JPH1113840A

JPH1113840A - 歯付ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPH1113840A
Application number: JP18746697A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Motozaki; 昭彦本▲崎▼; Hiroyuki Nishio; 裕之西尾; Hideaki Tanaka; 秀明田中
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 1997-06-26
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 1999-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルトの速度変動率を小さくすることおよび
ベルト歯とプーリ歯とのバックラッシュ量を小さくする
ことによる印字精度および搬送精度を高める歯付ベルト
駆動装置及び歯付ベルトを提供する。【解決手段】歯付ベルト１を少なくとも一対の歯付プ
ーリ間に巻きかけて往復運動または一方向運動を行う駆
動装置において、前記歯付プーリのプーリ溝部の深さを
ベルト歯部２の高さより小さいか又は等しく、ベルト歯
部高さ／プーリ溝部深さ＝１．００〜１．２０を満足す
る如く構成せしめ、かつベルトの歯部２をベルトの長手
方向に対して角度９０〜９５°の範囲で配置した丸歯の
はす歯歯付ベルトとした。そして、ベルトの歯布５をレ
ゾルシンーホルマリンーラテックス液のみで処理し、帆
布に対するレゾルシンーホルマリンーラテックス液の固
形分付着量が３０〜５０重量％となるようにした。上記
歯付ベルト駆動装置及び歯付ベルトを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は歯付ベルト駆動装置
と歯付ベルトに係り、特にプリンター用キャリッジベル
トを使用する搬送ベルト用駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の如き搬送ベルト駆動装置で
は一般に確実伝動を期して歯付ベルトが用いられ、該ベ
ルトを少なくとも一対の歯付プーリ間に巻きかけて往復
運動または一方向運動を行うことによって駆動がなされ
ているが、印字精度、搬送精度を良くするためにベルト
の速度変動率を小さくすることが必要となっていた。そ
こで、本出願人は、特願平８−２７７４９６に提供する
ように、プーリ溝部深さをベルト歯部高さよりも若干小
さくすることによって、ベルトの速度変動率が小さくな
ることを判明し、実際に印字精度、搬送精度が非常に良
くなった。

【０００３】ところが、低負荷であるプリンター用キャ
リッジベルトや、カード搬送用ベルト、さらに紙幣搬送
用ベルトにおいては、低負荷であるために上記特願平８
−２７７４９６にあるように、プーリ溝部深さをベルト
歯部高さよりも若干小さくすることによって、良くなっ
ていたが、一方印字ヘッドの重量が重いプリンターに使
用されるキャリッジベルトに関しては、プーリ溝部深さ
がベルト歯部高さよりも若干小さくなるために、ベルト
とプーリの間のバックラッシュが大きくなり、往復運動
の起動、停止時に慣性力が大きくなり、そのためバック
ラッシュが大きくなると、プーリ歯溝内でベルト歯部が
移動し、印字ずれが発生する問題が起こっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題点を改善するものであり、ベルトの速度変動率を小さ
くすることおよびベルト歯とプーリ歯とのバックラッシ
ュ量を小さくすることによる印字精度および搬送精度を
高める歯付ベルト駆動装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記発明に適
合する本発明の特徴は、歯付ベルトを少なくとも一対の
歯付プーリ間に巻き掛けて往復運動または一方向運動を
行う駆動装置において、前記ベルト歯部高さ／プーリ溝
部深さ＝１．００〜１．２０を満足する如く構成せしめ
た歯付ベルト駆動装置であって、ベルトはベルトの長手
方向に対して角度９０〜９５°の範囲で歯を斜めに配置
したはす歯歯付ベルトとしたことを特徴とする歯付ベル
ト駆動装置にある。請求項１記載の発明によると、歯付
ベルト駆動装置において、歯付ベルトの歯部の高さと、
プーリの溝部深さを所要の如く限定することにより、ベ
ルト歯との干渉が少なくなることによって、ベルト速度
の変動が抑えられるので、印字精度および搬送精度が一
段と向上する。特にベルト歯部高さ／プーリ溝部深さ＝
１．００〜１．２０とすることによってプーリに巻きか
けたとき、ベルト歯溝とプーリ歯先の隙間が大きくな
り、プーリ上でのベルトの回転の中心線が上がることに
より、ベルトの多角形化が緩和され、回転中心線の位置
が上下にあまり変動せず、速度変動率を極小ならしめ
る。

【０００６】さらにベルトをはす歯としたことにより、
ベルトを通常の歯付ベルトと係合したときベルトの歯部
がプーリの歯溝に対して斜めにかみ合うために、ベルト
歯部とプーリの歯溝とが平行にかみ合うときに比べる
と、ベルトの歯部の側面とプーリ歯溝の側面とのバック
ラッシュは小さくなる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、弾性体で形成さ
れたベルト本体のピッチライン上に抗張体を埋設し、ベ
ルト本体の裏面側に一定のピッチで歯部を隆設し、ベル
トの裏面の一部を形成するこの歯部の側壁を、凸状円弧
面をもって形成しベルトの長手方向に対して角度９０〜
９５°の範囲で歯を斜めに配置したはす歯歯付ベルト
と、周面の溝群の溝壁を凹状弧状面で形成した歯付プー
リよりなり、該歯付ベルトとプーリはその静的なかみ合
い状態においてベルト歯部の刃先がプーリ溝部の歯底と
接触し、かつベルト歯部とプーリ溝間のバックラッシュ
がベルト歯元から歯先側にかけて漸増する如く構成され
ていると共に、プーリ溝部の深さが、ベルト歯部の高さ
より小さいか又は等しく構成されている歯付ベルト駆動
装置である。

【０００８】請求項２に記載の発明によると、ベルトの
歯部を凸状の円弧状側壁を有する丸歯にて、一方、プー
リ溝部を凹状の円弧状の側壁にて形成せしめることによ
り、装置を構成するプーリが比較的小型の場合でも、ベ
ルトかみ合い時の干渉が少なく、そのかみ合いに無理が
なくなる。さらにベルトの歯厚Ｗが同一である場合、本
発明の丸歯ベルトの歯部は台形歯ベルトの歯部より大き
な面積、体積を有するため、ベルトが同一負荷を受けた
際にも丸歯ベルトはベルト歯部の歪みが小さく、より一
層の高精度の位置決め伝達を可能とする。さらにはす歯
にすることにより、さらに一層バックラッシュが小さく
なる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、歯付ベル
ト駆動装置において、使用する歯付ベルトのベルト歯部
の表面に被覆した歯布がレゾルシンーホルマリンーラテ
ックス液のみで処理され、帆布に対するレゾルシンーホ
ルマリンーラテックス液の固形分付着量が３０〜５０重
量％であって、歯部のゴムを帆布の開口部から露出させ
ないようにした歯付ベルト駆動装置にある。請求項３に
記載の発明によると、ベルト歯部の表面に被覆した歯布
をレゾルシンーホルマリンーラテックス液のみで処理
し、さらにそのレゾルシンーホルマリンーラテックス液
の帆布に対する固形分付着量が３０〜５０重量％である
ことより、歯部のゴムが帆布の開口部より露出しなく、
ゴム粉の飛散を防止することができ、さらに歯部表面に
付着したＲＦＬ液の固形分が表面の摩擦係数を低下させ
てベルト駆動時の騒音を減少させる。

【００１０】さらに、請求項４に記載の発明は、歯付ベ
ルトを少なくとも一対の歯付プーリ間に巻きかけて往復
運動または一方向運動を行う駆動装置において、ベルト
歯部高さ／プーリ溝部深さ＝１．００〜１．２０を満足
する如く構成せしめた歯付ベルト伝動装置であって、ベ
ルトが弾性体で形成されたベルト本体のピッチライン上
に抗張体を埋設し、ベルト本体の裏面側に一定のピッチ
で歯部を隆設し、ベルトの裏面の一部を形成するこの歯
部の側壁を凸状円弧面をもって形成し、ベルトの長手方
向に対して角度９０〜９５°の範囲で歯を斜めに配置
し、ベルト歯部の表面に被覆した歯布がレゾルシンーホ
ルマリンーラテックス液のみで処理され、帆布に対する
レゾルシンーホルマリンーラテックス液の固形分付着量
が３０〜５０重量％であって、歯部のゴムを帆布の開口
部から露出させないようにしたはす歯歯付ベルトと、周
囲の溝群の溝壁を凹状円弧面で形成した歯付プーリより
なり、該歯付ベルトとプーリはその静的なかみ合い状態
においてベルト歯部の歯先がプーリ溝部の歯底と接触
し、かつベルト歯部とプーリ溝間のバックラッシュがベ
ルト歯元から歯先側にかけて漸増する如く構成されてい
るとともに、ベルト歯部高さ／プーリ歯溝深さ＝１．０
０〜１．２０を満足するように構成された歯付ベルト駆
動装置である。

【００１１】請求項４記載の発明によると、歯付ベルト
駆動装置において、歯付ベルトの歯部の高さと、プーリ
の溝部深さを所要の如く限定することにより、ベルト歯
との干渉が少なくなることによって、ベルト速度の変動
が抑えられるので、印字精度および搬送精度が一段と向
上する。特にベルト歯部高さ／プーリ溝部深さ＝１．０
０〜１．２０とすることによって、プーリに巻きかけた
とき、ベルト歯溝とプーリ歯先の隙間が大きくなり、プ
ーリ上でのベルトの回転の中心線が上がることにより、
ベルトの多角形化が緩和され、回転中心線の位置が上下
にあまり変動せず、速度変動率を極小ならしめる。さら
にベルトをはす歯としたことにより、ベルトを通常の歯
付ベルトと係合したときベルトの歯部がプーリの歯溝に
対して斜めにかみ合うために、ベルト歯部とプーリの歯
溝とが平行にかみ合うときと比べると、ベルトの歯部の
側面とプーリ歯溝の側面とのバックラッシュは小さくな
る。

【００１２】さらに、ベルトの歯部を凸状の円弧状側壁
を有する丸歯にて、一方、プーリ溝部を凹状の円弧状の
側壁にて形成せしめることにより、装置を構成するプー
リが比較的小型の場合でも、ベルトかみ合い時の干渉が
少なく、そのかみ合いに無理がなくなる。さらにベルト
の歯厚Ｗが同一である場合、本発明の丸歯ベルトの歯部
は台形歯ベルトの歯部より大きな面積、体積を有するた
め、ベルトが同一負荷を受けた際にも丸歯ベルトはベル
ト歯部の歪みが小さく、より一層の高精度の位置決め伝
達を可能とする。さらにはす歯にすることにより、さら
に一層バックラッシュが小さくなる。

【００１３】そして、ベルト歯部の表面に被覆した歯布
をレゾルシンーホルマリンーラテックス液のみで処理
し、さらにそのレゾルシンーホルマリンーラテックス液
の帆布に対する固形分付着量が３０〜５０重量％である
ことより、歯部のゴムが帆布の開口部より露出しなく、
ゴム粉の飛散を防止することができ、さらに歯部表面に
付着したＲＦＬ液の固形分が表面の摩擦係数を低下させ
てベルト駆動時の騒音を減少させる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
しつつ説明する。図１は上記歯付ベルト１の概要を斜視
図で示しており、歯付ベルト１にはベルト長手方向に伸
びる心線３が複数本並列して埋設されていて、歯部表面
４及び歯底部１１表面にはカバー帆布などの歯布５が被
覆されている。そして歯部２はベルトの長手方向に対し
て角度αとして９０°〜９５°の範囲で配置している。

【００１５】前記歯部２及び背部４に使用される原料ゴ
ムは、水素化ニトリルゴムを始めとして、クロロプレン
ゴム、クロロスルホン化ポリエチレン（ＣＳＭ）、アル
キル化クロロスルホン化ポリエチレン（ＡＣＳＭ）など
の耐熱老化性の改善されたゴムや、天然ゴム、スチレン
ブタジエンゴム、ニトリルゴム等が使用される。上記ゴ
ムの中には配合剤として、カーボンブラック、亜鉛華、
ステアリン酸、可塑剤、老化防止剤等が添加され、また
加硫剤として硫黄、有機過酸化物があるが、これらの配
合剤や加硫剤は、特に制限されない。

【００１６】上記心線３としては、Ｅガラスまたは高強
度ガラスの５〜９μｍのフィラメントを撚り合わせたも
のを、ゴムコンパウンドからなる保護剤あるいは接着剤
であるＲＦＬ液等で処理されたものである。また、有機
繊維としては応力に対して伸びが小さく、引張強度が大
きいパラ系アラミド繊維（商品名：ケブラー、テクノー
ラ）の０．５〜２．５デニールのフィラメントを撚り合
わせ、ＲＦＬ液、エポキシ溶液、イソシアネート溶液と
ゴムコンパウンドとの接着剤で処理された撚りコードが
使用される。しかし、本発明ではこれらに限定されるこ
とはない。

【００１７】歯布５として用いられる帆布は、６ナイロ
ン、６６ナイロン、ポリエステル、アラミド繊維等であ
って、単独あるいは混合されたものであってもよい。歯
布５の経糸７（ベルト幅方向）や緯糸９（ベルト長さ方
向）の構成も前記繊維のフィラメント糸または紡績糸で
あり、織構成も平織物、綾織物、朱子織物でいずれでも
よいが綾織物が好ましい。なお、緯糸には伸縮性を有す
るウレタン弾性糸を一部使用するのが好ましい。

【００１８】そして、上記歯布５は、ＲＦＬ液によって
のみ処理され、ＲＦＬ液が乾燥して得られたＲＦＬ液の
固形分付着量が３０〜５０重量％になっている。上記Ｒ
ＦＬ液の固形分は、ＲＦの樹脂とラテックスの固形分か
らなっている。このＲＦＬ液は、レゾルシンとホルマリ
ンとの初期縮合物をラテックスに混合したものであり、
レゾルシンとホルマリンとのモル比は１〜３である。ま
た、レゾルシンとホルマリンとの初期縮合物とラテック
スとの重量％比は、１対１〜１０である。ここで使用す
るラテックスとしてはスチレンーブタジエンービニルピ
リジン三元共重合体、水素化ニトリルゴム、クロロスル
フォン化ポリエチレン、エピクロルヒドリンなどのラテ
ックスである。

【００１９】上記歯布５の具体的な処理方法としては、
帆布をＲＦＬ液に浸漬し、一対のロールにより絞り圧約
０．３〜０．８ｋｇｆ／ｃｍ（ゲージ圧）でディップ処
理を行って乾燥した後、更に同様にＲＦＬ液を行って、
帆布に付着するＲＦＬ液の固形分付着量を３０〜５０重
量％に調節した。尚、ＲＦＬ液の固形分付着量が３０重
量％未満では、帆布の経糸と緯糸の接触部が動きやすく
なって開口部が拡大し、これが歯部２のゴムを歯布の開
口部から歯部表面へ露出させることがある。また一方、
ＲＦＬ液の固形分付着量が５０重量％を越えると、固形
分付着量が多くなってベルトの歯部の形状が正確に出現
しなくなる問題がある。

【００２０】図２（ａ）は、本発明の歯付ベルト駆動装
置に好ましく使用される歯付ベルト１の一部、図２
（ｂ）はそれに係合する歯付プーリ２０の一部を示して
いる。図２（ａ）に示すように本発明に使用される歯付
ベルト１は、そのベルト本体１’をゴム状弾性体をもっ
て構成し、ベルト本体１’の裏面長手方向には一定のピ
ッチにて歯部２と溝部１６が交互に形成され、ベルト本
体１’のピッチライン４上にはガラス繊維、アラミド繊
維などの低伸度高強力のロープ抗張体が埋設されてい
る。そして、歯部２及び溝部１６をもって構成されるベ
ルト１の裏面側は必要に応じ、カバー帆布をもって全面
連続的に被覆されている。

【００２１】そして、上記ベルト１において歯部２は図
２（ａ）の如くベルト本体１’のピッチライン１３より
稍下側に中心点８を持つ曲率半径Ｒ_Bの円弧面の一部か
らなるベルトの裏面の一部を形成する一対の凸状円弧面
のベルト側壁１０、１０と、歯元１４外方に中心点１２
を持つ半径ｒＢをもって描かれる円弧面からなる一対の
歯元１４および前記一対の側壁１０、１０の先端部分を
つなぐ平面板若しくは凸状円弧面をもって形成される歯
先部１８から構成されている。なお、このベルト歯部の
側壁１０を形成する曲率半径Ｒ_Bは、図においてはベル
ト歯厚Ｗと等しく形成されている。

【００２２】一方、上記歯付ベルト１とかみ合うプーリ
２０は図２（ｂ）に示すように、プーリ歯部２１はその
歯先２３内部に中心点２２を有する半径ｒＰの円弧面で
形成される歯先２３と曲線で形成される歯先表面２４
（但しｒＰ＜ｒＢ）およびこのプーリ２０上にかみ合わ
せた前記歯付ベルト１のベルト本体１’部のピッチライ
ン１３より下側で、かつ前記中心点８の直下側、即ちプ
ーリの中心部方向側に位置する中心点２５を有する曲率
半径Ｒｐの円弧面の一部からなる、プーリの周面の一部
を構成する一対の凹状円弧面のプーリ溝壁２６とをもっ
て構成されており、プーリ溝部２８は、前記一対のプー
リ溝壁２６、２６と、その間を結ぶ平面板もしくは突条
の円弧面をもって形成される溝底部２７をもって構成さ
れている。

【００２３】以上の丸歯を有する歯付ベルト１をプーリ
２０にかみ合わせた場合、プーリの溝壁２６を形成する
曲率半径Ｒｐの長さは、ベルトの歯部２の側壁１０形成
用の曲率半径Ｒ_Bの長さより小さく、あるいは、場合に
よってはこれに等しく、又は反対に大きく設定され、ベ
ルト歯部２あるいはプーリ溝部２８の構成、形状の選択
により、これら曲率半径Ｒｐ、Ｒｂはその折々変化せし
められる。

【００２４】かくして、ベルト歯元１４はプーリ歯先２
３と接触するか、僅かにバックラッシュが存在し、この
バックラッシュはベルト歯元１４から歯先１８にかけて
徐々に増大するよう構成されている。

【００２５】図３（ａ）（ｂ）（ｃ）はプーリ溝部深さ
とベルト歯部高さの比率を変えた場合の静的なかみ合い
状態の違いを示しており、（ａ）はプーリ溝部深さとベ
ルト歯部高さが同じ場合、（ｂ）はプーリ溝部深さがベ
ルト歯部高さの９５％、即ちベルト歯部高さ／プーリ溝
部深さ≒１．０５２の場合、（ｃ）はプーリ溝部深さが
ベルト歯部高さの８０％、即ちベルト歯部高さ／プーリ
溝部深さ＝１．２５の場合である。

【００２６】図示の如くプーリ溝深さを従来に比し浅く
することによってプーリに巻きかけたとき、ベルト歯溝
とプーリ歯先の隙間ＳがＳ→Ｓ₁と大きくなり、プーリ
上でのベルトの回転の中心線の位置が上がることによ
り、多角形化が緩和され、回転中心線の位置が上下にあ
まり変動せず、従って、速度変動率は小さくなる。しか
し、逆にベルト歯部高さ／プーリ溝部深さが１．２を越
えると、隙間はＳ₂となり、ベルトとプーリとの接触面
積が小さくなりすぎ、ベルト歯の伝達力が低下し、ジャ
ンピングが発生する。従って、上記ベルト歯部高さ／プ
ーリ溝部深さは図５に示すところから１．００〜１．２
０の範囲が効果的である。

【００２７】

【実施例】以下、更に本発明の実施例を説明する。

【００２８】下カバー布として８０デニールの６ナイロ
ンからなる経糸と８０デニールの６ナイロンからなる緯
糸で、経糸密度２５０（本／ｃｍ）で緯糸密度３００
（本／５ｃｍ）で綾織帆布で製織した後、織物を水中で
振動を与えて製織時の幅の約１／２幅まで収縮させた
後、帆布をＲＦＬ液に浸漬し、一対のロールに０．５ｋ
ｇｆ／ｃｍ（ゲージ圧）で絞った後、乾燥し、更にこの
処理済の帆布を同じＲＦＬ液に浸漬し、同様の絞り圧で
絞った後、乾燥し、更にこの処理済の帆布を同じＲＦＬ
液に浸漬し、同様の絞り圧で絞った後、乾燥し、ＲＦＬ
液の固形分付着量が所定重量になる歯布とした。尚、Ｒ
ＦＬ液の固形分付着量は〔処理後の帆布重量−未処理の
帆布重量〕／〔未処理の帆布重量〕×１００（％）によ
り求めた。

【００２９】つぎに、心線として所定の素線径のアラミ
ド繊維フィラメント（商品名テクノーラ）を所定本数引
き揃えた無撚りのマルチフィラメントのストランドを形
成し、このストランド１本を撚り数４０回／１０ｃｍで
上撚り（片撚り）を施して直径０．１５ｍｍのロープを
得、これをＳ，Ｚ一対のロープを用いて撚りロープを作
製し、これをＲＦＬ液からなる接着剤に浸漬し、乾燥
後、処理ロープを得て、心線ピッチ０．３１ｍｍと張力
１．０ｋｇｆ／本で交互に巻き付けた。

【００３０】また、未加硫ゴムシートには、クロロプレ
ンを原料ゴムとしたゴム組成物を用いた。

【００３１】以上の様な材料を用いて、はす歯歯付ベル
トを得た。この場合、はす歯金型の凸状部が軸に対して
傾斜した角度αは１．４３度であった。得られたベルト
は、ベルトの歯型：ＳＴ、歯数：２１０、ベルト幅：
６．４ｍｍ、歯ピッチ：１．０ｍｍであった。成形後の
ベルト歯部の形状は良好であり、また成形後のベルト歯
部表面には、ゴムが帆布の開口部から露出しておらず、
しかも付着していなかった。

【００３２】同様にして、比較例１としてはす歯とはな
っていない通常の金型を用い、実施例と同じ材料、製造
方法にてベルトを作製した。

【００３３】上記により作製された実施例のゴム弾性体
ベルトを用いプーリ溝部深さを変えることによって、ベ
ルト歯部高さ及びプーリ溝部深さの比率を変え、回転数
４５０ｒ．ｐ．ｍ．でテストを行った。すなわち、図４
に示す速度変動率測定装置２９を用いて駆動側プーリ３
０と従動側プーリ３１にベルト１を掛け渡し、張力を付
与するために従動側プーリ３１を移動させ、ベルトに所
定の軸荷重を与え、次に駆動側プーリ３０を４５０ｒ．
ｐ．ｍ．で回転させ、動的軸荷重が所定値（２ｋｇｆ）
になっているか、確認して、軸荷重が所定の数値で安定
した後、速度ムラ測定機３２にて速度ムラを測定し、Ｆ
ＦＴ３１にて速度変動率（ワウフラッター）を算出する
ことにより速度変動率を測定した。

【００３４】なお、図中、３４はセンサーであり、速度
変動率を測定する速度ムラ測定機としてはレーザー光の
ドップラー効果を利用した非接触速度ムラ測定機を使用
した。また、速度変動率は、平均的な回転速度Ｖ₀に対
する回転速度の変動量ΔＶの百分率として次式によって
定義されている。速度変動率（ワウフラッター）＝（ΔＶ／Ｖ₀）×１０
０（％）かくして上記に従ってベルトと各プーリとの速度変動率
を測定した結果を図７に示す。

【００３５】次に同様にしてプーリの歯数を３０、４０
と変えて同じく速度変動率の測定を行った。その結果を
併せて第６図、第７図に示す。図中、○印の連続はベル
ト歯部高さとプーリ溝部深さとの比率が１．０、黒角印
の連続はベルト歯部高さ／プーリ溝部深さが１．０５２
である本発明の実施例、三角印の連続はベルト歯部高さ
／プーリ溝部深さが１．２５である比較例２を夫々示
し、上記各図から本発明に係る黒角印の速度変動率がそ
れ以外のものに対して何れも低い数値となっており、本
発明に係る歯付ベルト駆動装置が印字精度及び搬送精度
の向上にすぐれていることが分かる。殊に前記比が１．
２５のものはベルトの挙動が不安定になって標準品より
悪い結果が見られる。なお、この場合のベルトとプーリ
のかみ合い状態は図３（ｂ）の如くで、ベルト歯側面と
プーリ溝側面との干渉が少なくスムーズなかみ合い状態
を示している。このかみ合いのスムーズさが速度変動率
の低下に寄与する要因となっている。

【００３６】次に、図８に示すような試験装置で、一方
のプーリ３９を固定したままで他方のプーリ３８は摺動
するようにした状態で上記ベルトサイズのベルトをベル
ト張力を軸荷重として２ｋｇｆかけ摺動プーリ３８に支
持棒４１にて力を加えたときのトルクと支持棒４１の移
動量との関係を変位計４０にて測定した。この結果を図
９に示す。

【００３７】この結果から、実施例は比較例１に比べる
と、力を加えたときの支持棒４１の移動量が略半分とな
っており、これからも実施例のベルトは、力がかかった
ときの移動が少なく、印字ずれが発生しにくくなること
がわかる。

【００３８】

【発明の効果】以上の様に請求項１にかかる発明は、歯
付プーリのプーリ溝部の深さをベルト歯部の高さより小
さいか又は等しく、ベルト歯部高さ／プーリ溝部深さ＝
１．００〜１．２０を満足せしめた歯付ベルト伝動装置
であって、ベルトははす歯歯付ベルトとしたことより、
かみ合い時に歯先が干渉しにくくなるのみならず、心線
が押し上げられ、ピッチラインが円に近くなって速度変
動が低く押さえられ、従来に比し速度変動率を小さくし
て印字精度、搬送精度の飛躍的向上を図ることができ
る。さらに、ベルトをはす歯ベルトにすることによっ
て、プーリ溝部とベルト歯部とのバックラッシュ量が小
さくなり、往復運動による起動、停止時の慣性力が掛か
っても印字ずれが発生しない。

【００３９】さらに、請求項２の発明では、ベルト歯元
よりベルト歯先に近づくに従って、そのバックラッシュ
量を暫増する構成のベルトに適用することにより、歯付
ベルトの駆動開始時、プーリ上での不測の移動、振れの
発生を効果的に阻止でき、かつベルトのプーリとのかみ
合い運動を円滑なものとすることができ、また、反対に
ベルトのプーリからの離脱を無理なく実行することがで
き、これによりタイプライター、プリンターなどに代表
される事務用機器の印字装置などにおける高度の位置決
め精度を確保することができると共に、ベルト歯部を凸
状の円弧状側壁を有する丸歯にて、プーリ溝部を凹状の
円弧状の溝壁にて形成せしめることにより、装置を構成
するプーリが比較的小型の場合でも、ベルトかみ合い時
の干渉が少なく、かみ合いの無理をなくすことができ
る。さらにはす歯にすることにより、さらに一層バック
ラッシュが小さくなる。

【００４０】請求項３の発明では、歯付ベルトがベルト
歯部の表面に被覆した歯布がレゾルシンーホルマリンー
ラテックス液のみで処理され、帆布に対するレゾルシン
ーホルマリンーラテックス液の固形分付着量が３０〜５
０重量％であって、歯部のゴムを帆布の開口部から露出
させないようにしたことから、歯部表面に付着したＲＦ
Ｌ液の固形分が表面の摩擦係数を低下させて、スラスト
力の発生を抑制してベルト駆動時の騒音を減少させ、ま
た歯形を精度よく出現させることができる。

【００４１】請求項４の発明では、前記請求項１〜請求
項３を総合した効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歯付ベルトの要部斜視図である。

【図２】本発明に係る歯付ベルト駆動装置のベルト歯部
及びプーリ溝部の縦断面図で、（ａ）はベルト歯部、
（ｂ）はプーリ溝部を示す。

【図３】本発明に係る歯付ベルト駆動装置のプーリ溝部
深さの違いによる静的なかみ合い状態の違いを示す図
で、（ａ）は標準品、（ｂ）は本発明品、（ｃ）は比較
例２である。

【図４】本発明に係る歯付ベルト速度変動率測定装置を
示す図である。

【図５】プーリ歯数２０の場合で、ベルト歯部高さ／プ
ーリ溝部深さを変えた場合のプーリの速度変動率比較図
表である。

【図６】プーリ歯数３０の場合で、図７と同様のプーリ
の速度変動率比較図表である。

【図７】プーリ歯数４０の場合で、同じく図７と同様の
プーリの速度変動率比較図表である。

【図８】プーリにかかるトルクとベルトの移動量との関
係を測定する装置の該略図である。

【図９】プーリにかかるトルクとベルトの移動量との関
係を示した図である。

【符号の説明】

１はす歯歯付ベルト１’ベルト本体２ベルト歯部３心線４歯部表面５歯布６ベルト背部８曲率半径Ｒの中心点９歯底部表面１０ベルト歯部側壁１２曲率半径ｒ_Bの中心点１３ベルトピッチライン１４歯元１８歯先２０プーリ２２曲率半径ｒ_pの中心点２５曲率半径Ｒ_Pの中心点２６プーリの溝壁２７プーリの溝底部２８プーリの溝部Ｗベルトの歯部厚

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】歯付ベルトを少なくとも一対の歯付プー
リ間に巻き掛けて往復運動または一方向運動を行う駆動
装置において、ベルト歯部高さ／プーリ歯溝深さ＝１．
００〜１．２０を満足する如く構成せしめた歯付ベルト
伝動装置であって、ベルトはベルトの長手方向に対して
角度９０〜９５°の範囲で歯を斜めに配置したはす歯歯
付ベルトとしたことを特徴とする歯付ベルト駆動装置。
【請求項２】弾性体で形成されたベルト本体のピッチ
ライン上に抗張体を埋設し、ベルト本体の裏面側に一定
のピッチで歯部を隆設し、ベルトの裏面の一部を形成す
るこの歯部の側壁を、凸状円弧面をもって形成しベルト
の長手方向に対して角度９０〜９５°の範囲で歯を斜め
に配置したはす歯歯付ベルトと、周面の溝群の溝壁を凹
状弧状面で形成した歯付プーリよりなり、該歯付ベルト
とプーリはその静的なかみあい状態においてベルト歯部
の歯先がプーリ溝部の歯底と接触し、かつベルト歯部と
プーリ溝間のバックラッシュがベルト歯元から歯先側に
かけて漸増する如く構成されていると共に、プーリ溝部
の深さが、ベルト歯部の高さより小さいか又は等しく構
成されていることを特徴とする歯付ベルト駆動装置。
【請求項３】歯付ベルト駆動装置において、使用する
歯付ベルトのベルト歯部の表面に被覆した歯布がレゾル
シンーホルマリンーラテックス液のみで処理され、帆布
に対するレゾルシンーホルマリンーラテックス液の固形
分付着量が３０〜５０重量％であって、歯部のゴムを帆
布の開口部から露出させないようにした請求項１または
２記載の歯付ベルト駆動装置。
【請求項４】歯付ベルトを少なくとも一対の歯付プー
リ間に巻きかけて往復運動または一方向運動を行う駆動
装置において、ベルト歯部高さ／プーリ溝部深さ＝１．
００〜１．２０を満足する如く構成せしめた歯付ベルト
伝動装置であって、ベルトが弾性体で形成されたベルト
本体のピッチライン上に抗張体を埋設し、ベルト本体の
裏面側に一定のピッチで歯部を隆設し、ベルトの裏面の
一部を形成するこの歯部の側壁を凸状円弧面をもって形
成し、ベルトの長手方向に対して角度９０〜９５°の範
囲で歯を斜めに配置し、ベルト歯部の表面に被覆した歯
布がレゾルシンーホルマリンーラテックス液のみで処理
され、帆布に対するレゾルシンーホルマリンーラテック
ス液の固形分付着量が３０〜５０重量％であって、歯部
のゴムを帆布の開口部から露出させないようにしたはす
歯歯付ベルトと、周囲の溝群の溝壁を凹状円弧面で形成
した歯付プーリよりなり、該歯付ベルトとプーリはその
静的なかみ合い状態においてベルト歯部の歯先がプーリ
溝部の歯底と接触し、かつベルト歯部とプーリ溝間のバ
ックラッシュがベルト歯元から歯先側にかけて漸増する
如く構成されているとともに、ベルト歯部高さ／プーリ
歯溝深さ＝１．００〜１．２０を満足するように構成さ
れた歯付ベルト駆動装置。