JPH11138457A - ナット締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源によるネジ締め作業と締付トルクの確
認とが可能なナット締付装置において、そのメンテナン
ス性能を向上させる。 【解決手段】 本体部２にピボット３を介してヘッド部
４を枢支してなる締付トルクの確認が可能な市販のトル
クレンチ１を利用し、その本体部２にモータ１８および
バッテリ１９を含むモータユニット５を着脱自在に取り
付けるとともに、そのヘッド部４にギヤ列６３およびオ
ープンエンドソケット４６を含むソケット駆動ユニット
６を着脱自在に取り付ける。モータユニット５からソケ
ット駆動ユニット６への動力伝達は、前記ピボット３の
延長軸線上に位置するユニバーサルジョイント２２と、
分離自在に嵌合するソケット２１および六角軸６２とを
介して行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナットを所定のト
ルクで締め付けるためのナット締付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナットを手動操作で締め付け、締
付トルクが所定値に達すると音を発生して締付の完了を
報知する手動トルクレンチは周知である。また、手動ト
ルクレンチとナットランナーとを組み合わせ、駆動源に
よるネジ締めと手動によるネジ締めとを行えるようにし
たものが、特開平７−２４７４５号公報により公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、締付トルク
の確認が必要なナットの締付作業を行う場合、上記従来
の手動トルクレンチを使用すると作業に多くの時間を要
して作業能率が低くなる問題がある。また上記特開平７
−２４７４５号公報に記載されたものを用いれば、駆動
源によるネジ締め作業と締付トルクの確認とが可能にな
って作業能率が向上するが、このものはメンテナンスや
修理のための特別の考慮がなされていないため、メンテ
ナンスや修理に多くの時間を要する問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、駆動源によるネジ締め作業と締付トルクの確認とが
可能なナット締付装置において、そのメンテナンス性能
を向上させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、本体部と該本体部に
枢支されたヘッド部とを備え、本体部およびヘッド部間
に所定値以上のトルクが作用すると本体部に対してヘッ
ド部が所定角度揺動してナットの締付完了を報知する手
動トルクレンチと、バッテリで駆動されるモータを備え
て前記手動トルクレンチの本体部に着脱自在に取り付け
られるモータユニットと、前記モータユニットにより回
転駆動されるオープンエンドソケットを備えて前記手動
トルクレンチのヘッド部に着脱自在に取り付けられるソ
ケット駆動ユニットとから構成されており、前記モータ
ユニットおよびソケット駆動ユニットは、前記手動トル
クレンチの本体部に対するヘッド部の揺動を妨げること
なく動力伝達が可能であり、かつ相互に分離可能な継ぎ
手を介して連結されることを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、本体部にヘッド部を枢
支してなる手動トルクレンチの前記本体部にモータユニ
ットを着脱自在に取り付けるとともに前記ヘッド部にソ
ケット駆動ユニットを着脱自在に取り付け、更にモータ
ユニットおよびソケット駆動ユニットを、手動トルクレ
ンチの本体部に対するヘッド部の揺動を妨げることなく
動力伝達が可能であり、かつ相互に分離可能な継ぎ手を
介して連結したので、モータユニットのモータの駆動力
でソケット駆動ユニットのオープンエンドソケットを回
転駆動してナットを速やかに締め付けることができるだ
けでなく、モータユニットを握ってソケット駆動ユニッ
トを人力で揺動させることにより、前記手動トルクレン
チの機能を発揮させてナットの締め増しおよび締付トル
クの確認を行うことが可能となり、利便性が大幅に向上
する。またモータユニットおよびソケット駆動ユニット
は手動トルクレンチから各々独立して取り外すことがで
きるので、それら手動トルクレンチ、モータユニットお
よびソケット駆動ユニットのメンテナンスや交換を効率
的かつ低コストで行うことができる。

【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記手動トルクレンチのヘッド部は
ナットの六角部に係合可能なナット係合部を備えてお
り、前記ソケット駆動ユニットは前記ヘッド部のナット
係合部に係合して固定されることを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、手動トルクレンチのヘ
ッド部に設けたナット係合部を利用してソケット駆動ユ
ニットを固定するので、ヘッド部に対してソケット駆動
ユニットを容易かつ強固に固定することができる。

【０００９】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記継ぎ手は、前記手動トルクレン
チの本体部にヘッド部を枢支するピボットの軸線上で折
曲可能なユニバーサルジョイントであることを特徴とす
る。

【００１０】上記構成によれば、手動トルクレンチの本
体部にヘッド部を枢支するピボットの軸線上で折曲可能
なユニバーサルジョイントを継ぎ手として用いたことに
より、本体部およびヘッド部の成す角度が変化してもス
ムーズな動力伝達を行うことができる。

【００１１】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記モータユニットはモータおよび
該モータを駆動するバッテリを備えたことを特徴とす
る。

【００１２】上記構成によれば、モータユニットはモー
タおよバッテリを備えているので、コードレスでモータ
を駆動することが可能となって利便性が向上する。

【００１３】また請求項５に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記モータの回転をオープンエンド
ソケットに伝達するギヤ列とソケット駆動ユニットのハ
ウジングとの間にラチェット機構を介装し、このラチェ
ット機構をスリップさせて前記ハウジングに対するオー
プンエンドソケットのナット締め方向の回転を許容する
とともに、前記ラチェット機構を係合させて前記ハウジ
ングに対するオープンエンドソケットのナット緩め方向
の回転を規制することを特徴とする。

【００１４】上記構成によれば、ナット締め方向にオー
プンエンドソケットを回転させるべくモータを駆動する
と、ラチェット機構がスリップして前記ハウジングに対
するオープンエンドソケットのナット締め方向の回転が
許容される。モータを停止して手動でモータユニットお
よびソケット駆動ユニットを一方向に揺動させると、ラ
チェット機構が係合してハウジングに対するオープンエ
ンドソケットのナット緩め方向の回転が規制されるた
め、ハウジングからオープンエンドソケットにナット締
め方向のトルクを伝達してナットを締め付けることがで
き、また手動でモータユニットおよびソケット駆動ユニ
ットを他方向に揺動させるとラチェット機構がスリップ
し、ハウジングからオープンエンドソケットにナット緩
め方向のトルクが伝達されるのを防止することができ
る。これにより、モータユニットおよびソケット駆動ユ
ニットを往復揺動させるだけでナットを締め増しするこ
とが可能になって作業性が向上する。

【００１５】また請求項６に記載された発明は、請求項
５の構成に加えて、オープンエンドソケットが前記ハウ
ジングに対してナット緩め方向に回転するときに、その
切欠が所定の位置になるように該オープンエンドソケッ
トを停止させるストッパを備えてなり、前記ラチェット
機構は前記ハウジングに対するオープンエンドソケット
のナット緩め方向の回転時に係合解除されることを特徴
とする。

【００１６】上記構成によれば、ナット緩め方向にオー
プンエンドソケットを回転させるべくモータを駆動する
と、ラチェット機構が係合解除されてナット緩め方向へ
のモータの駆動が許容される。そしてオープンエンドソ
ケットがナット緩め方向に回転して該オープンエンドソ
ケットの切欠が所定の位置になると、ストッパによりオ
ープンエンドソケットの回転が強制的に停止するので、
切欠を所定の位置に確実に停止させることができる。

【００１７】また請求項７に記載された発明は、請求項
６の構成に加えて、モータの正転、停止および逆転を指
令する操作部材を備えてなり、モータの逆転を指令する
位置への操作部材の操作に連動して前記ラチェット機構
が係合解除されることを特徴とする。

【００１８】上記構成によれば、操作部材を操作してモ
ータを逆転駆動すると自動的にラチェット機構が係合解
除されるので、ラチェット機構の係合解除操作を特別に
行う必要がなくなって操作性が向上する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００２０】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はナット締付装置の組立状態における斜視図、
図２はナット締付装置の分解状態における斜視図、図３
は図１の要部拡大図、図４はソケット駆動ユニットの縦
断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６
−６線断面図である。

【００２１】図１および図２に示すように本実施例のナ
ット締付装置は、分解・組立が可能な３つのユニットか
ら構成される。第１のユニットは市販品の手動トルクレ
ンチ１であり、グリップを構成する本体部２と、この本
体部２の先端にピボット３を介して首振り自在に枢支さ
れたヘッド部４とを備える。ヘッド部４は所謂オープン
エンドソケットから成り、一端が開口したナット係合部
４₁ が六角ナット（あるいはボルトの六角頭部）に係合
可能である。ヘッド部４をナットの六角部に係合させた
状態で本体部２を握って該ナットを締め付けたとき、そ
の締付トルクが予め設定した所定値に達すると、パチン
という音と共に本体部２およびヘッド部４がビボット３
回りに所定角度揺動することにより、作業者に締付完了
を報知するものである。この手動トルクレンチ１は一般
的に入手可能な市販品であるため、その構造の説明は省
略する。

【００２２】第２のユニットはモータユニット５であ
り、前記手動トルクレンチ１の本体部２に着脱自在に固
定される。第３のユニットはソケット駆動ユニット６で
あり、前記手動トルクレンチ１のヘッド部４に着脱自在
に固定される。ソケット駆動ユニット６はモータユニッ
ト５により駆動され、ナットを後述するモータの駆動力
で締め付ける。以下、モータユニット５およびソケット
駆動ユニット６の構造を詳細に説明する。

【００２３】次に、図１および図２に基づいてモータユ
ニット５の構成を説明する。作業者が握るグリップを構
成する概略円筒状のケーシング１１が、前部固定具１２
および後部固定具１３を介して手動トルクレンチ１の本
体部２に着脱自在に固定される。前部固定具１２は、長
方形断面を有する手動トルクレンチ１の本体部２の前部
に嵌合し、４本のボルト１４…でケーシング１１に固定
される。また後部固定具１３は、円形断面を有する手動
トルクレンチ１の本体部２の後部に嵌合して２本のボル
ト１５，１５で締め付けられ、更に４本のボルト１６…
でケーシング１１に固定される。

【００２４】ケーシング１１の内部には、減速機１７を
一体に備えたモータ１８と、このモータ１８を駆動する
充電可能なバッテリ１９とが収納される。ケーシング１
１の前端から前方に突出する減速機１７の出力軸２０の
先端に、六角孔を有するソケット２１がユニバーサルジ
ョイント２２を介して設けられる。ユニバーサルジョイ
ント２２の２本のピン２３，２３の交点は、手動トルク
レンチ１の本体部２およびヘッド部４を枢支するピボッ
ト３の延長線上に位置している。

【００２５】次に、図３〜図６に基づいてソケット駆動
ユニット６の構成を説明する。

【００２６】ソケット駆動ユニット６は、前記手動トル
クレンチ１のヘッド部４に着脱自在に固定されるハウジ
ング４１を備える。ハウジング４１はアッパーハウジン
グ４１Ｕ、センターハウジング４１Ｃおよびロアハウジ
ング４１Ｌを３段に積み重ねて６本のボルト４０（図５
参照）で一体に結合してなる。ロアハウジング４１Ｌに
は、手動トルクレンチ１のヘッド部４のナット係合部４
₁ に嵌合する固定用突起４１₁ と、前記ヘッド部４の外
周面に係合可能な２本の固定用ピン４２，４３とが設け
られる。従って、ロアハウジング４１Ｌの固定用突起４
１₁ および固定用ピン４２，４３を手動トルクレンチ１
のヘッド部４に上方から係合させた状態で、そのヘッド
部４の下面に当接する押さえ板４４および固定用突起４
１₁ を貫通するボルト４５をセンターハウジング４１Ｃ
に螺入することにより、ヘッド部４にソケット駆動ユニ
ット６のハウジング４１が着脱自在かつ強固に固定され
る。

【００２７】ロアハウジング４１Ｌの先端に、外周にソ
ケットギヤ４６₁ を備えるとともに、その側面に開口す
るＵ字状の切欠４６₂ を備えたオープンエンドソケット
４６が上下方向の軸線回りに回転自在に支持される。オ
ープンエンドソケット４６のＵ字状の切欠４６₂ が前方
を向いて開口するとき、この切欠４６₂ と重なり合うＵ
字状の切欠４１₂ がロアハウジング４１Ｌの先端に形成
される。

【００２８】図５から明らかなように、オープンエンド
ソケット４６の切欠４６₂ に臨むようロアハウジング４
１Ｌに形成されたローラガイド溝４６₃ の内部に、スプ
リング４７で切欠４６₂ 内に突出する方向に付勢された
ローラ４８が収納される。オープンエンドソケット４６
の切欠４６₂ にナットＮの六角部Ｎ₁ を嵌合させると
き、ローラ４８はスプリング４７を圧縮しながらローラ
ガイド溝４６₃ の内部に退没してナットＮの六角部Ｎ₁
の通過を許容する。この状態で、オープンエンドソケッ
ト４６を図５の矢印ａで示す締付方向に回転させると、
ローラ４８がナットＮの六角部Ｎ₁ と切欠４６₂ との間
に噛み込むため、オープンエンドソケット４６のトルク
をナットＮの六角部Ｎ₁ に伝達して該ナットＮを締め込
むことができる。逆に、オープンエンドソケット４６を
矢印ｂで示す緩め方向に回転させると、ローラ４８がス
プリング４７を圧縮しながらローラガイド溝４６₃ の内
部に退没するため、オープンエンドソケット４６のナッ
トＮに対してスリップしながら空転する。このオープン
エンドソケット４６の構造の詳細は、特開平７−１８６
０５９号公報に詳しく開示されている。

【００２９】前記オープンエンドソケット４６のソケッ
トギヤ４６₁ には、ロアハウジング４１Ｌに回転軸４
９，４９を介して支持された一対の補助ギヤ５０，５０
が噛合するとともに、これら一対の補助ギヤ５０，５０
には、アッパーハウジング４１Ｕにベアリング５１を介
して支持された回転軸５２と一体の中間ギヤ５３が噛合
する。中間ギヤ５３の回転を一対の補助ギヤ５０，５０
を介してソケットギヤ４６₁ に伝達するので、何れか一
方の補助ギヤ５０，５０がソケットギヤ４６₁ の切欠４
６₂ に対向しても、何れか他方の補助ギヤ５０，５０で
ソケットギヤ４６ ₁ に駆動力を伝達することができる。

【００３０】中間ギヤ５３の上部に一体に結合された従
動ベベルギヤ５４に、前後方向に配置された入力軸５５
に先端に一体に形成された駆動ベベルギヤ５６が噛合す
る。入力軸５５は前後一対のベアリング５７，５８でア
ッパーハウジング４１Ｕに支持されており、２個のカラ
ー５９，６０およびクリップ６１で前後方向に位置決め
される。アッパーハウジング４１Ｕの後端面から突出す
る入力軸５５の後端に、前記ユニバーサルジョイント２
２のソケット２１に嵌合可能な六角軸６２が一体に連設
される。

【００３１】而して、モータ１８に接続された減速機１
７の出力軸２０の回転は、ユニバーサルジョイント２
２、ソケット２１、六角軸６２、入力軸５５、駆動ベベ
ルギヤ５６、従動ベベルギヤ５４、中間ギヤ５３および
補助ギヤ５０，５０を介してソケットギヤ４６₁ に伝達
され、オープンエンドソケット４６を正転方向（ナット
Ｎの締結方向）および逆転方向（ナットＮの緩め方向）
に回転駆動する。前記駆動ベベルギヤ５６、従動ベベル
ギヤ５４、中間ギヤ５３、補助ギヤ５０，５０およびソ
ケットギヤ４６₁ は、本発明のギヤ列６３を構成する。

【００３２】中間ギヤ５３の上部に一体に形成されたボ
ス部７１の一側面に切欠７１₁ が形成されており、この
切欠７１₁ 内にストッパ７２の一端がピン７３で枢支さ
れる。ストッパ７２はスプリング７４で付勢されてお
り、その他端が係合可能な凹部４１₃ がセンターハウジ
ング４１Ｃに形成される。従って、中間ギヤ５３が図５
の矢印ｃ方向に回転するとき、ストッパ７２の他端がハ
ウジング４１の凹部４１ ₃ に対してスリップすることに
より、中間ギヤ５３の前記矢印ｃ方向の回転は支障なく
行われる。逆に中間ギヤ５３が矢印ｄ方向に回転する
と、ストッパ７２の他端がハウジング４１の凹部４１₃
に係合して中間ギヤ５３は回転不能にロックされ、その
ときオープンエンドソケット４６の切欠４６₂ およびハ
ウジング４１の切欠４１₂ の位相が一致して両切欠４６
₂ ，４１₂ は重なり合う。

【００３３】センターハウジング４１Ｃおよびアッパー
ハウジング４１Ｕ間にピン７５を介して揺動レバー７６
の中間部が揺動自在に枢支される。モータユニット５の
ケーシング４１の前部側面にはモータ１８のスイッチ７
７が設けられており、揺動レバー７６の一端と前記スイ
ッチ７７のノブ７７₁ とが、操作部材７８の両端にそれ
ぞれピン７９，８０で枢支される。尚、モータユニット
５とソケット駆動ユニット６とを分離するとき、操作部
材７８の後端をスイッチ７７のノブ７７₁ のピン８０か
ら外すことができる（図２参照）。

【００３４】従動ベベルギヤ５４およびボス部７１の間
にラチェットホイール８１が一体に固定されており、こ
のラチェットホイール８１のラチェット歯８１…に係合
可能なラチェット爪８２₁ を一端に備えたラチェットポ
ール８２が、ピン８３でセンターハウジング４１Ｃおよ
びアッパーハウジング４１Ｕ間に枢支される。ラチェッ
トポール８２は、ラチェット爪８２₁ がラチェットホイ
ール８１のラチェット歯８１₁ …に係合する方向にスプ
リング８４で付勢される。そしてセンターハウジング４
１Ｃおよびアッパーハウジング４１Ｕ間に前後方向摺動
自在に支持したプッシュロッド８５の前後両端が、ラチ
ェットポール８２の他端と揺動レバー７６の他端とにそ
れぞれ当接する。

【００３５】モータ１８の回転を制御する操作部材７８
は、図３に示す正転位置、停止位置および逆転位置の３
つの位置を選択可能であり、それが正転位置に操作され
るとオープンエンドソケット４６が正転方向（ナットＮ
の締付方向）に回転するようにモータ１９が駆動され、
停止位置に操作されるとモータ１８が停止し、逆転位置
に操作されるとオープンエンドソケット４６が逆転方向
（ナットＮの緩め方向）すに回転るようにモータ１９が
駆動される。

【００３６】操作部材７８が正転位置あるいは停止位置
にあるとき、揺動レバー７６は図６において矢印ｅ方向
に揺動するため、プッシュロッド８５による拘束が解か
れたラチェットポール８２がスプリング８４の弾発力で
矢印ｇ方向に揺動し、そのラチェット爪８２₁ がラチェ
ットホイール８１のラチェット歯８１₁ … に係合す
る。その結果、中間ギヤ５３の図５における矢印ｄ方向
の回転が規制される。一方、操作部材７８が逆転位置に
あるとき、揺動レバー７６は図６において矢印ｆ方向に
揺動するため、プッシュロッド８５に押圧されたラチェ
ットポール８２がスプリング８４の弾発力に抗して矢印
ｈ方向に揺動し、そのラチェット爪８２₁がラチェット
ホイール８１のラチェット歯８１₁ …から離脱する。そ
の結果、中間ギヤ５３の図５における矢印ｄ方向の回転
が許容される。

【００３７】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。

【００３８】ナットＮの締付作業を行うには、先ずオー
プンエンドソケット４６の切欠４６ ₂ を締め付けるべき
ナットＮの側方から嵌合させ、ローラ４８と切欠４６₂
との間にナットＮを挟持する。この状態で操作部材７８
を停止位置から正転位置に操作するとバッテリ１９から
供給される電力でモータ１８が正転駆動され、モータ１
８のトルクは減速機１７の出力軸２０からユニバーサル
ジョイント２２、ソケット２１、六角軸６２、入力軸５
５、駆動ベベルギヤ５６、従動ベベルギヤ５４、中間ギ
ヤ５３および補助ギヤ５０，５０を介してソケットギヤ
４６₁ に伝達されてオープンエンドソケット４６を正転
方向に駆動する。

【００３９】このとき、前述したようにラチェットポー
ル８２のラチェット爪８２₁ はラチェットホイール８１
のラチェット歯８１₁ … に係合しているが、ラチェッ
トポール８２のラチェット爪８２₁ が図６の矢印ｃ方向
に回転するラチェットホイール８１のラチェット歯８１
₁ … に乗り上げることにより、中間ギヤ５３（即ち、
オープンエンドソケット４６）の正転方向の回転が許容
される。そしてオープンエンドソケット４６が正転方向
に回転すると、そのローラ４８によって切欠４６₂ に係
止されたナットＮが正転方向に駆動されて締め付けられ
る。

【００４０】上述したモータ１８の駆動力によるナット
Ｎの締め付けが限界に達すると、操作部材７８を停止位
置に戻してモータ１８の駆動を停止した後、モータユニ
ット５を握って図１の矢印ｉ方向および矢印ｊ方向に往
復揺動させることにより、人力によるナットＮの締め増
しを行う。モータユニット５を図１の矢印ｉ方向に揺動
させたとき、ラチェットホイール８１は図６の矢印ｄ方
向に回転しようとするが、そのラチェット歯８１…がラ
チェットポール８２のラチェット爪８２₁ に係止される
ため、ラチェットホイール８１はハウジング４１に回転
不能にロックされて前記締め増しが可能となる。

【００４１】尚、モータユニット５を図１の矢印ｊ方向
に揺動させたとき、ラチェットホイール８１は図６の矢
印ｃ方向に回転しようとするが、ラチェットポール８２
のラチェット爪８２₁ がラチェットホイール８１のラチ
ェット歯８１…を乗り越えるため、前記モータユニット
５の矢印ｊ方向の揺動は支障なく行われる。その結果、
オープンエンドソケット４６をナットＮから外すことな
く単に往復揺動させるだけでナットＮの締め増しを行う
ことが可能となり、所謂クイックレンチ機能が発揮され
て作業性が向上する。

【００４２】上述した手動操作によるナットＮの締め増
しを行うとき、モータユニット５を支持する手動トルク
レンチ１の本体部２と、ソケット駆動ユニット６を支持
する手動トルクレンチ１のヘッド部４とを枢支するピボ
ット３にトルクが作用し、そのトルクが予め設定した値
に達すると、即ちナットＮの締め付けトルクが所定値に
達すると、手動トルクレンチ１のヘッド部４が本体部２
に対してピボット３回りに揺動し、パチンという音がし
て作業者に締付完了を報知する。このように手動トルク
レンチ１のヘッド部４が本体部２に対して揺動すると、
本体部２に支持したモータユニット５とヘッド部４に支
持したソケット駆動ユニット６とが相対的に揺動する
が、モータユニット５とソケット駆動ユニット６とを連
結するユニバーサルジョイント２２が前記ピボット３の
軸線上に配置されているため、前記揺動によってユニバ
ーサルジョイント２２に無理な負荷が加わることが防止
される。

【００４３】続いて、操作部材７８を逆転位置に操作し
てモータ１８を逆転駆動することにより、オープンエン
ドソケット４６を逆転方向に駆動する。このとき、操作
部材７８の逆転位置への操作に連動してラチェットポー
ル８２のラチェット爪８２₁がラチェットホイール８１
のラチェット歯８１₁ … から離脱するため、中間ギヤ
５３（即ち、オープンエンドソケット４６）の逆転方向
の回転が許容される。また、オープンエンドソケット４
６が逆転すると、ローラ４８がローラガイド溝４６₃ の
内部に退没するため、オープンエンドソケット４６がナ
ットＮに対してスリップして該ナットＮが緩められるこ
とがない。そしてオープンエンドソケット４６が所定角
度回転して、その切欠４６₂ がハウジング４１の切欠４
１₂ に重なり合うと、ボス部７１に設けたストッパ７２
がハウジング４１の凹部４１₃ に係合して中間ギヤ５３
（即ち、オープンエンドソケット４６）の逆転方向の回
転を強制的に停止させる。而して、相互に重なり合った
オープンエンドソケット４６の切欠４６₂ とハウジング
４１の切欠４１₂ とから、ナットＮを容易に離脱させる
ことができる。

【００４４】以上のように、市販の手動トルクレンチ１
の本体部２およびヘッド部４にそれぞれモータユニット
５およびソケット駆動ユニット６を取り付けるだけの簡
単な構造で、モータ１８によるナットＮの素早い締め付
けと、手動トルクレンチ１による締め増しおよび締付ト
ルクの確認とを行うことが可能となり、利便性が大幅に
向上する。またモータユニット５は前部固定具１２およ
び後部固定具１３の８本のボルト１４…，１６…を緩め
るだけで手動トルクレンチ１の本体部２から取り外すこ
とができるだけでなく、ソケット駆動ユニット６は１本
のボルト４５を緩めるだけで手動トルクレンチ１のヘッ
ド部４から取り外すことができ、しかもモータユニット
５とソケット駆動ユニット６とはソケット２１および六
角軸６２の部分で分離することができるので、手動トル
クレンチ１、モータユニット５およびソケット駆動ユニ
ット６のメンテナンスや交換を極めて効率的に行うこと
ができる。しかも、手動トルクレンチ１、モータユニッ
ト５およびソケット駆動ユニット６の何れかが故障した
場合に、その故障部分だけを容易に交換することができ
るのでコストの面でも有利である。更に、モータユニッ
ト５にバッテリ１９を一体に設けたので、コードレス化
が可能になって利便性が向上する。

【００４５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４６】例えば、本発明のナット締付装置はナット
Ｎの締め付けに限定されず、六角頭部を有するボルトの
締め付けに対しても適用することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、本体部にヘッド部を枢支してなる手動トルク
レンチの前記本体部にモータユニットを着脱自在に取り
付けるとともに前記ヘッド部にソケット駆動ユニットを
着脱自在に取り付け、更にモータユニットおよびソケッ
ト駆動ユニットを、手動トルクレンチの本体部に対する
ヘッド部の揺動を妨げることなく動力伝達が可能であ
り、かつ相互に分離可能な継ぎ手を介して連結したの
で、モータユニットのモータの駆動力でソケット駆動ユ
ニットのオープンエンドソケットを回転駆動してナット
を速やかに締め付けることができるだけでなく、モータ
ユニットを握ってソケット駆動ユニットを人力で揺動さ
せることにより、前記手動トルクレンチの機能を発揮さ
せてナットの締め増しおよび締付トルクの確認を行うこ
とが可能となる、利便性が大幅に向上する。またモータ
ユニットおよびソケット駆動ユニットは手動トルクレン
チから各々独立して取り外すことができるので、それら
手動トルクレンチ、モータユニットおよびソケット駆動
ユニットのメンテナンスや交換を効率的かつ低コストで
行うことができる。

【００４８】また請求項２に記載された発明によれば、
手動トルクレンチのヘッド部に設けたナット係合部を利
用してソケット駆動ユニットを固定するので、ヘッド部
に対してソケット駆動ユニットを容易かつ強固に固定す
ることができる。

【００４９】また請求項３に記載された発明によれば、
手動トルクレンチの本体部にヘッド部を枢支するピボッ
トの軸線上で折曲可能なユニバーサルジョイントを継ぎ
手として用いたことにより、本体部およびヘッド部の成
す角度が変化してもスムーズな動力伝達を行うことがで
きる。

【００５０】また請求項４に記載された発明によれば、
モータユニットはモータおよバッテリを備えているの
で、コードレスでモータを駆動することが可能となって
利便性が向上する。

【００５１】また請求項５に記載された発明によれば、
ナット締め方向にオープンエンドソケットを回転させる
べくモータを駆動すると、ラチェット機構がスリップし
て前記ハウジングに対するオープンエンドソケットのナ
ット締め方向の回転が許容される。モータを停止して手
動でモータユニットおよびソケット駆動ユニットを一方
向に揺動させると、ラチェット機構が係合してハウジン
グに対するオープンエンドソケットのナット緩め方向の
回転が規制されるため、ハウジングからオープンエンド
ソケットにナット締め方向のトルクを伝達してナットを
締め付けることができ、また手動でモータユニットおよ
びソケット駆動ユニットを他方向に揺動させるとラチェ
ット機構がスリップし、ハウジングからオープンエンド
ソケットにナット緩め方向のトルクが伝達されるのを防
止することができる。これにより、モータユニットおよ
びソケット駆動ユニットを往復揺動させるだけでナット
を締め増しすることが可能になって作業性が向上する。

【００５２】また請求項６に記載された発明によれば、
ナット緩め方向にオープンエンドソケットを回転させる
べくモータを駆動すると、ラチェット機構が係合解除さ
れてナット緩め方向へのモータの駆動が許容される。そ
してオープンエンドソケットがナット緩め方向に回転し
て該オープンエンドソケットの切欠が所定の位置になる
と、ストッパによりオープンエンドソケットの回転が強
制的に停止するので、切欠を所定の位置に確実に停止さ
せることができる。

【００５３】また請求項７に記載された発明によれば、
操作部材を操作してモータを逆転駆動すると自動的にラ
チェット機構が係合解除されるので、ラチェット機構の
係合解除操作を特別に行う必要がなくなって操作性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナット締付装置の組立状態における斜視図

【図２】ナット締付装置の分解状態における斜視図

【図３】図１の要部拡大図

【図４】ソケット駆動ユニットの縦断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図４の６−６線断面図

【符号の説明】

１ 手動トルクレンチ ２ 本体部 ３ ピボット ４ ヘッド部 ４₁ ナット係合部 ５ モータユニット ６ ソケット駆動ユニット １８ モータ １９ バッテリ ２２ ユニバーサルジョイント（継ぎ手） ４１ ハウジング ４６ オープンエンドソケット ４６₂ 切欠 ６３ ギヤ列 ７２ ストッパ ７８ 操作部材 ８６ ラチェット機構 Ｎ ナット Ｎ₁ 六角部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部（２）と該本体部（２）に枢支さ
   れたヘッド部（４）とを備え、本体部（２）およびヘッ
   ド部（４）間に所定値以上のトルクが作用すると本体部
   （２）に対してヘッド部（４）が所定角度揺動してナッ
   ト（Ｎ）の締付完了を報知する手動トルクレンチ（１）
   と、 バッテリ（１９）で駆動されるモータ（１８）を備えて
   前記手動トルクレンチ（１）の本体部（２）に着脱自在
   に取り付けられるモータユニット（５）と、前記モータ
   ユニット（５）により回転駆動されるオープンエンドソ
   ケット（４６）を備えて前記手動トルクレンチ（１）の
   ヘッド部（４）に着脱自在に取り付けられるソケット駆
   動ユニット（６）と、から構成されており、前記モータ
   ユニット（５）およびソケット駆動ユニット（６）は、
   前記手動トルクレンチ（１）の本体部（２）に対するヘ
   ッド部（４）の揺動を妨げることなく動力伝達が可能で
   あり、かつ相互に分離可能な継ぎ手（２２）を介して連
   結されることを特徴とするナット締付装置。
2. 【請求項２】 前記手動トルクレンチ（１）のヘッド部
   （４）はナット（Ｎ）の六角部（Ｎ₁ ）に係合可能なナ
   ット係合部（４₁ ）を備えており、前記ソケット駆動ユ
   ニット（６）は前記ヘッド部（４）のナット係合部（４
   ₁ ）に係合して固定されることを特徴とする、請求項１
   に記載のナット締付装置。
3. 【請求項３】 前記継ぎ手（２２）は、前記手動トルク
   レンチ（１）の本体部（２）にヘッド部（４）を枢支す
   るピボット（３）の軸線上で折曲可能なユニバーサルジ
   ョイントであることを特徴とする、請求項１に記載のナ
   ット締付装置。
4. 【請求項４】 前記モータユニット（５）はモータ（１
   ８）および該モータ（１８）を駆動するバッテリ（１
   ９）を備えたことを特徴とする、請求項１に記載のナッ
   ト締付装置。
5. 【請求項５】 前記モータ（１８）の回転をオープンエ
   ンドソケット（４６）に伝達するギヤ列（６３）とソケ
   ット駆動ユニット（６）のハウジング（４１）との間に
   ラチェット機構（８６）を介装し、このラチェット機構
   （８６）をスリップさせて前記ハウジング（４１）に対
   するオープンエンドソケット（４６）のナット締め方向
   の回転を許容するとともに、前記ラチェット機構（８
   ６）を係合させて前記ハウジング（４１）に対するオー
   プンエンドソケット（４６）のナット緩め方向の回転を
   規制することを特徴とする、請求項１に記載のナット締
   付装置。
6. 【請求項６】 オープンエンドソケット（４６）が前記
   ハウジング（４１）に対してナット緩め方向に回転する
   ときに、その切欠（４６₂ ）が所定の位置になるように
   該オープンエンドソケット（４６）を停止させるストッ
   パ（７２）を備えてなり、前記ラチェット機構（８６）
   は前記ハウジング（４１）に対するオープンエンドソケ
   ット（４６）のナット緩め方向の回転時に係合解除され
   ることを特徴とする、請求項５に記載のナット締付装
   置。
7. 【請求項７】 モータ（１８）の正転、停止および逆転
   を指令する操作部材（７８）を備えてなり、モータ（１
   ８）の逆転を指令する位置への操作部材（７８）の操作
   に連動して前記ラチェット機構（８６）が係合解除され
   ることを特徴とする、請求項６に記載のナット締付装
   置。