JPH11138799A

JPH11138799A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH11138799A
Application number: JP9302445A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Miura; 眞芳三浦; Masaichiro Tachikawa; 雅一郎立川; Yoshiyuki Sugiyama; 吉幸杉山; Masahiko Hashimoto; 雅彦橋本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-11-05
Filing date: 1997-11-05
Publication date: 1999-05-25
Anticipated expiration: 2017-11-05
Also published as: JP3826519B2

Abstract

(57)【要約】【課題】吐出するインク液滴の大小が広い範囲で可変
でき、かつそのインク液滴が高速で安定に飛翔し得るイ
ンクェット記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、インクノズル１１のインクに
圧力波を作用させて所定の径及び飛翔速度を有するイン
ク液滴を吐出させる吐出手段１４等と、吐出されたイン
ク液滴の飛翔速度をその径とは実質的に独立して制御す
る飛翔速度制御手段１７等とを有するインクジェット記
録装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、文字・図形などを
被記録物に形成するインクジェット記録装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、マルチメディア情報化社会におい
て、パソコンが普及し、それに伴ってプリンタの需要が
増大してきている。特に、インクジェットプリンタは、
低価格で高画質なカラープリントが可能なことから、急
速に市場が増大しつつある。

【０００３】かかるインクジェットプリンタのインクジ
ェット記録ヘッドの構成は、種々存在するが、代表的な
ものに、図４に示す圧力波を発生させ液滴を吐出するオ
ンデマンド方式インクジェット記録ヘッドがある。

【０００４】図４において、１００はピエゾ圧電振動
子、１０１はインク流入口、１０２は圧力室、１０３は
インク吐出口である。

【０００５】このような構成において、ピエゾ振動子１
００に電圧を印加すると、その伸縮振動が曲げ方向の振
動に変換され、圧力室１０２の体積を膨張・収縮させ
る。

【０００６】そして、体積の収縮時には、圧力室１０２
内のインクが圧縮されるため液滴がノズル１０３より吐
出し、膨張時には圧力室１０２内のインクが負圧となる
が、ノズル１０３の出口ではインクの表面張力による保
持力が作用するためインク流入口１０１よりインクが補
給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さて、上記の従来の構
成では、例えば一般には図５に示されたような信号波形
が採用される。

【０００８】具体的には図５では、三角波形状の信号が
示されているが、電圧の上昇する部分Ａで例えば圧力室
が膨張し、下降する部分Ｂで圧力室が圧縮されインク液
滴が吐出する。また、この三角波形は時間Ｔ毎に繰り返
され、１つの波形で１つのインク液滴が吐出される。

【０００９】図５においては、（ｉ）、（ｉｉ）及び
（ｉｉｉ）の３つの信号が印加された場合が示されてお
り、（ｉ）は信号の振幅が大きく、従って振動の変位が
大きく圧力室の膨張・圧縮の程度が大きいが、(ii)、(i
ii)となるに従いその程度が小さくなっていく。

【００１０】図６は、これらの信号に対応したインク液
滴の吐出状態を具体的に示したものである。

【００１１】図６（ａ）において、信号（ｉ）では、信
号電圧が十分高く振動の変位量が大きいので、大きな液
滴が、速い速度で吐出する。

【００１２】一方で、図６（ｂ）、（ｃ）に各々対応し
た信号（ｉｉ）、（ｉｉｉ）では変位量が小さくなって
くるため、吐出するインク液滴は小さくなるが、インク
液滴の飛翔力も弱くなり、吐出速度が低下してくる。特
に、信号（ｉｉｉ）のように非常に吐出速度が小さくな
ると、重力の影響をうけ対向する被記録物に到着できな
いほどに曲がって吐出してしまうことになる。

【００１３】今、図５の信号波形通りに、ピエゾ振動子
が振動しているとすると、信号の振幅が変位量に、波形
部Ｂの傾きがインクを圧縮する側に変位する速さに対応
することになる。

【００１４】ここで、信号（ｉ）〜（ｉｉｉ）では、振
幅が異なっているが波形部Ｂの傾きは同じであり、すな
わち、圧力室を圧縮する速さは同じである。

【００１５】よって、圧力室が圧縮される速さは、圧力
室内のインクの流動する速さに相当するので、信号
（ｉ）〜（ｉｉｉ）での圧力室内のインク流動速度は同
じであることが想定されるが、実際の液滴飛翔速度は、
振幅の小さな信号ほど小さな値となっている。この原因
は、振動によって液滴が吐出する際に、振動エネルギー
が、液滴の運動エネルギーと、液滴表面形成エネルギー
及び粘性損失エネルギーに変換されるためである。

【００１６】特に、変位の小さな信号（ｉｉｉ）では、
振動エネルギーが液滴形成エネルギーと粘性損失エネル
ギーに変換された後、わずかな運動エネルギーしか残っ
ていないため、飛翔速度は低いことになる。

【００１７】図７は、横軸に信号により励起されるピエ
ゾ振動子の変位量を、縦軸に吐出されるインク液滴の径
及び飛翔速度をとったグラフである。

【００１８】図７によれば、振動変位量が小さくなる
と、吐出するインク液滴径がしだいに小さくなってくる
が、液滴の飛翔速度も小さくなってきてくることが示さ
れている。このように、液滴の飛翔速度が小さいと、前
述のように重力の影響を受けて吐出方向が曲がったり、
空気の流れの影響を受けて吐出方向が安定しないという
現象が生じる。

【００１９】つまり、ピエゾ振動子による振動力だけで
は、液滴の大小は変位量を制御して可変とすることがで
きるが、液滴飛翔速度を十分大きくすることが困難であ
って、強いて飛翔速度を高速にしようとすると、変位量
以外の要素、例えば変位速度を速くして、液体の流動速
度を大きくするなどの工夫が必要である。

【００２０】ところが、変位速度は、図５で傾斜部Ｂに
対応するが、傾斜部Ｂを変化させることは、信号波形が
相似形でなくなることを意味しており、それだけ駆動回
路が複雑になる。

【００２１】また、圧力室を含むピエゾ振動子振動系の
剛性が十分に高ければ、傾斜部Ｂの変化でいくらでも、
液の流動速度を高くできるが、実際にはある程度の弾性
をもっていると考えられるので、機械的振動特性におい
て変位速度には上限があり、液滴飛翔速度にかかる液体
の流動速度を速くすることにも上限があり、実用上、振
動力のみで液滴径と液滴飛翔速度の両方を制御するのは
非常に難しい。

【００２２】さらに、インクジェット記録装置では、イ
ンク液滴の大小を制御できれば、それによって画像の濃
淡を制御でき、階調性の高い画像を印写が可能となるの
で、インク液滴径が広い範囲で可変であるかどうかは、
プリンタの実現できる画質に大きく影響を与える。

【００２３】ところが、従来の圧力波を利用したインク
ジェット記録装置では、小さな液滴径を形成しようとし
たとき、その液滴の飛翔速度を大きくできないため、実
用的な範囲では非常に狭い範囲でしか液滴径を可変でき
ないという課題を有してしまう。

【００２４】本発明は上記従来技術の課題を解決するも
ので、吐出するインク液滴の大小が広い範囲で可変で
き、かつそのインク液滴が高速で安定に飛翔し得るイン
クェット記録装置を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、インクノズルのインクに圧力波を作用させ
て所定の径及び飛翔速度を有するインク液滴を吐出させ
る吐出手段と、吐出されたインク液滴の飛翔速度をその
径とは実質的に独立して制御する飛翔速度制御手段とを
有するインクジェット記録装置である。

【００２６】このような構成により、吐出するインク液
滴の大小が広い範囲で可変でき、かつそのインク液滴が
高速で安定に飛翔し得るインクェット記録装置を提供す
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】請求項１記載の本発明は、インク
供給源に連絡されたインクノズルと、前記インクノズル
のインクに圧力波を作用させて所定の径及び飛翔速度を
有するインク液滴を吐出させる吐出手段と、前記吐出手
段により吐出されたインク液滴の飛翔速度をその径とは
実質的に独立して制御する飛翔速度制御手段とを有する
インクジェット記録装置である。

【００２８】このような構成により、圧力波で液滴径
（吐出量）を、飛翔速度制御手段で液滴の飛翔速度を、
機能分離して制御する。よって、吐出液滴径が小さな場
合にも、大きい場合と同様な液滴飛翔速度を与えること
ができるため、使用できるインク液滴径の可変範囲が広
がり、階調性の高い画像を印写できるようになり、高画
質な画像再現が可能となる。

【００２９】具体的には、請求項２記載のように、飛翔
速度制御手段は、吐出手段により吐出されたインク液滴
の被記録物までの平均飛翔速度を一定の値とするように
インク液滴を制御することが好適であり、換言すれば、
請求項３記載のように、飛翔速度制御手段は、吐出手段
により吐出されたインク液滴の被記録物までの飛翔時間
を一定の値とするようにインク液滴を制御するものであ
ってもよい。

【００３０】ここで、請求項４記載のように、吐出手段
は、少なくとも非吐出状態から吐出状態へ変化するとき
において、インクノズルのインクに圧力を印加しインク
メニスカスを吐出方向に凸状とすることが好適である。

【００３１】かかる構成により、インクの吐出を確実か
つ容易に行い得る。また、請求項５記載のように、吐出
手段は、吐出状態においてインクノズルのインクメニス
カスに吐出方向に圧力を印加し、飛翔速度制御手段は、
吐出状態において、インクノズルのインクメニスカスに
吐出方向に引力を印加する構成が好適である。

【００３２】かかる構成により、インクの吐出を確実か
つ容易に行い得る。

【００３３】また、請求項６記載のように、飛翔速度制
御手段は、飛翔するインク液滴に被記録物の方向に引力
を印加することが、液滴の飛翔速度を制御することの的
確性故に好適である。

【００３４】ここで、請求項７記載のように、吐出手段
は、ピエゾ圧電素子を有することが好適で、請求項８記
載のように、飛翔速度制御手段は、インクノズルと被記
録物間に作用する静電力を利用することが好適である。

【００３５】かかる構成により、液滴径（吐出量）と液
滴の飛翔速度とを、確実に機能分離して制御し得る。

【００３６】以上において、請求項９記載のように、イ
ンクノズルと被記録物のインクの吐出方向と略直交する
方向の相対移動速度をＶｐ、前記インクノズルから前記
被記録物までの距離をＬ、インク液滴の飛翔速度の最高
速度の平均値をＶｄ₁、インク液滴の飛翔速度の最低速
度の平均値をＶｄ₂、被記録物における解像度をＤドッ
ト／ｍとすると、以下の（数３）を満たすことが、その
画質を確実に良好にするために好適である。

【００３７】

【数３】

【００３８】さらに、請求項１０記載のように、インク
ノズルと被記録物のインクの吐出方向と略直交する方向
の相対移動速度をＶｐ、前記インクノズルから前記被記
録物までの距離をＬ、インク液滴の飛翔速度の最高速度
の平均値をＶｄ₁、インク液滴の飛翔速度の最低速度の
平均値をＶｄ₂、被記録物における解像度をＤドット／
ｍとすると、以下の（数４）を満たすことが、その画質
を確実に一層良好にするために好適である。

【００３９】

【数４】

【００４０】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【００４１】図１は本発明の一実施例におけるインクジ
ェット記録装置の断面図である。図１において、１０は
インクジェット記録ヘッド、１１は吐出ノズル、１２は
圧力室、１３は不図示のインク供給源に連絡されたイン
ク流入口、１４はピエゾ素子（ピエゾ圧電振動子）、１
５はピエゾ駆動電極、１６はピエゾ駆動信号源、１７は
対向電極、１８は被記録物、及び１９は高圧電源を示
す。

【００４２】このような構成において、ピエゾ駆動信号
源１６によってピエゾ駆動電極１５に信号電圧が印加さ
れるとピエゾ素子１４が振動を起こし、圧力室１２内の
インクを膨張・圧縮させ、吐出ノズル１１よりインク液
滴が吐出するが、このインクジェット記録ヘッド１０と
対向して配置された被記録物１８の背面に対向電極１７
が設けられており、吐出ノズルと対向電極間に静電界が
作用するようになっている。

【００４３】図２は、以上のような構成のインクジェッ
ト記録装置を用いて実験した結果を示すグラフであり、
横軸はピエゾ素子の振動変位量を、縦軸は液滴の飛翔速
度を示している。

【００４４】図２において、直線ａは静電界が印加され
ておらず、振動によるエネルギーによってのみ液滴が吐
出している状態を示し、変位量が小さくなるとしだいに
飛翔速度が低下して速度０に近ずく。

【００４５】ついで、直線ｂ、ｃは、静電界を印加した
ときのインク液滴の飛翔速度を示すもので、直線ｂは
１．５ｋＶ／ｍｍの電界を、直線ｃは３ｋＶ／ｍｍの電
界を印加したときの飛翔速度を示している。

【００４６】図２より、このように電界を印加すること
によって、液滴飛翔速度が上昇することが分かる。特
に、変位量の小さな領域では、液滴径が小さく重さが軽
いため、より静電力によって加速される効果が大きいこ
とが理解できる。

【００４７】さらに、ピエゾ素子の変位量に応じて、静
電界の強度を制御すれば、インク液滴の飛翔速度をほぼ
一定の値に近づけることができることをも理解できる。
実際には、静電力による加速で、液滴は、被記録物に近
い程高速となるので、平均速度で見た場合に一定の値に
近づけることができることになり、換言すれば、被記録
物までの飛翔時間を一定の値に近づけることができるこ
ととなる。

【００４８】以上より、まず、本実施の形態のインクジ
ェット記録装置は、圧力波によって液滴径（吐出量）
を、静電力によって液滴飛翔速度を制御する、機能分離
型インクジェット記録装置を実現している。

【００４９】静電力で液滴飛翔速度を制御することによ
って、ピエゾ素子の振動は相似形の信号波形で振幅のみ
変化するような単純な波形が採用できる。これは、振動
による圧力波発生の条件として、吐出量のみを変化でき
ればよく、液滴の飛翔速度を考慮する必要がないからで
ある。

【００５０】次に、図３は、静電力によって、液滴が吸
引加速される様子を示したものである。

【００５１】図３において、ノズル２０内にはインク２
２が充填されており、ノズル２０と対向電極２１との間
に静電界が印加できるよう電源２３が接続され、ノズル
２０の吐出端部にはインクのメニスカスが形成されてい
る。

【００５２】図３（ａ）は、ノズル２０に形成されるイ
ンクのメニスカス２４が、凹状の状態で、静電界のみが
印加された状態を示す。

【００５３】この場合には、電界は、一番尖った部分に
集中する性質があり、この場合にはノズルのエッジ部２
５に一番集中するから、従ってインクのメニスカス２４
を引き出す力は相当大きな静電界が作用しないと十分働
かない。

【００５４】図３（ｂ）は、ピエゾ素子の圧力を用いて
インクのメニスカス２６を凸状にした状態で電界を作用
させた状態を示す。

【００５５】この場合には、インクのメニスカス２６の
先端が一番対向電極に近ずくため、メニスカスの先端に
電界が集中してインクを吸引する力が急激に大きくな
る。

【００５６】図３（ｃ）は、液滴２７が飛翔している状
態での電界の状態を示す。そして、例えば、図３の場合
のように、ノズル側に正の電位を与えた場合、インクの
メニスカスには正の電荷が集まってきて、電荷をもった
状態で切断されて飛翔する。

【００５７】したがって、図３（ｃ）のように、飛翔し
ている液滴２７は、正電荷をもっており、液滴２７と対
向電極２１との間に図のような電気力線が生じて、液滴
２７が対向電極に吸引される。この吸引力は対向電極に
近ずけば近ずくほど大きくなるので、液滴２７も対応し
て一層加速されることになる。

【００５８】さて、インクジェット記録装置では、イン
クの吐出しない非吐出状態では、ノズルに形成されるイ
ンクのメニスカス２４が凹状になるように設定されてい
る。これはインクのノズルからの漏れ出しを防ぐためで
ある。

【００５９】ここで、静電界だけでインク液滴を吐出さ
せること考えると、メニスカスが凹の状態では電界の集
中が悪いため、電界の作用だけでメニスカスを凹から凸
に引き出すには相当大きな電界が必要であって、通常２
〜１０ｋＶ／ｍｍ程度の電界が必要である。

【００６０】しかし、少なくともインクの非吐出状態か
ら吐出状態へ切り替わるときに、例えば２〜１０ｋＶ／
ｍｍのバイアス電圧を印加してメニスカスを凸状にして
おけば、さらに追加して、数百Ｖの信号電圧を印加すれ
ば液滴を飛翔させることができる。

【００６１】すなわち、静電力でインク液滴を吐出させ
ようとした場合、メニスカスを凸状にするには多大なエ
ネルギーが必要だが、一旦メニスカスが凸状になりさえ
すれば、低いエネルギーで効率よく液滴を加速すること
ができることが理解できる。

【００６２】そこで、本実施の形態のインクジェット記
録装置においては、ピエゾ素子の圧力波と対向電極によ
る静電界とを協同的に作用させ、ピエゾ素子の変位量に
応じてインク液滴の大きさを制御し、静電界の強度に応
じてインク液滴の飛翔速度を制御するのみならず、メニ
スカスを一旦凸状にすべく、ピエゾ素子による圧力波エ
ネルギーと静電界による吸引エネルギーの両者のエネル
ギーを利用している。

【００６３】換言すれば、本実施の形態のインクジェッ
ト記録装置は、ピエゾ素子の変位量制御によって液滴径
の制御は容易であるが、液滴の飛翔速度を高速化するこ
との困難な、圧力波を利用したインクジェットと、イン
クのメニスカスを凸状にするまでは多大なエネルギーを
要するが、液滴の加速が容易で、飛翔速度を高くするこ
とができる静電吸引型インクジェットの両者の利点を生
かし、欠点を互いにカバーしたインクジェット記録装置
であるともいえる。

【００６４】なお、以上において、インクへ作用する圧
力を発生する手段としてピエゾ素子を用いた例、及び被
記録物方向へインクに作用する引力を発生する手段とし
て静電力を用いた例について説明したが、同等の機能を
有するものであれば他のものも使用可能である。

【００６５】（実施の形態２）本実施の形態では、実施
の形態１におけるインクジェット記録装置の構成におい
て、液滴飛翔速度と記録特性について詳細に説明する。

【００６６】インクジェット記録装置は、インクジェッ
トヘッドと被記録物を対向させ、両者を図１における矢
印の方向に沿って相対移動させながら、インク液滴を吐
出させ被記録物に画像などを形成して行くものである。

【００６７】かかる場合において、インクジェットヘッ
ドと被記録物との相対移動速度をＶｐ（ｍ／ｓ）、吐出
液滴がノズルから被記録物に飛翔する平均速度をＶｄ
（ｍ／ｓ）、及びノズルから被記録物までの距離をＬ
（ｍ）とすると、液滴が吐出してから被記録物に到着す
る時間は、Ｌ／Ｖｄ（ｓ）となる。

【００６８】ここで、各液滴の飛翔速度には実際にはば
らつきが生じているため、最高速の液滴がＶｄ₁、最低
速の液滴がＶｄ₂の各平均速度（静電力による加速で、
液滴は、被記録物に近い程高速となるので、平均速度で
代表する。）をもっているとすると、これらが被記録物
に到着する時間差は、以下の（数５）で示される。

【００６９】

【数５】

【００７０】そして、この間に被記録物とノズルの相対
位置は、以下の（数６）の距離程移動している。

【００７１】

【数６】

【００７２】つまり、（数６）で示される距離だけ液滴
の付着する位置がずれてしまうことになる。

【００７３】ここで、被記録物の解像度をＤドット／ｍ
とすると、形成されるドットの間隔は１／Ｄ（ｍ）であ
り、ドット形成位置がずれる場合を考えると、１／２
Ｄ、すなわち、理想的に並ぶべき間隔の半分以上ずれる
と、隣接するドットのどちらに属するドットであるか不
明となり、解像度の意味がなくなってしまう。

【００７４】よって、（数６）から、以下の（数７）を
満足することが少なくとも必要である。

【００７５】

【数７】

【００７６】さらに、一般にドットの位置ずれが、正規
のドット間隔の１／４以内であれば、実用上画質が損な
われないと評価される。

【００７７】したがって、さらに好適には、以下の（数
８）を満足することが必要である。

【００７８】

【数８】

【００７９】以上のように、本実施の形態では、静電力
で液滴飛翔速度を制御する場合に、少なくとも（数
７）、より好適には（数８）満たすように制御すれば、
良好な品質の画像が得られることになる。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、圧力波でイン
ク液滴を吐出させるインクジェット記録装置の吐出ノズ
ルから被記録物に至る空間に制御可能な吸引力を作用さ
せるものであり、圧力波で液滴径あるいは吐出量を、吸
引力で液滴の飛翔速度を、機能分離して制御するように
したものである。

【００８１】このような構成により、吐出液滴径が小さ
な場合にも、大きい場合と同様な液滴飛翔速度を与える
ことができるため、使用できるインク液滴径の可変範囲
が広がり、階調性の高い画像を印写できるようになり、
高画質な画像再現が可能な記録装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の断面図

【図２】同インクジェット記録装置の液滴吐出結果を示
す図

【図３】同従来のインクジェット記録装置の液滴吐出状
態を示す断面図

【図４】従来のインクジェット記録装置の断面図

【図５】同インクジェット記録装置の信号波形を示す図

【図６】同インクジェット記録装置の液滴吐出状態を示
す断面図

【図７】同インクジェット記録装置の液滴吐出結果を示
す図

【符号の説明】

１０インクジェット記録ヘッド１１吐出ノズル１２圧力室１３インク流入口１４ピエゾ素子１５ピエゾ駆動電極１６ピエゾ駆動信号源１７対向電極１８被記録物１９高圧電源２０吐出ノズル２１対向電極２２インク２３電源２４メニスカス２５エッジ部２６メニスカス２７液滴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋本雅彦神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１号松下技研株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク供給源に連絡されたインクノズル
と、前記インクノズルのインクに圧力波を作用させて所
定の径及び飛翔速度を有するインク液滴を吐出させる吐
出手段と、前記吐出手段により吐出されたインク液滴の
飛翔速度をその径とは実質的に独立して制御する飛翔速
度制御手段とを有するインクジェット記録装置。
【請求項２】飛翔速度制御手段は、吐出手段により吐
出されたインク液滴の被記録物までの平均飛翔速度を一
定の値とするようにインク液滴を制御する請求項１記載
のインクジェット記録装置。
【請求項３】飛翔速度制御手段は、吐出手段により吐
出されたインク液滴の被記録物までの飛翔時間を一定の
値とするようにインク液滴を制御する請求項１記載のイ
ンクジェット記録装置。
【請求項４】吐出手段は、少なくとも非吐出状態から
吐出状態へ変化するときにおいて、インクノズルのイン
クに圧力を印加しインクメニスカスを吐出方向に凸状と
する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット
記録装置。
【請求項５】吐出手段は、吐出状態においてインクノ
ズルのインクメニスカスに吐出方向に圧力を印加し、飛
翔速度制御手段は、吐出状態において、インクノズルの
インクメニスカスに吐出方向に引力を印加する請求項１
から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】飛翔速度制御手段は、飛翔するインク液
滴に被記録物の方向に引力を印加する請求項１から５の
いずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】吐出手段は、ピエゾ圧電素子を有する請
求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装
置。
【請求項８】飛翔速度制御手段は、インクノズルと被
記録物間に作用する静電力を利用する請求項１から７の
いずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】インクノズルと被記録物のインクの吐出
方向と略直交する方向の相対移動速度をＶｐ、前記イン
クノズルから前記被記録物までの距離をＬ、インク液滴
の飛翔速度の最高速度の平均値をＶｄ₁、インク液滴の
飛翔速度の最低速度の平均値をＶｄ₂、被記録物におけ
る解像度をＤドット／ｍとすると、以下の（数１）を満
たす請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット
記録装置。【数１】
【請求項１０】インクノズルと被記録物のインクの吐
出方向と略直交する方向の相対移動速度をＶｐ、前記イ
ンクノズルから前記被記録物までの距離をＬ、インク液
滴の飛翔速度の最高速度の平均値をＶｄ₁、インク液滴
の飛翔速度の最低速度の平均値をＶｄ₂、被記録物にお
ける解像度をＤドット／ｍとすると、以下の（数２）を
満たす請求項１から８のいずれかに記載のインクジェッ
ト記録装置。【数２】