JPH11140910A - 建設機械の作業管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】繰り返し作業回数や作業時間を自動的に高精度
に計測することを可能にした建設機械の作業管理装置を
提供すること。 【解決手段】建設機械の作業管理装置３において、前記
建設機械のアクチュエータの動作信号を検出する検出手
段４２と、前記建設機械に所定の作業を行わせることに
より、前記検出手段によって検出された動作信号に基づ
いて判定条件を設定する設定手段３４２と、前記建設機
械の実際の作業時に、前記検出手段によって検出される
動作信号と前記判定条件とを対比する判定手段３４３
と、前記対比した結果、前記判定条件を充足した時、前
記実際の作業の回数および作業時間を計測することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の作業管
理装置に係わり、特に、ショベル等の建設機械の繰り返
し作業回数や作業に要する時間等の作業内容を管理する
ための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ショベル等の建設機械の作業内容
を管理するためには、オペレータが掘削量やトラックへ
の積み込み回数を逐次報告書に記録する方法や、作業毎
に対応するボタンを押して記録装置に保存する方法が取
られている。しかし、積込み等の繰り返し作業の多いシ
ョベルでは、常にボタンの操作を行うことはオペレータ
にとって煩雑であり作業能率の低下につながる。そのた
め建設機械の作業内容を自動的に判断して記録管理する
装置が有効となる。この自動化の例としては、特公平２
−１６４１７号公報には、予め装置に建設機械の複数種
類の作業に対応した各アクチュエータの動作順序を記憶
しておき、各アクチュエータの実際の動作順序と記憶さ
せた動作順序とを比較して、建設機械が実行した作業を
判定して、作業の実行回数や作業時間を計測する方法が
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
によれば、例えば、ショベルによる土石の積込み作業で
は、掘削、旋回、積込み、といった一連の動作順序を事
前に定めることはできるが、実際の稼動時には、旋回時
間や積込みのタイミング等の一連の作業動作が記憶され
た作業動作は、稼動現場やオペレータのくせによって異
なるため、管理装置に自動的に建設機械の作業内容を管
理させることは困難であった。

【０００４】本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、
オペレータが前もって建設機械を作業動作させて判定用
データを蓄積し、この判定用データから作成された判定
条件に基づいて実際の作業動作を判定して作業回数を計
測し、また、作業動作を正しく判定できなかった場合
は、判定条件や計測結果の修正を可能にした建設機械の
作業管理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、次のような手段を採用した。

【０００６】建設機械の作業管理装置において、前記建
設機械のアクチュエータの動作信号を検出する検出手段
と、前記建設機械に所定の作業を行わせることにより、
前記検出手段によって検出された動作信号に基づいて判
定条件を設定する設定手段と、前記建設機械の実際の作
業時に、前記検出手段によって検出される動作信号と前
記判定条件とを対比する判定手段と、前記対比した結
果、前記判定条件を充足した時、前記実際の作業の回数
および作業時間を計測する計測手段と、を備えることを
特徴とする。

【０００７】また、建設機械の作業管理装置において、
前記建設機械のアクチュエータの動作信号を検出する検
出手段と、オペレータによって前記建設機械に所定の作
業を行わせることにより、前記検出手段によって検出さ
れた動作信号に基づいて判定条件を設定する設定手段
と、前記オペレータによる前記建設機械の実際の作業時
に、前記検出手段によって検出される動作信号と前記判
定条件とを対比する判定手段と、前記対比した結果、前
記判定条件を充足した時、前記実際の作業の回数および
作業時間を計測する計測手段と、を備えることを特徴と
する。

【０００８】また、請求項１ないしは請求項２のいずれ
か１つの請求項記載の建設機械の作業管理装置におい
て、前記設定手段は、オペレータによって当該設定手段
の動作期間を任意に設定できることを特徴とする。

【０００９】また、請求項１ないしは請求項３のいずれ
か１つの請求項記載の建設機械の作業管理装置におい
て、前記計測手段は、前記判定条件を充足したことを表
示する手段を備え、前記判定が誤りであった時は、計測
された前記作業回数をオペレータによって修正できるこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項１ないしは請求項４のいずれか１つ
の請求項記載の建設機械の作業管理装置において、前記
判定手段は、前記判定条件を任意に変更できることを特
徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１から図
７を用いて説明する。

【００１２】図２（ａ）は本実施形態に係わる作業管理
装置を備える油圧ショベルの側面図、図２（ｂ）は前記
油圧ショベルの作業状態を示す平面図である。

【００１３】これらの図において、１は図示されていな
い貯留された土石等を掘削しトラックに積込む油圧ショ
ベル、２は、土石を積載するベッセル２１を備え、油圧
ショベル１によって積込まれた土石を運搬するトラック
である。

【００１４】油圧ショベル１は、走行体１１と、この走
行体１１上に旋回可能に設けた旋回体１２と、この旋回
体１２に俯仰動可能に設けたブーム１３と、このブーム
１３の先端に回動可能に設けたアーム１４と、このアー
ム１４の先端に回動可能に設けたバケット１５と、ブー
ム俯仰用のシリンダ１６と、アーム回動用のシリンダ１
７と、バケット回動用のシリンダ１８と、旋回体１２に
設けた運転室１９と、を備える。

【００１５】なお、ここで、運転室１９内の図示されて
いないバケットレバーを操作することによって、バケッ
ト１５を引き寄せるように回転させる動作、いわゆるダ
ンプ動作を行わせ、また、同じく図示されていない旋回
レバーを操作することによって、走行体１１上の旋回体
１２を右または左に旋回させる動作を行わせる。

【００１６】油圧ショベル１の作業動作は、図２（ｂ）
に示すように、掘削位置を正面とした油圧ショベル１の
左手にトラック２がくる場合、掘削後、左旋回を行い、
バケット１５をダンプして土石をトラック２に積込み、
次に、右に旋回して掘削位置に戻る、という一巡する作
業順序となる。

【００１７】次に、本実施形態に係わる作業管理装置の
一例を図１を用いて説明する。

【００１８】図１は油圧ショベル１に備わる作業管理装
置の全体構成を示す図である。図において、３はコンピ
ュータから構成される作業管理用コントローラであり、
作業管理用コントローラ３は、入力データを入力するた
めの入力インターフェース３１と、各種の演算を実行す
るＣＰＵ３２と、各種の演算処理における計時を行うタ
イマ３３と、各種の作業管理を実行するための各種の処
理プログラムを格納するＲＯＭ３４と、各種の演算処理
に必要なデータや、修正する可能性のある変数や、入出
力データ等の各種のデータを格納するＲＡＭ３５と、出
力データを出力するための出力インターフェースとから
構成される。

【００１９】４１は、油圧ショベル１の運転室１９内の
オペレータによって操作され、油圧ショベル１の各種の
作業動作を行わせる操作レバー、ここで、操作レバー４
１の出力はパイロット油圧として図示されていないアク
チュエータのコントローラに送られ各アクチュエータを
駆動する。４２は操作レバー４１が操作されることによ
ってパイロット圧を検知して作業管理用コントローラ３
に検知信号を送出する圧力スイッチ、４３は、後に図４
において詳述するように、教示処理の開始または終了時
に入力を行い、または実際の稼動時、計測結果を修正す
るための入力を行うボタンスイッチ、４４は、後に図６
〜図７において詳述するように、作業動作の判定の結果
得られた作業結果を報知するブザー、４５は各種のデー
タや処理結果を表示する表示装置である。

【００２０】ＲＯＭ３４に格納される処理プログラムに
は、作業管理用コントローラ３の外部から検出される各
種の検知信号の取り込みやブザー４４等の入出力データ
を入出力処理する入出力処理プログラム３４１、オペレ
ータが油圧ショベル１を作動させて、油圧ショベル１の
作業動作を判定するための判定用データを取得する教示
処理プログラム３４２と、教示された判定用データから
作成された判定条件に基づいて実際の作業動作を判定し
作業回数や作業時間を計測し管理する作業判断処理プロ
グラムとから構成される。

【００２１】なお、操作レバー４１は１本のみ示した
が、作業管理用コントローラ３が必要とする入力信号は
同様な手段で入手され、また、入力信号には各アクチュ
エータの変位や圧力等を用いる場合もある。ボタンスイ
ッチ４３は操作レバー４１の先端に付いている警報ブザ
ーのボタンを兼用してもよい。また、報知手段としてブ
ザー４４以外にも図示されていないランプへ出力させる
ことも可能である。

【００２２】また、処理結果は、表示装置４５に表示す
る以外にもさらに処理するために他のコンピュータに伝
送したり、または通信手段を介して他の管理装置に伝送
することも可能である。

【００２３】図３は、操作レバー４１の操作によって、
掘削ー積み込み旋回ー積み込みー戻り旋回の一巡する作
業動作を圧力スイッチ４２によって検出した時の検出信
号の状態を示す図である。

【００２４】この図において、Ｌｓｌは油圧ショベル１
の左旋回（動作１）の動作の検出信号、Ｌｂｄは油圧シ
ョベル１のバケットダンプ（動作２）の動作の検出信
号、Ｌｓｒは油圧ショベル１の右旋回（動作３）の動作
の検出信号を表す。Ｔ１ｓ，Ｔ２ｓ，Ｔ３ｓはそれぞれ
の動作の開始時刻を表し、Ｔ１ｅ，Ｔ２ｅ，Ｔ３ｅはそ
れぞれの動作の終了時刻を表している。

【００２５】図３に示すように、油圧ショベル１は、掘
削中のバケットダンプの信号Ｌｂｄの後、左旋回Ｌｓｌ
が始まり、放土Ｌｂｄが行われ、その後右旋回Ｌｓｒが
操作される。

【００２６】次に、図１に示す教示処理プログラム３４
２による作業管理用コントローラ３の処理手順を図４お
よび図５に示すフローチャートを用いて説明する。

【００２７】図４は教示処理プログラム３４２による処
理手順の一例を示すフローチャート、図５は図４および
後述する図６〜図７に示す各動作ｉ（ｉ＝１，２，・・
・ｘ）の検出処理の詳細を示すフローチャートである。
ここで、ｉ（ｉ＝１，２，・・・ｘ）は作業動作の判定
に使用される作業動作の種類を表す。

【００２８】図４において、はじめに、ステップ１０１
において、教示開始ボタンが押されたか否かを判断し、
オペレータによって教示開始ボタンが押されると、ステ
ップ１０２において、作業回数Ｓ＝０、全ての動作フラ
グＴｉ＝ＯＦＦ、Ｃｏｕｎｔ値＝０に設定して、全ての
変数を初期化する。次にステップ１０３〜１０５の各処
理は、上述したように、図５に示す処理に従う。ここで
動作１とは、本実施形態の場合は、図３に示したよう
に、油圧ショベル１の左旋回Ｌｓｌの動作に相当する。

【００２９】図５において、動作１の判断処理を行う場
合、ステップ２０１で、動作ｉ＝１か否かを判断し、今
の場合ｉ＝１であるので、ステップ２０４に進み、動作
１が終了したか否か、即ち、フラグＴ１＝ＤＯＮＥか否
かを判断する。動作１が終了している場合はステップ２
０５に移行して処理を終了する。動作１が終了していな
い場合は、ステップ２０６で動作１が始まっていないか
否か、即ち、フラグＴ１＝ＯＦＦか否かを判断する。動
作１が始まっていない場合は、ステップ２０７におい
て、圧力センサ４２から検出される信号ＳｉがＯＮにな
ったか否かを判断する。信号ＳｉがＯＮになつている場
合は、ステップ２０８において、動作１が始まったこと
を示すためのフラグＴ１＝ＯＮにし、動作１の開始時刻
Ｔ１ｓを計時する。ステップ２０７で、信号ＳｉがＯＮ
になっていない場合は、ステップ２０９に移行して処理
を終了する。また、ステップ２０６で、動作１が始まっ
ていると判断した場合は、ステップ２１０で、信号Ｓｉ
がＯＦＦになっているか否かを判断する。信号ＳｉがＯ
ＦＦになった場合は、動作１が終了したことを示すため
のフラグＴ１＝ＤＯＮＥとし、動作１の終了時刻Ｔ１ｅ
を計時する。ステップ２１０で、信号ＳｉがＯＦＦにな
っていない場合は、ステップ２１２に移行して処理を終
了する。

【００３０】このようにして、油圧ショベル１の左旋回
Ｌｓｌ（動作１）の開始時刻Ｔ１ｓと終了時刻Ｔ１ｅを
計測することができる。

【００３１】なお、図４のステップ１０３の動作１の検
出処理とほぼ並行してステップ１０４の動作２の検出処
理以降の処理も実行されている。

【００３２】次に、ステップ１０４の動作２の検出処理
を図５に示すフローチャートに従って説明する。

【００３３】はじめに、ステップ２０１において、動作
ｉ＝１か否かを判断し、今の場合ｉ＝１でないので、ス
テップ２０２に進み、一つ前の動作、即ち動作１の動作
が始まっているか否かを判断する。

【００３４】ここで、ステップ２０２において、動作２
の判断処理において、動作１が始まっていない場合と
は、動作２の動作ではあるが、単にバケット１５によっ
て土石を整地する等、図３に示すように、動作１とは関
連のない独自の動作を行っているような場合であり、こ
のステップ２０２の判断処理を設けることによって、こ
のような動作２の動作を教示すべき判定用データから排
除することができる。

【００３５】動作１が既に始まっている場合は、ステッ
プ２０４以降の処理を実行する。動作１が始まっていな
い場合は、ステップ２０３に移行して処理を終了する。

【００３６】なお、ステップ２０４以降の処理は既に説
明した動作１の判断処理と同様であるので説明を省略す
る。最終的に、ステップ２０９およびステップ２１２に
おいて、油圧ショベル１のバケットダンプＬｂｄ（動作
２）の開始時刻Ｔ２ｓと終了時刻Ｔ２ｅを計測すること
ができる。

【００３７】次に、図４のフローチャートに戻って説明
する。上記動作１，２と同様の処理を実行することによ
り、ステップ１０５までの動作ｘの検出処理が実行され
る。ステップ１０６では、ステップ１０３からステップ
１０７の一巡する処理が実行される毎に時間△Ｔが加算
され、最終的に動作１から動作ｘの検出処理に要した時
間がカウントされる。次に、ステップ１０７で、オペレ
ータによる教示終了ボタンが押されたか否かを判断し、
押されていない場合は、ステップ１０３からの処理を繰
り返す。教示終了ボタンが押された場合は、ステップ１
０８において、各動作ｉ（ｉ＝１，２，・・・ｘ）につ
いて、それぞれの動作について計測された開始時刻Ｔｉ
ｓおよび終了時刻Ｔｉｅについて、初期データＴｉｓ
（０）およびＴｉｅ（０）として保存して終了する。

【００３８】なお、教示終了は教示終了ボタンが押され
たことを検知して判断する以外に、教示終了ボタンに代
えて最終的な動作ｘの終了を検知して判断するように構
成してもよい。

【００３９】次に、図１に示す作業判断処理プログラム
３４３による作業管理用コントローラ３の処理手順を図
６および図７〜図８に示すフローチャートを用いて説明
する。

【００４０】図６および図７〜図８はそれぞれ作業判断
処理プログラム３４３による処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【００４１】ここで、作業判断処理とは、既に教示処理
によって取得した判定用データに基づいて設定された判
定条件に、実際の稼働時の作業動作が合致するか否かを
判断して、合致する場合は作業回数および作業時間を自
動的にカンウントしようとするものである。

【００４２】ほじめに、図６に示すフローチャートにつ
いて説明する。オペレータによって実際の作業が開始さ
れると、ステップ３０１において、作業回数Ｓ＝０、全
ての動作フラグＴｉ＝ＯＦＦ、Ｃｏｕｎｔ値＝０に設定
され、全ての変数が初期化される。次に、ステップ３０
２〜ステップ３０３において、動作１〜動作ｘの検出処
理を実行する。この検出処理は、図４に示したステップ
１０３〜ステップ１０５の動作１〜動作ｘの検出処理と
同様に、図５に示した処理手順に従って動作１〜動作ｘ
の判断処理を実行する。次に、ステップ３０４で最終的
に動作１から動作ｘの検出処理に要した時間をカウント
し、ステップ３０５で全ての動作１〜動作ｘまでの検出
処理が終了したか否かを判断し、全てのの動作ｉの検出
処理を終了する。次に、計測された判定用データによっ
て設定された判定条件に基づいて条件判断処理を実行す
る。ステップ３０６において、例えば、ある作業動作ｉ
（ｉ＝１，２，・・・ｘ）について、既に教示処理の結
果習得されている開始時刻Ｔｉｓ（（０）および動作終
了時刻Ｔｉｅ（０）と、今回の作業動作によって計測さ
れた開始時刻Ｔｉｓおよび終了時刻Ｔｉｅとから、｜
（Ｔｉｓ（０）−Ｔｉｅ（０））−（Ｔｉｓ−Ｔｉｅ）
｜を演算し、その演算値が所定の値△Ｔｉより小さいか
否かを判断する。このような作業を判断する条件を全て
満足する時は、ステップ３０７において、所定の作業が
実行されたものとして、作業回数Ｓに１を加算して更新
する。さらに、ステップ３０８において、作業回数Ｓが
更新されたことを知らせるために、ランプを２秒間点灯
する。それ以降は、次の一連の作業動作を判断するため
に、ステップ３０１からの処理を繰り返す。なお、ステ
ップ３０６の判断処理で、いずれかの動作ｉについて、
この条件を満足しなかった場合は、所定の作業が行われ
なかったものとして、ステップ３０１からの処理を繰り
返す。

【００４３】次に、図７〜図８に示すフローチャートに
ついて説明する。図７〜図８は図６に示す作業判断処理
プログラムとは異なる他の作業判断処理プログラムのフ
ローチャートである。

【００４４】はじめに、オペレータによって実際の作業
を開始すると、図７に示すステップ４０１において、作
業回数Ｓ＝０、全ての動作フラグＴｉ＝ＯＦＦ、Ｃｏｕ
ｎｔ値＝０に設定され、全ての変数が初期化される。次
に、ステップ４０２〜ステップ４０３において、動作１
〜動作ｘの検出処理を実行する。この検出処理は、図４
に示したステップ１０３〜ステップ１０５の動作１〜動
作ｘの検出処理と同様に、図５に示した処理手順に従っ
て動作１〜動作ｘの判断処理を実行する。次に、ステッ
プ４０４で最終的に動作１から動作ｘの検出処理に要し
た時間をカウントし、ステップ４０５で全ての動作１〜
動作ｘまでの検出処理が終了したか否かを判断し、全て
のの動作ｉの検出処理を終了すると、全ての各動作ｉ
（ｉ＝１，２，・・・ｘ）について、開始時刻Ｔｉｓお
よび終了時刻Ｔｉｅが計測されたことになる。

【００４５】次に、計測された判定用データによって設
定された判定条件に基づいて条件判断処理を実行する。
ステップ４０６において、条件成立のフラグＦｊ（ｊ＝
１，２・・・ｙ）を全てリセットする。ここでｊは条件
の数ｙだけ存在する。なお、判定条件は判定に必要と思
われる種類と数を任意に設定することができる。次に、
ステップ４０７で、条件１として、動作１の開始時間Ｔ
１ｓと動作１の教示処理の結果得られた開始時間Ｔ１ｓ
（０）との差の絶対値が所定の差△Ｔ１より小さいか否
かを判断し、小さい時は条件１を満足するものとして、
ステップ４０８でフラグＦ１＝ＯＫにする。条件２以降
は省略しているが条件１と同様にして判断し、ステップ
４０９では条件ｙにおいて、開始時刻Ｔｉｓ（０）およ
び動作終了時刻Ｔｉｅ（０）と、今回の作業動作によっ
て計測された開始時刻Ｔｉｓおよび終了時刻Ｔｉｅとか
ら、｜（Ｔｉｓ（０）−Ｔｉｅ（０））−（Ｔｉｓ−Ｔ
ｉｅ）｜を演算し、その演算値が所定の値△Ｔｉより小
さいか否かを判断し、小さい時は、条件ｙを満足するも
のとして、ステップ４１０でフラグＦｙ＝ＯＫにする。
次に、図８に示すステップ４１１において、全ての条件
ｊが成立したか否か、即ち、全てのフラグＦｊがＯＫで
あるか否かを確認し、全ての条件ｊが成立した時は、所
定の作業が実行されたものとして、作業回数Ｓに１を加
算して更新すると共に更新のランプを２秒点灯する。次
に、ステップ４１３において、ステップ４１１において
全ての条件ｊを満足しており、一連の作業動作が教示さ
れた一連の作業動作を実行したものと判断したが、実際
には教示された作業動作を実行していなかったとオペレ
ータが判断した時は、オペレータは修正ボタンを押して
作業回数の更新を修正することができる。そのため、ス
テップ４１３において、修正ボタンが押されたか否かを
判断し、押されなかった時は、所定の作業が実行された
ものとして、次の一連の作業動作を判断するために、ス
テップ４０１からの処理を繰り返す。ステップ４１３に
おいて修正ボタンが押された時は、所定の作業が実行さ
れなかったものとして、ステップ４１４において、作業
回数Ｓから１を減算して修正すると共に、修正のランプ
を２秒点滅する。次いで、ステップ４１５において、当
該作業が所定の作業に該当しないにもかかわらず、所定
の作業であると判断したのは、設定した条件ｊが緩かっ
たと考えられるので、所定値△Ｔｊを減少して、判定条
件を厳しくする。なお、この減少の比率は、これまでに
各判定条件を充足した回数に比例させる方法等がある。
次に、ステップ４１１において、条件ｊのいずれかが成
立しなかった時は、ステップ４１６に移行する。ステッ
プ４１６では、ステップ４１１においていずれかの条件
ｊを満足しておらず、当該一連の作業動作が教示された
一連の作業動作を実行しなかったものと判断したが、実
際には教示された一連の作業動作を実行していたとオペ
レータが判断した時は、オペレータは修正ボタンを押し
て作業回数を修正して更新することができる。そのた
め、ステップ４１６において、修正ボタンが押されたか
否かを判断し、押されなかった時は、所定の作業が実行
されなかったものとして、次の一連の作業動作を判断す
るために、ステップ４０１からの処理を繰り返す。ステ
ップ４１６において修正ボタンが押された時は、所定の
作業が実行されたものとして、ステップ４１７におい
て、作業回数Ｓに１を加算して修正すると共に、更新の
ランプを２秒点灯する。次いで、ステップ４１８におい
て、当該作業が所定の作業に該当していたにもかかわら
ず、所定の作業でないと判断したのは、設定した条件ｊ
が厳しかったと考えられるので、所定値△Ｔｊを増加し
て、判定条件を緩くする。

【００４６】このように、オペレータが修正のボタン１
３を押すごとに作業の判定条件の制限を変更してゆくこ
とにより、作業管理装置による作業の判定を重ねる毎に
徐々に作業の判定精度を向上させてゆくことが可能とな
る。

【００４７】なお、本実施形態では、油圧ショベルによ
る掘削ー積み込み旋回ー積み込みー戻り旋回の一巡する
作業を例に説明したが、ならし作業やその他にも繰り返
し作業を行う建設機械に本作業管理装置を適用すること
が可能である。

【００４８】上記のごとく、本実施形態によれば、オペ
レータが建設機械を作業動作させ、その時のアクチュエ
ータの動作から判定条件を設定し、オペレータの実際の
建設機械の作業動作をこの判定条件に基づいて判定する
ようにしたので、作業現場やオペレータの違いによる誤
判定を防止し、建設機械の作業回数や作業時間を高精度
に計測することができる。また、誤って判定した場合
は、修正手段を設けたの作業回数を容易に修正できると
共に、判定条件も容易に修正することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、オペレ
ータに前もって建設機械に所定の作業を行わせ、検出さ
れた動作信号に基づいて判定条件を設定し、実際の作業
時には、前記オペレータによって建設機械を作業させ、
その時検出された動作信号と前記判定条件とを対比し
て、判定条件を充足した時は作業回数および作業時間を
計測するようにしたので、作業現場やオペレータの違い
による誤判定を防止し、建設機械の作業回数や作業時間
を高精度に計測することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる油圧ショベルに備
わる作業管理装置の全体構成を示す図である。

【図２】本実施形態に係わる作業管理装置を備える油圧
ショベルの側面図および油圧ショベルの作業状態を示す
平面図である。

【図３】油圧ショベルの掘削ー積み込み旋回ー積み込み
ー戻り旋回の一巡する作業動作検出時の検出信号の状態
を示す図である。

【図４】図２に示す教示処理プログラム３４２による作
業管理用コントローラ３の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図５】図２に示す教示処理プログラム３４２による作
業管理用コントローラ３の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図６】図２に示す作業判断処理プログラム３４３によ
る作業管理用コントローラ３の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図７】図２に示す作業判断処理プログラム３４３によ
る作業管理用コントローラ３の他の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図２に示す作業判断処理プログラム３４３によ
る作業管理用コントローラ３の他の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル １３ ブーム １４ アーム １５ バケット １６，１７，１８ 油圧シリンダ ３ 作業管理用コントローラ ３４２ 教示処理プログラム ３４３ 作業判断処理プログラム ４１ 操作レバー ４２ 圧力スイッチ ４３ ボタンスイッチ ４４ ブザー ４５ 表示装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の作業管理装置において、 前記建設機械のアクチュエータの動作信号を検出する検
   出手段と、 前記建設機械に所定の作業を行わせることにより、前記
   検出手段によって検出された動作信号に基づいて判定条
   件を設定する設定手段と、 前記建設機械の実際の作業時に、前記検出手段によって
   検出される動作信号と前記判定条件とを対比する判定手
   段と、 前記対比した結果、前記判定条件を充足した時、前記実
   際の作業の回数および作業時間を計測する計測手段と、 を備えることを特徴とする建設機械の作業管理装置。
2. 【請求項２】 建設機械の作業管理装置において、 前記建設機械のアクチュエータの動作信号を検出する検
   出手段と、 オペレータによって前記建設機械に所定の作業を行わせ
   ることにより、前記検出手段によって検出された動作信
   号に基づいて判定条件を設定する設定手段と、 前記オペレータによる前記建設機械の実際の作業時に、
   前記検出手段によって検出される動作信号と前記判定条
   件とを対比する判定手段と、 前記対比した結果、前記判定条件を充足した時、前記実
   際の作業の回数および作業時間を計測する計測手段と、 を備えることを特徴とする建設機械の作業管理装置。
3. 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記設定手段は、オペレータによって当該設定手段の動
   作期間を任意に設定できることを特徴とする建設機械の
   作業管理装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないしは請求項３のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記計測手段は、前記判定条件を充足したことを表示す
   る手段を備え、前記判定が誤りであった時は、計測され
   た前記作業回数をオペレータによって修正できることを
   特徴とする建設機械の作業管理装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないしは請求項４のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記判定手段は、前記判定条件を任意に変更できること
   を特徴とする建設機械の作業管理装置。