JPH11141264A - ロッド供給装置付き削孔機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立坑内のような水平方向の狭いスペース内に
おいて収納した多数のロッドを心合わせを行いながら削
孔機本体に供給しうるロッド供給装置の取り付けられた
ロッド供給装置付き削孔機を提供する。 【解決手段】 上下に掛け渡されたチェーン（環状部
材）５２４に複数個取り付けられたロッドホルダー５２
６によってロッド４３０の前部および後部を支持するこ
とで、ロッド４３０を略鉛直面内で上下方向に積層して
収納するロッドマガジン部５１０と、ロッド取り出し部
５６０によってロッドマガジン部５１０下部から取り出
されたロッド４３０を掴むチャック部５９０が先端に取
り付けられ、このチャック部５９０を削孔機本体４００
のロッドセット位置に給送するロッド給送アーム５７０
とを備えたロッド供給装置５００を削孔機本体４００の
側方に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地山内に削孔を行
う削孔機に関する。

【０００２】

【従来の技術】先端に削孔工具を取り付けたロッドを用
いて削孔を行う削孔機においては、深孔の削孔は複数本
のロッドを継ぎ足すことにより行われるため、削孔機本
体に複数本のロッドを供給するロッド供給装置が求めら
れる場合がある。

【０００３】このようなロッド供給装置としては図１２
に示すものが知られている。このロッド供給装置は、そ
れぞれ１本のロッド４３０が収納されるロッド収納孔８
０２が複数設けられた円柱状のロッドマガジン本体８０
１を回転させて、収納されたロッド４３０を１本ずつ削
孔機本体の削孔軸線８０５上に送り、ロッド４３０の継
足しを行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような円
柱状のロッドマガジン本体８０１を有するロッド供給装
置では、収納するロッド本数とロッドマガジン本体８０
１の直径が比例するので、多くのロッド４３０を収納し
ようとすればロッド供給装置が大型化し、水平方向の占
有面積も増大してしまうという問題があった。このた
め、このような円柱状のロッドマガジン本体８０１を有
するロッド供給装置では、多くのロッド４３０を収納さ
せることができなかった。

【０００５】特に、深礎基礎とする立坑やトンネル工事
における資材運搬用導坑となる立坑等において、立坑内
の側壁に横孔を穿つための削孔機においては、立坑は水
平方向のスペースが限られることから、このようなロッ
ド供給装置を取り付けることは困難であった。

【０００６】また、先行するロッド４３０に継足し用ロ
ッド４３０を継足す際やロッド４３０と削孔機本体を接
続する際にはロッド４３０の中心軸と削孔機本体の削孔
軸線８０５との心合わせを行う必要があるが、従来のロ
ッド供給装置では、収納されているロッド４３０をロッ
ドマガジン本体８０１の半径方向に移動させる手段がな
いため、心合わせを行うことが困難であった。

【０００７】本発明は、上記のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、水平方向の狭いスペース内に多くのロ
ッド４３０を収納することができるロッド供給装置を取
り付けた削孔機を提供することを目的とする。また、削
孔機本体に供給されるロッド４３０の心合わせを行うこ
とのできるロッド供給装置を取り付けた削孔機を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
ロッド供給装置付き削孔機は、削孔機本体とロッド供給
装置とを備え、前記ロッド供給装置は、略鉛直面内で上
下方向に積層して複数のロッドを収納するロッドマガジ
ン部と、前記ロッドマガジン部に収納されたロッドを削
孔機本体に給送するロッド給送部とを備えたものであ
る。

【０００９】この発明では、ロッドはロッドマガジン部
に略鉛直面内で上下方向に積層して収納されるため、多
数のロッドを収納しても水平面上の占有面積は小さい。
このロッドマガジン部に収納された複数のロッドがロッ
ド給送部によって削孔機本体に給送され、複数のロッド
を継足しながら、あるいは複数箇所を連続的に削孔作業
が行われる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、前記ロッドマガジン部が、ロッドを保持する複数の
ロッドホルダーと、前記ロッドホルダーを略鉛直面内で
上下方向に送り駆動するロッドホルダー送り手段とを備
えたものである。

【００１１】この発明では、略鉛直面内で上下方向に積
層してロッドマガジン部に収納されているロッドは、ロ
ッドホルダー送り手段により送り駆動されるロッドホル
ダーとともにこの略鉛直面内で上下方向に送られる。こ
のためロッドがロッド給送部により削孔機本体に給送さ
れるときには、ロッドマガジン部に収納されたロッド
は、ロッドマガジン部内でロッド給送部によって取り出
すことのできる位置に送り込まれる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、前記ロッドホルダー送り手段が、前記ロッドホルダ
ーが複数個取り付けられた環状部材と、前記環状部材が
掛け渡される前記ロッドマガジン部の上部および下部に
配置された回転自在なホイールと、前記ホイールを回転
駆動させる回転駆動手段とを備えたものである。

【００１３】この発明では、回転駆動手段はホイールを
回転駆動することにより、このホイールに掛けられた環
状部材を上下方向に送り駆動し、これに伴ってロッドホ
ルダーが上下方向に送り駆動される。したがって、この
ロッドホルダーに保持される各ロッドは互いに干渉する
ことなく上下方向に送られる。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て前記ロッドホルダーが、ロッドの前部および後部を支
持する前後１組のロッドホルダーによってロッドを保持
するように構成され、前記環状部材が、ロッドの前部を
支持する前記ロッドホルダーが複数個取り付けられた前
側環状部材と、ロッドの後部を支持する前記ロッドホル
ダーが複数個取り付けられた後側環状部材とから構成さ
れ、前記回転駆動手段は、前記前側環状部材が掛け渡さ
れるホイールと前記後側環状部材が掛け渡されるホイー
ルとを連動して回転駆動させるように構成されたもので
ある。

【００１５】この発明では、ロッドはその前部および後
部を前後１組のロッドホルダーに支持されるためロッド
ホルダーに安定して保持され、さらに、この前後のロッ
ドホルダーは、これらが取り付けられる前側環状部材お
よび後側環状部材が連動して上下に送り駆動されるた
め、ロッドは、ロッドマガジン部内で安定した状態で収
納され、かつ、送り駆動される。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１〜４のうちい
ずれかの構成において、前記ロッド給送部が、ロッドを
掴むチャック部と、前記チャック部を移動させるロッド
給送アームとを備えたものである。

【００１７】この発明では、ロッドはチャック部に掴ま
れた状態で、ロッド給送アームによって移動することに
より、削孔機本体に給送される。

【００１８】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、前記ロッドマガジン部が、前記削孔機本体の側方に
おいて、前記ロッドマガジン部が収納するロッドの軸方
向が前記削孔機本体の削孔方向に対して平行になるよう
に配置され、前記チャック部が前記ロッド給送アームの
下端部に取付られ、前記ロッド給送アームが、その上端
部に設けられた水平方向のアーム振込み軸を中心として
前記ロッドマガジン部に対して揺動させるアーム振込み
機構と、この上端部と下端部の間隔を変化させるように
アームを伸縮させるアーム伸縮機構とを備えたものであ
る。

【００１９】この発明では、ロッド給送アーム下端部の
チャック部によって掴まれたロッドは、アーム振込み機
構によるロッド給送アーム上端部のアーム振込み軸を中
心とする円周方向の移動動作と、アーム伸縮機構による
その半径方向の移動動作とによって、その軸方向を変え
ることなく、その軸方向に垂直な平面内で移動すること
ができる。一方、ロッドマガジン部に収納されるロッド
の軸方向と、削孔機本体の削孔方向とが平行であるか
ら、ロッドマガジン部から削孔機本体へのロッドの給送
において、ロッドの軸方向を変える必要はないため、上
記アーム振込み機構とアーム伸縮機構とによる移動動作
によって、ロッドは削孔機本体に給送される。

【００２０】請求項７の発明は、請求項５または６の構
成において、前記チャック部が、ロッドをこのチャック
部に対して固定するように強く掴んだ状態と、ロッドを
このチャック部に対して摺動しうるように弱く掴んだ状
態との少なくとも２つの状態をとることができるように
構成されたものである。

【００２１】この発明では、ロッドを移動させるときに
はロッドを落とさないように、ロッドと削孔機本体とを
結合させるときにはロッドの回転を抑えるように、チャ
ック部がロッドを強く掴むとともに、ロッドを削孔機本
体に取り付けたのち先行するロッドに継足すときには、
チャック部はロッドがチャック部に対して摺動しうるよ
うに弱く掴んでロッド長手方向の移動を案内して支持す
る。

【００２２】請求項８の発明は、請求項５〜７のうちい
ずれかの構成において、前記ロッド給送部が、前記ロッ
ドマガジン部に収納されたロッドを前記チャック部が掴
むことのできるチャック位置まで取り出すロッド取り出
し部を備えたものである。

【００２３】この発明では、ロッドマガジン部に収納さ
れたロッドは、一旦ロッド取り出し部によりチャック位
置まで取り出され、このチャック位置まで取り出された
ロッドをチャック部が掴み、ロッド給送アームによるチ
ャック部の給送動作によって削孔機本体へ給送される。

【００２４】請求項９の発明は、請求項８の構成におい
て、前記ロッドホルダーが、その上面にロッドを載置し
て収納するように構成され、前記ロッド取り出し部が、
前記ロッドマガジン部の下部において、前記ロッドホル
ダー送り手段により送り駆動される前記ロッドホルダー
と前後方向にずれていることにより前記ロッドホルダー
と干渉しない位置であって、前記ロッドホルダー上に載
置されて前記ロッドホルダー送り手段により下方に送ら
れるロッドの前部および後部とその上縁が当接する位置
に配置され、この上縁にロッドとの当接位置から側方に
向かう下り傾斜の形成された２つの傾斜プレートと、こ
れら２つの傾斜プレートの下側端部において、この傾斜
プレートの上縁より上側に突出してこの傾斜プレートと
ともに前記チャック位置を形成するストッパーとを備え
たものである。

【００２５】この発明では、ロッドホルダー送り手段に
よってロッドホルダーが下側に送られたとき、ロッドホ
ルダーと傾斜プレートとは前後方向にずれて干渉しない
ため、ロッドマガジン部の下部において、ロッドホルダ
ーの上面は傾斜プレートの上縁より下側に沈み込むこと
になる。このとき、このロッドホルダー上に載置されて
収納されたロッドは、前後の傾斜プレート上に残される
こととなる。傾斜プレート上に残されたロッドは、この
傾斜プレート上縁に形成された傾斜に沿って転がりチャ
ック位置に至り、チャック部によって掴まれてロッド給
送アームにより削孔機本体に給送される。

【００２６】請求項１０の発明は、請求項１〜９のうち
いずれかの構成において、前記ロッドマガジン部が、収
納したロッドの脱落を防止するためのロッドガイドを備
えたものである。

【００２７】この発明では、ロッドマガジン部に振動が
加えられた場合やロッドマガジン部が傾いた状態となっ
た場合においても、ロッドマガジンからロッドが脱落す
ることが防止される。

【００２８】

【発明の実施の形態】この発明にかかるロッド供給装置
付き削孔機の一実施形態について、図１〜図１１により
説明する。

【００２９】この削孔機は、立坑Ａ内に懸架して立坑側
壁に横孔を削孔するためのもので、図１〜図３は、この
削孔機の側面図、正面図およびケージ内の平面図であ
る。この削孔機は、固定手段３００、削孔機本体４００
およびロッド供給装置５００、ならびにこれらが搭載さ
れたケージ２００、さらにケージ２００の上部に取り付
けられ、ケージ２００を図示しない懸架装置と接続し、
さらに旋回、揺動させるケージ駆動部１００によって構
成されている。

【００３０】なお、以下の説明においては、削孔機本体
４００の削孔方向を前後方向とし、ロッド供給装置５０
０の説明においては、この削孔方向に直交する方向にみ
て、削孔機本体４００に向かう側を正面側、その逆側を
背面側として表現する。

【００３１】まず、ケージ駆動部１００について、図４
を用いて説明する。

【００３２】このケージ駆動部１００は上端部のブラケ
ット１１０において、図示しないクレーン等の懸架装置
からのワイヤーロープに係合して懸架されている。すな
わち、このブラケット１１０は懸架装置と接続する懸架
部である。このブラケット１１０には、下方に延びるシ
ャフト（旋回軸）１２２が取り付けられており、このシ
ャフト１２２は、インナーレース１２４およびスラスト
プレート１２６によってシャフトケース１２８に対して
回転自在にこのシャフトケース１２８を貫通し、フレッ
クスカップリング１３０を介して油圧モータ等のロータ
リアクチュエータ（旋回駆動手段）１３２の駆動軸１３
４に接続している。このロータリアクチュエータ１３２
は、アクチュエータケース１３６に対して固定された状
態で収納されており、このアクチュエータケース１３６
はその上面が上記シャフトケース１２８の下面と結合し
ている。

【００３３】したがって、ロータリアクチュエータ１３
２の旋回動作によって、フレックスカップリング１３０
およびシャフト１２２を介してロータリアクチュエータ
１３２の旋回軸１３４に接続されたブラケット１１０に
対して、このロータリアクチュエータ１３２が固定され
た状態で収納されたアクチュエータケース１３６および
これに結合しているシャフトケース１２８は旋回する。

【００３４】以上のシャフト１２２、ロータリアクチュ
エータ１３２はじめ、ブラケット１１０に対する旋回駆
動動作を行う各部材が旋回手段１２０を構成している。

【００３５】また、この旋回手段１２０によって旋回す
るアクチュエータケース１３６およびシャフトケース１
２８は懸架部１１０とケージ２００との間に備えられた
中間部材となっている。

【００３６】アクチュエータケース１３６の下部には連
結片１４２が設けられている。この連結片１４２の略中
央部には揺動軸穴が形成され、ここに揺動軸１４４が貫
通している。さらに、この揺動軸１４４は、ケージ２０
０の上部フレーム２０２の略中央に設けられた連結片２
０４の揺動軸穴を貫通しており、懸架部１００に対して
ケージ２００を前後方向を含む鉛直面内で揺動可能に連
結している。

【００３７】また、連結片１４２の前部と、ケージ２０
０の上部フレーム２０２上面の前部分に設けられたシリ
ンダブラケット２０６との間に、揺動用油圧シリンダ
（揺動駆動手段）１４６がその両端を回転自在に取り付
けられている。したがって、この揺動用油圧シリンダ１
４６の伸長動作によって、ケージ２００は、ケージ駆動
部１００に対して鉛直面内の任意の方向に揺動する。

【００３８】以上の揺動軸１４４、揺動用油圧シリンダ
１４６はじめ、アクチュエータケース１３６およびシャ
フトケース１２８からなる中間部材に対してケージ２０
０を揺動駆動させる各部材が揺動手段１４０を構成して
いる。

【００３９】以上のように構成されたケージ駆動部１０
０は、ケージ２００を、懸架部（ブラケット）１１０を
介して懸架装置により任意の高さ位置に懸架し、旋回手
段１２０により水平面内の任意の方向に旋回し、揺動手
段１４０によって鉛直面内の任意の方向に揺動すること
ができる。

【００４０】ケージ２００は、図１〜図３に示すよう
に、略直方体形状の枠体をなしており、上述の上部フレ
ーム２０２と、この四隅部分から下方に延びるハンガー
フレーム２１０と、このハンガーフレーム２１０の下端
部において取り付けられたベースフレーム２１２とから
構成されている。

【００４１】このベースフレーム２１２上には、横孔の
削孔作業を行う削孔機本体４００およびこの削孔機本体
４００にロッドを供給するロッド供給装置５００が搭載
されており、ベースフレーム２１２内には、固定手段３
００が搭載されている。

【００４２】次に、この固定手段３００について説明す
る。

【００４３】この固定手段３００は、図１および図２に
示すように、ベースフレーム２１２上に搭載された削孔
機本体４００下側の前部および後部に１つずつ配置され
ており、それぞれ脚部３０２と、この脚部３０２を伸長
させるジャッキ部３０４とから構成されている。この脚
部３０２は、ジャッキ部３０４によって削孔機本体４０
０の削孔方向の前後の側壁に向かって伸長し、図１に二
点鎖線で示すように、その先端部が幾分側壁内に食い込
んだ状態で側壁を押圧して、立坑Ａ内でケージ２００を
固定する。

【００４４】このように、この固定手段３００は、立坑
Ａの側壁を押圧することによってケージ２００を固定す
るものであるから、脚部３０２がその伸長ストロークの
範囲内で立坑Ａの側壁に達する限り、立坑内でのケージ
２００の位置や傾きに大きな影響を受けることなく、ケ
ージ２００を固定することができる。特に、脚部３０２
は削孔機本体４００の削孔方向の前後の側壁を押圧する
ため、この削孔方向の振動や衝撃力に対して強い支持力
を発揮し、ケージ２００が固定される。

【００４５】この固定手段３００の上側で、ベースフレ
ーム２１２上に載置された削孔機本体４００について、
図１〜図３を用いて説明する。

【００４６】この削孔機本体４００は、ベースフレーム
２１２上で前後方向に設置されたガイドセル４０２と、
このガイドセル４０２の前方に設けられたロッド支持部
４０４と、このガイドセル４０２上を前後方向にスライ
ド移動可能な状態で載置されたドリフター４２０と、こ
のドリフター４２０をガイドセル４０２上で前後方向に
スライド駆動するためガイドセル４０２後方に配置され
た空圧式フィードモータ４０６と、ドリフター４２０に
結合されるとともにロッド支持部４０４に支持されたロ
ッド４３０とから構成されている。

【００４７】このロッド４３０は、ドリフター４２０の
ガイドセル４０２上でのスライド駆動ストロークより短
い長さに構成され、先端にボタンビット、スパイクビッ
ト、クロスガイドトラックビット等の削孔工具４３４が
取り付けられた先頭ロッド４３１と、先端に他のロッド
４３０と接続するための先端ジョイント部４３６が形成
された継足しロッド４３２の２種類がある。これらはと
もに、後端にはドリフター４２０のロッド取付部４２２
に結合するため、あるいは継足しロッド４３２の先端ジ
ョイント部４３６と結合するための後端ジョイント部４
３８が形成されている。通常、先頭ロッド４３１および
継足しロッド４３２の後端ジョイント部４３８はメスね
じ形に形成されるため、継足しロッド４３２の先端ジョ
イント部４３６は、オスねじ型に形成されている。以
下、先頭ロッド４３１および継足しロッド４３２を区別
する必要のない場合には、ロッド４３０として総括的に
扱うこととする。

【００４８】ロッド４３０は、ジョイント部４３８でド
リフター４２０に結合されるとともに、ガイドセル４０
２前方のロッド支持部４０４に支持される。ドリフター
４２０は、このジョイント部４３８を介してロッド４３
０に打撃力や回転力を与えて地山の削孔を行う。ロッド
支持部４０４は、ロッド４３０を左右から挟み込むよう
にして支持するものであり、ロッド４３０を弱く挟み込
んで保持するとともに、強く挟み込んで固定することが
できるように構成されている。

【００４９】このような横孔削孔機では、立坑の直径を
超える長さのロッド４３０を用いることが困難であるた
め、これ以上の深さの横孔を削孔する場合は、通常、先
頭ロッド４３１に複数本の継足しロッド４３２を継ぎ足
して削孔が行われる。また、上述の深礎基礎を形成する
工法において立坑内の複数位置に横孔を削孔し、削孔に
用いたロッド４３０をそのまま地山内に残してこれをア
ンカーボルトとして用いる場合も、複数本のロッド４３
０を削孔機本体４００に供給することが必要である。こ
のため、この横孔削孔機では、複数本のロッド４３０を
収納して、これを削孔機本体４００に供給するロッド供
給装置５００が備えられている。

【００５０】次に、このロッド供給装置５００について
説明する。

【００５１】このロッド供給装置５００は、図２に示す
ように、ロッド４３０を収納するロッドマガジン部５１
０と、このロッドマガジン部５１０から削孔機本体４０
０に１本ずつロッド４３０を供給するロッド給送部５５
０とから構成されている。

【００５２】ロッドマガジン部５１０は、ベースフレー
ム２１２上に固定された台座５１２上に設置されてい
る。この台座５１２に、削孔方向の前後で対向するよう
に正面側スタンド５１４が、またその側方に背面側スタ
ンド５１６が立設されている。図３および図７に示すよ
うに、この２本の背面側スタンド５１６の背面側は、背
面板５１８が取り付けられ、背面側スタンド５１６の上
部には前後１組の上側ホイール５２０が回転自在に支持
されている。また、この上側ホイール５２０のそれぞれ
の下方に下側ホイール５２２が台座５１２上に回転自在
に支持され、この前後２つの下側ホイール５２２は、連
動して回転するように連結軸５４２によって連結されて
いる。

【００５３】図５に示すように、これら前後の上側ホイ
ール５２０と下側ホイール５２２間には、それぞれに環
状に形成されたチェーン５２４が掛け渡されており、前
後の下側ホイール５２２が連動して回転することから、
この前後のチェーン５２４も連動して駆動する。これら
前後のチェーン５２４が前側環状部材および後側環状部
材である。

【００５４】これら前後のチェーン５２４には、ロッド
４３０を載置するため、断面「く」の字形の切込みが設
けられたロッドホルダー５２６が等間隔に複数取り付け
られている。このロッドホルダー５２６は、チェーン５
２４の正面側に位置するときにの上記切込みが上面側に
なるように取り付けられており、ロッド４３０は、前後
のチェーン５２４の正面側で、同一高さに位置するロッ
ドホルダー５２６にその前部および後部を支持されて収
納される。このロッドマガジン部５１０に収納できるロ
ッド４３０の数は、チェーン５２４の長さ、すなわち、
上側ホイール５２０と下側ホイール５２２との間隔を適
当に決定することで任意に設定することができるが、こ
の実施形態では、２０本のロッド４３０が収納できるよ
うに構成されている。

【００５５】このように収納されるロッド４３０は、ロ
ッドホルダー５２６上に載せられているだけであるの
で、ロッドホルダー５２６からロッド４３０が脱落する
ことを防止するため、収納されるロッド４３０の背面側
は背面板５１８から正面側に突出して取り付けられた背
面側ロッドガイド５２８により、正面側は前後の正面側
スタンド５１４に取り付けられた３本の横枠５３８に固
着された正面側ロッドガイド５３０により、前側および
後側は正面側スタンド５１４に取り付けられた前側ロッ
ドガイド５３２および後側ロッドガイド５３４により囲
まれている。このため、ロッドマガジン部５１０に振動
が与えられた場合や、特に、上述の揺動手段１４０によ
りケージ２００が揺動することで、ロッドマガジン部５
１０が斜めに傾いた状態であっても、ロッド４３０は安
定して収納される。

【００５６】このようにロッドホルダー５２６上に収納
されるロッド４３０を、ロッドマガジン部５１０から１
本ずつ取り出すため、または、ロッドマガジン部５１０
に１本ずつ収納していくため、ロッドマガジン部５１０
には、チェーン５２４の掛け渡された下側ホイール５２
２を回転駆動させる回転駆動手段５４０が備えられてい
る。下側ホイール５２２の回転駆動は、チェーン５２４
およびこのチェーン５２４に取り付けられたロッドホル
ダー５２６を上下方向に送り駆動させる動作であり、チ
ェーン５２４、上側ホイール５２０、下側ホイール５２
２および回転駆動手段５４０がロッドホルダー送り手段
をなしている。

【００５７】この回転駆動手段５４０は、図７および図
８に示すように、前後２つの下側ホイール５２２を連結
する連結軸５４２を回転駆動することによって、この下
側ホイール５２２に掛けられたチェーン５２４を駆動す
るものであって、連結軸５４２の略中央に位置し、台座
５１２上に取り付けられている。この回転駆動手段５４
０は、連結軸５４２に固着されたラチェットギア５４６
と、このラチェットギア５４６のつめと係合する上側ラ
チェット５４７および下側ラチェット５４８と、ロッド
ホルダー送り油圧シリンダ５４４と、その一端がこのロ
ッドホルダー送り油圧シリンダ５４４に回転自在に取り
付けられたラチェットレバー５４５と、このラチェット
レバー５４５の他端と連結軸５４２とを断続的に結合す
るカムクラッチ５４３とから構成されている。

【００５８】上側ラチェット５４７および下側ラチェッ
ト５４８は、ともに略中央部が台座５１２上に立設され
たブラケット５４１に回動自在に取り付けられており、
一端にはラチェットギア５４６に係合するつめ部が形成
され、このつめ部がラチェットギア５４６から離間する
方向にバネ５４９によって付勢されている。これら上側
ラチェット５４７および下側ラチェット５４８の他端に
は押圧部が形成されており、これらを押圧することによ
って前記つめ部とラチェットギア５４６とが係合し、連
結軸５４２および下側ホイール５２２を介して正面側の
チェーン５２４の下向きの駆動（以下この向きを「正方
向」という。）が制止される。

【００５９】ロッドホルダー送り油圧シリンダ５４４
は、ブラケット５４１に回転自在に取り付けられてお
り、その伸縮駆動によって端部に取り付けられたラチェ
ットレバー５４５を連結軸５４２を軸として揺動駆動す
るとともに、伸長した状態においては、この他端におい
て前記下側ラチェット５４８の押圧部を押圧し、ラチェ
ットギア５４６ひいては連結軸５４２の回転を制止す
る。

【００６０】ラチェットレバー５４５と連結軸５４２と
を結合するカムクラッチ５４３は、ラチェットレバー５
４５からの正方向の回転駆動力のみを伝達するように構
成されている。したがって、ロッドホルダー送り油圧シ
リンダ５４４の伸び動作によって連結軸５４２は空転す
るが、縮み動作によって連結軸５４２は正方向に回転駆
動するものとなっている。

【００６１】ロッド給送部５５０は、上述のように構成
されたロッドマガジン部５１０から１本ずつロッド４３
０を取り出すロッド取り出し部５６０と、このロッド取
り出し部５６０により取り出されたロッド４３０を掴む
チャック部５９０と、このチャック部５９０を移動させ
てロッド４３０をチャック部５９０ごと削孔機本体４０
０に運ぶロッド給送アーム５７０とから構成されてい
る。

【００６２】ロッド取り出し部５６０は、図５に示すよ
うに、ロッドマガジン部５１０の下部に配置された２枚
の傾斜プレート５６２と、各傾斜プレート５６２の正面
側端部に配置されたストッパー５６４とから構成されて
いる。各傾斜プレート５６２は、図９に示すように、そ
の背面側端部が、ロッドマガジン部５１０に収納された
ロッド４３０の下方で、下側ホイール５２２の中心の高
さ位置よりやや下側に位置しており、各傾斜プレート５
６２の上縁には背面側から正面側に向かう下り傾斜が形
成されている。ストッパー５６４は、この下り傾斜の最
下部で上方に突出するように設けられており、傾斜プレ
ート５６２とともにチャック位置Ｙを形成する。

【００６３】このチャック位置Ｙの上方にロッド給送ア
ーム５７０が配置されている。

【００６４】このロッド給送アーム５７０は、チャック
位置にあるロッド４３０を削孔機本体４００のロッド供
給位置に給送するものであり、図５および図６に示すよ
うに、その上部においてロッドマガジン部５１０に取り
付けられる上側アーム５７２と、その下端部にロッド４
３０を掴むロッドチャック動作を行うチャック部５９０
が取り付けられたリフトフレーム５８０との２つの部分
から構成されている。

【００６５】上側アーム５７２は、その上部がアーム振
込み軸５７４として構成され、このアーム振込み軸５７
４の両端においてロッドマガジン部５１０中央の横枠５
３８に回動自在に取り付けられている。このアーム振込
み軸５７４はその中央部において正面側への突出部５７
６が設けられており、この突出部５７６先端がロッドマ
ガジン部５１０上側の横枠５３８に取り付けられたアー
ム振込み油圧シリンダ５７８に取り付けられている。こ
のため、このアーム振込み油圧シリンダ５７８の伸縮動
作により、上側アーム５７２は、ロッドマガジン部５１
０に対して、ロッドマガジン部５１０の正面側に向かっ
てアーム振込み動作を行うことができる。すなわち、こ
れら上側アーム５７２、アーム振込み油圧シリンダ５７
８等によりアーム振込み機構が構成されている。

【００６６】リフトフレーム５８０は、その中央部に備
えられたアーム伸縮油圧シリンダ５８２を介して上側ア
ーム５７２の下側中央部に取り付けられており、また、
その両端近傍に上方に向かって設けられたスライドロッ
ド５８４が、上側アーム５７２の両端近傍に設けられた
円筒状のスライドシフター５８６を貫通している。この
スライドロッド５８４およびスライドシフター５８６
は、上側アーム５７２に対するリフトフレーム５８０の
上下駆動動作を案内するもので、この案内によってアー
ム伸縮油圧シリンダ５８２の伸縮動作により、リフトフ
レーム５８０はアーム伸縮動作を行うことができる。す
なわち、これらリフトフレーム５８０、アーム伸縮油圧
シリンダ５７８等によりアーム伸縮機構が構成されてい
る。

【００６７】チャック部５９０は、このリフトフレーム
５８０の両端に１つずつ、それぞれ下方に向かって取り
付けられている。このチャック部５９０は、図９にその
断面図を示すように、断面が「く」の字形の切込み部が
形成された２つのツメ５９２，５９２によって、ロッド
４３０を掴むものである。この２つのツメ５９２，５９
２には上部中央に回動穴が設けられており、この回動穴
をピン５９６がチャック部ケース５９４ごと貫通するこ
とによって、この２つのツメ５９２，５９２は、チャッ
ク部ケース５９４に対してこのピン５９６を中心に回動
自在に取り付けられている。また、このツメ５９２，５
９２は、「く」の字形の切込みが形成された側の上部に
おいて、それぞれリンク５９８，５９８の一端と回動自
在に結合し、この２つのリンク５９８，５９８の他端
は、ともにロッドチャック油圧シリンダ５９９と回動自
在に結合している。したがって、このロッドチャック油
圧シリンダ５９９の伸縮動作によって、リンク５９８，
５９８を介して２つのツメ５９２，５９２とリンク５９
８，５９８との結合部分が上下に駆動され、ツメ５９
２，５９２の上部中央がチャック部ケース５９４に固定
されているために、ツメ５９８，５９８は、図９におい
て実線によって示すロッド４３０を掴む閉状態、二点鎖
線によって示すロッド４３０を放す開状態をとる。さら
に、このチャック部５９０は、閉状態においては、この
チャック部５９０に対して固定するように強く掴んだ状
態と、ロッド４３０をこのチャック部５９０に対して摺
動しうるように弱く掴んだ状態をとりうるように構成さ
れている。この弱く掴んだ状態では、ロッド４３０はチ
ャック部５９０に掴まれたままで回転動作や長手方向へ
の移動動作をすることができる。

【００６８】このようにしてロッド４３０を掴むチャッ
ク部５９０は、ロッド給送アーム５７０のアーム振込み
機構によるアーム振込み動作、アーム伸縮機構によるア
ーム伸縮動作によって、これらの駆動の範囲内で任意の
位置にあるロッド４３０を掴み、任意の位置でこのロッ
ド４３０を放すことができ、さらに、ロッド４３０を掴
んだ状態においても、ロッド４３０をチャック部５９０
に対して固定した状態、摺動しうる状態をとることがで
きる。

【００６９】なお、ケージ２００上には、図１〜３に示
すように、上述の削孔機本体４００やロッド供給装置５
００のほか、油圧ユニット６００が搭載されており、こ
の油圧ユニット６００によって、旋回手段１２０の旋回
動作、揺動手段１４０の揺動動作、ロッド供給装置５０
０の各油圧シリンダに対する油圧の給排等が行われる。

【００７０】次に、以上のように構成された立坑用の横
孔削孔機の作用について説明する。

【００７１】この削孔機は、上述の深礎基礎を形成する
工法のほか、トンネル工事等でトンネル内に資材等を搬
入するための立坑側壁の山留めを行う工法等に用いるこ
とができるものである。

【００７２】ここでは、これらの工法のいずれにも適用
することのできる立坑内の７箇所に横孔を削孔する場合
を想定して説明する。各横孔は、先頭ロッド４３１に２
本の継足しロッド４３２を継足して合計３本のロッド４
３０により所望の深さを得るものとし、削孔に用いたロ
ッド４３０はそのまま削孔した横孔内に放置してアンカ
ーロッドとして用いるものとする。

【００７３】この削孔機を用いる前段階として、立坑の
掘削が行われる。この掘削作業は、この発明にかかる削
孔機が立坑内の坑底近傍だけでなく任意高さの懸架位置
で横孔の削孔作業を行うことができるものであるから、
横孔を削孔する深さごとに立坑の掘削作業を中断するこ
となく、立坑側壁の倒壊の恐れがない範囲内であれば、
一時に所望の深さまで掘削を行うことができる。

【００７４】まず、この削孔機にロッド４３０をセット
する。このセッティング作業を、ロッド供給装置５００
のセンサ系および油圧系を示す図１０を用いて説明す
る。

【００７５】この図１０において、７０１は光電スイッ
チからなるロッド投入位置センサ、７０２および７０３
は近接スイッチからなるロッド収納位置センサ、７０４
は近接スイッチからなるチャック位置センサである。ま
た、７１１および７１２はロッドホルダー送り油圧シリ
ンダ５４４の動作を確認するためのセンサ、７１３およ
び７１４はロッドチャック油圧シリンダ５９９の動作を
確認するためのセンサ、７１５および７１６はアーム伸
縮油圧シリンダ５８２の動作を確認するためのセンサ、
７１７および７１８はアーム振込み油圧シリンダ５７８
の動作を確認するためのセンサである。

【００７６】このロッド供給装置５００へのロッド４３
０のセッティング作業は、ロッド収納位置センサ７０２
および７０３によりロッドマガジン部５１０の最下段に
ロッド４３０がないことを検知した上で、最上段に位置
するロッドホルダー５２６にロッド４３０を投入するこ
とによって行われる。ロッド投入位置センサ７０１によ
りロッド４３０が最上段のロッドホルダー５２６上に収
納されたことが検知されれば、ロッドホルダー送り油圧
シリンダ５４４によりロッドホルダー５２６の１ピッチ
ｐだけチェーン５２４を送り駆動し、ロッドマガジン部
５１０の最上段位置に次のロッドホルダー５２６が送ら
れる。以上の動作を繰り返すことによりロッドマガジン
部５１０にロッド４３０がセットされていくが、１９本
目のロッド４３０がセットされる時点でロッド収納位置
センサ７０２により収納数があと１本であることが検知
され、２０本目のロッド４３０がセットされる時点でロ
ッド収納位置センサ７０３により収納本数が満杯でであ
ることが検知される。このようにしてロッドマガジン部
５１０には２０本のロッド４３０が収納されるが、１本
目のロッド４３０は後述する手順によってロッドマガジ
ン部５１０からロッド給送部５５０によって削孔機本体
４００にセットされ、この削孔機本体４００の１本とロ
ッドマガジン部５１０の２０本とを合わせて、この削孔
機には合計２１本のロッド４３０がセットされる。

【００７７】なお、ここでは、各横孔を３本のロッド４
３０を継ぎ足して削孔するため、セッティングされるロ
ッド４３０は、図５に示すように、１本目、４本目、７
本目、…と３本ごとにその先端に掘削工具４３４が取り
付けられた先頭ロッド４３１とし、その他の２本目およ
び３本目、５本目および６本目、…は、他のロッド４３
０と接続するための先端ジョイント部４３６が設けられ
た継足しロッド４３２としている。

【００７８】つぎに、図１に示すように、クレーン等の
懸架装置からのワイヤーロープを懸架部（ブラケット）
１１０に接続し、この懸架装置によりこの削孔機を立坑
内の横孔の削孔を行う高さ位置に懸架する。そして、旋
回手段１２０を構成するロータリアクチュエータ１３２
を駆動して、削孔機本体４００をケージ２００ごと略水
平面内で旋回させ、立坑内の全周方向のうち削孔を行う
任意の方向に向けるとともに、揺動手段１４０を構成す
る油圧シリンダ１４６を駆動して、削孔機本体４００を
ケージ２００ごと揺動させ、任意の削孔角度に向ける。
こうして所望する方向に削孔機本体４００の削孔方向が
向けられれば、固定手段３００を構成するジャッキ部３
０４を駆動して脚部３０２の先端部を立坑側壁に押圧す
ることにより、削孔機本体４００をケージ２００ごと立
坑内に固定する。このようにしてケージ２００が立坑内
で固定された状態で、削孔機本体４００により横孔の削
孔を行う。

【００７９】以下、１つの横孔の掘削工程を図１１を用
いて説明する。

【００８０】削孔は、先端に削孔工具４３４が取り付け
られた先頭ロッド４３１によって行われる。削孔開始状
態においては、先頭ロッド４３１は、ガイドセル４０２
の前方のロッド支持部４０４により弱く挟まれて支持さ
れ、後端はドリフター４２０のロッド取付部４２２に接
続されている（図１１（ａ）参照）。このロッド支持部
４０４によって削孔方向の安定が図られ、また、ドリフ
ター４２０によって削孔のための打撃力と回転力が与え
られる。このドリフター４２０は、空圧式フィードモー
タ４０６によってガイドセル４０２に沿って送り駆動さ
れ、このドリフター４２０の送り駆動に伴って先頭ロッ
ド４３１は地山内に送り込まれる（図１１（ｂ）参
照）。

【００８１】こうして、ドリフター４２０がガイドセル
４０２の前端位置まで送り駆動されれば、さらに深く削
孔を行うため、ロッド４３０の継足し作業を行う。

【００８２】この継足し作業は、まず、地山に挿し込ま
れた状態の先頭ロッド４３１の後端ジョイント部４３８
をガイドセル４０２前方のロッド支持部４０４により強
く掴んで固定し、この状態でドリフター４２０のロッド
取付部４２２を先頭ロッド４３１の後端ジョイント部４
３８から外れる向きに回転させて、この先頭ロッド４３
１をドリフター４２０から取り外す。先頭ロッド４３１
が取り外されたドリフター４２０は空圧式フィードモー
タ４０６によってガイドセル４０２上を最後端まで後退
する。こうして、先頭ロッド４３１の後端ジョイント部
４３８と、ドリフター４２０との間に継足しロッド４３
２を供給するためのロッドセット位置Ｘが形成される
（図１１（ｃ）参照）。

【００８３】次に、ロッド供給装置５００からこのロッ
ドセット位置Ｘへロッド４３０を供給する手順を図９お
よび図１０を参照しながら説明する。このロッド供給手
順は、ロッド継足し作業時のみならず、先頭ロッド４３
１のセッティングにおいても同様に行われるものであ
り、継足しロッド４３２に限定せず、ロッド４３０とし
て先頭ロッド４３１を含めて説明する。

【００８４】ロッド収納位置センサ７０３によりロッド
マガジン部５１０の最下段にロッド４３０が在ることを
確認した上で、ロッドホルダー送り油圧シリンダ５４４
をロッドホルダー５２６の１ピッチｐだけ駆動する。こ
のチェーン５２４の送り駆動により、最下段のロッドホ
ルダー５２６は、図９の二点鎖線で示すように、水平方
向から見て、傾斜プレート５６２の下側に沈み込むた
め、この最下段のロッドホルダー５２６上のロッド４３
０は、傾斜プレート５６２上に残され、傾斜プレート５
６２の傾斜によって正面側に転がってストッパー５６４
に当接し、チャック位置Ｙに至る。

【００８５】ロッド４３０がこのチャック位置Ｙに在る
ことをチャック位置センサ７０４により確認した上で、
チャック部５９０のツメ５９２を開いた状態で、アーム
伸縮油圧シリンダ５８２によりロッド供給アーム５７０
を伸ばして、チャック部５９０をチャック位置Ｙまで駆
動し、ロッドチャック油圧シリンダ５９９によりチャッ
ク部５９０のツメ５９２を閉じてチャック位置Ｙのロッ
ド４３０を掴む。この状態で、アーム伸縮油圧シリンダ
５８２によりロッド給送アーム５７０を縮め、アーム振
込み油圧シリンダ５７８によりロッド給送アーム５７０
を正面側に揺動させ、再びアーム伸縮油圧シリンダ５８
２によりロッド給送アーム５７０を伸ばし、削孔機本体
４００のロッドセット位置Ｘにロッド４３０を支持する
（図１１（ｄ）参照）。

【００８６】図１１に戻って、こうして継足しロッド４
３２がロッドセット位置Ｘに支持されれば、空圧式フィ
ードモータ４０６によりドリフター４２０を前進させ、
ドリフター４２０のロッド取付部４２２を継足しロッド
４３２の後端ジョイント部４３８に回転させながら挿入
して接続する（図１１（ｅ）参照）。この際、継足しロ
ッド４３２の中心軸位置は、アーム伸縮油圧シリンダ５
８２およびアーム振込み油圧シリンダ５７８によってロ
ッド給送アーム５７０を駆動することにより調整できる
ため、ドリフター４２０のロッド取付部４２２と継足し
ロッド４３２の中心軸位置とにずれがある場合であって
も、このずれを容易に修正することができる。

【００８７】継足しロッド４３２がドリフター４２０の
ロッド取付部４２２に接続されれば、ロッドチャック油
圧シリンダ５９９によりチャック部５９０のチャック力
を弱めて継足しロッド４３２を回転自在に支持し、この
状態でドリフター４２０のロッド取付部４２２と、ここ
に接続された継足しロッド４３２を回転させながら、空
圧式フィードモータ４０６によりドリフター４２０をさ
らに前進させて、継足しロッド４３２の先端ジョイント
部４３６を先頭ロッド４３１後端ジョイント部４３８に
挿入して先頭ロッド４３１と継足しロッド４３２とを接
続する（図１１（ｆ）参照）。

【００８８】先頭ロッド４３１と継足しロッド４３２が
接続されれば、ロッドチャック油圧シリンダ５９９によ
りチャック部５９０のツメ５９２を開いて継足しロッド
４３２を放し、アーム伸縮油圧シリンダ５８２によって
ロッド給送アーム５７０を縮め、アーム振込み油圧シリ
ンダ５７８によりロッド給送アーム５７０をもとの位置
に戻す。また、ガイドセル４０２前方のロッド支持部４
０４の先頭ロッド４３１を掴む力を弱めて先頭ロッド４
３１を固定する状態から支持する状態として、再び削孔
作業を行う。このような継足しロッド４３２の供給、継
ぎ足し作業をもう一度繰り返すことによりロッド３本分
の深さまで横孔の削孔を行う。

【００８９】３本のロッド４３０による削孔が終了すれ
ば、上述の手順により、ロッド４３０をドリフター４２
０のロッド取付部４２２から放し、この３本継がれたロ
ッド４３０はアンカーロッドとしてこの横孔内に放置す
る。こののち、固定手段３００を解除して１つの横孔の
削孔作業を終了する。

【００９０】そして、懸架装置による懸架高さ位置の変
更、旋回手段１２０による略水平面内での削孔方向の変
更、あるいは、揺動手段１４０による削孔角度の変更を
行った上で、次の先頭ロッド４３１をセットし、上述の
手順を繰り返すことにより次の横孔の削孔作業を行う。

【００９１】上述のように、この削孔機は、２１本のロ
ッド４３０を保持しているため、３本のロッド４３０を
継いで１つの横孔を削孔する場合、外部からのロッド４
３０の補給を行うことなく、７本の横孔を続けて削孔す
ることができる。

【００９２】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、以下のように構成してもよい。

【００９３】（１）上記実施形態においては、ロッド給
送アーム５７０はその上部のアーム振込み軸５７４にお
いて回転自在に支持され、下部にチャック部５９０が取
り付けられたものとして構成し、アームの振込み動作に
よってチャック部５９０を移動させるものとしたが、こ
のような構成に限らず、ロッド給送アーム５７０の下部
にアーム振込み軸を設ける構成や、さらには、ロッド給
送アーム５７０をアーム振込み動作を行うことなく、１
または複数方向のスライド動作を行うものとして構成し
てもよい。

【００９４】（２）上記実施形態においては、削孔機を
水平状態に支持したとき、ロッドマガジン部５１０は鉛
直面内にロッド４３０を収納するように構成したが、ロ
ッド４３０を上下方向に積層する構成であれば、厳密に
鉛直面内に収納しなくとも、例えば正面側あるいは背面
側に傾いた状態で収納するものとして構成してもよい。

【００９５】（３）上記実施形態においては、ロッドホ
ルダー５２６は、ロッド４３０をその上面に載置して収
納するように構成したが、このような構成に限らず、例
えば、各ロッドホルダー５２６をチャック部５９０のよ
うにロッド４３０を掴むことによって保持するように構
成してもよい。

【００９６】（４）上記実施形態では、ロッドマガジン
部５１０に収納されたロッド４３０は一旦ロッド取り出
し部５６０によってロッドマガジン部５１０から取り出
された後、ロッド給送アーム５７０によって掴まれて削
孔機本体４００に給送されるように構成したが、ロッド
取り出し部５６０を備えず、ロッドマガジン部５１０に
収納されたロッド４３０を直接ロッド給送アーム５７０
によって掴んで削孔機本体４００に給送する構成として
もよい。この場合、ロッドマガジン部５１０は、ロッド
ホルダー送り手段を備えず、ロッドマガジン部５１０内
でロッド４３０を移動させることなく収納するものとす
ることもできる。

【００９７】あるいはまた、ロッド４３０を掴んで移動
させるロッド給送アーム５７０を備えず、上記構成のロ
ッド取り出し部５６０のようなロッド４３０を重力によ
って転がして所定位置まで移動させる手段によってロッ
ドマガジン部５１０から削孔機本体４００にロッド４３
０を給送するようにロッド給送部５５０を構成してもよ
い。

【００９８】さらにまた、ロッドホルダー送り手段とロ
ッド給送部５５０を兼用して、ロッドマガジン部５１０
内でロッド４３０をロッドホルダー送り手段によって所
定位置に送り駆動し、この位置において削孔機本体４０
０とロッドを結合する構成としてもよい。

【００９９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロッド
は、ロッドマガジン部に略鉛直面内で上下方向に積層し
て収納されることから、ロッドマガジン部を多数のロッ
ドが収納できるように構成する場合であっても高さ方向
を大きくすればよいため、大容量のロッドマガジン部を
有するロッド供給装置を水平方向の占有面積が小さいも
のとして構成することができる。したがって、水平方向
のスペースの限られる、特に立坑内での横孔を削孔する
ために用いられる削孔機等においてもロッド供給装置を
取り付け、複数本のロッドの供給を必要とする深孔の削
孔や複数箇所の削孔を効率的に行うことができる。

【０１００】また、請求項２の発明のように、ロッドを
保持するロッドホルダーがロッドホルダー送り手段によ
り上下方向に送られるように構成すれば、例えば、ロッ
ドマガジン部の上部からロッドを補給して下部からロッ
ドを排出するなど、ロッドマガジン部におけるロッドの
補給位置や排出位置を一定の位置に固定することがで
き、これにより、ロッドマガジン部へのロッドの補給や
ロッドマガジンから削孔機本体へのロッドの給送を常に
同じ動作により行うことができる。

【０１０１】また、請求項３の発明のように、複数のロ
ッドホルダーを環状部材に取り付け、この環状部材を送
り駆動するように構成すれば、各ロッドホルダーに保持
されたロッドは連動して送り駆動されるため、ロッドマ
ガジン内で各ロッドが互いに干渉することなく、ロッド
ホルダーの送り動作を安定したものとすることができ
る。

【０１０２】また、請求項４の発明のように、ロッドホ
ルダーを、前後１組のロッドホルダーによってロッドの
前部および後部を支持し、これら前後のロッドホルダー
が連動して送り駆動されるように構成すれば、ロッドを
ロッドマガジン部内で安定した状態で収納し、かつ、送
り駆動することができる。

【０１０３】また、請求項５の発明のように、ロッドを
掴むチャック部を移動させるロッド給送アームを備えれ
ば、ロッド給送アームによってロッドの心合わせを行い
ながら削孔機本体にロッドを給送することができる。

【０１０４】また、請求項６の発明によれば、ロッドマ
ガジン部に収納されるロッドの軸方向と削孔機本体の削
孔方向とが平行に配置されているため、ロッドの軸方向
を変えることなく削孔機本体へのロッドの給送を行うこ
とができ、このロッドの給送は、ロッド給送アームに備
えられたアーム振込み機構とアーム伸縮機構のみによっ
て実現することができる。

【０１０５】また、請求項７の発明のように、チャック
部が、ロッドを強く掴んだ状態と弱く掴んだ状態との少
なくとも２つの状態をとることができるように構成すれ
ば、ロッドを強く掴んでロッドの回転を抑えてロッドと
削孔機本体との結合作業を行うことができるとともに、
ロッドを弱く掴んでロッド長手方向の移動を案内し、先
行するロッドとの結合作業を行うことができる。

【０１０６】また、請求項８の発明のように、ロッドマ
ガジン部に収納されたロッドをチャック位置まで取り出
すロッド取り出し部を備えれば、チャック部がロッドを
掴みやすい位置にチャック位置を配置することができる
ため、ロッド給送アームによるチャック部の移動動作を
容易なものとすることができる。

【０１０７】さらに、請求項９の発明のように、ロッド
をロッドホルダー上面に載置して収納し、ロッド取り出
し部をロッドマガジン部の下部に配置された２枚の傾斜
プレートとストッパーとから構成すれば、ロッドホルダ
ー送り手段によるロッドホルダーの下側への送り動作を
利用してロッドホルダー上のロッドを傾斜プレート上に
移し、さらに重力によって傾斜プレート上を転がりチャ
ック位置に送ることとなるため、ロッド取り出し部を特
別の駆動手段を要しない簡易な構成にすることができ
る。

【０１０８】また、請求項１０の発明によれば、ロッド
マガジン部が、収納したロッドの脱落を防止するための
ロッドガイドを備えているため、ロッドマガジン部に振
動が加えられた場合やロッドマガジン部が傾いた状態と
なった場合においても、ロッドマガジンからロッドが脱
落することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるロッド供給装置付き削孔機の実
施形態を示す側面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】ケージ駆動部の側面図である。

【図５】ロッド供給装置５００の斜視図である。

【図６】同側面図である。

【図７】同平面図である。

【図８】ロッド供給装置５００の回転駆動手段５４０の
正面図である。

【図９】ロッド供給装置５００のロッドチャック部５９
０の拡大正面図である。

【図１０】ロッド供給装置５００のセンサ系および油圧
系の説明図である。

【図１１】ロッド供給装置５００のロッド供給動作の説
明図である。

【図１２】従来の円柱状のロッドマガジン部を有するロ
ッド供給装置の斜視図である。

【符号の説明】

１００ ケージ駆動部 ２００ ケージ ３００ 固定手段 ４００ 削孔機本体 ４０２ ガイドセル ４２０ ドリフター ４３０ ロッド ５００ ロッド供給装置 ５１０ ロッドマガジン部 ５２０，５２２ ホイール ５２４ チェーン（環状部材） ５２６ ロッドホルダー ５２８，５３０，５３２，５３４ ロッドガイド ５４０ 回転駆動手段 ５５０ ロッド給送部 ５６０ ロッド取り出し部 ５６２ 傾斜プレート ５６４ ストッパー ５７０ ロッド給送アーム ５７８ アーム振込み油圧シリンダ ５８２ アーム伸縮油圧シリンダ ６００ 油圧装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 削孔機本体とロッド供給装置とを備え、
   前記ロッド供給装置は、略鉛直面内で上下方向に積層し
   て複数のロッドを収納するロッドマガジン部と、前記ロ
   ッドマガジン部に収納されたロッドを削孔機本体に給送
   するロッド給送部とを備えたことを特徴とするロッド供
   給装置付き削孔機。
2. 【請求項２】 前記ロッドマガジン部が、ロッドを保持
   する複数のロッドホルダーと、前記ロッドホルダーを略
   鉛直面内で上下方向に送り駆動するロッドホルダー送り
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のロッド
   供給装置付き削孔機。
3. 【請求項３】 前記ロッドホルダー送り手段が、前記ロ
   ッドホルダーが複数個取り付けられた環状部材と、前記
   環状部材が掛け渡される前記ロッドマガジン部の上部お
   よび下部に配置された回転自在なホイールと、前記ホイ
   ールを回転駆動させる回転駆動手段とを備えたことを特
   徴とする請求項２記載のロッド供給装置付き削孔機。
4. 【請求項４】 前記ロッドホルダーが、ロッドの前部お
   よび後部を支持する前後１組のロッドホルダーによって
   ロッドを保持するように構成され、 前記環状部材が、ロッドの前部を支持する前記ロッドホ
   ルダーが複数個取り付けられた前側環状部材と、ロッド
   の後部を支持する前記ロッドホルダーが複数個取り付け
   られた後側環状部材とから構成され、 前記回転駆動手段は、前記前側環状部材が掛け渡される
   ホイールと前記後側環状部材が掛け渡されるホイールと
   を連動して回転駆動させるように構成されたことを特徴
   とする請求項３記載のロッド供給装置付き削孔機。
5. 【請求項５】 前記ロッド給送部が、ロッドを掴むチャ
   ック部と、前記チャック部を移動させるロッド給送アー
   ムとを備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいず
   れかに記載のロッド供給装置付き削孔機。
6. 【請求項６】 前記ロッドマガジン部が、前記削孔機本
   体の側方において、前記ロッドマガジン部が収納するロ
   ッドの軸方向が前記削孔機本体の削孔方向に対して平行
   になるように配置され、前記チャック部が前記ロッド給
   送アームの下端部に取付られ、前記ロッド給送アーム
   が、その上端部に設けられた水平方向のアーム振込み軸
   を中心として前記ロッドマガジン部に対して揺動させる
   アーム振込み機構と、この上端部と下端部の間隔を変化
   させるようにアームを伸縮させるアーム伸縮機構とを備
   えたことを特徴とする請求項５記載のロッド供給装置付
   き削孔機。
7. 【請求項７】 前記チャック部が、ロッドをこのチャッ
   ク部に対して固定するように強く掴んだ状態と、ロッド
   をこのチャック部に対して摺動しうるように弱く掴んだ
   状態との少なくとも２つの状態をとることができるよう
   に構成されたことを特徴とする請求項５または６記載の
   ロッド供給装置付き削孔機。
8. 【請求項８】 前記ロッド給送部が、前記ロッドマガジ
   ン部に収納されたロッドを前記チャック部が掴むことの
   できるチャック位置まで取り出すロッド取り出し部を備
   えたことを特徴とする請求項５〜７のうちいずれかに記
   載のロッド供給装置付き削孔機。
9. 【請求項９】 前記ロッドホルダーが、その上面にロッ
   ドを載置して収納するように構成され、 前記ロッド取り出し部が、前記ロッドマガジン部の下部
   において、前記ロッドホルダー送り手段により送り駆動
   される前記ロッドホルダーと前後方向にずれていること
   により前記ロッドホルダーと干渉しない位置であって、
   前記ロッドホルダー上に載置されて前記ロッドホルダー
   送り手段により下方に送られるロッドの前部および後部
   とその上縁が当接する位置に配置され、この上縁にロッ
   ドとの当接位置から側方に向かう下り傾斜の形成された
   ２つの傾斜プレートと、これら２つの傾斜プレートの下
   側端部において、この傾斜プレートの上縁より上側に突
   出してこの傾斜プレートとともに前記チャック位置を形
   成するストッパーとを備えたことを特徴とする請求項８
   記載のロッド供給装置付き削孔機。
10. 【請求項１０】 前記ロッドマガジン部が、収納したロ
    ッドの脱落を防止するためのロッドガイドを備えたこと
    を特徴とする請求項１〜９のうちいずれかに記載のロッ
    ド供給装置付き削孔機。