JPH11141365A - Hybrid vehicle - Google Patents
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- JPH11141365A JPH11141365A JP30688497A JP30688497A JPH11141365A JP H11141365 A JPH11141365 A JP H11141365A JP 30688497 A JP30688497 A JP 30688497A JP 30688497 A JP30688497 A JP 30688497A JP H11141365 A JPH11141365 A JP H11141365A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン冷却水温度が低い場合にクリープ走
行しても、車両速度を所定範囲内制限することができる
ハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】 エンジン１のアイドリング回転数は、エ
ンジン冷却水の温度が低い場合、暖機後のエンジン回転
数よりも高くなるように設定されている。しかし、本発
明は、車両のクリープ走行時であってエンジン冷却水温
度が低い場合、モータコントローラ１３が電動機３を発
電機として駆動し、エンジン１の出力軸に回生制動力を
作用させて車速を所定速度範囲に制御する。従って、ク
リープ走行時に運転者が頻繁にブレーキを踏む必要がな
くなり、運転操作が容易になる。又、クリープ走行時の
車速を所定速度範囲内に制御することができるので、シ
フト変換時（例えばＮレンジからＤレンジ又はＲレンジ
への変換）に大きなショックを生じることがなく、円滑
にシフト変換ができる。
(57) [Problem] To provide a hybrid vehicle capable of restricting a vehicle speed within a predetermined range even when creep running when engine coolant temperature is low. SOLUTION: The idling speed of the engine 1 is set to be higher than the engine speed after warming up when the temperature of the engine cooling water is low. However, according to the present invention, when the vehicle is creeping and the engine coolant temperature is low, the motor controller 13 drives the electric motor 3 as a generator to apply a regenerative braking force to the output shaft of the engine 1 to reduce the vehicle speed. Control within a predetermined speed range. Therefore, the driver does not need to frequently depress the brake during creep running, and the driving operation is facilitated. Also, since the vehicle speed during creep running can be controlled within a predetermined speed range, a large shock does not occur during shift conversion (for example, conversion from N range to D range or R range) and shift conversion can be performed smoothly. Can be.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、従来から一般に
知られるエンジンに発電機としても機能する電動機を組
み合わせ、これらエンジンと電動機を駆動源として走行
できるように構成されたハイブリッド車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle in which a conventionally known engine is combined with an electric motor which also functions as a generator, and the engine and the electric motor can be driven as driving sources.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ガソリンや軽油を燃料とするエン
ジン及び電気エネルギーで作動する電動機を利用するハ
イブリッド車両が案出されている。このハイブリッド車
両には、シリーズ型ハイブリッド車両，パラレル型ハイ
ブリッド車両及びシリーズ型とパラレル型を組み合わせ
たハイブリッド車両がある。このうち、シリーズ型ハイ
ブリッド車両は、エンジンによって発電機を駆動し、発
電機によって得られた電力をコンバータで直流に変換し
てバッテリを充電し、このバッテリの電力をコンバータ
で交流に変換して電動機を駆動するようになっている。
又、パラレル型ハイブリッド車両は、エンジンと電動機
をクラッチを介して連結し、発進時には電動機を駆動さ
せ、車両速度が所定速度以上になるとクラッチを連結し
てエンジン走行し、急加速時には電動機の出力を付加し
て走行するようになっている（例えば、特開平８−２３
２８１７号公報参照）。更に、従来のハイブリッド車両
には、エンジンの駆動力で発進し、車両停止時にもエン
ジンを駆動させた状態を維持するものが知られている。2. Description of the Related Art In recent years, hybrid vehicles using an engine using gasoline or light oil as fuel and an electric motor operated by electric energy have been proposed. The hybrid vehicles include a series hybrid vehicle, a parallel hybrid vehicle, and a hybrid vehicle combining a series type and a parallel type. Among them, the series type hybrid vehicle drives a generator by an engine, converts electric power obtained by the generator into DC by a converter, charges a battery, converts electric power of the battery into AC by a converter, and generates electric motor. Is to be driven.
Also, in a parallel hybrid vehicle, the engine and the electric motor are connected via a clutch, the electric motor is driven at the time of starting, the clutch is connected when the vehicle speed exceeds a predetermined speed, and the engine is driven. The vehicle travels additionally (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No.
No. 2817). Further, there is known a conventional hybrid vehicle which starts with the driving force of an engine and maintains a state in which the engine is driven even when the vehicle is stopped.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような、車両発進
をエンジンで行い、しかも車両停止時にもエンジンを駆
動させたままのハイブリッド車両は、エンジン冷却水温
度が低い場合、従来のガソリンエンジン車と同様に、暖
機後のエンジン回転数よりもアイドル回転数が高くなる
ように設定されている。Such a hybrid vehicle in which the vehicle is started by the engine and the engine is driven even when the vehicle is stopped, is different from a conventional gasoline engine vehicle when the engine cooling water temperature is low. Similarly, the idle speed is set to be higher than the engine speed after warm-up.
【０００４】したがって、このようなハイブリッド車両
は、エンジン冷却水温度が低い場合にクリープ走行する
と、車両速度が通常時（エンジン冷却水が充分に暖まっ
た状態）の車両速度よりも速くなる。そのため、このよ
うなハイブリッド車両は、渋滞時等のクリープ走行時に
プレーキを踏む頻度が高く、またシフト操作時（Ｎレン
ジからＤまたはＲレンジへの切換時）のショックが大き
いという問題があった。[0004] Therefore, in such a hybrid vehicle, when the engine coolant temperature is low, when the creep running is performed, the vehicle speed becomes higher than the normal vehicle speed (when the engine coolant is sufficiently warmed). Therefore, such a hybrid vehicle has a problem that the frequency of stepping on the brake is high during creep running such as during a traffic jam, and a large shock occurs during a shift operation (when switching from the N range to the D or R range).
【０００５】そこで、本発明は、エンジン冷却水温度が
低い場合にクリープ走行しても、車両速度を所定範囲内
制限することができるハイブリッド車両を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle capable of limiting the vehicle speed within a predetermined range even when creeping occurs when the temperature of the engine coolant is low.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エン
ジンの出力軸に連繋された電動機と、この電動機にイン
バータを介して接続されたバッテリと、車両のクリープ
走行時であってエンジン冷却水温度が低い場合、上記電
動機を回生制動して車両速度を一定速度範囲に制御する
電動機用コントローラと、を備えたことを特徴としてい
る。ここで、エンジン冷却水温度は、ラジエター等に設
置された温度センサにより検知される。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric motor connected to an output shaft of an engine, a battery connected to the electric motor via an inverter, and an engine cooling device for creep running of the vehicle. A motor controller for controlling the vehicle speed within a certain speed range by regenerative braking the motor when the water temperature is low. Here, the temperature of the engine cooling water is detected by a temperature sensor installed in a radiator or the like.
【０００７】一般に、エンジンは、エンジン冷却水温度
が低い場合にはアイドル回転数が高くなるように設定さ
れている。したがって、渋滞時のクリープ走行時にエン
ジン冷却水温度が低いと、エンジンが充分に暖機された
場合の車速よりも速くなる。しかし、上記構成の本発明
は、車両のクリープ走行時であってエンジン冷却水温度
が低いような場合、電動機用コントローラが電動機を発
電機として作動させ、回生制動力をエンジン主軸に作用
させて車両速度を制御する。そして、回生制動によって
生じた電力はバッテリに蓄電される。一方、電動機を駆
動してエンジンをアシストする際には、バッテリの電力
がインバータを介して電動機に供給される。Generally, the engine is set so that the idle speed increases when the temperature of the engine cooling water is low. Therefore, if the temperature of the engine cooling water is low during creep running during traffic congestion, the vehicle speed becomes faster than when the engine is sufficiently warmed up. However, according to the present invention having the above-described configuration, when the vehicle is in creep running and the engine coolant temperature is low, the motor controller operates the motor as a generator to apply regenerative braking force to the engine main shaft. Control the speed. Then, the electric power generated by the regenerative braking is stored in the battery. On the other hand, when driving the electric motor to assist the engine, the electric power of the battery is supplied to the electric motor via the inverter.
【０００８】又、請求項２の発明は、エンジンの出力軸
に連繋された電動機と、この電動機にインバータを介し
て接続されたバッテリと、エンジンの回転数を検知する
エンジン回転数検知手段と、車両のクリープ走行時、上
記エンジン回転数検知手段によって検知されたアイドル
回転数に基づきクリープトルクを算出し、この算出した
クリープトルクと基準クリープトルクとの差に基づき上
記電動機を回生制動して車両速度を一定速度範囲に制御
する電動機用コントローラと、を備えたことを特徴とし
ている。ここで、基準クリープトルクとは、充分に暖機
された後のアイドリング回転数に基づき算出されたクリ
ープトルクをいう。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric motor connected to an output shaft of an engine, a battery connected to the electric motor via an inverter, and an engine speed detecting means for detecting an engine speed. During a creep running of the vehicle, a creep torque is calculated based on the idle speed detected by the engine speed detecting means, and the electric motor is regeneratively braked based on a difference between the calculated creep torque and a reference creep torque to perform vehicle speed. And a motor controller for controlling the motor speed within a constant speed range. Here, the reference creep torque refers to a creep torque calculated based on the idling speed after sufficiently warming up.
【０００９】上述したように、エンジンのアイドリング
回転数は、エンジン冷却水温度が低いと充分に暖機され
た後のアイドリング回転数よりも高くなるように設定さ
れている。又、車両のクリープ走行時のクリープトルク
は、エンジン回転数の２乗に比例する。したがって、エ
ンジン冷却水温度が低いとクリープトルクと基準クリー
プトルクとの間に差を生じる。本発明は、このクリープ
トルクと基準クリープトルクとの差に基づいて電動機用
コントローラが電動機を発電機として駆動し、エンジン
の出力軸に回生制動力を作用させて車速を所定速度範囲
に制御する。そして、回生制動によって生じた電力がバ
ッテリに蓄電される。As described above, the idling speed of the engine is set to be higher than the idling speed after the engine is sufficiently warmed up when the temperature of the engine cooling water is low. The creep torque of the vehicle during creep running is proportional to the square of the engine speed. Therefore, when the temperature of the engine cooling water is low, a difference occurs between the creep torque and the reference creep torque. According to the present invention, the electric motor controller drives the electric motor as a generator based on the difference between the creep torque and the reference creep torque, and applies a regenerative braking force to the output shaft of the engine to control the vehicle speed within a predetermined speed range. Then, the electric power generated by the regenerative braking is stored in the battery.
【００１０】又、請求項３の発明は、エンジンの出力軸
に連繋された電動機と、この電動機にインバータを介し
て接続されたバッテリと、エンジンによって駆動される
エンジン補機と、エンジンの回転数を検知するエンジン
回転数検知手段と、車両のクリープ走行時、上記エンジ
ン回転数検知手段によって検知されたエンジン回転数の
変化量に基づき上記電動機を回生制動して車両速度を一
定速度範囲に制御する電動機用コントローラと、を備え
たことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric motor connected to an output shaft of an engine, a battery connected to the electric motor via an inverter, an engine accessory driven by the engine, and an engine speed. Engine speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, and controlling the vehicle speed within a certain speed range by regeneratively braking the electric motor based on a change in the engine speed detected by the engine speed detecting means during creep running of the vehicle. And an electric motor controller.
【００１１】本発明は、車両のクリープ走行時、エアコ
ンのコンプレッサやオイルポンプ等のエンジン補機が作
動又は停止することにより、エンジンに作用する負荷が
変動し、エンジン回転数が変化しても、このエンジン回
転数の変化をエンジン回転数検知手段によって検知し、
その検知結果に基づいて電動機用コントローラが電動機
を発電機として駆動して、エンジンの出力軸に回生制動
力を作用させる。そして、回生制動によって生じた電力
がバッテリに蓄電される。According to the present invention, the load acting on the engine fluctuates due to the operation or stop of engine accessories such as a compressor and an oil pump of an air conditioner during creep running of the vehicle, and the engine speed changes. This change in engine speed is detected by engine speed detection means,
Based on the detection result, the motor controller drives the motor as a generator to apply a regenerative braking force to the output shaft of the engine. Then, the electric power generated by the regenerative braking is stored in the battery.
【００１２】又、請求項４の発明は、エンジンの出力軸
に連繋された電動機と、この電動機にインバータを介し
て接続されたバッテリと、エンジンによって駆動される
エンジン補機と、エンジンの回転数を検知するエンジン
回転数検知手段と、車両のクリープ走行時、上記エンジ
ン回転数検知手段によって検知されたアイドル回転数に
基づきクリープトルクを算出し、この算出したクリープ
トルクと基準クリープトルクとの差に基づき上記電動機
を回生制動すると共に、上記エンジン回転数検知手段に
よって検知されたエンジン回転数の変化量に基づき上記
電動機を回生制動して車両速度を一定速度範囲に制御す
る電動機用コントローラと、を備えたことを特徴として
いる。Further, according to the present invention, an electric motor connected to an output shaft of the engine, a battery connected to the electric motor via an inverter, an engine accessory driven by the engine, and a rotational speed of the engine are provided. And a creep torque is calculated based on the idle speed detected by the engine speed detection device during creep running of the vehicle, and a difference between the calculated creep torque and the reference creep torque is calculated. A motor controller that regeneratively brakes the electric motor based on the amount of change in the engine speed detected by the engine speed detector and controls the vehicle speed within a certain speed range by regeneratively braking the electric motor. It is characterized by that.
【００１３】本発明において、電動機用コントローラ
は、クリープトルクと基準クリープトルクとの差及びエ
ンジン補機の作動・停止に伴うエンジン回転数の変化に
基づいて電動機を発電機として駆動し、エンジンの出力
軸に作用する回生制動力を調整することができるので、
クリープ走行時の車両速度の制御がより一層精度良く行
われる。In the present invention, the motor controller drives the motor as a generator based on a difference between the creep torque and the reference creep torque and a change in the engine speed due to the operation / stop of the engine accessory, and outputs the engine output. Since the regenerative braking force acting on the shaft can be adjusted,
Control of the vehicle speed during creep traveling is performed with higher accuracy.
【００１４】又、請求項５の発明は、上記バッテリの蓄
電量を検知する蓄電量検知手段を備え、この蓄電量検知
手段の検知蓄電量が所定値になると上記電動機用コント
ローラが上記電動機の回生制動を漸減させることを特徴
としている。Further, the invention according to claim 5 further comprises a charged amount detecting means for detecting the charged amount of the battery, and when the detected charged amount of the charged amount detecting means reaches a predetermined value, the electric motor controller causes the electric motor to regenerate the electric motor. It is characterized in that braking is gradually reduced.
【００１５】本発明は、上記構成を備える結果、バッテ
リがフル充電される前に徐々に出力軸に作用する回生制
動力が減少し、クリープ走行時の車速が徐々に増加す
る。したがって、バッテリがフル充電状態になっても、
クリープ走行時の車速が急激に加速されるようなことが
ない。As a result of the present invention, the regenerative braking force acting on the output shaft gradually decreases before the battery is fully charged, and the vehicle speed during creep running gradually increases. Therefore, even if the battery is fully charged,
The vehicle speed during creep running does not suddenly increase.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上のように、本発明は、車両のクリー
プ走行時であってエンジン冷却水温度が低い場合、電動
機用コントローラがエンジン冷却水温度やクリープトル
クと基準クリープトルクとの差に基づいて電動機を発電
機として駆動し、エンジンの出力軸に回生制動力を作用
させて車速を所定速度範囲に制御することができるの
で、クリープ走行時に運転者が頻繁にブレーキを踏む必
要がなくなり、運転操作が容易になる。又、本発明は、
クリープ走行時の車速を所定速度範囲内に制御すること
ができるので、シフト変換時（例えばＮレンジからＤレ
ンジ又はＲレンジへの変換）に大きなショックを生じる
ことがなく、円滑にシフト変換ができる。As described above, according to the present invention, when the vehicle is in creep running and the engine coolant temperature is low, the controller for the electric motor determines the engine coolant temperature and the difference between the creep torque and the reference creep torque. The motor can be driven as a generator, and the regenerative braking force can be applied to the output shaft of the engine to control the vehicle speed within a predetermined speed range. Operation becomes easy. Also, the present invention
Since the vehicle speed during creep running can be controlled within a predetermined speed range, the shift conversion can be performed smoothly without causing a large shock at the time of shift conversion (for example, conversion from N range to D range or R range). .
【００１７】又、本発明は、車両のクリープ走行時、エ
ンジン補機の作動又は停止によりエンジンに作用する負
荷が変動し、エンジン回転数が変化すると、そのエンジ
ン回転数の変化に基づいて電動機用コントローラが電動
機を発電機として駆動し、エンジン出力軸に作用する回
生制動力を制御して、車速を所定速度範囲に制御するこ
とができる。Further, the present invention is also directed to a motor for creep running of an electric motor based on a change in the engine speed when the load acting on the engine changes due to the operation or stop of an engine accessory when the engine speed changes. The controller drives the electric motor as a generator, controls the regenerative braking force acting on the engine output shaft, and can control the vehicle speed within a predetermined speed range.
【００１８】又、本発明は、車両のクリープ走行時、ク
リープトルクと基準クリープトルクとの差及びエンジン
補機の作動・停止に伴うエンジン回転数の変動に基づい
て電動機用コントローラが電動機を発電機として駆動
し、エンジンの出力軸に作用する回生制動力を調整し
て、車速を所定速度範囲に制御することができるので、
上記各発明よりも一層正確に車速制御を行うことができ
る。Further, according to the present invention, when the vehicle is in creep running, the controller for the electric motor changes the electric motor to the electric It is possible to control the vehicle speed within a predetermined speed range by adjusting the regenerative braking force acting on the output shaft of the engine.
Vehicle speed control can be performed more accurately than in each of the above inventions.
【００１９】又、本発明は、バッテリがフル充電される
前に蓄電量検知手段で蓄電量を検知し、電動機の回生制
動を徐々に減少させるようになっているため、クリープ
走行時の車速が徐々に加速され、バッテリのフル充電時
に車速が急激に加速するような不具合が防止され、クリ
ープ走行時の運転を容易かつ円滑行うことが可能とな
る。Further, according to the present invention, the charged amount is detected by the charged amount detecting means before the battery is fully charged, and the regenerative braking of the electric motor is gradually reduced. It is possible to prevent the problem that the vehicle speed is accelerated gradually and the vehicle speed is sharply accelerated when the battery is fully charged, so that the operation during creep running can be performed easily and smoothly.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２１】図１は本実施の形態を示すハイブリッド車
両の要部構成図である。この図１において、エンジン１
と自動変速機２とを連結する図示しない出力軸（動力伝
達手段）には発電機能を備えた電動機３が連繋されてい
る。この電動機３は、ケーブル５を介してインバータ６
に接続され、更にインバータ６に接続されたケーブル７
を介してバッテリ８に接続されている。そして、電動機
３が発電機として作動した場合の発生電力と回生電力が
バッテリ８に蓄積される。一方、電動機３を駆動する場
合、バッテリ８の電力がインバータ６から電動機３に供
給されるようになっている。尚、エンジン１にはベルト
伝動機構１０を介してエンジン補機（例えばエアコンプ
レッサやオイルポンプ）１１が連繋されている。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a hybrid vehicle according to the present embodiment. In FIG. 1, an engine 1
An electric motor 3 having a power generation function is connected to an output shaft (power transmission means) (not shown) connecting the motor and the automatic transmission 2. The electric motor 3 is connected to an inverter 6 via a cable 5.
And the cable 7 connected to the inverter 6
Is connected to the battery 8. Then, the generated power and the regenerative power when the electric motor 3 operates as a generator are stored in the battery 8. On the other hand, when driving the electric motor 3, the electric power of the battery 8 is supplied from the inverter 6 to the electric motor 3. In addition, an engine accessory (for example, an air compressor or an oil pump) 11 is connected to the engine 1 via a belt transmission mechanism 10.
【００２２】バッテリ８の蓄電量は、バッテリセンサ
（蓄電量検知手段）１２によって検知され、その検知信
号がモータコントローラ（電動機用コントローラ）１３
に入力されるようになっている。モータコントローラ１
３は、エンジンコントロールユニット１５からの出力信
号，ＡＴコントロールユニット１６やバッテリセンサ１
２等に基づいて電動機３の作動（力行／回生）を制御す
るようになっている。ここで、エンジンコントロールユ
ニット１５は、各種センサからの検知信号に基づき、エ
ンジン１のアイドル回転数制御，点火時期制御，空燃比
制御等の制御を行うものであり、エンジン回転数や車速
に関する情報をモータコントローラ１３に出力するよう
になっている。又、ＡＴコントロールユニット１６は、
自動変速の作動を制御したり、自動変速機２の作動状態
（Ｎレンジ，Ｐレンジ，Ｄレンジ，Ｒレンジ等のシフト
位置やギヤ位置）に関する情報をモータコントローラ１
３に入力するようになっている。The charged amount of the battery 8 is detected by a battery sensor (charged amount detecting means) 12, and the detection signal is transmitted to a motor controller (motor controller) 13.
To be entered. Motor controller 1
3 is an output signal from the engine control unit 15, the AT control unit 16 and the battery sensor 1
The operation (powering / regeneration) of the electric motor 3 is controlled based on the second or the like. Here, the engine control unit 15 controls idle speed control, ignition timing control, air-fuel ratio control, and the like of the engine 1 based on detection signals from various sensors, and outputs information on the engine speed and vehicle speed. It outputs to the motor controller 13. The AT control unit 16
The motor controller 1 controls the operation of the automatic transmission and transmits information on the operation state of the automatic transmission 2 (shift positions and gear positions such as N range, P range, D range, and R range).
3 is input.
【００２３】図２は、本実施の形態に係るハイブリッド
車両の作動を示すフローチャート図である。まず、自動
変速機２がＮレンジにあることがＡＴコントロールユニ
ット１６からモータコントローラ１３に入力されると
（Ｓ１）、エンジン回転数（アイドル回転数）がエンジ
ンコントロールユニット１５を介してモータコントロー
ラ１３に読み込まれる（Ｓ２）。ここで、エンジン１
は、暖機後には通常の回転数で回転しているが、エンジ
ン冷却水が低温である程通常の回転数よりも高回転で回
転するように設定されている。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the hybrid vehicle according to the present embodiment. First, when the automatic transmission 2 is in the N range and is input from the AT control unit 16 to the motor controller 13 (S1), the engine speed (idling speed) is transmitted to the motor controller 13 via the engine control unit 15. It is read (S2). Where engine 1
Is set to rotate at a normal rotation speed after warming up, but to rotate at a higher rotation speed than the normal rotation speed as the engine cooling water has a lower temperature.
【００２４】自動変速機２がＮレンジではなく、Ｄレン
ジ又はＲレンジの場合（Ｓ３）、スロットルバルブの開
度（ＴＶＯ）が全閉近傍の所定値以下（ＴＶＯ＜Θｉｄ
ｌｅ）であれば（Ｓ４）、モータコントローラ１３はハ
イブリッド車両がクリープ走行状態にあると判断する。When the automatic transmission 2 is not in the N range but in the D range or the R range (S3), the opening (TVO) of the throttle valve is equal to or less than a predetermined value near the fully closed state (TVO <Θid).
If le) (S4), the motor controller 13 determines that the hybrid vehicle is in a creep running state.
【００２５】次いで、モータコントローラ１３は、クリ
ープトルクＴを算出する（Ｓ５）。ここで、クリープト
ルクは、エンジン回転数の２乗に比例し、トルクコンバ
ータの仕様に応じて求められる。次ぎに、モータコント
ローラ１３は、暖機後のクリープトルク（基準クリープ
トルク）Ｔｏと前記クリープトルクＴとの差（Ｔ−Ｔ
ｏ）を求め（Ｓ６）、このクリープトルクの差（Ｔ−Ｔ
ｏ）が所定値以上であれば電動機３を発電機として作動
させ、エンジン１の出力軸を回生制動する（Ｓ７）。次
ぎに、モータコントローラ１３は、図外の車速センサか
らの検知信号（車速）を読み込み（Ｓ８）、車速が所定
の車速範囲（Ｖｍｉｎ〜Ｖｍａｘ）を越えている場合に
は電動機３の回生制動力を増加させて車速を減じ、車速
が所定速度範囲（Ｖｍｉｎ〜Ｖｍａｘ）になるように電
動機３を制御する（Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２）。Next, the motor controller 13 calculates a creep torque T (S5). Here, the creep torque is proportional to the square of the engine speed and is determined according to the specifications of the torque converter. Next, the motor controller 13 determines the difference (T−T) between the creep torque (reference creep torque) To after warm-up and the creep torque T.
o) (S6), and the difference (TT)
If o) is equal to or greater than the predetermined value, the motor 3 is operated as a generator to regeneratively brake the output shaft of the engine 1 (S7). Next, the motor controller 13 reads a detection signal (vehicle speed) from a vehicle speed sensor (not shown) (S8). When the vehicle speed exceeds a predetermined vehicle speed range (Vmin to Vmax), the regenerative braking force of the electric motor 3 is applied. Is increased, the vehicle speed is reduced, and the electric motor 3 is controlled so that the vehicle speed falls within a predetermined speed range (Vmin to Vmax) (S9, S11, S12).
【００２６】一方、車速が所定速度範囲に達しないよう
な場合（Ｖ≦Ｖｍｉｎ）、モータコントローラ１３は、
電動機３の回生制動力を減じて車速を増加させ、車速が
所定速度範囲（Ｖｍｉｎ〜Ｖｍａｘ）になるように電動
機３を制御する（Ｓ９，Ｓ１０）。On the other hand, when the vehicle speed does not reach the predetermined speed range (V ≦ Vmin), the motor controller 13
The regenerative braking force of the motor 3 is reduced to increase the vehicle speed, and the motor 3 is controlled so that the vehicle speed falls within a predetermined speed range (Vmin to Vmax) (S9, S10).
【００２７】ここで、上記のように、電動機３を発電機
として作動させて回生制動を行った場合、電力がバッテ
リ８に蓄積される。Here, as described above, when the electric motor 3 is operated as a generator to perform regenerative braking, electric power is stored in the battery 8.
【００２８】図３は、クリープトルク（車速）とエンジ
ン回転数との関係を示す線図である。この図に示すよう
に、電動機３を発電機として作動させて、エンジン１の
出力軸に回生制動力を作用させた場合、クリープトルク
（車速）一定に保持することができる。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between creep torque (vehicle speed) and engine speed. As shown in this figure, when the electric motor 3 is operated as a generator and a regenerative braking force is applied to the output shaft of the engine 1, creep torque (vehicle speed) can be kept constant.
【００２９】以上のように本実施の形態は、車両がクリ
ープ走行している場合であって、現実のクリープトルク
算出値Ｔが基準クリープトルクＴｏと相違する場合に、
モータコントローラ１３がクリープトルクの差（Ｔ−Ｔ
ｏ）に応じて電動機３を発電機として駆動し、エンジン
１の出力軸に回生制動力を作用させ、車速を所定速度範
囲内に制御するようになっている。したがって、クリー
プ走行時に運転者が頻繁にブレーキを踏むような不具合
を生じることがない。又、上記のように、本実施の形態
は、クリープ走行時の車速を所定速度範囲内に制御する
ことができるので、シフト変換時（例えばＮレンジから
Ｄレンジ又はＲレンジへの変換）に大きなショックを生
じることがなく、円滑にシフト変換ができる。As described above, in the present embodiment, when the vehicle is in creep running and the actual creep torque calculation value T is different from the reference creep torque To,
The motor controller 13 determines the difference in creep torque (T−T
According to o), the electric motor 3 is driven as a generator, and a regenerative braking force is applied to the output shaft of the engine 1 to control the vehicle speed within a predetermined speed range. Therefore, there is no possibility that the driver frequently steps on the brake during creep running. Further, as described above, in the present embodiment, the vehicle speed during creep running can be controlled within a predetermined speed range, so that the present embodiment has a large speed during shift conversion (for example, conversion from N range to D range or R range). Shift conversion can be performed smoothly without causing shock.
【００３０】尚、上記実施の形態において、クリープト
ルクは、Ｎレンジのエンジン回転数（アイドル回転数）
から算出するようになっているが、エンジン冷却水温度
から算出するようにしてもよい。アイドル回転数は、エ
ンジン冷却水温度を基準に決定されるからである。In the above embodiment, the creep torque is the engine speed in the N range (idling speed).
, But may be calculated from the engine coolant temperature. This is because the idle speed is determined based on the engine coolant temperature.
【００３１】又、上記実施の形態において、エンジン補
機１１の負荷が急激に変化した場合や傾斜路をクリープ
走行する場合に、エンジン回転数検知手段１７によりエ
ンジン回転数の変化を検知し、そのエンジン回転数の変
化に基づいて電動機３の回生制動力を調整することによ
り、クリープ走行時の車速を所定速度範囲内に制御する
ことも可能である。In the above-described embodiment, when the load of the engine accessory 11 changes suddenly or when the vehicle runs on a ramp, the engine speed detecting means 17 detects a change in the engine speed. By adjusting the regenerative braking force of the electric motor 3 based on the change in the engine speed, the vehicle speed during creep running can be controlled within a predetermined speed range.
【００３２】更に、上記実施の形態において、バッテリ
８の蓄電量がフル充電になる前の所定値になるとその蓄
電量をバッテリセンサ１２が検知し、その検知信号がモ
ータコントローラ１３に入力されると、図４に示すよう
に、モータコントローラ１３は、電動機３の発電トルク
（回生制動トルク）を漸減し、フル充電時に車速が急激
に上昇しないように制御する。Further, in the above embodiment, when the charged amount of the battery 8 reaches a predetermined value before the battery is fully charged, the charged amount is detected by the battery sensor 12, and a detection signal is input to the motor controller 13. As shown in FIG. 4, the motor controller 13 gradually reduces the power generation torque (regenerative braking torque) of the electric motor 3 and controls the vehicle speed so that the vehicle speed does not suddenly increase during a full charge.
【図１】本発明の実施の形態を示すハイブリッド車両の
要部構成図。FIG. 1 is a main part configuration diagram of a hybrid vehicle showing an embodiment of the present invention.
【図２】同ハイブリッド車両の作動状態を示すフローチ
ャート図。FIG. 2 is a flowchart showing an operation state of the hybrid vehicle.
【図３】クリープトルクとエンジン回転数の関係図。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between creep torque and engine speed.
【図４】電動機の回生制動トルク（発電機トルク）とバ
ッテリ充電量の関係図。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a regenerative braking torque (generator torque) of an electric motor and a charged amount of a battery.
１…エンジン ３…電動機 ６…インバータ ８…バッテリ １１…エンジン補機 １２…バッテリセンサ（蓄電量検知手段） １３…モータコントローラ（電動機用コントローラ） １７…エンジン回転数検知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 3 ... Electric motor 6 ... Inverter 8 ... Battery 11 ... Engine auxiliary equipment 12 ... Battery sensor (power storage amount detection means) 13 ... Motor controller (electric motor controller) 17 ... Engine rotation speed detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｆ１６Ｈ 59:16 59:42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI // F16H 59:16 59:42
Claims (5)
と、 この電動機にインバータを介して接続されたバッテリ
と、 車両のクリープ走行時であってエンジン冷却水温度が低
い場合、上記電動機を回生制動して車両速度を一定速度
範囲に制御する電動機用コントローラと、 を備えたことを特徴とするハイブリッド車両。An electric motor connected to an output shaft of an engine, a battery connected to the electric motor via an inverter, and a regenerative braking of the electric motor during creep running of the vehicle when an engine coolant temperature is low. And a controller for an electric motor for controlling the vehicle speed within a certain speed range.
と、 この電動機にインバータを介して接続されたバッテリ
と、 エンジンの回転数を検知するエンジン回転数検知手段
と、 車両のクリープ走行時、上記エンジン回転数検知手段に
よって検知されたアイドル回転数に基づきクリープトル
クを算出し、この算出したクリープトルクと基準クリー
プトルクとの差に基づき上記電動機を回生制動して車両
速度を一定速度範囲に制御する電動機用コントローラ
と、 を備えたことを特徴とするハイブリッド車両。2. An electric motor connected to an output shaft of the engine, a battery connected to the electric motor via an inverter, an engine speed detecting means for detecting an engine speed, and A creep torque is calculated based on the idle speed detected by the engine speed detecting means, and the electric motor is regeneratively braked based on a difference between the calculated creep torque and the reference creep torque to control the vehicle speed within a certain speed range. A hybrid vehicle comprising: an electric motor controller;
と、 この電動機にインバータを介して接続されたバッテリ
と、 エンジンによって駆動されるエンジン補機と、 エンジンの回転数を検知するエンジン回転数検知手段
と、 車両のクリープ走行時、上記エンジン回転数検知手段に
よって検知されたエンジン回転数の変化量に基づき上記
電動機を回生制動して車両速度を一定速度範囲に制御す
る電動機用コントローラと、 を備えたことを特徴とするハイブリッド車両。3. An electric motor connected to an output shaft of the engine, a battery connected to the electric motor via an inverter, an engine driven by the engine, and an engine speed detection for detecting a speed of the engine. Means, and a motor controller for controlling the vehicle speed within a certain speed range by regeneratively braking the electric motor based on a change in the engine speed detected by the engine speed detecting means during creep running of the vehicle. A hybrid vehicle, characterized in that:
と、 この電動機にインバータを介して接続されたバッテリ
と、 エンジンによって駆動されるエンジン補機と、 エンジンの回転数を検知するエンジン回転数検知手段
と、 車両のクリープ走行時、上記エンジン回転数検知手段に
よって検知されたアイドル回転数に基づきクリープトル
クを算出し、この算出したクリープトルクと基準クリー
プトルクとの差に基づき上記電動機を回生制動すると共
に、上記エンジン回転数検知手段によって検知されたエ
ンジン回転数の変化量に基づき上記電動機を回生制動し
て車両速度を一定速度範囲に制御する電動機用コントロ
ーラと、 を備えたことを特徴とするハイブリッド車両。4. An electric motor connected to an output shaft of the engine, a battery connected to the electric motor via an inverter, an engine driven by the engine, and an engine speed detection for detecting a speed of the engine. Means for calculating a creep torque based on the idling speed detected by the engine speed detecting means during creep running of the vehicle, and regeneratively braking the electric motor based on a difference between the calculated creep torque and a reference creep torque. A motor controller that regeneratively brakes the motor based on a change in the engine speed detected by the engine speed detecting means to control the vehicle speed within a certain speed range. vehicle.
検知手段を備え、この蓄電量検知手段の検知蓄電量が所
定値になると、上記電動機用コントローラが上記電動機
の回生制動を漸減させることを特徴とする請求項１〜請
求項４のいずれかに記載のハイブリッド車両。5. An electric storage amount detecting means for detecting an electric storage amount of the battery, wherein the electric motor controller gradually reduces regenerative braking of the electric motor when the detected electric storage amount of the electric storage amount detecting means reaches a predetermined value. The hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein:
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|---|---|---|---|
| JP30688497A JP3374730B2 (en) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | Hybrid vehicle |
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| JP30688497A JP3374730B2 (en) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | Hybrid vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141365A true JPH11141365A (en) | 1999-05-25 |
| JP3374730B2 JP3374730B2 (en) | 2003-02-10 |
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| JP2024024470A (en) * | 2022-08-09 | 2024-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | hybrid car |
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1997
- 1997-11-10 JP JP30688497A patent/JP3374730B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2024024470A (en) * | 2022-08-09 | 2024-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | hybrid car |
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|---|---|
| JP3374730B2 (en) | 2003-02-10 |
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