JPH11141388A - 内燃機関の駆動ユニットのトルク制御方法および装置 - Google Patents
内燃機関の駆動ユニットのトルク制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH11141388A JPH11141388A JP10255300A JP25530098A JPH11141388A JP H11141388 A JPH11141388 A JP H11141388A JP 10255300 A JP10255300 A JP 10255300A JP 25530098 A JP25530098 A JP 25530098A JP H11141388 A JPH11141388 A JP H11141388A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- value
- target value
- target
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
- F02D2200/1004—Estimation of the output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車（内燃機関）の駆動ユニットのトルク
制御において、幾つかの運転状態においては、充填量経
路およびクランク軸同期経路内で、ないしは個々の調節
変数に対する経路内で相互に異なるトルク目標値を与え
ることが望ましいことがあり、これを可能にする手段を
提供する。 【解決手段】 自動車（内燃機関）の駆動ユニットのト
ルク制御方法および装置において、複数の目標値から、
充填量を調節するための目標トルク値および急速なトル
クを形成する内燃機関の出力パラメータを調節するため
の少なくとも１つの目標値が形成される。この場合、両
方の目標値は相互に異なった値であり、これらの目標値
の形成において、少なくとも１つの異なるおよび／また
は補正された目標値が基礎となっている。
制御において、幾つかの運転状態においては、充填量経
路およびクランク軸同期経路内で、ないしは個々の調節
変数に対する経路内で相互に異なるトルク目標値を与え
ることが望ましいことがあり、これを可能にする手段を
提供する。 【解決手段】 自動車（内燃機関）の駆動ユニットのト
ルク制御方法および装置において、複数の目標値から、
充填量を調節するための目標トルク値および急速なトル
クを形成する内燃機関の出力パラメータを調節するため
の少なくとも１つの目標値が形成される。この場合、両
方の目標値は相互に異なった値であり、これらの目標値
の形成において、少なくとも１つの異なるおよび／また
は補正された目標値が基礎となっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車（内燃機関）
の駆動ユニットのトルク制御方法および装置に関するも
のである。
の駆動ユニットのトルク制御方法および装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】このような方法ないしこのような装置は
国際特許出願第９７／１３９７３号から既知である。こ
の国際特許出願においては、少なくともドライバにより
操作可能な操作要素の位置に基づいてドライバが希望す
るトルクが目標値として決定される。さらに、駆動滑り
制御、機関牽引トルク制御、変速機制御、回転速度制
限、速度制限およびアイドリング回転速度制限のような
外部および内部の（閉ループおよび開ループ）制御機能
からトルク目標値が与えられる。これらの目標値は、調
整の範囲内で実質的に最大値選択および最小値選択によ
り、内燃機関の充填量の制御のためのトルク目標値およ
び内燃機関における少なくとも１つのクランク軸同期調
節の制御のためのトルク目標値に変換される。内燃機関
の充填量に対するトルク目標値から他の運転変数を考慮
して内燃機関への空気供給量を調節する絞り弁の位置に
対する目標値が計算される。急速調節経路に対する目標
トルク値は、実施態様に応じてそれぞれ他の運転変数を
考慮して、点火角の調節、空燃比の調節および／または
遮断すべきシリンダ数に変換される。このようにして、
内燃機関のトルクは所定の目標値に制御される。
国際特許出願第９７／１３９７３号から既知である。こ
の国際特許出願においては、少なくともドライバにより
操作可能な操作要素の位置に基づいてドライバが希望す
るトルクが目標値として決定される。さらに、駆動滑り
制御、機関牽引トルク制御、変速機制御、回転速度制
限、速度制限およびアイドリング回転速度制限のような
外部および内部の（閉ループおよび開ループ）制御機能
からトルク目標値が与えられる。これらの目標値は、調
整の範囲内で実質的に最大値選択および最小値選択によ
り、内燃機関の充填量の制御のためのトルク目標値およ
び内燃機関における少なくとも１つのクランク軸同期調
節の制御のためのトルク目標値に変換される。内燃機関
の充填量に対するトルク目標値から他の運転変数を考慮
して内燃機関への空気供給量を調節する絞り弁の位置に
対する目標値が計算される。急速調節経路に対する目標
トルク値は、実施態様に応じてそれぞれ他の運転変数を
考慮して、点火角の調節、空燃比の調節および／または
遮断すべきシリンダ数に変換される。このようにして、
内燃機関のトルクは所定の目標値に制御される。
【０００３】国際特許出願第９６／３５８７４号から、
アイドリングにおいていわゆるトルク余裕を与えことが
既知である。これは所定の範囲内で内燃機関の充填量を
上昇させるように働く。内燃機関のトルクを一定に保持
するために、それに応じて点火角が調節される。これに
より内燃機関の効率はシフトされる。しかしながら、上
昇方向および低下方向における急速なトルク変化は点火
角の調節により補償することができる。このトルク余裕
をトルク目標値の調整に考慮することは記載されていな
い。
アイドリングにおいていわゆるトルク余裕を与えことが
既知である。これは所定の範囲内で内燃機関の充填量を
上昇させるように働く。内燃機関のトルクを一定に保持
するために、それに応じて点火角が調節される。これに
より内燃機関の効率はシフトされる。しかしながら、上
昇方向および低下方向における急速なトルク変化は点火
角の調節により補償することができる。このトルク余裕
をトルク目標値の調整に考慮することは記載されていな
い。
【０００４】ドイツ特許公開第１９５２３８９８号から
防振機能が既知であり、この防振機能は回転速度変動の
関数として回転速度変動を低減するようにトルク変化を
決定し、このトルク変化は、点火角の対応する調節によ
り変換される。
防振機能が既知であり、この防振機能は回転速度変動の
関数として回転速度変動を低減するようにトルク変化を
決定し、このトルク変化は、点火角の対応する調節によ
り変換される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】幾つかの運転状態にお
いては、充填量経路およびクランク軸同期経路内で、な
いしは個々の調節変数に対する経路内で、相互に異なる
トルク目標値を与えることが望ましいことがある。これ
を可能にする手段を提供することが本発明の課題であ
る。
いては、充填量経路およびクランク軸同期経路内で、な
いしは個々の調節変数に対する経路内で、相互に異なる
トルク目標値を与えることが望ましいことがある。これ
を可能にする手段を提供することが本発明の課題であ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】自動車（内燃機関）の駆
動ユニットのトルク制御において、幾つかの運転状態に
おいては、充填量経路およびクランク軸同期経路内で、
ないしは個々の調節変数に対する経路内で相互に異なる
トルク目標値を与えることが望ましい。トルク制御方法
および装置において、複数の目標値から、充填量を調節
するための目標トルク値および急速なトルクを形成する
内燃機関の出力パラメータを調節するための少なくとも
１つの目標値が形成される。この場合、両方の目標値は
相互に異なった値であり、これらの目標値の形成におい
て、少なくとも１つの異なるおよび／または補正された
目標値が基礎となっている。
動ユニットのトルク制御において、幾つかの運転状態に
おいては、充填量経路およびクランク軸同期経路内で、
ないしは個々の調節変数に対する経路内で相互に異なる
トルク目標値を与えることが望ましい。トルク制御方法
および装置において、複数の目標値から、充填量を調節
するための目標トルク値および急速なトルクを形成する
内燃機関の出力パラメータを調節するための少なくとも
１つの目標値が形成される。この場合、両方の目標値は
相互に異なった値であり、これらの目標値の形成におい
て、少なくとも１つの異なるおよび／または補正された
目標値が基礎となっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１に多気筒内燃機関１０のため
の制御装置が示されている。この制御装置は電子式制御
装置１２を含み、電子式制御装置１２は、少なくとも１
つのマイクロコンピュータ１４、入力ユニット１６およ
び出力ユニット１８から構成されている。入力ユニット
１６、出力ユニット１８およびマイクロコンピュータ１
４は、相互間のデータ交換のための通信バス２０を介し
て相互に結合されている。入力ユニット１６には、入力
ライン２２、２４、２８、３０ならびに５６ないし６０
が供給されている。この場合、ライン２２はペダル位置
を測定するための測定装置３２から、ライン２４は機関
回転速度を測定するための測定装置３４から、ライン２
８は機関負荷を示す値を測定するための測定装置３８か
ら、および好ましい実施態様においては通信バスを示す
ライン３０は、少なくとも１つの制御ユニット４０、た
とえば駆動滑り制御のための制御ユニット、変速機制御
のための制御ユニットおよび／または機関牽引トルク制
御のための制御ユニットから出ている。機関負荷を示す
値を測定するために、実施態様に応じてそれぞれ、空気
質量流量計、空気容積流量計または吸気管圧力または燃
焼室圧力を測定するための圧力センサが設けられてい
る。入力ライン５６ないし６０は、測定装置６２ないし
６４から出ていて、入力ライン５６ないし６０を介して
機関温度、走行速度、ノックセンサからの信号等のよう
な駆動ユニットおよび／または車両の他の運転変数が供
給される。
の制御装置が示されている。この制御装置は電子式制御
装置１２を含み、電子式制御装置１２は、少なくとも１
つのマイクロコンピュータ１４、入力ユニット１６およ
び出力ユニット１８から構成されている。入力ユニット
１６、出力ユニット１８およびマイクロコンピュータ１
４は、相互間のデータ交換のための通信バス２０を介し
て相互に結合されている。入力ユニット１６には、入力
ライン２２、２４、２８、３０ならびに５６ないし６０
が供給されている。この場合、ライン２２はペダル位置
を測定するための測定装置３２から、ライン２４は機関
回転速度を測定するための測定装置３４から、ライン２
８は機関負荷を示す値を測定するための測定装置３８か
ら、および好ましい実施態様においては通信バスを示す
ライン３０は、少なくとも１つの制御ユニット４０、た
とえば駆動滑り制御のための制御ユニット、変速機制御
のための制御ユニットおよび／または機関牽引トルク制
御のための制御ユニットから出ている。機関負荷を示す
値を測定するために、実施態様に応じてそれぞれ、空気
質量流量計、空気容積流量計または吸気管圧力または燃
焼室圧力を測定するための圧力センサが設けられてい
る。入力ライン５６ないし６０は、測定装置６２ないし
６４から出ていて、入力ライン５６ないし６０を介して
機関温度、走行速度、ノックセンサからの信号等のよう
な駆動ユニットおよび／または車両の他の運転変数が供
給される。
【０００８】出力ユニット１８に出力ライン４２が接続
され、出力ライン４２は内燃機関の吸気系統４６内に配
置されている電気操作式の絞り弁４４に通じている。さ
らに、出力ライン４８、５０、５２、５４等が示され、
これらの出力ラインは、多気筒内燃機関１０の各シリン
ダに燃料を計量供給するための設定装置と結合され、な
いしは各シリンダにおける点火角の調節のために使用さ
れる。さらに、対応する実施態様においては他の出力ラ
イン６６が設けられ、出力ライン６６を介してローダの
設定要素６８（たとえば排気ゲート弁）が操作される。
され、出力ライン４２は内燃機関の吸気系統４６内に配
置されている電気操作式の絞り弁４４に通じている。さ
らに、出力ライン４８、５０、５２、５４等が示され、
これらの出力ラインは、多気筒内燃機関１０の各シリン
ダに燃料を計量供給するための設定装置と結合され、な
いしは各シリンダにおける点火角の調節のために使用さ
れる。さらに、対応する実施態様においては他の出力ラ
イン６６が設けられ、出力ライン６６を介してローダの
設定要素６８（たとえば排気ゲート弁）が操作される。
【０００９】図１に示す制御装置は、出力変数を入力変
数の関数としてトルク指向機能構成の範囲内で制御す
る。これはマイクロコンピュータ１４内で実行される。
その概要が図２の全体図により示されている。図２に示
した図はトルク指向機能構成の全体を示している。この
場合、個々のブロックは与えられた機能を実行する個々
のプログラムまたはプログラムユニットを示している。
数の関数としてトルク指向機能構成の範囲内で制御す
る。これはマイクロコンピュータ１４内で実行される。
その概要が図２の全体図により示されている。図２に示
した図はトルク指向機能構成の全体を示している。この
場合、個々のブロックは与えられた機能を実行する個々
のプログラムまたはプログラムユニットを示している。
【００１０】トルク指向機能構成の中央要素は、調整ユ
ニット１００内で実行される、トルク目標値またはトル
ク変化（効率）として存在する要求の調整である。調整
ユニット１００には外部のトルク目標値が供給され、こ
れが図２において外部から供給される通信ライン１０２
により示されている。このような外部のトルク要求は、
ドライバの希望トルクｍｉｆａ、切換中の変速機制御の
目標トルクｍｉｇｓおよび変速機の保護のための制限目
標トルクｍｉｇｅｓ、駆動滑り制御の第１および第２の
目標トルクｍｉａｓｒｓおよびｍｉａｓｒｖｏｒｈａｌ
ｔ、機関牽引トルク制御の目標トルクｍｉｍｓｒおよび
防振機能により求められるトルク変化ｄｍａｒである。
この場合、ドライバの希望トルクｍｉｆａは、ドライバ
により操作可能な操作要素の位置から機関回転速度、最
小および最大トルクを考慮して形成されかつフィルタに
よりフィルタリングされる。さらに、ある実施態様にお
いては、ドライバの希望トルクは、最大値選択段におい
て走行速度制御装置の目標トルクｍｉｆｇｒと結合さ
れ、これにより両方の目標トルク値のより大きいほうの
値がドライバの希望ｍｉｆａとして存在する。他の実施
態様においては、目標トルクｍｉｆｇｒが通信ライン１
０２を介して伝送され、かつ調整ユニット１００におい
て上記の調整が行われる。駆動滑り制御および機関牽引
トルク制御の代わりに、ある実施態様においては走行運
動制御装置が設けられ、走行運動制御装置はトルク上昇
（たとえば牽引トルク制限の範囲内）およびトルク低下
（たとえば駆動滑り制御の範囲内）のための上記の目標
値を伝送する。好ましい実施態様においては、切換過程
中の変速機制御から２つのトルク目標値すなわち急速な
調節のための目標値ｍｉｇｓおよび充填量経路に対する
目標値ｍｉｇｓｌが供給される。これにより、切換の前
および切換中に充填量および点火角が別々に設定され、
したがって切換過程を最適化することができる。
ニット１００内で実行される、トルク目標値またはトル
ク変化（効率）として存在する要求の調整である。調整
ユニット１００には外部のトルク目標値が供給され、こ
れが図２において外部から供給される通信ライン１０２
により示されている。このような外部のトルク要求は、
ドライバの希望トルクｍｉｆａ、切換中の変速機制御の
目標トルクｍｉｇｓおよび変速機の保護のための制限目
標トルクｍｉｇｅｓ、駆動滑り制御の第１および第２の
目標トルクｍｉａｓｒｓおよびｍｉａｓｒｖｏｒｈａｌ
ｔ、機関牽引トルク制御の目標トルクｍｉｍｓｒおよび
防振機能により求められるトルク変化ｄｍａｒである。
この場合、ドライバの希望トルクｍｉｆａは、ドライバ
により操作可能な操作要素の位置から機関回転速度、最
小および最大トルクを考慮して形成されかつフィルタに
よりフィルタリングされる。さらに、ある実施態様にお
いては、ドライバの希望トルクは、最大値選択段におい
て走行速度制御装置の目標トルクｍｉｆｇｒと結合さ
れ、これにより両方の目標トルク値のより大きいほうの
値がドライバの希望ｍｉｆａとして存在する。他の実施
態様においては、目標トルクｍｉｆｇｒが通信ライン１
０２を介して伝送され、かつ調整ユニット１００におい
て上記の調整が行われる。駆動滑り制御および機関牽引
トルク制御の代わりに、ある実施態様においては走行運
動制御装置が設けられ、走行運動制御装置はトルク上昇
（たとえば牽引トルク制限の範囲内）およびトルク低下
（たとえば駆動滑り制御の範囲内）のための上記の目標
値を伝送する。好ましい実施態様においては、切換過程
中の変速機制御から２つのトルク目標値すなわち急速な
調節のための目標値ｍｉｇｓおよび充填量経路に対する
目標値ｍｉｇｓｌが供給される。これにより、切換の前
および切換中に充填量および点火角が別々に設定され、
したがって切換過程を最適化することができる。
【００１１】そのほかに、アイドリング制御１０４から
対応するトルク変化ｄｍｌｌｒが供給され、また回転速
度制限１０６から制限目標トルクｍｉｎｍｘが供給され
る。さらに、対応するトルク値ｍｉｖｍｘが、図２には
示されていない速度制限から供給される。さらに、好ま
しい実施態様においては、始動機能１０８により形成さ
れる始動時に希望されるトルクｍｉｓｔａｒｔが供給さ
れる。さらに、構成部品保護機能１１０の範囲内で制限
目標トルクｍｉｍｓが供給される。他の制限トルク値ｍ
ｉｂｇｒは、図示されていない内燃機関の出力側に存在
する継手トルクを制限する。これらの目標トルクは実施
態様に応じてそれぞれ任意の組合せで存在している。
対応するトルク変化ｄｍｌｌｒが供給され、また回転速
度制限１０６から制限目標トルクｍｉｎｍｘが供給され
る。さらに、対応するトルク値ｍｉｖｍｘが、図２には
示されていない速度制限から供給される。さらに、好ま
しい実施態様においては、始動機能１０８により形成さ
れる始動時に希望されるトルクｍｉｓｔａｒｔが供給さ
れる。さらに、構成部品保護機能１１０の範囲内で制限
目標トルクｍｉｍｓが供給される。他の制限トルク値ｍ
ｉｂｇｒは、図示されていない内燃機関の出力側に存在
する継手トルクを制限する。これらの目標トルクは実施
態様に応じてそれぞれ任意の組合せで存在している。
【００１２】回転速度制限１０６の目標トルク値ｍｉｎ
ｍｘは、回転速度実際値が回転速度制限値を超えたとき
に形成される。これから導かれた補正値はドライバの希
望トルクｍｉｆａと結合され、このようにして絶対トル
ク目標値またはパーセントトルク目標値が形成され、こ
のトルク目標値が回転速度を低下させる。速度制限（図
示せず）の目標値ｍｉｖｍｘの場合も同様のことが行わ
れる。目標値ｍｉｂｇｒにおいては、特性曲線または表
内にギヤ段の関数としての継手トルクに対する制限値が
与えられる。この制限値は、駆動ユニットの損失を考慮
して制御される燃焼トルクに対する目標値に変換され、
この目標値がｍｉｂｇｒとして調整ユニット１００に供
給される。機関保護機能の範囲内で、たとえばノック制
御がきわめて頻繁に係合する場合に、トルク制限値が与
えられ、このトルク制限値はトルクを低下する方向にド
ライバの希望トルクから導かれている。トルク保護機能
が温度の関数である場合、所定の制限温度を超えたとき
にドライバの希望トルクを考慮して制限トルクｍｉｍｓ
に対する絶対値または相対値が決定される。アイドリン
グ制御（アイドリング回転速度制御）１０４の補正値ｄ
ｍｌｌｒは、目標回転速度と実際回転速度との間の偏差
の関数として形成される。防振機能の補正値ｄｍａｒは
冒頭記載の従来技術により決定される。
ｍｘは、回転速度実際値が回転速度制限値を超えたとき
に形成される。これから導かれた補正値はドライバの希
望トルクｍｉｆａと結合され、このようにして絶対トル
ク目標値またはパーセントトルク目標値が形成され、こ
のトルク目標値が回転速度を低下させる。速度制限（図
示せず）の目標値ｍｉｖｍｘの場合も同様のことが行わ
れる。目標値ｍｉｂｇｒにおいては、特性曲線または表
内にギヤ段の関数としての継手トルクに対する制限値が
与えられる。この制限値は、駆動ユニットの損失を考慮
して制御される燃焼トルクに対する目標値に変換され、
この目標値がｍｉｂｇｒとして調整ユニット１００に供
給される。機関保護機能の範囲内で、たとえばノック制
御がきわめて頻繁に係合する場合に、トルク制限値が与
えられ、このトルク制限値はトルクを低下する方向にド
ライバの希望トルクから導かれている。トルク保護機能
が温度の関数である場合、所定の制限温度を超えたとき
にドライバの希望トルクを考慮して制限トルクｍｉｍｓ
に対する絶対値または相対値が決定される。アイドリン
グ制御（アイドリング回転速度制御）１０４の補正値ｄ
ｍｌｌｒは、目標回転速度と実際回転速度との間の偏差
の関数として形成される。防振機能の補正値ｄｍａｒは
冒頭記載の従来技術により決定される。
【００１３】内燃機関のトルクを調節する図示の変数の
ほかに、効率調節用の変数発生ユニット１１２から他の
変数が調整ユニット１００に供給され、これらの変数
は、内燃機関のトルクを直接調整しないでその効率を調
節する。このような変数は、たとえば始動時にはｄｍｒ
ｓｔとなり、触媒の加熱中はｄｍａｒｋｈとなり、およ
び／またはアイドリング時にはｄｍｒｌｌｒとなる。さ
らに、この調節経路を介して応用過程および／または試
験過程の範囲内で、外部から内燃機関の効率の既知の調
節を行うことができる。さらに、ある実施態様において
は、最小充填量を与えるためにタンク通気機能から目標
トルクｍｉｔｅｂｇが形成され、目標トルクｍｉｔｅｂ
ｇは同様に効率をシフトさせる。この場合、この値は、
タンク通気により与えられる最小充填量および実質的に
は回転速度から計算される。効率の調節はまたそれぞれ
の実施態様においては任意の組合せで存在している。
ほかに、効率調節用の変数発生ユニット１１２から他の
変数が調整ユニット１００に供給され、これらの変数
は、内燃機関のトルクを直接調整しないでその効率を調
節する。このような変数は、たとえば始動時にはｄｍｒ
ｓｔとなり、触媒の加熱中はｄｍａｒｋｈとなり、およ
び／またはアイドリング時にはｄｍｒｌｌｒとなる。さ
らに、この調節経路を介して応用過程および／または試
験過程の範囲内で、外部から内燃機関の効率の既知の調
節を行うことができる。さらに、ある実施態様において
は、最小充填量を与えるためにタンク通気機能から目標
トルクｍｉｔｅｂｇが形成され、目標トルクｍｉｔｅｂ
ｇは同様に効率をシフトさせる。この場合、この値は、
タンク通気により与えられる最小充填量および実質的に
は回転速度から計算される。効率の調節はまたそれぞれ
の実施態様においては任意の組合せで存在している。
【００１４】供給された変数の関数として調整ユニット
１００は、充填量経路に対するトルク目標値ｍｉｌｓｏ
ｌ、およびクランク軸同期の急速調節経路に対するトル
ク目標値ｍｉｓｏｌを形成する。好ましい実施態様にお
いては、急速な調節のために燃料供給量に対するトルク
目標値ｍｉｓｏｌ、および場合によりそれとは異なる点
火角に対するトルク目標値ｍｉｚｓｏｌが与えられる。
これらの目標値は、変換段１１４において利用可能な設
定値に変換される。この場合、内燃機関の充填量は、電
気操作式の絞り弁４４の操作（ライン１１６を介して）
により、および／またはレーダ制御の設定要素の操作
（ライン１１８を介して）により設定される。さらに、
急速調節経路において、ライン１２０で示されるような
燃料供給量の調節（空燃比のシフト、個々のシリンダの
遮断等）が行われ、ならびに（ライン１２２で示される
ような）点火角の調節が行われる。目標トルク値の個々
の設定値への変換は実質的に従来技術から既知である。
１００は、充填量経路に対するトルク目標値ｍｉｌｓｏ
ｌ、およびクランク軸同期の急速調節経路に対するトル
ク目標値ｍｉｓｏｌを形成する。好ましい実施態様にお
いては、急速な調節のために燃料供給量に対するトルク
目標値ｍｉｓｏｌ、および場合によりそれとは異なる点
火角に対するトルク目標値ｍｉｚｓｏｌが与えられる。
これらの目標値は、変換段１１４において利用可能な設
定値に変換される。この場合、内燃機関の充填量は、電
気操作式の絞り弁４４の操作（ライン１１６を介して）
により、および／またはレーダ制御の設定要素の操作
（ライン１１８を介して）により設定される。さらに、
急速調節経路において、ライン１２０で示されるような
燃料供給量の調節（空燃比のシフト、個々のシリンダの
遮断等）が行われ、ならびに（ライン１２２で示される
ような）点火角の調節が行われる。目標トルク値の個々
の設定値への変換は実質的に従来技術から既知である。
【００１５】目標トルク値を形成するための上記の変数
の調整ユニット１００を、以下に図３において急速な調
節経路に対して、また図４において充填量経路に対し
て、詳細に説明する。
の調整ユニット１００を、以下に図３において急速な調
節経路に対して、また図４において充填量経路に対し
て、詳細に説明する。
【００１６】図３は、急速調節経路に対する調整ユニッ
ト１００を示し、この急速調節経路を介して目標トルク
の関数として燃料供給量および／または点火角が設定さ
れる。この急速調節経路は実質的に最小値選択段（ＭＩ
Ｎ）２００および最大値選択段（ＭＡＸ）２０２からな
っている。最小値選択段２００に、ドライバの希望トル
クｍｉｆａ、変速機切換過程中の目標トルクｍｉｇｓ、
および駆動滑り制御の目標トルクｍｉａｓｒｓ（ないし
走行運動制御装置のトルク低下調節）が供給される。さ
らに、上記のデータにより形成された目標値の制限トル
クｍｉｂｇｒ、ｍｉｎｍｘおよびｍｉｖｍｘが最小値選
択段２００に供給される。最小値選択段２００は、それ
ぞれ最も小さい値を選択しかつそれを最大値選択段２０
２に出力する。最大値選択段２０２において、上記の最
小値が機関牽引トルク制御により求められた目標値ｍｉ
ｍｓｒ（ないし走行運動制御装置のトルク上昇調節）と
比較される。次に、両方の値のそれぞれより大きいほう
の値が急速調節経路に対する目標値ｍｉｓｏｌを形成す
る。
ト１００を示し、この急速調節経路を介して目標トルク
の関数として燃料供給量および／または点火角が設定さ
れる。この急速調節経路は実質的に最小値選択段（ＭＩ
Ｎ）２００および最大値選択段（ＭＡＸ）２０２からな
っている。最小値選択段２００に、ドライバの希望トル
クｍｉｆａ、変速機切換過程中の目標トルクｍｉｇｓ、
および駆動滑り制御の目標トルクｍｉａｓｒｓ（ないし
走行運動制御装置のトルク低下調節）が供給される。さ
らに、上記のデータにより形成された目標値の制限トル
クｍｉｂｇｒ、ｍｉｎｍｘおよびｍｉｖｍｘが最小値選
択段２００に供給される。最小値選択段２００は、それ
ぞれ最も小さい値を選択しかつそれを最大値選択段２０
２に出力する。最大値選択段２０２において、上記の最
小値が機関牽引トルク制御により求められた目標値ｍｉ
ｍｓｒ（ないし走行運動制御装置のトルク上昇調節）と
比較される。次に、両方の値のそれぞれより大きいほう
の値が急速調節経路に対する目標値ｍｉｓｏｌを形成す
る。
【００１７】好ましい実施態様においては、急速調節経
路内で２つの目標値が形成され、この場合、上記のよう
に形成された目標値ｍｉｓｏｌは燃料供給量の制御のた
めの目標値である。これから点火角調節のためのトルク
目標値ｍｉｚｓｏｌが導かれる。最大値選択段２０２に
より形成された目標値ｍｉｓｏｌは制限段２０４に供給
される。制限段２０４において目標トルクは基本トルク
ｍｉｂａｓに対応する上限値に制限される。この基本ト
ルクｍｉｂａｓは、ブロック２０６において、機関回転
速度に基づき、また内燃機関の充填量を示す値に基づ
き、実際の運転点における空燃比、シリンダ遮断および
／または点火角に関する内燃機関の基本設定を考慮して
形成される。このように制限された目標値は、加算段２
０７においてアイドリング回転速度のトルク補正値ｄｍ
ｌｌｒおよび防振機能のトルク補正値ｄｍａｒを用いて
補正される。このように制限ないし補正された目標トル
ク値はある運転状態（切換要素２０８が破線の位置にあ
る）において点火に対する目標トルク値ｍｉｚｓｏｌと
して使用される。この運転状態はとくに、アイドリング
制御が作動しているとき、すなわちドライバが加速ペダ
ルを完全に放しているときに与えられる。他の運転状態
においては、点火角に対する目標トルク値ｍｉｚｓｏｌ
は、目標トルク値ｍｉｓｏｌとは独立に、加算段２０９
において補正値ｄｍａｒを用いて補正された基本トルク
値ｍｉｂａｓにより決定される（切換要素２０８は図示
の位置にある）。
路内で２つの目標値が形成され、この場合、上記のよう
に形成された目標値ｍｉｓｏｌは燃料供給量の制御のた
めの目標値である。これから点火角調節のためのトルク
目標値ｍｉｚｓｏｌが導かれる。最大値選択段２０２に
より形成された目標値ｍｉｓｏｌは制限段２０４に供給
される。制限段２０４において目標トルクは基本トルク
ｍｉｂａｓに対応する上限値に制限される。この基本ト
ルクｍｉｂａｓは、ブロック２０６において、機関回転
速度に基づき、また内燃機関の充填量を示す値に基づ
き、実際の運転点における空燃比、シリンダ遮断および
／または点火角に関する内燃機関の基本設定を考慮して
形成される。このように制限された目標値は、加算段２
０７においてアイドリング回転速度のトルク補正値ｄｍ
ｌｌｒおよび防振機能のトルク補正値ｄｍａｒを用いて
補正される。このように制限ないし補正された目標トル
ク値はある運転状態（切換要素２０８が破線の位置にあ
る）において点火に対する目標トルク値ｍｉｚｓｏｌと
して使用される。この運転状態はとくに、アイドリング
制御が作動しているとき、すなわちドライバが加速ペダ
ルを完全に放しているときに与えられる。他の運転状態
においては、点火角に対する目標トルク値ｍｉｚｓｏｌ
は、目標トルク値ｍｉｓｏｌとは独立に、加算段２０９
において補正値ｄｍａｒを用いて補正された基本トルク
値ｍｉｂａｓにより決定される（切換要素２０８は図示
の位置にある）。
【００１８】充填経路内の調整が図４の過程線図に示さ
れている。ドライバの希望ｍｉｆａは、まず第１の結合
段３００において、アイドリング制御１０４（図２）の
出力ｄｍｌｌｒおよび空気量調節に対する余裕トルクし
きい値ｄｍｌｌｌｍｎを用いて（好ましくは加算によ
り）補正される。このように変化されたドライバの希望
トルクは、一方で最大値選択段（ＭＡＸ）３０２に、他
方で除算段３０４に供給される。除算段３０４におい
て、ドライバの希望トルクは実際の運転状態において最
小に設定可能な点火角の効率ｅｔａｚｗｍｎにより除算
される。この場合、効率は、効率特性曲線３０５におい
て、点火角の値の関数として形成される。効率により除
算されたトルク値は最小値選択段（ＭＩＮ）３０６に供
給され、最小値選択段３０６にはさらに、以下に示すよ
うに形成される他のトルク値が供給される。それぞれよ
り小さい値が最小値選択段３０６からその先に供給さ
れ、かつ乗算段３０８において基本点火角すなわち外部
からの調節なしに実際の運転条件のもとで設定された点
火角の点火角効率ｅｔａｚｗｂｎと乗算される。点火角
効率ｅｔａｚｗｂｎは、効率特性曲線３０９において実
際の基本点火角の関数として計算される。効率と乗算さ
れたトルク値は最大値選択段３０２に供給される。設定
すべきドライバの希望トルクは、値ｄｍｌｌｌｍｎおよ
びｄｍｌｌｒだけ補正されたドライバの希望トルクｍｉ
ｆａを示す。この値は点火角効率ｅｔａｚｗｍｎでの除
算により、最大に設定可能な値に変換され、この値にお
いては点火角変化はトルクを一定に保持することができ
る。この値は、最小値選択段３０６において、余裕トル
ク値（以下を参照）と比較されかつより小さいほうの値
がｅｔａｚｗｂｎとの乗算により、最小に設定可能なト
ルク値に変換され、この場合、点火角の最大シフトはト
ルクを一定に保持することができる。最大値選択段３０
２においてもまた、補正されたドライバの希望ｍｉｆａ
と、余裕トルクおよび最小値ならびに最大値を考慮して
可能な充填量設定とが比較され、かつ充填量に対するド
ライバの希望トルクｍｉｆａｆｕが形成される。
れている。ドライバの希望ｍｉｆａは、まず第１の結合
段３００において、アイドリング制御１０４（図２）の
出力ｄｍｌｌｒおよび空気量調節に対する余裕トルクし
きい値ｄｍｌｌｌｍｎを用いて（好ましくは加算によ
り）補正される。このように変化されたドライバの希望
トルクは、一方で最大値選択段（ＭＡＸ）３０２に、他
方で除算段３０４に供給される。除算段３０４におい
て、ドライバの希望トルクは実際の運転状態において最
小に設定可能な点火角の効率ｅｔａｚｗｍｎにより除算
される。この場合、効率は、効率特性曲線３０５におい
て、点火角の値の関数として形成される。効率により除
算されたトルク値は最小値選択段（ＭＩＮ）３０６に供
給され、最小値選択段３０６にはさらに、以下に示すよ
うに形成される他のトルク値が供給される。それぞれよ
り小さい値が最小値選択段３０６からその先に供給さ
れ、かつ乗算段３０８において基本点火角すなわち外部
からの調節なしに実際の運転条件のもとで設定された点
火角の点火角効率ｅｔａｚｗｂｎと乗算される。点火角
効率ｅｔａｚｗｂｎは、効率特性曲線３０９において実
際の基本点火角の関数として計算される。効率と乗算さ
れたトルク値は最大値選択段３０２に供給される。設定
すべきドライバの希望トルクは、値ｄｍｌｌｌｍｎおよ
びｄｍｌｌｒだけ補正されたドライバの希望トルクｍｉ
ｆａを示す。この値は点火角効率ｅｔａｚｗｍｎでの除
算により、最大に設定可能な値に変換され、この値にお
いては点火角変化はトルクを一定に保持することができ
る。この値は、最小値選択段３０６において、余裕トル
ク値（以下を参照）と比較されかつより小さいほうの値
がｅｔａｚｗｂｎとの乗算により、最小に設定可能なト
ルク値に変換され、この場合、点火角の最大シフトはト
ルクを一定に保持することができる。最大値選択段３０
２においてもまた、補正されたドライバの希望ｍｉｆａ
と、余裕トルクおよび最小値ならびに最大値を考慮して
可能な充填量設定とが比較され、かつ充填量に対するド
ライバの希望トルクｍｉｆａｆｕが形成される。
【００１９】最大値選択段３０２に供給された値のより
大きいほうの値が最大値選択段３１０に供給される。最
大値選択段３１０において、この値は、機関牽引トルク
制御の目標トルク値ｍｉｍｓｒないし走行運動制御装置
の機関トルクを上昇する調節の目標トルク値と比較され
る。両方の値のより大きいほうの値が最小値選択段３１
２に供給される。最小値選択段３１２には、このトルク
目標値のほかに、回転速度制限１０６により形成された
目標値ｍｉｎｍｘ、速度制限により形成された目標値ｍ
ｉｖｍｘ、継手トルク制限により形成された値ｍｉｂｇ
ｒ、少なくとも１つの機関（構成部品）保護機能１１０
により形成されたトルク目標値ｍｉｍｓ、充填量経路に
対する駆動滑り制御（または走行運動制御装置）のトル
ク目標値ｍｉａｓｒｌ、切換の間に充填量を設定するた
めの変速機制御の目標値ｍｉｇｓｌ、ならびに変速機保
護として使用される目標値ｍｉｇｅｓが供給される。こ
れらの値の最小値がこのとき充填量経路に対するトルク
目標値ｍｉｌｓｏｌとして最小値選択段３１２から出力
されかつ充填量を制御するための絞り弁の位置に変換さ
れる。
大きいほうの値が最大値選択段３１０に供給される。最
大値選択段３１０において、この値は、機関牽引トルク
制御の目標トルク値ｍｉｍｓｒないし走行運動制御装置
の機関トルクを上昇する調節の目標トルク値と比較され
る。両方の値のより大きいほうの値が最小値選択段３１
２に供給される。最小値選択段３１２には、このトルク
目標値のほかに、回転速度制限１０６により形成された
目標値ｍｉｎｍｘ、速度制限により形成された目標値ｍ
ｉｖｍｘ、継手トルク制限により形成された値ｍｉｂｇ
ｒ、少なくとも１つの機関（構成部品）保護機能１１０
により形成されたトルク目標値ｍｉｍｓ、充填量経路に
対する駆動滑り制御（または走行運動制御装置）のトル
ク目標値ｍｉａｓｒｌ、切換の間に充填量を設定するた
めの変速機制御の目標値ｍｉｇｓｌ、ならびに変速機保
護として使用される目標値ｍｉｇｅｓが供給される。こ
れらの値の最小値がこのとき充填量経路に対するトルク
目標値ｍｉｌｓｏｌとして最小値選択段３１２から出力
されかつ充填量を制御するための絞り弁の位置に変換さ
れる。
【００２０】目標トルク値ｍｉａｓｒｌは、結合段３１
４において２つのトルク目標値の結合（たとえば加算）
により形成され、この場合、一方のトルク目標値は迅速
調節経路の基礎となった目標値ｍｉａｓｒｓであり、他
方の目標値は内燃機関の充填量を実際の制御状態とは独
立にそれにより調節可能ないわゆる持続目標値ｍｉａｓ
ｒｖｏｒｈａｌｔである。機関制御ユニットにはまた、
駆動滑り制御または走行運動制御を計算する制御ユニッ
トからこれらの２つの目標トルク値が供給される。
４において２つのトルク目標値の結合（たとえば加算）
により形成され、この場合、一方のトルク目標値は迅速
調節経路の基礎となった目標値ｍｉａｓｒｓであり、他
方の目標値は内燃機関の充填量を実際の制御状態とは独
立にそれにより調節可能ないわゆる持続目標値ｍｉａｓ
ｒｖｏｒｈａｌｔである。機関制御ユニットにはまた、
駆動滑り制御または走行運動制御を計算する制御ユニッ
トからこれらの２つの目標トルク値が供給される。
【００２１】最小値選択段３０６に供給されるトルク目
標値は最大値選択段３１６において形成される。最大値
選択段３１６にはタンク通気機能の目標値ｍｉｔｅｂｇ
が供給され、目標値ｍｉｔｅｂｇはこの機能により要求
される最小充填量を設定する。最大値選択段３１６に供
給される第２のトルク値はトルク余裕値ｍｉｒｅｓであ
る。両方の値のより大きいほうの値が充填量に対するド
ライバの希望トルクｍｉｆａｆｕを決定するために最小
値選択段３０６に供給される。トルク余裕目標値ｍｉｒ
ｅｓは、結合段３１８において、ドライバの希望トルク
ｍｉｆａｌおよび最大値選択段３２０において形成され
た補正値の結合により計算される。この場合、ドライバ
の希望トルクｍｉｆａｌは、操作要素の設定、最小およ
び最大トルクを考慮して形成されたフィルタリングされ
ていないドライバの希望トルクを示している。定常状態
においてはｍｉｆａおよびｍｉｆａｌは同じであり、動
的状態においてはｍｉｆａはフィルタリングのためにｍ
ｉｆａｌとは異なっている。結合段３１８の結合は好ま
しい実施態様においては加算である。この場合、補正す
なわち内燃機関の効率の低下が行われるべき運転状態が
存在するときにのみ加算される。この場合、切換要素３
２２は実線で示す位置に切り換えられ、一方この運転状
態以外では補正値は０である。このような運転状態は、
始動、アイドリング、触媒加熱または所定の試験過程な
いし応用過程である。メモリ内に、触媒加熱に対する補
正値ｄｍｒｋｈ、アイドリングに対する補正値ｄｍｒｌ
ｌｒおよび／または始動過程に対する補正値ｄｍｒｓｔ
が記憶されている。これらの値は固定値として記憶され
ていても、または温度、触媒温度、回転速度または始動
後経過時間のような運転変数の関数として形成されても
よい。切換要素３２２を投入する運転条件が存在すると
き、補正値のそれぞれ最大値がドライバの希望に加算さ
れかつ場合により充填量を上昇させ、これがトルク指向
機能構成の範囲内で点火角を遅れ方向に変化させる。い
ずれの場合も、この結果、最適点火角で走行される正常
状態よりは効率が悪くなる。急速調節経路を介して行わ
れる点火角調節によるトルクの調節はこの運転状態にお
いては両方の方向に可能である。
標値は最大値選択段３１６において形成される。最大値
選択段３１６にはタンク通気機能の目標値ｍｉｔｅｂｇ
が供給され、目標値ｍｉｔｅｂｇはこの機能により要求
される最小充填量を設定する。最大値選択段３１６に供
給される第２のトルク値はトルク余裕値ｍｉｒｅｓであ
る。両方の値のより大きいほうの値が充填量に対するド
ライバの希望トルクｍｉｆａｆｕを決定するために最小
値選択段３０６に供給される。トルク余裕目標値ｍｉｒ
ｅｓは、結合段３１８において、ドライバの希望トルク
ｍｉｆａｌおよび最大値選択段３２０において形成され
た補正値の結合により計算される。この場合、ドライバ
の希望トルクｍｉｆａｌは、操作要素の設定、最小およ
び最大トルクを考慮して形成されたフィルタリングされ
ていないドライバの希望トルクを示している。定常状態
においてはｍｉｆａおよびｍｉｆａｌは同じであり、動
的状態においてはｍｉｆａはフィルタリングのためにｍ
ｉｆａｌとは異なっている。結合段３１８の結合は好ま
しい実施態様においては加算である。この場合、補正す
なわち内燃機関の効率の低下が行われるべき運転状態が
存在するときにのみ加算される。この場合、切換要素３
２２は実線で示す位置に切り換えられ、一方この運転状
態以外では補正値は０である。このような運転状態は、
始動、アイドリング、触媒加熱または所定の試験過程な
いし応用過程である。メモリ内に、触媒加熱に対する補
正値ｄｍｒｋｈ、アイドリングに対する補正値ｄｍｒｌ
ｌｒおよび／または始動過程に対する補正値ｄｍｒｓｔ
が記憶されている。これらの値は固定値として記憶され
ていても、または温度、触媒温度、回転速度または始動
後経過時間のような運転変数の関数として形成されても
よい。切換要素３２２を投入する運転条件が存在すると
き、補正値のそれぞれ最大値がドライバの希望に加算さ
れかつ場合により充填量を上昇させ、これがトルク指向
機能構成の範囲内で点火角を遅れ方向に変化させる。い
ずれの場合も、この結果、最適点火角で走行される正常
状態よりは効率が悪くなる。急速調節経路を介して行わ
れる点火角調節によるトルクの調節はこの運転状態にお
いては両方の方向に可能である。
【００２２】有利な一実施態様においては、最大値選択
段３１０は最小値選択段３１２の後方に配置される。同
様に、他の実施態様においては、アイドリング制御の係
合は、制御装置の出力信号ｄｍｌｌｒを充填量に対する
ドライバの希望ｍｉｆａｆｕまたは最大値選択段３１０
の出力信号への重ね合わせ（たとえば加算）により行わ
れる。この場合は変数ｄｍｌｌｌｍｎが使用されない。
段３１０は最小値選択段３１２の後方に配置される。同
様に、他の実施態様においては、アイドリング制御の係
合は、制御装置の出力信号ｄｍｌｌｒを充填量に対する
ドライバの希望ｍｉｆａｆｕまたは最大値選択段３１０
の出力信号への重ね合わせ（たとえば加算）により行わ
れる。この場合は変数ｄｍｌｌｌｍｎが使用されない。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、相互に異なる目標値を
目標トルク値の調整に使用することにより、各調節経路
または各調節変数に対して異なる目標値を求めることが
可能となる。これはトルク制御を改善する。その理由
は、特定の運転状態および／または動特性要求を改善す
ることができるからである。
目標トルク値の調整に使用することにより、各調節経路
または各調節変数に対して異なる目標値を求めることが
可能となる。これはトルク制御を改善する。その理由
は、特定の運転状態および／または動特性要求を改善す
ることができるからである。
【００２４】所定の運転状態において形成されたトルク
余裕と、アイドリング回転速度制御装置の係合と、タン
ク通気機能による最小値の設定と、および／または後方
に挿入された変速機の保護のため、構成部品の保護のた
め、および／または充填制御に対するトルク目標値の決
定における出力トルクの制限のための保護機能としての
目標トルクの設定とを考慮することはとくに有利であ
る。
余裕と、アイドリング回転速度制御装置の係合と、タン
ク通気機能による最小値の設定と、および／または後方
に挿入された変速機の保護のため、構成部品の保護のた
め、および／または充填制御に対するトルク目標値の決
定における出力トルクの制限のための保護機能としての
目標トルクの設定とを考慮することはとくに有利であ
る。
【００２５】駆動滑り制御の駆動ユニットの制御との係
合の動特性を改善するために、充填調節経路およびクラ
ンク軸同期調節経路に対しそれぞれ異なるトルク目標値
を与える相互に異なる２つのトルク目標値を供給するこ
とは有利である。
合の動特性を改善するために、充填調節経路およびクラ
ンク軸同期調節経路に対しそれぞれ異なるトルク目標値
を与える相互に異なる２つのトルク目標値を供給するこ
とは有利である。
【００２６】クランク軸同期調節経路に対するトルク要
求の調整の範囲内で、シリンダ構成に対し、ないし空燃
比の調節に対し、および点火角調節に対し相互に異なる
目標値が形成されることはとくに有利である。これは、
選択された機能の内燃機関のトルクとの係合が目的どお
りに１つのパラメータ（たとえば防振機能および／また
はアイドリング回転速度制御）を介して設定することが
でき、したがってその動特性要求への応答を改善するこ
とができるという利点を有している。
求の調整の範囲内で、シリンダ構成に対し、ないし空燃
比の調節に対し、および点火角調節に対し相互に異なる
目標値が形成されることはとくに有利である。これは、
選択された機能の内燃機関のトルクとの係合が目的どお
りに１つのパラメータ（たとえば防振機能および／また
はアイドリング回転速度制御）を介して設定することが
でき、したがってその動特性要求への応答を改善するこ
とができるという利点を有している。
【００２７】充填量の調節が最初はトルク調節の所定の
値から行われるように、充填量経路におけるアイドリン
グ回転速度制御装置の係合が形成されることはとくに有
利である。
値から行われるように、充填量経路におけるアイドリン
グ回転速度制御装置の係合が形成されることはとくに有
利である。
【図１】自動車（内燃機関）の駆動ユニットのトルク制
御装置の全体ブロック回路図である
御装置の全体ブロック回路図である
【図２】駆動ユニットのトルク制御装置の原理的機能を
示すブロック線図である。
示すブロック線図である。
【図３】クランク軸同期の調節経路内のトルク調節用調
整装置の好ましい実施態様の過程線図である。
整装置の好ましい実施態様の過程線図である。
【図４】充填量の調節経路内のトルク調節用調整装置の
好ましい実施態様の過程線図である。
好ましい実施態様の過程線図である。
１０ 多気筒内燃機関 １２ 電子式制御装置 １４ マイクロコンピュータ １６ 入力ユニット １８ 出力ユニット ２０ 通信バス ２２、２４、２８、３０、４２、４８、５０、５２...
５４、５６...６０、６６、１１６、１１８、１２０、
１２２ ライン ３２ 測定装置（ペダル位置） ３４ 測定装置（機関回転速度） ３８ 測定装置（機関負荷） ４０ 制御ユニット（駆動滑り制御、変速機制御、機関
牽引トルク） ４４ 絞り弁 ４６ 吸気系統 ６２...６４ 測定装置（他の運転変数） ６８ 設定要素（ローダ、排気ゲート弁） １００ 調整ユニット １０２ 通信ライン １０４ アイドリング制御 １０６ 回転速度制限 １０８ 始動機能 １１０ 構成部品（機関）保護機能 １１２ 効率調節用の変数発生ユニット １１４ 変速機 ２００、３０６、３１２ 最小値選択段 ２０２、３０２、３１０、３１６、３２０ 最大値選択
段 ２０４ 制限段 ２０６ 基本トルク形成ブロック ２０７、２０９ 加算段 ２０８、３２２ 切換要素 ３００、３１４、３１８ 結合段 ３０４ 除算段 ３０５、３０９ 効率特性曲線 ３０８ 乗算段 ｄｍａｒ 防振機能から求められたトルク補正値 ｄｍｌｌｌｍｎ 空気量調節に対する余裕トルクしきい
値 ｄｍｌｌｒ アイドリング制御からのトルク補正値 ｄｍｒｌｌｒ アイドリングに対する補正値 ｄｍｒｋｈ 触媒加熱に対する補正値 ｄｍｒｓｔ 始動過程に対する補正値 ｅｔａｚｗｂｎ 点火角効率 ｅｔａｚｗｎ 最小設定可能点火角効率 ｍｉａｓｒｌ 充填量経路に対する駆動滑り制御のトル
ク目標値 ｍｉａｓｒｓ 駆動滑り制御の第１の目標トルク（急速
調節） ｍｉａｓｒｖｏｒｈａｌｔ 駆動滑り制御の第２の目標
トルク（接続目標値） ｍｉｂａｓ 基本トルク値 ｍｉｂｇｒ 継手トルクの制限目標値 ｍｉｆａ ドライバの希望トルク（フィルタリングされ
ている） ｍｉｆａｆｕ 充填量に対するドライバの希望トルク ｍｉｆａｌ ドライバの希望トルク（フィルタリングさ
れていない） ｍｉｆｇｒ 走行速度制御の目標トルク ｍｉｇｅｓ 変速機保護用制限目標トルク ｍｉｇｓ 急速調節経路に対する切換中の変速機制御の
目標トルク ｍｉｇｓｌ 充填量経路に対する変速機制御の目標トル
ク ｍｉｌｓｏｌ 充填量経路に対するトルク目標値 ｍｉｍｓ 構成部品保護機能からの制限目標トルク ｍｉｍｓｒ 機関牽引トルク制御の目標トルク ｍｉｎｍｘ 回転速度制御からの制限目標トルク ｍｉｒｅｓ トルク余裕目標値 ｍｉｓｏｌ 燃料供給量に対するトルク目標値 ｍｉｓｔａｒｔ 始動機能からの始動時の希望トルク ｍｉｔｅｂｇ タンク通気機能の目標トルク ｍｉｖｍｘ 速度制限からのトルク目標値 ｍｉｚｓｏｌ 点火角に対するトルク目標値
５４、５６...６０、６６、１１６、１１８、１２０、
１２２ ライン ３２ 測定装置（ペダル位置） ３４ 測定装置（機関回転速度） ３８ 測定装置（機関負荷） ４０ 制御ユニット（駆動滑り制御、変速機制御、機関
牽引トルク） ４４ 絞り弁 ４６ 吸気系統 ６２...６４ 測定装置（他の運転変数） ６８ 設定要素（ローダ、排気ゲート弁） １００ 調整ユニット １０２ 通信ライン １０４ アイドリング制御 １０６ 回転速度制限 １０８ 始動機能 １１０ 構成部品（機関）保護機能 １１２ 効率調節用の変数発生ユニット １１４ 変速機 ２００、３０６、３１２ 最小値選択段 ２０２、３０２、３１０、３１６、３２０ 最大値選択
段 ２０４ 制限段 ２０６ 基本トルク形成ブロック ２０７、２０９ 加算段 ２０８、３２２ 切換要素 ３００、３１４、３１８ 結合段 ３０４ 除算段 ３０５、３０９ 効率特性曲線 ３０８ 乗算段 ｄｍａｒ 防振機能から求められたトルク補正値 ｄｍｌｌｌｍｎ 空気量調節に対する余裕トルクしきい
値 ｄｍｌｌｒ アイドリング制御からのトルク補正値 ｄｍｒｌｌｒ アイドリングに対する補正値 ｄｍｒｋｈ 触媒加熱に対する補正値 ｄｍｒｓｔ 始動過程に対する補正値 ｅｔａｚｗｂｎ 点火角効率 ｅｔａｚｗｎ 最小設定可能点火角効率 ｍｉａｓｒｌ 充填量経路に対する駆動滑り制御のトル
ク目標値 ｍｉａｓｒｓ 駆動滑り制御の第１の目標トルク（急速
調節） ｍｉａｓｒｖｏｒｈａｌｔ 駆動滑り制御の第２の目標
トルク（接続目標値） ｍｉｂａｓ 基本トルク値 ｍｉｂｇｒ 継手トルクの制限目標値 ｍｉｆａ ドライバの希望トルク（フィルタリングされ
ている） ｍｉｆａｆｕ 充填量に対するドライバの希望トルク ｍｉｆａｌ ドライバの希望トルク（フィルタリングさ
れていない） ｍｉｆｇｒ 走行速度制御の目標トルク ｍｉｇｅｓ 変速機保護用制限目標トルク ｍｉｇｓ 急速調節経路に対する切換中の変速機制御の
目標トルク ｍｉｇｓｌ 充填量経路に対する変速機制御の目標トル
ク ｍｉｌｓｏｌ 充填量経路に対するトルク目標値 ｍｉｍｓ 構成部品保護機能からの制限目標トルク ｍｉｍｓｒ 機関牽引トルク制御の目標トルク ｍｉｎｍｘ 回転速度制御からの制限目標トルク ｍｉｒｅｓ トルク余裕目標値 ｍｉｓｏｌ 燃料供給量に対するトルク目標値 ｍｉｓｔａｒｔ 始動機能からの始動時の希望トルク ｍｉｔｅｂｇ タンク通気機能の目標トルク ｍｉｖｍｘ 速度制限からのトルク目標値 ｍｉｚｓｏｌ 点火角に対するトルク目標値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｈ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ Ｋ
Claims (11)
- 【請求項１】 第１の目標トルク値（ｍｉｌｓｏｌ）の
関数として内燃機関の充填量が制御され、また少なくと
も１つの第２の目標トルク値（ｍｉｓｏｌ、ｍｉｚｓｏ
ｌ）の関数として急速なトルク調節を可能にする、点火
角または燃料供給量のようなパラメータが制御され、 前記第１および第２の目標トルク値（ｍｉｌｓｏｌ、ｍ
ｉｓｏｌ、ｍｉｚｓｏｌ）が個々の機能により形成され
る、内燃機関のトルクに対する目標値に基づいて求めら
れる、内燃機関の駆動ユニットのトルク制御方法におい
て、 少なくとも選択された運転状態において、前記充填量の
調節に対するトルク目標値（ｍｉｌｓｏｌ）および前記
急速なトルク調節に対するトルク目標値（ｍｉｓｏｌ、
ｍｉｚｓｏｌ）が相互に異なり、 少なくとも１つの目標値が、前記トルク目標値の決定に
対してのみ使用されること、および少なくとも１つの目
標値が、トルク目標値の形成のときに効率シフトのため
に補正されること、の少なくとも一方が行われる、こと
を特徴とする内燃機関の駆動ユニットのトルク制御方
法。 - 【請求項２】 駆動滑り制御または走行運動制御から、
２つのトルク目標値が供給され、これらのトルク目標値
のうちの１つが前記急速なトルク調節の経路の設定のた
めに使用され、これら両方のトルク目標値の組合せが前
記充填量の経路の設定のために使用されることを特徴と
する請求項１の方法。 - 【請求項３】 前記充填量を調節するために、機関保護
および変速機保護のための制限目標値が使用されること
を特徴とする請求項１または２の方法。 - 【請求項４】 変速機切換の間に前記急速なトルク調節
の経路の調節のための目標トルク値および好ましくは前
記充填量の調節のための目標値が与えられることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかの方法。 - 【請求項５】 ドライバの希望トルクが形成され、この
希望トルクが前記充填量経路に対して少なくともアイド
リング回転速度制御の出力信号を考慮して調節されるこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方法。 - 【請求項６】 所定の運転状態においてトルク余裕を形
成するために、運転状態に対し与えられた値の関数とし
て前記ドライバの希望トルクが補正されることを特徴と
する請求項５の方法。 - 【請求項７】 最小の前記充填量を設定可能なタンク通
気機能から、目標値が与えられることを特徴とする請求
項１ないし６のいずれかの方法。 - 【請求項８】 前記急速なトルク調節の経路に対して２
つの目標値、すなわち燃料供給量に対する目標値および
点火角設定に対する目標値が与えられることを特徴とす
る請求項１ないし７のいずれかの方法。 - 【請求項９】 所定の運転状態において、前記燃料供給
量に対するトルク目標値に基づきアイドリング制御装置
の調節および防振機能を考慮して、前記点火角設定に対
するトルク目標値が決定されることを特徴とする請求項
８の方法。 - 【請求項１０】 所定の運転状態において、内燃機関に
より外部からの調整なしに設定されるトルクを示す基本
トルク値に基づきかつ防振機能を考慮して、前記点火角
に対するトルク目標値が形成されることを特徴とする請
求項８または９の方法。 - 【請求項１１】 第１の目標トルク値（ｍｉｌｓｏｌ）
の関数として内燃機関の充填量を制御し、また少なくと
も１つの第２の目標トルク値（ｍｉｓｏｌ、ｍｉｚｓｏ
ｌ）の関数として急速なトルク調節を可能にする、点火
角または燃料供給量のようなパラメータを制御する制御
ユニットと、 前記第１および第２の目標値（ｍｉｌｓｏｌ、ｍｉｓｏ
ｌ、ｍｉｚｓｏｌ）を個々の機能により形成される内燃
機関のトルクに対する目標値に基づいて求める調整ユニ
ット（１００）と、を備えた内燃機関の駆動ユニットの
トルク制御装置において、 調整ユニット（１００）が、少なくとも選択された運転
状態において、相互に異なる、前記充填量の調節に対す
るトルク目標値（ｍｉｌｓｏｌ）および前記急速なトル
ク調節に対するトルク目標値（ｍｉｓｏｌ、ｍｉｚｓｏ
ｌ）を求めるように形成され、 前記調整ユニットが、少なくとも１つの目標値を前記ト
ルク目標値の決定に対してのみ使用すること、および少
なくとも１つの目標値を前記トルク目標値の形成のとき
に効率シフトのために補正すること、の少なくとも一方
を行う、ことを特徴とする内燃機関の駆動ユニットのト
ルク制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19739567.8 | 1997-09-10 | ||
| DE1997139567 DE19739567B4 (de) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141388A true JPH11141388A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=7841766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10255300A Ceased JPH11141388A (ja) | 1997-09-10 | 1998-09-09 | 内燃機関の駆動ユニットのトルク制御方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11141388A (ja) |
| DE (1) | DE19739567B4 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003517138A (ja) * | 1999-12-18 | 2003-05-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両のドライブユニットを制御する方法および装置 |
| WO2005017336A1 (ja) * | 2003-08-13 | 2005-02-24 | Hitachi, Ltd. | 内燃機関の制御装置 |
| CN100406701C (zh) * | 2002-09-05 | 2008-07-30 | 勃姆巴迪尔运输有限公司 | 控制传动系统的方法和装置 |
| WO2012114495A1 (ja) | 2011-02-24 | 2012-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| WO2025247388A1 (zh) * | 2024-05-31 | 2025-12-04 | 长城汽车股份有限公司 | 发动机点火角的控制方法、装置及电子设备 |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19807126C2 (de) * | 1998-02-20 | 2000-11-16 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Einstellung der Antriebsleistung eines Kraftfahrzeuges |
| DE19941347C1 (de) | 1999-08-31 | 2001-01-11 | Siemens Ag | Verfahren zum Regenerieren eines mit Kohlenwasserstoffen beladenen Aktivkohlebehälters |
| WO2001044644A2 (de) | 1999-12-18 | 2001-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs |
| US6845750B2 (en) | 1999-12-18 | 2005-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling the drive unit of a vehicle |
| DE10114040B4 (de) * | 2000-04-04 | 2011-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| WO2001075288A1 (de) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs |
| DE10038181B4 (de) * | 2000-08-04 | 2004-10-28 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln von Drehmoment-Sollwerten für Antriebsaggregate von Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei Antriebsaggregaten |
| DE10047502A1 (de) | 2000-09-26 | 2002-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl einer Antriebseinheit |
| DE50201694D1 (de) | 2001-07-13 | 2005-01-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer antriebseinheit |
| DE10135078A1 (de) | 2001-07-19 | 2003-02-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebsmotors eines Fahrzeugs |
| DE10156665A1 (de) * | 2001-11-17 | 2002-09-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronische Steuerung einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine |
| DE10232875B4 (de) * | 2002-07-19 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| DE10241885A1 (de) * | 2002-09-10 | 2004-03-11 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit wahlweise zu- und abschaltbarem Zusatzaggregat |
| DE10248780A1 (de) * | 2002-10-16 | 2004-04-29 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Leerlaufregelung bei Verbrennungsmotoren |
| DE10358900A1 (de) * | 2003-12-16 | 2005-07-21 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit kontinuierlicher Lambda-Regelung |
| DE102005062869A1 (de) | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Vereinfachung der Momentenüberwachung, insbesondere bei Hybridantrieben |
| US7275518B1 (en) | 2006-04-28 | 2007-10-02 | Ford Global Technologies, Llc | Torque-based powertrain control for vehicles |
| DE102006020062A1 (de) * | 2006-04-29 | 2007-10-31 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP4191750B2 (ja) * | 2006-06-08 | 2008-12-03 | 日産自動車株式会社 | パワートレーンのエンジン出力制御装置 |
| US7463970B2 (en) * | 2006-11-28 | 2008-12-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Torque based engine speed control |
| US8195370B2 (en) * | 2007-07-16 | 2012-06-05 | GM Global Technology Operations LLC | Association of torque requesting modules in a coordinated torque architecture |
| JP4396748B2 (ja) * | 2007-08-21 | 2010-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US8255139B2 (en) * | 2008-05-01 | 2012-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method to include fast torque actuators in the driver pedal scaling for conventional powertrains |
| DE102011120792A1 (de) * | 2011-12-10 | 2013-06-13 | Gm Global Technology Operations, Llc | Verfahren zum Steuern und Steuerschaltung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges |
| FR3012847B1 (fr) * | 2013-11-06 | 2016-01-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'attenuation d'un couple d'agrement curatif en cas d'activation d'un regulateur de ralenti et calculateur moteur correspondant |
| JP2015145656A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | スズキ株式会社 | 駆動制御装置 |
| DE102015001876B4 (de) | 2015-02-13 | 2018-06-28 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine |
| CN114012901B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-05-09 | 广西柳工机械股份有限公司 | 一种搅拌筒的控制方法以及搅拌车 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4239711B4 (de) * | 1992-11-26 | 2005-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
| DE19517673A1 (de) * | 1995-05-13 | 1996-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
| DE19523898B4 (de) * | 1995-06-30 | 2006-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsiebseinheit eines Kraftfahrzeugs |
| CN1081738C (zh) * | 1995-10-07 | 2002-03-27 | 罗伯特·博施有限公司 | 控制内燃机的方法和装置 |
| DE19630213C1 (de) * | 1996-07-26 | 1997-07-31 | Daimler Benz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Motormomenteinstellung bei einem Verbrennungsmotor |
-
1997
- 1997-09-10 DE DE1997139567 patent/DE19739567B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-09-09 JP JP10255300A patent/JPH11141388A/ja not_active Ceased
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003517138A (ja) * | 1999-12-18 | 2003-05-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両のドライブユニットを制御する方法および装置 |
| CN100406701C (zh) * | 2002-09-05 | 2008-07-30 | 勃姆巴迪尔运输有限公司 | 控制传动系统的方法和装置 |
| WO2005017336A1 (ja) * | 2003-08-13 | 2005-02-24 | Hitachi, Ltd. | 内燃機関の制御装置 |
| US7370471B2 (en) | 2003-08-13 | 2008-05-13 | Hitachi, Ltd. | Internal combustion engine controller |
| CN100412338C (zh) * | 2003-08-13 | 2008-08-20 | 株式会社日立制作所 | 内燃机的控制装置 |
| WO2012114495A1 (ja) | 2011-02-24 | 2012-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US8903624B2 (en) | 2011-02-24 | 2014-12-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine control apparatus |
| WO2025247388A1 (zh) * | 2024-05-31 | 2025-12-04 | 长城汽车股份有限公司 | 发动机点火角的控制方法、装置及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19739567A1 (de) | 1999-03-11 |
| DE19739567B4 (de) | 2007-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3995718B2 (ja) | 内燃機関の制御方法及び装置 | |
| EP1849980B1 (en) | Engine controller | |
| JPH10503259A (ja) | 内燃機関のトルク制御方法 | |
| JP6041050B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3717959B2 (ja) | 内燃機関制御方法及び装置 | |
| JP6041052B2 (ja) | 過給器付き内燃機関の制御装置 | |
| JPH11513456A (ja) | 内燃機関の制御方法および装置 | |
| JP4026867B2 (ja) | 内燃機関の制御方法および装置 | |
| US6786197B2 (en) | Method and device for controlling the drive unit of a vehicle | |
| JP2003529713A (ja) | 車両における駆動ユニットの制御方法および装置 | |
| JP4588125B2 (ja) | 内燃機関の制御方法及び装置 | |
| JP4065236B2 (ja) | 車両駆動機関の運転方法および装置 | |
| KR100749193B1 (ko) | 차량의 구동 유닛 제어를 위한 장치 및 방법 | |
| CN100359143C (zh) | 控制机动车驱动单元的方法及装置 | |
| JP4070719B2 (ja) | 車両駆動機関の運転方法および装置 | |
| EP2808523A1 (en) | Internal combustion engine control device | |
| JP4037928B2 (ja) | 車両駆動ユニットの制御方法および装置 | |
| JP4846887B2 (ja) | 車両内燃機関の制御方法及び装置 | |
| JPH08312406A (ja) | 内燃機関のトルク制御方法および装置 | |
| JP2003049693A (ja) | 駆動機関の運転方法および装置 | |
| CN100465421C (zh) | 用于使驱动单元运转的方法和装置 | |
| JP2003529016A (ja) | 車両駆動ユニットの制御方法および装置 | |
| JP2004521268A (ja) | 駆動ユニットの制御方法および装置 | |
| JP4317272B2 (ja) | 車両の内燃機関の制御方法および装置 | |
| JP2008533355A (ja) | 内燃機関の運転方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050825 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070222 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070223 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070228 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070822 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080227 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080509 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081024 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090116 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090227 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090401 |
|
| A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20090820 |