JPH11142423A - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
エンコーダ付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH11142423A JPH11142423A JP9310692A JP31069297A JPH11142423A JP H11142423 A JPH11142423 A JP H11142423A JP 9310692 A JP9310692 A JP 9310692A JP 31069297 A JP31069297 A JP 31069297A JP H11142423 A JPH11142423 A JP H11142423A
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- JP
- Japan
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- ring
- encoder
- peripheral surface
- outer peripheral
- hub
- Prior art date
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7869—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
- F16C33/7879—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a further sealing ring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品コスト及び製造コストの低廉化並びにエ
ンコーダ付転がり軸受ユニット全体の軽量化を図る。 【解決手段】 エンコーダ９ａは、断面略Ｌ字形で全体
を円環状に形成した支持環２５と、この支持環２５を構
成する円筒部２８の外周面に支持したゴム磁石２６と、
上記支持環２５を構成する円輪部２９の内周縁部に結合
固定したシール材２７とから成る。上記円筒部２８を、
使用時に回転するハブ４の内端部外周面に外嵌固定する
と共に、上記シール材２７の先端縁を、使用時にも回転
しない内輪１と、この内輪１に固定したスリンガ１９ａ
とに全周に亙り摺接させる事により、上記ハブ４の内端
部内周面と上記内輪１の内端部外周面との間をシールす
る。この構成により、上記ハブ４の内端開口部に内嵌固
定するシールリングをなくす。
ンコーダ付転がり軸受ユニット全体の軽量化を図る。 【解決手段】 エンコーダ９ａは、断面略Ｌ字形で全体
を円環状に形成した支持環２５と、この支持環２５を構
成する円筒部２８の外周面に支持したゴム磁石２６と、
上記支持環２５を構成する円輪部２９の内周縁部に結合
固定したシール材２７とから成る。上記円筒部２８を、
使用時に回転するハブ４の内端部外周面に外嵌固定する
と共に、上記シール材２７の先端縁を、使用時にも回転
しない内輪１と、この内輪１に固定したスリンガ１９ａ
とに全周に亙り摺接させる事により、上記ハブ４の内端
部内周面と上記内輪１の内端部外周面との間をシールす
る。この構成により、上記ハブ４の内端開口部に内嵌固
定するシールリングをなくす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ付
転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為に利用する。
転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、
上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する事が広く行われてい
る。又、回転速度検出装置を構成する被検出部であるエ
ンコーダのみを転がり軸受ユニットに組み込んだ、エン
コーダ付転がり軸受ユニットも、従来から知られてい
る。
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、
上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する事が広く行われてい
る。又、回転速度検出装置を構成する被検出部であるエ
ンコーダのみを転がり軸受ユニットに組み込んだ、エン
コーダ付転がり軸受ユニットも、従来から知られてい
る。
【０００３】図３〜４は、この様なエンコーダ付転がり
軸受ユニットの従来構造の１例として、米国特許５６４
００８７号明細書に記載されたものを示している。それ
ぞれが使用時にも回転しない内輪相当部材である１対の
内輪１、１は、懸架装置への組み込み状態では、回転し
ない車軸２に外嵌固定する。これら各内輪１、１の外周
面には、それぞれ内輪軌道３、３を設けている。又、使
用時に回転する外輪相当部材であるハブ４の内周面に
は、複列の外輪軌道５、５を形成している。そして、こ
れら各外輪軌道５、５と上記各内輪軌道３、３との間
に、それぞれ複数個ずつの転動体６、６を転動自在に設
け、上記車軸２の周囲に上記ハブ４を回転自在に支持し
ている。車輪のホイール７は、このハブ４の外周面に設
けたフランジ８に固定する。尚、重量の嵩む自動車用の
転がり軸受ユニットの場合には、上記複数個の転動体
６、６として、図示の様な玉に代えて、テーパころを使
用する場合もある。
軸受ユニットの従来構造の１例として、米国特許５６４
００８７号明細書に記載されたものを示している。それ
ぞれが使用時にも回転しない内輪相当部材である１対の
内輪１、１は、懸架装置への組み込み状態では、回転し
ない車軸２に外嵌固定する。これら各内輪１、１の外周
面には、それぞれ内輪軌道３、３を設けている。又、使
用時に回転する外輪相当部材であるハブ４の内周面に
は、複列の外輪軌道５、５を形成している。そして、こ
れら各外輪軌道５、５と上記各内輪軌道３、３との間
に、それぞれ複数個ずつの転動体６、６を転動自在に設
け、上記車軸２の周囲に上記ハブ４を回転自在に支持し
ている。車輪のホイール７は、このハブ４の外周面に設
けたフランジ８に固定する。尚、重量の嵩む自動車用の
転がり軸受ユニットの場合には、上記複数個の転動体
６、６として、図示の様な玉に代えて、テーパころを使
用する場合もある。
【０００４】更に、上記ハブ４の内端部（内とは、自動
車への組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を
言い、図１、３、４の右。反対に車両の幅方向外寄りと
なる側を外と言い、図１、３、４の左となる。）外周面
には、エンコーダ９を外嵌固定し、このエンコーダ９
に、上記車軸２に外嵌固定した保持筒１０の一部に支持
したセンサ１１（図４）を対向させる事により、上記ハ
ブ４の回転速度を検出自在としている。即ち、上記ハブ
４の内端部に外嵌固定したエンコーダ９は、軟鋼板等の
磁性金属板に塑性加工を施す事により断面Ｌ字形で全体
を短円筒状に形成した支持環１２と、この支持環１２の
外周面に固定した永久磁石１３とから成る。このうちの
支持環１２は、円筒部１４とこの円筒部１４の内端縁か
ら直径方向内方に向け直角に折れ曲がった円輪部１５と
から成り、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成している。
そして、このうちの円筒部１４を、上記ハブ４の内端部
に締まり嵌めで外嵌固定している。又、上記円輪部１５
の外側面を上記ハブ４の内端面に突き当てる事により、
上記エンコーダ９の軸方向に亙る位置決めを図ってい
る。又、上記永久磁石１３は直径方向に亙って着磁する
と共に、着磁方向を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で
変化させている。従って、上記エンコーダ９の外周面に
は、Ｓ極とＮ極とが円周方向に亙り交互に且つ等間隔で
配置されている。
車への組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を
言い、図１、３、４の右。反対に車両の幅方向外寄りと
なる側を外と言い、図１、３、４の左となる。）外周面
には、エンコーダ９を外嵌固定し、このエンコーダ９
に、上記車軸２に外嵌固定した保持筒１０の一部に支持
したセンサ１１（図４）を対向させる事により、上記ハ
ブ４の回転速度を検出自在としている。即ち、上記ハブ
４の内端部に外嵌固定したエンコーダ９は、軟鋼板等の
磁性金属板に塑性加工を施す事により断面Ｌ字形で全体
を短円筒状に形成した支持環１２と、この支持環１２の
外周面に固定した永久磁石１３とから成る。このうちの
支持環１２は、円筒部１４とこの円筒部１４の内端縁か
ら直径方向内方に向け直角に折れ曲がった円輪部１５と
から成り、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成している。
そして、このうちの円筒部１４を、上記ハブ４の内端部
に締まり嵌めで外嵌固定している。又、上記円輪部１５
の外側面を上記ハブ４の内端面に突き当てる事により、
上記エンコーダ９の軸方向に亙る位置決めを図ってい
る。又、上記永久磁石１３は直径方向に亙って着磁する
と共に、着磁方向を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で
変化させている。従って、上記エンコーダ９の外周面に
は、Ｓ極とＮ極とが円周方向に亙り交互に且つ等間隔で
配置されている。
【０００５】又、上記ハブ４の内端開口部には、シール
リング１６を内嵌固定している。このシールリング１６
は、金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成した芯金１７と、ゴム等の弾性材から
成るシール材１８とから構成している。そして、この芯
金１７のうちの円筒部を、上記ハブ４の内端開口部に締
まり嵌めにより内嵌固定している。又、この芯金１７の
うちの、上記円筒部の内端縁から直径方向内方に向け直
角に折れ曲がった円輪部の内周縁部に、上記シール材１
８を結合支持している。
リング１６を内嵌固定している。このシールリング１６
は、金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全
体を円環状に形成した芯金１７と、ゴム等の弾性材から
成るシール材１８とから構成している。そして、この芯
金１７のうちの円筒部を、上記ハブ４の内端開口部に締
まり嵌めにより内嵌固定している。又、この芯金１７の
うちの、上記円筒部の内端縁から直径方向内方に向け直
角に折れ曲がった円輪部の内周縁部に、上記シール材１
８を結合支持している。
【０００６】一方、上記１対の内輪１、１のうち、内側
の内輪１の内端部外周面には、金属板を曲げ加工して成
るスリンガ１９を外嵌固定している。そして、上記シー
ルリング１６を構成するシール材１８に設けた複数のシ
ールリップ２０の先端縁を、上記スリンガ１９の外周面
及び外側面に摺接させる事により、上記ハブ４の内端部
内周面と上記内側の内輪１の内端部外周面との間をシー
ルし、この間を通じて上記転動体６、６設置部分に泥水
等の異物が進入するのを防止している。この様に上記転
動体６、６設置部分に異物が進入するのを防止する事に
より、転がり軸受ユニットの耐久性を向上できる。又、
前記車軸２に外嵌固定した保持筒１０の外周面に設けた
取付部２１に、前記センサ１１を支持固定している。そ
して、このセンサ１１の先端部側面に設けた検知部を、
前記エンコーダ９の外周面一部に、微小隙間を介して対
向させている。
の内輪１の内端部外周面には、金属板を曲げ加工して成
るスリンガ１９を外嵌固定している。そして、上記シー
ルリング１６を構成するシール材１８に設けた複数のシ
ールリップ２０の先端縁を、上記スリンガ１９の外周面
及び外側面に摺接させる事により、上記ハブ４の内端部
内周面と上記内側の内輪１の内端部外周面との間をシー
ルし、この間を通じて上記転動体６、６設置部分に泥水
等の異物が進入するのを防止している。この様に上記転
動体６、６設置部分に異物が進入するのを防止する事に
より、転がり軸受ユニットの耐久性を向上できる。又、
前記車軸２に外嵌固定した保持筒１０の外周面に設けた
取付部２１に、前記センサ１１を支持固定している。そ
して、このセンサ１１の先端部側面に設けた検知部を、
前記エンコーダ９の外周面一部に、微小隙間を介して対
向させている。
【０００７】上述の様に構成されるエンコーダ付転がり
軸受ユニットの場合、ハブ４に固定した車輪を、内輪
１、１を外嵌支持した車軸２に対し、回転自在に支持で
きる。又、上記車輪と共に上記ハブ４が回転すると、こ
のハブ４に外嵌固定したエンコーダ９の外周面に対向し
たセンサ１１の出力が変化する。このセンサ１１の出力
が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例する。
従って、上記センサ１１の出力信号を図示しない制御器
に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴ
ＣＳを適切に制御できる。
軸受ユニットの場合、ハブ４に固定した車輪を、内輪
１、１を外嵌支持した車軸２に対し、回転自在に支持で
きる。又、上記車輪と共に上記ハブ４が回転すると、こ
のハブ４に外嵌固定したエンコーダ９の外周面に対向し
たセンサ１１の出力が変化する。このセンサ１１の出力
が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例する。
従って、上記センサ１１の出力信号を図示しない制御器
に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴ
ＣＳを適切に制御できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図３〜４に示した従来
構造の場合には、エンコーダ９とシールリング１６とが
別体となっている為、部品コストが高くなると共に、組
み付け作業の際にこれらエンコーダ９とシールリング１
６とを別々に組み付ける必要がある。この様な組み付け
作業は面倒であり、エンコーダ付転がり軸受ユニットの
製造コストが嵩む原因ともなる。更に、上記シールリン
グ１６は、上記ハブ４の内端開口部に内嵌固定している
為、このシールリング１６を構成する芯金１７の円筒部
と転動体６、６とが干渉するのを防止する為に、上記ハ
ブ４の内端部を或る程度長くする必要があった。この様
に上記シールリング１６の存在は、上記ハブ４の軸方向
寸法を短縮する事に対する妨げとなり、エンコーダ付転
がり軸受ユニット全体の重量が嵩む原因ともなってい
た。本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、上述
した様な不都合を何れも解消すべく考えたものである。
構造の場合には、エンコーダ９とシールリング１６とが
別体となっている為、部品コストが高くなると共に、組
み付け作業の際にこれらエンコーダ９とシールリング１
６とを別々に組み付ける必要がある。この様な組み付け
作業は面倒であり、エンコーダ付転がり軸受ユニットの
製造コストが嵩む原因ともなる。更に、上記シールリン
グ１６は、上記ハブ４の内端開口部に内嵌固定している
為、このシールリング１６を構成する芯金１７の円筒部
と転動体６、６とが干渉するのを防止する為に、上記ハ
ブ４の内端部を或る程度長くする必要があった。この様
に上記シールリング１６の存在は、上記ハブ４の軸方向
寸法を短縮する事に対する妨げとなり、エンコーダ付転
がり軸受ユニット全体の重量が嵩む原因ともなってい
た。本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、上述
した様な不都合を何れも解消すべく考えたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットは、前述した従来のエンコーダ付転が
り軸受ユニットと同様に、外周面に内輪軌道を有し、使
用時にも回転しない内輪相当部材と、内周面に外輪軌道
を有し、使用時に回転する外輪相当部材と、上記内輪軌
道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個
の転動体と、上記外輪相当部材の一部にこの外輪相当部
材と同心に支持された、円周方向に亙る特性を交互に且
つ等間隔に変化させたエンコーダとを備える。
がり軸受ユニットは、前述した従来のエンコーダ付転が
り軸受ユニットと同様に、外周面に内輪軌道を有し、使
用時にも回転しない内輪相当部材と、内周面に外輪軌道
を有し、使用時に回転する外輪相当部材と、上記内輪軌
道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個
の転動体と、上記外輪相当部材の一部にこの外輪相当部
材と同心に支持された、円周方向に亙る特性を交互に且
つ等間隔に変化させたエンコーダとを備える。
【００１０】特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットに於いては、上記エンコーダは、上記外輪相当部
材の一端部外周面に外嵌支持される円筒部及びこの円筒
部の一端縁から直径方向内方に向け直角に折れ曲がった
円輪部とから成る、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成さ
れた支持環と、上記円筒部の外周面に固定された短円筒
状の永久磁石と、上記円輪部の内周縁部に全周に亙り結
合支持されたシール材とから成り、このシール材の先端
縁が、上記内輪相当部材若しくはこの内輪相当部材に固
定された部材の一部に全周に亙り摺接する事により、上
記外輪相当部材の一端部内周面と上記内輪相当部材の一
端部外周面との間をシールする。
ニットに於いては、上記エンコーダは、上記外輪相当部
材の一端部外周面に外嵌支持される円筒部及びこの円筒
部の一端縁から直径方向内方に向け直角に折れ曲がった
円輪部とから成る、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成さ
れた支持環と、上記円筒部の外周面に固定された短円筒
状の永久磁石と、上記円輪部の内周縁部に全周に亙り結
合支持されたシール材とから成り、このシール材の先端
縁が、上記内輪相当部材若しくはこの内輪相当部材に固
定された部材の一部に全周に亙り摺接する事により、上
記外輪相当部材の一端部内周面と上記内輪相当部材の一
端部外周面との間をシールする。
【００１１】
【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転が
り軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して車輪を回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る際の作用は、前述した従来構造の場合と同様である。
特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合
には、エンコーダの一部が、外輪相当部材の一端部内周
面と内輪相当部材の一端部外周面との間をシールするシ
ールリングの役目を果たす。この結果、上記外輪相当部
材の一端開口部に内嵌固定するシールリングをなくせ
て、部品数削減による部品コストの低廉化を図れると共
に、エンコーダ付転がり軸受ユニットの組み付け作業を
簡略化して製造コストの低廉化も図れる。更に、上記外
輪相当部材の一端開口部にシールリングを内嵌固定する
必要がなくなる為、このシールリングと転動体とが干渉
するのを防止する為に、上記外輪相当部材の一端部を長
くしないで済む。従って、上記外輪相当部材の軸方向寸
法を短縮化して、エンコーダ付転がり軸受ユニット全体
の軽量化を図れる。
り軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して車輪を回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る際の作用は、前述した従来構造の場合と同様である。
特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合
には、エンコーダの一部が、外輪相当部材の一端部内周
面と内輪相当部材の一端部外周面との間をシールするシ
ールリングの役目を果たす。この結果、上記外輪相当部
材の一端開口部に内嵌固定するシールリングをなくせ
て、部品数削減による部品コストの低廉化を図れると共
に、エンコーダ付転がり軸受ユニットの組み付け作業を
簡略化して製造コストの低廉化も図れる。更に、上記外
輪相当部材の一端開口部にシールリングを内嵌固定する
必要がなくなる為、このシールリングと転動体とが干渉
するのを防止する為に、上記外輪相当部材の一端部を長
くしないで済む。従って、上記外輪相当部材の軸方向寸
法を短縮化して、エンコーダ付転がり軸受ユニット全体
の軽量化を図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、使用時に回
転する外輪相当部材の一部に支持したエンコーダの構造
にある。使用時にも回転しない車軸に対して外輪相当部
材を回転自在に支持する、転がり軸受ユニットの構造及
び作用は、基本的には前述の図３〜４に示した従来構造
と同様であるので、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明を省略若しくは簡略にする。
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、使用時に回
転する外輪相当部材の一部に支持したエンコーダの構造
にある。使用時にも回転しない車軸に対して外輪相当部
材を回転自在に支持する、転がり軸受ユニットの構造及
び作用は、基本的には前述の図３〜４に示した従来構造
と同様であるので、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明を省略若しくは簡略にする。
【００１３】それぞれが使用時にも回転しない内輪相当
部材である１対の内輪１、１は、懸架装置への組み込み
状態では、回転しない車軸２（図３〜４参照）に外嵌固
定する。そして、上記１対の内輪を上記車軸２に外嵌固
定した状態では、上記１対の内輪１、１のうち、内側の
内輪１の内端部を、使用時に回転する外輪相当部材であ
るハブ４の内端面から突出させる。又、この内側の内輪
１の内端部で上記ハブ４の内端面から突出させた部分の
外周面に、金属板を曲げ加工して成るスリンガ１９ａを
外嵌固定している。このスリンガ１９ａは、断面コ字形
で全体を円環状に形成して成る。即ち、このスリンガ１
９ａは、内径側円筒部２２と外径側円筒部２３とを円輪
部２４により連結して成る。そして、このうちの内径側
円筒部２２を、上記内側の内輪１の内端部で、内輪軌道
３から外れた部分である肩部３１の外周面に、締まり嵌
めで外嵌固定している。又、上記内側の内輪１にスリン
ガ１９ａを外嵌固定した状態では、このスリンガ１９ａ
を構成する円輪部２４の内側面を、上記内側の内輪１の
内端面と同一平面上に位置させている。この様に、上記
スリンガ１９ａの円輪部２４を極力内側に位置させる事
により、上記ハブ４の内端面に対する上記内側の内輪１
の内端部の突出量を少なくできる。
部材である１対の内輪１、１は、懸架装置への組み込み
状態では、回転しない車軸２（図３〜４参照）に外嵌固
定する。そして、上記１対の内輪を上記車軸２に外嵌固
定した状態では、上記１対の内輪１、１のうち、内側の
内輪１の内端部を、使用時に回転する外輪相当部材であ
るハブ４の内端面から突出させる。又、この内側の内輪
１の内端部で上記ハブ４の内端面から突出させた部分の
外周面に、金属板を曲げ加工して成るスリンガ１９ａを
外嵌固定している。このスリンガ１９ａは、断面コ字形
で全体を円環状に形成して成る。即ち、このスリンガ１
９ａは、内径側円筒部２２と外径側円筒部２３とを円輪
部２４により連結して成る。そして、このうちの内径側
円筒部２２を、上記内側の内輪１の内端部で、内輪軌道
３から外れた部分である肩部３１の外周面に、締まり嵌
めで外嵌固定している。又、上記内側の内輪１にスリン
ガ１９ａを外嵌固定した状態では、このスリンガ１９ａ
を構成する円輪部２４の内側面を、上記内側の内輪１の
内端面と同一平面上に位置させている。この様に、上記
スリンガ１９ａの円輪部２４を極力内側に位置させる事
により、上記ハブ４の内端面に対する上記内側の内輪１
の内端部の突出量を少なくできる。
【００１４】一方、上記ハブ４の内端部には、エンコー
ダ９ａを外嵌固定している。このエンコーダ９ａは、Ｓ
ＵＳ４３０等の磁性を有するステンレス鋼板、或は亜
鉛、クロム等をメッキした軟鋼板等の磁性金属板を折り
曲げる事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成し
て成る支持環２５と、永久磁石であるゴム磁石２６と、
シール材２７とから成る。即ち、このうちの支持環２５
は、円筒部２８と、この円筒部２８の内端縁から直径方
向内方に向け直角に折れ曲がった円輪部２９とから成
る。尚、この円輪部２９の内周縁部は、上記円筒部２８
とは反対側に少し折り曲げている。
ダ９ａを外嵌固定している。このエンコーダ９ａは、Ｓ
ＵＳ４３０等の磁性を有するステンレス鋼板、或は亜
鉛、クロム等をメッキした軟鋼板等の磁性金属板を折り
曲げる事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成し
て成る支持環２５と、永久磁石であるゴム磁石２６と、
シール材２７とから成る。即ち、このうちの支持環２５
は、円筒部２８と、この円筒部２８の内端縁から直径方
向内方に向け直角に折れ曲がった円輪部２９とから成
る。尚、この円輪部２９の内周縁部は、上記円筒部２８
とは反対側に少し折り曲げている。
【００１５】又、上記エンコーダ９ａを構成するゴム磁
石２６は、ゴム中にフェライト等の磁性材の粉末を混入
して、全体を略短円筒状に形成している。このゴム磁石
２６は、直径方向に亙って着磁すると共に、着磁方向を
円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させている。従
って、上記エンコーダ９ａの外周面には、Ｓ極とＮ極と
が、円周方向に亙り交互に且つ等間隔で配置されてい
る。そして、このゴム磁石２６を上記支持環２５を構成
する円筒部２８の外周面に、焼き付け、接着、締り嵌め
による嵌合等により固定している。尚、上記ゴム磁石２
６の外端部には、直径方向内方に向け直角に折り曲げた
折れ曲がり部３３を設け、この折れ曲がり部３３を、上
記円筒部２８の先端縁に当接させている。又、自由状態
でこの折れ曲がり部３３の内周縁は、上記円筒部２８の
内周面よりも直径方向内方に少し突出する。
石２６は、ゴム中にフェライト等の磁性材の粉末を混入
して、全体を略短円筒状に形成している。このゴム磁石
２６は、直径方向に亙って着磁すると共に、着磁方向を
円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させている。従
って、上記エンコーダ９ａの外周面には、Ｓ極とＮ極と
が、円周方向に亙り交互に且つ等間隔で配置されてい
る。そして、このゴム磁石２６を上記支持環２５を構成
する円筒部２８の外周面に、焼き付け、接着、締り嵌め
による嵌合等により固定している。尚、上記ゴム磁石２
６の外端部には、直径方向内方に向け直角に折り曲げた
折れ曲がり部３３を設け、この折れ曲がり部３３を、上
記円筒部２８の先端縁に当接させている。又、自由状態
でこの折れ曲がり部３３の内周縁は、上記円筒部２８の
内周面よりも直径方向内方に少し突出する。
【００１６】又、上記エンコーダ９ａを構成する支持環
２５のうちの円輪部２９の内周縁部で、上記円筒部２８
と反対側に折り曲げた部分に、前記シール材２７を、焼
き付け、接着等により結合固定している。このシール材
２７は、ゴム等の弾性材から成り、複数のシールリップ
３０、３０を全周に亙り形成している。
２５のうちの円輪部２９の内周縁部で、上記円筒部２８
と反対側に折り曲げた部分に、前記シール材２７を、焼
き付け、接着等により結合固定している。このシール材
２７は、ゴム等の弾性材から成り、複数のシールリップ
３０、３０を全周に亙り形成している。
【００１７】上述の様に構成するエンコーダ９ａを転が
り軸受ユニットに組み込んで、エンコーダ付転がり軸受
ユニットとする場合には、このエンコーダ９ａを構成す
る支持環２５のうちの円筒部２８を、上記ハブ４の内端
部外周面に締まり嵌めで外嵌固定して、上記エンコーダ
９ａを上記ハブ４と同心に支持する。この場合、上記エ
ンコーダ９ａを構成するゴム磁石２６の外端部に設けた
前記折れ曲がり部３３の内周縁を、上記ハブ４の外周面
に全周に亙って弾性的に当接させる。この為、このハブ
４の外周面と上記エンコーダ９ａの内周面との間は、上
記ゴム磁石２６によりシールされる。又、この際、上記
エンコーダ９ａを構成する支持環２５のうちの円輪部２
９の外側面外周寄り部分を、上記ハブ４の内端面と密接
させる。この為、これら両部材２５、４の互いに対向す
る面同士は平端面とする。エンコーダ付転がり軸受ユニ
ットの搬送時には、上記支持環２５を構成する円輪部２
９のうちの外部に露出した部分が、突起物に衝突する等
により変形する可能性があるが、上述の様に上記円輪部
２９の外側面外周寄り部分と上記ハブ４の内端面とを密
接させる事により、上記支持環２５自体の強度を徒に高
くしなくても、上記変形を防止できる。この為、上記支
持環２５の板厚を、約０．３〜０．８mm程度に薄くする
事ができる。
り軸受ユニットに組み込んで、エンコーダ付転がり軸受
ユニットとする場合には、このエンコーダ９ａを構成す
る支持環２５のうちの円筒部２８を、上記ハブ４の内端
部外周面に締まり嵌めで外嵌固定して、上記エンコーダ
９ａを上記ハブ４と同心に支持する。この場合、上記エ
ンコーダ９ａを構成するゴム磁石２６の外端部に設けた
前記折れ曲がり部３３の内周縁を、上記ハブ４の外周面
に全周に亙って弾性的に当接させる。この為、このハブ
４の外周面と上記エンコーダ９ａの内周面との間は、上
記ゴム磁石２６によりシールされる。又、この際、上記
エンコーダ９ａを構成する支持環２５のうちの円輪部２
９の外側面外周寄り部分を、上記ハブ４の内端面と密接
させる。この為、これら両部材２５、４の互いに対向す
る面同士は平端面とする。エンコーダ付転がり軸受ユニ
ットの搬送時には、上記支持環２５を構成する円輪部２
９のうちの外部に露出した部分が、突起物に衝突する等
により変形する可能性があるが、上述の様に上記円輪部
２９の外側面外周寄り部分と上記ハブ４の内端面とを密
接させる事により、上記支持環２５自体の強度を徒に高
くしなくても、上記変形を防止できる。この為、上記支
持環２５の板厚を、約０．３〜０．８mm程度に薄くする
事ができる。
【００１８】更に、上記エンコーダ９ａを構成するシー
ル材２７に設けた複数のシールリップ３０、３０の先端
縁を、前記内側の内輪１の肩部３１の外周面と、この内
側の内輪１に外嵌固定した前記スリンガ１９ａの内径側
円筒部２２の外周面及び円輪部２４の外側面とに、全周
に亙り摺接させる。この構成により、上記ハブ４の内端
部内周面と上記内側の内輪１の内端部外周面との間をシ
ールして、この間を通じて転動体６、６が存在する空間
３２内に泥水等の異物が進入するのを防止する。
ル材２７に設けた複数のシールリップ３０、３０の先端
縁を、前記内側の内輪１の肩部３１の外周面と、この内
側の内輪１に外嵌固定した前記スリンガ１９ａの内径側
円筒部２２の外周面及び円輪部２４の外側面とに、全周
に亙り摺接させる。この構成により、上記ハブ４の内端
部内周面と上記内側の内輪１の内端部外周面との間をシ
ールして、この間を通じて転動体６、６が存在する空間
３２内に泥水等の異物が進入するのを防止する。
【００１９】尚、上記エンコーダ９ａと組み合わせて回
転速度検出装置を構成するセンサ１１は、前述した従来
構造と同様、前記車軸２に外嵌固定した保持筒１０（図
３〜４参照）等の、使用時にも回転しない部材の一部に
支持する。そして、上記センサ１１の先端部側面に、上
記エンコーダ９ａの外周面一部と近接対向させる検知部
を設ける。
転速度検出装置を構成するセンサ１１は、前述した従来
構造と同様、前記車軸２に外嵌固定した保持筒１０（図
３〜４参照）等の、使用時にも回転しない部材の一部に
支持する。そして、上記センサ１１の先端部側面に、上
記エンコーダ９ａの外周面一部と近接対向させる検知部
を設ける。
【００２０】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付
転がり軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して、ハ
ブ４に固定した車輪を回転自在に支持すると共に、この
車輪の回転速度を検出する際の作用は、前述した従来構
造の場合と同様である。特に、本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットの場合には、エンコーダ９ａの一部
が、ハブ４の内端部内周面と内輪１、１のうち内側の内
輪１の内端部外周面との間をシールするシールリングの
役目を果たす。即ち、上記エンコーダ９ａを構成するシ
ール材２７が、回転しない車軸２に外嵌固定した内側の
内輪１の肩部３１の外周面と、この内側の内輪１に外嵌
固定したスリンガ１９ａの内径側円筒部２２の外周面及
び円輪部２４の外側面とに、全周に亙り摺接する事によ
り、上記ハブ４の内端部内周面と上記内側の内輪１の内
端部外周面との間をシールする。この結果、上記ハブ４
に内嵌固定する、独立したシールリングをなくせて、部
品数削減による部品コストの低廉化を図れると共に、エ
ンコーダ付転がり軸受ユニットの組み付け作業を簡略化
して製造コストの低廉化を図れる。
転がり軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して、ハ
ブ４に固定した車輪を回転自在に支持すると共に、この
車輪の回転速度を検出する際の作用は、前述した従来構
造の場合と同様である。特に、本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットの場合には、エンコーダ９ａの一部
が、ハブ４の内端部内周面と内輪１、１のうち内側の内
輪１の内端部外周面との間をシールするシールリングの
役目を果たす。即ち、上記エンコーダ９ａを構成するシ
ール材２７が、回転しない車軸２に外嵌固定した内側の
内輪１の肩部３１の外周面と、この内側の内輪１に外嵌
固定したスリンガ１９ａの内径側円筒部２２の外周面及
び円輪部２４の外側面とに、全周に亙り摺接する事によ
り、上記ハブ４の内端部内周面と上記内側の内輪１の内
端部外周面との間をシールする。この結果、上記ハブ４
に内嵌固定する、独立したシールリングをなくせて、部
品数削減による部品コストの低廉化を図れると共に、エ
ンコーダ付転がり軸受ユニットの組み付け作業を簡略化
して製造コストの低廉化を図れる。
【００２１】更に、上記ハブ４の内端開口部にシールリ
ングを内嵌固定する必要がなくなる為、このシールリン
グと転動体６、６とが干渉するのを防止する為に上記ハ
ブ４の内端部を長くしないで済む。従って、上記ハブ４
の軸方向寸法を短縮化して、エンコーダ付転がり軸受ユ
ニット全体の軽量化を図れる。
ングを内嵌固定する必要がなくなる為、このシールリン
グと転動体６、６とが干渉するのを防止する為に上記ハ
ブ４の内端部を長くしないで済む。従って、上記ハブ４
の軸方向寸法を短縮化して、エンコーダ付転がり軸受ユ
ニット全体の軽量化を図れる。
【００２２】尚、図示の例では、上記エンコーダ付転が
り軸受ユニットを組み合わせた状態で前記スリンガ１９
ａが、上記エンコーダ９ａを構成するシール材２７を外
部から離隔する。従って、エンコーダ付転がり軸受ユニ
ットの搬送時に、このシール材２７が突起物に衝突する
等により破損するのを防止できる。
り軸受ユニットを組み合わせた状態で前記スリンガ１９
ａが、上記エンコーダ９ａを構成するシール材２７を外
部から離隔する。従って、エンコーダ付転がり軸受ユニ
ットの搬送時に、このシール材２７が突起物に衝突する
等により破損するのを防止できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、部
品コスト及び製造コストの低廉化を図ると共に、外輪相
当部材の軸方向寸法を短縮化して、エンコーダ付転がり
軸受ユニット全体の軽量化を図れる。
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、部
品コスト及び製造コストの低廉化を図ると共に、外輪相
当部材の軸方向寸法を短縮化して、エンコーダ付転がり
軸受ユニット全体の軽量化を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】エンコーダのみを取り出して示す斜視図。
【図３】従来構造の１例を示す断面図。
【図４】センサを組み込んだ状態で示す、図３のＡ部拡
大図。
大図。
１ 内輪 ２ 車軸 ３ 内輪軌道 ４ ハブ ５ 外輪軌道 ６ 転動体 ７ ホイール ８ フランジ ９、９ａ エンコーダ １０ 保持筒 １１ センサ １２ 支持環 １３ 永久磁石 １４ 円筒部 １５ 円輪部 １６ シールリング １７ 芯金 １８ シール材 １９、１９ａ スリンガ ２０ シールリップ ２１ 取付部 ２２ 内径側円筒部 ２３ 外径側円筒部 ２４ 円輪部 ２５ 支持環 ２６ ゴム磁石 ２７ シール材 ２８ 円筒部 ２９ 円輪部 ３０ シールリップ ３１ 肩部 ３２ 空間 ３３ 折れ曲がり部
Claims (1)
- 【請求項１】 外周面に内輪軌道を有し、使用時にも回
転しない内輪相当部材と、内周面に外輪軌道を有し、使
用時に回転する外輪相当部材と、上記内輪軌道と上記外
輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、上記外輪相当部材の一部にこの外輪相当部材と同心
に支持された、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔
に変化させたエンコーダとを備えたエンコーダ付転がり
軸受ユニットに於いて、上記エンコーダは、上記外輪相
当部材の一端部外周面に外嵌支持される円筒部及びこの
円筒部の一端縁から直径方向内方に向け直角に折れ曲が
った円輪部とから成る、断面Ｌ字形で全体を円環状に形
成された支持環と、上記円筒部の外周面に固定された短
円筒状の永久磁石と、上記円輪部の内周縁部に全周に亙
り結合支持されたシール材とから成り、このシール材の
先端縁が、上記内輪相当部材若しくはこの内輪相当部材
に固定された部材の一部に全周に亙り摺接する事によ
り、上記外輪相当部材の一端部内周面と上記内輪相当部
材の一端部外周面との間をシールする事を特徴とするエ
ンコーダ付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9310692A JPH11142423A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9310692A JPH11142423A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11142423A true JPH11142423A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=18008323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9310692A Pending JPH11142423A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11142423A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388431A (en) * | 2002-05-09 | 2003-11-12 | Nsk Europ Technology Co Ltd | Wheel bearing sensing arrangement |
| JP2008014384A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Koyo Sealing Techno Co Ltd | 密封装置 |
| JP2008106931A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-05-08 | Jtekt Corp | 車輪支持装置の密封構造 |
| JP2017106514A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | 内山工業株式会社 | 密封装置 |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP9310692A patent/JPH11142423A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388431A (en) * | 2002-05-09 | 2003-11-12 | Nsk Europ Technology Co Ltd | Wheel bearing sensing arrangement |
| GB2388431B (en) * | 2002-05-09 | 2005-10-19 | Nsk Europ Technology Co Ltd | Wheel bearing assembly incorporating a sensing arrangement |
| JP2008014384A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Koyo Sealing Techno Co Ltd | 密封装置 |
| JP2008106931A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-05-08 | Jtekt Corp | 車輪支持装置の密封構造 |
| JP2017106514A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | 内山工業株式会社 | 密封装置 |
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