JPH11142994A - フィルムシート伸展および整合装置 - Google Patents
フィルムシート伸展および整合装置Info
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- JPH11142994A JPH11142994A JP10229700A JP22970098A JPH11142994A JP H11142994 A JPH11142994 A JP H11142994A JP 10229700 A JP10229700 A JP 10229700A JP 22970098 A JP22970098 A JP 22970098A JP H11142994 A JPH11142994 A JP H11142994A
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- lens
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/02—Exposure apparatus for contact printing
- G03B27/14—Details
- G03B27/18—Maintaining or producing contact pressure between original and light-sensitive material
- G03B27/20—Maintaining or producing contact pressure between original and light-sensitive material by using a vacuum or fluid pressure
-
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
- G03B35/24—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using apertured or refractive resolving means on screens or between screen and eye
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィルムシートの一方向への伸展を最大にし
ながらその中央部イメージゾーン内にある平行イメージ
ラインの変形を最少化し、フィルムシートをレンズ状基
板と整合する装置を提供する。 【解決手段】 レンズ状基板に対してフィルムシートを
伸展し整合する方法および装置であって、この方法およ
び装置は、フィルムシートの支持メンバと、フィルムシ
ートの相対する側面に配置され固定バーによってお互い
に連接された2つのアクチュエータ組立てと、そのフィ
ルムシートの端部と係合する「柔軟性のある」クランプ
メンバと、そのフィルムシートおよびレンズ状基板用の
拘束メンバと、前記フィルムシートイメージ(基板)お
よびレンズ状基板の位置の誤差を探知する探知手段と、
から成る。
ながらその中央部イメージゾーン内にある平行イメージ
ラインの変形を最少化し、フィルムシートをレンズ状基
板と整合する装置を提供する。 【解決手段】 レンズ状基板に対してフィルムシートを
伸展し整合する方法および装置であって、この方法およ
び装置は、フィルムシートの支持メンバと、フィルムシ
ートの相対する側面に配置され固定バーによってお互い
に連接された2つのアクチュエータ組立てと、そのフィ
ルムシートの端部と係合する「柔軟性のある」クランプ
メンバと、そのフィルムシートおよびレンズ状基板用の
拘束メンバと、前記フィルムシートイメージ(基板)お
よびレンズ状基板の位置の誤差を探知する探知手段と、
から成る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、高品質でダイナミ
ックなイメージを作り出すため露光工程(コンタクトプ
リント)においてレンズ状基板に対して弾性状フィルム
を伸展し整合させる装置に関する。
ックなイメージを作り出すため露光工程(コンタクトプ
リント)においてレンズ状基板に対して弾性状フィルム
を伸展し整合させる装置に関する。
【0002】
【従来の技術】現在は「ダイナミックなイメージ」(動
的なそして/もしくは三次元効果を持つイメージ)は、
その所望イメージを持ったネガが必要である。そのよう
なネガ・イメージからコンタクトプリント・プロセスに
よりポジ・イメージが作られる。次にこのポジ・イメー
ジがレンズ状媒体シートと整合され、最後にこのポジ・
イメージ・シートが前記レンズ状媒体に貼り付けられ
る。これは多くの工程ステップを経る無駄の多い非常に
コスト高の処理方法である。最も重要な工程の一つは、
ポジ・イメージ・シートの「イメージライン」をレンズ
状媒体の微細レンズに整合させることである。この工程
の歩留まりは、顧客の見方によるイメージ要求度合いに
応じ、20%から80%の間で変動する。この歩留まり
ロスの原因は、1)原材料寸法のバラツキ(微細レンズ
のピッチ間隔)、2)プリント済みイメージのバラツキ
(ラインとラインとの間隔)、3)整合および接着工程
における媒体間の整合ミス、によるものが多い。現在イ
メージシートのレンズ状シートへの整合は、目視により
通常「最良の一致」が得られるまで行われる。この整合法
ではしばしば貼り付け工程でズレが生じ、最終プリント
を台無しにする。その上現在ではこの整合ミスおよび重
要な微細レンズピッチ間隔とイメージライン間隔との一
致に適応させるための手立ては無い。このため現在この
製作はイメージサイズは小さく、イメージ毎に含める視
角数は少なくすることを余儀なくされている。この製造
工程のステップを減らし、製品品質と歩留まりを改善す
ることが切に望まれる。
的なそして/もしくは三次元効果を持つイメージ)は、
その所望イメージを持ったネガが必要である。そのよう
なネガ・イメージからコンタクトプリント・プロセスに
よりポジ・イメージが作られる。次にこのポジ・イメー
ジがレンズ状媒体シートと整合され、最後にこのポジ・
イメージ・シートが前記レンズ状媒体に貼り付けられ
る。これは多くの工程ステップを経る無駄の多い非常に
コスト高の処理方法である。最も重要な工程の一つは、
ポジ・イメージ・シートの「イメージライン」をレンズ
状媒体の微細レンズに整合させることである。この工程
の歩留まりは、顧客の見方によるイメージ要求度合いに
応じ、20%から80%の間で変動する。この歩留まり
ロスの原因は、1)原材料寸法のバラツキ(微細レンズ
のピッチ間隔)、2)プリント済みイメージのバラツキ
(ラインとラインとの間隔)、3)整合および接着工程
における媒体間の整合ミス、によるものが多い。現在イ
メージシートのレンズ状シートへの整合は、目視により
通常「最良の一致」が得られるまで行われる。この整合法
ではしばしば貼り付け工程でズレが生じ、最終プリント
を台無しにする。その上現在ではこの整合ミスおよび重
要な微細レンズピッチ間隔とイメージライン間隔との一
致に適応させるための手立ては無い。このため現在この
製作はイメージサイズは小さく、イメージ毎に含める視
角数は少なくすることを余儀なくされている。この製造
工程のステップを減らし、製品品質と歩留まりを改善す
ることが切に望まれる。
【0003】この製法と製品を改善する一つの方法は、
感光乳剤でコートされたレンズ状フィルムを用い、コン
タクトプリント・プロセスによってオリジナル・ネガか
ら直接レンズ状フィルムに潜像を投影することである。
写真用レンズ状フィルムならびにコンタクトプリント・
プロセスについては、例えば第5,278,608号な
ど多くの米国特許に開示されている。潜像をレンズ状フ
ィルムに投影する前に、前記コートされたレンズ状媒体
の微細レンズに(ネガ上の)イメージを整合することが
重要な工程のステップであることに変りは無い。現在イ
メージ産業は、1イメージ毎により多くの分離した視角
数、1インチ毎により多くの微細レンズ、そしてより薄
い媒体を含む、より高い画質基準を得るべく努力してい
る。しかしながらこれら目標を達成するには、前記入手
材料(微細レンズのピッチ間隔、ネガ・イメージ上のラ
イン間隔、その他の多くの要素)に固有のバラツキが補
正されなければならない。このため、ネガ・イメージシ
ートをレンズ状媒体に対して選択的に「伸展および整
合」して非常に微細な公差に納める能力を提供すること
で、前記欠陥を相殺することが必要である。
感光乳剤でコートされたレンズ状フィルムを用い、コン
タクトプリント・プロセスによってオリジナル・ネガか
ら直接レンズ状フィルムに潜像を投影することである。
写真用レンズ状フィルムならびにコンタクトプリント・
プロセスについては、例えば第5,278,608号な
ど多くの米国特許に開示されている。潜像をレンズ状フ
ィルムに投影する前に、前記コートされたレンズ状媒体
の微細レンズに(ネガ上の)イメージを整合することが
重要な工程のステップであることに変りは無い。現在イ
メージ産業は、1イメージ毎により多くの分離した視角
数、1インチ毎により多くの微細レンズ、そしてより薄
い媒体を含む、より高い画質基準を得るべく努力してい
る。しかしながらこれら目標を達成するには、前記入手
材料(微細レンズのピッチ間隔、ネガ・イメージ上のラ
イン間隔、その他の多くの要素)に固有のバラツキが補
正されなければならない。このため、ネガ・イメージシ
ートをレンズ状媒体に対して選択的に「伸展および整
合」して非常に微細な公差に納める能力を提供すること
で、前記欠陥を相殺することが必要である。
【0004】米国特許第5,391,254号に記載さ
れた先行技術では、イメージをレンズ状媒体に整合する
方法に言及しているが、その方法ではイメージとフィル
ムとを曲面状に成形することが必要である。米国特許第
5,534,969号には、フォトマスクフィルムを把
持し基板に整合する多くの方法が記載されている。この
全ての方法では、全側面に沿ってそのシート(フォトマ
スク)を把持してシートの外周に沿う均等の力を調節す
ることにつき言及している。それは各独立したクランプ
機構を持ち個別に作動する複数の独立したアクチュエー
タに触れている。更に、それは各アクチュエータがウェ
ブへの取り付け部において予期した力を発揮する能力が
あることに触れている。それは外周に沿って隙間を設け
たフォトマスクとともに「何も無い平坦な」フォトマス
クについても述べている。それはまた、多数のクランプ
機構も述べており、それが権利主張をしているあるもの
は一方向に融通性があるが、他方向にはそれがない。
れた先行技術では、イメージをレンズ状媒体に整合する
方法に言及しているが、その方法ではイメージとフィル
ムとを曲面状に成形することが必要である。米国特許第
5,534,969号には、フォトマスクフィルムを把
持し基板に整合する多くの方法が記載されている。この
全ての方法では、全側面に沿ってそのシート(フォトマ
スク)を把持してシートの外周に沿う均等の力を調節す
ることにつき言及している。それは各独立したクランプ
機構を持ち個別に作動する複数の独立したアクチュエー
タに触れている。更に、それは各アクチュエータがウェ
ブへの取り付け部において予期した力を発揮する能力が
あることに触れている。それは外周に沿って隙間を設け
たフォトマスクとともに「何も無い平坦な」フォトマス
クについても述べている。それはまた、多数のクランプ
機構も述べており、それが権利主張をしているあるもの
は一方向に融通性があるが、他方向にはそれがない。
【0005】米国特許第5,534,969号に記載さ
れた装置は、以下の理由で受け入れられないものであ
る。この特許の図6は、フォトマスクの四辺全てに沿っ
た複数の伸展装置を記載し、更に、複数の複雑な伸展機
構を開示しており、この機構は上部および下部の把持用
顎部とエアシリンダ・アクチュエータとからなり、この
夫々は個別の基板に取り付けられ、更にその複数の基板
は伸展方向と90度の角度をなす方向に向いた個別のス
ライド/ベアリングにそれぞれ取り付けられている。加
えて、この把持用顎部は中心ピンの回りに回転可能であ
る。伸展装置としての重要な機能性を維持しつつ、これ
よりもはるかに複雑でないデザインを提供することが望
ましい。それは、エアシリンダによってそれぞれ作動さ
れ、基板に適度の力を加える複数の伸展装置を開示して
いる。しかしながら、多くの応用例では、伸展に要求さ
れる力の大小とは関係無く、その伸展機構には所定の変
位を与えることの方がより好ましいものである。ネガ・
シートの材料厚さバラツキのために、一定の力を加える
と不均一な伸びを生ずる。この第5,534,969号
特許では、ある量の伸展を得るため夫々が処理装置によ
って「選択的に作動される」複数の伸展装置を開示して
いる。しかしながら、作動する必要がある装置数を最少
にしつつ、伸展される基板に必要な位置精度を得ること
が望ましい。
れた装置は、以下の理由で受け入れられないものであ
る。この特許の図6は、フォトマスクの四辺全てに沿っ
た複数の伸展装置を記載し、更に、複数の複雑な伸展機
構を開示しており、この機構は上部および下部の把持用
顎部とエアシリンダ・アクチュエータとからなり、この
夫々は個別の基板に取り付けられ、更にその複数の基板
は伸展方向と90度の角度をなす方向に向いた個別のス
ライド/ベアリングにそれぞれ取り付けられている。加
えて、この把持用顎部は中心ピンの回りに回転可能であ
る。伸展装置としての重要な機能性を維持しつつ、これ
よりもはるかに複雑でないデザインを提供することが望
ましい。それは、エアシリンダによってそれぞれ作動さ
れ、基板に適度の力を加える複数の伸展装置を開示して
いる。しかしながら、多くの応用例では、伸展に要求さ
れる力の大小とは関係無く、その伸展機構には所定の変
位を与えることの方がより好ましいものである。ネガ・
シートの材料厚さバラツキのために、一定の力を加える
と不均一な伸びを生ずる。この第5,534,969号
特許では、ある量の伸展を得るため夫々が処理装置によ
って「選択的に作動される」複数の伸展装置を開示して
いる。しかしながら、作動する必要がある装置数を最少
にしつつ、伸展される基板に必要な位置精度を得ること
が望ましい。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主要目的は、
フィルムシートの一方向への伸展を最大にしながら、そ
の中央部イメージゾーン内にある平行イメージラインの
変形を最少化するように、フィルムシートを把持し、伸
展し、他の媒体(例えばレンズ状フィルム)と整合する
技術を提供するものである。
フィルムシートの一方向への伸展を最大にしながら、そ
の中央部イメージゾーン内にある平行イメージラインの
変形を最少化するように、フィルムシートを把持し、伸
展し、他の媒体(例えばレンズ状フィルム)と整合する
技術を提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】この新しい装置のデザイ
ンは、より少なく、よりシンプルな機構を用いて、最大
1000ppm(基板の合計長さの0.10%)の伸展量
まで、イメージゾーン内にあるイメージラインの重要配
列(真直度、傾斜度、平行度)が維持できるように、イ
メージ基板を一律に伸展するものである。本発明の適用
では、イメージ基板シート全辺を把持し伸展する必要は
無く、最大の関心は(1つの)軸に沿って均一に伸展す
ることのみである。伸ばす方向は微細レンズおよびイメ
ージラインに直角でなければならない。この機構の基本
デザインを簡便にしそして改善しつつ所望の位置決め結
果を得るためには、個別に制御される複数アクチュエー
タをいくつかの(多くとも4つの)電子制御された高精
度アクチュエータに入れ替えることが非常に好ましい。
ンは、より少なく、よりシンプルな機構を用いて、最大
1000ppm(基板の合計長さの0.10%)の伸展量
まで、イメージゾーン内にあるイメージラインの重要配
列(真直度、傾斜度、平行度)が維持できるように、イ
メージ基板を一律に伸展するものである。本発明の適用
では、イメージ基板シート全辺を把持し伸展する必要は
無く、最大の関心は(1つの)軸に沿って均一に伸展す
ることのみである。伸ばす方向は微細レンズおよびイメ
ージラインに直角でなければならない。この機構の基本
デザインを簡便にしそして改善しつつ所望の位置決め結
果を得るためには、個別に制御される複数アクチュエー
タをいくつかの(多くとも4つの)電子制御された高精
度アクチュエータに入れ替えることが非常に好ましい。
【0008】ポアソン比から、もしフィルムシートが二
つの相対する端末部で均一にクランプされてある有限量
を(Y軸に沿って)引っ張られた場合、X軸方向にシー
ト幅を狭め、同時にX軸とY軸両方に不均一な変形を生じ
させる応力が働き、これは特に拘束されていない(2つ
の)側端部に沿って顕著である。有限要素法による解析
では、(2つの)相対する端末部に沿って連続的にクラ
ンプした場合には不均一で好ましくない応力が発生する
ことを示している。このようなゆがみは、大きな延びが
生ずるシートの両端部へ行くに従ってより大きなものと
なる。更に、長い連続したクランプを一連の静止した
「点クランプ」に置き替えれば僅かな改善が見られるこ
とを解析結果は示している。しかしながら、一連のクラ
ンプする「点」が伸展方向とは直角方向に融通性を持つ
ように組み合わされると、フィルムシート内のイメージ
ラインのゆがみを最小にすることができる。これによ
り、特にイメージ外縁部に沿っては、より少ないゆがみ
で、より多く伸展(伸び)することが可能となる。この
発明は、融通性のある把持メンバを使用して、ネガのリ
ニアの限定延びを実現する装置を開示するものである。
つの相対する端末部で均一にクランプされてある有限量
を(Y軸に沿って)引っ張られた場合、X軸方向にシー
ト幅を狭め、同時にX軸とY軸両方に不均一な変形を生じ
させる応力が働き、これは特に拘束されていない(2つ
の)側端部に沿って顕著である。有限要素法による解析
では、(2つの)相対する端末部に沿って連続的にクラ
ンプした場合には不均一で好ましくない応力が発生する
ことを示している。このようなゆがみは、大きな延びが
生ずるシートの両端部へ行くに従ってより大きなものと
なる。更に、長い連続したクランプを一連の静止した
「点クランプ」に置き替えれば僅かな改善が見られるこ
とを解析結果は示している。しかしながら、一連のクラ
ンプする「点」が伸展方向とは直角方向に融通性を持つ
ように組み合わされると、フィルムシート内のイメージ
ラインのゆがみを最小にすることができる。これによ
り、特にイメージ外縁部に沿っては、より少ないゆがみ
で、より多く伸展(伸び)することが可能となる。この
発明は、融通性のある把持メンバを使用して、ネガのリ
ニアの限定延びを実現する装置を開示するものである。
【0009】このように、本発明は微細レンズ基板へ露
光するために複数のイメージラインと複数の位置決めパ
ターンをもつ基板を整合する装置を含み、その装置は、 a)複数の平行イメージラインと複数の位置決めパター
ンから成るイメージパターンを持つ基板と、 b)イメージパターンを含む基板を支持する基板支持メ
ンバと、 c)イメージ基板の相対する側に位置する二つのアクチ
ュエータ組立てであって、 この二つのアクチュエータ手段を各一ヶ所ずつつなぐ固
定バーメンバを含むアクチュエータ組立てと、 d)前記固定バーメンバに結合し、ネガ・イメージ基板
の端末部と係合する複数の融通性のある基板クランプメ
ンバと、 e)複数の平行な微細レンズ構造を持つレンズ状フィル
ム基板と、 f)複数の真空溝からなるレンズ状基板を支持するため
の拘束メンバであって、イメージ基板がイメージ基板支
持メンバに支持されその支持メンバの外部周辺に沿って
クランプされているときに、イメージ基板とレンズ状基
板とが均一に係合するようアクチュエータメンバに結合
された拘束メンバと、 g)イメージ基板支持メンバに支持され外部周辺に沿っ
てクランプされた間に、前記イメージ基板の位置決めパ
ターンと前記レンズ状基板位置特徴との相対位置を検知
し、そしてレンズ状基板に対するイメージ基板の位置エ
ラーを検出する検知手段であって、この検知手段により
検出されたエラーを正すべく前記アクチュエータ組立て
部がイメージ基板を弾性的に変形(延び)させそして再
位置決めするように作動する手段を含む探知手段と、を
有している。
光するために複数のイメージラインと複数の位置決めパ
ターンをもつ基板を整合する装置を含み、その装置は、 a)複数の平行イメージラインと複数の位置決めパター
ンから成るイメージパターンを持つ基板と、 b)イメージパターンを含む基板を支持する基板支持メ
ンバと、 c)イメージ基板の相対する側に位置する二つのアクチ
ュエータ組立てであって、 この二つのアクチュエータ手段を各一ヶ所ずつつなぐ固
定バーメンバを含むアクチュエータ組立てと、 d)前記固定バーメンバに結合し、ネガ・イメージ基板
の端末部と係合する複数の融通性のある基板クランプメ
ンバと、 e)複数の平行な微細レンズ構造を持つレンズ状フィル
ム基板と、 f)複数の真空溝からなるレンズ状基板を支持するため
の拘束メンバであって、イメージ基板がイメージ基板支
持メンバに支持されその支持メンバの外部周辺に沿って
クランプされているときに、イメージ基板とレンズ状基
板とが均一に係合するようアクチュエータメンバに結合
された拘束メンバと、 g)イメージ基板支持メンバに支持され外部周辺に沿っ
てクランプされた間に、前記イメージ基板の位置決めパ
ターンと前記レンズ状基板位置特徴との相対位置を検知
し、そしてレンズ状基板に対するイメージ基板の位置エ
ラーを検出する検知手段であって、この検知手段により
検出されたエラーを正すべく前記アクチュエータ組立て
部がイメージ基板を弾性的に変形(延び)させそして再
位置決めするように作動する手段を含む探知手段と、を
有している。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明およびその他の更なる目
的、利点および能力をよりよく理解するために、図面お
よび本発明のいつくかの態様に絡んで詳細説明と請求の
範囲が参照される。以下に本発明の好ましい実施態様の
詳細説明を示す。図2および図3において、レンズ状基
板(18)は透明な媒体で、一方の面は複数の小さく平
行なレンズ状の微細レンズ構造(29)からなり、反対
面は円滑な表面で光に感応する乳剤(感光エマルジョ
ン)(32)でコートされている。イメージ基板(3)
は透明な媒体で、複数の細かいイメージライン(31)
およびレンズ状基板(18)の微細レンズ構造(29)
と平行に走る基準パターンライン(23)とから成る。
「ダイナミックなイメージ」を作り出すには、イメージラ
イン(31)が対応微細レンズ構造(29)と正しく整合し
て特定の観察距離および角度から見たときに適切なイメ
ージが見られるよう、イメージ基板(3)がレンズ状基板
(18)に整合されていなければならない。この整合が
できれば、レンズ状基板の感光乳剤(32)上に潜像を生
み出すべく露光システム(33)が光を放射する。多くの
場合、精密に整合させるため、イメージ基板(3)は整
合されるばかりでなく、レンズ状基板(18)幅方向に広
がる微細レンズ構造(29)のピッチ間隔の僅かなバラツ
キを補正するよう伸展されねばならない。その他の図
は、この精密な整合を達成するために必要な機構を開示
したものである。
的、利点および能力をよりよく理解するために、図面お
よび本発明のいつくかの態様に絡んで詳細説明と請求の
範囲が参照される。以下に本発明の好ましい実施態様の
詳細説明を示す。図2および図3において、レンズ状基
板(18)は透明な媒体で、一方の面は複数の小さく平
行なレンズ状の微細レンズ構造(29)からなり、反対
面は円滑な表面で光に感応する乳剤(感光エマルジョ
ン)(32)でコートされている。イメージ基板(3)
は透明な媒体で、複数の細かいイメージライン(31)
およびレンズ状基板(18)の微細レンズ構造(29)
と平行に走る基準パターンライン(23)とから成る。
「ダイナミックなイメージ」を作り出すには、イメージラ
イン(31)が対応微細レンズ構造(29)と正しく整合し
て特定の観察距離および角度から見たときに適切なイメ
ージが見られるよう、イメージ基板(3)がレンズ状基板
(18)に整合されていなければならない。この整合が
できれば、レンズ状基板の感光乳剤(32)上に潜像を生
み出すべく露光システム(33)が光を放射する。多くの
場合、精密に整合させるため、イメージ基板(3)は整
合されるばかりでなく、レンズ状基板(18)幅方向に広
がる微細レンズ構造(29)のピッチ間隔の僅かなバラツ
キを補正するよう伸展されねばならない。その他の図
は、この精密な整合を達成するために必要な機構を開示
したものである。
【0011】図1,図4,図5および図6において、本
発明の装置はイメージ基板(3)を保持するために、頑丈
なフレーム(1)と1枚の平ガラス(2)を含んでいる。独
立して制御される4つのモータ駆動式リニアアクチュエ
ータ(5)がフレーム(1)の各コーナに1つずつ取り付け
られる。2つの伸展バーアセンブリ(4)がイメージ基板
(3)の対向する両端に配置される。イメージ基板(3)を
伸展するため、各伸展バーアセンブリ(4)が2つのモー
タ駆動式リニアアクチュエータにそれぞれ接続される。
各伸展バーアセンブリ(4)は、可撓性の搭載ブラケット
(6)を介して各モータ駆動式リニアアクチュエータに接
続される。ピボット式可撓部(7)が可撓性搭載ブラケッ
ト(6)を調整バー(8)に連結している。この調整バー
(8)には複数の融通性のあるイメージ基板クランプアセ
ンブリ(10)が取りつけられている。「融通性のある」
とは、クランプアセンブリ(10)が引っ張り/延び方向
には剛性(非弾性)であり、これと直角方向(⊥)には融通
性がある(自由に動ける)ことを意味する。各クランプア
センブリ(10)は、調整バー(8)に堅固に接続された
取り付けブロック(11)を有する。イメージ基板クラン
プブロック(13)は4つの個別の可撓部(14)によって
この取り付けブロック(11)に結合されている。これら
の可撓部により、伸展するフィルムの平面内において、
クランプブロック(13)はフィルムの所望延び方向(y
軸)に拘束されるが、フィルム伸びと直交する方向(x軸)
に融通性がある。イメージ基板(3)は、クランプロッド
(15)と、クランプスクリュー(16)にトルクを与える
ことによって発生するクランプ力とによって、クランプ
ブロック(13)内に拘束される。イメージ基板が所定
位置にクランプされる際にクランプブロック(13)がx
軸方向に動かないように、搭載ブロック(11)の穴を
通してロックロッド(17)が挿入され、クランプブロ
ック(13)の係合穴に嵌る。イメージ基板(3)が全
てのクランプアセンブリ(13)に確実にクランプされ
て正しく作動するには、このロックロッド(17)をク
ランプブロック(13)から外さなければならない(図
6参照)。
発明の装置はイメージ基板(3)を保持するために、頑丈
なフレーム(1)と1枚の平ガラス(2)を含んでいる。独
立して制御される4つのモータ駆動式リニアアクチュエ
ータ(5)がフレーム(1)の各コーナに1つずつ取り付け
られる。2つの伸展バーアセンブリ(4)がイメージ基板
(3)の対向する両端に配置される。イメージ基板(3)を
伸展するため、各伸展バーアセンブリ(4)が2つのモー
タ駆動式リニアアクチュエータにそれぞれ接続される。
各伸展バーアセンブリ(4)は、可撓性の搭載ブラケット
(6)を介して各モータ駆動式リニアアクチュエータに接
続される。ピボット式可撓部(7)が可撓性搭載ブラケッ
ト(6)を調整バー(8)に連結している。この調整バー
(8)には複数の融通性のあるイメージ基板クランプアセ
ンブリ(10)が取りつけられている。「融通性のある」
とは、クランプアセンブリ(10)が引っ張り/延び方向
には剛性(非弾性)であり、これと直角方向(⊥)には融通
性がある(自由に動ける)ことを意味する。各クランプア
センブリ(10)は、調整バー(8)に堅固に接続された
取り付けブロック(11)を有する。イメージ基板クラン
プブロック(13)は4つの個別の可撓部(14)によって
この取り付けブロック(11)に結合されている。これら
の可撓部により、伸展するフィルムの平面内において、
クランプブロック(13)はフィルムの所望延び方向(y
軸)に拘束されるが、フィルム伸びと直交する方向(x軸)
に融通性がある。イメージ基板(3)は、クランプロッド
(15)と、クランプスクリュー(16)にトルクを与える
ことによって発生するクランプ力とによって、クランプ
ブロック(13)内に拘束される。イメージ基板が所定
位置にクランプされる際にクランプブロック(13)がx
軸方向に動かないように、搭載ブロック(11)の穴を
通してロックロッド(17)が挿入され、クランプブロ
ック(13)の係合穴に嵌る。イメージ基板(3)が全
てのクランプアセンブリ(13)に確実にクランプされ
て正しく作動するには、このロックロッド(17)をク
ランプブロック(13)から外さなければならない(図
6参照)。
【0012】図2,図3,および図7において、レンズ
状基板(18)が、その感光乳剤のコートされた(円滑
な)面をイメージ基板(3)の感光乳剤面に接するよう
して、イメージ基板上に直接置かれる。レンズ状基板把
持アセンブリ(19)がレンズ状基板(18)上に直接
置かれる。この把持アセンブリ(19)は、それぞれ上
部フレーム(30)に取り付けられた、複数のガイドロ
ッド付きベアリングアセンブリ(9)とリニアアクチュ
エータ(12)とに取り付けられている。このレンズ状
基板把持アセンブリは、測定カメラに対するレンズ状基
板のx軸とy軸方向への相対移動を防止した状態で、レン
ズ状基板を把持し持ち上げる役割を果たす。又、レンズ
状其板把持アセンブリは、レンズ状基板を降ろしてイメ
ージ基板に密に接触させるよう押し付ける役割も果た
す。この把持アセンブリは固定板(20)と弾性のある
真空把持パッド(21)とから成る。この真空把持パッ
ド(21)は保持板(22)を介して固定板(20)に
固定される。レンズ状基板を真空把持パッドに固定する
必要があるときには、複数の真空供給孔(24)から真
空が供給される。露光サイクル中にさらに圧力を加える
必要が有る場合、空気供給孔(25)を通して、固定板
(20)と真空把持パッド(21)との界面に圧縮空気
を供給することができる。
状基板(18)が、その感光乳剤のコートされた(円滑
な)面をイメージ基板(3)の感光乳剤面に接するよう
して、イメージ基板上に直接置かれる。レンズ状基板把
持アセンブリ(19)がレンズ状基板(18)上に直接
置かれる。この把持アセンブリ(19)は、それぞれ上
部フレーム(30)に取り付けられた、複数のガイドロ
ッド付きベアリングアセンブリ(9)とリニアアクチュ
エータ(12)とに取り付けられている。このレンズ状
基板把持アセンブリは、測定カメラに対するレンズ状基
板のx軸とy軸方向への相対移動を防止した状態で、レン
ズ状基板を把持し持ち上げる役割を果たす。又、レンズ
状其板把持アセンブリは、レンズ状基板を降ろしてイメ
ージ基板に密に接触させるよう押し付ける役割も果た
す。この把持アセンブリは固定板(20)と弾性のある
真空把持パッド(21)とから成る。この真空把持パッ
ド(21)は保持板(22)を介して固定板(20)に
固定される。レンズ状基板を真空把持パッドに固定する
必要があるときには、複数の真空供給孔(24)から真
空が供給される。露光サイクル中にさらに圧力を加える
必要が有る場合、空気供給孔(25)を通して、固定板
(20)と真空把持パッド(21)との界面に圧縮空気
を供給することができる。
【0013】CCDカメラアセンブリ(26)およびこれ
に関連する光学レンズ部材は、固定板(20)に搭載さ
れたxyステージアセンブリ(27)に取り付けられる。
好ましい実施態様では、合計8台のカメラアセンブリ
(26)が使われ、その内4台のカメラはイメージ基板
の4隅の相対位置を検出するために、他の4台はレンズ
状基板の4隅の相対位置を検出するために配置される。
このイメージ基板検知カメラはイメージ基板上の基準パ
ターン(23)を検出する。レンズ状基板検知カメラ
は、レンズ状基板基準パターン(28)を検出するが、
この基準パターンは特殊形状をしたレンズ部や微細レン
ズの欠如部であっても良い。欧州特許第763755−
A2号に開示されているように、この測定装置は第1地
点を照明する光源と、この照明された地点からの光を受
け取るセンサとを含んでいる。このセンサは第1地点に
対応する信号を発する。欧州特許第763755−A2
号に開示されているように、処理装置が信号を解析し、
第1地点の位置を特定する。この信号は、第1地点の場
所に相当する空間依拠データからなる。この第1地点の
位置をもとに第2地点の正確な位置が特定できる。レン
ズ状媒体の微細レンズに近接するレンズ状基板の基準パ
ターン(28)位置を検出し測定することにより、正確
な位置を容易にそして自動的に把握することができる。
に関連する光学レンズ部材は、固定板(20)に搭載さ
れたxyステージアセンブリ(27)に取り付けられる。
好ましい実施態様では、合計8台のカメラアセンブリ
(26)が使われ、その内4台のカメラはイメージ基板
の4隅の相対位置を検出するために、他の4台はレンズ
状基板の4隅の相対位置を検出するために配置される。
このイメージ基板検知カメラはイメージ基板上の基準パ
ターン(23)を検出する。レンズ状基板検知カメラ
は、レンズ状基板基準パターン(28)を検出するが、
この基準パターンは特殊形状をしたレンズ部や微細レン
ズの欠如部であっても良い。欧州特許第763755−
A2号に開示されているように、この測定装置は第1地
点を照明する光源と、この照明された地点からの光を受
け取るセンサとを含んでいる。このセンサは第1地点に
対応する信号を発する。欧州特許第763755−A2
号に開示されているように、処理装置が信号を解析し、
第1地点の位置を特定する。この信号は、第1地点の場
所に相当する空間依拠データからなる。この第1地点の
位置をもとに第2地点の正確な位置が特定できる。レン
ズ状媒体の微細レンズに近接するレンズ状基板の基準パ
ターン(28)位置を検出し測定することにより、正確
な位置を容易にそして自動的に把握することができる。
【0014】この装置の通常の操作は、ロックロッド
(17)をクランプブロック(13)に挿入し、これに
よりクランプブロックを搭載ブロック(11)に固く拘
束することから始まる。全クランプブロックアセンブリ
のクランプブロック(13)の隙間の中にイメージ基板
(3)が挿入される。全クランプブロックのクランプス
クリュー(16)が、イメージ基板に締付力を維持する
に適当なトルクまで締め付けられる。その後、ロックロ
ッド(17)が抜かれ、これにより可撓性のクランプブ
ロックはX軸方向に動けるようになる。リニアアクチュ
エータがイメージ基板をプリロード位置/条件まで動か
し伸ばすように作動される。その後、レンズ状基板(1
8)の微細レンズ(29)がイメージ基板(3)のイメ
ージラインと平行になるように、レンズ状基板(18)
がイメージ基板(3)上に置かれる。このレンズ状基板
(18)をイメージ基板(3)と共に圧縮するようレン
ズ状基板把持アセンブリ(19)が係合する。この後、
CCDカメラ(26)が2つの基板の各4隅にある基準部
を測定し、このデータが処理装置に送られる。処理装置
は両基板の4隅の相対位置を計算し、修正が必要なオフ
セット誤差を特定する。この誤差データは動作制御処理
装置に送られ、そしてこの処理装置が4つのリニアアク
チュエータに動きを指令する。
(17)をクランプブロック(13)に挿入し、これに
よりクランプブロックを搭載ブロック(11)に固く拘
束することから始まる。全クランプブロックアセンブリ
のクランプブロック(13)の隙間の中にイメージ基板
(3)が挿入される。全クランプブロックのクランプス
クリュー(16)が、イメージ基板に締付力を維持する
に適当なトルクまで締め付けられる。その後、ロックロ
ッド(17)が抜かれ、これにより可撓性のクランプブ
ロックはX軸方向に動けるようになる。リニアアクチュ
エータがイメージ基板をプリロード位置/条件まで動か
し伸ばすように作動される。その後、レンズ状基板(1
8)の微細レンズ(29)がイメージ基板(3)のイメ
ージラインと平行になるように、レンズ状基板(18)
がイメージ基板(3)上に置かれる。このレンズ状基板
(18)をイメージ基板(3)と共に圧縮するようレン
ズ状基板把持アセンブリ(19)が係合する。この後、
CCDカメラ(26)が2つの基板の各4隅にある基準部
を測定し、このデータが処理装置に送られる。処理装置
は両基板の4隅の相対位置を計算し、修正が必要なオフ
セット誤差を特定する。この誤差データは動作制御処理
装置に送られ、そしてこの処理装置が4つのリニアアク
チュエータに動きを指令する。
【0015】この動きを起こす前に、レンズ状基板把持
アセンブリ(19)はレンズ状基板(18)を把持する
ために真空を供給する。次に、アセンブリ(19)はレ
ンズ状基板をイメージ基板から持ち上げ、イメージ基板
が自由に動けるようにする。リニアアクチュエータ
(5)が適当な方向と距離を動くよう指令され、これで
イメージ基板に横の動き、そして/もしくは、一定量の
延びが加えられる。各リニアアクチュエータ(5)は、
他のリニアアクチュエータとは独立して、有限の距離を
動く能力を有する。このリニアアクチュエータ(5)が
動くにつれて、イメージ基板がガラス基板(2)上で延
び、そして/または、位置を変え始める。ポアソン比に
応じて、イメージ基板がY軸方向に延びると、その基板
は両端面に沿ってX軸方向に均一に幅が狭くなる。この
発明では、イメージ領域で水平ラインがY軸方向に不要
にゆがむのを最小限に押さえつつ、一定量のX軸方向の
変形を可能にしている。
アセンブリ(19)はレンズ状基板(18)を把持する
ために真空を供給する。次に、アセンブリ(19)はレ
ンズ状基板をイメージ基板から持ち上げ、イメージ基板
が自由に動けるようにする。リニアアクチュエータ
(5)が適当な方向と距離を動くよう指令され、これで
イメージ基板に横の動き、そして/もしくは、一定量の
延びが加えられる。各リニアアクチュエータ(5)は、
他のリニアアクチュエータとは独立して、有限の距離を
動く能力を有する。このリニアアクチュエータ(5)が
動くにつれて、イメージ基板がガラス基板(2)上で延
び、そして/または、位置を変え始める。ポアソン比に
応じて、イメージ基板がY軸方向に延びると、その基板
は両端面に沿ってX軸方向に均一に幅が狭くなる。この
発明では、イメージ領域で水平ラインがY軸方向に不要
にゆがむのを最小限に押さえつつ、一定量のX軸方向の
変形を可能にしている。
【0016】この動きが完了すると、レンズ状基板把持
アセンブリ(19)は、レンズ状基板(18)を下降し
てこの基板をイメージ基板(3)に緊密かつ均一に接触
させるとともに、正しい拘束部材に再係合する。必要な
らば、CCDカメラが再度読みを行い、正しい動きが完了
したことを処理装置は確認することができる。これで、
両基板は、コンタクトプリント露光工程を始める準備が
完了する。露光工程が完了したら、レンズ状基板把持ア
センブリ(19)が上昇しレンズ状基板はイメージ基板
から分離する。レンズ状基板(18)は、その後、次工
程へ送られ(即ち、取り除かれ)、次のサイクルが開始
可能になる。
アセンブリ(19)は、レンズ状基板(18)を下降し
てこの基板をイメージ基板(3)に緊密かつ均一に接触
させるとともに、正しい拘束部材に再係合する。必要な
らば、CCDカメラが再度読みを行い、正しい動きが完了
したことを処理装置は確認することができる。これで、
両基板は、コンタクトプリント露光工程を始める準備が
完了する。露光工程が完了したら、レンズ状基板把持ア
センブリ(19)が上昇しレンズ状基板はイメージ基板
から分離する。レンズ状基板(18)は、その後、次工
程へ送られ(即ち、取り除かれ)、次のサイクルが開始
可能になる。
【0017】
【実施例】レンズ状基板(18)と整合されるイメージ
基板は、高品質イメージ作成のためのコンタクトプリン
ト作業に使用される。この基板はエステルやアセテート
など、どのようなシート材料であっても良い。レンズ状
基板(18)は、PETGなどの材料を含むこともできる
し、イメージ基板(3)が整合されるべき垂直な、すな
わち直立した形状の微細レンズを含めることもできる。
基板支持部材は対干渉縞処理がされたガラスで良く、基
板の支持として機能する。アクチュエータアセンブリは
ステップモータ駆動式のリニアスライド部と、正確なエ
ンコーダと、可撓性のリンケージとからなり、アルミや
鉄などの接続用固定部材を含む。融通性のある基板クラ
ンプ部材は、固定バー部材に通常はそのバーと90度の
角度で取り付けられ、イメージ基板の他の端末部と係合
する。これらクランプメンバは、通常、アルミ、鉄また
はプラスチックである。レンズ状基板用の弾性のある把
持部は、レンズ状基板をイメージ基板に係合させるため
にアクチュエータ手段につながる複数の真空溝を有す
る。この溝は、レンズ状基板を確実に把持する能力を差
圧発生させるために真空を供給する目的で設けられてお
り、この弾性のある把持パッドは、シリコン、ウレタ
ン、又は任意の弾性材料で形成してもよい。検知手段
は、CCDカメラなどのカメラで良い。アクチュエータア
センブリの作動手段は、閉ループフィードバック制御用
の精密なエンコーダを有する高精度ステップモータ駆動
用リニアスライド装置が好ましい。
基板は、高品質イメージ作成のためのコンタクトプリン
ト作業に使用される。この基板はエステルやアセテート
など、どのようなシート材料であっても良い。レンズ状
基板(18)は、PETGなどの材料を含むこともできる
し、イメージ基板(3)が整合されるべき垂直な、すな
わち直立した形状の微細レンズを含めることもできる。
基板支持部材は対干渉縞処理がされたガラスで良く、基
板の支持として機能する。アクチュエータアセンブリは
ステップモータ駆動式のリニアスライド部と、正確なエ
ンコーダと、可撓性のリンケージとからなり、アルミや
鉄などの接続用固定部材を含む。融通性のある基板クラ
ンプ部材は、固定バー部材に通常はそのバーと90度の
角度で取り付けられ、イメージ基板の他の端末部と係合
する。これらクランプメンバは、通常、アルミ、鉄また
はプラスチックである。レンズ状基板用の弾性のある把
持部は、レンズ状基板をイメージ基板に係合させるため
にアクチュエータ手段につながる複数の真空溝を有す
る。この溝は、レンズ状基板を確実に把持する能力を差
圧発生させるために真空を供給する目的で設けられてお
り、この弾性のある把持パッドは、シリコン、ウレタ
ン、又は任意の弾性材料で形成してもよい。検知手段
は、CCDカメラなどのカメラで良い。アクチュエータア
センブリの作動手段は、閉ループフィードバック制御用
の精密なエンコーダを有する高精度ステップモータ駆動
用リニアスライド装置が好ましい。
【0018】
【発明の効果】本発明により、フィルムシートの一方向
への伸展を最大にしながらその中央部イメージゾーン内
にある平行イメージラインの変形を最少化、特にイメー
ジ外縁部に沿っては、より少ないゆがみでより多くの伸
展ができ、他の媒体(例えばレンズ状フィルム)との好
ましい整合が実現できることから「ダイナミックイメー
ジ」の創生が可能となる。この発明につき特定の好まし
い実施例を参考に説明してきたが、本発明の範囲を逸脱
することなく多くの変更が可能であり、好ましい実施例
の要素を適当な他のものに置きかえることが可能である
ことは当業者に理解される。加えて、本発明の主要な教
示から逸脱することなく材料の特定な状況に適合するた
めの多くの変形をこの発明の教示に加えることもできる
であろう。
への伸展を最大にしながらその中央部イメージゾーン内
にある平行イメージラインの変形を最少化、特にイメー
ジ外縁部に沿っては、より少ないゆがみでより多くの伸
展ができ、他の媒体(例えばレンズ状フィルム)との好
ましい整合が実現できることから「ダイナミックイメー
ジ」の創生が可能となる。この発明につき特定の好まし
い実施例を参考に説明してきたが、本発明の範囲を逸脱
することなく多くの変更が可能であり、好ましい実施例
の要素を適当な他のものに置きかえることが可能である
ことは当業者に理解される。加えて、本発明の主要な教
示から逸脱することなく材料の特定な状況に適合するた
めの多くの変形をこの発明の教示に加えることもできる
であろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】 伸展および整合システムの概略図である。
【図2】 レンズ状基板とイメージ基板の概観と特徴を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図3】 露光サイクル間におけるイメージ基板とレン
ズ状基板の整合中間面の概略図である。
ズ状基板の整合中間面の概略図である。
【図4】 イメージ基板伸展組立ての概観図である。
【図5】 フレキシブル・クランプアセンブリの詳細側
面図で、ロックピン(17)は外して示してある。
面図で、ロックピン(17)は外して示してある。
【図6】 図5の平面図である。
【図7】 レンズ状基板把持アセンブリと基板測定シス
テム(CCDカメラ)の詳細図である。このCCDカメラは図
面には示されていない。
テム(CCDカメラ)の詳細図である。このCCDカメラは図
面には示されていない。
【図8】 レンズ状基板把持アセンブリとCCDカメラの
詳細図である。
詳細図である。
【図9】 レンズ状基板把持アセンブリとCCDカメラの
詳細図である。
詳細図である。
1 フレーム 2 ガラス板 3 イメージ基板 4 伸展バーアセンブリ 5 リニアアクチュエータ 6 曲げ取り付けブラケット 7 軸曲げ部 8 調整バー 9 ガイドロッドおよびベアリング組立て 10 クランプアセンブリ 11 搭載ブロック 12 リニアアクチュエータ 13 クランプブロック 14 可撓部 15 クランプロッド 16 クランプスクリュ 17 ロックロッド 18 レンズ状基板 19 レンズ状基板把持アセンブリ 20 固定板 21 弾性のある真空把持パッド 22 保持板 23 イメージ基板基準パターン 24 真空供給孔 25 空気供給孔 26 CCDカメラ組立て 27 XYステージ組立て 28 レンズ状基準パターン 29 微細レンズ構造 30 上部フレーム 31 イメージライン 32 感光乳剤層 33 露光システム
Claims (1)
- 【請求項1】 微細レンズ基板へ露光するために、複数
のイメージラインと複数の位置決めパターンを有する基
板整合装置であって、 a)複数の平行イメージラインと複数の位置決めパター
ンから成るイメージパターンを持つ基板と、 b)イメージパターンを含む基板を支持する基板支持部
材と、 c)イメージ基板の両側に位置し、固定部材により接続
された二つのアクチュエータアセンブリと、 d)前記固定バー部材に結合され、イメージ基板の端末
部と係合する複数の融通性のある基板クランプ部材と、 e)複数の平行な微細レンズ構造を持つ基板と、 f)複数の真空溝を有するレンズ状基板支持用の拘束部
材あって、イメージ基板がイメージ基板支持部材に支持
されるとともにその支持メンバの外周に沿ってクランプ
されているときに、イメージ基板とレンズ状基板とが均
一に係合するようアクチュエータメンバに結合された拘
束部材と、 g)イメージ基板がイメージ基板支持メンバに支持され
るとともに外周に沿ってクランプされているとき、前記
イメージ基板の位置決めパターンと前記レンズ状基板の
位置特徴との相対位置を検出し、そしてレンズ状基板に
対するイメージ基板の位置エラーを検出する検知手段で
あって、この検知手段により検出されたエラーを正すべ
く前記アクチュエータアセンブリがイメージ基板を弾性
的に変形(延び)させ、そして、再位置決めするように
作動する手段を含む探知手段と、を有する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/911,289 US5822038A (en) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | Apparatus for stretching and aligning film sheets |
| US08/911289 | 1997-08-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11142994A true JPH11142994A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=25430038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10229700A Pending JPH11142994A (ja) | 1997-08-14 | 1998-08-14 | フィルムシート伸展および整合装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5822038A (ja) |
| EP (1) | EP0897129A1 (ja) |
| JP (1) | JPH11142994A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625621A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-10 | 华中科技大学 | 一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手 |
Families Citing this family (15)
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