JPH11143522A - 自動搬送システムおよび自動制御システム - Google Patents
自動搬送システムおよび自動制御システムInfo
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- JPH11143522A JPH11143522A JP9312244A JP31224497A JPH11143522A JP H11143522 A JPH11143522 A JP H11143522A JP 9312244 A JP9312244 A JP 9312244A JP 31224497 A JP31224497 A JP 31224497A JP H11143522 A JPH11143522 A JP H11143522A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- General Factory Administration (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 障害発生もしくは機能拡張の際でもシステム
全体を停止させずにメンテナンスを行う。 【解決手段】 メッセージ管理装置１が外部装置４、メ
イン搬送コントローラ２１、エリアコントローラ２２、
２３、２４のそれぞれの間のメッセージの伝達を管理
し、データ記憶装置３がデータの管理を一元化ているの
で、生産ライン全体を停止させることなく一部のエリア
だけを停止させるだけで、自動搬送システムの障害回復
や機能拡張等のメンテナンスを行うことができる。
全体を停止させずにメンテナンスを行う。 【解決手段】 メッセージ管理装置１が外部装置４、メ
イン搬送コントローラ２１、エリアコントローラ２２、
２３、２４のそれぞれの間のメッセージの伝達を管理
し、データ記憶装置３がデータの管理を一元化ているの
で、生産ライン全体を停止させることなく一部のエリア
だけを停止させるだけで、自動搬送システムの障害回復
や機能拡張等のメンテナンスを行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産ライン等にお
いてロットを次工程へ運搬する自動搬送システムに関す
る。
いてロットを次工程へ運搬する自動搬送システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動搬送システムでは、自動搬送
システムの障害発生、もしくは、機能拡張の際に自動搬
送システム全体を停止させてシステムをメンテナンスし
なければならず、生産ラインの運営上において多大な損
害を与えていた。
システムの障害発生、もしくは、機能拡張の際に自動搬
送システム全体を停止させてシステムをメンテナンスし
なければならず、生産ラインの運営上において多大な損
害を与えていた。
【０００３】そのため、システム全体を機能毎のサブシ
ステムに分割することが検討されてきたが、そのために
は、サブシステム間におけるメッセージ伝達の保証、デ
ータの整合性の維持が技術的問題点となっていた。
ステムに分割することが検討されてきたが、そのために
は、サブシステム間におけるメッセージ伝達の保証、デ
ータの整合性の維持が技術的問題点となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動搬
送システムでは、障害発生もしくは機能拡張の際にシス
テム全体を停止させてメンテナンスを行わなければなら
ないという問題点があった。
送システムでは、障害発生もしくは機能拡張の際にシス
テム全体を停止させてメンテナンスを行わなければなら
ないという問題点があった。
【０００５】本発明の目的は、障害発生もしくは機能拡
張の際でもシステム全体を停止させずにメンテナンスを
行うことのできる自動搬送システムを提供することであ
る。
張の際でもシステム全体を停止させずにメンテナンスを
行うことのできる自動搬送システムを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の自動搬送システムは、生産ラインの
メイン搬送路を制御するためのメイン搬送コントローラ
と、前記生産ラインを構成する各エリア毎に設けられた
設備をそれぞれ制御するための複数のエリアコントロー
ラとから構成される処理装置と、前記生産ラインの状態
をデータとして記憶するデータ記憶装置と、前記生産ラ
インに設けられた複数の装置から構成される外部装置
と、前記各外部装置から送信されたメッセージを前記メ
イン搬送コントローラまたは前記エリアコントローラへ
伝達し、前記メイン搬送コントローラまたは前記各エリ
アコントローラから送信されたメッセージを前記外部装
置もしくは該メッセージの送信先である前記メイン搬送
コントローラまたは前記各エリアコントローラへ伝達す
るメッセージ管理装置とを備えている。
に、請求項１記載の自動搬送システムは、生産ラインの
メイン搬送路を制御するためのメイン搬送コントローラ
と、前記生産ラインを構成する各エリア毎に設けられた
設備をそれぞれ制御するための複数のエリアコントロー
ラとから構成される処理装置と、前記生産ラインの状態
をデータとして記憶するデータ記憶装置と、前記生産ラ
インに設けられた複数の装置から構成される外部装置
と、前記各外部装置から送信されたメッセージを前記メ
イン搬送コントローラまたは前記エリアコントローラへ
伝達し、前記メイン搬送コントローラまたは前記各エリ
アコントローラから送信されたメッセージを前記外部装
置もしくは該メッセージの送信先である前記メイン搬送
コントローラまたは前記各エリアコントローラへ伝達す
るメッセージ管理装置とを備えている。
【０００７】本発明は、メッセージ管理装置が外部装
置、メイン搬送コントローラ、エリアコントローラ間の
メッセージの伝達を管理し、データ記憶装置がデータの
管理を行うことによりデータの一元化を図ることにより
各エリアを独立して制御することができるようにしたも
のである。
置、メイン搬送コントローラ、エリアコントローラ間の
メッセージの伝達を管理し、データ記憶装置がデータの
管理を行うことによりデータの一元化を図ることにより
各エリアを独立して制御することができるようにしたも
のである。
【０００８】したがって、システムの障害回復もしくは
機能拡張等のためにシステムのメンテナンスを行う際に
メンテナンス対象のサブシステムだけを停止させ他のサ
ブシステムは停止せずにメンテナンスを行うことがきる
ので、システムのメンテナンスが生産ラインに与える影
響を最小限とすることができる。
機能拡張等のためにシステムのメンテナンスを行う際に
メンテナンス対象のサブシステムだけを停止させ他のサ
ブシステムは停止せずにメンテナンスを行うことがきる
ので、システムのメンテナンスが生産ラインに与える影
響を最小限とすることができる。
【０００９】また、請求項２記載の自動搬送システム
は、前記外部装置の一部が、無人搬送車である。
は、前記外部装置の一部が、無人搬送車である。
【００１０】また、請求項３記載の自動搬送システム
は、前記外部装置の一部が、前記メイン搬送路によって
運搬されるロットを保管するための保管棚である。
は、前記外部装置の一部が、前記メイン搬送路によって
運搬されるロットを保管するための保管棚である。
【００１１】また、請求項４記載の自動搬送システム
は、複数の自動搬送システムが互いに前記メッセージ管
理装置どうしが接続されることにより構成されている。
は、複数の自動搬送システムが互いに前記メッセージ管
理装置どうしが接続されることにより構成されている。
【００１２】本発明は、複数の自動搬送システムどうし
を接続することにより、複数のフロアもしくは複数の工
場を連携した輸送システムを実現することができるもの
である。
を接続することにより、複数のフロアもしくは複数の工
場を連携した輸送システムを実現することができるもの
である。
【００１３】また、請求項５記載の自動制御システム
は、システムの一部を制御する複数のサブシステムから
構成される処理装置と、前記システムの状態をデータと
して記憶するデータ記憶装置と、前記システムに設けら
れた複数の装置から構成される外部装置と、前記各外部
装置から送信されたメッセージを前記各サブシステムへ
伝達し、前記各サブシステムから送信されたメッセージ
を前記外部記憶装置もしくは該メッセージの送信先であ
る前記各サブシステムへ伝達するメッセージ管理装置と
を備えている。
は、システムの一部を制御する複数のサブシステムから
構成される処理装置と、前記システムの状態をデータと
して記憶するデータ記憶装置と、前記システムに設けら
れた複数の装置から構成される外部装置と、前記各外部
装置から送信されたメッセージを前記各サブシステムへ
伝達し、前記各サブシステムから送信されたメッセージ
を前記外部記憶装置もしくは該メッセージの送信先であ
る前記各サブシステムへ伝達するメッセージ管理装置と
を備えている。
【００１４】本発明は、メッセージ管理装置が外部装
置、各サブシステム間のメッセージの伝達を管理し、デ
ータ記憶装置がデータの管理を行うことによりデータの
一元化を図ることにより各サブシステムは独立して動作
することができるようにしたものである。
置、各サブシステム間のメッセージの伝達を管理し、デ
ータ記憶装置がデータの管理を行うことによりデータの
一元化を図ることにより各サブシステムは独立して動作
することができるようにしたものである。
【００１５】したがって、システムの障害回復もしくは
機能拡張等のためにシステムのメンテナンスを行う際に
メンテナンス対象のサブシステムだけを停止させ他のサ
ブシステムは停止せずにメンテナンスを行うことがきる
ので、システムのメンテナンスがシステムに与える影響
を最小限とすることができる。
機能拡張等のためにシステムのメンテナンスを行う際に
メンテナンス対象のサブシステムだけを停止させ他のサ
ブシステムは停止せずにメンテナンスを行うことがきる
ので、システムのメンテナンスがシステムに与える影響
を最小限とすることができる。
【００１６】また、請求項６記載の自動制御システム
は、複数の自動制御システムが互いに前記メッセージ管
理装置どうしが接続されることにより構成されている。
は、複数の自動制御システムが互いに前記メッセージ管
理装置どうしが接続されることにより構成されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施形態の自動搬送シス
テムの構成を示したブロック図である。。
テムの構成を示したブロック図である。。
【００１９】本実施形態の自動搬送システムは、図１に
示すように、処理装置２と、メッセージ管理装置１と、
データ記憶装置３と、外部装置４とから構成されてい
る。
示すように、処理装置２と、メッセージ管理装置１と、
データ記憶装置３と、外部装置４とから構成されてい
る。
【００２０】処理装置２は、サブシステムであるメイン
搬送コントローラ２１、エリアコントローラ２２、２
３、２４とから構成されている。
搬送コントローラ２１、エリアコントローラ２２、２
３、２４とから構成されている。
【００２１】メイン搬送コントローラ２１は、生産ライ
ンのメイン搬送路を制御するためのものである。
ンのメイン搬送路を制御するためのものである。
【００２２】そして、エリアコントローラ２２、２３、
３４は、生産ラインを構成するエリア毎に設けられた設
備をそれぞれ制御するためのものである。例えば、半導
体拡散ラインを用いて説明すると、露光エリア、拡散炉
エリア、洗浄エリア等のエリアに設置されている設備の
種類により棚からロットを取り出す優先順位を付けるル
ールであるディスパッチング・ルールが異なるため、エ
リア毎に異なるエリアコントローラ２２、２３、２４が
配置される。
３４は、生産ラインを構成するエリア毎に設けられた設
備をそれぞれ制御するためのものである。例えば、半導
体拡散ラインを用いて説明すると、露光エリア、拡散炉
エリア、洗浄エリア等のエリアに設置されている設備の
種類により棚からロットを取り出す優先順位を付けるル
ールであるディスパッチング・ルールが異なるため、エ
リア毎に異なるエリアコントローラ２２、２３、２４が
配置される。
【００２３】データ記憶装置３は、生産ラインの様々な
状態をデータとして記憶している単一のデータベースで
ある。
状態をデータとして記憶している単一のデータベースで
ある。
【００２４】外部装置４は、搬送機器、設備、保管棚等
の生産ラインに設けられた複数の装置から構成される。
の生産ラインに設けられた複数の装置から構成される。
【００２５】メッセージ管理装置１は、外部装置４から
送信されたメッセージを複数のサブシステムから構成さ
れる処理装置２へ伝達する。また、処理装置２のメイン
搬送コントローラ２１、エリアコントローラ２２、２
３、２４から送信されたメッセージを外部装置４もしく
はそのメッセージの送信先であるメイン搬送コントロー
ラ２１、エリアコントローラ２２、２３、２４へ伝達す
る。
送信されたメッセージを複数のサブシステムから構成さ
れる処理装置２へ伝達する。また、処理装置２のメイン
搬送コントローラ２１、エリアコントローラ２２、２
３、２４から送信されたメッセージを外部装置４もしく
はそのメッセージの送信先であるメイン搬送コントロー
ラ２１、エリアコントローラ２２、２３、２４へ伝達す
る。
【００２６】次に本実施形態の自動搬送システムの動作
について図１〜４を参照して説明する。図２はメッセー
ジ管理装置１の動作を示したフローチャート、図３は処
理装置２の動作を示したフローチャート、図４はデータ
記憶装置３の動作を示したフローチャートである。
について図１〜４を参照して説明する。図２はメッセー
ジ管理装置１の動作を示したフローチャート、図３は処
理装置２の動作を示したフローチャート、図４はデータ
記憶装置３の動作を示したフローチャートである。
【００２７】先ず図２を用いてメッセージ管理装置１の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２８】メッセージ管理装置１は、外部装置４もし
くは処理装置２から送信されるメッセージの受信がある
まで待機し（ステップ１１）、メッセージを受信すると
（ステップ１２）、メッセージ管理装置１の処理を終了
させるメッセージかどうかを判別する（ステップ１
３）。処理を終了させるメッセージであれば処理を終了
する。処理を終了させるメッセージでなければメッセー
ジの内容を解読し（ステップ１４）、外部装置４、メイ
ン搬送コントローラ２１、エリアコントローラ２２、２
３、２４の中からメッセージの送信先を選択する（ステ
ップ１５）。そして、送信先のメイン搬送コントローラ
２１、エリアコントローラ２２、２３、２４もしくは外
部装置４へメッセージを送信し（ステップ１６）、元の
メッセージ待機状態に戻る（ステップ１１）。
くは処理装置２から送信されるメッセージの受信がある
まで待機し（ステップ１１）、メッセージを受信すると
（ステップ１２）、メッセージ管理装置１の処理を終了
させるメッセージかどうかを判別する（ステップ１
３）。処理を終了させるメッセージであれば処理を終了
する。処理を終了させるメッセージでなければメッセー
ジの内容を解読し（ステップ１４）、外部装置４、メイ
ン搬送コントローラ２１、エリアコントローラ２２、２
３、２４の中からメッセージの送信先を選択する（ステ
ップ１５）。そして、送信先のメイン搬送コントローラ
２１、エリアコントローラ２２、２３、２４もしくは外
部装置４へメッセージを送信し（ステップ１６）、元の
メッセージ待機状態に戻る（ステップ１１）。
【００２９】次に、図３を用いて処理装置２の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３０】処理装置２は、メッセージ管理装置１から
送信されるメッセージの受信があるまで待機し（ステッ
プ３１）、メッセージを受信すると（ステップ３２）、
処理装置２の処理を終了させるメッセージかどうかを判
別する（ステップ３３）。処理を終了させるメッセージ
であれば処理を終了する。処理を終了させるメッセージ
でなければ、メッセージの内容を解読し（ステップ３
４）、データ記憶装置３の検索・更新を行うため、デー
タ記憶装置３へ問い合わせ・更新要求メッセージを送信
する（ステップ３５）。データ記憶装置３から応答メッ
セージを受信すると、受信したメッセージの内容に応じ
て、搬送処理を行う（ステップ３６）。データベース検
索・更新要求および搬送処理の内容は、各装置毎に異な
る（この動作については後述する。）。そして、メッセ
ージ管理装置１へ処理完了メッセージを送信し（ステッ
プ３７）、元のメッセージ待機状態に戻る（ステップ３
１）。
送信されるメッセージの受信があるまで待機し（ステッ
プ３１）、メッセージを受信すると（ステップ３２）、
処理装置２の処理を終了させるメッセージかどうかを判
別する（ステップ３３）。処理を終了させるメッセージ
であれば処理を終了する。処理を終了させるメッセージ
でなければ、メッセージの内容を解読し（ステップ３
４）、データ記憶装置３の検索・更新を行うため、デー
タ記憶装置３へ問い合わせ・更新要求メッセージを送信
する（ステップ３５）。データ記憶装置３から応答メッ
セージを受信すると、受信したメッセージの内容に応じ
て、搬送処理を行う（ステップ３６）。データベース検
索・更新要求および搬送処理の内容は、各装置毎に異な
る（この動作については後述する。）。そして、メッセ
ージ管理装置１へ処理完了メッセージを送信し（ステッ
プ３７）、元のメッセージ待機状態に戻る（ステップ３
１）。
【００３１】最後に、図４を用いてデータ記憶装置３の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００３２】データ記憶装置３は、処理装置２から送信
されるメッセージの受信があるまで待機し（ステップ４
１）、メッセージを受信すると（ステップ４２）、デー
タ記憶装置３の処理を終了させるメッセージかどうかを
判別する（ステップ４３）。処理を終了させるメッセー
ジであれば処理を終了する。処理を終了させるメッセー
ジでなければ、メッセージの内容を解読し（ステップ４
４）、データベースの検索・更新処理を行う（ステップ
４５）。
されるメッセージの受信があるまで待機し（ステップ４
１）、メッセージを受信すると（ステップ４２）、デー
タ記憶装置３の処理を終了させるメッセージかどうかを
判別する（ステップ４３）。処理を終了させるメッセー
ジであれば処理を終了する。処理を終了させるメッセー
ジでなければ、メッセージの内容を解読し（ステップ４
４）、データベースの検索・更新処理を行う（ステップ
４５）。
【００３３】そして、処理装置２への応答メッセージと
して、検索・更新処理の結果を処理装置２へ送信し（ス
テップ４６）、元のメッセージ待機状態に戻る（ステッ
プ４１）。
して、検索・更新処理の結果を処理装置２へ送信し（ス
テップ４６）、元のメッセージ待機状態に戻る（ステッ
プ４１）。
【００３４】処理装置２におけるデータベース検索・更
新要求（ステップ３５）、搬送処理（ステップ３６）の
各装置の相違点について以下に説明する。ここでは、メ
イン搬送処理装置２１が、メイン搬送路を通じてある棚
から他の棚へロットを搬送する処理を行う際の動作を用
いて説明する。
新要求（ステップ３５）、搬送処理（ステップ３６）の
各装置の相違点について以下に説明する。ここでは、メ
イン搬送処理装置２１が、メイン搬送路を通じてある棚
から他の棚へロットを搬送する処理を行う際の動作を用
いて説明する。
【００３５】初期処理（ステップ３５）では、搬送先の
棚が満杯であるもしくは停止中である等、搬送不可能な
状態であるかどうか判別する。搬送不可能ならば、あら
かじめ設定した振り替え棚へ搬送先を移行し、同様のチ
ェックを繰り返す。すべての振り替え棚が搬送不可能で
あるならば、現在保管している棚でそのまま保管する。
上記の初期処理を行う際、データ記憶装置３へ検索・更
新要求メッセージを送信し、検索・更新結果を応答メッ
セージとして受信する。搬送処理（ステップ３６）で
は、決定した搬送先の棚へロットが搬送されるようメッ
セージを生成し、メッセージ管理装置１を仲介して外部
装置４の搬送機器へ伝達させる。
棚が満杯であるもしくは停止中である等、搬送不可能な
状態であるかどうか判別する。搬送不可能ならば、あら
かじめ設定した振り替え棚へ搬送先を移行し、同様のチ
ェックを繰り返す。すべての振り替え棚が搬送不可能で
あるならば、現在保管している棚でそのまま保管する。
上記の初期処理を行う際、データ記憶装置３へ検索・更
新要求メッセージを送信し、検索・更新結果を応答メッ
セージとして受信する。搬送処理（ステップ３６）で
は、決定した搬送先の棚へロットが搬送されるようメッ
セージを生成し、メッセージ管理装置１を仲介して外部
装置４の搬送機器へ伝達させる。
【００３６】エリアコントローラ２２は、ＡＧＶ（Ａｕ
ｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：無人
搬送車）を用いて、ある保管棚からある設備へロットを
搬送する処理を行う。初期処理（ステップ３５）では、
外部装置４の設備から送信されたロード要求を、メッセ
ージ管理装置１を仲介し、エリアコントローラ２２が受
信する。
ｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：無人
搬送車）を用いて、ある保管棚からある設備へロットを
搬送する処理を行う。初期処理（ステップ３５）では、
外部装置４の設備から送信されたロード要求を、メッセ
ージ管理装置１を仲介し、エリアコントローラ２２が受
信する。
【００３７】そして、ロード要求に応答するロットを決
定する。エリアコントローラ２２が制御する設備が設け
られているエリアに属する棚に保管されているロット
は、前もって次工程の設備群毎のキューに分類されてい
るものとし、ロード要求を送信した設備が属する設備群
を取得した後、該当する設備群のキュー内で仕掛かり日
時（キューに入った日時）が最古であるロットを選択す
る。搬送処理（ステップ３６）では、選択したロットを
現在ロットを保管している棚から、ロード要求を送信し
た設備へ、ＡＧＶを用いて搬送するよう、ロード要求に
対する応答メッセージとして、メッセージ管理装置１を
仲介し、外部装置４のＡＧＶへ伝達させる。
定する。エリアコントローラ２２が制御する設備が設け
られているエリアに属する棚に保管されているロット
は、前もって次工程の設備群毎のキューに分類されてい
るものとし、ロード要求を送信した設備が属する設備群
を取得した後、該当する設備群のキュー内で仕掛かり日
時（キューに入った日時）が最古であるロットを選択す
る。搬送処理（ステップ３６）では、選択したロットを
現在ロットを保管している棚から、ロード要求を送信し
た設備へ、ＡＧＶを用いて搬送するよう、ロード要求に
対する応答メッセージとして、メッセージ管理装置１を
仲介し、外部装置４のＡＧＶへ伝達させる。
【００３８】また、エリアコントローラ２２は、ＡＧＶ
を用いて、ある設備からある保管棚へロットを搬送する
処理を行う。初期処理（ステップ３５）では、外部装置
４の設備から送信されたアンロード要求を、メッセージ
管理装置１を仲介し、エリアコントローラ２２が受信す
る。搬送処理（ステップ３６）では、該当するロットを
アンロード要求を送信した設備から、エリアコントロー
ラ２２が制御する設備が設けられているエリアに属する
保管棚へ、ＡＧＶを用いて搬送するようにアンロード要
求に対する応答メッセージとして、メッセージ管理装置
１を仲介して外部装置４のＡＧＶへ伝達させる。
を用いて、ある設備からある保管棚へロットを搬送する
処理を行う。初期処理（ステップ３５）では、外部装置
４の設備から送信されたアンロード要求を、メッセージ
管理装置１を仲介し、エリアコントローラ２２が受信す
る。搬送処理（ステップ３６）では、該当するロットを
アンロード要求を送信した設備から、エリアコントロー
ラ２２が制御する設備が設けられているエリアに属する
保管棚へ、ＡＧＶを用いて搬送するようにアンロード要
求に対する応答メッセージとして、メッセージ管理装置
１を仲介して外部装置４のＡＧＶへ伝達させる。
【００３９】本実施形態の自動搬送システムは、メッセ
ージ管理装置１が外部装置４、メイン搬送コントローラ
２１、エリアコントローラ２２、２３、２４等のサブシ
ステム間のメッセージの伝達を管理しているため、サブ
システム間のメッセージ伝達が保証されている。そし
て、サブシステムが独立してデータを保持するのではな
く、データ記憶装置３がすべてのデータを一元管理する
ことにより、データの整合性を維持することを容易にし
ている。
ージ管理装置１が外部装置４、メイン搬送コントローラ
２１、エリアコントローラ２２、２３、２４等のサブシ
ステム間のメッセージの伝達を管理しているため、サブ
システム間のメッセージ伝達が保証されている。そし
て、サブシステムが独立してデータを保持するのではな
く、データ記憶装置３がすべてのデータを一元管理する
ことにより、データの整合性を維持することを容易にし
ている。
【００４０】そのため、本実施形態の自動搬送システム
は、自動搬送システムの障害回復、機能拡張のためのメ
ンテナンスを行う際に生産ライン全体を停止させること
なく一部のエリアだけを停止させるだけですみ、システ
ムのメンテナンスが生産ラインに与える影響を極小化す
ることができる。
は、自動搬送システムの障害回復、機能拡張のためのメ
ンテナンスを行う際に生産ライン全体を停止させること
なく一部のエリアだけを停止させるだけですみ、システ
ムのメンテナンスが生産ラインに与える影響を極小化す
ることができる。
【００４１】従って、生産ラインの稼働率低下を最小限
に抑えることができ、生産ラインのスループットを維持
することができる。
に抑えることができ、生産ラインのスループットを維持
することができる。
【００４２】本実施形態では、図１の処理装置２は４つ
のサブシステムにより構成されているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、処理装置２が任意のＮ個の
サブシステムによって構成されている場合にも適用する
ことができるものである。
のサブシステムにより構成されているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、処理装置２が任意のＮ個の
サブシステムによって構成されている場合にも適用する
ことができるものである。
【００４３】また、外部装置として本実施形態の様な自
動搬送システムを接続することにより、複数のフロアも
しくは複数の工場を連携した輸送システムを実現するこ
とができる。
動搬送システムを接続することにより、複数のフロアも
しくは複数の工場を連携した輸送システムを実現するこ
とができる。
【００４４】また、本実施形態では自動搬送システムの
場合について説明したが、本発明は自動搬送システムに
限定されるものではなく、システム全体を停止させると
影響が大きいことが特徴である他のシステムについても
適用することができるものおである。例えば、本発明を
金融機関オンラインシステムに適用すれば、一つの業務
内容に変更があった場合、他の業務に影響を与えること
なく新規業務へ切り替えることが容易となる。
場合について説明したが、本発明は自動搬送システムに
限定されるものではなく、システム全体を停止させると
影響が大きいことが特徴である他のシステムについても
適用することができるものおである。例えば、本発明を
金融機関オンラインシステムに適用すれば、一つの業務
内容に変更があった場合、他の業務に影響を与えること
なく新規業務へ切り替えることが容易となる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、自動搬
送システムの障害回復、機能拡張のためシステムのメン
テナンスを行う際、生産ライン全体を停止させることな
く、一部のエリアだけを停止させることにより、システ
ムのメンテナンスが生産ラインに与える影響を極小化す
ることができる。そのため、生産ラインの稼働率低下を
最小限に抑えることができ、生産ラインのスループット
を維持することができるという効果を有する。
送システムの障害回復、機能拡張のためシステムのメン
テナンスを行う際、生産ライン全体を停止させることな
く、一部のエリアだけを停止させることにより、システ
ムのメンテナンスが生産ラインに与える影響を極小化す
ることができる。そのため、生産ラインの稼働率低下を
最小限に抑えることができ、生産ラインのスループット
を維持することができるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態の自動搬送システムの構成
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
【図２】図１中のメッセージ管理装置１の動作を示した
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図１中の処理装置２の動作を示したフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】図１中のデータ記憶装置３の動作を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ メッセージ管理装置 ２ 処理システム ３ データ記憶装置 ４ 外部装置 １１〜１６ ステップ ２１ メイン搬送コントローラ ２２〜２４ エリアコントローラ ３１〜３７ ステップ ４１〜４６ ステップ
Claims (6)
- 【請求項１】 生産ラインのメイン搬送路を制御するた
めのメイン搬送コントローラと、前記生産ラインを構成
する各エリア毎に設けられた設備をそれぞれ制御するた
めの複数のエリアコントローラとから構成される処理装
置と、 前記生産ラインの状態をデータとして記憶するデータ記
憶装置と、 前記生産ラインに設けられた複数の装置から構成される
外部装置と、 前記各外部装置から送信されたメッセージを前記メイン
搬送コントローラまたは前記エリアコントローラへ伝達
し、前記メイン搬送コントローラまたは前記各エリアコ
ントローラから送信されたメッセージを前記外部装置も
しくは該メッセージの送信先である前記メイン搬送コン
トローラまたは前記各エリアコントローラへ伝達するメ
ッセージ管理装置とを備えている自動搬送システム。 - 【請求項２】 前記外部装置の一部が、無人搬送車であ
る請求項１記載の自動搬送システム。 - 【請求項３】 前記外部装置の一部が、前記メイン搬送
路によって運搬されるロットを保管するための保管棚で
ある請求項１記載の自動搬送システム。 - 【請求項４】 請求項１記載の複数の自動搬送システム
が互いに前記メッセージ管理装置どうしが接続されるこ
とにより構成されている自動搬送システム。 - 【請求項５】 システムの一部を制御する複数のサブシ
ステムから構成される処理装置と、 前記システムの状態をデータとして記憶するデータ記憶
装置と、 前記システムに設けられた複数の装置から構成される外
部装置と、 前記各外部装置から送信されたメッセージを前記各サブ
システムへ伝達し、前記各サブシステムから送信された
メッセージを前記外部記憶装置もしくは該メッセージの
送信先である前記各サブシステムへ伝達するメッセージ
管理装置とを備えている自動制御システム。 - 【請求項６】 請求項５記載の複数の自動制御システム
が互いに前記メッセージ管理装置どうしが接続されるこ
とにより構成されている自動制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9312244A JPH11143522A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 自動搬送システムおよび自動制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9312244A JPH11143522A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 自動搬送システムおよび自動制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11143522A true JPH11143522A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=18026910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9312244A Pending JPH11143522A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 自動搬送システムおよび自動制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11143522A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003036102A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | Honda Motor Co Ltd | ワークの移送制御方法およびワーク移送システム |
| US6694216B1 (en) | 2002-03-08 | 2004-02-17 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Carrying system |
| KR100469799B1 (ko) * | 2002-05-15 | 2005-02-02 | 민경양 | 자동 제어 시스템 및 그 제어방법 |
| JP2009135255A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Tatsumo Kk | 通信記録装置、およびこれを備えた障害解析装置 |
| CN104111614A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-22 | 杭州电子科技大学 | 基于物联网的agv站点呼叫器 |
| CN110580014A (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-17 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于控制自动导引运输车的方法、装置和系统 |
-
1997
- 1997-11-13 JP JP9312244A patent/JPH11143522A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003036102A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | Honda Motor Co Ltd | ワークの移送制御方法およびワーク移送システム |
| US6694216B1 (en) | 2002-03-08 | 2004-02-17 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Carrying system |
| KR100469799B1 (ko) * | 2002-05-15 | 2005-02-02 | 민경양 | 자동 제어 시스템 및 그 제어방법 |
| JP2009135255A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Tatsumo Kk | 通信記録装置、およびこれを備えた障害解析装置 |
| CN104111614A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-22 | 杭州电子科技大学 | 基于物联网的agv站点呼叫器 |
| CN110580014A (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-17 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于控制自动导引运输车的方法、装置和系统 |
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