JPH11143982A - 光学コード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バーコードおよび２次元コードのいずれをも
高精度で読取りできるようにする。 【解決手段】 ２次元コード３５に記憶された２次元コ
ードデータを読取り可能なカメラ撮影リーダー３０と，
バーコード２５に記憶されたバーコードデータを読取り
可能なバーコードリーダー２０とを、バーコードリーダ
ー２０から照射された走査光Ｓの平面（３５）上の目視
可能長さＳｉがカメラ撮影リーダー３０の読取り対象で
ある２次元コード３５の大きさを代表する長さ（Ｌｆ
１）よりも僅かに長く（短く）なった場合あるいは等し
くなった場合に当該２次元コード３５がカメラ撮影リー
ダー３０の撮影範囲［フレームＦ（Ｌｆ１×Ｌｆ２）］
内に入りかつカメラ撮影リーダー３０が当該２次元コー
ド３５の２次元コードデータを所定の高精度で読取りで
きる最適状態を確立可能に一体的に組合わせた構造とさ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードを読取
るバーコードリーダーと ，２次元コードを読取るカメ
ラ撮影リーダーとを一体的に組合わせた構造の光学コー
ド読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６（Ａ）に示すバーコード２５からそ
れに記憶されているバーコードデータを読取るバーコー
ドリーダーおよび同（Ｂ）に示す２次元コード（２次元
データコード…但し、上記バーコード２５を複数並べた
形の２次元バーコードでもよい。）３５を読取るカメラ
撮影リーダーは、それぞれに公知である。

【０００３】すなわち、バーコードリーダーは、走査部
（ポリゴンミラーや振動子）からの走査光（レーザービ
ーム）ＳをＸ方向に走査し、バーコード２５からの反射
光を受光部で受けかつデコード部でバーコードデータと
して読取る。

【０００４】そして、図６（Ａ）に示す走査部位置をＰ
ｓとすれば、走査角度θｓはバーコード２５の長さＬｓ
（例えば、５ｃｍ）に対応して決めればよいが、一般的
には水平方向の具体的作業性を考えて、当該長さＬｓよ
りも非常に大きい長さ（例えば、４０〜６０ｃｍ）とし
て設定される。読取り走査領域を拡大して操作性を向上
させるためである。したがって、垂直方向の作業性を容
易とするための範囲つまり深度Ｄｓも大きく（例えば、
５０ｃｍ以上）してある。

【０００５】一方のカメラ撮影リーダーは、図６（Ｂ）
に示す２次元コード３５からの反射光Ｇを撮像部（ＣＣ
Ｄ，レンズ等を含む）で受けかつデコード部で２次元コ
ードデータとして読取る。この場合の撮影角度θｒは、
撮像部位置Ｐｒからの深度Ｄｒと撮影範囲［横範囲長Ｌ
ｆ１（例えば、５ｍｍ）と縦範囲長Ｌｆ２（例えば、５
ｍｍ）として規定されるフレームＦ］で決まる。

【０００６】ここに、バーコード２５および２次元コー
ド３５の双方を１台の光学コード読取装置で読取りたい
との要請がある。例えば、コード変更期間等である。か
かる要請に応えるものとして、従来は、深度Ｄｒと撮影
範囲（フレームＦ）の大きさとを変えた兼用カメラ撮影
リーダーを用いることが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、バーコード２
５の大きさ（Ｌｓ）は図６（Ａ）に示すＸ方向（横方
向）にデータが密に配列されかつ２次元コード３５に比
較してＸ方向に非常に長いので、本来的な２次元コード
３５の読取り精度を維持すると、バーコード２５の読取
り精度が専用のバーコードリーダーを用いた場合に比較
して悪くなる。

【０００８】また、兼用カメラ撮影リーダーの場合も、
２次元コード３５もみに専用のカメラ撮影リーダーの場
合と同様に、撮影範囲（フレームＦ）の大きさを見極め
る指標がないから、読取り対象のバーコード２５に撮影
範囲（Ｆ）を位置合せする作業および読取り対象の２次
元コード２５に撮影範囲（Ｆ）を位置合せする作業が煩
雑であると言う取扱い上の問題があるばかりか、それら
作業が不備であると、読取り精度が落ちることになる。

【０００９】本発明の目的は、バーコードおよび２次元
コードのいずれをも高精度で読取りできかつ取扱い容易
な光学コード読取装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、２次元コード
からの反射光を撮影して当該２次元コードに記憶された
２次元コードデータを読取り可能なカメラ撮影リーダー
と，走査光をバーコードに照射しその反射光を受けて当
該バーコードに記憶されたバーコードデータを読取り可
能かつカメラ撮影リーダーが２次元コードデータの読取
り可能状態でも走査光を照射可能に形成されたバーコー
ドリーダーとを、バーコードリーダーから照射された走
査光の平面上の目視可能長さがカメラ撮影リーダーの読
取り対象である２次元コードの大きさを代表する長さと
等しくまたは僅かに長くあるいは短くなった場合に当該
２次元コードがカメラ撮影リーダーの撮影範囲内に入り
かつカメラ撮影リーダーが当該２次元コードの２次元コ
ードデータを所定の精度で読取りできる状態を確立可能
に一体的に組合わせた構造の光学コード読取装置であ
る。

【００１１】かかる発明では、バーコードを読取る場合
には、バーコードリーダーから照射された可視光線たる
走査光をバーコードの長手方向を横切らせる。すると、
バーコードリーダーが、当該バーコードに記憶されたバ
ーコードデータを読取る。当該バーコードリーダーを、
バーコード読取り専用の場合と同様に形成しておけば、
バーコードデータを所定の高精度で読取れる。

【００１２】また、２次元コードを読取る場合、カメラ
撮影リーダーを２次元コードデータの読取り可能状態に
しても、バーコードリーダーからは可視光線たる走査光
が照射されている。そこで、走査光を２次元コードに照
射させかつ走査光の平面上の目視可能長さが、当該２次
元コードの大きさを代表する例えば一辺長と等しくなる
ように位置合せ調整する。この位置合せ調整が終われ
ば、当該２次元コードがカメラ撮影リーダーの撮影範囲
に入りかつカメラ撮影リーダーが読取り最適状態とな
る。すなわち、走査光の平面上の目視可能長さを撮影範
囲の指標としつつカメラ撮影リーダーを２次元コードに
前後させて位置合せ調整すれば、カメラ撮影リーダーを
迅速かつ所定の精度で読取り可能な最適状態に確立する
ことができる。取扱いが容易である。したがって、カメ
ラ撮影リーダーを２次元コード読取り専用の場合と同様
に形成しておけば、所定の高精度で読取れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本光学コード読取装置１０
は、図１〜図３に示す如く、２次元コードデータを読取
り可能なカメラ撮影リーダー３０と，バーコードデータ
を読取り可能なバーコードリーダー２０とを、バーコー
ドリーダー２０から照射された走査光Ｓの平面（３５）
上の目視可能長さＳｉがカメラ撮影リーダー３０の読取
り対象である２次元コード３５の大きさを代表する長さ
（Ｌｆ１）よりも僅かに長くなった場合に当該２次元コ
ード３５がカメラ撮影リーダー３０の撮影範囲［フレー
ムＦ（Ｌｆ１×Ｌｆ２）］内に入りかつカメラ撮影リー
ダー３０が当該２次元コード３５の２次元コードデータ
を所定の高精度で読取りできる最適状態を確立可能に一
体的に組合わせた構造とされている。

【００１４】図１，図２において、バーコードリーダー
２０は、走査部２１が可視光線（レーザビーム）である
走査光ＳをＸ方向に移動させつつバーコード２５に照射
し、その反射光Ｒを受光部２２で受けて当該バーコード
２５に記憶されたバーコードデータを１次元デコード部
２３でデーコードすることにより読取り可能かつカメラ
撮影リーダー３０が２次元コードデータの読取り可能状
態でも走査光Ｓを照射可能に形成されている。

【００１５】カメラ撮影リーダー３０は、２次元コード
３５からの反射光Ｇをレンズ３２で集光しつつ撮像素子
（ＣＣＤ）３１で撮影して当該２次元コード３５に記憶
された２次元コードデータを２次元デコード部３３でデ
ーコードすることにより読取り可能である。２次元コー
ドは、図６（Ｂ）に示した２次元データコードの他、２
次元バーコードでもよい。

【００１６】以下、説明便宜のために、カメラ撮影リー
ダー３０が当該２次元コード３５に記憶された２次元コ
ードデータを所定の高精度で読取りできる最適読取り可
能状態を確立できる撮影範囲［横範囲長Ｌｆ１（５ｍ
ｍ）×縦範囲長Ｌｆ２（５ｍｍ）のフレームＦ］と，当
該カメラ撮影リーダー３０の読取り対象である２次元コ
ード３５の大きさ［Ｌｆ１×Ｌｆ２…図６（Ａ）参照］
とを同一として、カメラ撮影リーダー３０とバーコード
リーダー２０との組合わせ構造を説明する。

【００１７】すなわち、バーコードリーダー２０は、長
さＬｓ（例えば、５ｃｍ）のバーコード２５に記憶され
たバーコードデータを読取る従来例［図６（Ａ）］の場
合と同様な専用のバーコードリーダーとして形成されて
いるので、バーコード２５に対する垂直方向の作業性を
考えても、走査部２１位置Ｐｓからの深度Ｄｓ［図６
（Ａ）参照］を５０ｃｍ以上とすれば十分である。この
場合の走査角度θｓは、約９度である。

【００１８】しかし、当該深度Ｄｓ（５０ｃｍ）の走査
光Ｓと直交する平面（２５）上における当該走査光Ｓの
Ｘ方向目視可能長さ（Ｓｉ）は、バーコード２５に対す
る水平方向の作業性を向上させるために、バーコード２
５の長さＬｓ（５ｃｍ）より非常に大きく（例えば、５
０ｃｍ）選択されている。深度Ｄｓを５０ｃｍとしかつ
Ｘ方向の目視可能長さ（Ｓｉ）を５０ｃｍとした場合の
走査角度θｓは、４５度になる。

【００１９】因みに、この走査角度θｓ（４５度）で、
深度Ｄｓが１０ｃｍにおける平面（２次元コード３５お
よびこれが印刷されている箱表面等）上の目視可能長さ
Ｓｉは１０ｃｍになる。

【００２０】一方、カメラ撮影リーダー３０の図２，図
３に示す撮像部（レンズ３２）位置Ｐｒから２次元コー
ド３５までの深度Ｄｒを１０ｃｍとすれば、上記の通り
２次元コード３５の大きさが撮影範囲［横範囲長Ｌｆ１
（５ｍｍ）×縦範囲長Ｌｆ２（５ｍｍ）のフレームＦ］
の大きさと等しいものとされているから、撮影角度θｒ
は、約２度である。

【００２１】したがって、走査部２１位置Ｐｓと撮像部
（レンズ３２）位置Ｐｒとを同一点として両者２０，３
０を単に組合せた構造とすれば、深度Ｄｒ（＝１０ｃ
ｍ）において、例えば横範囲長Ｌｆ１（５ｍｍ）に対す
る走査光Ｓの平面上の目視可能長さ（Ｓｉ）は１０ｃｍ
（２０倍）になるから、走査光Ｓを撮影範囲（フレーム
Ｆ）の指標として利用することができない。

【００２２】そこで、走査部２１位置Ｐｓを撮像部（レ
ンズ３２）位置Ｐｒに対して読取り対象の２次元コード
３５側に限りなく接近するように位置ずれ配設すれば、
横範囲長Ｌｆ１（５ｍｍ）と目視可能長さ（Ｓｉ）とを
同一的にすることができ得るが、装置構築上不自然で取
扱いが困難となってしまうばかりか、撮像自体が阻害さ
れてしまうので、本末転倒になり実現できない。

【００２３】かくして、この実施形態では、２次元コー
ド３５の読取りの場合には、制御部４０から走査部２１
へ当該走査部２１のＸ方向における走査線照射開始ポイ
ントを遅らせかつその照射終了ポイントを早める切替信
号を送り、走査部２１が切替信号に対応する走査線照射
開始ポイントと走査線照射終了開始ポイントとに切替え
て、図３に示す切替後走査角度θｃ（撮像角度θｒより
僅かに大きい。）の走査光Ｓを照射可能に形成してあ
る。

【００２４】しかも、図１，図3に示すように走査部２
１位置Ｐｓを撮像部（レンズ３２）位置Ｐｒよりも２次
元コード３５から離れる方向に位置ずれさせて配設し、
組込みを簡単化してある。コストも低減できる。

【００２５】すなわち、バーコードリーダー２０から照
射された走査光Ｓの平面（３５等）上の目視可能長さＳ
ｉが読取り対象である２次元コード３５の大きさを代表
する長さ［この実施形態では図４（Ｂ１）に示す横範囲
長Ｌｆ１（＝５ｍｍ）と等しい。］よりも僅かに長くな
るように形成してある。

【００２６】この場合に、当該２次元コード３５がカメ
ラ撮影リーダー３０の撮影範囲（Ｌｆ１×Ｌｆ２）内に
入りかつカメラ撮影リーダー３０が当該２次元コード３
５の２次元コードデータを所定の高精度で読取りできる
最適状態を確立できるわけである。

【００２７】但し、目視可能長さＳｉは２次元コード３
５の大きさを代表する長さ（Ｌｆ１）よりも“僅かに長
い”に限定されない。例えば図４（Ｂ２）に示すように
横範囲長Ｌｆ１（＝５ｍｍ）に等しい目視可能長さＳｉ
ｅあるいは同（Ｂ３）に示すように横範囲長Ｌｆ１より
も僅かに短い目視可能長さＳｉｌとしてもよい。また、
横範囲長Ｌｆ１に対応する目視可能長さＳｉに限定され
ず、例えば図５に示すように縦範囲長Ｌｆ２に対応する
目視可能長さＳｉＶでも、対角線Ｌｆ３に対応する目視
可能長さＳｉＴにしてもよい。

【００２８】かかる実施形態では、バーコード２５を読
取る場合には、図６（Ａ）に示す従来例の場合と同様
に、バーコードリーダー２０から照射された可視光線た
る走査光Ｓをバーコード２５の長手方向を横切らせる。
すると、バーコードリーダー２０が、当該バーコード２
５に記憶されたバーコードデータを読取る。当該バーコ
ードリーダー２０がバーコード読取り専用の場合と同様
に形成されているので、所定の高精度で読取れる。

【００２９】２次元コード３５を読取る場合、カメラ撮
影リーダー３０が２次元コードデータの読取り可能状態
であっても、制御部４０からの切替信号によって、バー
コードリーダー２０が働き、可視光線たる走査光Ｓが図
３に示す切替後走査角度θｃで照射される。そこで、走
査光Ｓを２次元コード３５に照射させかつ当該走査光Ｓ
の平面（３５等）上の目視可能長さＳｉが図４（Ｂ１）
に示す当該２次元コード３５の大きさを代表する一辺長
（５ｃｍ）［横範囲長Ｌｆ１（＝５ｃｍ）と等しい。］
よりも僅かに長くなるように位置調整する。

【００３０】図４（Ａ）に示す状態は本装置１０（２
０，３０）が当該２次元コード３５から大きく離れた状
態であり、同（Ｃ）に示す状態は接近し過ぎである。す
なわち、走査光Ｓの目視可能長さＳｉを撮影範囲（フレ
ームＦ）の指標としつつ、カメラ撮影リーダー３０を２
次元コード３５に前後させて位置合せ調整すれば、カメ
ラ撮影リーダー３０を迅速に読取り最適状態に確立する
ことができる。したがって、読取り対象の２次元コード
３５に撮影範囲（フレームＦ）を合せる煩雑で時間の掛
かる垂直方向の調整（位置決め）作業を一掃でき、取扱
いが極めて容易である。

【００３１】かくして、この位置合せ調整が終われば、
当該２次元コード３５がカメラ撮影リーダー３０の撮影
範囲（フレームＦ）内に入りかつカメラ撮影リーダー３
０が読取り最適状態となる。したがって、カメラ撮影リ
ーダー３０が２次元コード読取り専用の場合と同様に形
成されているので、所定の高精度で読取れる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、２次元コードを読取り
可能なカメラ撮影リーダーと，バーコードを読取り可能
かつカメラ撮影リーダーが２次元コードの読取り可能状
態でも走査光を照射可能に形成されたバーコードリーダ
ーとを、バーコードリーダーから照射された走査光の平
面上の目視可能長さがカメラ撮影リーダーの読取り対象
である２次元コードの大きさを代表する長さと等しくま
たは僅かに長くあるいは短くなった場合に当該２次元コ
ードがカメラ撮影リーダーの撮影範囲内に入りかつカメ
ラ撮影リーダーが当該２次元コードの２次元コードデー
タを所定の精度で読取りできる状態を確立可能に一体的
に組合わせた構造の光学コード読取装置であるから、バ
ーコードおよび２次元コードのいずれをも高精度で読取
りできかつ取扱い容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明するための図である。

【図２】本発明の実施形態を示す図である。

【図３】同じく、２次元コード（撮影範囲）の大きさと
走査光の目視可能長さとの関係を説明するための図であ
る。

【図４】同じく、カメラ撮影リーダーの撮影範囲（２次
元コード）と走査光の目視可能長さとの関係を説明する
ための図である。

【図５】同じく、走査光の目視可能長さの撮影範囲（２
次元コード）に対する変形例を説明するための図であ
る。

【図６】従来例を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 光学コード読取装置 ２０ バーコードリーダー ２１ 走査部 ２２ 受光部 ２３ １次元デコード部 ２５ バーコード Ｓ 走査光 Ｓｉ 目視可能長さ Ｒ 反射光 ３０ カメラ撮影リーダー ３１ 撮像素子 ３２ レンズ ３５ ２次元コード（平面） Ｇ 反射光 Ｆ フレーム（撮影範囲） Ｌｆ１ 撮影範囲の横範囲長（２次元コードの大きさを
代表する長さ） Ｌｆ２ 撮影範囲の縦範囲長（２次元コードの大きさを
代表する長さ） Ｌｆ３ 対角線長（２次元コードの大きさを代表する長
さ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２次元コードからの反射光を撮影して当
   該２次元コードに記憶された２次元コードデータを読取
   り可能なカメラ撮影リーダーと，走査光をバーコードに
   照射しその反射光を受けて当該バーコードに記憶された
   バーコードデータを読取り可能かつカメラ撮影リーダー
   が２次元コードデータの読取り可能状態でも走査光を照
   射可能に形成されたバーコードリーダーとを、バーコー
   ドリーダーから照射された走査光の平面上の目視可能長
   さがカメラ撮影リーダーの読取り対象である２次元コー
   ドの大きさを代表する長さと等しくまたは僅かに長くあ
   るいは短くなった場合に当該２次元コードがカメラ撮影
   リーダーの撮影範囲内に入りかつカメラ撮影リーダーが
   当該２次元コードの２次元コードデータを所定の精度で
   読取りできる状態を確立可能に一体的に組合わせた構造
   とされている光学コード読取装置。