JPH11144196A - 駐車場の管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確に駐車状況を表示し、かつ、経済的な駐
車場の管理システムを提供する。 【解決手段】 入出庫経路を通過する車両を撮像するＣ
ＣＤカメラ３を備え、該ＣＣＤカメラ３で撮像した画像
の変化から、前記経路上を通過する車両が入庫するのか
出庫するのかを判別して、該判別結果に基づいて駐車場
の駐車状況を表示手段５に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は駐車場の管理システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駐車場等の入庫経路と出庫経
路に、それぞれ超音波や赤外線などのセンサを設け、該
センサからの信号に基づいて入庫台数を把握する駐車場
の管理システムが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかるセンサ
は入庫経路と出庫経路が独立した駐車場では有効である
が、入口と出口が併用の駐車場では誤ってカウントする
場合がある。たとえば、大型のスーパーマーケットなど
の無料駐車場では、コストを削減するために駐車場への
出入口を一カ所にし、入庫経路と出庫経路を１つにまと
めた入出庫経路を備えたものがある。かかる入出庫経路
では、車両（自動車）が入庫経路と出庫経路のセンター
ライン上を走行する場合があり、この場合、入庫車両と
出庫車両とを間違う場合がある。また、入庫経路や出庫
経路を通行する人間などにもセンサが反応してしまう場
合がある。したがって、かかるセンサの出力に基づいて
入出庫の台数を算出しても正確な台数は得られない。一
方、大型のスーパーマーケットなどの無料駐車場では、
入出庫の管理をできるだけ低コストで行いたい。したが
って、本発明の目的は、正確な駐車状況を得ることがで
き、かつ、経済的な駐車場の管理システムを提供するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明の駐車場の管理システムは、入庫経路、
出庫経路または入出庫経路を通過する車両を撮像する撮
像装置を備え、該撮像装置で撮像した画像の変化から、
前記経路上を通過する車両が入庫するのか出庫するのか
を判別して、該判別結果に基づいて駐車場の駐車状況を
表示手段に表示させるようにしたものである。

【０００５】本第１発明によれば、たとえば、車両を撮
像した画素数が時間と共に、多くなったり少なくなった
りすることによって、当該車両が入庫するのか出庫する
のかを判別する。このように、入庫するのか出庫するの
かを判別すれば、それを積算することによって駐車台数
や空台数を算出することができる。したがって、駐車台
数や空台数などの駐車状況を表示手段に表示させること
ができる。

【０００６】一方、本第２発明の駐車場の管理システム
は、入庫経路、出庫経路または入出庫経路を通過する車
両のナンバープレートに表示されたナンバーを認識する
ナンバー認識手段を備え、前記認識したナンバーと同一
のナンバーが記憶手段に記憶されているか否かによっ
て、当該車両が入庫するのか出庫するのかを判別して、
該判別結果に基づいて駐車場の駐車状況を表示手段に表
示させるようにしたものである。

【０００７】本第２発明によれば、記憶したナンバーと
同じナンバーの車両である場合は、当該ナンバーの車両
は出庫であると判別することができる。一方、記憶され
ていないナンバーの車両は入庫であると判別することが
できる。よって、入出庫の判別ができるから、第１発明
と同様に駐車状況を表示手段に表示させることができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。図１ないし図４は第１実施形態を
示す。図３に示すように、店舗の２階部分には無人の駐
車場１が設けてある。該駐車場１には入庫経路と出庫経
路とを１本にまとめた入出庫経路２が設けられている。

【０００９】入出庫経路２の駐車場１への出入口付近に
はＣＣＤカメラ（撮像装置）３が設けられている。ＣＣ
Ｄカメラ３は、入出庫経路２を通過する車両や人などを
撮像し、撮像した画像を連続的に時系的列に出力する。
入出庫経路２には、たとえば光センサからなる物体検出
器４が設けられており、該物体検出器４は、入出庫経路
２を車両や人などの物体が通過した場合に物体検出信号
を出力する。入出庫経路２の入口付近には、表示手段５
が設けられており、該表示手段５は満車か否かや、空台
数の表示を行う。

【００１０】図１において、マイコン６には図示しない
インターフェイスを介してＣＣＤカメラ３、物体検出器
４および表示手段５が接続されている。マイコン６はＣ
ＰＵ６１とメモリ６２とを備えている。メモリ６２は駐
車可能台数記憶部６２ａ、基準値記憶部６２ｂおよび第
１ないし第３フレームメモリ６２ｃ，６２ｄ，６２ｅを
備えている。駐車可能台数記憶部６２ａには駐車可能台
数が記憶されている。基準値記憶部６２ｂには、予め設
定された所定の縦横比および大きさからなる基準値（車
両か否かを判別するための基準値）が記憶されている。
第１フレームメモリ６２ｃには、車両や人などの物体が
通行していない入出庫経路２の画像（基準画像）が記憶
されている。第２および第３フレームメモリ６２ｄ，６
２ｅは、ＣＣＤカメラ３から出力される画像を後述する
所定のタイミングで記憶するものである。

【００１１】ＣＰＵ６１は物体検出手段６１ａ、物体判
別手段６１ｂ、入出庫判別手段６１ｃおよび台数算出手
段６１ｄを備えている。物体検出手段６１ａは、物体検
出器４から前記物体検出信号を受け取ると、入出庫経路
２を物体が通過したと判断し、ＣＣＤカメラ３から出力
された物体検出直後の画像（図２（ａ））を第２フレー
ムメモリ６２ｄに記憶させ、さらに、物体検出後、たと
えば１秒経過した後の画像（図２（ｂ））を第３フレー
ムメモリ６２ｅに記憶させる。

【００１２】前記物体判別手段６１ｂは、入出庫経路２
を通過する物体が車両であるか否かの判別を行う。物体
判別手段６１ｂは、まず、前記第２フレームメモリ６２
ｄに記憶された図２（ａ）の画像を読み出す。つぎに、
基準画像（背景）を第１フレームメモリ６２ｃから読み
出して、２つの画像を比較して、その差から物体の像を
抽出し、該物体の像の縦横比を算出する。物体判別手段
６１ｂは、こうして得た当該物体の縦横比と基準値（基
準の縦横比）とを比較して、当該物体が車両であるか否
かを判別する。なお、人間は縦長であるのに対し、車両
は横にも長いので、車両か否かの判別を行うことができ
る。

【００１３】前記入出庫判別手段６１ｃは、入出庫経路
２を通過する車両が入庫であるのか、出庫であるのかの
判別を行う。入出庫判別手段６１ｃは、第２および第３
フレームメモリ６２ｄ，６２ｅから、図２（ａ）および
図２（ｂ）の画像を読み出し、それぞれの画像を基準画
像と比較して、その差から各々の画像における車両部分
７ａ，７ａの画素数を算出することにより、入庫と出庫
との判別を行う。すなわち、図２（ａ）の物体検出時の
車両部分７ａの画素数よりも、図２（ｂ）の所定時間経
過後の（以下、「次の」と称す）車両部分７ａの画素数
が増加している場合には、車両がＣＣＤカメラ３に近づ
いてきている、すなわち、入庫であると判別し、反対に
車両部分７ａの画素数が減少する場合には出庫であると
判別する。

【００１４】図１の前記台数算出手段６１ｄは、駐車場
の空台数を算出するもので、入庫の都度、車両の駐車台
数に１をインクリメント（加算）し、出庫の都度、駐車
台数に１をデクリメント（減算）する。この加減算後、
台数算出手段６１ｄは、予め駐車可能台数記憶部６２ａ
に記憶されている駐車可能台数から駐車台数を減算する
ことにより、空台数を算出する。

【００１５】つぎに、本第１実施形態の駐車場の管理方
法について、図４のフローチャートにしたがって説明す
る。管理システムがスタートすると、ステップＳ１でカ
ウンタが０クリアされる。ステップＳ２では、物体検出
手段６１ａによって入出庫経路２を物体が通過したか否
かをチェックする。物体検出手段６１ａが、物体検出器
４から物体検出信号を受け取ると、ＣＣＤカメラ３から
の画像を第２および第３フレームメモリ６２ｄ，６２ｅ
に時系列的に（１秒ピッチで）記憶させ、ステップＳ３
に進む。

【００１６】ステップＳ３では、物体判別手段６１ｂが
物体の縦横比と基準値とを比較して、車両であると判別
した場合はステップＳ４に進み、一方、車両でないと判
別した場合はステップＳ２に戻る。ステップＳ４では、
入出庫判別手段６１ｃによって、入出庫の判別が行われ
て、入庫と判別し場合はステップＳ５に進み、一方、出
庫と判別し場合はステップＳ６に進む。

【００１７】ステップＳ５では、車両の駐車台数をイン
クリメントし、当該駐車台数から空台数が算出されて、
次のステップＳ７に進む。一方、ステップＳ６では、駐
車台数をデクリメントし、当該駐車台数から空台数が算
出される。ステップＳ７では、前記表示手段５を用いて
駐車場の駐車状況として、満車か否か、さらには空台数
を表示させる。

【００１８】このように、本第１実施形態によれば、撮
像した物体の縦横比を算出することにより、車両か否か
を判別することができる。したがって、図３の入出庫経
路２を人などが通ってもカウントを誤るおそれがない。
また、図２の車両部分７ａの画素数が時間と共に、多く
なったのか、あるいは、少なくなったのかを求めること
により、当該車両が入庫か出庫かを判別するので、入庫
経路から出庫したり、出庫経路から入庫したり、あるい
は、センターライン上を走行したりしてもカウントを誤
るおそれがない。このように、カウントを誤るおそれが
ないので、空台数の積算値が正確になるから、正確な駐
車状況を表示することができる。そのため、入出庫の管
理者を配置する必要がないから、監視員のみでも駐車場
の管理を行え、経済的である。

【００１９】なお、前記第１実施形態では、ＣＣＤカメ
ラ３からの静止画像に基づいて車両の方向を判別した
が、ＣＣＤカメラ３からの画像を動画として取り込んで
車両の方向を特定してもよい。たとえば、物体検出時の
画像（図２（ａ））と、その後の画像（図２（ｂ））と
の間で映像が変化した部分の画素、すなわち車両を構成
する画素を比較して、当該画素のベクトルをそれぞれ求
めることにより、複数のベクトルが拡大方向であるの
か、縮小方向であるのかを判別することによって、車両
がＣＣＤカメラ３に近づいているのか、遠ざかっている
のかを判別することで、車両の入出庫を判別してもよ
い。

【００２０】また、前記第１実施形態では、車両を斜め
前方から撮像したが、車両を上方から撮像してもよい。
たとえば、車両を略真上から撮像して、図２（ｃ）、
（ｄ）のような画像を得て、物体判別や入出庫の判別を
行ってもよい。この場合、入出庫の判別は、車両を撮像
した画素のベクトルの変化から車両の移動方向（入庫か
出庫か）を判別するのが好ましい。

【００２１】図５ないし図７は第２実施形態を示す。ま
ず、本第２実施形態の説明に先だって車両のナンバープ
レートについて説明する。図６に示すように、ナンバー
プレート９は、その縦の長さＹと横の長さＸとの比率が
法律で規定されており、ナンバー９ｎの書体や文字の大
きさも同様に法律によって規定されている。さらに、ナ
ンバープレート９に対するナンバー９ｎを表示する位置
Ｙ１，Ｙ２，Ｘ１〜Ｘ４も法律によって規定されてい
る。

【００２２】図５に示すように、本第２実施形態では、
メモリ６２は駐車台数記憶部６２ａ、プレート情報記憶
部６２ｇ，ナンバーリスト（記憶手段）６２ｈおよびフ
レームメモリ６２ｉを備えている。

【００２３】プレート情報記憶部６２ｇにはナンバープ
レート９の縦横比、文字９ｎの位置および形状などのナ
ンバープレート９のプレート情報が記憶されている。ナ
ンバーリスト６２ｈは入庫されている車両のナンバー９
ｎを記憶するものであり、フレームメモリ６２ｉは、前
記ＣＣＤカメラ３で撮像された静止画像を記憶するもの
である。

【００２４】前記ＣＰＵ６１は、本第２実施形態では、
物体検出手段６１ａ、ナンバー認識手段６１ｅ、入出庫
判別手段６１ｃ、書換手段６１ｆおよび台数算出手段６
１ｄを備えている。物体検出手段６１ａは、物体検出器
４から前記物体検出信号を受け取ると、入出庫経路２を
車両や人などの物体が通過したと判断し、ＣＣＤカメラ
３から出力される当該物体の静止画像をフレームメモリ
６２ｉに記憶させる。

【００２５】ナンバー認識手段６１ｅは、前記画像から
車両のナンバープレート９（図６）に表示されたナンバ
ー９ｎの認識を行う。すなわち、ナンバー認識手段６１
ｅは、プレート情報記憶部６２ｇのプレート情報を読み
出し、所定の縦横比を有する略長方形の形状（基準像）
を、フレームメモリ６２ｉに記憶された画像から探し出
すことにより、ナンバープレート９を探し出す。当該画
像からナンバープレートを発見した場合、前述したよう
に、ナンバー９ｎが、ナンバープレート９の特定の位置
に特定の文字の大きさおよび書体で描かれていることを
利用して、当該ナンバープレート９からナンバー９ｎを
読み取って、ナンバー９ｎを認識する。

【００２６】入出庫判別手段６１ｃは、ナンバー認識手
段６１ｅによって読み取られたナンバーを、前記ナンバ
ーリスト６２ｈから検索し、当該ナンバーが記憶されて
いない場合は入庫車両であると判別する。この場合、書
換手段６１ｆがナンバーリスト６２ｈに当該ナンバーを
記憶させる。一方、入出庫判別手段６１ｃは、ナンバー
リスト６２ｈに当該ナンバーが記憶されている場合は、
出庫車両であると判別する。この場合、書換手段６１ｆ
がナンバーリスト６２ｈから当該ナンバーを消去させ
る。

【００２７】台数算出手段６１ｄは、駐車場の空台数を
算出するものである。台数算出手段６１ｄは、ナンバー
リスト６２ｈに記憶されているナンバーの個数から駐車
台数を算出し、つぎに、当該駐車場に駐車できる所定の
駐車可能台数から当該駐車台数を減算することにより、
空台数を算出する。なお、第２実施形態のその他の構成
は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同一ない
しは相当部分には同一の符号を付して、その詳しい説明
を省略する。

【００２８】つぎに、本第２実施形態の駐車場の管理方
法について、図７のフローチャートに基づいて説明す
る。管理システムがスタートすると、ステップＳ１１で
ナンバーリスト６２ｈの記憶内容が初期化される。ステ
ップＳ１２では、入出庫経路２を物体が通過したか否か
をチェックし、物体が通過したと判断した場合はＣＣＤ
カメラ３からの画像をマイコン６のフレームメモリ６２
ｉに記憶させ、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３
では、フレームメモリ６２ｉに記憶されている画像をナ
ンバー認識手段６１ｅが読み出し、ナンバーを認識でき
た場合は、当該物体が車両であると判断してステップＳ
１４に進む。一方、ナンバーを認識できなかった場合
は、当該物体は車両でないと判断してステップＳ１２に
戻る。

【００２９】ステップＳ１４では、入出庫判別手段６１
ｃがナンバーリスト６２ｈから当該ナンバーを検索し、
当該ナンバーが記憶されていない場合は入庫車両である
と判別して、ステップＳ１５に進む。一方、ナンバーリ
スト６２ｈに当該ナンバーが記憶されている場合は、出
庫車両であると判別しステップＳ１６に進む。

【００３０】ステップＳ１５では、書換手段６１ｆがナ
ンバーリスト６２ｈに当該ナンバーを記憶させてステッ
プＳ１７に進む。一方、ステップＳ１６では、書換手段
６１ｆがナンバーリスト６２ｈから当該ナンバーの記憶
を消去してステップＳ１７に進む。

【００３１】ステップＳ１７では、駐車可能台数および
ナンバーリスト６２ｈに記憶されたナンバーの数から空
台数を算出する。次のステップＳ１８では、前記表示手
段５を用いて駐車場の駐車状況として空台数を表示させ
る。

【００３２】このように、本第２実施形態によれば、撮
像した物体にナンバープレートがあるか否かを判別する
ことによって、車両か否かを判別することができる。ま
た、ナンバーの値を基に入庫であるのか、出庫であるの
かの判別を行っているので、入庫経路から出庫したり、
出庫経路から入庫したり、あるいは、車両がセンターラ
イン上を走行したりした場合にもカウントを誤るおそれ
がない。このように、カウントを誤るおそれがないの
で、正確な駐車状況を表示することができる。また、監
視員のみでも駐車場の管理を行え、経済的である。

【００３３】ところで、駐車場の入口と出口とに撮像装
置を設けて、車両のナンバープレートと駐車時間とを関
連づけて駐車料金を徴収する有料駐車場の管理システム
が知られている（特開昭６０−１６７０８３号公報参
照）。しかし、この技術では駐車台数や空台数などを算
出することができないので、駐車状況を表示することが
できない。

【００３４】なお、マイコン６に図１の物体判別手段６
１ｂと基準値記憶部６２ｂを設けて、予め車両の判別を
行ってから、ナンバー認識を行うようにしてもよい。ま
た、前記各実施形態では、光電スイッチなどの物体検出
器４を設けたが、ＣＣＤカメラ３からの入力画像の変化
に基づいて物体検出を行ってもよい。また、駐車状況の
表示としては、単に、空スペースがあるか否かを判別し
て、満車の場合にのみ「満車」の表示を行ってもよい。

【００３５】なお、本第１および第２実施形態では入庫
経路と出庫経路とが１本にまとめられた入出庫経路２
（図３）について説明したが、入庫経路と出庫経路とが
別々の場所に設けられた駐車場においても、ＣＣＤカメ
ラ３や物体検出器４などをそれぞれの経路に設けること
で対応することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし３
の発明（第１発明）によれば、撮像した車両の画像の変
化から当該車両が入庫するのか出庫するのかを判別する
ので、車両がセンターライン上を通っても入出庫の判別
を誤るおそれがなく、したがって、判別結果を積算する
ことで正確な駐車状況を表示させることができる。しか
も、入出庫を管理する管理者は不要となるから、監視員
のみでも駐車場の管理を行え、経済的である。

【００３７】また、請求項４ないし６の発明（第２発
明）によれば、記憶されているナンバーと認識したナン
バーとの比較から入出庫の判別を行うので、第１発明と
同様に判別結果に基づいて正確な駐車状況を表示するこ
とができると共に、経済的である。

【００３８】また、請求項７の発明によれば、撮像した
画像に基づいて車両か否かを判別でき、そのため、入出
庫経路を人が通ったりしても誤ってカウントするおそれ
がない。したがって、駐車状況をより正確に表示するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本第１発明の実施形態にかかる管理システムの
概略構成図である。

【図２】フレームメモリに記憶された画像を示す概略構
成図である。

【図３】駐車場の概略斜視図である。

【図４】管理方法を示すフローチャートである。

【図５】本第２発明の実施形態にかかる管理システムの
概略構成図である。

【図６】ナンバープレートを示す正面図である。

【図７】管理方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：駐車場 ２：入出庫経路 ３：ＣＣＤカメラ（撮像装置） ５：表示手段 ６１ａ：物体検出手段 ６１ｃ：入出庫判別手段 ６１ｄ：台数算出手段 ６１ｅ：ナンバー認識手段 ６１ｆ：書換手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫経路、出庫経路または入出庫経路を
   通過する車両を撮像する撮像装置を備え、 該撮像装置で撮像した画像の変化から、前記経路上を通
   過する車両が入庫するのか出庫するのかを判別して、該
   判別結果に基づいて駐車場の駐車状況を表示手段に表示
   させるようにした駐車場の管理システム。
2. 【請求項２】 入庫経路、出庫経路または入出庫経路を
   通過する車両を撮像する撮像装置と、 該撮像装置で撮像した画像の変化から、前記経路上を通
   過する車両が入庫するのか出庫するのかを判別する入出
   庫判別手段と、 該入出庫判別手段の判別結果に基づいて駐車場の駐車状
   況を表示する表示手段とを備えた駐車場の管理システ
   ム。
3. 【請求項３】 入庫経路、出庫経路または入出庫経路を
   通過する車両を撮像する撮像装置と、 該撮像装置で撮像した画像の変化から、前記経路上を通
   過する車両が入庫するのか出庫するのかを判別する入出
   庫判別手段と、 該入出庫判別手段の判別結果に基づいて車両の駐車台数
   または空台数を算出する台数算出手段と、 該台数算出手段の算出結果に基づいて駐車場の駐車状況
   を表示する表示手段とを備えた駐車場の管理システム。
4. 【請求項４】 入庫経路、出庫経路または入出庫経路を
   通過する車両のナンバープレートに表示されたナンバー
   を認識するナンバー認識手段を備え、 前記認識したナンバーと同一のナンバーが記憶手段に記
   憶されているか否かによって、当該車両が入庫するのか
   出庫するのかを判別して、該判別結果に基づいて駐車場
   の駐車状況を表示手段に表示させるようにした駐車場の
   管理システム。
5. 【請求項５】 入庫経路、出庫経路または入出庫経路を
   通過する車両のナンバープレートに表示されたナンバー
   を認識するナンバー認識手段と、 前記認識したナンバーと同一のナンバーが記憶手段に記
   憶されているか否かによって、当該車両が入庫するのか
   出庫するのかを判別する入出庫判別手段と、 該入出庫判別手段の判別結果に基づいて駐車場の駐車状
   況を表示する表示手段とを備えた駐車場の管理システ
   ム。
6. 【請求項６】 入庫経路、出庫経路または入出庫経路を
   通過する車両の一部または全部を撮像する撮像装置と、 該撮像装置で撮像した画像から車両のナンバープレート
   に表示されたナンバーを認識するナンバー認識手段と、 前記認識したナンバーと同一のナンバーを記憶手段が記
   憶していない場合には当該車両のナンバーを記憶手段に
   記憶させ、一方、前記認識したナンバーと同一のナンバ
   ーを記憶手段が記憶している場合には当該ナンバーの記
   憶を消去させる書換手段と、 前記認識したナンバーと同一のナンバーを前記記憶手段
   が記憶しているか否かによって、当該車両が入庫するの
   か出庫するのかを判別する入出庫判別手段と、 該入出庫判別手段の判別結果に基づいて車両の駐車台数
   または空台数を算出する台数算出手段と、 該台数算出手段の算出結果に基づいて駐車場の駐車状況
   を表示する表示手段とを備えた駐車場の管理システム。
7. 【請求項７】 請求項１，２，３もしくは６において、 前記撮像装置で撮像した画像と、所定の基準値ないしは
   基準像とに基づいて前記経路を通過する物体が車両か否
   かを判別する物体判別手段を備えた駐車場の管理システ
   ム。