JPH1114506A - エラー診断装置およびエラー診断方法 - Google Patents
エラー診断装置およびエラー診断方法Info
- Publication number
- JPH1114506A JPH1114506A JP10153176A JP15317698A JPH1114506A JP H1114506 A JPH1114506 A JP H1114506A JP 10153176 A JP10153176 A JP 10153176A JP 15317698 A JP15317698 A JP 15317698A JP H1114506 A JPH1114506 A JP H1114506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error
- function
- technical
- functions
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エラー通報をその予測力について検査し、で
きれば後から妥当化を可能にして、実際のエラー原因に
ついての予測において確実性を得ることである。 【解決手段】 術的機能がエラーを有しているか否かを
監視するための多数の監視装置と、監視すべき機能の直
接的相互依存関係を論理JA/NEINの形でマトリクス表示
の形態で記憶するための記憶装置と、処理装置とを有
し、前記処理装置は、 ａ）監視の際にエラーが検出されると、相応する技術的
機能の妥当性をマトリクス表示を考慮して決定し、 ｂ）監視を実行するための監視装置を制御し、 ｃ）妥当性がある場合、監視の際に検出されたエラーを
妥当化する。
きれば後から妥当化を可能にして、実際のエラー原因に
ついての予測において確実性を得ることである。 【解決手段】 術的機能がエラーを有しているか否かを
監視するための多数の監視装置と、監視すべき機能の直
接的相互依存関係を論理JA/NEINの形でマトリクス表示
の形態で記憶するための記憶装置と、処理装置とを有
し、前記処理装置は、 ａ）監視の際にエラーが検出されると、相応する技術的
機能の妥当性をマトリクス表示を考慮して決定し、 ｂ）監視を実行するための監視装置を制御し、 ｃ）妥当性がある場合、監視の際に検出されたエラーを
妥当化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、技術的機能、とり
わけ自動車の技術的機能の監視およびエラー識別のため
のエラー診断装置、並びに相応するエラー診断方法に関
する。
わけ自動車の技術的機能の監視およびエラー識別のため
のエラー診断装置、並びに相応するエラー診断方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】任意の技術的システムにおけるエラー診
断に適用することができるが、本発明並びにその基礎と
なる問題を、自動車の搭載電源にあるエラー診断装置に
基づいて詳細に説明する。
断に適用することができるが、本発明並びにその基礎と
なる問題を、自動車の搭載電源にあるエラー診断装置に
基づいて詳細に説明する。
【０００３】自動車の搭載電源で動作する技術的機能が
ますます複雑になると共に、発生したエラーの場所を特
定し、該当する素子を割り当てることはますます困難に
なっている。自動車のオンボード診断の枠内ではできる
だけ多数の技術的機能を自動車内で監視し、エラーを識
別し、故障素子をできるだけ正確に割り当てるべきであ
る。これは素子のエラーの場合にはシステムの相応の応
答、例えば故障素子の遮断を行うためである。
ますます複雑になると共に、発生したエラーの場所を特
定し、該当する素子を割り当てることはますます困難に
なっている。自動車のオンボード診断の枠内ではできる
だけ多数の技術的機能を自動車内で監視し、エラーを識
別し、故障素子をできるだけ正確に割り当てるべきであ
る。これは素子のエラーの場合にはシステムの相応の応
答、例えば故障素子の遮断を行うためである。
【０００４】エラー診断では実際に次のような基本的問
題点がある。すなわち、技術的機能を直接的に測定する
のに少数のセンサしか使用できず、従って通常の機能の
診断は間接的に症状監視を介して行わなければならない
ことである。
題点がある。すなわち、技術的機能を直接的に測定する
のに少数のセンサしか使用できず、従って通常の機能の
診断は間接的に症状監視を介して行わなければならない
ことである。
【０００５】エラー診断のこの形式では多くの場合、個
々の診断機能間に相互的な影響があるから、しばしばた
だ１つのエラーシステムから１つ以上のエラー原因が推
定されることがある。従って本来の真のエラーといわゆ
る二次的エラーとを区別しなければならない。従ってこ
のようなエラー診断装置は妥当化装置を必要とし、この
妥当化装置はエラー経路の該当する素子が実際にエラー
症状に対して責任があるのか、または二次的影響を受け
ているだけなのかを検出する。
々の診断機能間に相互的な影響があるから、しばしばた
だ１つのエラーシステムから１つ以上のエラー原因が推
定されることがある。従って本来の真のエラーといわゆ
る二次的エラーとを区別しなければならない。従ってこ
のようなエラー診断装置は妥当化装置を必要とし、この
妥当化装置はエラー経路の該当する素子が実際にエラー
症状に対して責任があるのか、または二次的影響を受け
ているだけなのかを検出する。
【０００６】まず現在のエラー依存性の問題点について
詳細に説明する。このエラーは簡単には物理的ないしは
技術的相互作用に原因があるとする。
詳細に説明する。このエラーは簡単には物理的ないしは
技術的相互作用に原因があるとする。
【０００７】一方向にしか相互に影響しない機能があ
る。これはいわゆるマスタ−スレーブ機能であり、概略
的に次のように示すことができる。
る。これはいわゆるマスタ−スレーブ機能であり、概略
的に次のように示すことができる。
【０００８】Ａ ――→ Ｂ この例は触媒器監視である。触媒器監視は触媒器に後置
されたラムダセンサ（酸素センサ）によって行われる。
ここではまず、触媒器のエラーを推定できるようにする
前にラムダセンサの正常な機能が確保されなければなら
ない。反対に言えば、両方の診断でエラーがある場合に
はラムダセンサのエラーが触媒器のエラーに対して責任
があると考えられる。従ってラムダセンサがマスタであ
り、触媒器がスレーブである。
されたラムダセンサ（酸素センサ）によって行われる。
ここではまず、触媒器のエラーを推定できるようにする
前にラムダセンサの正常な機能が確保されなければなら
ない。反対に言えば、両方の診断でエラーがある場合に
はラムダセンサのエラーが触媒器のエラーに対して責任
があると考えられる。従ってラムダセンサがマスタであ
り、触媒器がスレーブである。
【０００９】従来の技術では、独立したスレーブ機能は
上位のマスタ機能の検査にエラーのないことを期待して
いる。マスタ−スレーブ機能では、マスタ機能のエラー
がスレーブ機能のエラーと取り違えられることがある
が、反対のことは生じない。さらに通常、相互に一方向
にしか影響を及ぼさないマスタ−スレーブ機能では、マ
スタ機能にエラーが識別されるとスレーブ機能が阻止さ
れる。これは、スレーブ機能に再び依存するマスタ−ス
レーブ連鎖における機能でシーケンスエラーを回避する
ためである。
上位のマスタ機能の検査にエラーのないことを期待して
いる。マスタ−スレーブ機能では、マスタ機能のエラー
がスレーブ機能のエラーと取り違えられることがある
が、反対のことは生じない。さらに通常、相互に一方向
にしか影響を及ぼさないマスタ−スレーブ機能では、マ
スタ機能にエラーが識別されるとスレーブ機能が阻止さ
れる。これは、スレーブ機能に再び依存するマスタ−ス
レーブ連鎖における機能でシーケンスエラーを回避する
ためである。
【００１０】エラーの妥当化のためにこれまでは所定の
エラー診断順序を必要としている。この場合に実際には
問題がある。すなわち多くの診断機能は同時に所定の動
作機能によって実行されてはならない。または同時に実
行することはできない。とりわけエラー診断装置がいず
れの場合でも所定の動作機能の存在を期待しなければな
らないような場合、エラー診断は場合によっては非常に
緩慢になる。
エラー診断順序を必要としている。この場合に実際には
問題がある。すなわち多くの診断機能は同時に所定の動
作機能によって実行されてはならない。または同時に実
行することはできない。とりわけエラー診断装置がいず
れの場合でも所定の動作機能の存在を期待しなければな
らないような場合、エラー診断は場合によっては非常に
緩慢になる。
【００１１】さらに複雑な状況は、両方向で相互に影響
する機能の場合である。すなわちいわゆる周期的マスタ
−スレーブ依存関係の場合であり、これは最も簡単な場
合には次のように存在する。
する機能の場合である。すなわちいわゆる周期的マスタ
−スレーブ依存関係の場合であり、これは最も簡単な場
合には次のように存在する。
【００１２】 Ａ ――→ Ｂ ――→ Ａ または Ａ ←−→ Ｂ 機能Ａの診断にエラーが生じると、Ａにおけるエラーを
妥当化するために機能Ｂの診断が必要になる。しかしＢ
の妥当化には再びＡが必要である。しかしこのことはこ
れらの機能ＡとＢから真のエラーと二次的エラーを求め
ることを不可能にしている。デッドロック状況に対する
例として、二次空気弁の機能と吸気管の密閉度を、パラ
メータとしての空気率の測定を介した検査がある。
妥当化するために機能Ｂの診断が必要になる。しかしＢ
の妥当化には再びＡが必要である。しかしこのことはこ
れらの機能ＡとＢから真のエラーと二次的エラーを求め
ることを不可能にしている。デッドロック状況に対する
例として、二次空気弁の機能と吸気管の密閉度を、パラ
メータとしての空気率の測定を介した検査がある。
【００１３】デッドロック状況または略してデッドロッ
クは、２つの相互に影響する機能が両方ともエラーを支
持し、相互を阻止する場合には常に生じる。そのためエ
ラーを確認することもその除去を識別することもできな
い。
クは、２つの相互に影響する機能が両方ともエラーを支
持し、相互を阻止する場合には常に生じる。そのためエ
ラーを確認することもその除去を識別することもできな
い。
【００１４】２つ以上の機能においてデッドロック状況
が生じることもある。すなわち次のような依存性が存在
する場合である。
が生じることもある。すなわち次のような依存性が存在
する場合である。
【００１５】 Ａ ――→ Ｂ ――→ Ｃ ――→ Ａ 機能Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかがエラーを通報するとき、一
般的デッドロックまたは間接的デッドロックという。
般的デッドロックまたは間接的デッドロックという。
【００１６】過去においてこのようなエラーの妥当化の
際には、簡単なデッドロックまたは一般的デッドロック
は無視された。すなわち通常は該当するエラーの生起確
率に従う。最小の確率でエラーが予期された箇所で、閉
じられたサイクルを壊すのである。
際には、簡単なデッドロックまたは一般的デッドロック
は無視された。すなわち通常は該当するエラーの生起確
率に従う。最小の確率でエラーが予期された箇所で、閉
じられたサイクルを壊すのである。
【００１７】上記の公知技術の欠点として、デッドロッ
クをシステマティックに考慮することができないという
ものがある。従って、任意のエラー検出シーケンスが相
応に高速で可能であり、エラーが相互依存する場合には
相応して相互に考慮することのできるエラー検出システ
ムが望まれる。
クをシステマティックに考慮することができないという
ものがある。従って、任意のエラー検出シーケンスが相
応に高速で可能であり、エラーが相互依存する場合には
相応して相互に考慮することのできるエラー検出システ
ムが望まれる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、エラ
ー通報をその予測力について検査し、できれば後から妥
当化を可能にして、実際のエラー原因についての予測に
おいて確実性を得ることである。
ー通報をその予測力について検査し、できれば後から妥
当化を可能にして、実際のエラー原因についての予測に
おいて確実性を得ることである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、技術的機能がエラーを有しているか否かを監視する
ための多数の監視装置と、監視すべき機能の直接的相互
依存関係を論理JA/NEINの形でマトリクス表示の形態で
記憶するための記憶装置と、処理装置とを有し、前記処
理装置は、 ａ）監視の際にエラーが検出されると、相応する技術的
機能の妥当性をマトリクス表示を考慮して決定し、 ｂ）監視を実行するための監視装置を制御し、 ｃ）妥当性がある場合、監視の際に検出されたエラーを
妥当化する、ことにより解決される。
り、技術的機能がエラーを有しているか否かを監視する
ための多数の監視装置と、監視すべき機能の直接的相互
依存関係を論理JA/NEINの形でマトリクス表示の形態で
記憶するための記憶装置と、処理装置とを有し、前記処
理装置は、 ａ）監視の際にエラーが検出されると、相応する技術的
機能の妥当性をマトリクス表示を考慮して決定し、 ｂ）監視を実行するための監視装置を制御し、 ｃ）妥当性がある場合、監視の際に検出されたエラーを
妥当化する、ことにより解決される。
【００２０】
【発明の実施の形態】請求項１の構成を有する本発明の
エラー診断装置および請求項６によるエラー診断方法は
公知の解決手段に対して、デッドロック状況の識別が格
段に簡単であり、確実に実行されるという利点を有す
る。従ってデッドロック状況が存在するか否かだけに依
存する統一的なシステム応答が可能になる。適切な機能
が使用可能であれば、デッドロックを簡単に解除するこ
とができる。本発明のエラー診断装置のとくに有利な点
は、技術的機能の監視が任意の順序で高速に実行可能で
あることであり、その際に監視機能は他の監視機能を待
つことがない。従って有利には監視は妥当化手段によっ
て制御されるのではなく、妥当化は監視の後に実行され
る。
エラー診断装置および請求項６によるエラー診断方法は
公知の解決手段に対して、デッドロック状況の識別が格
段に簡単であり、確実に実行されるという利点を有す
る。従ってデッドロック状況が存在するか否かだけに依
存する統一的なシステム応答が可能になる。適切な機能
が使用可能であれば、デッドロックを簡単に解除するこ
とができる。本発明のエラー診断装置のとくに有利な点
は、技術的機能の監視が任意の順序で高速に実行可能で
あることであり、その際に監視機能は他の監視機能を待
つことがない。従って有利には監視は妥当化手段によっ
て制御されるのではなく、妥当化は監視の後に実行され
る。
【００２１】本発明の基本思想は、技術的ないしは物理
的な直接相互依存関係をペアで両方向でテーブル表示ま
たはマトリクス表示することである。ここで表示は論理
JA/NEINの形態で行われる。マトリクス表示の概念は一
般的な意味に理解すべきである。すなわち、二重指数表
示形態である。
的な直接相互依存関係をペアで両方向でテーブル表示ま
たはマトリクス表示することである。ここで表示は論理
JA/NEINの形態で行われる。マトリクス表示の概念は一
般的な意味に理解すべきである。すなわち、二重指数表
示形態である。
【００２２】技術的機能Ａが技術的機能Ｂに直接的に依
存する関係とは、ＡがマスタＢのスレーブであると理解
されたい。従ってＢにエラーが存在する場合には、Ａの
エラー予測は信用できない。
存する関係とは、ＡがマスタＢのスレーブであると理解
されたい。従ってＢにエラーが存在する場合には、Ａの
エラー予測は信用できない。
【００２３】従属請求項には、請求項１に記載されたエ
ラー診断装置および請求項６に記載されたエラー診断方
法の有利な改善形態が示されている。
ラー診断装置および請求項６に記載されたエラー診断方
法の有利な改善形態が示されている。
【００２４】有利な実施例によれば、２つの技術的機能
のマトリクス表示が主対角線に対して２つの対称論理Ｊ
Ａプロットを有している場合、直接的デッドロックが検
出される。このことは重要な利点である。なぜなら以前
には、デッドロックの方向は単純に無視されていたから
である。
のマトリクス表示が主対角線に対して２つの対称論理Ｊ
Ａプロットを有している場合、直接的デッドロックが検
出される。このことは重要な利点である。なぜなら以前
には、デッドロックの方向は単純に無視されていたから
である。
【００２５】別の有利な構成によれば、少なくとも３つ
の技術的機能が存在する場合、技術的機能の直接的依存
性の、最高で３つまでの縮小されたすべてのマトリクス
表示が形成される。次に、縮小されたマトリクス表示の
それぞれが線形独立論理列または行単位ベクトルから成
るか否かが求められる。縮小されたマトリクス表示のそ
れぞれが線形独立論理列または行単位ベクトルから成っ
ていれば、間接的デッドロックが検出される。
の技術的機能が存在する場合、技術的機能の直接的依存
性の、最高で３つまでの縮小されたすべてのマトリクス
表示が形成される。次に、縮小されたマトリクス表示の
それぞれが線形独立論理列または行単位ベクトルから成
るか否かが求められる。縮小されたマトリクス表示のそ
れぞれが線形独立論理列または行単位ベクトルから成っ
ていれば、間接的デッドロックが検出される。
【００２６】別の有利な実施例によれば、縮小されたマ
トリクス表示の行列式が計算される。これにより、間接
的デッドロックを計算で簡単に求めることができる。
トリクス表示の行列式が計算される。これにより、間接
的デッドロックを計算で簡単に求めることができる。
【００２７】本発明の別の有利な構成では、デッドロッ
クを受ける１つの技術的機能にだけ依存する技術的機能
が存在するか否かが求められる。この場合、この機能が
依存する別の機能にはエラーがなく、デッドロックを受
ける機能が依存する別の機能にもエラーはない。この種
の技術的機能が検出可能な場合、デッドロックはこのよ
うな技術的機能によって解除され、デッドロックを受け
ていて、エラーがあると検出された技術的機能のエラー
が妥当化される。デッドロックの解除をシステマティッ
クに求めることは本発明の方法によって初めて可能であ
る。
クを受ける１つの技術的機能にだけ依存する技術的機能
が存在するか否かが求められる。この場合、この機能が
依存する別の機能にはエラーがなく、デッドロックを受
ける機能が依存する別の機能にもエラーはない。この種
の技術的機能が検出可能な場合、デッドロックはこのよ
うな技術的機能によって解除され、デッドロックを受け
ていて、エラーがあると検出された技術的機能のエラー
が妥当化される。デッドロックの解除をシステマティッ
クに求めることは本発明の方法によって初めて可能であ
る。
【００２８】
【実施例】図１には、本発明のエラー診断装置の重要な
要素が概略的に示されている。
要素が概略的に示されている。
【００２９】図１に示された参照符号１はエラー診断中
央制御部、２はエラー診断フロー制御部、３はエラー診
断妥当化装置である。
央制御部、２はエラー診断フロー制御部、３はエラー診
断妥当化装置である。
【００３０】エラー診断中央制御部１は中央ユニットで
あり、ここには診断機能の結果が記憶され、診断に対し
て必要なすべてのデータが管理される。エラー診断中央
制御部１は診断機能および機関機能に対するインターフ
ェースとして用いる。
あり、ここには診断機能の結果が記憶され、診断に対し
て必要なすべてのデータが管理される。エラー診断中央
制御部１は診断機能および機関機能に対するインターフ
ェースとして用いる。
【００３１】エラー診断フロー制御部２は診断機能の実
行順序と、これに関連する複数の機関機能ないしはアク
チュエータ機能を、優先原理に基づいて制御する。さら
にエラー診断フロー制御部は、マスタの故障によるマス
タ−スレーブ関係によって二次的エラーを受けている診
断が作用しないようにする。
行順序と、これに関連する複数の機関機能ないしはアク
チュエータ機能を、優先原理に基づいて制御する。さら
にエラー診断フロー制御部は、マスタの故障によるマス
タ−スレーブ関係によって二次的エラーを受けている診
断が作用しないようにする。
【００３２】エラー診断妥当化装置３はエラー通報があ
る際に、エラーがあるとして通報された機能が真のエラ
ーを示しているか、または二次的エラーを示しているか
を、これがそれぞれ該当する場合であり得るならば決定
する。エラー診断妥当化装置３はエラー診断フロー制御
部２に、妥当化のために診断機能結果が必要な場合には
照会することができる。
る際に、エラーがあるとして通報された機能が真のエラ
ーを示しているか、または二次的エラーを示しているか
を、これがそれぞれ該当する場合であり得るならば決定
する。エラー診断妥当化装置３はエラー診断フロー制御
部２に、妥当化のために診断機能結果が必要な場合には
照会することができる。
【００３３】図２は、技術的機能ＡからＺの相互依存関
係の部分マトリクス表示である。これは本発明の方法
を、ＸとＹとの間の直接的デッドロックの場合に説明す
るものである。
係の部分マトリクス表示である。これは本発明の方法
を、ＸとＹとの間の直接的デッドロックの場合に説明す
るものである。
【００３４】図２に示されたマトリクス要素の“１”
は、一方向での直接的技術依存関係を表し、“０”は直
接的技術依存関係のないことを示す。機能Ａ，Ｂ，Ｃと
Ｘ，Ｙ，Ｚに対してだけ、Ａ，Ｂ，ＣとＸ，Ｙ，Ｚとの
依存関係が完全に示されている。別の依存関係はわかり
やすくするために省略されている。
は、一方向での直接的技術依存関係を表し、“０”は直
接的技術依存関係のないことを示す。機能Ａ，Ｂ，Ｃと
Ｘ，Ｙ，Ｚに対してだけ、Ａ，Ｂ，ＣとＸ，Ｙ，Ｚとの
依存関係が完全に示されている。別の依存関係はわかり
やすくするために省略されている。
【００３５】例えば機能Ｃは、機能Ａの結果に依存して
いるが、反対に機能Ａは機能Ｃには依存していない。
いるが、反対に機能Ａは機能Ｃには依存していない。
【００３６】さらに機能Ｘは機能Ｙの結果に依存してお
り、機能Ｙも機能Ｘの結果に依存している。これは主対
角線に対して対称に“１”がプロットされることにより
示されている。従ってここでは、両方の機能がエラーを
指示するとデッドロック状況が発生することがある。
り、機能Ｙも機能Ｘの結果に依存している。これは主対
角線に対して対称に“１”がプロットされることにより
示されている。従ってここでは、両方の機能がエラーを
指示するとデッドロック状況が発生することがある。
【００３７】機能ＡとＢはデッドロックを解除できる。
なぜならＡはＹにしか依存しておらず、Ｘには依存しな
いからである。ＢはＸにしか依存せず、Ｙには依存しな
い。またＸはＢには依存しない。Ａ，Ｂ，ＸまたはＹが
別のマスタを有する場合でもこれが故障しない限りは問
題とはならない。
なぜならＡはＹにしか依存しておらず、Ｘには依存しな
いからである。ＢはＸにしか依存せず、Ｙには依存しな
い。またＸはＢには依存しない。Ａ，Ｂ，ＸまたはＹが
別のマスタを有する場合でもこれが故障しない限りは問
題とはならない。
【００３８】従ってＡでのエラーと、Ｂでのエラー無し
は、Ｙがエラーの原因であることを指示する。Ｂでのエ
ラーと、Ａでのエラー無しは、Ｘがエラーの原因である
ことを指示する。
は、Ｙがエラーの原因であることを指示する。Ｂでのエ
ラーと、Ａでのエラー無しは、Ｘがエラーの原因である
ことを指示する。
【００３９】デッドロック状況の原因となる技術的機能
の列の排他的ＯＲ結合は、機能ＡとＢのどちらがデッド
ロック解除できるかを指示する。
の列の排他的ＯＲ結合は、機能ＡとＢのどちらがデッド
ロック解除できるかを指示する。
【００４０】図３は、技術的機能ＡからＺの相互依存性
の部分マトリクス表示である。これはＡ，Ｂ，ＸとＹと
の間が間接的デッドロックである場合に本発明の方法を
説明するものである。
の部分マトリクス表示である。これはＡ，Ｂ，ＸとＹと
の間が間接的デッドロックである場合に本発明の方法を
説明するものである。
【００４１】本発明のマトリクス表示によりさらに、間
接的デッドロックの簡単な識別が可能である。このよう
な場合、すでに述べたように２つ以上の機能が次のよう
に相互に影響し合う。すなわち、一方の機能の結果が他
方の機能の結果に一方向で抱け影響し、反対方向には影
響しない。しかし、相互の影響が閉じた連鎖を形成す
る。
接的デッドロックの簡単な識別が可能である。このよう
な場合、すでに述べたように２つ以上の機能が次のよう
に相互に影響し合う。すなわち、一方の機能の結果が他
方の機能の結果に一方向で抱け影響し、反対方向には影
響しない。しかし、相互の影響が閉じた連鎖を形成す
る。
【００４２】図３によれば次の閉じた連鎖が示されてい
る。
る。
【００４３】 Ｂ −→ Ａ −→ Ｙ −→ Ｘ −→ Ｂ 図４は、図３に示された相互に依存する技術的機能Ａ，
Ｂ，Ｘ，Ｙの縮小されたマトリクスを示す。これは本発
明の方法を、Ａ，Ｂ，ＸおよびＹとの間の間接的デッド
ロックの場合に説明するためのものである。
Ｂ，Ｘ，Ｙの縮小されたマトリクスを示す。これは本発
明の方法を、Ａ，Ｂ，ＸおよびＹとの間の間接的デッド
ロックの場合に説明するためのものである。
【００４４】ここでは規則性として、この機能Ａ，Ｂ，
ＸおよびＹに縮小されたマトリクス表示が１次の独立列
ないし独立行単位ベクトルから成ることがわかる。
ＸおよびＹに縮小されたマトリクス表示が１次の独立列
ないし独立行単位ベクトルから成ることがわかる。
【００４５】この形態に縮小された少なくとも３つの機
能の各任意の結合は間接的デッドロックを含む。
能の各任意の結合は間接的デッドロックを含む。
【００４６】上記の列基準および行基準は数学的に同値
の基準により置換される。これは例えば、縮小されたマ
トリクスの非特異性または縮小されたマトリクスの非消
失行列式である。
の基準により置換される。これは例えば、縮小されたマ
トリクスの非特異性または縮小されたマトリクスの非消
失行列式である。
【００４７】可能な妥当化は、一般的デッドロックまた
は間接的デッドロックの場合、直接的デッドロックの場
合と同じように第３の機能を介して行われる。この第３
の機能は、デッドロックを受ける機能に対してマスタ−
スレーブ関係にある機能である。
は間接的デッドロックの場合、直接的デッドロックの場
合と同じように第３の機能を介して行われる。この第３
の機能は、デッドロックを受ける機能に対してマスタ−
スレーブ関係にある機能である。
【００４８】本発明により、監視する技術的機能に同時
にエラーが発生して時の依存関係を簡単にシステマチッ
クに評価することができる。さらに本発明により、存在
する妥当化手段についての完全な情報が得られる。
にエラーが発生して時の依存関係を簡単にシステマチッ
クに評価することができる。さらに本発明により、存在
する妥当化手段についての完全な情報が得られる。
【００４９】また本発明の実施例を別個のユニットとし
て説明したが、これらは実際にはマイクロコンピュータ
により適切なソフトウェアによって実行される。
て説明したが、これらは実際にはマイクロコンピュータ
により適切なソフトウェアによって実行される。
【図１】本発明のエラー診断装置の重要な要素を示す概
略図である。
略図である。
【図２】機能ＡからＺの相互依存関係を示す部分マトリ
クスである。
クスである。
【図３】機能ＡからＺの相互依存関係を示す部分マトリ
クスである。
クスである。
【図４】機能Ａ、Ｂ、Ｘ、Ｙの相互依存関係を示す縮小
された部分マトリクスである。
された部分マトリクスである。
１ エラー診断中央制御部 ２ エラー診断フロー制御部 ３ エラー診断妥当化装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホルガー ベルマン ドイツ連邦共和国 ルートヴィヒスブルク アドルフ−ゲスヴァイン−シュトラーセ ４ (72)発明者 グドルン メンラート ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト ヘ ーゲルシュトラーセ 10 (72)発明者 ディーター−アンドレアス ダムバッハ ドイツ連邦共和国 コルンタール−ミュン ヒンゲン イマヌエル−カント−シュトラ ーセ 10 (72)発明者 ユルゲン ヴォルフ ドイツ連邦共和国 カールスルーエ レヒ ツ デア アルプ 30 (72)発明者 ライナー フランク ドイツ連邦共和国 ザクセンスハイム ア ン デア シュタイゲ 36 (72)発明者 ハンス ヒルナー ドイツ連邦共和国 カールスルーエ リン トハイマー シュトラーセ 15 (72)発明者 ユルゲン シーマン ドイツ連邦共和国 マルクグレーニンゲン アイヒェンヴェーク ９ (72)発明者 ゲオルク マレブライン ドイツ連邦共和国 コルンタール−ミュン ヒンゲン ノイハルデンシュトラーセ 42 ／１
Claims (10)
- 【請求項１】 技術的機能、例えば自動車の技術的機能
を監視およびエラー識別するためのエラー診断装置にお
いて、 技術的機能がエラーを有しているか否かを監視するため
の多数の監視装置と、監視すべき機能の直接的相互依存
関係を論理JA/NEINの形でマトリクス表示の形態で記憶
するための記憶装置と、処理装置とを有し、 前記処理装置は、 ａ）監視の際にエラーが検出されると、相応する技術的
機能の妥当性をマトリクス表示を考慮して決定し、 ｂ）監視を実行するための監視装置を制御し、 ｃ）妥当性がある場合、監視の際に検出されたエラーを
妥当化する、ことを特徴とするエラー診断装置。 - 【請求項２】 処理装置は次のステップを実行するよう
に構成されている、すなわち、２つの技術的機能のマト
リクス表示が主対角線に対して対称の２つの論理ＪＡプ
ロットを有する場合、直接的デッドロックを検出する、
請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 処理装置は次のステップを実行するよう
に構成されている、すなわち、少なくとも３つの技術的
機能が存在する場合に、これらすべてを最大で３つまで
に縮小された、技術的機能の直接的依存関係のマトリク
ス表示を形成し、 縮小されたマトリクス表示の各々が線形独立論理行単位
ベクトルまたは列単位ベクトルから成るか否かを検出
し、 縮小されたマトリクス表示の各々が線形独立論理行単位
ベクトルまたは列単位ベクトルから成る場合、間接的デ
ッドロックを検出する、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 処理装置は次のステップを実行するよう
に構成されている、すなわち、縮小されたマトリクス表
示の行列式を計算する、請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 処理装置は次のステップを実行するよう
に構成されている、すなわち、デッドロックを受けてい
る１つの技術的機能にだけ依存する技術的機能が存在す
るか否かを検出し、ここで当該機能が依存する他の機能
にはエラーが無く、デッドロックを受けている機能が依
存する依存する他の機能にもエラーが無く、 この種の技術的機能が検出される場合、デッドロックの
解除をこの種の技術的機能によって行い、デッドロック
を受けていて、エラーがあると検出された技術的機能の
エラーを妥当化する、請求項２から４までのいずれか１
項記載の装置。 - 【請求項６】 技術的機能、例えば自動車の技術的機能
の監視およびエラー識別方法において、 多数の監視すべき技術的機能を設定し、 監視すべき機能の直接的相互の依存関係をマトリクス表
示の形態に論理JA/NEINの形でプロットし、 監視の際に検出されたエラーの妥当性を、マトリクス表
示を考慮して決定し、 監視装置を監視の実行のために制御し、 妥当性がある場合には、監視の際に検出されたエラーを
妥当化する、ことを特徴とするエラー診断方法。 - 【請求項７】 ２つの機能のマトリクス表示が主対角線
に対して対称のJAプロットを有している場合、直接的デ
ッドロックを検出する、請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 少なくとも３つの技術的機能が存在する
場合、すべてを最大で３つまでに縮小した、技術的機能
の直接的依存関係のマトリクス表示を形成し、 縮小されたマトリクス表示の各々が、線形独立論理行単
位ベクトルまたは列単位ベクトルから成るか否かを検出
し、 縮小されたマトリクス表示の各々が、線形独立論理行単
位ベクトルまたは列単位ベクトルから成るとき、間接的
デッドロックを検出する、請求項６または７記載の方
法。 - 【請求項９】 縮小されたマトリクス表示の行列式を計
算する、請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 デッドロックを受けている１つの技術
的機能だけに依存する技術的機能が存在するか否かを検
出し、 ここで当該技術的機能に依存する別の機能にはエラーが
無く、デッドロックを受けている機能が依存する他の機
能にもエラーが無く、 この種の技術的機能が検出可能な場合は、デッドロック
をこの種の技術的機能により解除し、デッドロックを受
けていて、エラーがあるとして検出された技術的機能の
エラーを妥当化する、請求項７〜９までのいずれか１項
記載の記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19723079.2 | 1997-06-02 | ||
| DE19723079A DE19723079C1 (de) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | Fehlerdiagnosevorrichtung und -verfahren |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1114506A true JPH1114506A (ja) | 1999-01-22 |
| JP4124514B2 JP4124514B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=7831180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15317698A Expired - Fee Related JP4124514B2 (ja) | 1997-06-02 | 1998-06-02 | エラー診断装置およびエラー診断方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6195763B1 (ja) |
| JP (1) | JP4124514B2 (ja) |
| DE (1) | DE19723079C1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694314B1 (en) | 1998-12-18 | 2004-02-17 | Motive Communications, Inc. | Technical support chain automation with guided self-help capability via a system-supplied search string |
| US6615240B1 (en) | 1998-12-18 | 2003-09-02 | Motive Communications, Inc. | Technical support chain automation with guided self-help capability and option to escalate to live help |
| US6477531B1 (en) | 1998-12-18 | 2002-11-05 | Motive Communications, Inc. | Technical support chain automation with guided self-help capability using active content |
| US6542898B1 (en) | 1999-05-12 | 2003-04-01 | Motive Communications, Inc. | Technical support chain automation with guided self-help capability using active content developed for specific audiences |
| DE19941440B4 (de) * | 1999-08-31 | 2006-10-19 | Siemens Ag | Verfahren zum gesteuerten Betrieb einer Vorrichtung |
| DE19959140B4 (de) * | 1999-12-08 | 2008-04-30 | Volkswagen Ag | Fehlerdiagnosesystem für Kraftfahrzeuge |
| US6658598B1 (en) * | 2000-02-17 | 2003-12-02 | Motive Communications, Inc. | Technical support chain automation with guided self-help capability using active content assertions |
| DE10024211B4 (de) * | 2000-05-17 | 2010-05-12 | Volkswagen Ag | Diagnoseverfahren für den Zustand eines Kraftfahrzeuges |
| US7895350B1 (en) | 2001-07-05 | 2011-02-22 | Motive, Inc. | N-way data stream splitter |
| US7093168B2 (en) * | 2002-01-22 | 2006-08-15 | Honeywell International, Inc. | Signal validation and arbitration system and method |
| US7003530B2 (en) * | 2002-03-22 | 2006-02-21 | General Motors Corporation | Algorithm for selecting audio content |
| US7350112B2 (en) * | 2003-06-16 | 2008-03-25 | International Business Machines Corporation | Automated diagnostic service |
| US7260744B2 (en) | 2003-10-21 | 2007-08-21 | Sap Aktiengesellschaft | Computer system diagnosis with user-developed procedure |
| US7263634B2 (en) * | 2003-10-21 | 2007-08-28 | Sap Aktiengesellschaft | Failures of computer system diagnostic procedures addressed in specified order |
| US7260750B2 (en) * | 2003-10-22 | 2007-08-21 | Sap Aktiengesellschaft | Computer system diagnostic procedures performed in specified order |
| US20050174217A1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Basir Otman A. | Recording and reporting of driving characteristics |
| DE102004048711B4 (de) | 2004-10-06 | 2006-09-14 | Siemens Ag | Radialkolbenpumpe mit Rollenstößel |
| EP1957992B1 (en) | 2005-12-06 | 2011-05-25 | Harman International Industries, Incorporated | Diagnostic system for power converter |
| US20080188972A1 (en) * | 2006-10-11 | 2008-08-07 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Method and System for Detecting Faults in a Process Plant |
| DE102007032066B3 (de) * | 2007-07-10 | 2009-01-02 | Continental Automotive Gmbh | Betriebsverfahren für eine Einspritzanlage |
| DE102009046282A1 (de) | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Ermittlung verklemmungskritischer Beziehungen zwischen Komponenten eines Fahrzeugsystems |
| DE102010008471A1 (de) | 2010-02-18 | 2011-08-18 | IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr, 10587 | Verfahren zur Fehlerverwaltung |
| DE102015200090B4 (de) | 2015-01-07 | 2021-09-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Sekundärluftsystem und Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit des Sekundärluftsystems |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3784801A (en) * | 1972-07-12 | 1974-01-08 | Gte Automatic Electric Lab Inc | Data handling system error and fault detecting and discriminating maintenance arrangement |
| US4395767A (en) * | 1981-04-20 | 1983-07-26 | Control Data Corporation | Interconnect fault detector for LSI logic chips |
| US4517639A (en) * | 1982-05-13 | 1985-05-14 | The Boeing Company | Fault scoring and selection circuit and method for redundant system |
| US4554661A (en) * | 1983-10-31 | 1985-11-19 | Burroughs Corporation | Generalized fault reporting system |
| US4835459A (en) * | 1986-05-16 | 1989-05-30 | Hughes Aircraft Company | Automatic fault insertion system (AFIS) |
| US5293323A (en) * | 1991-10-24 | 1994-03-08 | General Electric Company | Method for fault diagnosis by assessment of confidence measure |
| US5666481A (en) * | 1993-02-26 | 1997-09-09 | Cabletron Systems, Inc. | Method and apparatus for resolving faults in communications networks |
| US5671141A (en) * | 1993-04-05 | 1997-09-23 | Ford Global Technologies, Inc. | Computer program architecture for onboard vehicle diagnostic system |
| US5465321A (en) * | 1993-04-07 | 1995-11-07 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Hidden markov models for fault detection in dynamic systems |
| JPH07307771A (ja) * | 1994-05-12 | 1995-11-21 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | プロトコルの論理検証方法 |
| US5528516A (en) * | 1994-05-25 | 1996-06-18 | System Management Arts, Inc. | Apparatus and method for event correlation and problem reporting |
| US5586130A (en) * | 1994-10-03 | 1996-12-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for detecting fault conditions in a vehicle data recording device to detect tampering or unauthorized access |
| DE19509558A1 (de) * | 1995-03-16 | 1996-09-19 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zur fehlertoleranten Kommunikation unter hohen Echtzeitbedingungen |
| DE19523483C2 (de) * | 1995-06-28 | 1998-10-22 | Daimler Benz Ag | Rechnergestützte Fehlerdiagnoseeinrichtung für ein komplexes technisches System |
| US6000040A (en) * | 1996-10-29 | 1999-12-07 | Compaq Computer Corporation | Method and apparatus for diagnosing fault states in a computer system |
| US5937366A (en) * | 1997-04-07 | 1999-08-10 | Northrop Grumman Corporation | Smart B-I-T (Built-In-Test) |
| US5974114A (en) * | 1997-09-25 | 1999-10-26 | At&T Corp | Method and apparatus for fault tolerant call processing |
-
1997
- 1997-06-02 DE DE19723079A patent/DE19723079C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-01 US US09/088,612 patent/US6195763B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-02 JP JP15317698A patent/JP4124514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6195763B1 (en) | 2001-02-27 |
| DE19723079C1 (de) | 1998-11-19 |
| JP4124514B2 (ja) | 2008-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1114506A (ja) | エラー診断装置およびエラー診断方法 | |
| JP4763109B2 (ja) | システムに対する制御装置および制御装置の駆動方法 | |
| JP5967059B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| EP3379218B1 (en) | Method for providing a diagnostic on a combined humidity and temperature sensor | |
| KR20110059420A (ko) | 차량용 전자 제어 장치의 진단 장치 및 방법 | |
| JP5423473B2 (ja) | フォールトトレラント装置、その制御モジュール、プログラム | |
| JP2009151420A (ja) | ソフトウェア動作監視装置、プログラム | |
| JP5057911B2 (ja) | マルチプロセッサシステム | |
| KR101924438B1 (ko) | 차량 생산라인 상에서 다수의 전자부품을 조립하는 방법 | |
| JP2000146765A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| JP2000259444A (ja) | データ処理装置及びその試験方法 | |
| JP2009282849A (ja) | マイクロコンピュータ | |
| CN116700224B (zh) | 车辆的功能安全机制故障的检测方法及装置 | |
| JP4664367B2 (ja) | 機能モジュールの管理システムを動作させる方法 | |
| JPH1115661A (ja) | Ｃｐｕの自己診断方法 | |
| JP2012059127A (ja) | 情報処理装置、ウォッチドッグタイマ、異常検出方法 | |
| JP2002047998A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP3777482B2 (ja) | 自動車電装品の故障箇所診断方法及び故障箇所診断機能付きメータセット | |
| JP6716429B2 (ja) | 電子制御装置及びその診断方法 | |
| JPS592585Y2 (ja) | デ−タ処理装置 | |
| JP2000065692A (ja) | メモリの故障診断装置 | |
| JPH0662114A (ja) | プロセッサ間診断処理方式 | |
| CN120481964A (zh) | 电子机械制动控制方法、系统、设备及可读存储介质 | |
| JPH076103A (ja) | 入出力チャネルの障害処理システム | |
| JP2018163539A (ja) | 自己診断方法および自己診断プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050601 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080403 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080502 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |