JPH11146264A - 撮像装置、撮像方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

撮像装置、撮像方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

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JPH11146264A
JPH11146264A JP9308693A JP30869397A JPH11146264A JP H11146264 A JPH11146264 A JP H11146264A JP 9308693 A JP9308693 A JP 9308693A JP 30869397 A JP30869397 A JP 30869397A JP H11146264 A JPH11146264 A JP H11146264A
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JP
Japan
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imaging
color temperature
illuminance
circuit
set value
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JP9308693A
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Yuji Tsuda
裕司 津田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像画面上部に青空が入った場合に生じる画
面下部の黒つぶれを低減する。 【解決手段】 カメラ信号処理回路6は、CCD3から
の画像信号から輝度、色差信号24、22、23を作
り、分割処理回路25及び画像認識回路26は、上記各
信号22〜24とアイリスエンコーダ14からの信号2
9による被写体照度と基準値生成回路28からの基準値
とによって画面上部の青空の有無を検出し、青空が有っ
たときはAEレベル設定回路30のAEレベルを通常レ
ベルより明るくなるように変更し、AE制御部31A
は、このAEレベルに基づいてアイリス2及びAGC回
路5を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置、撮像方
法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特
に露出制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図6は従来のビデオカメラなどの撮像装
置において露出制御を自動的に行う露出制御部の構成を
示す。図6において、1は撮影レンズ、2は入射光量を
調節するアイリス、3は撮影レンズ1によりその撮像面
に結像され且つアイリス2によって光量を調節された画
像を光電変換して撮像信号に変換するCCD等の撮像素
子、4は撮像素子3の蓄積電化のノイズを低減する2重
相関サンプリング回路(CDS回路)、5は撮像信号の
ゲインを調節するAGC回路、6はAGC回路5より出
力された撮像信号に所定の信号処理を施して規格化され
た映像信号に変換するカメラ信号処理回路である。
【0003】7は図7に示したような撮像画面上を複数
領域1、2、3に分割し、任意の領域に相当する画像信
号を抽出すべくAGC回路5より出力された信号にゲー
トをかけるゲート回路、8はゲート回路7によって選択
された撮像画面上の指定領域内に相当する撮像信号を積
分してその平均光量を求める積分器、9は積分器8より
出力された信号を後述するシステムコントロール回路1
7によって処理可能なデジタル信号に変換するA/D変
換器である。
【0004】10は撮像素子3の蓄積動作、読み出し動
作、リセット動作を制御するCCD駆動回路、11はア
イリス2を駆動するアイリスモータ、12はアイリスモ
ータ11を駆動するアイリス駆動回路、13はシステム
コントロール回路17より出力されたデジタルのアイリ
ス制御信号をアナログ信号に変換するD/A変換器、1
4はアイリスの開口量、即ち絞り値を検出するホール素
子等で構成されたアイリスエンコーダ、15はアイリス
エンコーダ14の出力をシステムコントロール回路17
によって処理可能なデジタル信号に変換するA/D変換
器、16はシステムコントロール回路17より出力され
たデジタルのAGC制御信号をアナログ制御信号に変換
して、AGC回路5に供給するD/A変換器、17は本
従来例の自動露出制御を制御するシステムコントロール
回路で、AE制御部17Aを有する。18は露出制御を
行う際の所定のレベルを決定するAE_REF(リファ
レンス)である。
【0005】次に動作について説明する。撮影レンズ1
からの光学像がアイリス2を介し撮像素子3によって光
電変換され、CDS回路4及びAGC回路5を経て画像
信号となり、カメラ信号処理回路6に送られる。露出を
制御するための信号は、AGC回路5より出力された輝
度信号をゲート回路7によりゲートをかけ、積分器8で
積分し、その積分出力はA/D変換器9を経て、システ
ムコントロール回路17に取り込まれる。AEを制御部
17Aは、積分出力のレベルがAE_REF18で定め
られた所定の範囲内に入るようにアイリス駆動回路12
を制御し、アイリスモータ11へ出力する駆動電流を制
御することにより、アイリス2の開口量を制御する。こ
のようなアイリス制御の閉ループにより自動露出制御が
行われている。
【0006】一方、AGC回路5による露出制御系が構
成されており、これは上記アイリス2による露出制御系
と同様に、システムコントロール回路17に取り込まれ
たレベルが、AE_REF18で定められた所定の範囲
内に入るように、AGC回路5のゲインのレベルを制御
することによる閉ループにより自動露出制御が行われて
いる。
【0007】次に上記ゲート回路7について図7を用い
て説明する。図7は中央重点平均測光を行うときのゲー
ト枠を図示したものである。中央重点平均測光とは、中
央の領域1に一番大きな重み付けを行い、次に領域2に
2番目の重み付けを行い、次に領域3に重み付けを行う
というもので、これは撮影者が撮影するときに被写体を
中央部に位置させるであろうという思想のもとに考え出
された測光方式である。
【0008】ここで、測光比率(重み付けの比率)の例
を示すと、領域1の比率:領域2の比率:領域3の比率
=10:5:2というようになる。特に、画面上部の領
域3について重み付けが一番小さい理由は、屋外での撮
影時に画面上部は青空が入ってきやすく、もし青空が入
ってきたときに青空の輝度が非常に高いという理由から
画面全体が暗くなってしまうのを防ぐためである。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例で説明した中央重点平均測光を用いた自動露出制御
方式では、画面上部に撮像された被写体をメインに撮像
したいときに、画面上部は測光比率が低いため、画面上
部に位置する被写体が適正露出にならないという問題点
があった。
【0010】本発明の目的は、上記問題点に着目し、中
央重点平均測光のみにたよる露出制御を行うのではな
く、特に画像認識を行い、屋外で晴天時に青空が含まれ
ているかどうかを検出し、その検出結果を有効に活用し
最適な露出制御を行うことができるようにすることであ
る。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明による撮像装置に
おいては、被写体を撮像し画像信号を出力する撮像手段
と、上記撮像手段の上記被写体に対する露出を設定値に
制御する露出制御手段と、上記撮像手段の撮像画面の所
定部分と対応する画像信号から色温度を検出する色温度
検出手段と、上記検出された色温度に応じて上記露出制
御のための上記設定値を変更する変更手段とを設けてい
る。
【0012】本発明による撮像方法においては、撮像手
段により被写体を撮像し画像信号を出力する撮像手順
と、上記撮像手段の上記被写体に対する露出を設定値に
制御する露出制御手順と、上記撮像手段の撮像画面の所
定部分と対応する画像信号から色温度を検出する色温度
検出手順と、上記検出された色温度に応じて上記露出制
御のための上記設定値を変更する変更手順とを設けてい
る。
【0013】本発明によるコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体においては、撮像手段により被写体を撮像し画
像信号を出力する撮像処理と、上記撮像手段の上記被写
体に対する露出を設定値に制御する露出制御処理と、上
記撮像手段の撮像画面の所定部分と対応する画像信号か
ら色温度を検出する色温度検出処理と、上記検出された
色温度に応じて上記露出制御のための上記設定値を変更
する変更処理とを実行するためのプログラムを記憶して
いる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。本発明の実施の形態は、画像認識を行
い、画面上部に青空が入っているか否かを検出して、青
空が入っている場合はAEレベルの設定値を露出が通常
時に比べて多少明るめになるように変更することによ
り、黒つぶれの無い良好な画を得ることができるように
したものである。
【0015】図1は本発明の第1の実施の形態を示すブ
ロック図である。図中1〜16は図6の従来例で説明し
たものと同じであり、重複する説明は省略する。図1に
おいて、20はAGC回路5から出力された映像信号を
輝度信号と色度信号に変換する輝度色度信号生成回路、
21は輝度色度信号生成回路20から出力されたR信号
とB信号と輝度信号の低減成分YLとから(R−Y)、
(B−Y)の色差信号を生成する色差信号生成回路、2
2は色差信号(B−Y)、23は色差信号(R−Y)、
24は輝度信号YH、25は輝度信号YH24と色差信
号(R−Y)23と(B−Y)22とから画面上部の領
域の色差信号(R−Y)、(B−Y)、輝度信号YLを
得る分割処理回路(1)、26は分割処理回路(1)2
5で定められた領域内に青空を含むかどうかを検出する
画像認識回路(1)、27は画像認識回路(1)26か
らの青空が(入っている/入っていない)を示す検出信
号である。
【0016】28は画像認識回路(1)26で使われる
輝度信号と色差信号の3種類のスレッショルドレベルを
規定する基準値生成回路、29はアイリスエンコーダ1
4からのアイリスの開口量を把握するためのアイリスエ
ンコーダ出力、30は画像認識回路(1)26からの検
出信号27に応じてAEレベル設定を行うAEレベル設
定回路、31は本発明によるシステムの自動露出制御を
実現するシステムコントロール回路であり、AE制御部
31Aを有する。
【0017】次に動作について説明する。AGC回路5
から出力された映像信号は、カメラ信号処理回路6内の
輝度色度信号生成回路20に入力される。輝度色度信号
生成回路20では、輝度信号の高周波成分YH、輝度信
号の低周波成分YL及び赤色信号、青色信号が生成さ
れ、それぞれ色信号R、Bとして出力され、上記輝度信
号YLとともに色差信号生成回路21に入力され、色差
信号(R−Y)23、(B−Y)22が生成される。こ
の輝度信号YH24、色差信号(R−Y)23、(B−
Y)22は分割処理回路(1)25に送られて、図2に
示すような、撮像画面上部に予め定められた領域3A内
の(R−Y)、(B−Y)、YHの積分値が生成され
る。
【0018】次に画像認識回路(1)26に分割処理回
路(1)25から出力された輝度信号YH24、色差信
号(R−Y)23、(B−Y)22の積分値が入力さ
れ、それぞれ基準値生成回路28からのスレッショルド
レベルと比較される。一方、画像認識回路(1)26に
は、アイリスエンコーダ14から出力されたアイリスエ
ンコーダ出力信号29が入力されて、被写体の照度を把
握することが可能となっている。
【0019】そして、画像認識回路(1)26で分割処
理回路(1)25により定められた領域に青空が含まれ
ているか否かを判定し、その判定に応じた検出信号27
がAEレベル回路30に入力され、青空が含まれている
場合は、AEレベルを少し明るめに設定して画面下部の
黒つぶれを防ぐようにしている。
【0020】ここで、上記画像認識回路26における青
空を含んでいるか否かを判断するためのアルゴリズムを
簡単に説明する。一般に屋外の太陽光では被写体の照度
は比較的高い数値を示し、被写体の色温度は比較的高
い。逆に屋内の人工照明では被写体の照度は低く、色温
度は比較的低い場合が多い。このことから被写体の照度
に応じてその被写体の色温度をある程度特定することが
できる。
【0021】従って、被写体の照度を把握すると共に、
基準値生成回路28によりそれぞれ晴天時の青空に相当
する各スレッショルドレベルを規定することによって、
画面上部に予め定められた領域3A内の色差データ(R
−Y)、(B−Y)の積分値が青く、かつ被写体の照度
が高い場合には、その部分は青空であると判断できる。
【0022】図3は本発明の第2の実施の形態を示すブ
ロック図であり、1〜16及び20〜24、28、2
9、31は図1で説明したものと同じである。図3にお
いて、32は図4に示すような画面上部の領域3Aを複
数分割し、それら1つ1つの領域に対する色差信号(R
−Y)、(B−Y)、輝度信号YLの積分値を得る分割
処理回路(2)、33は分割処理回路(2)32で生成
された上記1つ1つの領域が青空を含むか否かを検出し
て、複数分割した領域の中で青空を含む領域の個数を認
識する画像認識回路(2)、34は画像認識回路(2)
33から青空が入っている領域の個数を出力する個数検
出信号、35は個数検出信号34に応じてAEレベル設
定を複数段階に調節するAEレベル調節回路である。
【0023】次に動作について説明する。AGC回路5
から出力された映像信号は輝度色度信号生成回路20に
入力され、図1の場合と同様にして、輝度信号の高周波
成分YH、輝度信号の低周波成分YL及び色信号R、色
信号Bが生成され、さらに色差信号生成回路21により
色差信号(R−Y)、(B−Y)が生成される。次に上
記輝度信号YH24、色差信号(R−Y)23、(B−
Y)22は分割処理回路(2)32に送られて、図4に
示すような画面上部の領域3Aを複数に分割して、それ
らの1つ1つの領域に対して(R−Y)、(B−Y)、
YLの積分値が生成される。
【0024】次に画像認識回路(2)33に分割処理回
路(2)32から出力された輝度信号YH、色差信号
(R−Y)、(B−Y)の積分値が入力され、それぞれ
基準値生成回路28によるスレッショルドレベルと比較
される。一方、画像認識回路(2)33は、アイリスエ
ンコーダ14から出力されたアイリスエンコーダ出力信
号29に基づいてて被写体の照度を把握している。
【0025】そして、画像認識回路(2)33は画像中
に青空を含んでいる領域の個数を検出し、その情報は個
数検出信号34としてAEレベル調節回路35に入力さ
れる。AEレベル調節回路35では、図5に示すように
青空が含まれる領域の個数に応じてAEレベルを調節す
ることにより、画面下部の黒つぶれを防ぐことができ
る。
【0026】尚、図1、図3の各機能回路部分は、ハー
ド的に構成してもよく、また、CPUやメモリ等から成
るマイクロコンピュータシステムに構成してもよい。マ
イクロコンピュータシステムに構成する場合、上記メモ
リは本発明による記憶媒体を構成する。この記憶媒体に
は、前述した動作に必要な処理を実行するためのプログ
ラムが記憶される。また、この記憶媒体としては、RO
M、RAM等の半導体メモリや、光ディスク、光磁気デ
ィスク、磁気媒体等を用いてよく、これらをCD−RO
M、フロッピィディスク、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード等として用いてよい。
【0027】また、第1、第2の実施の形態では、画面
上部の青空の有無に応じてAEレベルを変更する場合に
ついて説明したが、この外に、例えば夕焼けを撮影する
場合などでは、画面上部の赤色の多少に応じてAEレベ
ルを変更してもよく、その他、例えば監視装置等におい
て、画面上の所定部分に所定の色が現われているか否か
を判断してAEレベルを変更するようにしてもよい。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1、7、9
の発明によれば、画面上の所定部分における被写体の色
に応じて画面全体の露出を適切に制御することができ
る。
【0029】また、請求項2、8、10の発明によれ
ば、被写体の色と明るさに応じて露出を適切に制御する
ことができる。
【0030】さらに請求項3の発明によれば、晴天時の
青空を含んだ被写体を撮影した場合においても最適な露
出制御を行うことができるので、屋外晴天時の露出制御
の精度を向上することができる。
【0031】また、請求項4、5の発明によれば、光量
制御あるいはAGC制御を適切に行うことができる。ま
た、請求項6の発明によれば、所定の色の被写体が占め
る割合により設定値を微少に調節できるため、請求項
1、7、9の発明よりも更に最適な露出制御を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
【図2】第1の実施の形態による画像認識を説明する概
念的な構成図である。
【図3】本発明の第2の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
【図4】第2の実施の形態による画像認識を説明する概
念的な構成図である。
【図5】第2の実施の形態により青空検出が行われた領
域の個数とAEレベルとの関係を示す特性図である。
【図6】従来の露出制御部の構成を示すブロック図であ
る。
【図7】中央重点平均測光を示す構成図である。
【符号の説明】
2 アイリス 3 撮像素子 4 CDS(二重相関サンプリング回路) 5 AGC回路 6 カメラ信号処理回路 7 ゲート回路 8 積分器 9 A/D変換器 10 CCD駆動回路 11 アイリスモータ 12 アイリス駆動回路 13 D/A変換器 14 アイリスエンコーダ 15 A/D変換器 16 D/A変換器 20 輝度色度信号生成回路 21 色差信号生成回路 22 色差信号(B−Y) 23 色差信号(R−Y) 24 輝度信号YH 25 分割処理回路(1) 26 画像認識回路(1) 27 青空検出回路 28 基準値生成回路 29 アイリスエンコーダ出力値 30 AEレベル設定回路 31 システムコントロール回路 32 分割処理回路(2) 33 画像認識回路(2) 34 青空個数検出信号 35 AEレベル調節回路

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被写体を撮像し画像信号を出力する撮像
    手段と、 上記撮像手段の上記被写体に対する露出を設定値に制御
    する露出制御手段と、 上記撮像手段の撮像画面の所定部分と対応する画像信号
    から色温度を検出する色温度検出手段と、 上記検出された色温度に応じて上記露出制御のための上
    記設定値を変更する変更手段とを備えた撮像装置。
  2. 【請求項2】 上記被写体の照度を検出する照度検出手
    段を設け、上記変更手段は、上記検出された色温度と照
    度とに基づいて上記設定値を変更することを特徴とする
    請求項1記載の撮像装置。
  3. 【請求項3】 上記変更手段は、上記色温度と照度とに
    基づいて上記撮像画面の上部に青空が入っていると判定
    したとき、上記露出が標準より多くなるように上記設定
    値を変更することを特徴とする請求項2記載の撮像装
    置。
  4. 【請求項4】 上記露出制御手段は、上記被写体から上
    記撮像手段への光量を設定値に制御する光量制御系を含
    むことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
  5. 【請求項5】 上記露出制御手段は、上記画像信号のレ
    ベルを設定値に制御する画像信号レベル制御系を含むこ
    とを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
  6. 【請求項6】 上記変更手段は、上記撮像画面の上記所
    定部分における所定の色温度を有する部分の割合に応じ
    て上記設定値を変更することを特徴とする請求項1記載
    の撮像装置。
  7. 【請求項7】 撮像手段により被写体を撮像し画像信号
    を出力する撮像手順と、 上記撮像手段の上記被写体に対する露出を設定値に制御
    する露出制御手順と、上記撮像手段の撮像画面の所定部
    分と対応する画像信号から色温度を検出する色温度検出
    手順と、 上記検出された色温度に応じて上記露出制御のための上
    記設定値を変更する変更手順とを備えた撮像方法。
  8. 【請求項8】 上記被写体の照度を検出する照度検出手
    順を設け、上記変更手順により上記検出された色温度と
    照度とに基づいて上記設定値を変更することを特徴とす
    る請求項7記載の撮像方法。
  9. 【請求項9】 撮像手段により被写体を撮像し画像信号
    を出力する撮像処理と、 上記撮像手段の上記被写体に対する露出を設定値に制御
    する露出制御処理と、 上記撮像手段の撮像画面の所定部分と対応する画像信号
    から色温度を検出する色温度検出処理と、 上記検出された色温度に応じて上記露出制御のための上
    記設定値を変更する変更処理とを実行するためのプログ
    ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
  10. 【請求項10】 上記被写体の照度を検出する照度検出
    処理を実行するためのプログラムを記憶し、上記変更処
    理において上記検出された色温度と照度とに基づいて上
    記設定値を変更することを特徴とする請求項9記載のコ
    ンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
JP9308693A 1997-11-11 1997-11-11 撮像装置、撮像方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 Pending JPH11146264A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003018456A (ja) * 2001-06-29 2003-01-17 Canon Inc 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
KR20100073769A (ko) * 2008-12-23 2010-07-01 삼성전자주식회사 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법

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