JPH11146505A - 電動車両用バッテリの充電制御装置 - Google Patents
電動車両用バッテリの充電制御装置Info
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- JPH11146505A JPH11146505A JP9306005A JP30600597A JPH11146505A JP H11146505 A JPH11146505 A JP H11146505A JP 9306005 A JP9306005 A JP 9306005A JP 30600597 A JP30600597 A JP 30600597A JP H11146505 A JPH11146505 A JP H11146505A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/66—Arrangements of batteries
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 充電開始指示から走行予定時刻までの時間が
少ない場合でも満充電に近づけることができ、またメモ
リ効果を抑制できる電動車両用バッテリの充電制御装置
を提供する。 【解決手段】 バッテリ１０の残存容量と予め設定され
た基準充電電流値とから必要充電時間を求める必要充電
時間演算手段５１と、現在時刻と走行予定時刻とから最
大制御可能時間を求める最大制御可能時間演算手段５２
と、該最大制御可能時間が上記必要充電時間より短いと
きには充電電流値を予め設定された許容最大電流値の範
囲内で増加させる充電電流値制御手段５３とを備えたこ
とを特徴とする。
少ない場合でも満充電に近づけることができ、またメモ
リ効果を抑制できる電動車両用バッテリの充電制御装置
を提供する。 【解決手段】 バッテリ１０の残存容量と予め設定され
た基準充電電流値とから必要充電時間を求める必要充電
時間演算手段５１と、現在時刻と走行予定時刻とから最
大制御可能時間を求める最大制御可能時間演算手段５２
と、該最大制御可能時間が上記必要充電時間より短いと
きには充電電流値を予め設定された許容最大電流値の範
囲内で増加させる充電電流値制御手段５３とを備えたこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動スクータのよ
うな電動車両において駆動モータの電源となるバッテリ
の充電を制御するための装置に関する。
うな電動車両において駆動モータの電源となるバッテリ
の充電を制御するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車両のバッテリは、鉛，Ｎｉ−Ｃ
ｄ，Ｎｉ−ＭＨ，に代表される二次電池からなり、放電
の進行に伴って充電装置により繰り返し充電して使用さ
れる。この種のバッテリの充電においては、充電終了か
ら走行開始まであまり長時間放置すると自己放電する問
題がある。従って、走行予定時刻直前に充電が終了する
のが望ましい。
ｄ，Ｎｉ−ＭＨ，に代表される二次電池からなり、放電
の進行に伴って充電装置により繰り返し充電して使用さ
れる。この種のバッテリの充電においては、充電終了か
ら走行開始まであまり長時間放置すると自己放電する問
題がある。従って、走行予定時刻直前に充電が終了する
のが望ましい。
【０００３】そこで充電終了から乗車までの長時間放置
による自己放電を防止できるようにした従来の充電制御
装置として、例えば特開平８−２１４４１２号に記載さ
れたものがあり、これは、ユーザにより充電開始指示キ
ーがオン操作された時点での放電量と予め設定された充
電電流値とに基づいて必要充電時間を求め、該必要充電
時間と走行予定時刻とに基づいて走行予定時刻に充電が
終了するように充電開始時刻を求め、該充電開始時刻か
ら上記充電電流値で充電を開始するように構成されてい
る。
による自己放電を防止できるようにした従来の充電制御
装置として、例えば特開平８−２１４４１２号に記載さ
れたものがあり、これは、ユーザにより充電開始指示キ
ーがオン操作された時点での放電量と予め設定された充
電電流値とに基づいて必要充電時間を求め、該必要充電
時間と走行予定時刻とに基づいて走行予定時刻に充電が
終了するように充電開始時刻を求め、該充電開始時刻か
ら上記充電電流値で充電を開始するように構成されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記電動車
両用バッテリの充電は比較的長時間を要するのが一般的
であり、上記従来の充電制御装置では、上記充電開始指
示キーのオン操作から走行予定時刻までの時間が少ない
場合にはバッテリを満充電することができない、という
問題が生じる。
両用バッテリの充電は比較的長時間を要するのが一般的
であり、上記従来の充電制御装置では、上記充電開始指
示キーのオン操作から走行予定時刻までの時間が少ない
場合にはバッテリを満充電することができない、という
問題が生じる。
【０００５】また、上記従来装置では、ユーザの充電開
始指示があった場合は、バッテリの残存容量の如何にか
かわらず常に充電が行われるので、浅い充放電の繰り返
しによりバッテリ電圧，容量が低下してしまういわゆる
メモリ効果が発生する可能性があり、航続距離の減少に
つながる問題がある。
始指示があった場合は、バッテリの残存容量の如何にか
かわらず常に充電が行われるので、浅い充放電の繰り返
しによりバッテリ電圧，容量が低下してしまういわゆる
メモリ効果が発生する可能性があり、航続距離の減少に
つながる問題がある。
【０００６】本発明は、上記従来装置の問題点に鑑みて
なされたもので、充電開始指示から走行予定時刻までの
時間が少ない場合でも満充電に近づけることができ、ま
たメモリ効果を抑制できる電動車両用バッテリの充電制
御装置を提供することを課題としている。
なされたもので、充電開始指示から走行予定時刻までの
時間が少ない場合でも満充電に近づけることができ、ま
たメモリ効果を抑制できる電動車両用バッテリの充電制
御装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図７
に示すように、バッテリ１０の残存容量と予め設定され
た基準充電電流値とから必要充電時間を求める必要充電
時間演算手段５１と、現在時刻と走行予定時刻とから最
大制御可能時間を求める最大制御可能時間演算手段５２
と、該最大制御可能時間が上記必要充電時間より短いと
きには充電電流値を予め設定された許容最大電流値の範
囲内で増加させる充電電流値制御手段５３とを備えたこ
とを特徴とする電動車両用バッテリの充電制御装置であ
る。
に示すように、バッテリ１０の残存容量と予め設定され
た基準充電電流値とから必要充電時間を求める必要充電
時間演算手段５１と、現在時刻と走行予定時刻とから最
大制御可能時間を求める最大制御可能時間演算手段５２
と、該最大制御可能時間が上記必要充電時間より短いと
きには充電電流値を予め設定された許容最大電流値の範
囲内で増加させる充電電流値制御手段５３とを備えたこ
とを特徴とする電動車両用バッテリの充電制御装置であ
る。
【０００８】請求項２の発明は、図８に示すように、バ
ッテリ１０の充電時の放電深度，充電回数を含む充放電
履歴情報を蓄積する充放電履歴蓄積手段６１と、該蓄積
された充放電履歴情報に基づいてリフレッシュ放電の要
否を判断するリフレッシュ要否判断手段６２と、リフレ
ッシュが必要と判断されたときリフレッシュ放電を行う
リフレッシュ実行手段６３とを備えたことを特徴とする
電動車両用バッテリの充電制御装置である。
ッテリ１０の充電時の放電深度，充電回数を含む充放電
履歴情報を蓄積する充放電履歴蓄積手段６１と、該蓄積
された充放電履歴情報に基づいてリフレッシュ放電の要
否を判断するリフレッシュ要否判断手段６２と、リフレ
ッシュが必要と判断されたときリフレッシュ放電を行う
リフレッシュ実行手段６３とを備えたことを特徴とする
電動車両用バッテリの充電制御装置である。
【０００９】請求項３の発明は、請求項２において、上
記リフレッシュ要否判断手段６２は、上記放電深度が浅
いほど少ない充電回数毎にリフレッシュ放電が必要と判
断することを特徴としている。
記リフレッシュ要否判断手段６２は、上記放電深度が浅
いほど少ない充電回数毎にリフレッシュ放電が必要と判
断することを特徴としている。
【００１０】請求項４の発明は、請求項２又は３におい
て、リフレッシュが必要と判断されたとき、バッテリの
残存容量とリフレッシュ放電電流値とからリフレッシュ
放電に要するリフレッシュ時間を求めるリフレッシュ時
間演算手段６４と、リフレッシュ放電終了状態から許容
最大電流値で充電満了するまでに要する最短充電時間を
求める最短充電時間演算手段６５と、現在時刻と走行予
定時刻とから最大制御可能時間を求める最大制御可能時
間演算手段６６と、上記リフレッシュ時間と上記最短充
電時間との和であるリフレッシュ後必要充電時間が上記
最大制御可能時間より短いときにのみ上記リフレッシュ
放電の実行を指示するリフレッシュ実行判断手段６７と
を備えことを特徴としている。
て、リフレッシュが必要と判断されたとき、バッテリの
残存容量とリフレッシュ放電電流値とからリフレッシュ
放電に要するリフレッシュ時間を求めるリフレッシュ時
間演算手段６４と、リフレッシュ放電終了状態から許容
最大電流値で充電満了するまでに要する最短充電時間を
求める最短充電時間演算手段６５と、現在時刻と走行予
定時刻とから最大制御可能時間を求める最大制御可能時
間演算手段６６と、上記リフレッシュ時間と上記最短充
電時間との和であるリフレッシュ後必要充電時間が上記
最大制御可能時間より短いときにのみ上記リフレッシュ
放電の実行を指示するリフレッシュ実行判断手段６７と
を備えことを特徴としている。
【００１１】ここで本発明における「最大制御可能時
間」とはバッテリの充電及び必要に応じてリフレッシュ
放電を行うために利用し得る最大時間の意味であり、一
般的には現在時刻から走行開始予定時刻までを意味す
る。
間」とはバッテリの充電及び必要に応じてリフレッシュ
放電を行うために利用し得る最大時間の意味であり、一
般的には現在時刻から走行開始予定時刻までを意味す
る。
【００１２】
【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、バッテリ
の残存容量と基準充電電流値とからから求めた必要充電
時間が、現在時刻と走行予定時刻とから求めた最大制御
可能時間より短いときには、充電電流値を予め設定され
た許容最大電流値の範囲内で増加するようにしたので、
充電電流値が増加された分だけ充電量が増加し、現在時
刻から走行予定時刻までの時間が少ない場合でも、バッ
テリの劣化を招くことなく満充電でき、あるいは満充電
に近い状態まで充電できる。
の残存容量と基準充電電流値とからから求めた必要充電
時間が、現在時刻と走行予定時刻とから求めた最大制御
可能時間より短いときには、充電電流値を予め設定され
た許容最大電流値の範囲内で増加するようにしたので、
充電電流値が増加された分だけ充電量が増加し、現在時
刻から走行予定時刻までの時間が少ない場合でも、バッ
テリの劣化を招くことなく満充電でき、あるいは満充電
に近い状態まで充電できる。
【００１３】請求項２の発明によれば、バッテリの充電
時の放電深度，充電回数を含む充放電履歴情報に基づい
てリフレッシュ放電の要否を判断し、リフレッシュ放電
が必要と判断されたときリフレッシュ放電を実行するよ
うにしたので、浅い放電深度のままで繰り返し充電する
といった問題を回避でき、バッテリ電圧，容量が低下す
るというメモリ効果を抑制できる。
時の放電深度，充電回数を含む充放電履歴情報に基づい
てリフレッシュ放電の要否を判断し、リフレッシュ放電
が必要と判断されたときリフレッシュ放電を実行するよ
うにしたので、浅い放電深度のままで繰り返し充電する
といった問題を回避でき、バッテリ電圧，容量が低下す
るというメモリ効果を抑制できる。
【００１４】請求項３の発明によれば、放電深度が浅い
ほど少ない充電回数毎にリフレッシュ放電を行うように
したので、最適な時期にリフレッシュ放電を行うことが
でき、より一層メモリ効果を抑制できる。
ほど少ない充電回数毎にリフレッシュ放電を行うように
したので、最適な時期にリフレッシュ放電を行うことが
でき、より一層メモリ効果を抑制できる。
【００１５】請求項４の発明によれば、バッテリの残存
容量とリフレッシュ放電電流値とから求めたリフレッシ
ュ時間と、リフレッシュ放電終了状態から充電満了まで
に要する最短充電時間との和であるリフレッシュ後必要
充電時間が現在時刻と走行予定時刻とから求めた最大制
御可能時間より短いときにのみ上記リフレッシュ放電を
実行するようにしたので、リフレッシュを行ったために
走行予定時刻までに満充電できないといった問題の発生
を防止できる。
容量とリフレッシュ放電電流値とから求めたリフレッシ
ュ時間と、リフレッシュ放電終了状態から充電満了まで
に要する最短充電時間との和であるリフレッシュ後必要
充電時間が現在時刻と走行予定時刻とから求めた最大制
御可能時間より短いときにのみ上記リフレッシュ放電を
実行するようにしたので、リフレッシュを行ったために
走行予定時刻までに満充電できないといった問題の発生
を防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１〜図６は本発明の第１実
施形態による電動スクータのバッテリ充電制御装置を説
明するための図であり、図１は該充電制御装置を備えた
電動スクータの側面図、図２はブロック構成図、図３〜
図６はフローチャートである。
図面に基づいて説明する。図１〜図６は本発明の第１実
施形態による電動スクータのバッテリ充電制御装置を説
明するための図であり、図１は該充電制御装置を備えた
電動スクータの側面図、図２はブロック構成図、図３〜
図６はフローチャートである。
【００１７】図１において、１は本実施形態充電制御装
置を備えた電動スクータであり、該スクータ１の車体フ
レーム２は、ヘッドパイプ２ａに接続された１本のメイ
ンパイプ２ｂの下端に左，右一対のサイドパイプ２ｃ，
２ｃを接続し、該左，右一対のサイドパイプ２ｃ，２ｃ
を左右に拡開させるとともにその下端部を後方に屈曲さ
せ低床の足載部２ｄを形成するように後方に延長し、さ
らに後方斜め上方に延長した構造となっている。
置を備えた電動スクータであり、該スクータ１の車体フ
レーム２は、ヘッドパイプ２ａに接続された１本のメイ
ンパイプ２ｂの下端に左，右一対のサイドパイプ２ｃ，
２ｃを接続し、該左，右一対のサイドパイプ２ｃ，２ｃ
を左右に拡開させるとともにその下端部を後方に屈曲さ
せ低床の足載部２ｄを形成するように後方に延長し、さ
らに後方斜め上方に延長した構造となっている。
【００１８】また上記車体フレーム２のヘッドパイプ２
ａにより左右に操向自在に支持されたフロントフォーク
３の下端には前輪４が軸支され、上端には操向ハンドル
５が固定されている。また上記車体フレーム２の後方延
長部２ｅには懸架ブラケット２ｇを介してパワーユニッ
ト６が上下揺動可能に支持されている。このパワーユニ
ット６は、車幅方向に延びるように配置された駆動モー
タ７と、該駆動モータ７の左端部から後方に延び、モー
タ回転を後輪８に伝達する伝動機構を内蔵する伝動ケー
ス９とを一体的に結合してなるユニットスイング式のも
のである。
ａにより左右に操向自在に支持されたフロントフォーク
３の下端には前輪４が軸支され、上端には操向ハンドル
５が固定されている。また上記車体フレーム２の後方延
長部２ｅには懸架ブラケット２ｇを介してパワーユニッ
ト６が上下揺動可能に支持されている。このパワーユニ
ット６は、車幅方向に延びるように配置された駆動モー
タ７と、該駆動モータ７の左端部から後方に延び、モー
タ回転を後輪８に伝達する伝動機構を内蔵する伝動ケー
ス９とを一体的に結合してなるユニットスイング式のも
のである。
【００１９】そして上記車体フレーム２の足載部２ｄに
は支持ブラケット２ｆが吊設されており、該支持ブラケ
ット２ｆの横辺部上にバッテリ１０が搭載されている。
このバッテリ１０は多数の単電池１１をバッテリケース
１２内に収容配置して直列接続してなる組電池である。
は支持ブラケット２ｆが吊設されており、該支持ブラケ
ット２ｆの横辺部上にバッテリ１０が搭載されている。
このバッテリ１０は多数の単電池１１をバッテリケース
１２内に収容配置して直列接続してなる組電池である。
【００２０】また上記バッテリケース１２の後端上部に
は冷却用ファン１３が配設されており、該冷却用ファン
１３に隣接するように充電器１４が配設され、さらに該
冷却用ファン１３の上部にはＥＣＵ１５が配設されてい
る。このＥＣＵ１５は、上記駆動モータ７の出力制御を
行うとともに、上記充電器１４による充電の開始，中
断，終了及び充電電流値を制御する充電制御装置１５′
としても機能する。
は冷却用ファン１３が配設されており、該冷却用ファン
１３に隣接するように充電器１４が配設され、さらに該
冷却用ファン１３の上部にはＥＣＵ１５が配設されてい
る。このＥＣＵ１５は、上記駆動モータ７の出力制御を
行うとともに、上記充電器１４による充電の開始，中
断，終了及び充電電流値を制御する充電制御装置１５′
としても機能する。
【００２１】上記充電制御装置１５′は、ユーザにより
設定された走行予定時刻等を入力するためのインターフ
ェース１６を備え、バッテリ１０の残存容量を電池電圧
及び電池電流から求める電池容量演算部１７が接続され
ており、該演算部１７からの残存容量に基づいて満充電
までに充電すべき容量を求める必要充電容量演算部１８
と、該必要充電容量と充電電流値演算部１９で演算され
た基準充電電流値とから満充電までに要する必要充電時
間を求める必要充電時間演算部（必要充電時間演算手
段）２０とを備えている。
設定された走行予定時刻等を入力するためのインターフ
ェース１６を備え、バッテリ１０の残存容量を電池電圧
及び電池電流から求める電池容量演算部１７が接続され
ており、該演算部１７からの残存容量に基づいて満充電
までに充電すべき容量を求める必要充電容量演算部１８
と、該必要充電容量と充電電流値演算部１９で演算され
た基準充電電流値とから満充電までに要する必要充電時
間を求める必要充電時間演算部（必要充電時間演算手
段）２０とを備えている。
【００２２】また上記充電制御装置１５′は、現在時刻
算出部２１で算出された現在時刻とユーザから入力され
た走行予定時刻とから最大制御可能時間を求める手段と
して機能し、さらに該最大制御可能時間と上記演算され
た必要充電時間から充電開始時刻を求める充電開始時刻
演算部２２と、該充電開始時刻演算部２２で求められた
充電開始時刻，上記充電電流値演算部（充電電流値制御
手段）１９からの充電電流値及び現在時刻が入力され、
充電用開始時刻に達した時充電指令信号を上記充電器１
４に出力する充電指示出力部２３とを備えている。
算出部２１で算出された現在時刻とユーザから入力され
た走行予定時刻とから最大制御可能時間を求める手段と
して機能し、さらに該最大制御可能時間と上記演算され
た必要充電時間から充電開始時刻を求める充電開始時刻
演算部２２と、該充電開始時刻演算部２２で求められた
充電開始時刻，上記充電電流値演算部（充電電流値制御
手段）１９からの充電電流値及び現在時刻が入力され、
充電用開始時刻に達した時充電指令信号を上記充電器１
４に出力する充電指示出力部２３とを備えている。
【００２３】そして上記充電開始時刻演算部２２で求め
られた充電開始時刻が現在時刻より前である場合、つま
り上記最大制御可能時間が上記必要充電時間より短いと
きには、上記充電電流値演算部１９は、予め設定された
許容最大電流値の範囲内で上記充電電流値を増加させ
る。
られた充電開始時刻が現在時刻より前である場合、つま
り上記最大制御可能時間が上記必要充電時間より短いと
きには、上記充電電流値演算部１９は、予め設定された
許容最大電流値の範囲内で上記充電電流値を増加させ
る。
【００２４】また上記充電制御装置１５′は、バッテリ
１０の充放電量，充放電回数を含む充放電履歴情報を蓄
積する手段として機能する電池履歴蓄積部２４と、現在
の電池容量（バッテリ残存容量）と予め設定されたリフ
レッシュ放電電流値とからリフレッシュ放電に要する時
間を求める手段として機能するリフレッシュ時間演算部
２５と、上記電池履歴蓄積部２４に蓄積された充放電履
歴情報からリフレッシュの要否を判断し、かつリフレッ
シュ時間演算部２５からのリフレッシュ時間，及びリフ
レッシュ放電終了状態から最大許容充電電流値で満充電
までに必要な最短充電時間（バッテリ毎の固定値）とに
基づいてリフレッシュ放電を実行するか否かを判断する
リフレッシュ放電要否・実行判断部２６とを備えてい
る。
１０の充放電量，充放電回数を含む充放電履歴情報を蓄
積する手段として機能する電池履歴蓄積部２４と、現在
の電池容量（バッテリ残存容量）と予め設定されたリフ
レッシュ放電電流値とからリフレッシュ放電に要する時
間を求める手段として機能するリフレッシュ時間演算部
２５と、上記電池履歴蓄積部２４に蓄積された充放電履
歴情報からリフレッシュの要否を判断し、かつリフレッ
シュ時間演算部２５からのリフレッシュ時間，及びリフ
レッシュ放電終了状態から最大許容充電電流値で満充電
までに必要な最短充電時間（バッテリ毎の固定値）とに
基づいてリフレッシュ放電を実行するか否かを判断する
リフレッシュ放電要否・実行判断部２６とを備えてい
る。
【００２５】さらにまた上記充電制御装置１５′は、上
記リフレッシュ放電要否・実行判断部２６からリフレッ
シュ実行指示が出力されたときリフレッシュ放電装置
（リフレッシュ実行手段）２７にリフレッシュ指令信号
を出力するリフレッシュ放電制御部２８を備えている。
上記リフレッシュ放電装置２７は、バッテリ１０の電流
を熱に変換させる抵抗で構成されるのが一般的である
が、車両に元々備えられている補機類、例えばヘッドラ
イトに電流を流す方法、あるいは上記モータ７にロータ
が回転しない経路で電流を流す方法も採用可能である。
記リフレッシュ放電要否・実行判断部２６からリフレッ
シュ実行指示が出力されたときリフレッシュ放電装置
（リフレッシュ実行手段）２７にリフレッシュ指令信号
を出力するリフレッシュ放電制御部２８を備えている。
上記リフレッシュ放電装置２７は、バッテリ１０の電流
を熱に変換させる抵抗で構成されるのが一般的である
が、車両に元々備えられている補機類、例えばヘッドラ
イトに電流を流す方法、あるいは上記モータ７にロータ
が回転しない経路で電流を流す方法も採用可能である。
【００２６】ここで、上記リフレッシュ放電要否・実行
判断部２６は、上記リフレッシュに要する時間と必要充
電時間との和であるリフレッシュ後必要充電時間が上記
最大制御可能時間より短いときにのみ上記リフレッシュ
放電を実行する。
判断部２６は、上記リフレッシュに要する時間と必要充
電時間との和であるリフレッシュ後必要充電時間が上記
最大制御可能時間より短いときにのみ上記リフレッシュ
放電を実行する。
【００２７】次に本実施形態装置の動作及び作用効果を
説明する。本実施形態の充電制御装置１５′におけるバ
ッテリ１０の充電では、走行予定時刻がユーザによって
入力されると、バッテリ１０の残存容量と基準充電電流
値とから必要充電時間が求められ、現在時刻と上記走行
予定時刻とから最大制御可能時間が求められ、該最大制
御可能時間が上記求められた必要充電時間より短いとき
には充電電流値を許容最大電流値の範囲内で増加させて
充電が行われる。
説明する。本実施形態の充電制御装置１５′におけるバ
ッテリ１０の充電では、走行予定時刻がユーザによって
入力されると、バッテリ１０の残存容量と基準充電電流
値とから必要充電時間が求められ、現在時刻と上記走行
予定時刻とから最大制御可能時間が求められ、該最大制
御可能時間が上記求められた必要充電時間より短いとき
には充電電流値を許容最大電流値の範囲内で増加させて
充電が行われる。
【００２８】またバッテリ１０の充放電履歴情報に基づ
いてリフレッシュ放電の要否が判断され、リフレッシュ
放電が必要と判断されたときは、バッテリの残存容量と
リフレッシュ放電電流値とからリフレッシュ放電に要す
るリフレッシュ時間が求められ、許容最大電流値でリフ
レッシュ放電終了状態から満充電するまでに要する最短
必要充電時間が求められ、該リフレッシュ時間と最短必
要充電時間との和であるリフレッシュ後必要充電時間が
上記最大制御可能時間より短いときにのみ上記リフレッ
シュ放電が実行される。
いてリフレッシュ放電の要否が判断され、リフレッシュ
放電が必要と判断されたときは、バッテリの残存容量と
リフレッシュ放電電流値とからリフレッシュ放電に要す
るリフレッシュ時間が求められ、許容最大電流値でリフ
レッシュ放電終了状態から満充電するまでに要する最短
必要充電時間が求められ、該リフレッシュ時間と最短必
要充電時間との和であるリフレッシュ後必要充電時間が
上記最大制御可能時間より短いときにのみ上記リフレッ
シュ放電が実行される。
【００２９】本実施形態装置における動作を図３〜図６
のフローチャートに従ってより詳細に説明する。ここで
図３はリフレッシュ放電を伴わない充電制御を示してお
り、これは請求項１に対応している。図３において、充
電制御フローがスタートすると、ユーザが設定した走行
予定時刻が読み込まれ（ステップＳ１）、該走行予定時
刻から現在時刻を減算した値である最大制御可能時間Ｔ
cnt が算出され（ステップＳ２）、バッテリの現在残存
容量と基準充電電流とから必要充電時間Ｔc が算出され
（ステップＳ３）、上記最大制御可能時間Ｔcnt と必要
充電時間Ｔc とが比較される（ステップＳ４）。
のフローチャートに従ってより詳細に説明する。ここで
図３はリフレッシュ放電を伴わない充電制御を示してお
り、これは請求項１に対応している。図３において、充
電制御フローがスタートすると、ユーザが設定した走行
予定時刻が読み込まれ（ステップＳ１）、該走行予定時
刻から現在時刻を減算した値である最大制御可能時間Ｔ
cnt が算出され（ステップＳ２）、バッテリの現在残存
容量と基準充電電流とから必要充電時間Ｔc が算出され
（ステップＳ３）、上記最大制御可能時間Ｔcnt と必要
充電時間Ｔc とが比較される（ステップＳ４）。
【００３０】ステップＳ４において上記最大制御可能時
間Ｔcnt が必要充電時間Ｔc より短い場合は、Ｔcnt ＝
Ｔc となるような、あるいはできるだけ近づくような充
電電流値が算出される（ステップＳ５）。即ち、充電電
流値は最大制御可能時間が必要充電時間より短いほど大
きな値に設定される。但し、この充電電流値は最大許容
充電電流値の範囲で設定される。
間Ｔcnt が必要充電時間Ｔc より短い場合は、Ｔcnt ＝
Ｔc となるような、あるいはできるだけ近づくような充
電電流値が算出される（ステップＳ５）。即ち、充電電
流値は最大制御可能時間が必要充電時間より短いほど大
きな値に設定される。但し、この充電電流値は最大許容
充電電流値の範囲で設定される。
【００３１】そして上記充電電流値によりバッテリを満
充電するための充電開始時刻が算出され、該充電開始時
刻になると充電が開始され、上記走行予定時刻直前ま
で、あるいは所定の充電終了条件に達するまで充電が行
われる（ステップＳ６，Ｓ７）。
充電するための充電開始時刻が算出され、該充電開始時
刻になると充電が開始され、上記走行予定時刻直前ま
で、あるいは所定の充電終了条件に達するまで充電が行
われる（ステップＳ６，Ｓ７）。
【００３２】図４〜図６はリフレッシュ放電を伴う充電
制御を示しており、これは請求項２，３に対応してい
る。図４において、充電制御フローがスタートすると、
ユーザによる走行予定時刻が読み込まれ（ステップＳ１
０）、まずリフレッシュ放電が必要か否かの判断が行わ
れ（ステップＳ１１）、リフレッシュ放電が必要と判断
された場合には実際にリフレッシュ放電処理が可能か否
か、つまりリフレッシュ放電を実行するか否かの判断が
行われ（ステップＳ１２）、その結果リフレッシュ放電
実行が選択されると、リフレッシュ放電が実行され（ス
テップＳ１４，Ｓ１５）、該リフレッシュ放電終了後に
充電が行われる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。このリフ
レッシュ放電は、例えば抵抗からなるリフレッシュ放電
装置にバッテリ１０の電流を流すことにより行われ、該
バッテリ１０の電圧が所定値以下となったことによりリ
フレッシュ放電が終了したと判定される。
制御を示しており、これは請求項２，３に対応してい
る。図４において、充電制御フローがスタートすると、
ユーザによる走行予定時刻が読み込まれ（ステップＳ１
０）、まずリフレッシュ放電が必要か否かの判断が行わ
れ（ステップＳ１１）、リフレッシュ放電が必要と判断
された場合には実際にリフレッシュ放電処理が可能か否
か、つまりリフレッシュ放電を実行するか否かの判断が
行われ（ステップＳ１２）、その結果リフレッシュ放電
実行が選択されると、リフレッシュ放電が実行され（ス
テップＳ１４，Ｓ１５）、該リフレッシュ放電終了後に
充電が行われる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。このリフ
レッシュ放電は、例えば抵抗からなるリフレッシュ放電
装置にバッテリ１０の電流を流すことにより行われ、該
バッテリ１０の電圧が所定値以下となったことによりリ
フレッシュ放電が終了したと判定される。
【００３３】上記ステップＳ１３において充電実行が選
択されるとリフレッシュ放電を行うことなく直ちに充電
が行われる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。なお、この場
合の充電制御の詳細は図３のフローに従って行われる。
択されるとリフレッシュ放電を行うことなく直ちに充電
が行われる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。なお、この場
合の充電制御の詳細は図３のフローに従って行われる。
【００３４】上記ステップＳ１１におけるリフレッシュ
放電要否の判断は、図５に示すように、充電が行われる
毎に充電回数カウンタのカウント数Ｎが増加されるとと
もに（ステップＳ２０）、該各充電における放電深度Ｍ
の大きさが区分けされ、該放電深度ＭがＭ３％以下でＭ
２％より大きい場合（以下Ｍ３〜Ｍ２％の如く記す）は
要否判断用カウンタ３のカウント数が増加され（ステッ
プＳ２１〜Ｓ２３）、Ｍ２％〜Ｍ１％の場合は要否判断
用カウンタ２のカウント数が増加され（ステップＳ２
４，Ｓ２５）、Ｍ１％以下の場合は要否判断用カウンタ
１のカウント数が増加される（ステップＳ２６）。
放電要否の判断は、図５に示すように、充電が行われる
毎に充電回数カウンタのカウント数Ｎが増加されるとと
もに（ステップＳ２０）、該各充電における放電深度Ｍ
の大きさが区分けされ、該放電深度ＭがＭ３％以下でＭ
２％より大きい場合（以下Ｍ３〜Ｍ２％の如く記す）は
要否判断用カウンタ３のカウント数が増加され（ステッ
プＳ２１〜Ｓ２３）、Ｍ２％〜Ｍ１％の場合は要否判断
用カウンタ２のカウント数が増加され（ステップＳ２
４，Ｓ２５）、Ｍ１％以下の場合は要否判断用カウンタ
１のカウント数が増加される（ステップＳ２６）。
【００３５】ここで上記放電深度Ｍは、Ｍ３＞Ｍ２＞Ｍ
１の関係にあり、Ｍ３，Ｍ２，Ｍ１はそれぞれ例えば３
０％，２０％，１０％程度に設定される。なお、これら
の数字はあくまでも例示であり、これに限定されるもの
ではない。以下同様である。
１の関係にあり、Ｍ３，Ｍ２，Ｍ１はそれぞれ例えば３
０％，２０％，１０％程度に設定される。なお、これら
の数字はあくまでも例示であり、これに限定されるもの
ではない。以下同様である。
【００３６】そして上記充電回数カウンタのカウント数
Ｎが所定値Ｐに達した時点において（ステップＳ２
７）、上記要否判断カウンタ１のカウント数がｐ１より
大のときはリフレッシュ放電必要の指示がなされ（ステ
ップＳ２８，Ｓ２９）。また上記要否判断カウンタ１の
カウント数がｐ１に至らない場合でも要否判断カウンタ
２のカウント数がｐ２より大のとき（ステップＳ３
０）、あるいは要否判断カウンタ３のカウント数がｐ３
より大のとき（ステップＳ３１）にもリフレッシュ放電
必要の指示がなされる（ステップＳ２９）。
Ｎが所定値Ｐに達した時点において（ステップＳ２
７）、上記要否判断カウンタ１のカウント数がｐ１より
大のときはリフレッシュ放電必要の指示がなされ（ステ
ップＳ２８，Ｓ２９）。また上記要否判断カウンタ１の
カウント数がｐ１に至らない場合でも要否判断カウンタ
２のカウント数がｐ２より大のとき（ステップＳ３
０）、あるいは要否判断カウンタ３のカウント数がｐ３
より大のとき（ステップＳ３１）にもリフレッシュ放電
必要の指示がなされる（ステップＳ２９）。
【００３７】ここで上記要否判断カウンタのカウント数
は、ｐ３＞ｐ２＞ｐ１の関係にあり、上記Ｐが例えば３
０回程度に設定された場合には、ｐ３，ｐ２，ｐ１はそ
れぞれ例えば１５回，１０回，５回程度に設定される。
は、ｐ３＞ｐ２＞ｐ１の関係にあり、上記Ｐが例えば３
０回程度に設定された場合には、ｐ３，ｐ２，ｐ１はそ
れぞれ例えば１５回，１０回，５回程度に設定される。
【００３８】即ち、本実施形態では、３０回充電が行わ
れた場合に、放電深度Ｍが３０〜２０％での充電が１５
回以上あるか、放電深度２０〜１０％での充電が１０回
以上あるか、放電深度１０％以下での充電が５回以上あ
った場合にリフレッシュ放電が１回必要と判断される。
れた場合に、放電深度Ｍが３０〜２０％での充電が１５
回以上あるか、放電深度２０〜１０％での充電が１０回
以上あるか、放電深度１０％以下での充電が５回以上あ
った場合にリフレッシュ放電が１回必要と判断される。
【００３９】このように本実施形態では、浅い放電深度
のまま充電を繰り返すといった使用状況の場合にはリフ
レッシュ放電を頻繁に行い、深い放電深度まで放電した
後に充電するといった使用状況の場合にはリフレッシュ
放電の間隔を広くするか、あるいはリフレッシュ放電を
行わない。
のまま充電を繰り返すといった使用状況の場合にはリフ
レッシュ放電を頻繁に行い、深い放電深度まで放電した
後に充電するといった使用状況の場合にはリフレッシュ
放電の間隔を広くするか、あるいはリフレッシュ放電を
行わない。
【００４０】そして上記ステップＳ２９でリフレッシュ
放電が必要と指示されたとき、上記ステップＳ２１での
放電深度ＭがＭ３％より大きいとき、及びステップＳ３
１での上記要否判断カウンタ３のカウント数がｐ３より
小さいときには、上記要否判断カウンタ１〜３のカウン
ト数がクリアされ（ステップＳ３２）、充電回数カウン
タのカウント数Ｎがクリアされ（ステップＳ３３）、リ
フレッシュ放電要否判断処理が終了する。
放電が必要と指示されたとき、上記ステップＳ２１での
放電深度ＭがＭ３％より大きいとき、及びステップＳ３
１での上記要否判断カウンタ３のカウント数がｐ３より
小さいときには、上記要否判断カウンタ１〜３のカウン
ト数がクリアされ（ステップＳ３２）、充電回数カウン
タのカウント数Ｎがクリアされ（ステップＳ３３）、リ
フレッシュ放電要否判断処理が終了する。
【００４１】上記ステップＳ１２におけるリフレッシュ
放電実行判断処理は、図６に従って行われる。即ち、図
５のステップＳ２９でリフレッシュ放電が必要と指示さ
れた場合には、図６のステップＳ３０でリフレッシュ放
電要求有りと判断され、ユーザが設定した走行予定時刻
から現在時刻を減算した値である最大制御可能時間Ｔcn
t が算出され（ステップＳ３１）、バッテリの現在残存
容量と基準放電電流値とから必要放電時間ＴR が算出さ
れ（ステップＳ３２）、所定の最大許容充電電流値でリ
フレッシュ放電済状態から満充電させるのに必要な最短
充電時間ＴCminが算出され（ステップＳ３３）、上記必
要放電時間ＴR と上記最短充電時間ＴCminとの和である
リフレッシュ後必要充電時間ＴC ′と上記最大制御可能
時間Ｔcnt とが比較される（ステップＳ３４）。
放電実行判断処理は、図６に従って行われる。即ち、図
５のステップＳ２９でリフレッシュ放電が必要と指示さ
れた場合には、図６のステップＳ３０でリフレッシュ放
電要求有りと判断され、ユーザが設定した走行予定時刻
から現在時刻を減算した値である最大制御可能時間Ｔcn
t が算出され（ステップＳ３１）、バッテリの現在残存
容量と基準放電電流値とから必要放電時間ＴR が算出さ
れ（ステップＳ３２）、所定の最大許容充電電流値でリ
フレッシュ放電済状態から満充電させるのに必要な最短
充電時間ＴCminが算出され（ステップＳ３３）、上記必
要放電時間ＴR と上記最短充電時間ＴCminとの和である
リフレッシュ後必要充電時間ＴC ′と上記最大制御可能
時間Ｔcnt とが比較される（ステップＳ３４）。
【００４２】ステップＳ３４において上記最大制御可能
時間Ｔcnt が上記リフレッシュ後必要充電時間ＴC ′よ
り長い場合はリフレッシュ放電の実行が指示され、図４
のステップＳ１３でリフレッシュ放電の実行が選択さ
れ、ステップＳ１４，１５でリフレッシュ放電が行われ
る。
時間Ｔcnt が上記リフレッシュ後必要充電時間ＴC ′よ
り長い場合はリフレッシュ放電の実行が指示され、図４
のステップＳ１３でリフレッシュ放電の実行が選択さ
れ、ステップＳ１４，１５でリフレッシュ放電が行われ
る。
【００４３】このように本実施形態では、バッテリ１０
の残存容量と基準充電電流値とからから求めた必要充電
時間Ｔc が、現在時刻と走行予定時刻とから求めた最大
制御可能時間Ｔcnt より短いときには、充電電流値を予
め設定された許容最大電流値の範囲内で増加するように
したので、充電電流値が増加された分だけ充電量が増加
し、現在時刻から走行予定時刻までの時間が少ない場合
でも、バッテリ１０の劣化を招くことなく満充電でき、
あるいは満充電に近い状態まで充電できる。
の残存容量と基準充電電流値とからから求めた必要充電
時間Ｔc が、現在時刻と走行予定時刻とから求めた最大
制御可能時間Ｔcnt より短いときには、充電電流値を予
め設定された許容最大電流値の範囲内で増加するように
したので、充電電流値が増加された分だけ充電量が増加
し、現在時刻から走行予定時刻までの時間が少ない場合
でも、バッテリ１０の劣化を招くことなく満充電でき、
あるいは満充電に近い状態まで充電できる。
【００４４】またバッテリの充電時の放電深度，充電回
数からなる放電履歴情報に基づいてリフレッシュ放電の
要否を判定し、リフレッシュ放電が必要と判断されたと
きリフレッシュ放電を実行するようにしたので、浅い放
電深度のままで繰り返し充電するといった問題を回避で
き、バッテリ電圧，容量が低下するというメモリ効果を
抑制できる。
数からなる放電履歴情報に基づいてリフレッシュ放電の
要否を判定し、リフレッシュ放電が必要と判断されたと
きリフレッシュ放電を実行するようにしたので、浅い放
電深度のままで繰り返し充電するといった問題を回避で
き、バッテリ電圧，容量が低下するというメモリ効果を
抑制できる。
【００４５】上記リフレッシュ放電の要否判断に当たっ
ては、放電深度が浅いほど少ない充電回数毎に、つまり
頻繁にリフレッシュ放電を行うようにしたので、最適な
時期にリフレッシュ放電を行うことができ、より一層メ
モリ効果を抑制できる。
ては、放電深度が浅いほど少ない充電回数毎に、つまり
頻繁にリフレッシュ放電を行うようにしたので、最適な
時期にリフレッシュ放電を行うことができ、より一層メ
モリ効果を抑制できる。
【００４６】リフレッシュ放電を実行するか否かの判断
に当たっては、バッテリ１０の残存容量とリフレッシュ
放電電流値とから求めたリフレッシュ時間ＴR と、リフ
レッシュ放電終了状態から充電満了までに要する最短充
電時間Ｔcminとの和であるリフレッシュ後必要充電時間
Ｔc ′が現在時刻と走行予定時刻とから求めた最大制御
可能時間Ｔcnt より短いときにのみ上記リフレッシュ放
電を実行するようにしたので、リフレッシュを行ったた
めに走行予定時刻までに満充電できないといった問題の
発生を防止できる。
に当たっては、バッテリ１０の残存容量とリフレッシュ
放電電流値とから求めたリフレッシュ時間ＴR と、リフ
レッシュ放電終了状態から充電満了までに要する最短充
電時間Ｔcminとの和であるリフレッシュ後必要充電時間
Ｔc ′が現在時刻と走行予定時刻とから求めた最大制御
可能時間Ｔcnt より短いときにのみ上記リフレッシュ放
電を実行するようにしたので、リフレッシュを行ったた
めに走行予定時刻までに満充電できないといった問題の
発生を防止できる。
【図１】本発明の一実施形態による充電制御装置を備え
た電動スクータの側面図である。
た電動スクータの側面図である。
【図２】上記実施形態装置のブロック構成図である。
【図３】上記実施形態装置のフローチャート図である。
【図４】上記実施形態装置のフローチャート図である。
【図５】上記実施形態装置のフローチャート図である。
【図６】上記実施形態装置のフローチャート図である。
【図７】請求項１の発明のクレーム対応図である。
【図８】請求項２〜４の発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】 １０ バッテリ １４ 充電器 ５１ 必要充電時間演算手段 ５２ 最大制御可能時間演算手段 ５３ 充電電流値制御手段 ６１ 充放電履歴蓄積手段 ６２ リフレッシュ要否判断手段 ６３ リフレッシュ実行手段 ６４ リフレッシュ時間演算手段 ６５ 最短時間演算手段 ６６ 最大制御可能時間演算手段 ６７ リフレッシュ実行判断手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｊ 7/04 Ｈ０２Ｊ 7/04 Ｂ 7/10 7/10 Ｈ
Claims (4)
- 【請求項１】 バッテリの残存容量と予め設定された基
準充電電流値とから必要充電時間を求める必要充電時間
演算手段と、現在時刻と走行予定時刻とから最大制御可
能時間を求める最大制御可能時間演算手段と、該最大制
御可能時間が上記必要充電時間より短いときには充電電
流値を予め設定された許容最大電流値の範囲内で増加さ
せる充電電流値制御手段とを備えたことを特徴とする電
動車両用バッテリの充電制御装置。 - 【請求項２】 バッテリの充電時の放電深度，充電回数
を含む充放電履歴情報を蓄積する充放電履歴蓄積手段
と、該蓄積された充放電履歴情報に基づいてリフレッシ
ュ放電の要否を判断するリフレッシュ要否判断手段と、
リフレッシュが必要と判断されたときリフレッシュ放電
を行うリフレッシュ実行手段とを備えたことを特徴とす
る電動車両用バッテリの充電制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、上記リフレッシュ要
否判断手段は、上記放電深度が浅いほど少ない充電回数
毎にリフレッシュ放電が必要と判断することを特徴とす
る電動車両用バッテリの充電制御装置。 - 【請求項４】 請求項２又は３において、リフレッシュ
が必要と判断されたとき、バッテリの残存容量とリフレ
ッシュ放電電流値とからリフレッシュ放電に要するリフ
レッシュ時間を求めるリフレッシュ時間演算手段と、リ
フレッシュ放電終了状態から許容最大電流値で充電満了
するまでに要する最短充電時間を求める最短充電時間演
算手段と、現在時刻と走行予定時刻とから最大制御可能
時間を求める最大制御可能時間演算手段と、上記リフレ
ッシュ時間と上記最短充電時間との和であるリフレッシ
ュ後必要充電時間が上記最大制御可能時間より短いとき
にのみ上記リフレッシュ放電の実行を指示するリフレッ
シュ実行判断手段とを備えことを特徴とする電動車両用
バッテリの充電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9306005A JPH11146505A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 電動車両用バッテリの充電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9306005A JPH11146505A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 電動車両用バッテリの充電制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11146505A true JPH11146505A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17951940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9306005A Withdrawn JPH11146505A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 電動車両用バッテリの充電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11146505A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-11-07 JP JP9306005A patent/JPH11146505A/ja not_active Withdrawn
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