JPH11146602A - モータ出力構造 - Google Patents
モータ出力構造Info
- Publication number
- JPH11146602A JPH11146602A JP32194197A JP32194197A JPH11146602A JP H11146602 A JPH11146602 A JP H11146602A JP 32194197 A JP32194197 A JP 32194197A JP 32194197 A JP32194197 A JP 32194197A JP H11146602 A JPH11146602 A JP H11146602A
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- disk
- motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単に出力を調整することのできる機能
を備える。 【解決手段】 出力軸１と、出力軸１に中心を固定され
た円盤４と、円盤４の外周側に当接する複数個の錐形の
ローラ５と、ローラ５をモータ軸６１にスライド可能に
支持してそれぞれ回転駆動するモータ６とからなる。
を備える。 【解決手段】 出力軸１と、出力軸１に中心を固定され
た円盤４と、円盤４の外周側に当接する複数個の錐形の
ローラ５と、ローラ５をモータ軸６１にスライド可能に
支持してそれぞれ回転駆動するモータ６とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出力軸の回転運動
として出力されるモータ出力構造に係る技術分野に属す
る。
として出力されるモータ出力構造に係る技術分野に属す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、モータは、電磁誘導等によって
回転されるモータ軸を出力軸としている。この出力軸の
回転運動である出力については、最も適正な値である定
格が設定されている。
回転されるモータ軸を出力軸としている。この出力軸の
回転運動である出力については、最も適正な値である定
格が設定されている。
【０００３】従来、モータが設備される各種の機器で
は、定格の異なるモータの選択やモータ軸（出力軸）へ
の減速機，倍力機等の付設機構の連結により、必要な出
力を得ている。
は、定格の異なるモータの選択やモータ軸（出力軸）へ
の減速機，倍力機等の付設機構の連結により、必要な出
力を得ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来のモータで
は、汎用性が低く各種の定格のものを製造して提供しな
ければならないため、製造コストが高くなるという問題
点がある。さらに、従来のモータでは、各種の定格のも
のが提供されても提供された範囲内でしか出力設計する
ことができないため、モータ周りの出力設計に自由度が
ないという問題点がある。さらに、従来のモータが設備
される各種の機器では、モータ周りの取付スペースが大
きくなってしまうため、装置構成が大型化してしまうと
いう問題点がある。
は、汎用性が低く各種の定格のものを製造して提供しな
ければならないため、製造コストが高くなるという問題
点がある。さらに、従来のモータでは、各種の定格のも
のが提供されても提供された範囲内でしか出力設計する
ことができないため、モータ周りの出力設計に自由度が
ないという問題点がある。さらに、従来のモータが設備
される各種の機器では、モータ周りの取付スペースが大
きくなってしまうため、装置構成が大型化してしまうと
いう問題点がある。
【０００５】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、簡単に出力を調整することのできる機能
を備えたモータ出力構造を提供することを課題とする。
されたもので、簡単に出力を調整することのできる機能
を備えたモータ出力構造を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係るモータ出力構造は、次のような手段を
採用する。
め、本発明に係るモータ出力構造は、次のような手段を
採用する。
【０００７】即ち、請求項１では、出力軸と、出力軸に
中心を固定された円盤と、円盤の外周側に当接する複数
個の錐形のローラと、ローラをモータ軸にスライド可能
に支持してそれぞれ回転駆動するモータとからなる。
中心を固定された円盤と、円盤の外周側に当接する複数
個の錐形のローラと、ローラをモータ軸にスライド可能
に支持してそれぞれ回転駆動するモータとからなる。
【０００８】この手段では、出力軸を複数のモータで回
転駆動する。従って、各モータの定格の合成で出力を設
定することにより、出力の調整が可能になる。なお、各
モータの回転誤差は、錐形のローラのスライドで吸収さ
れる。
転駆動する。従って、各モータの定格の合成で出力を設
定することにより、出力の調整が可能になる。なお、各
モータの回転誤差は、錐形のローラのスライドで吸収さ
れる。
【０００９】また、請求項２では、請求項１のモータ出
力構造において、ローラは円盤の中心に対して同角度で
放射状に配置されていることを特徴とする。
力構造において、ローラは円盤の中心に対して同角度で
放射状に配置されていることを特徴とする。
【００１０】この手段では、円盤に対してローラから均
等に回転駆動力が付与される。
等に回転駆動力が付与される。
【００１１】また、請求項３では、出力軸と、出力軸に
中心を固定された円盤と、円盤の外周側に間隙を介して
対面する複数個の錐形のローラと、ローラをモータ軸に
固定してそれぞれ回転駆動するモータと、円盤，ローラ
の双方に当接しローラの錐形の傾斜線に沿ってそれぞれ
スライド可能な錐形のサブローラとからなる。
中心を固定された円盤と、円盤の外周側に間隙を介して
対面する複数個の錐形のローラと、ローラをモータ軸に
固定してそれぞれ回転駆動するモータと、円盤，ローラ
の双方に当接しローラの錐形の傾斜線に沿ってそれぞれ
スライド可能な錐形のサブローラとからなる。
【００１２】この手段では、円盤に対してサブローラを
介してローラから回転駆動力が付与される。
介してローラから回転駆動力が付与される。
【００１３】また、請求項４では、請求項３のモータ出
力構造において、モータ軸に固定されたギアに噛合した
ギアにローラと対をなす錐形の逆回転ローラがそれぞれ
固定され、サブローラが円盤，逆回転ローラの双方に当
接し逆回転ローラの錐形の傾斜線に沿ってそれぞれスラ
イド可能でローラ側，逆回転ローラ側の間で選択的にス
ライドすることを特徴とする。
力構造において、モータ軸に固定されたギアに噛合した
ギアにローラと対をなす錐形の逆回転ローラがそれぞれ
固定され、サブローラが円盤，逆回転ローラの双方に当
接し逆回転ローラの錐形の傾斜線に沿ってそれぞれスラ
イド可能でローラ側，逆回転ローラ側の間で選択的にス
ライドすることを特徴とする。
【００１４】この手段では、モータの回転方向を切換え
ることなく、サブローラのスライドするローラ側，逆回
転ローラ側の選択で出力軸の回転方向が切換えられる。
ることなく、サブローラのスライドするローラ側，逆回
転ローラ側の選択で出力軸の回転方向が切換えられる。
【００１５】また、請求項５では、請求項３または４の
モータ出力構造において、ローラは円盤の中心に対して
同角度で放射状に配置されていることを特徴とする。
モータ出力構造において、ローラは円盤の中心に対して
同角度で放射状に配置されていることを特徴とする。
【００１６】この手段では、円盤に対してローラから均
等に回転駆動力が付与される。
等に回転駆動力が付与される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るモータ出力構
造の実施の形態を図面に基いて説明する。
造の実施の形態を図面に基いて説明する。
【００１８】図１，図２は、本発明に係るモータ出力構
造の実施の形態（１）を示すものである。
造の実施の形態（１）を示すものである。
【００１９】この実施の形態は、出力軸１，ラジアルベ
アリング２，固定座３，円盤４，ローラ５，モータ６の
各部で構成されている。
アリング２，固定座３，円盤４，ローラ５，モータ６の
各部で構成されている。
【００２０】出力軸１は、設備される機器に対して回転
運動を出力するもので、機器に対応した形状，寸法が選
択される。
運動を出力するもので、機器に対応した形状，寸法が選
択される。
【００２１】ラジアルベアリング２は、出力軸１を設備
される機器に軸支するもので、固定座３を挟んで１対が
出力軸に嵌合されている。
される機器に軸支するもので、固定座３を挟んで１対が
出力軸に嵌合されている。
【００２２】固定座３は、円盤４を出力軸１に固定する
もので、ラジアルベアリング２の間で出力軸１に固定さ
れている。
もので、ラジアルベアリング２の間で出力軸１に固定さ
れている。
【００２３】円盤４は、外周部分にテーパ部４１が設け
られた皿形に形成されてなるもので、中心が固定座３を
介して出力軸１に固定されている。テーパ部４１は、ロ
ーラ５，モータ６の傾斜配置を可能にして、ローラ５，
モータ６の配置をコンパクト化する。なお、この円盤４
の中心には、固定座３に嵌合固定される取付孔４２が穿
孔されている。
られた皿形に形成されてなるもので、中心が固定座３を
介して出力軸１に固定されている。テーパ部４１は、ロ
ーラ５，モータ６の傾斜配置を可能にして、ローラ５，
モータ６の配置をコンパクト化する。なお、この円盤４
の中心には、固定座３に嵌合固定される取付孔４２が穿
孔されている。
【００２４】ローラ５は、錐形に形成されてなるもの
で、円盤４のテーパ部４１に当接して円盤４の中心に対
して同角度で３個が放射状に配置されている。
で、円盤４のテーパ部４１に当接して円盤４の中心に対
して同角度で３個が放射状に配置されている。
【００２５】モータ６は、ローラ５をそれぞれ回転駆動
するもので、各モータ軸６１に軸方向へスプライン溝構
造等を設けてローラ５をスライド可能に支持している。
なお、モータ本体６２は、円盤４の外側へ突出して全体
のコンパクト性を損なうことがないように円盤４の中心
側に配置されている。また、モータ本体部６２は、バネ
材等で円盤４側へ弾圧されている。
するもので、各モータ軸６１に軸方向へスプライン溝構
造等を設けてローラ５をスライド可能に支持している。
なお、モータ本体６２は、円盤４の外側へ突出して全体
のコンパクト性を損なうことがないように円盤４の中心
側に配置されている。また、モータ本体部６２は、バネ
材等で円盤４側へ弾圧されている。
【００２６】この実施の形態によると、各モータ６の駆
動により回転するモータ軸６１で各ローラ５が回転駆動
され、各ローラ５の回転の協動で円盤４，出力軸１が回
転駆動される。このとき、３個のローラ３が円盤４の中
心に対して同角度で３個が放射状に配置されているた
め、円盤４に対して回転駆動力が均等に付与され円盤４
に無用の応力負荷が掛かることがない。
動により回転するモータ軸６１で各ローラ５が回転駆動
され、各ローラ５の回転の協動で円盤４，出力軸１が回
転駆動される。このとき、３個のローラ３が円盤４の中
心に対して同角度で３個が放射状に配置されているた
め、円盤４に対して回転駆動力が均等に付与され円盤４
に無用の応力負荷が掛かることがない。
【００２７】３台のモータ６による駆動においては、モ
ータ６の精度や制御系の事情等により回転誤差が生じた
場合に、ローラ５がスライドして回転誤差を吸収するこ
とになる。即ち、例えば、図２に示す実線から２点鎖線
への状態にローラ５がスライドすると、ローラ５の円盤
４のテーパ部４１への当接部分が大径部分から小径部分
へと移動して、円盤４の回転に対して低速対応する。ま
た、逆に、図２に示す２点鎖線から実線への状態にロー
ラ５がスライドすると、ローラ５の円盤４のテーパ部４
１への当接部分が小径部分から大径部分へと移動して、
円盤４の回転に対して高速対応する。なお、モータ６の
モータ本体６２が円盤４側に弾圧されているため、ロー
ラ５と円盤４のテーパ部４１との当接は常に維持され
る。
ータ６の精度や制御系の事情等により回転誤差が生じた
場合に、ローラ５がスライドして回転誤差を吸収するこ
とになる。即ち、例えば、図２に示す実線から２点鎖線
への状態にローラ５がスライドすると、ローラ５の円盤
４のテーパ部４１への当接部分が大径部分から小径部分
へと移動して、円盤４の回転に対して低速対応する。ま
た、逆に、図２に示す２点鎖線から実線への状態にロー
ラ５がスライドすると、ローラ５の円盤４のテーパ部４
１への当接部分が小径部分から大径部分へと移動して、
円盤４の回転に対して高速対応する。なお、モータ６の
モータ本体６２が円盤４側に弾圧されているため、ロー
ラ５と円盤４のテーパ部４１との当接は常に維持され
る。
【００２８】従って、出力軸１は、各モータ６の事情等
に影響されることなく回転運動を出力することになる。
に影響されることなく回転運動を出力することになる。
【００２９】この結果、モータ６の定格に加えて台数を
適宜選択することにより、出力軸１の出力を調整するこ
とができるようになる。このため、各種の定格のモータ
を製造して提供することでモータ６の製造コストが高く
なったり、提供された各種の定格のモータ６の範囲内で
しか出力設計することができずモータ６周りの出力設計
に自由度がなかったり、設備される各種の機器でモータ
６周りの取付スペースが大きくなって装置構成が大型化
してしまうということがなくなる。
適宜選択することにより、出力軸１の出力を調整するこ
とができるようになる。このため、各種の定格のモータ
を製造して提供することでモータ６の製造コストが高く
なったり、提供された各種の定格のモータ６の範囲内で
しか出力設計することができずモータ６周りの出力設計
に自由度がなかったり、設備される各種の機器でモータ
６周りの取付スペースが大きくなって装置構成が大型化
してしまうということがなくなる。
【００３０】図３，図４は、本発明に係るモータ出力構
造の実施の形態（２）を示すものである。
造の実施の形態（２）を示すものである。
【００３１】この実施の形態では、ローラ５がもーた６
のモータ軸６１に固定されて円盤４のテーパ部４１との
間に間隙Ｓを介して配置されている。そして、ローラ５
と円盤４のテーパ部４１との間に錐形の小さなサブロー
ラ７が配置されている。
のモータ軸６１に固定されて円盤４のテーパ部４１との
間に間隙Ｓを介して配置されている。そして、ローラ５
と円盤４のテーパ部４１との間に錐形の小さなサブロー
ラ７が配置されている。
【００３２】サブローラ７は、ガイド機構等により、ロ
ーラ５と円盤４のテーパ部４１との間でローラ５の傾斜
線に沿って移動が可能になっている。
ーラ５と円盤４のテーパ部４１との間でローラ５の傾斜
線に沿って移動が可能になっている。
【００３３】この実施の形態によると、小さなサブロー
ラ７のスライドによって、前述の実施の形態（１）のロ
ーラ５のスライドと同様の作用，効果が奏されることに
なる。なお、この実施の形態では、モータ６のモータ本
体６２を円盤４側へ弾圧する必要はない。従って、移動
する部分の構造が小型化される。
ラ７のスライドによって、前述の実施の形態（１）のロ
ーラ５のスライドと同様の作用，効果が奏されることに
なる。なお、この実施の形態では、モータ６のモータ本
体６２を円盤４側へ弾圧する必要はない。従って、移動
する部分の構造が小型化される。
【００３４】図５は、本発明に係るモータ出力構造の実
施の形態（３）を示すものである。
施の形態（３）を示すものである。
【００３５】この実施の形態では、前述の実施の形態
（２）の構成に加えて、ローラ５と対をなす逆回転ロー
ラ８を備えている。
（２）の構成に加えて、ローラ５と対をなす逆回転ロー
ラ８を備えている。
【００３６】逆回転ローラ８には、ギア９が固定されモ
ータ６のモータ軸６１に固定されたギア１０に噛合して
いる。
ータ６のモータ軸６１に固定されたギア１０に噛合して
いる。
【００３７】なお、サブローラ７は、ローラ５側，逆回
転ローラ８側で選択的にスライドするようになってい
る。
転ローラ８側で選択的にスライドするようになってい
る。
【００３８】この実施の形態によると、前述の実施の形
態（２）と同様の作用，効果が奏される。さらに、ロー
ラ５，逆回転ローラ８が互いに常に逆回転しているた
め、モータ６の回転方向を切換えなくても、サブローラ
７のスライド側を選択することで、出力軸１の回転方向
を切換えることができる。
態（２）と同様の作用，効果が奏される。さらに、ロー
ラ５，逆回転ローラ８が互いに常に逆回転しているた
め、モータ６の回転方向を切換えなくても、サブローラ
７のスライド側を選択することで、出力軸１の回転方向
を切換えることができる。
【００３９】図６は、本発明に係るモータ出力構造の実
施の形態（４）を示すものである。
施の形態（４）を示すものである。
【００４０】この実施の形態では、円盤４がテーパ部４
１の設けられていない平板形に形成され、出力軸１の軸
方向へ刻設されたスプライン溝２０に固定座３とともに
スライド可能に係合されている。また、固定座３には、
同じくスプライン溝２０に内リング２１が係合された１
つのラジアルベアリング２が当接している。このラジア
ルベアリング２の外リング２２は、レバー機構３０に連
結したキャップ４０が固定されている。なお、出力軸１
に固定されたバネ受座５０と円盤４，固定座３との間に
弾圧装着されたコイルスプリング６０によって、円盤
４，固定座３，前記１つのラジアルベアリング２がロー
ラ５，モータ６側へ弾圧されている。
１の設けられていない平板形に形成され、出力軸１の軸
方向へ刻設されたスプライン溝２０に固定座３とともに
スライド可能に係合されている。また、固定座３には、
同じくスプライン溝２０に内リング２１が係合された１
つのラジアルベアリング２が当接している。このラジア
ルベアリング２の外リング２２は、レバー機構３０に連
結したキャップ４０が固定されている。なお、出力軸１
に固定されたバネ受座５０と円盤４，固定座３との間に
弾圧装着されたコイルスプリング６０によって、円盤
４，固定座３，前記１つのラジアルベアリング２がロー
ラ５，モータ６側へ弾圧されている。
【００４１】この実施の形態によると、レバー機構３０
の操作で円盤４，ローラ５の当接を断続することがで
き、クラッチ機能が備えられる。また、円盤４とローラ
５との急激な出力伝達変動等の場合には、円盤４のスラ
イドとコイルスプリング６０の収縮により変動を吸収す
るトルクリミッタとしても機能される。なお、レバー機
構３０を適当なセンサ機構と連係させて、積極的なトル
クリミット制御を行うことも可能である。
の操作で円盤４，ローラ５の当接を断続することがで
き、クラッチ機能が備えられる。また、円盤４とローラ
５との急激な出力伝達変動等の場合には、円盤４のスラ
イドとコイルスプリング６０の収縮により変動を吸収す
るトルクリミッタとしても機能される。なお、レバー機
構３０を適当なセンサ機構と連係させて、積極的なトル
クリミット制御を行うことも可能である。
【００４２】以上、図示した実施の形態の外に、ローラ
５を２個または４個以上設けることも可能である。
５を２個または４個以上設けることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るモータ出力
構造は、出力軸を複数のモータで回転駆動し各モータの
回転誤差をスライド構造で吸収するようにしたため、モ
ータの台数を選択すること等で簡単に出力を調整するこ
とができる効果がある。また、この効果により、製造し
て提供するモータの定格の種類を削減してモータの製造
コストを低減したり、提供された各種の定格のモータの
範囲内での出力設計に自由度が得られたり、設備される
各種の機器でモータ周りの取付スペースを減少させて装
置構成を小型化させることができる効果が生ずる。
構造は、出力軸を複数のモータで回転駆動し各モータの
回転誤差をスライド構造で吸収するようにしたため、モ
ータの台数を選択すること等で簡単に出力を調整するこ
とができる効果がある。また、この効果により、製造し
て提供するモータの定格の種類を削減してモータの製造
コストを低減したり、提供された各種の定格のモータの
範囲内での出力設計に自由度が得られたり、設備される
各種の機器でモータ周りの取付スペースを減少させて装
置構成を小型化させることができる効果が生ずる。
【００４４】さらに、請求項１として、ローラを円盤に
直接当接させるため、構造が簡素化される効果がある。
直接当接させるため、構造が簡素化される効果がある。
【００４５】さらに、請求項２，５として、円盤に対し
てローラの回転駆動力が均等に付与されるため、円盤に
無用の応力負荷が掛かることがない効果がある。
てローラの回転駆動力が均等に付与されるため、円盤に
無用の応力負荷が掛かることがない効果がある。
【００４６】さらに、請求項３として、サブローラをス
ライドさせることにより移動する部分を小型化すること
ができる効果がある。
ライドさせることにより移動する部分を小型化すること
ができる効果がある。
【００４７】さらに、請求項４として、モータの回転方
向を切換えなくても、サブローラのスライド側を切換え
ることで出力軸の回転方向を切換えることができる効果
がある。
向を切換えなくても、サブローラのスライド側を切換え
ることで出力軸の回転方向を切換えることができる効果
がある。
【図１】本発明に係るモータ出力構造の実施の形態
（１）を示す正面図である。
（１）を示す正面図である。
【図２】図１の要部の縦断面図である。
【図３】本発明に係るモータ出力構造の実施の形態
（２）を示す要部の正面図である。
（２）を示す要部の正面図である。
【図４】図３の縦断面図である。
【図５】本発明に係るモータ出力構造の実施の形態
（３）を示す要部の正面図である。
（３）を示す要部の正面図である。
【図６】本発明に係るモータ出力構造の実施の形態
（４）を示す断面図である。
（４）を示す断面図である。
１ 出力軸 ４ 円盤 ５ ローラ ６ モータ ６１ モータ軸 ７ サブローラ ８ 逆回転ローラ ９，１０ ギア Ｓ 間隙
Claims (5)
- 【請求項１】 出力軸と、出力軸に中心を固定された円
盤と、円盤の外周側に当接する複数個の錐形のローラ
と、ローラをモータ軸にスライド可能に支持してそれぞ
れ回転駆動するモータとからなるモータ出力構造。 - 【請求項２】 請求項１のモータ出力構造において、ロ
ーラは円盤の中心に対して同角度で放射状に配置されて
いることを特徴とするモータ出力構造。 - 【請求項３】 出力軸と、出力軸に中心を固定された
円盤と、円盤の外周側に間隙を介して対面する複数個の
錐形のローラと、ローラをモータ軸に固定してそれぞれ
回転駆動するモータと、円盤，ローラの双方に当接しロ
ーラの錐形の傾斜線に沿ってそれぞれスライド可能な錐
形のサブローラとからなるモータ出力構造。 - 【請求項４】 請求項３のモータ出力構造において、モ
ータ軸に固定されたギアに噛合したギアにローラと対を
なす錐形の逆回転ローラがそれぞれ固定され、サブロー
ラが円盤，逆回転ローラの双方に当接し逆回転ローラの
錐形の傾斜線に沿ってそれぞれスライド可能でローラ
側，逆回転ローラ側の間で選択的にスライドすることを
特徴とするモータ出力構造。 - 【請求項５】 請求項３または４のモータ出力構造にお
いて、ローラは円盤の中心に対して同角度で放射状に配
置されていることを特徴とするモータ出力構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32194197A JPH11146602A (ja) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | モータ出力構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32194197A JPH11146602A (ja) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | モータ出力構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11146602A true JPH11146602A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=18138140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32194197A Pending JPH11146602A (ja) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | モータ出力構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11146602A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004008003A1 (ja) * | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Tadahiro Shimazu | 無段変速機 |
| CN100363650C (zh) * | 2004-03-01 | 2008-01-23 | 邱宏勇 | 车辆的无段变速传动装置 |
-
1997
- 1997-11-10 JP JP32194197A patent/JPH11146602A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004008003A1 (ja) * | 2002-07-10 | 2004-01-22 | Tadahiro Shimazu | 無段変速機 |
| US7207918B2 (en) | 2002-07-10 | 2007-04-24 | Tadahiro Shimazu | Continuously variable transmission |
| CN100363650C (zh) * | 2004-03-01 | 2008-01-23 | 邱宏勇 | 车辆的无段变速传动装置 |
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