JPH11147076A - 金属の選別回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較的大きな破砕片の中から銅やアルミニウ
ム，ステンレス，プラスチックやゴム等を回収する選別
回収装置では、選別速度を上げると、インダクタンス測
定部の搬送装置の排出側から放出された破砕片は放物線
状に飛翔することがあった。 【解決手段】傾斜したガイド部材で破砕片を案内すると
共に重量を測定する重量測定手段の前に、傾斜したガイ
ド部材を配置し、さらにその前にインダクタンス測定手
段を備えた破砕片の搬送装置を配置することにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属を含む廃棄物
の破砕片からインダクタンス変化と破砕片重量を検出
し、それらの値から金属の材質を識別して選別回収する
金属の選別回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属、およびプラスチック等の非
金属が混在した廃棄物から、鉄、および鉄以外の銅やア
ルミニウム，ステンレス等比較的高価な有価非磁性金属
を選別回収する処理はかなり古くから行われており、と
りわけ形状が小さく比較的均一な大きさの廃棄物につい
ては従来の選別回収装置で比較的効率良くその選別回収
が行われている。従来の一般的な選別回収装置におい
て、鉄に対しては磁気選別機が用いられており、銅やア
ルミニウムには回転ドラム式の渦電流選別機が用いられ
ている。また、風力選別機や振動式選別機、さらに比較
的比重の大きな液体（重液）を使った比重選別機も一般
的に使われている。

【０００３】また、比較的大きな形状の破砕片に対して
は人手による選別（以下、手選別という）が多く行われ
ている。例えば、特開昭57−81878 号公報に記載の金属
廃棄物破砕処理設備のように、磁力選別機により鉄を除
いた後、風力選別機により非金属を除き、その後非磁性
金属の選別を主として手選別で（小物に限っては回転式
風力選別機を利用して）行う従来技術がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】鉄を除いた後の非磁性
金属に関しては、例えば上述した渦電流選別機により銅
およびアルミニウムをまとめて選別するのは可能である
が、銅とアルミニウムとを分けるのには困難を伴う。ま
た、上述した風力選別機や振動式選別機は１０mm以下の
寸法の比較的小形状で均一な粒状の破砕片に対しては比
重差による分離効率が良いが、１０〜２００mm程度の寸
法の大きい破砕片については形状の影響により選別が困
難である。

【０００５】また、水に鉄の微粉をコロイド状に拡散さ
せた液等からなる重液を用いた選別において、例えば比
重が３である重液を使えば、アルミニウムは浮き、銅は
沈むことで選別可能である。しかし、この方法では処理
量は大きく取れるが、その反面、装置が大規模になり高
価である。また、重液を使うため水処理設備が必要で設
備が大型になり、その上重液の比重管理も必要であり、
保守のための作業用員が不可欠である。さらに、缶やパ
イプ状の破砕片に対しては選別性能が低下する。従っ
て、液体を使用せずメンテナンスフリーに選別回収を行
うことが望まれる。

【０００６】特開昭57−81878 号公報に記載の従来技術
では、比較的大きな形状の破砕片を選別回収することが
一つの狙いであるが、手選別に頼る部分が多いため、や
むを得ず作業者を騒音，汚れ，危険といった劣悪な環境
においたり、長時間の単純作業に従事させることになっ
てしまう。また、廃棄物処理という観点からみると採算
に合うレベルまで極力処理コストを低減すべきことは当
然であるのに対し、手選別に頼れば人件費等によって処
理コストが高くなることは避けられず、コストの低減が
困難となる。このようなことから、人手によらず、自動
的に選別回収を行えるようにすることが望まれる。

【０００７】ここで、選別方法を考えるとまず、廃棄工
業製品は破砕機により破砕され、粒径が１mm以下の細か
い破砕片から大きな破砕片まで様々な粒径の破砕片が混
合している。そこで、粒径が１mm以下の細かいものの選
別は粒径も比較的揃っていることから風力選別等でも選
別できるが、大きな破砕片まで風力選別等で選別するた
めに破砕して粒径を細かく揃えることは破砕エネルギが
大きく、非効率的である。

【０００８】従って、本発明の目的は、比較的大きな破
砕片の中から銅やアルミニウム，ステンレス等の有価非
磁性金属を材質別に回収し、プラスチックやゴム等の非
金属は前記非磁性金属と別に回収することが可能な選別
回収装置及びそのような金属選別装置を有する廃品処理
システムを提供することである。また、金属選別装置と
しては、選別性能として回収純度と、処理量が重要なフ
ァクターであり、処理量を多くするためにはできるだけ
選別速度をあげる必要がある。

【０００９】そこで、選別速度を上げると、インダクタ
ンス測定部の搬送装置の排出側から放出された破砕片は
放物線状に飛翔するため、衝撃緩和ガイドを落下位置ま
で長くするか、距離を離して落下位置に設置する必要が
あった。また、この場合、衝撃緩和ガイド上で破砕片が
はねて、その先の重量測定ガイド上でも大きな衝撃を与
える可能性があった。また、プラスチックやゴムなどの
非金属はガイド面との摩擦が大きいため重量測定ガイド
上で摺動速度が低下し、高速化の妨げになっていた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、金属を含む
破砕片の材質を識別し回収する金属の選別回収装置にお
いて、これらの金属及び、非金属の破砕片の重量を高速
で測定する重量測定手段と、前記、破砕片によるインダ
クタンス変化量を同様に高速で測定するインダクタンス
測定手段とを備え、これら重量とインダクタンス変化量
を用いて破砕片の材質を識別し、この識別結果に基づい
て材質別に前記破砕片を回収する回収手段とを備えるこ
とにより達成される。

【００１１】ここで、インダクタンスの検出は搬送装置
上に設けたコイルの中を破砕片が通過する間に検出され
るので、検出可能な条件で搬送装置の搬送速度を高速に
することは可能である。しかし、前記重量測定手段によ
り搬送する破砕片の重量を高速で精度よく測定するに
は、重量測定手段のガイド上を破砕片が衝撃を伴わずに
高速で摺動することが必要である。

【００１２】搬送装置の出口側搬送面を水平にして搬送
すると、破砕片は搬送装置の出口部から水平に放出さ
れ、搬送速度が大きくなるほど重量測定手段の傾斜した
ガイド面に達する迄の水平距離が大きくなり、装置が大
形化する。

【００１３】そこで、重量測定装置をできるだけコンパ
クトにするためには重量測定ガイドの前に衝撃を緩和す
るガイドを設け、傾斜させることが必要である。更に、
重量測定手段のガイドの入り口部の高さを衝撃を緩和す
るガイドの出口高さより低く設定することが必要であ
る。また、搬送装置から高速で送り出された破砕片が、
すぐに衝撃を緩和するガイド上を摺動して搬送するよう
にするのは搬送装置の出口側の搬送面を傾斜させること
で達成される。さらに、衝撃を緩和するガイドの入口側
の高さを搬送装置の傾斜させた搬送面の出口側高さより
も低く設定することが必要である。

【００１４】さらに、プラスチックやゴム等のガイド面
との摩擦の大きい非金属を衝撃を緩和するガイド上や重
量測定手段のガイド上を減速させずに高速で摺動して搬
送させるためには、衝撃を緩和するガイド上または重量
測定部のガイド上に空気圧または回転ブラシ等による破
砕片の送り機構を設けることが必要である。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明による金属の選別回収装置
の一実施例について、図１〜図１１を参照しながら説明
する。図１は、本実施例の破砕片によるインダクタンス
変化量と破砕片重量を検出して材質を識別する金属の選
別回収装置を示す全体構成図である。図１において、破
砕機（記載せず）で破砕され、さらに篩（記載せず）で
粒径１０mm以下を除かれた粒径１０mm〜の金属を含む破
砕片２がまず、供給部のホッパ４００に投入され、次に
ホッパ下部から振動フィーダ４０１上に落下し、振動フ
ィーダ４０１で平面的に分散され、次の振動フィーダ４
０２で１列に整列され１個ずつ間隔をあけて搬送装置１
に送られる。ここで破砕片は１個ずつが順次各センサ部
を通過するように破砕片同士の間隔は最小間隔を確保で
きるように振動フィーダ４０１からの破砕片の単位時間
当たりの供給量を管理する。

【００１６】搬送装置１は搬送装置用モータ１１によっ
て駆動される。また、搬送装置１にはインダクタンスの
検出用コイル９と検出用コイル９の前にはフォトセンサ
１８が設けられており、破砕片２がフォトセンサ１８を
通過した時のフォトセンサ１８の検出信号をもとに検出
用コイル９によりインダクタンス変化を検出する。すな
わち、検出用コイル９には予め周波数ｆの電圧が印加さ
れており、搬送装置１のベルト面には交流磁界が形成さ
れている。そこで、破砕片２がコイルの検出部にないと
きのインダクタンスを初期インダクタンスとして検出し
ておき、次に、供給された破砕片２が搬送装置１により
搬送され、検出コイル９の検出部に達すると、交流磁界
内を通過する破砕片（導電材）には渦電流が発生し、逆
起電力が発生する。その結果、コイルのインダクタンス
は変化（減少）する。インダクタンスの変化量はインダ
クタンスの初期値と破砕片が検出部を通過しているとき
のインダクタンスとの差を示す。なお、フォトセンサ１
８による破砕片２の通過検出信号はインターフェイス８
を介して接続された演算・制御装置２１に取り込まれ
る。

【００１７】次に搬送装置１の排出側６０３はベルトの
搬送面が傾斜しており、その傾斜角は、その先に設けた
衝撃緩和ガイド４０３の傾斜角及びその先の重量検出装
置４のガイド３１の傾斜角と概略一致している。そこ
で、搬送装置１により排出された破砕片２はすぐに、少
ない衝撃で衝撃緩和ガイド４０３を通過し、さらに少な
い衝撃で重量検出装置４のガイド面３１を摺動し、その
間に重量を測定する。搬送装置１の排出側６０３は搬送
ベルト面が傾斜ガイドの傾斜面に沿う方向に傾斜してお
り、段差による衝撃を極力緩和して衝撃緩和ガイド４０
３のガイド面に破砕片２を供給可能としている。また、
破砕片にはほとんど、搬送面に沿って搬送されるため、
衝撃緩和ガイド４０３と重量測定装置４とを最小距離で
設置できる。

【００１８】ここで、搬送装置１の排出側搬送面が傾斜
していない場合の破砕片の挙動を図３を用いて説明す
る。破砕片２は搬送装置１により水平に搬送される。出
口側６０３においても破砕片２は慣性でそのまま水平に
放出され、放物線状に落下して衝撃緩和ガイド４０３に
接触する。そのために、この場合は、搬送装置１と衝撃
緩和ガイド４０３との距離を大きくする必要があり、衝
撃緩和ガイド４０３上での衝撃も大きく、重量測定ガイ
ド３１上に移動しても反動で衝撃を生ずる可能性があ
る。

【００１９】次に図２により、重量検出装置４について
説明する。重量検出装置４はガイド３１で破砕片２を案
内すると共に重量を支持する。ガイド３１にかかった破
砕片２の重量は支持部材３２を介してロードセル３３に
伝達される。ガイド３１は破砕片２が減速せず摺動が可
能なように傾斜して支持部材３２と接続されている。支
持部材３２は軸受３４により軸方向にのみスライド可能
なように支持されており、摩擦抵抗が軽減されている。
また、ロードセル３３のリード線５は重量検出装置４の
壁面に設けた穴から引き出され、図１中のストレインア
ンプ６へ接続されており、このストレインアンプ６の出
力信号がＡ／Ｄ変換器７で変換されてインターフェイス
８を介して演算・制御装置２１に取り込まれ重量が検出
される。次に、図１において、重量を測定した破砕片２
はガイド５０８を通過し、その間に演算・制御装置２１
によってインダクタンス変化と重量との比から材質を識
別し、回収装置５０１で回収される。回収装置５０１で
は、各材質毎に回収容器を設けており、例えば、アルミ
ニウムは５０９、銅は５５０に回収される。ステンレス
は５１２、その他（非金属等）は５１３に回収される。
なお、各材質毎の回収容器の上部には破砕片のガイドを
兼ねたセパレータ５０２ｄ〜５０２ｆが設けられてお
り、各セパレータ５０２ｄ〜５０２ｆに接続したアクチ
ュエータ１６の動作で矢印５０４で示すように上下方向
に開閉する。

【００２０】ここで、セパレータの部分の詳細を図６に
示す。例えば、アルミニウムの回収容器５０９のセパレ
ータ５０２ｄの搬送方向の一端はその両側を軸受５０６
で回転支持されており、一方の軸５０５はアクチュエー
タ１６に接続されている。また、これらのアクチュエー
タ１６は図１に示すインターフェイス８を介して演算・
制御装置２１に接続しており、破砕片の材質を識別した
結果に応じて、該当する回収容器５０９,回収容器５５
０,回収容器５１２の上部のセパレータ５０２ｄ〜５０
２ｆを上方に開く。セパレータ５０２ｄ〜５０２ｆは通
常、各回収容器のストッパ５０７上に閉じており、その
上を破砕片２は摺動しガイドされる。

【００２１】もし、破砕片がアルミニウムであると識別
すると、アルミニウムの回収容器５０９上部のセパレー
タ５０２ｄの軸に接続したアクチュエータ１６を動作さ
せてセパレータ５０２ｄを上方に開く。すると、そこへ
摺動してきた破砕片はアルミニウムの回収容器５０９に
収納される。次に他の材質であると識別されると、アル
ミニウムのセパレータ５０２ｄを閉じ、該当する回収容
器のセパレータを同様に開く。なお、その他の回収容器
５１３には、おもにプラスチック，ゴム等の非金属が回
収されるが、その他の非磁性金属の場合もある。

【００２２】ここで、アルミニウム，銅，ステンレス、
その他の材質についてはインダクタンス変化と破砕片重
量の比から識別可能であり、各々の回収容器(５０９,５
５０，５１２）へ回収する。

【００２３】次に、インダクタンス測定装置２０につい
て図４により説明する。図４に示す実施例では、搬送装
置１の搬送ベルト４０６近傍に検出用コイル９を配置
し、搬送装置１の搬送ベルト４０６によって破砕片２を
搬送している時にインダクタンスの測定を行う構造であ
る。これを自己インダクタンス型（外部検知型）と称す
る。インダクタンス測定装置２０は、設定した周波数の
交流電圧を検出用コイル９に印加しており、検出用コイ
ル９の下部の搬送ベルト４０６の面には交流磁界が形成
されている。その交流磁界を破砕片２（導電材である非
磁性金属）が通過すると、破砕片には渦電流が発生し、
逆起電力が発生する。その結果、検出用コイル９のイン
ダクタンスは変化（減少）する。なおインダクタンス測
定装置２０は検出用コイル９のインダクタンス検出回路
２３を備える。また、図示は省略したが、インダクタン
ス測定装置２０には測定したインダクタンスのデータを
演算・制御装置２１に送るための出力ポートも備えてい
る。

【００２４】次に、検出用コイルのインダクタンス測定
の方式についての他の実施例を図５に示す。図５は周波
数発振増幅回路２２ａを有する励磁用コイル９ａを検出
用コイル９に対向するように設けておき、搬送装置１の
搬送ベルト４０６によって破砕片２を搬送している時に
励磁用コイル９ａと検出用コイル９の間に生ずる相互誘
導作用を利用して相互インダクタンスを測定する。これ
を相互インダクタンス型と称する。すなわち、励磁用コ
イル９ａに設定した周波数の交流電圧を印加することで
検出用コイル９との間に交流磁界が発生する。その結
果、検出用コイル９には電磁誘導現象により電圧が誘起
される。そこに破砕片（導電材）２が通過すると同様に
破砕片２には渦電流が発生し、逆起電力が発生する。そ
の結果、検出用コイル９の検出電圧が変動し、インダク
タンスも同様に変化する。従って、この検出用コイルの
インダクタンスをインダクタンス検出装置２０で検出で
きる。

【００２５】または、検出用コイル９の検出電圧の変
化，励磁用コイル９ａを印加している電圧の位相と検出
コイルの検出電圧との位相差を検出してもインダクタン
ス変化と等価である。但し、図４と図５において、図１
と同等の部材には同じ符号を付してある。

【００２６】上記のような図５に示した相互インダクタ
ンス型による測定によっても、図１の実施例による自己
インダクタンス型と同様の材質を識別する効果が得られ
る。

【００２７】次に、本実施例による金属の選別回収装置
の各機器の電気的接続関係を図７のブロック線図により
説明する。図７に示すように、演算・制御装置２１は演
算回路（ＣＰＵ）２４，記憶回路（ＲＡＭ）２５，記憶
回路（ＲＯＭ）２６とから構成されており、インターフ
ェイス８を介して各機器からの信号及びデータの入出力
が行われる。即ち、選別用アクチュエータ１６は、ドラ
イバ(２)１７を介して駆動される。また、検出用コイル
９のインダクタンスはインダクタンス測定装置２０によ
り検出される。さらに、フォトセンサ１８からの信号は
アンプ(２)１９を介して取り込まれ、ロードセル３３に
より検出された破砕片２の重量はアンプ６とＡ／Ｄ変換
器７を介して取り込まれる。

【００２８】次に、図８に破砕片２の有無による検出用
コイル９のインダクタンスの変化を破砕片重量で割った
値を印加周波数に対して示す。図８において、横軸は印
加する電圧の周波数（印加周波数）ｆ、縦軸は破砕片２
の有無の差によるインダクタンス変化量ΔＬを重量Ｗで
除した値、即ち単位重量当たりのインダクタンス変化量
であり、この値を判別値αと表す。また、図中のＡ１〜
Ａ３は印加周波数ｆ２における各材質を判別するしきい
値を示しており、Ａ１は印加周波数ｆ２におけるアルミ
ニウムのしきい値を示し、Ａ２は同様に銅・真鍮のしき
い値を示し、Ａ３はステンレスのしきい値を示す。ま
た，Ａ１′〜Ａ３′は印加周波数ｆ１における各材質を
判別するしきい値を示す。なお、この図の単位重量当り
のインダクタンス変化量（判別値）はその絶対値を示し
てある。

【００２９】以上をまとめると、図８において、予め所
定の設定値Ａ（例えばＡ１〜Ａ３，Ａ１′〜Ａ３′）を
決めておき、未知の材質の破砕片２につき印加周波数ｆ
１とｆ２における単位重量当りのインダクタンス変化量
（判別値）を求め、そこで、上記設定値Ａ１〜Ａ３又は
Ａ１′〜Ａ３′と比較することによりその破砕片２の材
質がアルミニウムか銅・真鍮，ステンレス、その他（非
金属）かを識別することが可能となる。すなわち、印加
周波数ｆ２での判別値が （ΔＬ／Ｗ）＞Ａ１ ならば アルミニウム、 Ａ１≧（ΔＬ／Ｗ）＞Ａ２ ならば 銅または真鍮、 Ａ２≧（ΔＬ／Ｗ）＞Ａ３ ならば ステンレス、 Ａ３≧（ΔＬ／Ｗ） ならば その他と識別する。

【００３０】但し、図８から明らかなように判別値（Δ
Ｌ／Ｗ）の周波数特性を見ると個々の材質に対するしき
い値が周波数の高い所では近く、周波数が低いところで
は離れている材質もあるので、これらの各材質に対する
しきい値の周波数特性を考慮して、各々の材質に対して
しきい値が離れている最適な周波数で識別すると識別精
度が向上する。

【００３１】次に図３により、搬送装置の搬送面が水平
の場合の破砕片２の挙動と重量測定装置４の測定精度に
ついて説明する。図３より破砕片２は搬送装置１によっ
て搬送されコイル９でインダクタンス変化を測定した
後、出口側６０３から水平に放出され、慣性によって放
物線状に落下し、衝撃緩和ガイド４０３と接触する。そ
の際、搬送速度が高速になるほど、水平距離が大きくな
り、搬送装置と衝撃緩和ガイド４０３との距離を大きく
とる必要がある。

【００３２】また、衝撃緩和ガイド４０３との接触の仕
方によっては反動で重量測定装置４のガイド上に衝撃を
与える可能性がある。そこで、図１に示すように搬送装
置１の出口側搬送面６０３を傾斜させることで、破砕片
２ははねることなく、ガイド上を摺動して搬送される。

【００３３】次に、破砕片がプラスチックやゴム等の非
金属の場合、衝撃緩和ガイドや重量測定装置のガイド上
で摩擦により摺動速度が低下することを防ぐために設け
た送り機構について図９，図１０を用いて説明する。ま
ず、図９に空気圧を使って破砕片２を搬送する機構を示
す。衝撃緩和ガイド４０３の上に空気の吹き出し穴６０
６を並べた空気ノズル６０４を設け、破砕片２の通過時
に空気を噴射し、衝撃緩和ガイド４０３の上及び重量測
定装置のガイドを通過する際、摩擦で速度が低下するの
を防ぐ効果がある。

【００３４】なお、空気を噴射するタイミングは図１に
示すように空気ノズル６０４の前に設けたフォトセンサ
１８で破砕片２の通過を検出し、衝撃緩和ガイド４０３
上及び重量測定装置のガイド３１上を通過するタイミン
グで空気を噴射するように空気源６０１からの配管中の
電磁弁６０２の開閉を制御する。

【００３５】別の破砕片２の搬送装置の例を図１０に示
す。回転軸６０８に環状部材６０９を設け、その外周上
に弾性部材６１０を複数設け、軸の一方の端部をカップ
リング６１１を介してモータ６１２に接続し、モータの
回転で弾性部材６１０を回転させる。この弾性部材が衝
撃緩和ガイド４０３上を摺動しながら通過する破砕片２
を押して速度の低下を防ぐ効果がある。なお、この回転
軸６０８は両端を側板等に固定された軸受（不記）で支
持される。

【００３６】また、この破砕片の送り機構は装置の稼動
時は常時回転するものとして支障はない。

【００３７】次に図７のブロック線図を用いて空気ノズ
ル方式の機構について電気的な接続について説明する。
図１に示す空気源６０１と空気ノズル６０４との間の空
気配管には電磁弁６０２を設けており、この電磁弁６０
２はドライバ(３)６０５によって開閉される。すなわ
ち、図７に示すようにドライバ６０５はインターフェイ
ス８に接続されており、演算・制御装置２１からの支持
でドライバ(３)６０５を駆動して電磁弁６０２を開閉さ
せる。

【００３８】次に衝撃緩和ガイド４０３及び重量測定装
置４のガイド３１の断面形状を図１１〜１３で説明す
る。図１１はガイドの断面形状が平面を示し、摺動する
際の抵抗が小さい。図１２はガイドの断面形状がＶ型を
示し、破砕片が中央に寄せられて摺動する。図１３はガ
イドの断面形状がＵ型を示し、摺動抵抗が小さく且つ、
破砕片が中央に沿って摺動する。

【００３９】以上の結果から、本方式は水等を使わない
乾式の為、装置が簡単でコンパクト化が図れ、且つ人手
によらず、メンテナンスフリーかつ低コストに選別回収
を行なうことができる。

【００４０】上記本実施例のシステムによれば、金属や
プラスチック類等の非金属が混在する廃工業製品から銅
やアルミニウム，ステンレス等の有価非磁性金属を高速
で、高純度に選別回収することが可能となり、リサイク
ルに有効に活用することもできる。

【００４１】なお、本発明の廃棄物処理システムは廃工
業製品全般に適用可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明の金属の選別回収装置および方法
によれば、検出用コイルの破砕片によるインダクタンス
変化量と、破砕片の重量を高速で高精度に測定して、砕
片の材質を識別し、その識別結果に基づいて材質毎に破
砕片を回収するので、比較的大きな破砕片の中から銅や
アルミニウム等の有価非鉄金属を材質別に高速で確実に
選別回収し、且つ、中に含まれる非金属の分離回収をす
ることができる。

【００４３】また、本発明の廃棄物処理システムによれ
ば、様々な形状の金属やプラスチック類等の非金属が混
在する廃家電品，廃自動車等の工業製品から鉄、および
銅，真鍮やアルミニウム等の有価非磁性金属を高純度で
効率的に選別回収することができ、しかも人手によら
ず、メンテナンスフリーかつ低コストに選別回収を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による金属の選別回収装置を示
す全体構成図である。

【図２】図１の重量検出装置の構造の詳細を示す図であ
る。

【図３】図１の従来の搬送装置を示す図である。

【図４】図１のインダクタンス測定装置について説明す
る図である。

【図５】本発明の他の実施例によるインダクタンス測定
の方式を示す図である。

【図６】図１の破砕片の回収装置の平面を示す図であ
る。

【図７】図１の金属の選別回収装置の各機器の電気的接
続関係を示すブロック線図である。

【図８】印加周波数に対する破砕片の有無による検出用
コイルの単位重量当たりのインダクタンスの変化を示す
図である。

【図９】空気ノズルによる破砕片搬送装置の詳細を示す
図である。

【図１０】弾性部材の回転により破砕片を送る破砕片搬
送装置の詳細を示す図である。

【図１１】ガイドの断面形状を示す図である。

【図１２】他の実施例であるガイドの断面形状を示す図
である。

【図１３】他の実施例であるガイドの断面形状を示す図
である。

【符号の説明】

１…搬送装置、２…破砕片、４…重量検出装置、６…ス
トレインアンプ、７…Ａ／Ｄ変換器、８…インターフェ
イス、９…検出用コイル、９ａ…励磁用コイル、１１…
搬送装置用モータ、１６…選別用アクチュエータ、１７
…ドライバ、１８…フォトセンサ、１９…アンプ、２０
…インダクタンス測定装置、２１…演算・制御装置、２
４…演算回路（ＣＰＵ）、２５…記憶回路（ＲＡＭ）、
２６…記憶回路（ＲＯＭ）、３１…ガイド、３２…支持
部材、３３…ロードセル、３４…軸受、４００…ホッ
パ、４０１…振動フィーダ（１）、４０２…振動フィー
ダ(２)、４０６…搬送ベルト、５０２ｄ…アルミニウム
回収セパレータ、５０２ｅ…銅回収セパレータ、５０２
ｆ…ステンレス回収セパレータ、５０５…軸、506…軸
受、５０７…ストッパ、５０８…ガイド、５０９…回収
容器、５１２…ステンレス回収容器、５１３…その他回
収容器、５５０…銅回収容器、６０１…空気源、６０２
…電磁弁、６０３…排出部、６０４…空気ノズル、６０
５…ドライバ（３）、６０６…ノズル穴、６０７…空気
流、６０８…回転軸、６０９…環状部材、６１０…弾性
部材、６１１…カップリオング、６１２…モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武本 哲尚 茨城県土浦市神立町603番地 日立土浦エ ンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金属を含む破砕片の重量を測定する重量測
   定手段と、前記破砕片によるインダクタンス変化量を測
   定するインダクタンス測定手段を備え、これら重量とイ
   ンダクタンス変化量を用いて破砕片の材質を識別し、こ
   の識別結果に基づいて材質別に前記破砕片を回収する回
   収手段とを備えた金属の選別回収装置において、傾斜し
   たガイド部材で破砕片を案内すると共に重量を測定する
   重量測定手段の前に、傾斜したガイド部材を配置し、さ
   らにその前に傾斜した搬送面を有するインダクタンス測
   定手段を備えた破砕片の搬送装置を配置したことを特徴
   とする金属の選別回収装置。