JPH11147340A - プリンタ装置、その制御方法及び情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタ装置におけるキャリッジの移動に伴
う用紙の破損やジャムを防止する。 【解決手段】 本発明は、印字部１０内へ挿入された搬
送路２上の印字媒体Ｐの送り方向と交差する方向に印字
ヘッド１１を移動させて、前記印字媒体Ｐへの印字を行
なうプリンタ装置に関する。プリンタ装置１は、前記搬
送路２に対し開閉自在に支承され、閉成時に前記搬送路
上の印字媒体Ｐを挟持して前記印字部１０内で搬送する
搬送ローラ１５と、制御命令に基づいて前記搬送ローラ
１５を開閉させる駆動手段とを備え、前記印字ヘッドの
移動を伴う制御命令を受信した際に、前記搬送ローラ１
５を閉成するよう前記駆動手段を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字媒体の送り方
向と交差する方向に印字ヘッドを移動させて印字を行な
うプリンタ装置に関し、特に、印字ヘッドの移動に伴う
用紙ジャムを防止するようにしたプリンタ装置、その制
御方法及び情報記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インパクト式ドットプリンタ、サーマル
式プリンタ、インクジェット式プリンタなどのプリンタ
装置においては、用紙を搬送しつつ、印字ヘッドを搭載
したキャリッジを用紙の送り方向と交差方向に移動させ
て印字を行なうものが広く普及している。キャッシュレ
ジスタその他の装置と共に使用される単票用紙への印字
を行なうプリンタ装置においても、前記技術を採用した
プリンタ装置が主流である。

【０００３】この種のプリンタ装置の中には、ユーザが
印字部の適正な位置に用紙をセットし、開閉支承された
搬送ローラを閉成してこれをクランプしてから印字を行
なわしめるものがある。ユーザからの印字開始操作に従
って、ホスト側からプリンタ装置へ印字命令が送出され
ると、搬送ローラは閉成し、用紙をクランプする。次い
で搬送ローラが回転駆動され、用紙は印字部内に送り込
まれ、印字が開始される。

【０００４】このような従来のプリンタ装置において
は、実開平５−６８９８９号公報に開示されているよう
に、電源投入時に媒体搬送路に媒体が存在する場合、こ
の媒体を電源投入と同時に排出し、ジャムの発生を未然
に防止するよう構成されたものがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記プリンタ装置にお
いて、電源投入時以外であっても、用紙を印字部内へセ
ットした状態で、ホスト側からリターンホーム命令など
が送られてくると、キャリッジは用紙上を移動し、待機
位置（以下、ホームポジションという）にセットされ
る。しかしながら、この時用紙は搬送ローラによってク
ランプされていないので、用紙に皺があったり、角が捲
れ上がっていたりすると、移動するキャリッジに用紙が
引っ掛かり、破損したり、用紙ジャムを引き起こしたり
するということがあった。特に、単票用紙などへの印字
を目的とした、直線的な搬送路を有するプリンタ装置に
おいては、湾曲状の搬送路を有するプリンタ装置に比し
て、用紙に、搬送路に沿おうとする剛性が生じないた
め、用紙の浮き上がりが起き易く、前記問題の解決が望
まれていた。

【０００６】本発明の目的は、キャリッジが移動すると
きには、常時用紙を搬送ローラによりクランプするまた
は排紙することによって、前記用紙の破損やジャムの発
生を防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送路から印
字部内へ挿入された印字媒体の送り方向と交差する方向
に印字ヘッドを移動させて、印字媒体への印字を行なう
プリンタ装置に関する。本発明に係るプリンタ装置は、
搬送路に対し開閉自在に支承され、閉成時に搬送路上の
印字媒体を挟持して印字部内で搬送する搬送ローラと、
制御命令に基づいて搬送ローラを開閉させる駆動手段と
を有する。そして、駆動手段は、印字ヘッドの移動を伴
う制御命令を受信した際に、搬送ローラを閉成するよう
制御される。この結果、印字ヘッドの移動時には常に印
字媒体は搬送ローラによって挟持されることとなる。

【０００８】ここで、印字ヘッドの移動を伴う制御命令
（以下、コマンドともいう）は、例えば、印字ヘッドを
その待機位置へ移動させる、リターンホームコマンド、
プリンタ初期化コマンドを含むものとすることができ
る。

【０００９】本発明はまた、前記構成に加え、印字媒体
が印字部へ挿入されていることを検出する媒体検出手段
を有し、媒体検出手段により印字媒体の挿入が検出され
た場合にのみ、搬送ローラを閉成するよう駆動手段を制
御するように構成することもできる。これによって、印
字媒体が搬送路上に存在しない場合には、搬送ローラの
閉成動作は行われなくなり、搬送ローラの駆動に伴う騒
音の発生などを低減することができる。

【００１０】本発明はまた、搬送ローラを閉成し印字ヘ
ッドの移動を伴う制御命令を実行した後に、搬送ローラ
を開成するよう駆動手段を制御するように構成してもよ
い。これによって、ユーザは、印字媒体を取り除いたり
再度挿入し直したりすることができる。

【００１１】本発明はまた、印字ヘッドの移動を伴う制
御命令を実行した後に、印字媒体が正しく挿入されてい
ない場合には搬送ローラを開成するよう駆動手段を制御
するように構成してもよい。これによって、印字媒体が
正しく挿入されている場合には、以降の処理で印字動作
を即開始することができる。

【００１２】ここで印字媒体が正しく挿入されているか
否かは、印字媒体の先端を検出する第１の検出手段と、
印字媒体の側端を検出する第２の検出手段との検出結果
から判断することができる。

【００１３】本発明はまた、印字媒体が正しく挿入され
ていない場合には、搬送ローラを回転させ印字媒体を排
出するように構成してもよい。この場合、印字媒体を挿
入口側に排出することが望ましい。

【００１４】ここで印字媒体を排出し、印字ヘッドの移
動を伴う制御命令を実行した後に、搬送ローラを開成す
るよう駆動手段を制御することにより、ユーザは印字媒
体を挿入しなおすことができる。

【００１５】本発明は、印字媒体の搬送路が直線的であ
るプリンタ装置に好適である。

【００１６】また、本発明は、またプリンタ装置の制御
方法に関し、搬送路に対し開閉自在に支承され、閉成時
に搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬送する搬
送ローラと、制御命令に基づいて搬送ローラを開閉させ
る駆動手段とを有し、印字媒体の送り方向と交差する方
向に印字ヘッドを移動させて、印字媒体への印字を行な
うプリンタ装置の制御方法において、印字ヘッドの移動
を伴う制御命令を受信した際に、搬送ローラを閉成する
よう駆動手段を制御する工程と、制御命令に従い、印字
ヘッドを移動させる工程とを有することを特徴とする。

【００１７】本発明はまた、搬送路に対し開閉自在に支
承され、閉成時に搬送路上の印字媒体を挟持して印字部
内で搬送する搬送ローラと、制御命令に基づいて搬送ロ
ーラを開閉させる駆動手段と、印字媒体が印字部へ挿入
されていることを検出する媒体検出手段とを有し、印字
媒体の送り方向と交差する方向に印字ヘッドを移動させ
て、印字媒体への印字を行なうプリンタ装置の制御方法
において、印字ヘッドの移動を伴う制御命令を受信した
際に、媒体検出手段により印字媒体が印字部へ挿入され
ているか否かを検出する工程と、印字媒体の挿入が検出
された場合に、搬送ローラを閉成するよう駆動手段を制
御する工程と、制御命令に従い、印字ヘッドを移動させ
る工程とを有することを特徴とする。

【００１８】本発明はまた、印字媒体検出工程の結果に
応じて、印字媒体が正しく挿入されていない場合には搬
送ローラを開成するよう駆動手段を制御する工程を有す
ることを特徴とする。

【００１９】本発明はまた、印字媒体が正しく挿入され
ていない場合には、搬送ローラにより印字媒体を排出す
る工程を有することを特徴とする。

【００２０】上述したプリンタ装置の制御方法は、プリ
ンタ装置を制御する制御プログラムとして供給すること
が可能であり、その制御プログラムを記録した記録媒体
を介して提供することができる。あるいは、インターネ
ットなどのコンピュータネットワークを介して制御プロ
グラムを提供し、ユーザ側のパソコンやプリンタ装置の
記録媒体に記録して使用することも可能である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１〜図４は本発明の一実施形態に
係るプリンタ装置を示すものであり、図１はプリンタ装
置の外観斜視図、図２は印字部における要部を実線で示
した斜視図、図３はその印字部の概略側面図、図４はブ
ロック構成図である。これら図に示すプリンタ装置１
は、キャッシュレジスタ等と共に使用されるに適した、
小切手その他の単票用紙専用のインパクトドット式プリ
ンタ装置である。

【００２２】図１に示すようにプリンタ装置１の前面に
は、単票紙Ｐをセットするための搬送テーブル２が形成
されている。搬送テーブル２は、フロントカバー３内に
位置する印字部１０に連通されており、単票紙Ｐはその
先端が印字部１０に挿入されるよう搬送テーブル２上に
手差しでセットされ、後述する搬送ローラ１５により搬
送テーブル２に沿って直線的に搬送される。搬送テーブ
ル２に設置されたペーパーガイド４は、用紙の幅方向に
摺動可能であり、これによって異なる紙幅を有する数種
類の単票紙Ｐを適正にガイドできるようになっている。
搬送テーブル２の右側には、操作パネル５が設けられて
いる。操作パネル５には、単票紙Ｐの給排紙やリリース
（単票紙Ｐの開放）を行なうためのボタン及びプリンタ
の状態を表示するＬＥＤが備えられている。

【００２３】図２及び図３において、プリンタ装置１の
印字部１０には、印字ヘッドユニット１１が備えられて
いる。印字ヘッドユニット１１は、その下面に、搬送テ
ーブル２に対向して配置されたドットインパクト式の印
字ヘッド１１ａを有している。印字ヘッドユニット１１
は、ガイド軸１３に支承されたキャリッジ１２に交換可
能に装着されており、駆動モータ１４の動力によってガ
イド軸１３上を移動する該キャリッジ１２によって、用
紙の幅方向に移動自在にされている。

【００２４】前記印字ヘッドユニット１１の用紙搬送方
向手前側には、一対の搬送ローラ１５ａ及び１５ｂが設
置されている。搬送ローラ１５ａ及び１５ｂのうち、一
方は動力源に接続された駆動ローラであり、他方は該駆
動ローラに追随して回転する従動ローラである。搬送ロ
ーラ１５は、印字部１０に挿入された単票紙Ｐを上下か
ら挟み込んで、すなわちクランプして、印字部内で矢印
Ａ方向に搬送するものである。搬送ローラ１５を逆回転
させれば矢印Ａと反対方向に搬送することもできる。こ
こで、一方の搬送ローラ１５ａは、図示しないアクチュ
エータにより上下動自在に支承され、他の搬送ローラ１
５ｂに対し接離するように構成されている。すなわち、
搬送ローラ１５ａは、単票紙Ｐを印字部１０に挿入する
際には、図３に示すように搬送ローラ１５ｂから離れて
おり、単票紙Ｐを搬送する際には矢印Ｂに示すように下
降してこれに接触し、その搬送を可能とする。搬送ロー
ラ１５の駆動源としては、ステッピング・モータを使用
することができる。ステッピング・モータを使用した場
合、モータの回転量（ステップ数）から正確に紙送りの
量を得ることができる。

【００２５】フォームストッパ１６は、単票紙Ｐの送り
方向における位置決めを行なうためのものであり、ユー
ザが単票紙Ｐを印字部１０に挿入する際には、図３中実
線で示すように、搬送テーブル２の前方に突出してい
る。単票紙Ｐが印字部にセットされ、搬送ローラ１５に
よる送りが開始されると、フォームストッパ１６は、図
中鎖線で示すように、プランジャ１７により搬送路から
退避され、これによって単票紙Ｐの送りが可能となる。

【００２６】プリンタ装置１には、２つの用紙検出器１
８、１９が設置されている。一方の検出器１８は、図３
に示すように、搬送路の上下に対向して配置した一対の
発光素子１８ａと受光素子１８ｂから構成されている。
単票紙Ｐが印字部１０にセットされ、その先端が発光素
子１８ａと受光素子１８ｂとの間に位置されると、発光
素子１８ａからの光が遮られ、これによって単票紙Ｐが
セットされていることが確認される。他方の検出器１９
は、図２に示すように、搬送テーブル２の側部に設置さ
れている。検出器１９は、略コの字状の筐体内に、前記
検出器１８と同様、一対の発光素子と受光素子とを備え
ており、その間に単票紙Ｐの側部端が挿入されると、こ
れを検出するものである。

【００２７】フォームストッパ１６と、搬送ローラ１５
とは、用紙検出器１８と共働して用紙の頭出し処理を行
う。当初は、フォームストッパ１６が搬送路を閉鎖して
いる。ユーザが単票紙Ｐを搬送テーブル２に挿入する
と、単票紙Ｐの先端がフォームストッパ１６に衝突し、
それ以上の挿入を防止する。フォームストッパ１６付近
に配置された用紙検出器１８が単票紙Ｐを検知し、搬送
ローラ１５が単票紙Ｐを挟む。単票紙Ｐの先端が逆方向
に通過したことを用紙検出器１８が検出するまで搬送ロ
ーラ１５は紙送り方向と逆方向に回転し、用紙の頭出し
処理を行う。

【００２８】用紙の頭出し処理を行ったあとは、用紙検
出器１８と搬送ローラ１５との距離、および、搬送ロー
ラ１５の回転量に基いて、現在用紙の先端が用紙搬送路
のどこにあるかを推定することができる。

【００２９】プリンタ装置１は、上記検出器１８及び１
９の両方で単票紙Ｐが検出された場合に、該単票紙Ｐが
印字部の適正な位置にセットされたものと判断する。

【００３０】プリンタ装置１のＣＰＵ（Central Proces
sing Unit ；中央処理ユニット）６は、用紙検出器１８
及び１９の検出結果を取得し、フォームストッパ１６
と、搬送ローラ１５と、印字部１０とを制御して必要に
応じてこれらを駆動する。この制御を行うプログラム
は、プリンタ装置１の電源投入時に、ＣＰＵ６がＲＯＭ
（Read Only Memory；リードオンリメモリ）７から読み
出して実行する。

【００３１】プリンタ装置１のインターフェース８は、
ホスト２０から送信される制御命令を受信する。インタ
ーフェース８により受信された制御命令は、ＲＡＭ（Ra
ndomAccess Memory；ランダムアクセスメモリ）９がバ
ッファリングする。また、ＲＡＭ９は一時的な記憶領域
としても働く。

【００３２】ＣＰＵ６は、インターフェース８が受信し
ＲＡＭ９にバッファリングされた制御命令を解釈し、文
字を印字する命令であった場合には、ＲＯＭ７からフォ
ントの定義を取り出して印刷イメージをＲＡＭ９内に展
開する。ＣＰＵ６は、用紙が印字部１０に達している場
合には、展開した印刷イメージに基づいて印字部１０を
駆動し、１行分の印字が終わったら搬送ローラ１５を駆
動して紙送りを行う。これらの制御命令の受信、印刷イ
メージの展開、用紙への印字の動作は従来のプリンタ装
置と同様の公知の技術を利用することができる。

【００３３】ＣＰＵ６は、用紙検出器１８及び１９と、
フォームストッパ１６と、搬送ローラ１５と、印字部１
０と、操作パネル５と、ＲＯＭ７と、インターフェース
８と、ＲＡＭ９と、バスなどを介して接続される。この
接続手法も従来のプリンタ装置と同様の公知の技術を利
用することができる。

【００３４】次に、プリンタ装置１により単票紙Ｐに印
字を行なう場合の動作について説明する。プリンタ装置
１を接続したホスト２０（例えば、キャッシュレジス
タ）から印字命令が送出された状態で、ユーザにより単
票紙Ｐが印字部１０に挿入されると、検出器１８及び１
９がこれを検出し、ＣＰＵ６に出力する。当該ＣＰＵ６
は印字部１０に単票紙Ｐが適正に、すなわち印字が可能
な状態にセットされていると判断すると、図示しないア
クチュエータを駆動し、搬送ローラ１５ａを下降させる
と共に、プランジャ１７を駆動してフォームストッパ１
６を搬送路から退避させる。この状態で、印字ヘッドユ
ニット１１を単票紙Ｐの幅方向に移動させながら印字を
行なわせる。単票紙Ｐは搬送ローラ１５によって一行分
づつ搬送され、印字ヘッド１１ａの下方に順次新たな印
字面を供給する。

【００３５】前記プリンタ装置１において、前記印字命
令以外にもキャリッジ１２の移動を伴うコマンドが、プ
リンタ装置１のＣＰＵ６に送出される場合がある。例え
ば、キャリッジ１２をホームポジションへ移動するため
のリターンホームコマンド「ＥＳＣ ＜」や、プリンタ
装置１の電源投入時やリセット時に送出され、印字モー
ドや改行量などの設定をキャンセルし初期値に戻すため
のプリンタ初期化コマンド「ＥＳＣ ＠」がこれに当た
る。この場合のプリンタ装置１の制御方法について以下
に説明する。

【００３６】図５は、第一の実施形態に係るキャリッジ
移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフロ
ーチャートである。図３及び図５に沿ってその動作を説
明する。プリンタ装置１は、リターンホームコマンド等
のキャリッジ移動を伴うコマンドを受信すると（Ｓ５０
１）、搬送ローラ１５ａを下降させる（Ｓ５０２）。搬
送テーブル２上に単票紙Ｐが存在する場合には、該単票
紙Ｐは搬送ローラ１５ａ、１５ｂ間にクランプされるこ
ととなる。なお、搬送テーブル２上に単票紙Ｐが存在し
ない場合でも上記搬送ローラ１５ａの下降動作は実行さ
れる。この状態で、キャリッジ１２の駆動モータ１４が
駆動され、前記キャリッジ移動を伴うコマンドに従っ
て、キャリッジ１２が移動される（Ｓ５０３）。キャリ
ッジ移動を伴うコマンドがリターンホームコマンドであ
る場合には、キャリッジ１２がそのホームポジションに
移送される。前記キャリッジ１２の移動が終わると、搬
送ローラ１５ａは上昇される（Ｓ５０４）。単票紙Ｐが
クランプされている場合には、それによって単票紙Ｐが
開放される。

【００３７】またこの場合において、ステップＳ５０２
の後、搬送ローラ１５を所定量回転駆動し、ステップＳ
５０３以降の処理を行うこととしても良い。ここで搬送
ローラ１５は、単票紙Ｐを矢印Ａと反対方向（用紙挿入
口側）に送る方向に回転させ、その回転量は単票紙Ｐを
排紙できるだけの回転量である。これにより、単票紙Ｐ
が存在する場合には用紙挿入口側へ排紙される。単票紙
Ｐが適正位置にない場合、例えば斜めに挿入されている
ような場合に、単票紙Ｐを矢印Ａ方向に送り排紙しよう
とすると用紙ジャムが発生する可能性が高いが、用紙挿
入口側へ送ることにより用紙ジャムが発生することなく
単票紙Ｐを排紙することができる。

【００３８】図６は、第二の実施形態に係るキャリッジ
移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフロ
ーチャートである。図５に示した制御方法の場合、搬送
テーブル２上に単票紙Ｐがセットされているか否かに拘
わらず、搬送ローラ１５ａを上下駆動または回転駆動す
るようにしている。この場合、コマンド受信時の制御は
簡略化されるが、単票紙Ｐが挿入されていない場合に
は、搬送ローラの動作が無駄になると共に、その動作に
伴う騒音が問題になる。本実施形態では、搬送ローラ１
５ａの駆動に先立って単票紙Ｐの検出を行ない、単票紙
Ｐが検出された場合にのみ搬送ローラの制御を行なうよ
うにしている。

【００３９】図６においてプリンタ装置１は、キャリッ
ジ移動を伴うコマンドを受信すると（Ｓ６０１）、最初
に検出器１８及び１９によって単票紙Ｐがセットされて
いるか否かを判断する（Ｓ６０２）。この場合、単票紙
Ｐが適正にセットされているかを問わないので、何れか
の検出器１８又は１９により単票紙Ｐが検出された場合
には、用紙が検出されたものと判断する。単票紙Ｐが検
出された場合には、搬送ローラ１５ａを下降させて、該
単票紙Ｐをクランプする（Ｓ６０３）。そしてこの状態
で、駆動モータ１４を駆動して、キャリッジ１２を移動
させる（Ｓ６０４）。前記キャリッジ１２の移動が終わ
った時点で、搬送ローラ１５ａを上昇させ、単票紙Ｐを
開放する（Ｓ６０５）。ステップＳ６０２で、単票紙Ｐ
が検出されない場合には、搬送ローラ１５ａを駆動する
ことなく、キャリッジ１２を移動させればよい（Ｓ６０
６）。このような制御方法により、単票紙Ｐがセットさ
れていない場合には、搬送ローラ１５ａの昇降が行われ
なくなる。

【００４０】また、ステップＳ６０３の後、搬送ローラ
１５を所定量回転駆動して単票紙Ｐを排紙してからステ
ップＳ６０４以降の処理を行うこととしても良い（第一
の実施形態のステップＳ５０２とステップＳ５０３との
間に追加した処理と同様）。

【００４１】図７は、第三の実施形態に係るキャリッジ
移動を伴うコマンドを受信した際の制御方法を示すフロ
ーチャートである。本実施形態におけるキャリッジ移動
までの制御手順（Ｓ７０１〜Ｓ７０５）は、図６におけ
るものと同じであるが、キャリッジ移動後（Ｓ７０
４）、すなわちクランプした単票紙Ｐを開放する手順に
おいて相違する。本制御方法においては、キャリッジ移
動後検出器１８及び１９により単票紙Ｐが適正にセット
されているか否かの判断を行なう（Ｓ７０６）。検出器
１８及び１９の双方により単票紙Ｐが検出された場合
に、単票紙Ｐが適正にセットされたものと判断する。そ
して判断の結果、単票紙Ｐが適正にセットされていない
場合には、単票紙Ｐのクランプを開放し（Ｓ７０７）、
適正にセットされている場合には、その開放を行なわ
ず、単票紙Ｐをクランプした状態を維持する。これは単
票紙Ｐが適正にセットされている場合には、既に単票紙
Ｐは印字可能状態にあるので、通常、単票紙Ｐを開放し
てセットし直すという必要性がないからである。これに
よって不必要な搬送ローラ１５ａの動作を少なくするこ
とができる。もっとも単票紙Ｐが適正にセットされてい
る場合においても、操作パネル５のボタン操作により単
票紙Ｐを開放することができる。

【００４２】また、ステップ７０６で単票紙Ｐが適正な
位置にセットされていない場合、搬送ローラ１５を所定
量回転駆動して単票紙Ｐを排紙してから、ステップＳ７
０７の処理を行うこととしても良い（第一の実施形態と
のステップＳ５０２とステップＳ５０３との間に追加し
た処理と同様）。

【００４３】なお、図５〜図７に示した制御は、プリン
タ装置１に内蔵したＣＰＵ６及びこの上で実行されるプ
ログラムにより実現することが可能である。前記プログ
ラムは、プリンタ装置１に備えられたＲＯＭ６等の半導
体メモリその他のメモリ装置に格納して保持することが
できる。

【００４４】以上、本発明の実施形態を図面に沿って説
明したが、本発明は前記実施形態おいて示された事項に
限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記
載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・
応用を行うことができる範囲が含まれる。

【００４５】実施形態においては、キャッシュレジスタ
等と共に使用されるに適した、小切手その他の単票用紙
専用のインパクトドット式プリンタ装置において、本発
明を適用した例を示した。

【００４６】しかしながら、本発明の対象とするプリン
タ装置は、このようなものに限定されず、サーマル式プ
リンタ、インクジェット式プリンタ等、印字ヘッドの移
動を伴うプリンタ装置に広く適用できる。また、本発明
の適用に関し、プリンタ装置は、レシート、スリップ
紙、ラベル、小切手、請求書、配送伝票、クレジットカ
ード等、各種の印字媒体の印刷に適したプリンタ装置を
対象とすることができる。

【００４７】また、搬送路の形状は直線的であっても、
曲線的であっても良い。また、プリンタ装置は、複数の
搬送ローラ対を有していても良いし、そのうちの一部又
は全部を開閉自在に構成しても良い。また、プリンタ装
置はフォームストッパを有していなくてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、キャリッジ
が移動するときには、常に印字媒体が搬送ローラによっ
てクランプされることとなり、これによって印字媒体の
浮き上がりが防止され、キャリッジの移動に起因する印
字媒体の破損やジャムの発生を回避することができる。
搬送路が直線状の場合、湾曲状の場合に比して印字媒体
の浮き上がり等が置き易いので特に効果的である。ま
た、印字媒体を搬送ローラによってクランプした後、排
紙する構成としても同様の効果が得られる。

【００４９】また、印字媒体のクランプに先立って、印
字媒体の有無を検出することにより、搬送ローラの無駄
な駆動及び該駆動に伴う騒音の発生を抑えることができ
る。

【００５０】また印字媒体が適正にセットされている場
合には、印字媒体をクランプしたままにしておくことに
より、即印字動作を開始させることができる。

【００５１】さらに印字媒体が適正にセットされていな
い場合には、印字媒体を排紙することにより、ユーザに
適正にセットするよう促すことができる。

【００５２】さらに、本発明により、プログラムを記録
した情報記録媒体をソフトウェア商品として、プリンタ
装置と独立して容易に配布したり販売したりすることが
できるようになる。また、本発明の情報記録媒体に記録
されたプログラムをプリンタ装置で実行すれば、上記の
発明に係るプリンタ装置およびその制御方法が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の外
観斜視図である。

【図２】 図１に示す印字部における要部を実線で示し
た斜視図である。

【図３】 図１のプリンタ装置の印字部の概略側面図で
ある。

【図４】 図１のプリンタ装置のブロック構成図であ
る。

【図５】 第一の実施形態に係るキャリッジ移動を伴う
コマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャート
である。

【図６】 第二の実施形態に係るキャリッジ移動を伴う
コマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャート
である。

【図７】 第三の実施形態に係るキャリッジ移動を伴う
コマンドを受信した際の制御方法を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

Ｐ 単票紙 １ プリンタ装置 ２ 搬送テーブル ３ フロントカバー ４ ペーパーガイド ５ 操作パネル ６ ＣＰＵ ７ ＲＯＭ ８ インターフェース ９ ＲＡＭ １０ 印字部 １１ 印字ヘッドユニット １１ａ 印字ヘッド １２ キャリッジ １３ ガイド軸 １４ 駆動モータ １５ａ、１５ｂ 搬送ローラ １６ フォームストッパ １７ プランジャ １８、１９ 用紙検出器 ２０ ホスト

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路から印字部内へ挿入された印字媒
   体の送り方向と交差する方向に印字ヘッドを移動させ
   て、前記印字媒体への印字を行なうプリンタ装置におい
   て、 前記搬送路に対し開閉自在に支承され、閉成時に前記搬
   送路上の印字媒体を挟持して前記印字部内で搬送する搬
   送ローラと、 制御命令に基づいて前記搬送ローラを開閉させる駆動手
   段とを有し、 前記印字ヘッドの移動を伴う制御命令を受信した際に、
   前記搬送ローラを閉成するよう前記駆動手段を制御する
   ことを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリンタ装置において、
   前記印字媒体が前記印字部へ挿入されていることを検出
   する媒体検出手段を有し、 前記媒体検出手段により印字媒体の挿入が検出された場
   合にのみ、前記搬送ローラを閉成するよう前記駆動手段
   を制御することを特徴とするプリンタ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のプリンタ装置にお
   いて、前記搬送ローラを閉成し前記印字ヘッドの移動を
   伴う制御命令を実行した後に、前記搬送ローラを開成す
   るよう前記駆動手段を制御することを特徴とするプリン
   タ装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のプリンタ装置において、
   前記印字媒体が前記印字部へ正しく挿入されていること
   を検出する媒体位置検出手段を有し、 前記印字媒体が正しく挿入されていない場合に前記搬送
   ローラを開成するよう前記駆動手段を制御することを特
   徴とするプリンタ装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のプリンタ装置において、
   前記媒体位置検出手段は、前記印字媒体の先端を検出す
   る第１の検出手段と、前記印字媒体の側端を検出する第
   ２の検出手段とを有することを特徴とするプリンタ装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至３記載のプリンタ装置にお
   いて、前記印字媒体が前記印字部へ正しく挿入されてい
   ることを検出する媒体位置検出手段を有し、 前記印字媒体が正しく挿入されていない場合に、前記搬
   送ローラにより前記印字媒体を排出することを特徴とす
   るプリンタ装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載のプリンタ装置において、
   前記印字媒体が正しく挿入されていない場合に、前記搬
   送ローラを開成する前に前記搬送ローラにより前記印字
   媒体を排出することを特徴とするプリンタ装置。
8. 【請求項８】 請求項６又は７記載のプリンタ装置にお
   いて、前記印字媒体は挿入口側へ排出されることを特徴
   とするプリンタ装置。
9. 【請求項９】 請求項６記載のプリンタ装置において、
   前記印字媒体を排出し、前記印字ヘッドの移動を伴う制
   御命令を実行した後に、前記搬送ローラを開成するよう
   前記駆動手段を制御することを特徴とするプリンタ装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９記載のプリンタ装置に
    おいて、前記印字ヘッドの移動を伴う制御命令が、印字
    ヘッドをその待機位置へ移動させるためのものであるプ
    リンタ装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至９記載のプリンタ装置に
    おいて、前記搬送路から挿入され前記搬送ローラにより
    搬送される前記印字媒体の搬送路が直線的であることを
    特徴とするプリンタ装置。
12. 【請求項１２】 搬送路に対し開閉自在に支承され、閉
    成時に前記搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬
    送する搬送ローラと、制御命令に基づいて前記搬送ロー
    ラを開閉させる駆動手段とを有し、前記印字媒体の送り
    方向と交差する方向に印字ヘッドを移動させて、前記印
    字媒体への印字を行なうプリンタ装置の制御方法におい
    て、 前記印字ヘッドの移動を伴う制御命令を受信した際に、
    前記搬送ローラを閉成するよう前記駆動手段を制御する
    工程と、 前記制御命令に従い、前記印字ヘッドを移動させる工程
    と、を有することを特徴とするプリンタ装置の制御方
    法。
13. 【請求項１３】 搬送路に対し開閉自在に支承され、閉
    成時に前記搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬
    送する搬送ローラと、制御命令に基づいて前記搬送ロー
    ラを開閉させる駆動手段と、前記印字媒体が前記印字部
    へ挿入されていることを検出する媒体検出手段とを有
    し、前記印字媒体の送り方向と交差する方向に印字ヘッ
    ドを移動させて、前記印字媒体への印字を行なうプリン
    タ装置の制御方法において、 前記印字ヘッドの移動を伴う制御命令を受信した際に、
    前記媒体検出手段により前記印字媒体が前記印字部へ挿
    入されているか否かを検出する工程と、 前記印字媒体の挿入が検出された場合に、前記搬送ロー
    ラを閉成するよう前記駆動手段を制御する工程と、 前記制御命令に従い、前記印字ヘッドを移動させる工程
    と、を有することを特徴とするプリンタ装置の制御方
    法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のプリンタ装置の制御
    方法において、前記印字ヘッド移動工程の後に、前記印
    字媒体検出工程の検出結果に応じて、前記印字媒体が正
    しく挿入されていない場合に前記搬送ローラを開成する
    よう前記駆動手段を制御する工程を有することを特徴と
    するプリンタ装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１２又は１３記載のプリンタ装
    置の制御方法において、前記搬送ローラを閉成するよう
    前記駆動手段を制御する工程の後に、前記搬送ローラに
    より前記印字媒体を排出する工程を有することを特徴と
    するプリンタ装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１４記載のプリンタ装置の制御
    方法において、前記印字媒体が正しく挿入されていない
    場合に前記搬送ローラを開成する前に前記搬送ローラに
    より前記印字媒体を排出する工程を有することを特徴と
    するプリンタ装置の制御方法。
17. 【請求項１７】 搬送路に対し開閉自在に支承され、閉
    成時に前記搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬
    送する搬送ローラと、制御命令に基づいて前記搬送ロー
    ラを開閉させる駆動手段とを有し、前記印字媒体の送り
    方向と交差する方向に印字ヘッドを移動させて、前記印
    字媒体への印字を行なうプリンタ装置を制御するプログ
    ラムを記録した情報記録媒体において、 前記印字ヘッドの移動を伴う制御命令を受信した際に、
    前記搬送ローラを閉成するよう前記駆動手段を制御する
    ステップと、 前記制御命令に従い、前記印字ヘッドを移動させるステ
    ップと、を有することを特徴とするプリンタ装置を制御
    するプログラムを記録した情報記録媒体。
18. 【請求項１８】 搬送路に対し開閉自在に支承され、閉
    成時に前記搬送路上の印字媒体を挟持して印字部内で搬
    送する搬送ローラと、制御命令に基づいて前記搬送ロー
    ラを開閉させる駆動手段と、前記印字媒体が前記印字部
    へ挿入されていることを検出する媒体検出手段とを有
    し、前記印字媒体の送り方向と交差する方向に印字ヘッ
    ドを移動させて、前記印字媒体への印字を行なうプリン
    タ装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体に
    おいて、 前記印字ヘッドの移動を伴う制御命令を受信した際に、
    前記媒体検出手段により前記印字媒体が前記印字部へ挿
    入されているか否かを検出するステップと、 前記印字媒体の挿入が検出された場合に、前記搬送ロー
    ラを閉成するよう前記駆動手段を制御するステップと、 前記制御命令に従い、前記印字ヘッドを移動させるステ
    ップと、を有することを特徴とするプリンタ装置を制御
    するプログラムを記録した情報記録媒体。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載のプリンタ装置を制御
    するプログラムを記録した情報記録媒体において、前記
    印字媒体検出ステップの検出結果に応じて、前記印字媒
    体が正しく挿入されていない場合に前記搬送ローラを開
    成するよう前記駆動手段を制御するステップを有するこ
    とを特徴とするプリンタ装置を制御するプログラムを記
    録した情報記録媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１７又は１８記載のプリンタ装
    置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体におい
    て、前記搬送ローラを閉成するよう前記駆動手段を制御
    するステップの後に、前記搬送ローラにより前記印字媒
    体を排出するステップを有することを特徴とするプリン
    タ装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体。
21. 【請求項２１】 請求項１９記載のプリンタ装置を制御
    するプログラムを記録した情報記録媒体において、前記
    印字媒体が正しく挿入されていない場合に前記搬送ロー
    ラを開成する前に前記搬送ローラにより前記印字媒体を
    排出するステップを有することを特徴とするプリンタ装
    置の制御方法。