JPH11147626A

JPH11147626A - シート給送装置およびこれを備えた画像読取り装置、画像形成装置

Info

Publication number: JPH11147626A
Application number: JP31571497A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Manabe; 真鍋　　健一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1997-11-17
Publication date: 1999-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】循環搬送されて原稿トレイ上に排出されるシ
ートが、原稿トレイから分離搬送される他のシートによ
って連れ出されるないようにする。【解決手段】吸着センサ４５２によって原稿トレイ２
上に載置されている原稿を吸着することにより原稿束の
原稿枚数を検知する。この原稿枚数が所定枚数以下の複
数である場合に、最下部の原稿のみを分離搬送する際の
吹き付け力を変更する。また、原稿枚数が所定枚数以下
の場合に、搬送経路を循環してきた原稿が、原稿トレイ
２上にあらかじめ載置されている原稿の上に重畳した後
に原稿トレイ２上の最下部の原稿を分離搬送させるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などにおけ
るシート給送装置およびこれを備えた画像読取り装置、
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像読取り装置には、シート載置台の両
端部にそれぞれ給紙手段を設け、原稿のサイズやモード
などの条件に応じていずれかの給紙手段を自動的に選択
して給紙を行うものがある。このような装置の一例を図
１４を用いて説明する。

【０００３】第１の分離給紙手段側から給紙する場合に
は、固定続みモードでの読み取りを行う。

【０００４】すなわち、シート原稿載置台３０４上に積
載されている複数枚のシート原稿Ｐを第１の分離手段３
０６で１枚ずつに分離し、給紙手段３３８により搬送
し、プラテン３０３上の任意の位置に順次積載し、複写
機本体３０１内の画像読取り部（光学系）３８０をａ方
向に移動して画像を読み取り、排出手段３１１によりシ
ート原稿載置台３０４上に再積載する。

【０００５】また、第２の分離給紙手段側から給紙する
場合には、流し読みモードでの読み取りを行う。

【０００６】すなわち、まず、シート原稿載置台３０４
が位置３４０を支点として、所定位置にまで下降する。
続いて、ストッパ（シート束搬送手段）３２１によっ
て、シート原稿Ｐを第２の分離手段３１４側（正確に
は、束搬送位置検出センサ３２８の位置まで）にまで移
動させる。そして、このシート原稿Ｐを、第２の分離手
段３１４で１枚ずつ分離し、給紙手段３１５により搬送
する。

【０００７】一方、光学系３８０は、そのホームポジシ
ョン（破線で図示）から距離Ｌの位置に固定する。そし
て、幅広ベルト３０７によってプラテン３０３上を一定
速度で搬送されるシート原稿Ｐを、該搬送中に画像を読
み取る。そして、排出手段３１１によりシート原稿載置
台３０４上に排出する。

【０００８】このとき、ストッパ３２１は、シートが排
出される毎に、当該シート原稿の後端を第２の分離給紙
手段側へ押し込むことで、整合性を向上させる。もう一
巡する場合（すなわち、複数部、複写する場合）は、連
続してシート原稿を１枚ずつ分離給紙して、同様の動作
を繰り返す。

【０００９】なお、第２の分離給紙手段として、エア給
紙装置を採用したものもある。エア給紙装置は、原稿束
を浮上させるためのエアを吹き出す分離エアノズルと、
浮上した原稿束から最下紙をエア吸着搬送させるための
吸着ベルトなどより構成される。

【００１０】エア給紙装置においては、搬送方向に上り
角度で傾斜したシート原稿載置台（トレイ）上にシート
原稿Ｐを載置することによって、シート原稿Ｐの自重を
利用して連れ出しを防止している。この場合、シート原
稿Ｐはその後端で整合されることになる。そのため、ス
トッパによって原稿束の後端を押すことで、エア分離可
能な地点まで原稿束を搬送している。

【００１１】分離エアの風速は原稿束厚によって切り替
えている。これは、原稿束の厚さにより、分離に必要な
風速が違い、少数枚のシート原稿Ｐのときに最大積載枚
数の原稿束を分離するのに必要な最大風速を吹き付ける
と、シート原稿Ｐが循環・排紙され、トレイに再収納さ
れるとき、シート原稿Ｐがばたつくことを防ぐためであ
る。なお、原稿束厚は、コピー後の原稿群とコピー前の
原稿群を区分けする仕切り部材であるリサイクルレバー
の回動角に基づき検知するように構成されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一循環され
た原稿がトレイに再収納されるとき、トレイ上にシート
原稿Ｐがない少数枚の原稿束である場合、トレイから排
出され、宙に浮いている原稿に直接、分離エアが吹き付
けられるため、分離エアが強すぎるとばたついてしま
い、落下静定時間が長くなることがある。このため、原
稿束の厚さを検知することにより、分離エアの風量を切
り替えているが、検知精度が悪く、シート原稿Ｐを確実
に分離させるために、少し大き目の風速に設定されてい
る。また、シート原稿Ｐがカールしているときなどは、
原稿束厚を実際より厚く検知するために、風速が大きく
なるという問題があった。

【００１３】また、循環されたシート原稿Ｐがトレイに
再収納されるとき、トレイ上に１枚のシート原稿Ｐがあ
って、これが分離搬送されるているとき、再収納される
シート原稿Ｐが、トレイ上の搬送中のシート原稿Ｐの上
に乗るため、分離給紙手段側に連れ出されるという問題
がある。

【００１４】そこで本発明は、上記のような問題点を解
決するためになされたもので、循環搬送されてシートト
レイ上に排出されるシートが、シートトレイから分離搬
送される他のシート上に重畳して連れ出されないように
したシート給送装置およびこれを備えた画像読取り装
置、画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明に係るシート給送装置は、シ
ート束が載置されるシートトレイと、該シートトレイ上
の分離位置までシート束を移動させる移動手段と、前記
分離位置まで搬送された前記シート束の先端下部に空気
を吹き付けることで最下部のシートのみを他のシートか
ら分離する分離手段と、該分離手段によって分離された
前記シートを循環搬送させて前記シートトレイ上に再度
載置させるシート搬送経路とを備えたものであって、前
記シートトレイ上に載置されている前記シート束のシー
ト枚数を検知するシート枚数検知手段と、該シート枚数
検知手段が検知したシート枚数に応じて前記分離手段の
吹き付け力を変更するとともに、前記シート枚数が所定
枚数以下の複数枚であれば、前記シートトレイ上に載置
されているシートの上に前記シート搬送経路からシート
が排出されたのを前記シート枚数検知手段によって検知
して、前記シートトレイ上の最下部のシートを搬送させ
るように前記移動手段を制御し、かつ前記シート枚数が
１枚の場合、前記シートを吸着する吸着力のみでシート
を搬送させるように前記移動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、前記シート
枚数検知手段は、前記シートトレイ上に載置されている
前記シートの吸着を検知する毎にシート枚数をカウント
するシート吸着検知手段と、前記シートトレイ上にシー
トが載置されているか否かを検知するシート積載検知手
段とを備え、該シート積載検知手段が前記シートトレイ
上にシートが載置されていないことを検知した時点のカ
ウント数を前記シート束のシート枚数として前記分離手
段の吹き付け力を制御する前記制御手段に入力する。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、前記シート
積載検知手段は、前記シート搬送経路を循環したシート
束と該シート搬送経路に導かれる前のシート束とを区分
ける仕切り部材と、前記シート搬送経路に導かれる前の
シート束上の仕切り部材の角度を検知して束厚を検知す
る束厚検知機構とを有する原稿有無検知機構である。

【００１８】請求項４記載の発明によれば、前記シート
積載検知手段は、前記シートトレイ上に載置されている
シートが前記分離手段よりの吹き付けによって浮上して
いるか否かを検知する浮上検知センサによって構成され
ている。

【００１９】請求項５記載の発明に係る画像読取り装置
は、シート台と、該シート台上に載置された前記シート
の画像を読み取る画像読取り手段と、前記シートを前記
シート台にまで順次搬送する請求項１ないし請求項４の
いずれか１記載のシート給送装置とを備えたことを特徴
とする。

【００２０】請求項６記載の発明に係る画像形成装置
は、請求項５記載の画像読取り装置と、該画像読取り装
置によって読み取られた画像情報に基づいて、記録シー
トに画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴
とする。

【００２１】［作用］以上の構成に基づき、シートトレ
イ上に載置されているシート束のシート枚数をシート枚
数検知手段によってシートを１枚ずつ吸着することによ
り検知する。そして、制御手段によって、シート枚数に
応じて分離手段の吹き付け力を変更するとともに、シー
ト枚数が所定枚数以下の複数枚であれば、シート搬送経
路から前記シートトレイ上に載置されているシートの上
にシートが排出されたのを前記シート枚数検知手段によ
って検知したのを持って、前記シートトレイ上の最下部
のシートを搬送させるように前記移動手段を制御し、か
つ前記シート枚数が１枚の場合、前記シートを吸着する
吸着力のみでシートを搬送させるように前記移動手段を
制御する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明の第１の実施の形態である
画像形成装置の概要を示す構成図、図２は、シート給送
装置の一例を示す概略構成図、図３は、シート給送装置
の一例を示す駆動構成図、図４は、エア分離給送機構を
示す断面図、図５は、同上の斜視図、図６は、エア分離
装置およびシート枚数検知機構を示す断面図、図７は、
原稿自動給送装置における制御構成を示す制御ブロック
図、図８ないし図１３は、シート搬送の制御動作を説明
するフローチャートである。

【００２４】本実施の形態は、原稿トレイに載置された
原稿をエア給紙可能な位置（分離位置）に移送する際
に、原稿が分離位置に到着する以前から、分離エアの吹
き付け（少なくとも吹き付けの準備、例えば、原稿束の
厚さに応じた風量の設定）を開始する点を特徴とする。
また、原稿を移送させる際には、原稿束の移動と同期し
て、吸着ベルトを回転させる点を特徴とするものであ
る。

【００２５】まず、本実施の形態の画像形成装置１００
の概要を図１を用いて説明する。

【００２６】原稿自動給送装置（以下「ＡＤＦ」とい
う）１は、詳細は後述するようにシートトレイとしての
原稿トレイに載置された原稿を所定の読取り位置にまで
搬送するものである。

【００２７】画像読取り装置（光学系）は、周知のごと
くシート台としてのプラテン１０５上の原稿情報を感光
ドラム１０７上に伝達するもので、第３ミラー１０１、
第２ミラー１０２、第１ミラー１０３、原稿照明ランプ
１０４、ズームレンズ１０６および第４ミラー１１１な
どによって構成されている。

【００２８】上記光学系は、固定読みと、流し読みとの
双方が可能に構成されている。つまり、固定読みの際に
は、原稿を定位置に固定して露光部１３３がプラテン１
０５上を往復移動して画像を読み取る。一方、流し読み
の際には、露光部１３３を所定位置に固定しておき、原
稿を移動させることで、画像を読み取る。

【００２９】なお、固定読取り（原稿：固定、光学系：
移動）を行う場合における光学系のホームポジション
は、図２に示すように第１画先（固定読み画先）位置Ｇ
である。流し読取り（原稿：移動、光学系：固定）を行
う場合における光学系の固定位置は、図２に示す第２画
先（流し読み画先）位置Ｈであり、第２画先位置Ｈは、
第１画先位置Ｇよりも距離Ｌだけ右方にある。

【００３０】次に、光学系によって読み取られた画像
は、感光ドラム１０７上に画像形成され、別途用意され
た転写材に画像形成手段によって転写される。この画像
形成手段は、周知のごとくドラムクリーナ１０８、前露
光ランプ１０９、１次帯電器１１０、ブランク露光ラン
プ１１２、電位センサ１１３、トナーのホッパ部１１
４、現像器１１５、マルチフィーダ１１６、サイドトレ
イ１１７、ローラ電極１１８、転写前帯電器１１９、レ
ジストローラ１２０、再給紙部（両面）１２１、転写・
分離帯電器１２２、上段フロントトレイ１２３、下段フ
ロントトレイ１２４、搬送部１２５、中間トレイ１２
６、第２搬送部１２７、定着器１２８、廃トナー回収容
器１２９、排紙部１３０およびコピーシート出力側装置
（ソータ）１３１などを備え、このような画像形成手段
の各部は、制御装置３００によって制御統括されてい
る。

【００３１】既に述べたとおり本実施の形態は、ＡＤＦ
１に主な特徴を有するものである。したがって、以下に
おいては、ＡＤＦ１を中心に説明を行う。

【００３２】本実施の形態のＡＤＦ１の構成を図２、図
３を用いて説明する。

【００３３】ＡＤＦ１は、シート搬送経路としての原稿
Ｐの搬送パスを２つ（スイッチバックパス、閉ループパ
ス）備えている。両搬送パスは、設定モード、原稿サイ
ズに応じて使い分けられるようになっている。

【００３４】スイッチバックパスは、ラージサイズ（例
えば、Ｂ４、Ａ３サイズなど）の原稿、およびサイズの
異なる原稿を混在させて画像形成する場合に、使用され
るもので、スイッチバックパスにおける原稿の搬送方向
を図中、矢印Ａで示した。

【００３５】スイッチバックパスによる搬送において
は、原稿トレイ２に載置された複数の原稿Ｐは、パスＰ
Ｈ１を経て、画像形成装置１００のプラテン１０５上の
所定位置に位置決めされて、光学系による露光動作が行
われる。露光動作終了後は、Ｃ方向側（排紙パスＰＨ
２）から戻され、再び原稿トレイ２上に戻される。

【００３６】一方、閉ループパスは、スモールサイズの
原稿の片面コピーモードにおいて使用されるものであ
る。閉ループパスにおける原稿の搬送方向を図中、矢印
Ｂで示した。原稿トレイ２上の原稿Ｐは所定のパスＰＨ
３を経て、画像形成装置１００のプラテン１０５上の所
定位置に位置決めされ、露光動作終了後、Ｃ方向側（排
紙パスＰＨ２）から戻され、再び原稿トレイ２上に戻さ
れる。

【００３７】両搬送パスには、それぞれ各種センサ、ロ
ーラなどが設置されている。以下においては、各搬送パ
ス毎にその構成を説明する。但し、各部は必ずしもいず
れか一方の搬送パスにのみ属するものではなく、両搬送
パスにおいて使用されているものもある。［スイッチバックパス］原稿トレイ２は、原稿Ｐを載置
するためのものである。当然ながら、この原稿トレイ２
は、閉ループパスでの搬送時にも使用される。原稿トレ
イ２は、図３に示すトレイ昇降モータ５９によって昇降
可能に構成されている。原稿トレイ２上に載置されてい
る原稿Ｐは、そのとき使用されるシート搬送経路として
の搬送パスに応じて、図２および図３における、右方向
（閉ループパス）あるいは左方向（スイッチバックパ
ス）から搬送されてゆく。原稿トレイ２は、スイッチバ
ックパスでの搬送時には上昇され、閉ループパスでの搬
送時には下降されるようになっている。

【００３８】なお、原稿トレイ２は、分離給送手段（ス
イッチバックパスにおいてはリタードベルト５´、給紙
ローラ５″など、閉ループパスにおいては吸着ベルト
７、エア分離装置４２６）との関係から、左側に所定の
角度だけ傾けられている。

【００３９】リサイクルレバー３は、原稿載置部に設け
られ、コピーを終了した原稿群と、コピー前の原稿群と
を区分ける仕切り部材である。リサイクルレバー３は、
その先端が第２後端規制板４ａに設けられた切り欠き溝
を通じて、原稿トレイ２にまで延びている。また、リサ
イクルレバー３は、様々なサイズの原稿に対応するべく
２カ所に設けられている。リサイクルレバー３は、サイ
ド規制板４内に取付けられたリサイクルモータ５８によ
って駆動されている。なお、リサイクルレバー３は、後
述する束厚検知機構２００の一部を構成している。

【００４０】搬送ローラ５、リタードベルト５′給紙ロ
ーラ５″は、スイッチバックパスの使用時に、原稿を分
離・搬送するためのものである。これらは、分離モータ
５２によって駆動されている。

【００４１】搬送ローラ６′は、原稿をプラテン１０５
へ導くためのものである。

【００４２】反転フラッパ１５は、排紙および両面複写
の際に、原稿を反転させるためのものである。反転フラ
ッパ１５は、反転フラッパソレノイド７３によって駆動
されている。

【００４３】反転ローラ６は、スイッチバックパスでの
搬送における原稿のレジストおよび反転のための駆動手
段であり、反転モータ５５によって駆動されている。本
実施の形態では、反転モータ５５としてＤＣモータを採
用しており、ＰＬＬ制御によって、搬送ベルト４０と反
転ローラ６との間での等速制御を可能としている。

【００４４】また、反転モータ５５の軸には、ＰＬＬ制
御を可能とするためのクロック円板５６とクロック検知
センサ５７とが取り付けられている。なお、反転モータ
５５には、ステッピングモータを採用し、分離モータ５
２と同期（等速制御）させて回転させてもよい。

【００４５】搬送／排紙ローラ１６は、プラテン１０５
から排出された原稿を、再びプラテン１０５（あるいは
原稿トレイ２）に導くためのものである。搬送／排紙ロ
ーラ１６は、排紙モータ６１によって駆動されている。
排紙モータ６１にも、反転ローラ６との受け渡し、およ
び原稿排出時の速度制御を可能とするため、クロック円
板６２、クロックセンサ６３が取付けられている。

【００４６】搬送ベルト４０は、プラテン１０５上にお
いて原稿を搬送するためのものである。搬送ベルト４０
は、ステッピングモータ５１によって駆動されている。
搬送ベルト４０の駆動源としてステッピングモータを使
用したのは、制御性の良さ、すなわち、起動・停止の制
御レスポンスが良いからでる。また、本実施の形態にお
いては、搬送ベルト４０（搬送ベルトから駆動を受ける
バックアップローラ）とレジストローラ１１との間の等
速性を高精度に必要とするからである。

【００４７】なお、スイッチバックパスのうち、反転ロ
ーラ６および搬送／排紙ローラ１６の設置されている領
域は、閉ループパスと共用になっている。つまり、反転
ローラ６および搬送／排紙ローラ１６は、閉ループパス
による原稿搬送の際にも使用されている。また、搬送ベ
ルト４０も、閉ループパスと共用になっている。

【００４８】スイッチバックパスの各所には、原稿の搬
送状況を監視などするための様々なセンサ（エンプティ
センサ３０、分離センサ３１、スイッチバックレジセン
サ３２、反転センサ３３、排紙センサ３９）が設置され
ている。

【００４９】このうちのエンプティセンサ３０は、原稿
トレイ２上に原稿がセットされたことを検出するための
ものである。

【００５０】分離センサ３１は、原稿が分離されたこと
を検出するためのものである。

【００５１】スイッチバックレジセンサ３２は、原稿の
レジ、斜行どりのタイミングどりを行なうためのもので
ある。

【００５２】反転センサ３３は、プラテンからスイッチ
バックで原稿を戻したことを検知するためのものであ
る。

【００５３】排紙センサ３９は、シートの排出を検知す
るためのものである。［閉ループパス］吸着ベルト７は、原稿を吸着して搬送
するものである。この吸着ベルト７は、原稿トレイ２の
前方部分の中央に設けられた切欠部４０４に設置されて
いる（図４、図５参照）。吸着ベルト７は、多数の孔４
０６を穿設されている。

【００５４】吸着ベルト７の裏面側（軌道内）には、吸
引ブロワ（不図示）に接続された吸引ダクト２０が設置
され、吸引ブロワを作動させることで吸引ダクト２０を
介して吸引ベルト７の孔４０６から空気を吸引できる。
そして、吸引によって、原稿トレイ２に載置されている
原稿のうちの最下部の原稿を吸着ベルト７に吸着させ、
そのまま吸引ベルト７を回動させることで、吸着した原
稿を搬送することができる。

【００５５】また、吸引ダクト２０には、吸引ブロワを
オン／オフするためのエアバルブ２１が設けられている
（図３参照）。エアバルブ２１は、ソレノイド２２によ
り開閉駆動される構成となっている。

【００５６】エア分離装置４２６は、原稿トレイ２の所
定のエア分離位置におかれた原稿束の下部に、斜め上方
から空気を吹き付けることで、最下部の原稿を確実に分
離するものである（図４ないし図６参照）。吹き付け
は、ブロワ（不図示）から供給される空気を、分離エア
ダクト４１０の下部に設けられた吹出口４０９から吹き
出すことで行う。分離エアダクト４１０内には、原稿束
厚に応じてエア風量（吹き出し力）を変化させるための
エアバルブ４０８が設けられている。エアバルブ４０８
は、ステッピングモータ９により駆動制御されること
で、その開度を調整可能に構成されている。

【００５７】シャッタ４１（図２、図３参照）は、原稿
トレイ２に載置されている原稿の後端（図面上における
左端）を押して、エア分離可能な位置にまで原稿束を搬
送するためのものである。原稿は、その後端がシャッタ
４１に突き当たった状態で原稿トレイ２上に載置される
ことになる。シャッタ４１は、束移送モータ８０によっ
て駆動されている。

【００５８】なお、スイッチバックパスにより原稿を搬
送するときには、原稿搬送の妨げとならないように、シ
ャッタ４１は、ソレノイド８１によって退避されるよう
になっている。また、この束移送モータ８０は、閉ルー
プパスを通って、再び原稿トレイ２に戻ってきた原稿
を、再度分離給送手段側に移送させるためにも使用され
ている。

【００５９】束厚検知機構２００（図２、図３参照）
は、原稿トレイ２に載置されている原稿束の厚さを検知
するためのものである。本実施の形態の束厚検知機構２
００は、リサイクルレバー３の回動角に基づいて、原稿
の束厚を検知するようになっている。

【００６０】束厚検知機構２００は、具体的には、リサ
イクルレバー３の回動量を増幅するためのギヤ系と、増
幅された回動量を発生パルス数として出力するためのス
リット板、およびフォトセンサなどから構成されてい
る。当然、リサイクルレバー３も束厚検知機構２００の
一部を構成している。これらのギヤ系などは、サイド規
制板４の内部に設置されている。束厚検知機構２００
は、検知結果（具体的には、束の厚さに応じて発生数の
変化するパルス信号）を後述する制御装置３００に出力
している。

【００６１】搬送ローラ１０は、エア分離装置４２６な
どによって分離された原稿を搬送するためのものであ
り、分離モータ５２によって駆動されている。

【００６２】レジストローラ１１は、ステッピングモー
タ６４によって駆動されている。レジストローラ１１の
駆動源としてステッピングモータ６４を使用したのは、
搬送ベルト４０との等速性を重視したためである（高精
度レジストレーション確保のため）。ステッピングモー
タ６４の駆動軸にはクロック円板６５が取り付けられて
いる。クロック検知センサ６６は、ステッピングモータ
６４の脱調を検出するためのものである。

【００６３】バックアップローラ１２は、ターンパス部
における厚紙などのハンドリングをより有利にするため
に設けられたものである。また、バックアップローラ１
２は手差しパス給紙口１３から挿入される原稿の給送ロ
ーラも兼ねている。

【００６４】バックアップローラ１２は、搬送ベルト４
０によって従動されるターンローラ８によって駆動され
ている。バックアップローラ１２の周速は、搬送ベルト
４０と等速になるように構成されている。

【００６５】ターンフラッパ１４は、搬送途中の原稿が
プラテンエッジ部１０５ａに引っ掛からないようにガイ
ドするためのものであり、そのときの状況に応じてその
高さ位置が変更されるように構成されている。例えば、
閉ループパスによって原稿をシート台としてのプラテン
１０５に搬送するときには、ターンフラッパ１４はプラ
テンエッジ部１０５ａより上方に位置されるようになっ
ている。

【００６６】また、手差しパス給紙口１３から原稿を給
紙する際にも、同様にターンフラッパ１４はプラテンエ
ッジ部１０５ａより上方に位置される。逆に、コピーの
終了後、原稿を再びＥ方向に戻すときには、プラテンエ
ッジ部１０５ａから原稿をすくい取るために、プラテン
エッジ部１０５ａより下側に退避されるようになってい
る。ターンフラッパ１４は、ソレノイド７６ａによって
駆動されている。

【００６７】フラッパ１４′は、手差しの原稿を手差し
給紙口１３へガイドするためのものである。フラッパ１
４′は、ソレノイド７６ｂによって駆動されている。

【００６８】分離モータ５２は、搬送ローラ５、リター
ドベルト５′、給紙ローラ５″、吸着ベルト７および搬
送ローラ１０を駆動するためのものである。分離モータ
５２を正転させることで、搬送ローラ５、リタードベル
ト５′および給紙ローラ５″を駆動できるようになって
いる。また、分離モータ５２を逆転させることで、吸着
ベルト７および搬送ローラ１０を駆動できるようになっ
ている。

【００６９】分離モータ５２と吸着ベルト７との間での
駆動力の伝達は、クラッチ７０を介して行われている。
したがって、クラッチ７０をオフ／オンすることで、分
離モータ５２を停止させることなく、吸着ベルト７を作
動／停止できる構成となっている。また、分離モータ５
２のモータ軸には、速度制御のためクロック円板５３お
よびクロックセンサ５４が設けられている。

【００７０】束移送モータ８０は、束移送駆動手段、お
よび閉ループシートハンドリング後に戻ってきた原稿
を、再度、分離給送手段側に移送させるための駆動源と
なるもので、本実施の形態においては、ステッピングモ
ータを使用している。

【００７１】閉ループパスの各所には、原稿の搬送状況
を監視などするための様々なセンサ（エンプティセンサ
３０、原稿セットセンサ３４、閉ループ分離センサ３
５、閉ループレジセンサ３６、画先センサ３７、手差し
セットおよび排紙センサ３８）が設けられている。

【００７２】エンプティセンサ３０は、スイッチバック
パスと共用されている。原稿セットセンサ３４は、原稿
セット時、原稿の後端の有無に基づいて、セット原稿が
ハーフサイズ（Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ５）であるか、あるい
は、それ以上の長さであるかを検知するためのものであ
る。

【００７３】また、原稿セットセンサ３４は、原稿束先
端検知センサとしての役割も果たすようになっている。
閉ループ分離センサ３５は、原稿が分離されたことを検
知するためのセンサである。閉ループレジセンサ３６
は、閉ループレジ、斜行どりのタイミングどりを行なう
ためのものである。画先センサ３７は、原稿のプラテン
上での位置決めをするためのものである。

【００７４】次に、画像形成装置、ここでは特に原稿自
動給送装置１における制御構成を図７を用いて説明す
る。

【００７５】原稿自動給送装置１は、制御装置３００に
よって制御統括されている。制御装置３００は、ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭなどのメモリ３００ｃを内蔵したマイクロプ
ロセッサユニット（ＭＰＵ）３００ａを中心に構成され
ている。そして、ＭＰＵ３００ａの入力ポートには、図
６に示すように前述した各種のセンサ３０〜３９などか
らの信号が入力されている。さらに、ＭＰＵ３００ａの
出力ポートには、ドライバ３００ｂを介して前述した各
負荷（モータ、ソレノイド、クラッチ）が接続されてい
る。

【００７６】制御装置３００は、メモリ３００ｃに格納
されたプログラムを実行することで上記各部を制御し、
様々な機能を実現している。制御装置３００は、ステッ
ピングモータ９を制御することで、シート原稿枚数に応
じてエアバルブ４０８の開度を調整する機能（吹き付け
力を調整する機能）を備えるとともに、原稿トレイ２上
に載置されているシート原稿の上に（シート搬送経路）
パスの終端から排出されるシート原稿が重畳した後に、
原稿トレイ２上のシート原稿を搬送させるようにエア分
離装置４２６を動作させるタイミングを制御する機能を
備えている。

【００７７】各種制御に際して必要なデータ（例えば、
束厚検知機構２００の出力するパルス数とエアバルブ４
０８の回動量との関係を示す情報（ＬＵＴ））は、あら
かじめ（あるいは、必要に応じて入力されて）メモリ３
００ｃに格納されている。

【００７８】制御装置３００の有する機能については、
後述する動作説明においてさらに詳細に述べることにす
る。

【００７９】なお、特許請求の範囲においていう“シー
ト”とは、本実施の形態においていう原稿に相当する。
“また、同様にシートトレイ”とは、原稿トレイ２に相
当する。さらに、“移動手段”とは、シャッタ４１、吸
着ベルト７およびこれらを作動させる機構に相当する。
“分離手段”とは、エア分離装置４２６および吸引ブロ
ワなどに相当する。“制御手段”とは、制御装置３００
に相当する。

【００８０】本実施の形態における原稿搬送動作を説明
する。

【００８１】原稿トレイ２は、通常、上側に位置されて
いる。原稿トレイ２に原稿束がセットされると、制御装
置３００は、原稿サイズなどを検知し、その結果に応じ
ていずれの搬送パスを使用するかを決定する。例えば、
エンプティセンサ３０がオン、原稿セットセンサ３４が
オフの場合、制御装置３００は、そのとき原稿トレイ２
に載置されている原稿のサイズはハーフサイズ（ここで
はＡ４，Ｂ５）であると判断し、閉ループパスを使用す
ることを決定する。実際にはエンプティセンサ３０、原
稿セットセンサ３４、および原稿幅センサ（不図示）も
同時に動作させて原稿のサイズがＡ４、ＬＴＲ、Ｂ５の
いずれであるかを判断している。

【００８２】以下、［１］スイッチバックパスでの原稿
搬送、［２］閉ループパスでの原稿搬送に分けて説明す
る。［１］スイッチバックパスでの原稿搬送ユーザがコピーボタン（不図示）をオンすると、リサイ
クルレバー３が最上部の原稿上に置かれる。

【００８３】分離・搬送は、原稿トレイ２に載置された
複数の原稿Ｐの最下部の原稿から順に行われる。そし
て、分離された原稿はパスＰＨ１を経て、画像形成装置
１００のプラテン１０５上の所定位置に位置決めされ
て、光学系による露光動作が行われる（固定読み）。露
光動作終了後は、Ｃ方向側（排紙パスＰＨ２）から戻さ
れ、再び原稿トレイ２上に戻される。

【００８４】すべての原稿が搬送されると、リサイクル
レバー３は、原稿トレイ２の載置面よりも下側に下降す
る。これにより、１サイクルの原稿の循環が終了したこ
とが認識される。［２］閉ループパスでの原稿搬送まず、本実施の形態の特徴である原稿が１循環した後の
原稿搬送動作について説明する。

【００８５】エア分離装置４２６には、原稿Ｐ２（最下
部の原稿Ｐ１よりも上の原稿）の先端が浮上しているこ
とを検知する反射型の浮上検知センサ（シート積載検知
手段）４５１が設けられる（図６参照）。また、最下部
の原稿Ｐ１が吸着されていることを検知するシート吸着
検知手段としての吸着センサ４５２を吸着ベルト７の裏
面側に設けられる（図５参照）。

【００８６】原稿Ｐ１の先端と吸着ベルト７との間に隙
間を形成するように吸着ベルト７の裏面側に屈曲したＳ
プレート４５０が設けられている。この隙間に分離エア
が入り込むため、吸着ベルト７によって吸着された最下
部の原稿Ｐ１とその上の原稿Ｐ２とが分離され易くな
る。分離エアによる原稿Ｐ２の先端の浮上は、反射型の
浮上検知センサ４５１によって検知される。また、吸着
ベルト７による最下部の原稿Ｐ１の吸着は、吸着センサ
４５２によって検知される。

【００８７】リサイクルレバー３と束圧検知機構２００
とによって構成されるシート積載検知手段としての原稿
有無検知機構（不図示）によって原稿トレイ２上の原稿
の有無を検知できるとともに、浮上検知センサ４５１に
よって原稿トレイ２上の原稿が複数であることを検知で
きる。

【００８８】以下に、原稿有無検知機構と浮上検知セン
サ４５１とによる原稿トレイ２上の原稿枚数の検知方法
および吸着センサ４５２（吸着センサフラッグ４５
２′）による原稿トレイ２上の原稿枚数検知方法につい
て説明する。なお、リサイクルレバー３と束厚検知機構
２００とによって原稿の有無検知を行っているので、こ
れらを合わせて原稿有無検知機構と称する。

【００８９】本実施の形態の構成では、原稿を連続で分
離搬送したとき、パスＰＨ３、プラテン１０５上、およ
び排紙パスＰＨ２の原稿搬送経路中に最大４枚の原稿を
貯留することができるように構成されている。

【００９０】したがって、４枚以下の原稿枚数のとき
は、１循環して先頭の原稿が搬送／排紙ローラ１６から
排出され、原稿トレイ２に再収納されるときに、原稿ト
レイ２上に原稿が存在しないことになる。

【００９１】また、原稿トレイ２に載置されている原稿
の束厚を、前述したようにリサイクルレバー３の回動角
に基づいて束厚検知機構２００により検知し、束厚が薄
いときに分離エアの風量を弱く変更しているが、束厚検
知機構２００は、正確な原稿枚数を検知することができ
ないため、分離不良を起さないように分離エアダクト４
１０からの吹き出し分離エアの風量をある程度強める必
要がある。

【００９２】原稿が搬送／排紙ローラ１６から原稿トレ
イ２上に落下静定する際に、原稿トレイ２上に原稿が１
枚もないときは、落下静定される原稿が分離エアの影響
を直接受けるため、落下静定時間が掛る。また、分離エ
アの風量が強過ぎる場合には、原稿が原稿トレイ２の所
定位置に落下せずに収納不良を起すこともある。

【００９３】一方、原稿枚数が５枚のときは先頭の原稿
Ｐ３が１循環して搬送／排紙ローラ１６から原稿トレイ
２上に落下する際に、原稿トレイ２上にあるラスト原稿
（５枚目の原稿）Ｐ１が分離搬送されることになる。こ
のため、原稿Ｐ３が原稿トレイ２上に落下するときに、
分離搬送されるラスト原稿Ｐ１の上に載って連れ出され
てしまうことがある。

【００９４】これに対して、原稿枚数が６枚のときは、
原稿Ｐ３が原稿トレイ２に落下収納する際に、原稿トレ
イ２上には、これから分離搬送される原稿Ｐ１とその上
に浮上している原稿Ｐ２との２枚がある。そのため、搬
送／排紙ローラ１６から落下している原稿Ｐ３が分離搬
送される原稿Ｐ１の上に載って連れ出されることはな
い。

【００９５】以上の考察結果より、原稿枚数が５枚以下
の場合を検知し、制御する必要がある。

【００９６】『原稿１枚のとき』吸引ブロワによって吸
着ベルト７に原稿が吸着されると、図５に示す吸着セン
サフラッグ４５２′の回動を吸着センサ４５２が検知
し、この信号をカウントする。そして、原稿が分離搬送
され、原稿有無検知機構により原稿が原稿トレイ２上に
ないことを判別したり、浮上検知センサ４５１により原
稿が浮上していないことを判別したりした時点のカウン
ト値が原稿枚数となる。

【００９７】このようにして上述のいずれかのセンサ４
５１，４５２により、原稿枚数が１枚であることを検知
して、分離エアを弱くする。

【００９８】『原稿２枚のとき』１枚目の原稿が分離搬
送されたとき、原稿有無検知機構は２枚目の原稿を検知
することになる。また、１枚目の原稿が吸着されたと
き、浮上検知センサ４５１は２枚目の原稿の先端が浮上
しているのを検知する。２枚目の原稿が分離搬送され、
パス（シート搬送経路）上にあるときは、原稿有無検知
機構は原稿トレイ２上に原稿がないことを判別する。ま
た、２枚目の原稿を吸着したときに浮上検知センサ４５
１により、原稿トレイ２上に原稿がないことを判別す
る。この時点では、吸着センサ４５２が原稿枚数をカウ
ントしているので、原稿枚数が２枚であることが判り、
２枚の原稿を分離するのに最適な風量になるように分離
エアを弱くする。これにより、搬送／排紙ローラ１６か
ら原稿トレイ２上に落下する原稿を容易に静定すること
ができるようになる。

【００９９】しかし、本実施の形態のシート給送装置
は、移送中の１枚目の原稿の上に載って一緒に連れ出さ
れてしまうことがある。

【０１００】また、複写機の後処理装置において、後処
理トレイが１つしかないようなフィニッシャータイプの
ものでは、複数部（Ｎ部）のコピーをとる場合、１部ず
つＮ回コピーをとることになる。（原稿をＮ回循環させ
る）このような場合、２循環以降において、１枚目の原
稿が搬送／排紙ローラ１６から原稿トレイ２上に落下
し、再収納された後、再び原稿Ｐ１を分離搬送させると
きに、２枚目の原稿Ｐ３が搬送／排紙ローラ１６より原
稿トレイ２上に再収納されてくることがある。このよう
な場合、１枚目の原稿の上にずれて２枚目の原稿が載置
されることになるため、２枚目の原稿は、移送中の１枚
目の原稿の上に載って一緒に連れ出されてしまうことが
ある。

【０１０１】そのため、本実施の形態では、２枚目の原
稿が落下静定して１枚目の原稿と２枚目の原稿との全面
が重なった状態になるまで、１枚目の原稿を原稿トレイ
２上に待機させ、その後、分離搬送させるようにしてい
る。

【０１０２】以下、２枚の原稿を再分離搬送させる動作
を具体的に説明する。

【０１０３】まず、吸着センサ４５２によって原稿枚数
をカウントする。カウントした原稿枚数を分離するのに
最適な風量になるように分離エアを弱くする。これによ
り、搬送／排紙ローラ１６から排出される原稿が、分離
エアによりばたつく現象を抑えることができ、原稿トレ
イ２上に直ちに落下静定させることができる。

【０１０４】その状態で、１枚目の原稿が原稿トレイ２
上に再収納されると、浮上検知センサ４５１または原稿
有無検知機構が原稿の収納を判別する。

【０１０５】次いで、１循環目に原稿枚数が２枚である
ことを検知しているので、１枚目の原稿を吸着ベルト７
が吸着したときは、浮上検知センサ４５１は、１枚目の
原稿の上に原稿が載置されていないことを検知する。こ
のため、２枚目の原稿が搬送／排紙ローラ１６より原稿
トレイ２上に再収納され、１枚目の原稿上に落下して重
なるまで１枚目の原稿の再分離搬送を待機させる。

【０１０６】そして、２枚目の原稿が１枚目の原稿の上
に落下すると、１枚目の原稿が吸着ベルト７に吸着され
ているので、２枚目の原稿の先端が分離エアにより浮上
することになる。したがって、浮上検知センサ４５１に
より、２枚目の原稿が原稿トレイ２上に落下静定したこ
とを検知できる。

【０１０７】これにより２枚目の原稿の連れ出しを防ぎ
ながら、１枚目の原稿を搬送することができる。

【０１０８】『原稿３枚、４枚のとき』原稿２枚のとき
と同様に吸着センサ４５２によって原稿枚数をカウント
し、３枚目、（４枚目）の原稿が分離搬送されたときに
原稿トレイ２上に原稿が載置されていないことを原稿有
無検知機構が検知すると、原稿枚数が３枚、（４枚）で
あることを判別することができる。または、吸着センサ
４５２によって原稿の吸着を検知し、浮上検知センサ４
５１が原稿トレイ２上における原稿の先端の浮上が検知
されない場合、原稿枚数が３枚、（４枚）であることを
判別することができる。

【０１０９】また、２枚目以降の原稿が搬送／排紙ロー
ラ１６から原稿トレイ２上に再収納されるとき、原稿ト
レイ２上には原稿枚数が２枚のときと同様に再分離搬送
される原稿が落下静定されている。そして、原稿枚数が
２枚のときと同様に２枚目の原稿が落下静定し、浮上検
知センサ４５１のオフを検知した後、１枚目の原稿を搬
送する。同様に３枚目（４枚目）の原稿が落下静定し、
浮上検知センサ４５１で検知されるまで２枚目（３枚
目）の原稿は原稿トレイ２上に待機する。再分離搬送し
ようとしている１枚目の原稿がある。

【０１１０】そして、原稿枚数２枚のときと同様に、２
枚目の原稿が落下静定され、浮上検知センサ４５１が原
稿の先端を検知した後に、１枚目の原稿を分離搬送す
る。同様に３枚目（４枚目）の原稿が落下静定し、浮上
検知センサ４５１が原稿の先端を検知した後に、２枚目
（３枚目）の原稿の分離搬送を原稿トレイ２上で待機さ
せる。

【０１１１】『原稿５枚のとき』吸着センサ４５２によ
って原稿枚数をカウントし、５枚目の原稿が分離搬送さ
れるときに、１枚目の原稿が搬送／排紙ローラ１６から
原稿トレイ２上に再収納されると、５枚目の原稿の上に
１枚目の原稿がずれて載置されるために、５枚目の原稿
の搬送に合わせて１枚目の原稿が一緒に連れ出されてし
まう。

【０１１２】そのため、１枚目の原稿が搬送／排紙ロー
ラ１６から排出され、完全に原稿トレイ２上に落下静定
するまで５枚目の原稿の分離搬送を待機させ、その後、
５枚目の原稿を分離搬送する必要がある。

【０１１３】原稿枚数の検知方法は原稿４枚以下のとき
と同様に、吸着センサ４５２によってカウントし、原稿
トレイ２上に原稿がないことを原稿有無検知機構によっ
て検知したり、または浮上検知センサ４５１により原稿
の浮上の有無を検知したりして原稿枚数をカウントす
る。

【０１１４】ただし、浮上検知センサ４５１では、５枚
目の原稿を吸着するときに原稿枚数を検知できるが、原
稿有無検知機構で原稿枚数を検知するには、５枚目の原
稿の後端がリサイクルレバー３から抜けるまでに搬送す
る必要があり、その間に１枚目の原稿が搬送／排紙ロー
ラ１６から排出され、原稿トレイ２上の５枚目の原稿上
に落下すると、連れ出してしまうことがある。

【０１１５】そのため、リサイクルレバー３をサイド基
準板に取り付けるのではなく、原稿の位置を決めるため
の第２後端規制板に取り付けることにより、原稿が搬送
されて直ぐに原稿の後端がリサイクルレバー３から抜け
るため、搬送後すぐに原稿の有無を検知できる。

【０１１６】したがって、５枚目の原稿の分離搬送であ
ると検知した時点で、５枚目の原稿の搬送を止め、１循
環して原稿トレイ２上に排出されてくる１枚目の原稿が
原稿トレイ２上に落下静定し、浮上検知センサ４５１に
より原稿先端の浮上を検知した後に、５枚目の原稿を分
離搬送させる。

【０１１７】同様に、５枚目以降の原稿においても、次
の原稿が落下静定して、浮上検知センサ４５１が検知し
た後に、原稿トレイ２上の原稿を分離搬送させる。

【０１１８】『原稿６枚以上のとき』原稿枚数が６枚以
上のときは、５枚目の原稿を吸着したときに浮上検知セ
ンサ４５１により、原稿トレイ２上にまだ原稿があるこ
とが分かるため、原稿枚数が６枚以上だと検知できる。
また、５枚目の原稿を搬送した時点で第２後端規制板４
ａに取り付けた原稿有無検知機構によって原稿が原稿ト
レイ２上に載置されていることを検知するので、原稿枚
数が６枚以上であると、判別できる。

【０１１９】以上のように、原稿枚数が６枚以上と検知
した場合は、循環している原稿を止めることなく、分離
搬送することができる。

【０１２０】以下、上述した原稿搬送動作の制御フロー
を図８ないし図１３に基づいて説明する。

【０１２１】制御装置３００は、コピーボタン（不図
示）がオンされるのを待って待機状態となっている（ス
テップ７００）。ユーザがコピーボタンをオンすると、
制御装置３００は、リサイクルモータ５８および昇降モ
ータ５９を作動させて、リサイクルレバー３の原稿への
下降を開始させる（ステップ７０２）。そして、エア分
離可能な高さまで原稿トレイ２が降下するのを待つ（ス
テップ７０４）。原稿トレイ２が所定の位置まで降下し
た後は、昇降モータ５９を停止させる（ステップ７０
６）。

【０１２２】そして、リサイクルレバー３が原稿束上に
載置されると、束厚検知機構２００は、リサイクルレバ
ー３の位置（角度）、つまり原稿トレイ２に載置されて
いる原稿束の厚さに応じたパルス信号を制御装置３００
に出力している。制御装置３００は、原稿束の厚さを検
知したのを確認した時点で（ステップ７０８）、リサイ
クルモータ５８を停止する（ステップ７１０）。

【０１２３】次に、制御装置３００は、原稿束の厚さに
応じたパルス数に基づいて、分離エアバルブ４０８の開
度を決定する。そして、決定した開度となるようにステ
ッピングモータ９を制御して、分離エアバルブ４０８の
開度調整を開始する。また、これと並行して、制御装置
３００は、吹き付けのブロワを作動させてエア分離装置
４２６によるエアの吹き付けを開始する（ステップ７１
２）。そして、制御装置３００は、分離エアバルブ４０
８が設定角度になるまで待機し（ステップ７１４）、分
離エアバルブ４０８が設定角度になったのを確認する
（なお、分離エアバルブ４０８が設定角度になったか否
かを必ずしも確認する必要はないが、確認する場合は、
ステップ７１４の後にその判断ステップが図８中に必要
となる。また、所定の時間が経過したことを待って設定
角度になったと見做しても良い。）。

【０１２４】分離エアバルブ４０８が設定角度になった
後、吸引ブロワを作動させ、エアバルブ２１を開けるこ
とにより、吸着ベルト７への原稿の吸着を開始させる
（ステップ７１８）。ここで、吸着ベルト７に原稿が吸
着したか否かを吸着センサ４５２により確認する（ステ
ップ７２０）。このとき、吸着センサ４５２で検知した
信号をカウンタによってカウントする（ステップ７２
２）。

【０１２５】最下部の原稿が吸着ベルト７に吸着されて
いるので、原稿枚数が２枚以上のときは、吸着された原
稿よりも上側の原稿先端は分離エアにより浮上するが、
浮上した原稿の有無を浮上検知センサ４５１により検知
する（ステップ７２４）。浮上原稿がある場合は、クラ
ッチ７０をオンにして吸着ベルト７の回転を開始し、原
稿を搬送する（ステップ７２６）。

【０１２６】分離動作を開始した後、制御装置３００
は、原稿が分離されたか否かを閉ループの原稿分離セン
サ３５により検知する（ステップ７２８）。原稿が分離
搬送されたことを確認すると、クラッチ７０をオフにし
て吸着ベルト７の回転を一旦停止させるとともに、エア
バルブ２１を閉じる（ステップ７３０）。このとき、原
稿トレイ２上にはまだ給送していない原稿が残っている
ので、もう一度ステップ７１８に戻り、同じ動作を繰り
返す。

【０１２７】ステップ７１８からステップ７３０の動作
を繰り返していき、ステップ７２４において、浮上検知
センサ４５１がオフのときは（浮上原稿がない、つまり
いま吸着している原稿がラスト原稿である場合は）、制
御装置３００はステップ７２２でカウントしているカウ
ンタをみる。

【０１２８】そして、カウント数が１のときは、図９に
示す制御フローＡに従って制御し、カウント数が２，
３，４，５のときは、それぞれ図１０ないし図１３に示
す制御フローＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅに従って制御処理を行う。
また、カウント数が６以上のときは、通常の画像読取り
の制御フロー（不図示）に従って制御処理を行う。

【０１２９】〔制御フローＡ〕原稿枚数が１枚と検知さ
れているので、図９に示すように分離エアの吹き付け力
が０となるようにステッピングモータ９を制御して、分
離エアバルブ４０８の開度調整をする（ステップ７３
２）。そして、分離エアバルブ４０８が設定角度になっ
たのを確認して（ステップ７３４）、バルブ２１を開け
るとともに、クラッチ７０をオンにして、吸着ベルト７
を回転させ、原稿を搬送する（ステップ７３６）。この
後、制御装置３００は原稿が分離搬送されたか否かを原
稿分離センサ３５によって検知し（ステップ７３８）、
確認後、バルブ２１を閉じ、クラッチ７０をオフにする
（ステップ７４０）。

【０１３０】このようにして原稿の分離搬送を行い、原
稿をパスＰＨ３に給送する。なお、ステップ７３２から
ステップ７４０までのフローをフローａとする。ステッ
プ７４０のバルブ２１を閉じ、クラッチ７０をオフする
処理が終了した時点で、原稿が最終循環目か否かを検知
する（ステップ７４２）（例えば、１０部複写する場合
は原稿が１０循環目かどうかを検知する）。

【０１３１】最終循環目ならば、そこで処理動作を終了
し、そうでなければ、ステップ７３６に戻り、同様の処
理を繰り返す。

【０１３２】〔制御フローＢ〕原稿枚数が２枚である場
合、図１０に示すように２枚の原稿を分離できるだけの
分離エアに間でステッピングモータ９を制御して、エア
バルブ４０８の開度を調整し、その後は原稿１枚のとき
と同様のフローａに従った処理を行う。そして、フロー
ａの処理を行った後、原稿が最終循環かを確認し、最終
ならば終了し、そうでなければフローｂに従った処理を
行う。

【０１３３】フローａで２枚の原稿を分離搬送したの
で、原稿トレイ２上には原稿はなく、２枚の原稿ともパ
ス内を搬送されている。フローｂでは、まず１枚目の原
稿が排出されて、原稿トレイ２上に載置され、分離エア
により原稿の先端が浮上するのを浮上検知センサ４５１
で検知する（ステップ７４４）。

【０１３４】浮上検知センサ４５１で原稿の浮上を検知
することは、１枚目の原稿が原稿トレイ２上に再収納さ
れたことを検知したことに他ならない。次に、バルブ２
１を開け（ステップ７４６）、１枚目の原稿を吸着ベル
ト７によって吸着したことを、吸着センサ４５２で確認
する（ステップ７４８）。１枚目の原稿を吸着した状態
で、２枚目の原稿が原稿トレイ２上に排出されるのを待
ち、浮上検知センサ４５１により２枚目の原稿を検知す
る（ステップ７５０）。これにより、原稿が２枚とも原
稿トレイ２上にあることがわかり、１枚目の原稿の分離
搬送を開始する。まず、クラッチ７０をオンして（ステ
ップ７５２）、原稿分離センサ３５により、搬送を確認
し（ステップ７５４）、バルブ２１を閉じ、クラッチ７
０をオフする（ステップ７５６）。なお、ステップ７４
４からステップ７５６までのフローをフローｂとする。

【０１３５】次に、２枚目の原稿を給送する。１枚目の
原稿を給送し、所定の時間が経過した後、バルブ２１を
開け、原稿を吸着する（ステップ７５８）。吸着センサ
４５２で吸着を確認した後（ステップ７６０）、クラッ
チ７０をオンして原稿を給送する（ステップ７６２）。
センサ３５で給送を確認し（ステップ７６４）、バルブ
２１を閉じ、クラッチ７０をオフする（ステップ７６
６）。ここで、ステップ７５８からステップ７６６まで
のフローをフローｃとする。フローｃにより２枚目の原
稿を給送した後、最終循環目か否かを検知し、最終循環
目なら終了し、そうでなければ、ステップ７４４に戻
り、フローｂ、フローｃを繰り返す。〔制御フローＣ〕この制御フローＣは、図１１に示すよ
うに原稿枚数３枚を分離できるだけの分離エアにまでス
テッピングモータ９を制御して、エアバルブ４０８の開
度を調整する。それ以外の制御フローは制御フローＢと
ほとんど同じである。ただし、原稿が２枚から３枚にな
ったので、フローｂを２回繰り返す。〔制御フローＤ〕この制御フローＤは、図１２に示すよ
うに原稿枚数４枚を分離できるだけの分離エアにまでス
テッピングモータ９を制御して、エアバルブ４０８の開
度を調整する。それ以外のフローは制御フローＢ，制御
フローＣとほとんど同じである。ただし、原稿枚数が４
枚なので、フローｂを３回繰り返す。〔制御フローＥ〕原稿枚数５枚を分離できる分離エアに
するために、ステッピングモータ９を制御し（ステップ
７６８）、エアバルブ４０８が設定角度になったか否か
を確認する（ステップ７７０）。原稿枚数が５枚の時
は、５枚目の原稿を吸着センサ４５２によって吸着して
原稿枚数を検知するようにしているが、５枚目の原稿を
給送している最中に１枚目の原稿が原稿トレイ２上に排
出されてしまう。

【０１３６】そのため、５枚目の原稿の分離搬送時に１
枚目の原稿の連れ出しを防ぐために、１枚目の原稿が５
枚目の原稿の上に落下静定するのを待って、５枚目の原
稿を搬送するフローｂに従った制御を行う。そして、５
枚目の原稿が給送され、最終循環目かを検知する。最終
循環目なら終了し、そうでなければ、５枚目の原稿を給
送したときと同様に、排出された原稿が落下静定したの
を確認した後に、原稿を給送する制御を行う。原稿は５
枚なので、フローｂを５回繰り返し、最終循環になるま
で繰り返す。〔制御フローＦ〕原稿が６枚以上のときは、原稿枚数を
検知する前に１枚目の原稿が原稿トレイ２上に落下静定
しているため、特別な制御を行う必要はない。

【０１３７】以上説明したように本実施の形態のように
構成することにより、原稿枚数を検知して原稿枚数が５
枚以下の場合は、最適な分離風量に制御して原稿をばた
つかせることなく、原稿トレイ２上に再収納させるよう
にする。

【０１３８】また、搬送／排紙ローラ１６から排出され
た原稿が分離搬送中の原稿の上に載って連れ出されるこ
とを防ぐことができる。

【０１３９】なお、本実施の形態では、吸着センサ４５
２により原稿枚数をカウントし、浮上検知センサ４５１
により原稿トレイ２上に原稿が載置されているか否かを
検知して原稿枚数を検知するようにしているが、吸着セ
ンサ４５２とリサイクルレバー３とによる原稿有無検知
機構によって、原稿枚数を検知するようにしてもよいこ
とはもちろんである。

【０１４０】本実施の形態での浮上検知センサ４５１
は、原稿が原稿トレイ２上に載置されているか否かを検
知することの他に、原稿の給送タイミングを制御するこ
とおよび分離不良を検知することもできる。

【０１４１】また、２枚以上の原稿とき、原稿が１循環
して分離不良とみなしてエラー表示を出すことも可能で
ある。

【０１４２】なお、本実施例の構成では、原稿搬送経路
中に最大４枚の原稿を貯留する構成だったが、原稿貯留
枚数が４枚以外の構成においても、同様の制御を行うこ
とができる。

【０１４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ートトレイ上に載置されているシート束のシート枚数を
シート枚数検知手段によって検知して、シート枚数に応
じて制御手段によって分離手段の吹き付け力を変更する
とともに、シート枚数が所定枚数以下の複数枚であれ
ば、シートトレイ上に載置されているシートの上に前記
シート搬送経路からシートが排出されたのをシート枚数
検知手段によって検知して、前記シートトレイ上の最下
部のシートを搬送させるように前記移動手段を制御し、
かつ前記シート枚数が１枚であれば、前記シートを吸着
する吸着力のみが作用するように前記移動手段を制御す
るようにしたので、シートトレイ上にばたつくことなく
シートを載置させることができ、かつシートトレイ上に
排出されてくるシートが搬送されるシートによって連れ
出されるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である画像形成装置
の概要を示す構成図である。

【図２】シート給送装置の一例を示す概略構成図であ
る。

【図３】シート給送装置の一例を示す駆動構成図であ
る。

【図４】エア分離給送機構を示す断面図である。

【図５】同上の斜視図である。

【図６】エア分離装置およびシート枚数検知機構を示す
断面図である。

【図７】原稿自動給送装置における制御構成を示す制御
ブロック図である。

【図８】シート原稿の搬送の制御動作を説明するフロー
チャートである。

【図９】シート原稿が１枚の場合の搬送制御動作を説明
するフローチャートである。

【図１０】シート原稿が２枚の場合の搬送制御動作を説
明するフローチャートである。

【図１１】シート原稿が３枚の場合の搬送制御動作を説
明するフローチャートである。

【図１２】シート原稿が４枚の場合の搬送制御動作を説
明するフローチャートである。

【図１３】シート原稿が５枚の場合の搬送制御動作を説
明するフローチャートである。

【図１４】従来の画像読取り装置の一例を示す概略構成
図である。

【符号の説明】

１原稿自動給送装置（ＡＤＦ）２シートトレイ（原稿トレイ）３シート積載検知手段（仕分け部材（リサイクル
レバー））７移動手段（吸着ベルト）２１分離手段（エアバルブ）４１移動手段（シャッタ）１０５シート台（プラテン）２００シート積載検知手段（原稿有無検知機構
（束厚検知機構））３００制御手段（制御装置）４２６分離手段（エア分離装置）４５１シート積載検知手段（浮上検知センサ）４５２シート吸着検知手段（吸着センサ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート束が載置されるシートトレイと、
該シートトレイ上の分離位置までシート束を移動させる
移動手段と、前記分離位置まで搬送された前記シート束
の先端下部に空気を吹き付けることで最下部のシートの
みを他のシートから分離する分離手段と、該分離手段に
よって分離された前記シートを循環搬送させて前記シー
トトレイ上に再度載置させるシート搬送経路とを備えた
シート給送装置において、前記シートトレイ上に載置されている前記シート束のシ
ート枚数を検知するシート枚数検知手段と、該シート枚数検知手段が検知したシート枚数に応じて前
記分離手段の吹き付け力を変更するとともに、前記シー
ト枚数が所定枚数以下の複数枚であれば、前記シートト
レイ上に載置されているシートの上に前記シート搬送経
路からシートが排出されたのを前記シート枚数検知手段
によって検知して、前記シートトレイ上の最下部のシー
トを搬送させるように前記移動手段を制御し、かつ前記
シート枚数が１枚の場合、前記シートを吸着する吸着力
のみでシートを搬送させるように前記移動手段を制御す
る制御手段と、を備えた、ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】前記シート枚数検知手段は、前記シート
トレイ上に載置されている前記シートの吸着を検知する
毎にシート枚数をカウントするシート吸着検知手段と、前記シートトレイ上にシートが載置されているか否かを
検知するシート積載検知手段とを備え、該シート積載検知手段が前記シートトレイ上にシートが
載置されていないことを検知した時点のカウント数を前
記シート束のシート枚数として前記分離手段の吹き付け
力を制御する前記制御手段に入力する、ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】前記シート積載検知手段は、前記シート
搬送経路を循環したシート束と該シート搬送経路に導か
れる前のシート束とを区分ける仕切り部材と、前記シー
ト搬送経路に導かれる前のシート束上の仕切り部材の角
度を検知して束厚を検知する束厚検知機構とを有する原
稿有無検知機構である、ことを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】前記シート積載検知手段は、前記シート
トレイ上に載置されているシートが前記分離手段よりの
吹き付けによって浮上しているか否かを検知する浮上検
知センサによって構成されている、ことを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項５】シート台と、該シート台上に載置された
前記シートの画像を読み取る画像読取り手段と、前記シートを前記シート台にまで順次搬送する請求項１
ないし請求項４のいずれか１記載のシート給送装置とを
備えた、ことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項６】請求項５記載の画像読取り装置と、該画像読取り装置によって読み取られた画像情報に基づ
いて、記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備
えた、ことを特徴とする画像形成装置。