JPH11148823A - 測量機の通信システム - Google Patents
測量機の通信システムInfo
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- JPH11148823A JPH11148823A JP9313275A JP31327597A JPH11148823A JP H11148823 A JPH11148823 A JP H11148823A JP 9313275 A JP9313275 A JP 9313275A JP 31327597 A JP31327597 A JP 31327597A JP H11148823 A JPH11148823 A JP H11148823A
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- surveying
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- G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
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- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
- E02F3/847—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電波ノイズ、混信等の影響を受けにくい変調光
による通信を、発光素子に負担をかけずに簡易な構成で
行うことができる測量機の通信システムを提供する。 【解決手段】本発明の測量機の通信システムは、追尾光
Ｐ２を反射する追尾目標３２に向けて追尾光Ｐ２を照射
し且つ追尾目標３２からの追尾反射光Ｐ２を受光手段で
受光することにより追尾目標３２を追尾する測量機１０
を備え、追尾目標３２の側で追尾反射光Ｐ２の光路中に
測量機１０に向けて測量作業に関係する情報を送信する
ために追尾反射光Ｐ２を間欠的に遮光して変調する変調
手段３４が設けられ、測量機１０には受光手段の受光結
果に基づいて前記測量作業に関係する情報を復調する復
調手段が設けられている。
による通信を、発光素子に負担をかけずに簡易な構成で
行うことができる測量機の通信システムを提供する。 【解決手段】本発明の測量機の通信システムは、追尾光
Ｐ２を反射する追尾目標３２に向けて追尾光Ｐ２を照射
し且つ追尾目標３２からの追尾反射光Ｐ２を受光手段で
受光することにより追尾目標３２を追尾する測量機１０
を備え、追尾目標３２の側で追尾反射光Ｐ２の光路中に
測量機１０に向けて測量作業に関係する情報を送信する
ために追尾反射光Ｐ２を間欠的に遮光して変調する変調
手段３４が設けられ、測量機１０には受光手段の受光結
果に基づいて前記測量作業に関係する情報を復調する復
調手段が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、追尾目標を追尾す
る測量機の通信システムの改良に関する。
る測量機の通信システムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、追尾目標までの距離、基準方
向に対して追尾目標が存在する方向の水平角、基準高さ
に対して追尾目標が存在する方向の高低角を測定すると
共に、その追尾目標を追尾する測量機が知られている。
向に対して追尾目標が存在する方向の水平角、基準高さ
に対して追尾目標が存在する方向の高低角を測定すると
共に、その追尾目標を追尾する測量機が知られている。
【０００３】図１は、例えば自動追尾式の測量機を用い
て建設作業機械を自動的にコントロールする場合を示
し、その図１において、１は自動追尾式の測量機であ
る。この測量機１は工区の既知座標点Ｏに設置され、測
量機１にはパーソナルコンピュータ２が接続され、その
パーソナルコンピュータ２には無線送信装置３が接続さ
れている。建設作業機械としてのブルドーザー４には整
地器具としてのブレード５に立設されたポール６に追尾
目標を構成するプリズム７が設けられると共に、無線受
信装置８が設けられている。
て建設作業機械を自動的にコントロールする場合を示
し、その図１において、１は自動追尾式の測量機であ
る。この測量機１は工区の既知座標点Ｏに設置され、測
量機１にはパーソナルコンピュータ２が接続され、その
パーソナルコンピュータ２には無線送信装置３が接続さ
れている。建設作業機械としてのブルドーザー４には整
地器具としてのブレード５に立設されたポール６に追尾
目標を構成するプリズム７が設けられると共に、無線受
信装置８が設けられている。
【０００４】パーソナルコンピュータ２には工事区間の
各水平座標位置における仕上げ高さデータが記憶保存さ
れている。測量機１はプリズム７を追尾して既知座標点
Ｏからプリズム７までの距離、基準方向からプリズム７
が存在する方向までの水平角を測定し、既知座標点Ｏを
基準として追尾目標の水平座標位置を求め、この水平座
標位置データをパーソナルコンピュータ２に転送する。
各水平座標位置における仕上げ高さデータが記憶保存さ
れている。測量機１はプリズム７を追尾して既知座標点
Ｏからプリズム７までの距離、基準方向からプリズム７
が存在する方向までの水平角を測定し、既知座標点Ｏを
基準として追尾目標の水平座標位置を求め、この水平座
標位置データをパーソナルコンピュータ２に転送する。
【０００５】パーソナルコンピュータ２は求められた水
平座標位置における土地の仕上げ高さデータを呼び出
し、無線送信装置３に転送する。無線送信装置３はこの
仕上げ高さデータを測量作業に関係する情報として無線
受信装置８に送信し、油圧制御機器９がその無線受信装
置８に受信された仕上げ高さデータに基づきブレード５
を制御する。ブレード５はその土地が設計された仕上げ
高さ（施工高さ）となるようにその土地を掘削又は切削
する。
平座標位置における土地の仕上げ高さデータを呼び出
し、無線送信装置３に転送する。無線送信装置３はこの
仕上げ高さデータを測量作業に関係する情報として無線
受信装置８に送信し、油圧制御機器９がその無線受信装
置８に受信された仕上げ高さデータに基づきブレード５
を制御する。ブレード５はその土地が設計された仕上げ
高さ（施工高さ）となるようにその土地を掘削又は切削
する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業現
場では作業員がトランシーバを使用して連絡を取り合っ
ていたり、建設作業機械が発生する電波ノイズが存在
し、混信、通信障害が生じるおそれがあり、測量作業に
関係する情報を追尾目標の側に向けて性格に送信できな
い不都合がある。
場では作業員がトランシーバを使用して連絡を取り合っ
ていたり、建設作業機械が発生する電波ノイズが存在
し、混信、通信障害が生じるおそれがあり、測量作業に
関係する情報を追尾目標の側に向けて性格に送信できな
い不都合がある。
【０００７】この不都合は、電波ノイズ、混信等の影響
を受けにくい変調光による通信システムを採用すること
によって解決されるが、その変調を発光素子自体のＯＮ
／ＯＦＦ制御によらないで、発光素子に負担をかけずに
簡易な構成で行うことができると、尚好ましい。
を受けにくい変調光による通信システムを採用すること
によって解決されるが、その変調を発光素子自体のＯＮ
／ＯＦＦ制御によらないで、発光素子に負担をかけずに
簡易な構成で行うことができると、尚好ましい。
【０００８】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、電波ノイズ、混信等の影響を受けにくい変調光に
よる通信を、発光素子に負担をかけずに簡易な構成で行
うことができる測量機の通信システムを提供することを
課題としている。
ので、電波ノイズ、混信等の影響を受けにくい変調光に
よる通信を、発光素子に負担をかけずに簡易な構成で行
うことができる測量機の通信システムを提供することを
課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、追尾
光を反射する追尾目標に向けて前記追尾光を照射し且つ
該追尾目標からの追尾反射光を受光手段で受光すること
により該追尾目標を追尾する測量機を備え、前記追尾目
標の側で前記追尾反射光の光路中に前記測量機に向けて
測量作業に関係する情報を送信するために該追尾反射光
を間欠的に遮光して変調する変調手段が設けられ、前記
測量機には前記受光手段の受光結果に基づいて前記測量
作業に関係する情報を復調する復調手段が設けられてい
ることを特徴とする測量機の通信システムである。
光を反射する追尾目標に向けて前記追尾光を照射し且つ
該追尾目標からの追尾反射光を受光手段で受光すること
により該追尾目標を追尾する測量機を備え、前記追尾目
標の側で前記追尾反射光の光路中に前記測量機に向けて
測量作業に関係する情報を送信するために該追尾反射光
を間欠的に遮光して変調する変調手段が設けられ、前記
測量機には前記受光手段の受光結果に基づいて前記測量
作業に関係する情報を復調する復調手段が設けられてい
ることを特徴とする測量機の通信システムである。
【００１０】請求項２の発明は、前記測量作業に関係す
る情報が前記追尾目標の動作情報に基づき且つ前記測量
機の動作を制御する情報であることを特徴とする請求項
１に記載の測量機の通信システムである。
る情報が前記追尾目標の動作情報に基づき且つ前記測量
機の動作を制御する情報であることを特徴とする請求項
１に記載の測量機の通信システムである。
【００１１】請求項３の発明は、追尾光を反射する追尾
目標に向けて前記追尾光を照射し且つ該追尾目標からの
追尾反射光を受光手段で受光することにより該追尾目標
を追尾する測量機を備え、前記測量機の側で前記追尾光
の光路中に前記追尾目標に向けて測量作業に関係する情
報を送信するために該追尾光を間欠的に遮光して変調す
る変調手段が設けられ、前記追尾目標には前記追尾光を
受光する受光素子が設けられ、該受光素子には前記測量
作業に関係する情報を復調する情報復調手段が接続され
ていることを特徴とする測量機の通信システムである。
目標に向けて前記追尾光を照射し且つ該追尾目標からの
追尾反射光を受光手段で受光することにより該追尾目標
を追尾する測量機を備え、前記測量機の側で前記追尾光
の光路中に前記追尾目標に向けて測量作業に関係する情
報を送信するために該追尾光を間欠的に遮光して変調す
る変調手段が設けられ、前記追尾目標には前記追尾光を
受光する受光素子が設けられ、該受光素子には前記測量
作業に関係する情報を復調する情報復調手段が接続され
ていることを特徴とする測量機の通信システムである。
【００１２】請求項４の発明は、作業現場に設けられ且
つ整地器具を備えた建設作業機械に前記追尾目標が設け
られ、前記測量機の側には前記追尾目標の水平座標位置
を決定する水平座標位置決定手段と、各水平座標位置に
おける仕上げ高さデータを記憶する仕上げ高さデータ記
憶手段と、決定された水平座標位置における仕上げ高さ
データに基づき該水平座標位置における仕上げ面からの
高さと追尾目標の高さとの偏差を演算する演算手段とが
設けられ、前記追尾光を変調して送信される情報が前記
偏差であり、前記建設作業機械には、前記情報復調手段
の復調結果に基づいて前記整地器具の高さが前記仕上げ
高さとなるように制御する整地器具制御手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項３に記載の測量機の通信
システムである。
つ整地器具を備えた建設作業機械に前記追尾目標が設け
られ、前記測量機の側には前記追尾目標の水平座標位置
を決定する水平座標位置決定手段と、各水平座標位置に
おける仕上げ高さデータを記憶する仕上げ高さデータ記
憶手段と、決定された水平座標位置における仕上げ高さ
データに基づき該水平座標位置における仕上げ面からの
高さと追尾目標の高さとの偏差を演算する演算手段とが
設けられ、前記追尾光を変調して送信される情報が前記
偏差であり、前記建設作業機械には、前記情報復調手段
の復調結果に基づいて前記整地器具の高さが前記仕上げ
高さとなるように制御する整地器具制御手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項３に記載の測量機の通信
システムである。
【００１３】請求項５の発明は、前記変調手段は機械式
シャッターであることを特徴とする請求項１乃至請求項
４のいずれか１項に記載の測量機の通信システムであ
る。
シャッターであることを特徴とする請求項１乃至請求項
４のいずれか１項に記載の測量機の通信システムであ
る。
【００１４】請求項６の発明は、前記変調手段は液晶シ
ャッターであることを特徴とする請求項１乃至請求項４
のいずれか１項に記載の測量機の通信システムである。
ャッターであることを特徴とする請求項１乃至請求項４
のいずれか１項に記載の測量機の通信システムである。
【００１５】
【発明の実施の形態】図２は本発明に係わる自動追尾式
の測量機の外観図を示している。この図２において、１
０は測量機、１１は基盤部、１２は装置本体部である。
装置本体部１２は鉛直軸Ｇを中心として水平面内で水平
面内回動手段１３により回転される。この装置本体部１
２は表示部１４、一対の托架部１５を有する。一対の托
架部１５には水平軸１６が設けられ、水平軸１６には鏡
筒部１７が保持され、鏡筒部１７は水平軸１６を中心に
して垂直面内で高低角回動手段１８により回転される。
装置本体部１２の水平面内での回転量、鏡筒部１７の鉛
直面内での回転量は図示を略す角度読み取り装置（ロー
タリーエンコーダ）により検知される。
の測量機の外観図を示している。この図２において、１
０は測量機、１１は基盤部、１２は装置本体部である。
装置本体部１２は鉛直軸Ｇを中心として水平面内で水平
面内回動手段１３により回転される。この装置本体部１
２は表示部１４、一対の托架部１５を有する。一対の托
架部１５には水平軸１６が設けられ、水平軸１６には鏡
筒部１７が保持され、鏡筒部１７は水平軸１６を中心に
して垂直面内で高低角回動手段１８により回転される。
装置本体部１２の水平面内での回転量、鏡筒部１７の鉛
直面内での回転量は図示を略す角度読み取り装置（ロー
タリーエンコーダ）により検知される。
【００１６】鏡筒部１７は、図３に示すように、追尾部
１９及び追尾目標までの距離を測定する光波距離計部
（以下、ＥＤＭ部という）２０からなる測距・追尾ユニ
ット部２１により構成される。
１９及び追尾目標までの距離を測定する光波距離計部
（以下、ＥＤＭ部という）２０からなる測距・追尾ユニ
ット部２１により構成される。
【００１７】測距・追尾ユニット部２１は、追尾及び測
距に共用される対物レンズ２２を有する。ＥＤＭ部２０
は、発光素子２０ａ、受光素子２０ｂ、分割ミラー２０
ｃから概略なる。発光素子２０ａから出射され、かつ、
特定周波数で変調された測距光Ｐ１は、分割ミラー２０
ｃの反射面２０ｄ、ダイクロイックミラー２３の反射面
２３ａで反射され、対物レンズ２２の下半分を通過し
て、追尾目標を構成するプリズム２４（図４参照）に導
かれる。プリズム２４により反射された変調光は、対物
レンズ２２の上半分で集光され、ダイクロイックミラー
２３の反射面２３ａで反射され、分割ミラー２０ｃの反
射面２０ｅにより受光素子２０ｂに導かれる。
距に共用される対物レンズ２２を有する。ＥＤＭ部２０
は、発光素子２０ａ、受光素子２０ｂ、分割ミラー２０
ｃから概略なる。発光素子２０ａから出射され、かつ、
特定周波数で変調された測距光Ｐ１は、分割ミラー２０
ｃの反射面２０ｄ、ダイクロイックミラー２３の反射面
２３ａで反射され、対物レンズ２２の下半分を通過し
て、追尾目標を構成するプリズム２４（図４参照）に導
かれる。プリズム２４により反射された変調光は、対物
レンズ２２の上半分で集光され、ダイクロイックミラー
２３の反射面２３ａで反射され、分割ミラー２０ｃの反
射面２０ｅにより受光素子２０ｂに導かれる。
【００１８】ＥＤＭ部２０は図示を略す処理回路を備
え、処理回路は特定の周波数で変調された発光信号と受
光信号との位相差を演算し、その位相差からプリズム２
４までの距離を測定する。ダイクロイックミラー２３は
反射面２３ｂを備え、反射面２３ｂは発光素子２０ａか
ら出射された測距光Ｐ１を透過し、後述する追尾光Ｐ２
を反射する。
え、処理回路は特定の周波数で変調された発光信号と受
光信号との位相差を演算し、その位相差からプリズム２
４までの距離を測定する。ダイクロイックミラー２３は
反射面２３ｂを備え、反射面２３ｂは発光素子２０ａか
ら出射された測距光Ｐ１を透過し、後述する追尾光Ｐ２
を反射する。
【００１９】追尾部１９は追尾光Ｐ２をＸ−Ｚの２次元
方向に走査する２次元走査部を有する。この２次元走査
部は、図５に示すようにレーザダイオード１９ａ、この
レーザーダイオード１９ａから出射された追尾光Ｐ２と
してのレーザ光を平行光束に変換するコリメーションレ
ンズ１９ｂ、互いに直交して配設された音響光学素子１
９ｃ、１９ｄにより構成される。その詳細構成は既に公
知であるので図示を略すが、必要ならば、例えば特開平
５−３２２５６９号公報の図３を参照されたい。なお、
回転多面鏡とガルバノミラーとの組み合わせにより追尾
光Ｐ２を走査させても良い。
方向に走査する２次元走査部を有する。この２次元走査
部は、図５に示すようにレーザダイオード１９ａ、この
レーザーダイオード１９ａから出射された追尾光Ｐ２と
してのレーザ光を平行光束に変換するコリメーションレ
ンズ１９ｂ、互いに直交して配設された音響光学素子１
９ｃ、１９ｄにより構成される。その詳細構成は既に公
知であるので図示を略すが、必要ならば、例えば特開平
５−３２２５６９号公報の図３を参照されたい。なお、
回転多面鏡とガルバノミラーとの組み合わせにより追尾
光Ｐ２を走査させても良い。
【００２０】このように、レーザービームの走査による
と、レーザービーム自体の広がり角が狭いため、レーザ
ービームのエネルギー密度が高く、追尾目標が測量機１
０からはるかに遠くても追尾可能である。
と、レーザービーム自体の広がり角が狭いため、レーザ
ービームのエネルギー密度が高く、追尾目標が測量機１
０からはるかに遠くても追尾可能である。
【００２１】２次元走査部から放射された追尾光Ｐ２と
しての走査ビームは、ミラー２５ａ、ミラー２５ｂによ
り反射され、対物レンズ２２の中心穴２６を通り、プリ
ズム２４に向けられる。プリズム２４により反射された
追尾反射光Ｐ２は対物レンズ２２の全面により集光さ
れ、ダイクロイックミラー２３の反射面２３ｂにより反
射され、受光素子２７に集光される。その追尾光Ｐ２の
波長は発光素子２０ａから出射された測距光Ｐ１の波長
と異ならせてある。
しての走査ビームは、ミラー２５ａ、ミラー２５ｂによ
り反射され、対物レンズ２２の中心穴２６を通り、プリ
ズム２４に向けられる。プリズム２４により反射された
追尾反射光Ｐ２は対物レンズ２２の全面により集光さ
れ、ダイクロイックミラー２３の反射面２３ｂにより反
射され、受光素子２７に集光される。その追尾光Ｐ２の
波長は発光素子２０ａから出射された測距光Ｐ１の波長
と異ならせてある。
【００２２】プリズム２４の位置の検出は以下の通りに
行われる。
行われる。
【００２３】図６に示すように、Ｘ−Ｚ方向にラスタ走
査されるビームは、プリズム２４に当たったとき反射さ
れて、受光素子２７に到達する。図示を略す処理回路
は、受光信号が走査のどのタイミングで受光されたかを
検知し、走査中心２８に対するプリズム２４の中心位置
２４ａのＸ−Ｚ方向の偏差ΔＸ、ΔＺを計測する。計測
された偏差ΔＸ、ΔＺは、図２に示す托架部１５の水平
方向の回転量、鏡筒部１７の高低方向の回転量に変換さ
れ、各回転手段（回動手段）１３、１８にフィードバッ
クされる。このようにして、自動追尾式の測量機１０
は、プリズム２４の中心を視準するよう制御される。対
物レンズ２２は合焦・接眼部２９と組み合わされて、全
体として望遠鏡を構成している。作業者はこの望遠鏡を
通して追尾目標を視準できる。
査されるビームは、プリズム２４に当たったとき反射さ
れて、受光素子２７に到達する。図示を略す処理回路
は、受光信号が走査のどのタイミングで受光されたかを
検知し、走査中心２８に対するプリズム２４の中心位置
２４ａのＸ−Ｚ方向の偏差ΔＸ、ΔＺを計測する。計測
された偏差ΔＸ、ΔＺは、図２に示す托架部１５の水平
方向の回転量、鏡筒部１７の高低方向の回転量に変換さ
れ、各回転手段（回動手段）１３、１８にフィードバッ
クされる。このようにして、自動追尾式の測量機１０
は、プリズム２４の中心を視準するよう制御される。対
物レンズ２２は合焦・接眼部２９と組み合わされて、全
体として望遠鏡を構成している。作業者はこの望遠鏡を
通して追尾目標を視準できる。
【００２４】測量機１０は処理回路の一部として機能す
る内蔵ＣＰＵを有する。内蔵ＣＰＵは測定により求めら
れたプリズム２４までの距離、水平角度、高低角度に基
づきその水平座標位置、高さ座標位置を演算する。この
水平座標位置は表示部１４に表示されると共に、入出力
ポート３０に出力される。入出力ポート３０は通常ＲＳ
-２３２Ｃにより構成され、外部のパーソナルコンピュ
ータ３１に接続されている。パーソナルコンピュータ３
１は内蔵ＣＰＵとの間でデータの授受を行い、パーソナ
ルコンピュータ３１はここでは作業現場の設計データの
格納、仕上がり高さの演算などに用いられる。
る内蔵ＣＰＵを有する。内蔵ＣＰＵは測定により求めら
れたプリズム２４までの距離、水平角度、高低角度に基
づきその水平座標位置、高さ座標位置を演算する。この
水平座標位置は表示部１４に表示されると共に、入出力
ポート３０に出力される。入出力ポート３０は通常ＲＳ
-２３２Ｃにより構成され、外部のパーソナルコンピュ
ータ３１に接続されている。パーソナルコンピュータ３
１は内蔵ＣＰＵとの間でデータの授受を行い、パーソナ
ルコンピュータ３１はここでは作業現場の設計データの
格納、仕上がり高さの演算などに用いられる。
【００２５】ブルドーザー４のブレード５に立設された
ポール６には、図７に模式的に示す追尾ユニットが３２
が設けられている。この追尾ユニット３２はプリズム２
４、受光素子３３、シャッター３４、パルスモータ３
５、及び駆動回路３６から概略なっている。
ポール６には、図７に模式的に示す追尾ユニットが３２
が設けられている。この追尾ユニット３２はプリズム２
４、受光素子３３、シャッター３４、パルスモータ３
５、及び駆動回路３６から概略なっている。
【００２６】その受光素子３３はプリズム２４の上部に
近接して設けられている。シャッター３４は追尾反射光
Ｐ２の光路中に設けられ、パルスモータ３５の駆動に伴
い回転する。そのパルスモータ３５の駆動は駆動回路３
６により制御される。駆動回路３６は後述するコンピュ
ータ３７に接続されている。
近接して設けられている。シャッター３４は追尾反射光
Ｐ２の光路中に設けられ、パルスモータ３５の駆動に伴
い回転する。そのパルスモータ３５の駆動は駆動回路３
６により制御される。駆動回路３６は後述するコンピュ
ータ３７に接続されている。
【００２７】シャッター３４が回転すると、その回転方
向前縁３４ａが追尾反射光Ｐ２の光路に進入してから回
転方向後縁３４ｂがその光路から脱出するまでの間、追
尾反射光Ｐ２は遮光される。すなわち、ここでは、シャ
ッター３４が測量作業に関係する情報を送信するために
追尾反射光Ｐ２を間欠的に遮光し、これを変調する変調
手段としての役割を果たす。
向前縁３４ａが追尾反射光Ｐ２の光路に進入してから回
転方向後縁３４ｂがその光路から脱出するまでの間、追
尾反射光Ｐ２は遮光される。すなわち、ここでは、シャ
ッター３４が測量作業に関係する情報を送信するために
追尾反射光Ｐ２を間欠的に遮光し、これを変調する変調
手段としての役割を果たす。
【００２８】次に、作業手順を整理して以下に説明す
る。
る。
【００２９】図４に示すように、ブルドーザー４のブレ
ード５にポール６を用いて所定の高さでプリズム２４を
備える追尾ユニット３２を設置する。自動追尾式の測量
機１０を作業現場の見通しの良い場所で既知の座標点Ｏ
に設置する。測量機１０を作業現場の３次元の設計デー
タ（各水平座標位置における仕上げ高さデータ）が格納
されたパーソナルコンピュータ３１に接続する。パーソ
ナルコンピュータ３１に、測量機１０の既知点の水平座
標位置、機械高さ、ブレード５のエッジ５ａからプリズ
ム２４の高さ方向中心位置２４ａまでの高さを入力す
る。測量機１０をプリズム２４に向けて作業を開始す
る。
ード５にポール６を用いて所定の高さでプリズム２４を
備える追尾ユニット３２を設置する。自動追尾式の測量
機１０を作業現場の見通しの良い場所で既知の座標点Ｏ
に設置する。測量機１０を作業現場の３次元の設計デー
タ（各水平座標位置における仕上げ高さデータ）が格納
されたパーソナルコンピュータ３１に接続する。パーソ
ナルコンピュータ３１に、測量機１０の既知点の水平座
標位置、機械高さ、ブレード５のエッジ５ａからプリズ
ム２４の高さ方向中心位置２４ａまでの高さを入力す
る。測量機１０をプリズム２４に向けて作業を開始す
る。
【００３０】測量機１０はプリズム２４の水平方向の動
きに対して、常に追尾する。ＥＤＭ部２０によりプリズ
ム２４までの距離を測定する。測量機１０の角度読み取
り装置の角度データと測距データから、プリズム２４の
水平座標Ｘ、Ｙを計算して、パーソナルコンピュータ３
１に出力する。
きに対して、常に追尾する。ＥＤＭ部２０によりプリズ
ム２４までの距離を測定する。測量機１０の角度読み取
り装置の角度データと測距データから、プリズム２４の
水平座標Ｘ、Ｙを計算して、パーソナルコンピュータ３
１に出力する。
【００３１】パーソナルコンピュータ３１はＸ、Ｙ座標
を設計データと照合し、その水平座標における仕上がり
高さＺを演算し、測量機１０の追尾光Ｐ２が、その水平
座標位置における仕上がり高さを維持するように回動手
段１８に指令を出力する。測量機１０は、その指令に従
って鏡筒部１７を高低方向に回転させる。
を設計データと照合し、その水平座標における仕上がり
高さＺを演算し、測量機１０の追尾光Ｐ２が、その水平
座標位置における仕上がり高さを維持するように回動手
段１８に指令を出力する。測量機１０は、その指令に従
って鏡筒部１７を高低方向に回転させる。
【００３２】鏡筒部１７の回転が終了した時点で、プリ
ズム２４の上下方向の偏差（図６の偏差ΔＺを参照）を
検出し、仕上げ高さデータとして追尾光Ｐ２に変調して
送出する。同時に、この偏差を施工評価データとしてパ
ーソナルコンピュータ３１に出力する。パーソナルコン
ピュータ３１はこの施工評価データをメモリに記録す
る。このように光通信手段を用いれば、仕上げ高さデー
タを通信障害、混信を受けることなく、ブルドーザー４
に向けて送信できる。
ズム２４の上下方向の偏差（図６の偏差ΔＺを参照）を
検出し、仕上げ高さデータとして追尾光Ｐ２に変調して
送出する。同時に、この偏差を施工評価データとしてパ
ーソナルコンピュータ３１に出力する。パーソナルコン
ピュータ３１はこの施工評価データをメモリに記録す
る。このように光通信手段を用いれば、仕上げ高さデー
タを通信障害、混信を受けることなく、ブルドーザー４
に向けて送信できる。
【００３３】図６に示すように２次元ラスタ走査をする
場合、１ラインの水平走査時間を０．１ｍｓｅｃとし、
垂直走査が走査線１００本で構成されているとすると、
例えば、全走査完了するのに１０ｍｓｅｃが必要とな
る。データ通信のための変調は、全走査完了後、追尾光
Ｐ２を走査中心２８に戻して行う。
場合、１ラインの水平走査時間を０．１ｍｓｅｃとし、
垂直走査が走査線１００本で構成されているとすると、
例えば、全走査完了するのに１０ｍｓｅｃが必要とな
る。データ通信のための変調は、全走査完了後、追尾光
Ｐ２を走査中心２８に戻して行う。
【００３４】受光信号は、後段の電気回路で処理される
（図８参照）。ここでは、受光素子３３がプリズム２４
の上部に配置されているので、受信を正確に行うため、
測量機１０側からの追尾光Ｐ２は、走査中心２８ではな
く、走査中心２８のやや上の受光素子３３に戻すことが
望ましい。追尾光Ｐ２を中心からどの程度上部に偏向さ
せるかは、プリズム２４と受光素子３３の高さ方向のオ
フセットＨ１が既知であり、またプリズム２４までの距
離が測量機１０自体により測定されているため、容易に
計算できる。この実施の形態では、高低方向には追尾せ
ず、設計データで制御されているため、ポール６に固定
されたプリズム２４、受光素子３３の位置は視準軸に対
して常に同じ位置とは限らない。この場合でも、追尾の
ための走査を行った時点で、視準軸に対してプリズム２
４がどのようにずれているかを判断できるため、その方
向に追尾光Ｐ２を偏向させれば良い。
（図８参照）。ここでは、受光素子３３がプリズム２４
の上部に配置されているので、受信を正確に行うため、
測量機１０側からの追尾光Ｐ２は、走査中心２８ではな
く、走査中心２８のやや上の受光素子３３に戻すことが
望ましい。追尾光Ｐ２を中心からどの程度上部に偏向さ
せるかは、プリズム２４と受光素子３３の高さ方向のオ
フセットＨ１が既知であり、またプリズム２４までの距
離が測量機１０自体により測定されているため、容易に
計算できる。この実施の形態では、高低方向には追尾せ
ず、設計データで制御されているため、ポール６に固定
されたプリズム２４、受光素子３３の位置は視準軸に対
して常に同じ位置とは限らない。この場合でも、追尾の
ための走査を行った時点で、視準軸に対してプリズム２
４がどのようにずれているかを判断できるため、その方
向に追尾光Ｐ２を偏向させれば良い。
【００３５】図９は測量機１０における変調回路による
データ変調の一例を示し、図９（ａ）はＡＳＫ方式によ
りデータ変調された信号を示している。図９（ａ）にお
いて、Ｔ１は追尾の為にラスタ走査を行って、プリズム
２４の位置を検出している期間、Ｔ２は追尾光Ｐ２を受
光素子３３偏向させるための期間、Ｔ３はデータ通信を
行っている期間を表している。
データ変調の一例を示し、図９（ａ）はＡＳＫ方式によ
りデータ変調された信号を示している。図９（ａ）にお
いて、Ｔ１は追尾の為にラスタ走査を行って、プリズム
２４の位置を検出している期間、Ｔ２は追尾光Ｐ２を受
光素子３３偏向させるための期間、Ｔ３はデータ通信を
行っている期間を表している。
【００３６】図９（ａ）の期間Ｔ３において、Ｓはデー
タブロックのスタートを示す同期パターン、ａ１、ａ
２、ａ３、…は各シリアルデータのビットを表してい
る。データビットは連続して「１」の状態が続かないよ
うに、同じ幅の「０」で区切られている。この例では、
同期パターンＳは検出を容易とするため、その幅がデー
タビットａ１、ａ２、ａ３、…の各幅よりも数倍以上大
きい。同期パターンＳに続く各ビットは、２進数（例え
ば、１、０、１、…）からなるデータを示している。
タブロックのスタートを示す同期パターン、ａ１、ａ
２、ａ３、…は各シリアルデータのビットを表してい
る。データビットは連続して「１」の状態が続かないよ
うに、同じ幅の「０」で区切られている。この例では、
同期パターンＳは検出を容易とするため、その幅がデー
タビットａ１、ａ２、ａ３、…の各幅よりも数倍以上大
きい。同期パターンＳに続く各ビットは、２進数（例え
ば、１、０、１、…）からなるデータを示している。
【００３７】図９（ｂ）はその測量機１０における変調
回路を示し、３８は発信器、３９はゲート回路、４０は
ドライブ回路、４１はＣＰＵで、発信器３８は搬送波を
出力し、ゲート回路３９はパーソナルコンピュータ３１
から送出されるシリアルデータをＡＳＫ変調し、ドライ
ブ回路４０はレーザダイオード１９ａをシリアルデータ
に基づき変調しながら発光させ、追尾光Ｐ２はデータ変
調されて受光素子３３に送出される。これにより、仕上
げ高さデータ（偏差のデータ）が受光素子３３に送信さ
れる。ここでは、同期パターンＳの幅は１ｍｓｅｃ、各
ビームの幅は０．１ｍｓｅｃ、区切りの幅は０．１ｍｓ
ｅｃであり、１０ビットのデータの通信に必要な時間は
３ｍｓｅｃであり、一方、追尾を行うためにラスタ走査
する時間は１０ｍｓｅｃであるので、データ送信中の時
間は問題とならない。
回路を示し、３８は発信器、３９はゲート回路、４０は
ドライブ回路、４１はＣＰＵで、発信器３８は搬送波を
出力し、ゲート回路３９はパーソナルコンピュータ３１
から送出されるシリアルデータをＡＳＫ変調し、ドライ
ブ回路４０はレーザダイオード１９ａをシリアルデータ
に基づき変調しながら発光させ、追尾光Ｐ２はデータ変
調されて受光素子３３に送出される。これにより、仕上
げ高さデータ（偏差のデータ）が受光素子３３に送信さ
れる。ここでは、同期パターンＳの幅は１ｍｓｅｃ、各
ビームの幅は０．１ｍｓｅｃ、区切りの幅は０．１ｍｓ
ｅｃであり、１０ビットのデータの通信に必要な時間は
３ｍｓｅｃであり、一方、追尾を行うためにラスタ走査
する時間は１０ｍｓｅｃであるので、データ送信中の時
間は問題とならない。
【００３８】受光素子３３にはラスタ走査時の追尾光Ｐ
２も入射するが、これは、同期パターンＳと比べて連続
して入射するものではないので、同期パターンＳの検出
を妨げる要因とはならない。また、同様にＥＤＭ部２０
の測距光Ｐ１も受光素子３３に入射するが、これは、Ｅ
ＤＭ部２０の変調周波数（通常、１５Ｍｈｚと７５Ｋｈ
ｚとが使用される。）と異なった搬送波周波数、例え
ば、５００Ｋｈｚ等をデータ変調用の周波数として用
い、図示を略すフィルター回路により周波数を弁別すれ
ばよい。
２も入射するが、これは、同期パターンＳと比べて連続
して入射するものではないので、同期パターンＳの検出
を妨げる要因とはならない。また、同様にＥＤＭ部２０
の測距光Ｐ１も受光素子３３に入射するが、これは、Ｅ
ＤＭ部２０の変調周波数（通常、１５Ｍｈｚと７５Ｋｈ
ｚとが使用される。）と異なった搬送波周波数、例え
ば、５００Ｋｈｚ等をデータ変調用の周波数として用
い、図示を略すフィルター回路により周波数を弁別すれ
ばよい。
【００３９】受光素子３３で受光された光は、図８に示
すように、増幅器４２で適当なレベルに増幅され、包絡
線検波回路４３により搬送波が除去された後、波形成形
回路４４で整形され、コンピュータ３７に入力される。
コンピュータ３７は一定間隔以上 "１" が続く同期パタ
ーンＳを検出し、検出された同期パターンＳの立ち下が
りのタイミングから、一定期間毎に入力された信号が "
０" か "１" かを判断することにより、データを復調す
る。コンピュータ３７はデータを復調した後、それを表
示器４５、または、図示を略す出力コネクタに出力す
る。
すように、増幅器４２で適当なレベルに増幅され、包絡
線検波回路４３により搬送波が除去された後、波形成形
回路４４で整形され、コンピュータ３７に入力される。
コンピュータ３７は一定間隔以上 "１" が続く同期パタ
ーンＳを検出し、検出された同期パターンＳの立ち下が
りのタイミングから、一定期間毎に入力された信号が "
０" か "１" かを判断することにより、データを復調す
る。コンピュータ３７はデータを復調した後、それを表
示器４５、または、図示を略す出力コネクタに出力す
る。
【００４０】ブルドーザー４はそのデータに基づき整地
作業を行う一方で、その運転状況に基づき駆動回路３６
が作動してシャッター３４を回転させ、シャッター３４
は追尾反射光Ｐ２を間欠的に遮光し、これにより追尾反
射光Ｐ２は変調されて測量機１０に到達する。この変調
された追尾反射光Ｐ２は測量機１０の動作を制御する情
報を含むが、ここでは、測量機１０が各種の動作モード
を備えるものとし、その追尾反射光Ｐ２が含む情報はブ
ルドーザー４の運転状況に応じて測量機１０を適切な動
作モードに切り換えるための情報であるとする。
作業を行う一方で、その運転状況に基づき駆動回路３６
が作動してシャッター３４を回転させ、シャッター３４
は追尾反射光Ｐ２を間欠的に遮光し、これにより追尾反
射光Ｐ２は変調されて測量機１０に到達する。この変調
された追尾反射光Ｐ２は測量機１０の動作を制御する情
報を含むが、ここでは、測量機１０が各種の動作モード
を備えるものとし、その追尾反射光Ｐ２が含む情報はブ
ルドーザー４の運転状況に応じて測量機１０を適切な動
作モードに切り換えるための情報であるとする。
【００４１】すなわち、コンピュータ３７においてブル
ドーザー４の運転状況に基づき自動又は手動で測量機１
０の動作モードの選択・切換がなされ、その動作モード
切換の情報がシリアル信号としてコンピュータ３７から
駆動回路３６に送出され、駆動回路３６によりその動作
モード切換の情報が追尾反射光Ｐ２に乗るようにシャッ
ター３４の回転が制御され、このシャッター３４の間欠
的な遮光により追尾反射光Ｐ２が変調される。この変調
された追尾反射光Ｐ２は受光素子２７により受光され、
受光素子２７に接続された図示を略す動作モード制御回
路は動作モード切換の情報を復調すると共に制御信号を
送出し、測量機１０の動作モードを切り換える。
ドーザー４の運転状況に基づき自動又は手動で測量機１
０の動作モードの選択・切換がなされ、その動作モード
切換の情報がシリアル信号としてコンピュータ３７から
駆動回路３６に送出され、駆動回路３６によりその動作
モード切換の情報が追尾反射光Ｐ２に乗るようにシャッ
ター３４の回転が制御され、このシャッター３４の間欠
的な遮光により追尾反射光Ｐ２が変調される。この変調
された追尾反射光Ｐ２は受光素子２７により受光され、
受光素子２７に接続された図示を略す動作モード制御回
路は動作モード切換の情報を復調すると共に制御信号を
送出し、測量機１０の動作モードを切り換える。
【００４２】図１０はシャッター３４による変調につい
て示している。測量機１０側のデータ受信は、追尾のた
めの受光素子２７を使用するため、追尾動作中（プリズ
ム位置検出期間）にそのデータ受信を行おうとすると、
追尾反射光Ｐ２が変調されて追尾目標の位置検出に支障
をきたすおそれがある。また、追尾ユニット３２に向け
て測量機１０が追尾光Ｐ２を変調してデータを送出して
いる期間も、プリズム２４に照射される時点で既に変調
されている光をさらにシャッター３４により変調するこ
ととなるので、受光素子２７はコンピュータ３７から送
出されたシリアル信号に対応しない変調光を受光するこ
ととなって、測量機１０の動作を適切に制御できない。
従って、シャッター３４による変調は、測量機１０から
追尾目標に向けてのデータ通信が終了した後に行われる
ことを要し、図９（ａ）に示す各期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３
を除いた期間Ｔ４の間に、追尾ユニット３２から測量機
１０に向けてデータを通信するようにする。
て示している。測量機１０側のデータ受信は、追尾のた
めの受光素子２７を使用するため、追尾動作中（プリズ
ム位置検出期間）にそのデータ受信を行おうとすると、
追尾反射光Ｐ２が変調されて追尾目標の位置検出に支障
をきたすおそれがある。また、追尾ユニット３２に向け
て測量機１０が追尾光Ｐ２を変調してデータを送出して
いる期間も、プリズム２４に照射される時点で既に変調
されている光をさらにシャッター３４により変調するこ
ととなるので、受光素子２７はコンピュータ３７から送
出されたシリアル信号に対応しない変調光を受光するこ
ととなって、測量機１０の動作を適切に制御できない。
従って、シャッター３４による変調は、測量機１０から
追尾目標に向けてのデータ通信が終了した後に行われる
ことを要し、図９（ａ）に示す各期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３
を除いた期間Ｔ４の間に、追尾ユニット３２から測量機
１０に向けてデータを通信するようにする。
【００４３】その期間Ｔ４において、ｂ１、ｂ２、ｂ
３、…は各シリアルデータのビットを表している。ここ
では、各ビットは２進数（０、１、０、１、…）からな
るデータを示し、このビットの伝送量や伝送速度をシャ
ッター３４の回転回数や回転速度を制御することで変化
させることによって、データ伝送を行っている。この期
間Ｔ４において同期パターンＳが必要ないのは、既に図
９（ａ）の同期パターンＳによって同期がとられている
からである。従って、追尾ユニット３２は、同期パター
ンＳを検出して仕上げ高さデータを受信した後、所定時
間をおいて測量機１０に向けてデータ送出を開始すれば
良い。これに対して、測量機１０は、仕上げ高さデータ
を送信後、所定時間をおいて、追尾ユニット３２からの
データ受信を開始する。図示を略す動作モード制御回路
では、図８に示す処理と同様の処理によりデータ復調が
行われる。
３、…は各シリアルデータのビットを表している。ここ
では、各ビットは２進数（０、１、０、１、…）からな
るデータを示し、このビットの伝送量や伝送速度をシャ
ッター３４の回転回数や回転速度を制御することで変化
させることによって、データ伝送を行っている。この期
間Ｔ４において同期パターンＳが必要ないのは、既に図
９（ａ）の同期パターンＳによって同期がとられている
からである。従って、追尾ユニット３２は、同期パター
ンＳを検出して仕上げ高さデータを受信した後、所定時
間をおいて測量機１０に向けてデータ送出を開始すれば
良い。これに対して、測量機１０は、仕上げ高さデータ
を送信後、所定時間をおいて、追尾ユニット３２からの
データ受信を開始する。図示を略す動作モード制御回路
では、図８に示す処理と同様の処理によりデータ復調が
行われる。
【００４４】なお、より複雑なデータ通信を行うために
は、例えば図１１に示すようなシャッター４６を用いる
ことが考えられる。このシャッター４６では、回転方向
に異なる幅を有する複数の遮光板、例えば２枚の遮光板
４６ａ、４６ｂがパルスモータ３５の回転軸に設けら
れ、各遮光板４６ａ、４６ｂのなす角度θを自在に変化
させることができる。図１２はこのシャッター４６によ
るデータ通信の一例を示している。
は、例えば図１１に示すようなシャッター４６を用いる
ことが考えられる。このシャッター４６では、回転方向
に異なる幅を有する複数の遮光板、例えば２枚の遮光板
４６ａ、４６ｂがパルスモータ３５の回転軸に設けら
れ、各遮光板４６ａ、４６ｂのなす角度θを自在に変化
させることができる。図１２はこのシャッター４６によ
るデータ通信の一例を示している。
【００４５】以上の説明においては、追尾ユニット３２
における変調手段として機械式シャッターを用いた場合
について説明したが、図１３に示すようにプリズム２４
の前面に液晶シャッター４７を配置して、これを変調手
段としても良い。この液晶シャッター４７には制御回路
４８を介してコンピュータ３７が接続されており、測量
機１０の動作モード切換の情報がシリアル信号としてコ
ンピュータ３７から制御回路４８に送出され、この制御
回路４８によりその動作モード切換の情報が追尾反射光
Ｐ２に乗るように液晶シャッター４７の透過・遮光が制
御されることによって、追尾反射光Ｐ２が変調される。
このような液晶シャッターによると、駆動機構を排して
省スペース化が図れると共に、図１２に例示した複雑な
データ通信も容易に実現することができる。
における変調手段として機械式シャッターを用いた場合
について説明したが、図１３に示すようにプリズム２４
の前面に液晶シャッター４７を配置して、これを変調手
段としても良い。この液晶シャッター４７には制御回路
４８を介してコンピュータ３７が接続されており、測量
機１０の動作モード切換の情報がシリアル信号としてコ
ンピュータ３７から制御回路４８に送出され、この制御
回路４８によりその動作モード切換の情報が追尾反射光
Ｐ２に乗るように液晶シャッター４７の透過・遮光が制
御されることによって、追尾反射光Ｐ２が変調される。
このような液晶シャッターによると、駆動機構を排して
省スペース化が図れると共に、図１２に例示した複雑な
データ通信も容易に実現することができる。
【００４６】また、シャッターがプリズム２４の前面に
配置される構成を採らなくても、図１４に示すようにプ
リズム２４の代わりに対物レンズ４９とその焦点位置に
設けられた反射ミラー５０とを使用して、その対物レン
ズ４９と反射ミラー５０との間の反射ミラー５０の近く
に機械式シャッター３４や液晶シャッター４７を設けて
追尾反射光Ｐ２を間欠遮光しても良い。このようにシャ
ッターを焦点位置の近くに配置すると、シャッターの遮
光面積が小さくてすみ、応答を高速にできるという利点
がある。
配置される構成を採らなくても、図１４に示すようにプ
リズム２４の代わりに対物レンズ４９とその焦点位置に
設けられた反射ミラー５０とを使用して、その対物レン
ズ４９と反射ミラー５０との間の反射ミラー５０の近く
に機械式シャッター３４や液晶シャッター４７を設けて
追尾反射光Ｐ２を間欠遮光しても良い。このようにシャ
ッターを焦点位置の近くに配置すると、シャッターの遮
光面積が小さくてすみ、応答を高速にできるという利点
がある。
【００４７】なお、測量機１０における変調回路の代わ
りに、機械式シャッター３４や液晶シャッター４７など
を用いて追尾光Ｐ２を変調しても良い。
りに、機械式シャッター３４や液晶シャッター４７など
を用いて追尾光Ｐ２を変調しても良い。
【００４８】以上、この発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、測量機又は追尾目標における変調手段
は例示したものに限られず、シャッター以外のものであ
っても、間欠的に遮光することで追尾光・追尾反射光を
変調できればどのようなものでも構わない。また、変調
・復調方式としてＡＳＫ変調・復調以外の公知の他の方
式、例えば、ＰＳＫ方式等を利用しても良い。
いて説明したが、測量機又は追尾目標における変調手段
は例示したものに限られず、シャッター以外のものであ
っても、間欠的に遮光することで追尾光・追尾反射光を
変調できればどのようなものでも構わない。また、変調
・復調方式としてＡＳＫ変調・復調以外の公知の他の方
式、例えば、ＰＳＫ方式等を利用しても良い。
【００４９】
【発明の効果】本発明の通信システムは、以上説明した
ように構成したので、電波ノイズ、混信等の影響を受け
にくい変調光による通信を、発光素子に負担をかけずに
簡易な構成で行うことができるという効果を奏する。
ように構成したので、電波ノイズ、混信等の影響を受け
にくい変調光による通信を、発光素子に負担をかけずに
簡易な構成で行うことができるという効果を奏する。
【図１】建設作業機械に適用された従来の測量機の通信
システムを示す説明図である。
システムを示す説明図である。
【図２】本発明に係わる自動追尾式測量機の概要図であ
る。
る。
【図３】図２に示す鏡筒部の内部の構成を概略示す光学
図である。
図である。
【図４】建設作業機械に適用された本発明の測量機の通
信システムを示す説明図である。
信システムを示す説明図である。
【図５】追尾部の概略構成を示す斜視図である。
【図６】追尾光の走査の一例の説明図である。
【図７】本発明に係わる機械式シャッターの一例を模式
的に示す説明図である。
的に示す説明図である。
【図８】追尾ユニットにおける受信データの復調回路を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図９】測量機側における変調の一例を示し、図９
（ａ）は変調された追尾光を示し、図９（ｂ）は変調回
路を示すブロック図である。
（ａ）は変調された追尾光を示し、図９（ｂ）は変調回
路を示すブロック図である。
【図１０】追尾目標側における変調の一例を示す説明図
である。
である。
【図１１】本発明に係わる機械式シャッターの他の例を
模式的に示す説明図である。
模式的に示す説明図である。
【図１２】追尾目標側における変調の他の例を示す説明
図である。
図である。
【図１３】本発明に係わる液晶シャッターを模式的に示
す説明図である。
す説明図である。
【図１４】本発明に係わるシャッターの配置例を示す説
明図である。
明図である。
１０ 測量機 ３２ 追尾ユニット（追尾目標） ３４ シャッター（変調手段） Ｐ２ 追尾反射光
Claims (6)
- 【請求項１】追尾光を反射する追尾目標に向けて前記追
尾光を照射し且つ該追尾目標からの追尾反射光を受光手
段で受光することにより該追尾目標を追尾する測量機を
備え、前記追尾目標の側で前記追尾反射光の光路中に前
記測量機に向けて測量作業に関係する情報を送信するた
めに該追尾反射光を間欠的に遮光して変調する変調手段
が設けられ、前記測量機には前記受光手段の受光結果に
基づいて前記測量作業に関係する情報を復調する復調手
段が設けられていることを特徴とする測量機の通信シス
テム。 - 【請求項２】前記測量作業に関係する情報が前記追尾目
標の動作情報に基づき且つ前記測量機の動作を制御する
情報であることを特徴とする請求項１に記載の測量機の
通信システム。 - 【請求項３】追尾光を反射する追尾目標に向けて前記追
尾光を照射し且つ該追尾目標からの追尾反射光を受光手
段で受光することにより該追尾目標を追尾する測量機を
備え、前記測量機の側で前記追尾光の光路中に前記追尾
目標に向けて測量作業に関係する情報を送信するために
該追尾光を間欠的に遮光して変調する変調手段が設けら
れ、前記追尾目標には前記追尾光を受光する受光素子が
設けられ、該受光素子には前記測量作業に関係する情報
を復調する情報復調手段が接続されていることを特徴と
する測量機の通信システム。 - 【請求項４】作業現場に設けられ且つ整地器具を備えた
建設作業機械に前記追尾目標が設けられ、前記測量機の
側には前記追尾目標の水平座標位置を決定する水平座標
位置決定手段と、各水平座標位置における仕上げ高さデ
ータを記憶する仕上げ高さデータ記憶手段と、決定され
た水平座標位置における仕上げ高さデータに基づき該水
平座標位置における仕上げ面からの高さと追尾目標の高
さとの偏差を演算する演算手段とが設けられ、前記追尾
光を変調して送信される情報が前記偏差であり、前記建
設作業機械には、前記情報復調手段の復調結果に基づい
て前記整地器具の高さが前記仕上げ高さとなるように制
御する整地器具制御手段が設けられていることを特徴と
する請求項３に記載の測量機の通信システム。 - 【請求項５】前記変調手段は機械式シャッターであるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載の測量機の通信システム。 - 【請求項６】前記変調手段は液晶シャッターであること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記
載の測量機の通信システム。
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