JPH11149755A

JPH11149755A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH11149755A
Application number: JP31785397A
Authority: JP
Inventors: Takeshige Hamamoto; 武重浜本; Noriaki Yokota; 紀明横田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-11-19
Filing date: 1997-11-19
Publication date: 1999-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】サーチ時間をより一層短縮したディスク再生
装置を提供する。【解決手段】システム制御回路１０は、回転検出器３
の検出出力により、ディスク１の再生中におけるプログ
ラム領域の開始点から始まるディスク１の回転周期
Ｔ₀、及び、ディスク１の再生中におけるプログラム領
域の開始点とは異なる点から始まるディスク１の回転周
期Ｔを計測する。そして、システム制御回路１０は、回
転周期Ｔ₀を用いた所定の演算を行うことによりディス
ク１の線速度Ｖを、また、回転周期Ｔ₀及び回転周期Ｔ
を用いた所定の演算を行うことによりディスク１のトラ
ックピッチＴｒ_Pを、それぞれ求める。そして、システ
ム制御回路１０は、サーチ時に参照するトラックテーブ
ルを、求めた線速度Ｖ及びトラックピッチＴｒ_Pに基づ
いて生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アドレス情報をも
つとともに、線速度一定方式で記録されたディスク状記
録媒体から情報を再生するディスク再生装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】情報記録媒体であるディスクとしてＣ
Ｄ、ＭＤ、ＤＶＤなどが存在するが、これらのディスク
状記録媒体（以下、「ディスク」と呼ぶ）には、記録容
量を最も大きくできるということから、線速度一定方式
（ディスクの半径方向の位置によらず記録密度を一定に
して情報を記録する方式）で情報が記録されている。

【０００３】また、ディスクには、記録対象である情報
に加えて、ディスク上における位置を示す情報（以下、
「アドレス情報」と呼ぶ）が所定の間隔を設けて記録さ
れており、ディスクに記録された情報を再生するディス
ク再生装置では、アドレス情報を読み取ることによっ
て、ランダムアクセスを実現している。

【０００４】さて、ディスク再生装置では、ディスクに
記録された情報の再生を開始するにあたって、情報読み
取り手段であるピックアップをディスク上の目標の位置
（以下、「目標アドレス」と呼ぶ）へ移動させる（以
下、このことを「サーチ」と呼ぶ）必要がある。そし
て、サーチを行うためには、ピックアップのディスク上
における現在の位置（以下、「現在アドレス」と呼ぶ）
から目標アドレスに至るまでにピックアップが横切るト
ラック数（以下、「目標アドレスまでのトラック数」と
呼ぶ）、及び、ピックアップを移動させる方向が内周方
向であるかそれとも外周方向であるかを知る必要があ
る。

【０００５】ここで、線速度一定方式で情報が記録され
たディスクでは、プログラム領域の開始点（絶対時間ア
ドレス００：００：００）から絶対時間アドレスＡに至
るまでにピックアップが横切るトラック数（以下、「絶
対時間アドレスＡのトラック数」と呼ぶ）Ｎは、以下の
（数式１）によって与えられる。但し、Ｖはディスクの
線速度、Ｔｒ_Pはディスクのトラックピッチ、Ｒ_Sはプロ
グラム領域の開始点の半径である。

【０００６】

【数式１】

【０００７】この（数式１）を用いて、現在アドレスの
トラック数、及び、目標アドレスのトラック数を求める
ことによって、目標アドレスまでのトラック数を知るこ
とができる。尚、ピックアップを移動させる方向につい
ては、目標アドレスと現在アドレスとの大小関係により
知ることができる。

【０００８】ここで、ディスク再生装置は、その各構成
要素の動作を統括的に制御するマイクロコンピュータ
（以下、「マイコン」と略記する）を内蔵しているが、
このマイコンで（数式１）の右辺の演算を行うには無理
がある。そのため、予め（数式１）の右辺の演算を行っ
て、各アドレス毎のトラック数を求めておき、それをテ
ーブル化して（以下、このテーブル化したものを「トラ
ックテーブル」と呼ぶ）マイコンにもたせておく。この
ようにすれば、マイコンに現在アドレスと目標アドレス
とを与え、それらに基づいてトラックテーブルを参照す
ることにより得られるデータを用いた簡単な演算をさせ
ることによって、目標アドレスまでのトラック数が求め
られる。

【０００９】ところで、（数式１）の右辺の演算を行う
ために必要となる線速度Ｖ及びトラックピッチＴｒ
_Pは、ディスクの規格上、ある程度のばらつきが認めら
れているので、ディスク毎にある範囲内にて様々な値と
なっている。しかしながら、ディスクには、その線速度
Ｖ及びトラックピッチＴｒ_Pに関する情報は記録されて
いない。すなわち、線速度Ｖ及びトラックピッチＴｒ_P
の値がわかっておらず、このままではトラックテーブル
を作成することができないわけである。このような実状
を踏まえて、従来のディスク再生装置では、以下に述べ
るような対策を講じていた。

【００１０】まず、第１従来例のディスク再生装置で
は、線速度を規格の下限値、トラックピッチを規格の上
限値に、それぞれ固定してトラックテーブルを作成して
いた。これによれば、トラックテーブルを参照すること
によって得られる、目標アドレスまでのトラック数は実
際の値よりも大きくなることはなく、サーチを繰り返し
行うことで目標アドレスに到達することができる。

【００１１】次に、第２従来例のディスク再生装置で
は、複数の値の線速度毎にトラックテーブルを作成して
おき、これらの各トラックテーブルに基づいて実際に所
定のサーチを行い、目標アドレスと実着アドレス（サー
チを行うことによりピックアップが到達したアドレス）
との誤差が最も小さくなるトラックテーブルを選択す
る。

【００１２】次に、第３従来例のディスク再生装置で
は、線速度、トラックピッチをそれぞれ所定値に固定し
てトラックテーブルを作成しておき、このトラックテー
ブルに基づいてサーチを行い、目標アドレスと実着アド
レスとの誤差に応じてトラックテーブルのデータを補正
する。

【００１３】次に、第４従来例のディスク再生装置で
は、精度よくピックアップを移動させる手段を有してお
り、ピックアップを所定のトラック数だけ正確に横切ら
せ、その移動前、移動後のそれぞれのアドレス、及び、
ピックアップを横切らせたトラック数から線速度を求め
る。

【００１４】最後に、第５従来例のディスク再生装置で
は、ピックアップの物理的な移動量を検出する手段を有
しており、所定のサーチを行ったときの、目標アドレス
と実着アドレスとの誤差とピックアップの移動量との関
係から線速度を求める。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスク再生装置では、以下に述べるような問題が
あった。まず、第１従来例のディスク再生装置では、ト
ラックテーブルは１つで済むが、ほとんどのディスクに
対して、ピックアップが目標アドレスに到達するまでに
は、サーチ動作を複数回行うことになり、サーチ速度が
遅い。

【００１６】また、第２従来例のディスク再生装置で
は、トラックテーブルをもたせる数にも限界があるの
で、それほど多く種類の線速度のディスクに対応するこ
とはできず、また、仮に、非常に多くの種類の線速度毎
にトラックテーブルをもたせることができたとしても、
次のような問題がある。この問題は第３従来例のディス
ク再生装置にも関連する内容である。

【００１７】ここで、ディスク再生装置では、ピックア
ップの移動中に得られるトラッククロス信号に基づい
て、ピックアップが横切ったトラック数をカウントし、
目標のカウント値となると、ピックアップの移動を終了
するわけであるが、ディスクの汚れ、傷などによるトラ
ッククロス信号の欠落、ディスクの偏心、ピックアップ
の移動開始時、終了時のトラッククロス信号の品質など
の影響を受けて、ピックアップが横切ったトラック数を
正確にカウントすることができないため、ピックアップ
を移動させること自体に誤差が含まれる。

【００１８】したがって、同一条件でピックアップを移
動させたとしても、実着アドレスがばらつき、第２従来
例のディスク再生装置では選択するトラックテーブルが
収束せず、第３従来例のディスク再生装置ではトラック
テーブルのデータが収束せず、その結果、目標アドレス
までのトラック数を正確に求めることができず、高速サ
ーチを実現するには至っていない。

【００１９】また、第４、５従来例のディスク再生装置
では、線速度とトラックピッチとの２つの不確定要素が
あるにもかかわらず、線速度のみを求めている。これ
は、一般的にトラックピッチの方が線速度よりも（数式
１）の右辺の演算結果への影響度が小さいためであり、
トラックピッチを固定した上で上述したそれぞれの方法
により線速度を求めているのである。このように、トラ
ックピッチを固定している以上、固定した値と異なるト
ラックピッチのディスクに対しては、目標アドレスまで
のトラック数を正確に求めることができず、サーチを高
速化することができない。

【００２０】そこで、本発明は、サーチ時間をより一層
短縮したディスク再生装置を提供することを目的とす
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のディスク再生装置では、線速度一定方式で
記録されたディスクから情報を再生するディスク再生装
置において、ディスクに記録された情報の再生中にプロ
グラム領域の開始点を認識してからディスクが１回転す
るまでに要する時間に基づいてディスクの線速度を算出
する。

【００２２】ディスクに記録された情報の再生中にプロ
グラム領域の開始点を認識してからディスクが１回転す
るまでに要する時間を用いた所定の演算を行うことによ
って、ディスクのトラックピッチが確定していなくて
も、ディスクの線速度を算出することができる。したが
って、以上の構成により算出されるディスクの線速度は
正確なものである。

【００２３】また、ディスクに記録された情報の再生中
にプログラム領域の開始点を認識してからディスクが１
回転するまでに要する時間、及び、ディスクに記録され
た情報の再生中にプログラム領域の開始点とは異なる点
を認識してからディスクが１回転するまでに要する時間
に基づいてディスクのトラックピッチを算出する。

【００２４】ディスクに記録された情報の再生中にプロ
グラム領域の開始点を認識してからディスクが１回転す
るまでに要する時間、及び、ディスクに記録された情報
の再生中にプログラム領域の開始点とは異なる点を認識
してからディスクが１回転するまでに要する時間を用い
た所定の演算を行うことによって、ディスクの線速度が
確定していなくても、ディスクのトラックピッチを算出
することができる。したがって、以上の構成により算出
されるディスクのトラックピッチは正確なものである。

【００２５】また、算出したディスクの線速度及びトラ
ックピッチに基づいて、プログラム領域の開始点から各
アドレスまでのトラック数を算出する。

【００２６】以上の構成により算出されるプログラム領
域の開始点から各アドレスまでのトラック数は非常に正
確なものとなる。

【００２７】また、ディスクが１回転する間に少なくと
も１回は所定の検出出力を行う回転検出器を設け、プロ
グラム領域の開始点の直前から再生状態とし、プログラ
ム領域の開始点を認識した直後に前記回転検出器の検出
出力が初めて発生してからディスクが１回転したことに
相当する前記回転検出器の検出出力があるまでの時間を
計測し、この計測した時間をディスクに記録された情報
の再生中にプログラム領域の開始点を認識してからディ
スクが１回転するまでに要する時間とする。

【００２８】以上の構成により計測された時間は、プロ
グラム領域の開始点から最大でトラック１周分だけ進ん
だ位置を再生してからディスクが１回転するまでに要す
る時間を計測したことになる。ここで、プログラム領域
の開始点が含まれるトラックを再生してからディスクが
１回転するまでに要する時間とプログラム領域の開始点
からトラック１周分だけ進んだ位置を再生してからディ
スクが１回転するまでに要する時間とを理論的に算出し
て比較してみた結果、ほとんど差がないに等しい状態で
ある。したがって、以上の構成により得られたディスク
に記録された情報の再生中にプログラム領域の開始点を
認識してからディスクが１回転するまでに要する時間は
正確なものである。尚、回転検出器をディスクに記録さ
れたアドレス情報の更新周期よりも短い周期で検出出力
を行う構成とすることによって、より正確なものとする
ことができる。

【００２９】また、プログラム領域の開始点を認識して
からその後に前記回転検出器が検出出力を初めて発生す
るまでの時間を計測し、この計測した時間、及び、別途
計測したプログラム領域の開始点を認識した直後に回転
検出器の検出出力が発生してからディスクが１回転した
ことに相当する回転検出器の検出出力があるまでの時間
に基づいて、ディスクに記録された情報の再生中にプロ
グラム領域の開始点を認識してからディスクが１回転す
るまでに要する時間を算出する。

【００３０】以上の構成により、回転検出器によらず
（回転検出器が検出出力を行う周期にかかわらず）、算
出されるプログラム領域の開始点を認識してからディス
クが１回転するまでに要する時間は正確なものとなる。

【００３１】また、記憶手段であるメモリを設け、ディ
スクの所定領域に記録されている情報である特定情報を
読み出した際に、その読み出した特定情報と同一の情報
を前記メモリに記憶していない場合は、その読み出した
特定情報を前記メモリに記憶するとともに、ディスクの
線速度、あるいは、線速度及びトラックピッチを算出し
て、その読み出した特定情報と対応づけて前記メモリに
記憶し、一方、その読み出した特定情報と同一の情報が
メモリに記憶されている場合は、その読み出した特定情
報を前記メモリに記憶せず、また、ディスクの線速度、
あるいは、線速度及びトラックピッチを算出することな
く、その読み出した特定情報と対応づけて前記メモリに
記憶しているデータをディスクの線速度、あるいは、線
速度及びトラックピッチとする。

【００３２】以上の構成により、一度ディスクの線速
度、あるいは、線速度及びトラックピッチを算出したデ
ィスクについては、再びディスクの線速度、あるいは、
線速度及びトラックピッチを算出する必要はなくなる。

【００３３】尚、メモリの記憶容量には限度があるた
め、以上のようにしてメモリを使用すると、多種のディ
スクを再生した場合、メモリに空き領域がなくなってし
まう。そこで、メモリの空き容量がなくなったときに備
えて、以下に述べるような構成にしてもよい。

【００３４】例えば、ディスクから読み出した特定情報
と同一の情報が前記メモリに記憶されていない場合に、
前記メモリに空き領域がなければ、前記メモリに最も古
くから記憶されている情報を消去することによって前記
メモリに空き領域を確保し、その読み出した特定情報、
並びに、算出されるディスクの線速度、あるいは、線速
度及びトラックピッチを、前記メモリに記憶する。

【００３５】あるいは、ディスクから読み出した特定情
報と同一の情報がメモリに記憶されている場合は、その
情報が記録されている領域に対応した頻度カウンタをカ
ウントアップし、また、ディスクから読み出した特定情
報と同一の情報がメモリに記憶されていない場合に、前
記メモリに空き領域がなければ、対応した頻度カウンタ
のカウント値が最も小さい領域に記憶されている情報を
消去することによって前記メモリに空き領域を確保し、
その読み出した特定情報、並びに、算出されるディスク
の線速度、あるいは、線速度及びトラックピッチを前記
メモリに記憶する。

【００３６】また、イニシャル動作時にディスクから読
み出される個々のディスクに特有な情報も、算出された
ディスクの線速度、あるいは線速度及びトラックピッチ
と同様に、ディスクから読み出された特定情報と対応づ
けてメモリに記憶し、ディスクから特定情報を読み出し
た際に、その読み出した特定情報をメモリに記憶してい
れば、その読み出した特定情報と対応づけてメモリに記
憶しているデータをディスクに記録されている個々のデ
ィスクに特有な情報とするようにすれば、一度個々のデ
ィスクに特有な情報を読み出したディスクについては、
再びその特有な情報を読み出す必要もなくなる。

【００３７】また、ディスクの回転数が規定値になった
後に、フォーカスサーボを起動させることによって、フ
ォーカスイン処理が安定する。

【００３８】また、ディスクの回転を停止させる際は、
ディスクの回転数に基づいてディスクが停止したか否か
を判定することによって、スピンドルモータに安定して
制動をかける。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態で
あるディスク再生装置１００の概略構成を示すブロック
図である。同図において、１はディスク、２はスピンド
ルモータ、３は回転検出器、４はピックアップ、５はス
ライドモータ、６はＲＦアンプ、７はモータドライバ、
８はサーボ信号処理回路、９はＣＤ−ＲＯＭデコーダ、
１０はシステム制御回路、１１はＲＡＭ、１２は不揮発
性メモリである。

【００４０】以下に、各部の働きについて説明する。ス
ピンドルモータ２は情報記録媒体であるディスク１を回
転させる。回転検出器３はディスク１が１回転する間に
少なくとも１回は検出出力（例えば、１つのパルスな
ど）を行い、回転検出器３の検出出力に基づいてシステ
ム制御回路１０はディスク１の回転周期や回転速度を得
るようになっている。ピックアップ４はディスク１に光
を照射し、ディスク１からの反射光を取り込むヘッドで
あり、ディスク１に記録されたＲＦ信号（変調されたデ
ータ）を読み出す。スライドモータ５は光ピックアップ
４をディスク１の半径方向に移送する。

【００４１】ＲＦアンプ６はピックアップ２により読み
取られたＲＦ信号を増幅する。モータドライバ７はスピ
ンドルモータ２、スライドモータ４、ディスク１への光
の照射及びディスク１からの反射光の入射に関与する、
ピックアップ３内の対物レンズ（不図示）を移動させる
不図示のアクチュエータを駆動するそれぞれのドライバ
回路を１つにまとめたものである。

【００４２】サーボ信号処理回路８は、システム制御回
路１０による制御の下で、ＲＦアンプ６によって増幅さ
れたＲＦ信号に所定の処理を施してＣＤ−ＲＯＭデコー
ダ１２へ出力するとともに、ピックアップ４から出射さ
れる光がディスク１上のトラックに追従するなどの動作
が正確に行われるように、モータドライバ７により駆動
される上記各モータ及びアクチュエータをフィードバッ
ク制御する。尚、スピンドルモータ２の制御について
は、後述するように、適宜、回転検出器３の検出出力に
基づいてシステム制御回路１０が行うようになってい
る。

【００４３】ＣＤ−ＲＯＭデコーダ９には外部装置であ
るホスト装置２００が接続されており、ホスト装置２０
０から入力されるコマンドをシステム制御回路１０に与
えるとともに、ディスク１から読み出されたデータ（サ
ーボ信号処理回路８からの信号）に復調処理を施して、
ホスト装置２００へ転送するという動作をシステム制御
回路１０による制御の下で行う。

【００４４】システム制御回路１０は上述したようにサ
ーボ信号処理回路８及びＣＤ−ＲＯＭデコーダ９を制御
するとともに、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ９に入力されるホ
スト装置２００からのコマンドを受け取って、ホスト装
置２００に転送すべきデータが読み出されるようにサー
ボ信号処理回路８に命令を送出する。

【００４５】ＲＡＭ１１はシステム制御回路１０が演算
を行うなどの作業用に設けられたものである。不揮発性
メモリ１２はディスク１から読み取られたデータやシス
テム制御回路１０が行った演算結果などを記憶するため
のものである。

【００４６】以下に、当該ディスク再生装置に電源が投
入された状態でディスク１がセットされた、あるいは、
入れ換えられた場合、もしくは、ディスク１がセットさ
れた状態で装置に電源が投入された場合に行われるイニ
シャル動作において、システム制御回路１０が行う処理
について、図２に示すフローチャートを用いて説明す
る。

【００４７】まず、サーボ信号処理回路８にピックアッ
プ４をＴＯＣ情報が記憶されたディスク１の最内周付近
（以下、「ＴＯＣ領域］と呼ぶ）に移動させるように命
令する（＃２０１）。これにより、サーボ信号処理回路
８はモータドライバ７を介してスライドモータ５を駆動
する。

【００４８】ピックアップ４のＴＯＣ領域への移動が完
了すると、スピンドルモータ２を起動するようにサーボ
信号処理回路８に命令し、回転検出器３の検出出力を監
視することによって、ディスク１が規定の回転数となっ
た時点で、その回転数が保持されるようにサーボ信号処
理回路８及びモータドライバ７を介してスピンドルモー
タ２を制御する（＃２０２）。

【００４９】そして、サーボ信号処理回路８にフォーカ
スサーボを起動するように命令し、次に、トラッキング
サーボを起動するように命令し、続いて、スピンドルモ
ータ２の制御をサーボ信号処理回路８に移行するととも
に、スピンドルサーボを起動するように命令する（＃２
０３）。これらの各サーボがロックすることにより、ピ
ックアップ４によってディスク１に記録された情報が読
み出される再生状態となる。

【００５０】このように、本実施形態のディスク再生装
置においては、システム制御回路１０が回転検出器３の
検出出力によりディスク１が規定の回転数になったと確
認した後にフォーカスサーボを起動するので、フォーカ
スイン処理が安定する。

【００５１】ところで、上記イニシャル動作中あるいは
再生状態において、ディスク１の汚れや傷、あるいは、
装置への衝撃などにより、サーボエラーが発生すること
がある。このようなときには復帰処理を行うが、場合に
よっては、スピンドルサーボが暴走し、ディスク１が異
常な高速回転となり、信号が読み取れなくなってしまう
という問題があった。

【００５２】また、ディスク１の回転を停止させる場
合、スピンドルモータ２を逆転制動するが、フォーカス
サーボがロックした状態での再生信号に基づいてディス
ク１が停止したか否かの判定を行っていると、何らかの
外乱によってフォーカスサーボがはずれて、スピンドル
モータ２が高速逆転状態に陥ってしまう恐れがある。

【００５３】そこで、本実施形態のディスク再生装置で
は、ディスク１の回転中は、システム制御回路１０が回
転検出器３の検出出力を常に監視し、暴走状態となった
ら、回転検出器３の検出出力に基づいてシステム制御回
路１０がサーボ信号処理回路８を介してスピンドルモー
タ２の制御を行うようにしている。また、ディスク１の
回転を停止させる場合は、回転検出器３の検出出力によ
りシステム制御回路１０がディスク１の回転が停止した
か否かの停止判定を行い、スピンドルモータ２に安定し
て制動をかける。

【００５４】このように、本実施形態のディスク再生装
置では、回転検出器３の検出出力を有効に活用すること
によって、フォーカスサーボがはずれた状態でも、ディ
スク１を停止させることができるようにしている。

【００５５】尚、最近のディスク再生装置においては、
信頼性の向上、及び、複数の倍速への対応を目的とし
て、大きなトルクを発生するブラシレスモータをスピン
ドルモータ２として採用することがほとんどで、これを
受けて、回転検出器３はもともと内蔵されている。すな
わち、回転検出器３は本実施形態のディスク再生装置で
新たに設けたものではなく、コストアップに至ることは
ない。

【００５６】さて、再生状態となると、システム制御回
路１０は、読み出されたデータのうちサブコード情報を
取得する（＃２０４）。この情報により、ピックアップ
４がＴＯＣ領域に位置しているか否かを判定し（＃２０
５）、ＴＯＣ領域に位置していなければ（＃２０５の
Ｎ）、トラックキックを行う（比較的少ないトラック数
だけピックアップ４を移動させる）ようにサーボ信号処
理回路８に命令する（＃２０６）。ピックアップ４がＴ
ＯＣ領域に到達するまで、この動作を繰り返す。

【００５７】ＴＯＣ領域にはサブコード情報の形で、例
えば、総再生時間、総曲数、各曲の開始時間、各曲のデ
ータ種別などの情報（以下、「ＴＯＣ情報」と呼ぶ）が
記録されており、このＴＯＣ情報を取得次第、不揮発性
メモリ１２に記憶する（＃２０７）。次に、ディスク１
の線速度Ｖを算出する処理（＃２０８）に移行する。デ
ィスク１の線速度Ｖを算出すると、ディスク１のトラッ
クピッチＴｒ_Pを算出する処理（＃２０９）に移行す
る。

【００５８】ディスク１の線速度Ｖを算出する処理（＃
２０８）について説明する。ＴＯＣ情報を取得した直後
は、ピックアップ４はＴＯＣ領域に位置しているので、
まず、外周方向に所定本数のトラックキックを行うこと
によって、ピックアップ４をプログラム領域に移動させ
る。そして、このまま再生状態として、サブコード情報
を読み取ることにより、ピックアップ４の現在位置（絶
対時間アドレス）を認識する。

【００５９】次に、絶対時間アドレス００：０１：００
付近をサーチする。尚、このサーチはデフォルトされた
トラックテーブルを用いて行う。サーチが終了し、ピッ
クアップ４が絶対時間アドレス００：０１：００の位置
に到達すると、今度は内周方向へ所定本数のトラックキ
ックを行う。これにより、トラックキックを行う所定本
数を適切に設定しておけば、ピックアップ４はＴＯＣ領
域とプログラム領域の境界付近で、かつ、プログラム領
域の開始点の直前の位置に到達することになる。そし
て、このまま再生状態としておき、サブコード情報を監
視して、ピックアップ４がプログラム領域の開始点に到
達する（サブコード情報として絶対時間アドレス００：
００：００が得られる）のを待つ。

【００６０】ピックアップ４がプログラム領域に到達す
ると、プログラム領域の開始点から始まるディスク１の
回転周期（情報の再生中にプログラム領域の開始点を認
識してからディスク１が１回転するのに要する時間）を
求める。これは以下のようにして行われる。

【００６１】まず、回転検出器３がアドレス情報の更新
周期（１倍速では通常１３．３ｍｓ）よりも短い周期で
検出出力を行う場合は、プログラム領域の開始点を認識
すると、その直後に初めて発生する回転検出器３の検出
出力でタイマーを起動し、ちょうどディスク１が１回転
したことに相当する回転検出器３の検出出力でタイマー
を停止させる。これにより、プログラム領域の開始点か
らアドレスの更新周期より短い時間だけ進んだ位置から
始まるディスク１の回転周期を計測したことになり、こ
の計測結果をプログラム領域の開始点から始まるディス
ク１の回転周期とする。

【００６２】一方、回転検出器３がアドレス情報の更新
周期よりも短い周期で検出出力を行わない場合は、回転
検出器３がアドレス情報の更新周期よりも短い周期で検
出出力を行う場合と同じようにするだけでは、プログラ
ム領域の開始点から最大でトラック１周分だけ進んだ位
置から始まるディスク１の回転周期ｔ₁を計測したこと
になるので、さらに、プログラム領域の開始点を認識し
た時点で別のタイマーを起動し、プログラム領域の開始
点を認識した直後に回転検出器３の検出出力が初めて発
生するとそのタイマーを停止させることによって、プロ
グラム領域の開始点を認識してからその直後に回転検出
器３の検出出力が初めて発生するまでの時間ｔ₂を計測
しておく、あるいは、プログラム領域の開始点を認識し
た直後に回転検出器３の検出出力が初めて発生したとき
のアドレス情報Ａを記憶しておく。

【００６３】そして、計測した回転周期ｔ₁を回転周期
ｔ₂あるいはアドレス情報Ａに基づいて所定の補正を行
うことにより得られた結果をプログラム領域の開始点か
ら始まるディスク１の回転周期とする。尚、上記補正に
より得られた結果は、理論的に算出されるプログラム領
域の開始点から始まるディスク１の回転周期にほぼ等し
いものとなる。このように、回転検出器３がアドレス情
報の更新周期よりも短い周期で検出出力を行わない場合
であっても、プログラム領域の開始点から始まるディス
ク１の回転周期を得ることができる。

【００６４】尚、ディスク１の回転周期ｔ₁をそのまま
プログラム領域の開始点から始まるディスク１の回転周
期として採用するようにしてもよい。というのは、プロ
グラム領域の開始点から始まるディスク１の回転周期と
次のトラック上に含まれる点から始まるディスク１の回
転周期とを比較するとほとんど差がないためである。た
だし、上述したように補正を行った方がより正確である
ことは勿論である。

【００６５】また、回転検出器３がアドレス情報の更新
周期よりも短い周期で検出出力を行う場合にも、回転検
出器３がアドレス情報の更新周期よりも短い周期で検出
出力を行わない場合と同様な計測を行った上で補正を行
うようにしてもよく、このようにすれば、プログラム領
域の開始点から始まるディスク１の回転周期をより正確
に得ることができる。

【００６６】また、プログラム領域の開始点から始まる
ディスク１の回転周期を算出する処理を複数回行って、
得られた複数の結果の平均値をプログラム領域の開始点
から始まるディスク１の回転周期として採用するように
してもよい。このようにすれば、プログラム領域の開始
点から始まるディスク１の回転周期をより正確に得るこ
とができる。

【００６７】ここで、絶対時間アドレスＡから始まるデ
ィスク１の回転周期をＴ_A、ディスク１の線速度をＶ、
ディスク１のトラックピッチをＴｒ_P、プログラム領域
の開始点の半径をＲ_Sとすると、以下に示す（数式２）
が成立する。

【００６８】

【数式２】

【００６９】プログラム領域の開始点は絶対時間アドレ
スは０であるので、プログラム領域の開始点から始まる
ディスク１の回転周期をＴ₀とすると、上記（数式２）
より、以下に示す（数式３）が得られる。

【００７０】

【数式３】

【００７１】上記（数式３）にはディスク１のトラック
ピッチＴｒ_Pが要素として含まれていない。すなわち、
ディスク１のトラックピッチＴｒ_Pが確定していなくて
も、プログラム領域の開始点から始まるディスク１の回
転周期Ｔ₀を用いることによって、ディスク１の線速度
Ｖを求めることができるわけである。

【００７２】さて、本実施形態のディスク再生装置で
は、プログラム領域の開始点から始まるディスク１の回
転周期Ｔ₀は、上述したようにして求められるので、
（数式３）の右辺を演算することにより、ディスク１の
線速度Ｖを算出する。このように、本実施形態のディス
ク再生装置では、プログラム領域の開始点から始まるデ
ィスク１の回転周期Ｔ₀を求め、その求めた結果に基づ
いてディスク１の線速度Ｖを算出している。

【００７３】次に、本実施形態のディスク再生装置で
は、図３に示すように、デフォルトされたトラックテー
ブルとして、ディスク１の線速度Ｖ、トラックピッチＴ
ｒ_PをそれぞれＶ＝１．２ｍ／ｓ、Ｔｒ_P＝１．５μｍと
したテーブル１、Ｖ＝１．４ｍ／ｓ、Ｔｒ_P＝１．５μ
ｍとしたテーブル２、Ｖ＝１．２ｍ／ｓ、Ｔｒ_P＝１．
６μｍとしたテーブル３、Ｖ＝１．４ｍ／ｓ、Ｔｒ_P＝
１．６μｍとしたテーブル４の４種類のトラックテーブ
ルを用意している。同図では、各絶対時間アドレス毎の
トラック数を示している。尚、絶対アドレス０分から８
０分までの１０分刻みでトラック数を示しているが、実
際にはもっと細かい刻みでトラック数をもっている。

【００７４】そして、テーブル１及びテーブル２のトラ
ック数Ｎ₀を、算出されたディスク１の線速度Ｖに基づ
いて割合補間することにより、トラックピッチＴｒ_P＝
１．５μｍのディスクにおける各絶対時間アドレスのト
ラック数を算出し、また、トラックテーブル３及びトラ
ックテーブル４のトラック数Ｎ₀を、算出されたディス
ク１の線速度Ｖに基づいて割合補間することにより、ト
ラックピッチＴｒ_P＝１．６μｍのディスクにおける各
絶対時間アドレスのトラック数を算出する。すなわち、
絶対時間アドレスＡのトラック数Ｎ₁は、以下に示す
（数式４）により与えられる。

【００７５】

【数式４】

【００７６】具体的な例を示す。算出された線速度Ｖが
１．２５ｍ／ｓであるとして、各絶対時間アドレス毎に
算出されたトラック数を、線速度Ｖを１．２５ｍ／ｓ、
トラックピッチをそれぞれ１．５μｍ、１．６μｍとし
たときの理論値とそれに対する誤差とともにまとめたテ
ーブル５、テーブル６を図４に示す。同図からわかるよ
うに、各絶対時間アドレスの実際のトラック数に対して
誤差は小さく抑えられている。そして、補正を加えるこ
とにより、誤差をさらに小さくすることができる。

【００７７】例えば、以下に示す（数式５）によって求
められる補正値Ｎ₁’をトラック数Ｎ₁に加えた結果をま
とめたテーブル５’、テーブル６’を図５に示す。同図
から、理論値に対して誤差３本以内というきわめて正確
なトラック数が得られていることがわかる。

【００７８】

【数式５】

【００７９】尚、以上のようにしてトラック数を求める
処理は、線速度Ｖを算出した時点でまとめて行うように
してもよいし、ドライブの動作空き時間に行うようにし
てもよい。その他には、サーチ時にそのサーチに必要な
トラック数のみを行うようにしてもよい。

【００８０】次に、ディスク１のトラックピッチＴｒ_P
を算出する処理（＃２０９）について説明する。まず、
所定の絶対時間アドレス、例えば０１：００：００をサ
ーチし、このアドレスから始まるディスク１の回転周期
Ｔ₆₀を、プログラム領域の開始点から始まるディスク１
の回転周期を計測するのと同様にして計測する。

【００８１】ここで、トラックピッチＴｒ_Pは、以下に
示す（数式６）により求められる。但し、Ｔ₀はプログ
ラム領域の開始点から始まるディスク１の回転周期、Ｔ
_Aは絶対時間アドレスＡから始まるディスク１の回転周
期、Ｒ_Sはプログラム領域の開始点の半径である。

【００８２】

【数式６】

【００８３】さて、本実施形態のディスク再生装置で
は、プログラム領域の開始点から始まるディスク１の回
転周期Ｔ₀、及び、絶対時間アドレス０１：００：００
から始まるディスク１の回転周期Ｔ₆₀は上述したように
して求められているので、Ｔ_AをＴ₆₀として（数式３）
の右辺を演算することにより、ディスク１のトラックピ
ッチＴｒ_Pを算出する。このように、本実施形態のディ
スク再生装置では、プログラム領域の開始点から始まる
ディスク１の回転周期Ｔ₀、及び、プログラム領域の開
始点とは異なる点（本実施形態では絶対時間アドレス０
１：００：００）から始まるディスク１の回転周期を求
め、その求めた結果に基づいてディスク１のトラックピ
ッチＴｒ_Pを算出している。

【００８４】次に、ディスク１の線速度Ｖを算出した段
階でデフォルトされたトラックテーブルのデータを割合
補間して、さらに補正して得られた、図５に示すテーブ
ル５’、テーブル６’のトラック数Ｎ₁＋Ｎ₁’を、算出
したディスク１のトラックピッチＴｒ_Pに基づいて割合
補間して、各絶対アドレス時間毎のトラック数を求め
る。すなわち、絶対時間アドレスＡのトラック数Ｎ
₂は、以下に示す（数式７）により与えられる。このよ
うにして求められたトラック数Ｎ₂は、ディスク１の線
速度Ｖ及びトラックピッチＴｒ_Pを踏まえたものであ
り、正確なトラックテーブルが得られる。

【００８５】

【数式７】

【００８６】具体的な例を示す。算出された線速度Ｖが
１．５７μｍであるとして、各絶対時間アドレス毎に算
出されたトラック数を、線速度Ｖを１．２５ｍ／ｓ、ト
ラックピッチを１．５７μｍとしたときの理論値とそれ
に対する誤差とともにまとめたテーブル７を図６に示
す。同図からわかるように、各アドレスの実際のトラッ
ク数に対して誤差はかなり小さく抑えられている。そし
て、補正を加えることにより、誤差をさらに小さくする
ことができる。

【００８７】例えば、以下に示す（数式８）によって求
められる補正値Ｎ”をトラック数Ｎに加えた結果をまと
めたテーブル７’を図７に示す。同図から、理論値に対
して誤差３本以内というきわめて正確なトラック数が得
られていることがわかる。

【００８８】

【数式８】

【００８９】ところで、テーブル７とテーブル７’とを
比較してみると、テーブル７の方がテーブル７’よりも
理論値に対する誤差が小さくなっているが、これは、図
５に示したテーブル５’、テーブル６’に含まれている
誤差が（数式７）によりトラック数Ｎ₂を算出した段階
で偶然キャンセルされたためであって、一般的には、
（数式７）により求められたトラック数Ｎ₂に（数式
８）により求められる補正値Ｎ₂’を加えて補正をした
方が誤差は小さくなる。

【００９０】尚、以上のようにしてトラック数を求める
処理は、トラックピッチＴｒ_Pを算出した時点でまとめ
て行うようにしてもよいし、ドライブの動作空き時間に
行うようにしてもよい。その他には、サーチ時にそのサ
ーチに必要なトラック数のみを行うようにしてもよい。

【００９１】このようにして最終的に得られた図７に示
すテーブル７’がＲＡＭ１１に記憶され、サーチを行う
際に参照される。すなわち、目標アドレスまでのトラッ
ク数＝（目標アドレスのトラック数）−（現在アドレス
のトラック数）であるので、トラックテーブルを参照す
ることにより、現在アドレスのトラック数と目標アドレ
スのトラック数を得て、これらのトラック数に基づいて
上記演算を行うことにより、目標までのトラック数を求
め、その値が正であれば外周方向へ、負であれば内周方
向へ、求められたトラック数だけピックアップ４を移動
させることになる。

【００９２】図７に示すテーブル７’がＲＡＭ１１に記
憶されており、例えば、現在アドレスが１０分、目標ア
ドレスが４０分である場合、サーチを行うにあたって、
ＲＡＭ１１に記憶されているトラックテーブルを参照す
ることにより、アドレス１０分のトラック数、アドレス
４０分のトラック数はそれぞれ４２１６本、１３４３１
本であることがわかるので、目標アドレスまでのトラッ
ク数は１３４３１−４２１６＝９２１５本の正数として
得られ、外周方向へトラック９２１５本だけピックアッ
プ４を移動させる処理に移行する。

【００９３】さて、本実施形態のディスク再生装置で
は、算出されたディスク１の線速度Ｖ、あるいは、線速
度Ｖ及びトラックピッチＴｒ_Pを、ディスク１の所定領
域に記録されており、ディスク１から読み出して不揮発
性メモリ１２に記憶する特定情報と対応づけて不揮発性
メモリ１２に記憶する。さらに、個々のディスクに特有
な情報であってイニシャル動作時に取得する必要がある
情報（例えば、ディスクのサイズ、サーボ自動調整の結
果など）も上記特定情報と対応づけて不揮発性メモリ１
２に記憶するようにしてもよい。

【００９４】そして、上記特定情報を読み出した段階
で、その特定情報を不揮発性メモリ１２において検索
し、読み出した特定情報を不揮発性メモリ１２に記憶し
ていれば、その特定情報を不揮発性メモリ１２に記憶せ
ず、また、上述したディスクの線速度Ｖの算出及びディ
スクのトラックピッチＴｒ_Pの算出を行わず、その特定
情報に対応づけて不揮発性メモリ１２に記憶しているデ
ータをディスクの線速度Ｖ及びトラックピッチＴｒ_Pと
して使用する。

【００９５】また、個々のディスクに特有な情報であっ
てイニシャル動作時に取得する必要がある情報も上記特
定情報と対応づけて不揮発性メモリ１２に記憶するよう
にした場合には、読み出した特定情報が不揮発性メモリ
１２に記憶されていれば、上記特有な情報をイニシャル
動作時に取得することも行わないようにし、上記特定情
報と対応づけて不揮発性メモリ１２に記憶されているデ
ータを上記特有な情報として使用する。

【００９６】以上のようにすることによって、一度ディ
スクの線速度Ｖ及びトラックピッチＴｒ_Pを算出したデ
ィスクや、一度個々のディスクに特有な情報を読み出し
たディスクについては、それぞれディスクの線速度Ｖ及
びトラックピッチＴｒ_Pの算出、個々のディスクに特有
な情報の読み出しを行わずに済むので、イニシャル動作
に要する時間を短縮することができる。上記特定情報と
しては、例えば、イニシャル動作時に読み出すＴＯＣ情
報とすればよい。

【００９７】ところで、不揮発性メモリ１２の記憶容量
には限度があるため、以上のようにして不揮発性メモリ
１２を使用していると、多種のディスクを再生した場
合、不揮発性メモリ１２に空き領域がなくなってしま
う。

【００９８】そこで、ディスク１から読み出した特定情
報と同一の情報を不揮発性メモリ１２に記憶していない
場合に、不揮発性メモリ１２に空き領域がなければ、そ
の読み出した特定情報、並びに、算出したディスク１の
線速度Ｖ、あるいは、線速度Ｖ及びトラックピッチＴｒ
_Pを、最も古くから記憶されている情報を消去して、不
揮発性メモリ１２に記憶する。

【００９９】あるいは、ディスク１から読み出した特定
情報と同一の情報を不揮発性メモリ１２に記憶している
場合は、その情報が記録されている領域に対応した頻度
カウンタをカウントアップし、ディスク１から読み出し
た特定情報と同一の情報を不揮発性メモリ１２に記憶し
ていない場合に、不揮発性メモリ１２に空き領域がなけ
れば、その読み出した特定情報、並びに、算出したディ
スク１の線速度Ｖ、あるいは、線速度Ｖ及びトラックピ
ッチＴｒ_Pを、頻度カウンタのカウント値が最も少ない
領域に記憶している情報を消去して、不揮発性メモリ１
２に記憶する。尚、情報が消去されるとその情報が記憶
されていた領域に対応する頻度カウンタのカウント値は
リセットされて０となる。

【０１００】以上のようにすることによって、不揮発性
メモリ１２に空き領域がなくなった場合にも対応するこ
とができ、前者の場合は最近再生したディスクについ
て、後者の場合は高い頻度で再生するディスクについ
て、それぞれイニシャル動作に要する時間を短くするこ
とができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
ディスク再生装置によれば、ディスクのトラックピッチ
が確定していなくても、ディスクの線速度を正確に算出
することができる。

【０１０２】また、請求項２に記載のディスク再生装置
によれば、ディスクの線速度が確定していなくても、デ
ィスクのトラックピッチを正確に算出することができ
る。

【０１０３】また、請求項３に記載のディスク再生装置
によれば、プログラム領域の開始点から各アドレスまで
のトラック数を正確に算出することができ、算出したト
ラック数を格納したトラックテーブルを用いてサーチす
ることにより、サーチ時間を短縮することができる。

【０１０４】また、請求項４に記載のディスク再生装置
によれば、プログラム領域の開始点から始まるディスク
の回転周期を正確に求めることができる。

【０１０５】また、請求項５に記載のディスク再生装置
によれば、回転検出器によらず、プログラム領域の開始
点から始まるディスクの回転周期を正確に求めることが
できる。

【０１０６】また、請求項６に記載のディスク再生装置
によれば、プログラム領域の開始点から始まるディスク
の回転周期をより正確に求めることができる。

【０１０７】また、請求項７に記載のディスク再生装置
によれば、一度ディスクの線速度、あるいは、線速度及
びトラックピッチを算出したディスクについては、再び
ディスクの線速度、あるいは、線速度及びトラックピッ
チを算出する必要はなくなるので、イニシャル動作に要
する時間を短縮することができる。

【０１０８】また、請求項８に記載のディスク再生装置
によれば、最近再生したディスクについてイニシャル動
作に要する時間を短くなるように、メモリに空き領域が
なくなった場合にも対応することができる。

【０１０９】また、請求項９に記載のディスク再生装置
によれば、高い頻度で再生するディスクについてイニシ
ャル動作に要する時間を短くなるように、メモリに空き
領域がなくなった場合にも対応することができる。

【０１１０】また、請求項１０に記載のディスク再生装
置によれば、一度ディスクに特有な情報を読み出したデ
ィスクについては、再びそのディスクに特有な情報を読
み出す必要もなくなるので、イニシャル動作に要する時
間をより一層短縮することができる。

【０１１１】また、請求項１１に記載のディスク再生装
置によれば、フォーカスイン処理を安定させることがで
きる。

【０１１２】また、請求項１２に記載のディスク再生装
置によれば、フォーカスサーボがはずれた状態でも、デ
ィスクを停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるディスク再生装置
のブロック図である。

【図２】イニシャル動作においてシステム制御回路が
行う処理を示すフローチャートである。

【図３】デフォルトされた４種類のトラックテーブル
を示す図である。

【図４】算出した線速度に基づいて得られたトラック
テーブルを示す図である。

【図５】図４のトラックテーブルに補正を行うことに
より得られたトラックテーブルを示す図である。

【図６】算出したトラックピッチに基づいて得られた
トラックテーブルを示す図である。

【図７】図６のトラックテーブルに補正を行うことに
より得られたトラックテーブルを示す図である。

【符号の説明】

１ディスク２スピンドルモータ３回転検出器４ピックアップ５スライドモータ６ＲＦアンプ７モータドライバ８サーボ信号処理回路９ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１０システム制御回路１１ＲＡＭ１２不揮発性メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線速度一定方式で記録されたディスク状
記録媒体から情報を再生するディスク再生装置におい
て、ディスク状記録媒体に記録された情報の再生中にプログ
ラム領域の開始点を認識してからディスク状記録媒体が
１回転するまでに要する時間に基づいてディスク状記録
媒体の線速度を算出することを特徴とするディスク再生
装置。
【請求項２】ディスク状記録媒体に記録された情報の
再生中にプログラム領域の開始点を認識してからディス
ク状記録媒体が１回転するまでに要する時間、及び、デ
ィスク状記録媒体に記録された情報の再生中にプログラ
ム領域の開始点とは異なる点を認識してからディスク状
記録媒体が１回転するまでに要する時間に基づいてディ
スク状記録媒体のトラックピッチを算出することを特徴
とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】前記算出したディスク状記録媒体の線速
度及びトラックピッチに基づいて、プログラム領域の開
始点から各アドレスまでのトラック数を算出することを
特徴とする請求項２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】ディスク状記録媒体が１回転する間に少
なくとも１回は所定の検出出力を行う回転検出器を有
し、プログラム領域の開始点の直前から再生状態とし、
プログラム領域の開始点を認識した直後に前記回転検出
器の検出出力が初めて発生してからディスク状記録媒体
が１回転したことに相当する前記回転検出器の検出出力
があるまでの時間を計測し、この計測した時間をディス
ク状記録媒体に記録された情報の再生中にプログラム領
域の開始点を認識してからディスク状記録媒体が１回転
するまでに要する時間とすることを特徴とする請求項１
乃至３に記載のディスク再生装置。
【請求項５】プログラム領域の開始点を認識してから
その後に前記回転検出器が検出出力を初めて発生するま
での時間を計測し、この計測した時間、及び、前記計測
したプログラム領域の開始点を認識した直後に回転検出
器の検出出力が発生してからディスク状記録媒体が１回
転したことに相当する回転検出器の検出出力があるまで
の時間に基づいて、ディスク状記録媒体に記録された情
報の再生中にプログラム領域の開始点を認識してからデ
ィスク状記録媒体が１回転するまでに要する時間を算出
することを特徴とする請求項４に記載のディスク再生装
置。
【請求項６】前記回転検出器がディスク状記録媒体に
記録されたアドレス情報の更新周期よりも短い周期で検
出出力を行うことを特徴とする請求項４または５に記載
のディスク再生装置。
【請求項７】記憶手段であるメモリを有し、ディスク
状記録媒体の所定領域に記録されている情報である特定
情報を読み出した際に、その読み出した特定情報と同一
の情報が前記メモリに記憶していない場合は、その読み
出した特定情報を前記メモリに記憶するとともに、ディ
スク状記録媒体の線速度、あるいは、線速度及びトラッ
クピッチを算出して、その読み出した特定情報と対応づ
けて前記メモリに記憶し、一方、その読み出した特定情
報と同一の情報がメモリに記憶されている場合は、その
読み出した特定情報を前記メモリに記憶せず、また、デ
ィスク状記録媒体の線速度、あるいは、線速度及びトラ
ックピッチを算出することなく、その読み出した特定情
報と対応づけて前記メモリに記憶しているデータをディ
スク状記録媒体の線速度、あるいは、線速度及びトラッ
クピッチとすることを特徴とする請求項１乃至６に記載
のディスク再生装置。
【請求項８】ディスク状記録媒体から読み出した特定
情報と同一の情報が前記メモリに記憶されていない場合
に、前記メモリに空き領域がなければ、前記メモリに最
も古くから記憶されている情報を消去することによって
前記メモリに空き領域を確保し、その読み出した特定情
報、並びに、算出するディスク状記録媒体の線速度、あ
るいは、線速度及びトラックピッチを前記メモリに記憶
することを特徴とする請求項７に記載のディスク再生装
置。
【請求項９】ディスク状記録媒体から読み出した特定
情報と同一の情報がメモリに記憶されている場合は、そ
の情報が記録されている領域に対応した頻度カウンタを
カウントアップし、また、ディスク状記録媒体から読み
出した特定情報と同一の情報がメモリに記憶されていな
い場合に、前記メモリに空き領域がなければ、対応した
頻度カウンタのカウント値が最も小さい領域に記憶され
ている情報を消去することによって前記メモリに空き領
域を確保し、その読み出した特定情報、並びに、算出す
るディスク状記録媒体の線速度、あるいは、線速度及び
トラックピッチを前記メモリに記憶することを特徴とす
る請求項７に記載のディスク再生装置。
【請求項１０】ディスク状記録媒体の所定領域に記録
されている情報である特定情報を読み出した際に、その
読み出した特定情報と同一の情報が前記メモリに記憶し
ていない場合は、ディスク状記録媒体に記録されている
個々のディスク状記録媒体に特有な情報を読み出して、
その読み出した特定情報と対応づけて前記メモリに記憶
し、一方、その読み出した特定情報と同一の情報がメモ
リに記憶されている場合は、その読み出した特定情報と
対応づけて前記メモリに記憶しているデータをディスク
状記録媒体に記録されている個々のディスク状記録媒体
に特有な情報とすることを特徴とする請求項７乃至９に
記載のディスク再生装置。
【請求項１１】ディスク状記録媒体の回転数が規定値
になった後に、フォーカスサーボを起動させることを特
徴とする請求項１乃至１０に記載のディスク再生装置。
【請求項１２】ディスク状記録媒体の回転を停止させ
る際は、ディスク状記録媒体の回転数に基づいてディス
ク状記録媒体が停止したか否かを判定することを特徴と
する請求項１乃至１１に記載のディスク再生装置。