JPH1115035A - カメラシステム、カメラボディ及び交換レンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影倍率が高くても、ブレ補正効果を向上さ
せることができるカメラシステム、カメラボディ及び交
換レンズを提供する。 【解決手段】 カメラボディ１は、ＣＣＤ１０を備え、
交換レンズ２は、ブレ補正レンズ２０を備えている。ボ
ディ側ＣＰＵ１４は、角速度センサ２３の角速度情報及
びＣＣＤ１０の画像情報に基づいて、被写体像をブレの
ない画像に修復する。レンズ側ＣＰＵ２４は、この角速
度情報に基づいて、ブレ補正量を演算してブレ補正駆動
部２００を駆動制御するとともに、焦点距離情報及び被
写体距離情報に基づいて撮影倍率を演算する。そして、
撮影倍率が所定値よりも小さいときには、ブレ補正レン
ズ２０側をレンズ側ＣＰＵ２４が駆動制御する。一方、
撮影倍率が所定値以上であるときには、平行ブレの影響
が大きいために、ＣＣＤ１０の画像情報に基づいてボデ
ィ側ＣＰＵ１４がブレを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレを補正するブ
レ補正装置を搭載したカメラシステム、カメラボディ及
び交換レンズに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルスチルカメラは、撮影した映
像をデータとして取り込むことによって、通信回線を介
したデータの送信及び受信や、画像データの加工などを
手軽に行っている。このようなディジタルスチルカメラ
には、従来の銀塩カメラ用の交換レンズをそのまま装着
可能なタイプがある。このために、撮影者は、ディジタ
ルスチルカメラ本体のみを購入し、銀塩カメラ用の交換
レンズを装着することによって、銀塩カメラと同様の使
い方で撮影を楽しむことが可能となった。

【０００３】一方、銀塩カメラの分野では、カメラの手
ブレなどを検出するセンサの出力信号に応じてブレ補正
光学系を駆動し、ブレを補正する技術が、ＡＦ、ＡＥ技
術に続き確立されつつある。このような手ブレは、ディ
ジタルスチルカメラについても、銀塩カメラと同様に起
こり得る。ディジタルスチルカメラは、銀塩カメラのよ
うなメカニカルシャッタをほとんど備えていないが、銀
塩カメラと同様にシャッタスピードの概念が存在する。
ディジタルスチルカメラにおけるシャッタスピードは、
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃ
ｅ；電荷転送素子）の電荷蓄積時間であり、銀塩カメラ
のときと同様に、測光値により変化する。そして、電荷
蓄積時間内に撮像装置に生じたブレは、撮像装置内のメ
モリにブレた像として記憶される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラは、Ａ
Ｆ、ＡＥ、ブレ補正、電子記録などの様々な技術が付加
されており、カメラの消費電力の問題が一層深刻化して
いる。特に、従来のブレ補正装置は、ミラー動作、絞り
駆動、ＡＦの駆動などの動作とブレ補正動作とが重なっ
たときに、電力の消費が特に高くなり、これらを動作し
て写真を撮ると、電池の交換が頻繁に必要となる可能性
があった。従来のブレ補正装置は、角速度センサによっ
てカメラのブレを検出しているが、撮影倍率が高いとき
にはカメラの「平行ブレ」の影響が大きくなり、ブレ補
正光学系によってブレを補正することが困難になる可能
性があった。このように、ブレ補正が困難であるにもか
かわらず、ブレ補正光学系を駆動すると、電力を一層消
費してしまういう問題があった。ここで、平行ブレと
は、人体に保持されたカメラが、人体の軸（肩、腕、肘
等）を中心に回転して生ずる角速度のついたブレではな
く、カメラ本体がカメラを中心に角速度が生じない方向
に、例えば、横方向に平行移動して生じたブレをいう。

【０００５】本発明の課題は、平行ブレに対しても、ブ
レ補正効果を向上させることができるカメラシステム、
カメラボディ及び交換レンズを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、第１（２０）及び第２のブレ
補正部（１０）と、前記第１のブレ補正部を作動する第
１の作動部（２００）と、前記第２のブレ補正部を作動
する第２の作動部（１４）と、前記第１及び前記第２の
作動部を制御する制御部（１４，２４）とを含み、前記
制御部は、撮影倍率に応じて、前記第１又は前記第２の
作動部を作動（Ｓ５００，Ｓ２０００）させることを特
徴とするカメラシステムである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のカメ
ラシステムにおいて、前記制御部は、撮影倍率が所定値
以上のときには、前記第２の作動部を作動（Ｓ２００
０）させ、撮影倍率が所定値よりも小さいときには、前
記第１の作動部を作動（Ｓ５００）させることを特徴と
するカメラシステムである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のカメラシステムにおいて、前記第１のブレ補正
部は、撮影光学系の光路を変更するブレ補正光学系（２
０）を備え、前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像
情報に変換する画像情報変換部（１０）を備え、前記第
１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部
（２００）を備え、前記第２の作動部は、被写体像をブ
レのない画像に修復する画像修復部（１４）を備えるこ
とを特徴とするカメラシステムである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載のカメ
ラシステムにおいて、ブレを検出し、ブレ検出情報を出
力（Ｓ２００）するブレ検出部（２３）と、前記ブレ検
出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を
演算する演算部（２４）とを含み、前記制御部は、前記
ブレ補正情報に基づいて、前記駆動部を駆動（Ｓ５０
０）させ、前記ブレ補正情報及び前記画像情報に基づい
て、前記画像修復部によって被写体像をブレのない画像
に修復（Ｓ２０００）させることを特徴とするカメラシ
ステムである。

【００１０】請求項５の発明は、レンズ側ブレ補正部
（２０）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（２００）とを含む交換レンズ（２）に装着可
能なカメラボディ（１）において、ボディ側ブレ補正部
（１０）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ
側作動部（１４）と、前記ボディ側作動部を制御するボ
ディ側制御部（１４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、撮影倍率に応じて、前記ボディ側作動部を作動させ
（Ｓ２０００）又は前記レンズ側作動部の作動を前記交
換レンズ側に指示（Ｓ５００）することを特徴としてい
るカメラボディである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項５に記載のカメ
ラボディにおいて、前記制御部は、撮影倍率が所定値以
上のときには、前記ボディ側作動部を作動（Ｓ２００
０）させ、撮影倍率が所定値よりも小さいときには、前
記レンズ側作動部の作動を前記交換レンズ側に指示（Ｓ
５００）することを特徴とするカメラボディである。

【００１２】請求項７の発明は、請求項５又は請求項６
に記載のカメラボディにおいて、前記ボディ側ブレ補正
部は、被写体像を画像情報に変換する画像情報変換部
（１０）を備え、前記ボディ側作動部は、被写体像をブ
レのない画像に修復する画像修復部（１４）を備えるこ
とを特徴とするカメラボディである。

【００１３】請求項８の発明は、請求項７に記載のカメ
ラボディにおいて、ブレを検出し、ブレ検出情報を出力
（Ｓ２００）するブレ検出部（１３）と、前記ブレ検出
情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演
算する演算部（１４）とを含み、前記ボディ側制御部
は、前記ブレ補正情報及び前記画像情報に基づいて、前
記画像修復部によって被写体像をブレのない画像に修復
（Ｓ２０００）させることを特徴とするカメラボディで
ある。

【００１４】請求項９の発明は、請求項７に記載のカメ
ラボディにおいて、前記交換レンズ側から出力（Ｓ２０
０）されたブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じ
たブレ補正情報を演算する演算部（１４）を備え、前記
ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報及び前記画像情報
に基づいて、前記画像修復部によって被写体像をブレの
ない画像に修復（Ｓ２０００）させることを特徴として
いるカメラボディである。

【００１５】請求項１０の発明は、ボディ側ブレ補正部
（１０）と、前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ
側作動部（１４）とを含むカメラボディ（１）に装着可
能な交換レンズ（２）において、レンズ側ブレ補正部
（２０）と、前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ
側作動部（２００）と、前記レンズ側作動部を制御する
レンズ側制御部（２４）とを含み、前記レンズ側制御部
は、撮影倍率に応じて、前記レンズ側作動部を作動（Ｓ
５００）させ又は前記ボディ側作動部の作動を前記カメ
ラボディ側に指示（Ｓ２０００）することを特徴として
いる交換レンズである。

【００１６】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部は、撮影倍率
が所定値以上のときには、前記レンズ側作動部を停止
（Ｓ８００）させ、撮影倍率が所定値よりも小さいとき
には、前記レンズ側作動部を作動（Ｓ５００）させるこ
とを特徴とする交換レンズである。

【００１７】請求項１２の発明は、請求項１０に記載の
交換レンズにおいて、前記レンズ側制御部は、撮影倍率
が所定値以上のときには、前記ボディ側作動部の作動を
前記カメラボディ側に指示（Ｓ２０００）し、撮影倍率
が所定値よりも小さいときには、前記レンズ側作動部を
作動（Ｓ５００）させることを特徴とする交換レンズで
ある。

【００１８】請求項１３の発明は、請求項１０から請求
項１２までのいずれか１項に記載の交換レンズにおい
て、前記レンズ側ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変
更するブレ補正光学系（２０）を備え、前記レンズ側作
動部は、前記ブレ補正光学系を駆動するレンズ側駆動部
（２００）を備えることを特徴としている交換レンズで
ある。

【００１９】請求項１４の発明は、請求項１３に記載の
交換レンズにおいて、ブレを検出し、ブレ検出情報を出
力（Ｓ２００）するブレ検出部（２３）と、前記ブレ検
出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を
演算する演算部（２４）とを含み、前記レンズ側制御部
は、前記ブレ補正情報に基づいて、前記レンズ側駆動部
を駆動（Ｓ５００）させることを特徴とする交換レンズ
である。

【００２０】請求項１５の発明は、請求項１３に記載の
交換レンズにおいて、前記カメラボディ側から出力（Ｓ
２００）されたブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に
応じたブレ補正情報を演算する演算部（２４）を備え、
前記レンズ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、
前記レンズ側駆動部を駆動（Ｓ５００）させることを特
徴とする交換レンズである。

【００２１】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るカメラシステムについて、ブレ
補正機能を搭載した一眼レフカメラを例に挙げて説明す
る。図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムを示す断面図である。

【００２２】（カメラシステム）本発明の第１実施形態
に係るカメラシステムは、図１に示すように、後述する
ＣＣＤ１０、スクリーン１１ａ上の像をペンタプリズム
によって反転するファインダ光学系１１、ミラー駆動部
１２及びボディ側ＣＰＵ１４などを備えるカメラボディ
１と、このカメラボディ１に着脱自在に装着され、ブレ
補正レンズ２０、レンズ駆動部２００、位置検出部２３
０、角速度センサ２３及びレンズ側ＣＰＵ２４などを備
える交換レンズ２とからなる。

【００２３】（カメラボディ）ＣＣＤ１０は、撮影光学
系を透過した被写体像を画像情報に変換する光電変換素
子である。ＣＣＤ１０は、図１に示すように、カメラボ
ディ１内に設けられたクイックリターンミラー１２０の
後方に配置されており、光学系焦点面において基板１１
０を介してカメラボディ１に取り付けられている。

【００２４】ミラー駆動部１２は、撮影動作時に撮影光
束からクイックリターンミラー１２０を退避するための
ものである。ミラー駆動部１２は、図１に示すように、
撮影光学系の後ろに配置されており、撮影光学系を透過
してきた光束を、ファインダ光学系１１に振り分けるク
イックリターンミラー１２０を駆動する。ミラー駆動部
１２は、例えば、ＤＣモータによりカムとリンクを駆動
して、クイックリターンミラー１２０を駆動する機構
や、クイックリターンミラー１２０をばねによってはね
上げて駆動する機構などからなる。

【００２５】ボディ側ＣＰＵ１４は、例えば、ＣＣＤ１
０に蓄積された画像データのデータ圧縮処理や、画像デ
ータとこの画像データを出力したときのブレデータとに
基づいて、ブレのない元の画像への修復や、レリーズス
イッチ１４３のＯＮ動作に基づいて、画像修復処理の開
始又は停止の制御や、ミラー駆動部１２の駆動制御など
をする中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ１４には、Ｃ
ＣＤ１０と、ミラー駆動部１２と、レンズ側ＣＰＵ２４
により演算したブレ量をブレデータとして記憶するブレ
データメモリ１４０と、ボディ側ＣＰＵ１４により圧縮
した画像データを書き込む画像データメモリ１４１と、
レリーズスイッチ１４３とが接続されている。また、ボ
ディ側ＣＰＵ１４は、レンズ接点３を介してレンズ側Ｃ
ＰＵ２４と通信が可能である。

【００２６】レリーズスイッチ１４３は、一連の撮影準
備動作を半押し動作によって開始するとともに、ミラー
駆動部１２の駆動などの撮影動作を全押し動作によって
開始するためのスイッチである。

【００２７】（交換レンズ）ブレ補正レンズ２０は、撮
影光学系の一部又は全部を構成し、光軸Ｉと垂直な方向
に駆動することによって、ブレを補正するレンズであ
る。ブレ補正レンズ２０は、交換レンズ２をカメラボデ
ィ１に装着したときに、クイックリターンミラー１２０
の前側に位置する。ブレ補正レンズ２０は、その外周部
がレンズ枠２０ａの内周部によって保持されている。

【００２８】レンズ駆動部２００は、光軸Ｉと垂直な平
面内（図中ｘｙ平面内）において、電磁駆動方式によっ
てブレ補正レンズ２０を駆動するものである。レンズ駆
動部２００は、取付部材２１０に取り付けられたヨーク
２０５と、このヨーク２０５との間に磁界を形成するマ
グネット２０４と、ヨーク２０５とマグネット２０４と
の間に配置され、レンズ枠２０ａに取り付けられたコイ
ル２０１と、取付部材２２０のレンズ枠２０ａ側の面に
取り付けられ、マグネット２０４を固定するヨーク２０
２と、一種のリンク機構を構成し、ｘｙ平面内でレンズ
枠２０ａを移動自在に支持する４本（４本中の２本は図
示を省略）の細いワイヤ２０３とを備えている。レンズ
駆動部２００は、コイル２０１が通電すると、図中矢印
方向の力を発生し、ブレ補正レンズ２０を駆動する。な
お、レンズ駆動部２００は、ピッチ方向（ｙ軸方向）の
駆動力を発生し、ヨー方向（ｘ軸方向）の駆動力を発生
する駆動部は、レンズ駆動部２００と同一構造であり、
図示を省略する。

【００２９】位置検出部２３０は、光軸Ｉと垂直な平面
内におけるブレ補正レンズ２０の位置を検出するもので
ある。位置検出部２３０は、取付部材２１０に取り付け
られたＩＲＥＤ２３１と、取付部材２２０に取り付けら
れた１次元のＰＳＤ２３３と、ＩＲＥＤ２３１とＰＳＤ
２３３との間に配置され、かつ、レンズ枠２００の外周
部に取り付けられており、ＩＲＥＤ２３１からの光束を
制限するスリット部材２３２とを備えている。位置検出
部２３０は、スリット部材２３２が移動することによっ
て、ＰＳＤ２３３上で移動する光の位置を検出し、ブレ
補正レンズ２０の駆動位置に関する駆動量情報をレンズ
側ＣＰＵ２４に出力する。なお、位置検出部２３０は、
ブレ補正レンズ２０のピッチ方向（ｙ軸方向）の位置を
検出し、ブレ補正レンズ２０のヨー方向（ｘ軸方向）の
位置を検出する位置検出部は、位置検出部２３０と同一
構造であり、図示を省略する。

【００３０】角速度センサ２３は、交換レンズ２に生じ
るブレをモニタし、このブレに応じた角速度情報（ブレ
検出情報）を出力するセンサである。角速度センサ２３
は、高域のノイズ成分をカットするフィルタ２３０に、
検出したブレ検出情報を出力している。

【００３１】レンズ側ＣＰＵ２４は、例えば、ブレ量
（ブレ補正量）に応じたブレ補正レンズ２０の目標駆動
位置情報（ブレ補正情報）を演算したり、レンズ駆動部
２００に駆動又は駆動停止を指示したり、焦点検出部２
４１から出力された焦点検出情報及び合焦レンズ位置検
出部２４３から出力された被写体距離情報に基づいて、
撮影倍率を演算したりする中央処理部である。レンズ側
ＣＰＵ２４には、フィルタ２３０と、位置検出部２３０
のＰＳＤ２３３と、交換レンズ２に関する種々の情報
（以下、レンズ情報という）を書き込んだＥＥＰＲＯＭ
２４０と、例えば、撮影光学系を通過した被写体光によ
る照度を検出し、焦点距離に関する焦点距離情報を出力
するＴＴＬ焦点検出部２４１と、例えば、光学的なロー
タリエンコーダなどによって、図示しないフォーカシン
グレンズの光軸Ｉ方向の位置を検出し、被写体までの距
離に関する被写体距離情報を出力する合焦レンズ位置検
出部２４３と、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ）ドライバ２４２と、カメラボディ１
側に設けられたレリーズスイッチ１４３の半押し機能と
同等であって、ＯＮ動作によってブレ補正システムを起
動するブレ補正スタートスイッチ２４４とが接続されて
いる。

【００３２】図２は、本発明の第１実施形態に係るカメ
ラシステムにおけるレンズ側ＣＰＵによるブレ量の演算
過程を示すブロック図である。レンズ側ＣＰＵ２４は、
例えば、移動平均法やディジタルフィルタなどによっ
て、フィルタ２３０の出力信号（角速度情報）から低周
波数成分（ブレ補正制御の基準値（オメガゼロ値）ω
０）を抽出する。そして、レンズ側ＣＰＵ２４は、角速
度情報から低周波数成分を減算し積分することによっ
て、角変位情報を出力する。レンズ側ＣＰＵ２４は、焦
点検出部２４１から出力された焦点距離情報（焦点距離
ｆ）をこの角変位情報に乗算することによってブレ量を
求める。レンズ側ＣＰＵ２４は、このブレ量をブレデー
タとしてレンズ接点３を介してボディ側ＣＰＵ１４に出
力し、ボディ側ＣＰＵ１４は、このブレデータをブレデ
ータメモリ１４０に格納する。レンズ側ＣＰＵ２４は、
合焦レンズ位置検出部２４３から出力された被写体距離
情報（被写体距離Ｄ）と焦点距離ｆとの関数からなり、
ブレ補正レンズ２０の移動量に対する像の移動量を表す
補正係数αを演算する。そして、レンズ側ＣＰＵ２４
は、この補正係数αをブレ量に乗算し、ブレ補正レンズ
２０の目標駆動位置情報を求める。

【００３３】レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正レンズ２
０が目標駆動位置に適切に駆動されるように、位置検出
部２３０から出力された駆動量情報と目標駆動位置情報
との差を演算する。そして、レンズ側ＣＰＵ２４は、ブ
レ補正レンズ２０が駆動範囲内に入るように修正した目
標駆動位置情報を、駆動指令値としてＰＷＭドライバ２
４２に出力する。ＰＷＭドライバ２４２は、この駆動指
令値に応じたＤｕｔｙにて、レンズ駆動部２００のコイ
ル２０１に駆動電圧を印加し、ブレ補正レンズ２０を駆
動する。また、レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正スター
トスイッチ２４４のＯＮ動作又はＯＦＦ動作に基づい
て、レンズ駆動部２００に駆動又は駆動停止を指示す
る。

【００３４】つぎに、本発明の第１実施形態に係るカメ
ラシステムの動作を説明する。図３は、本発明の第１実
施形態に係るカメラシステムの動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００にお
いて、レリーズスイッチ１４３が半押し動作する。レリ
ーズスイッチ１４３の半押し動作によって、本フローチ
ャートがスタートする。ボディ側ＣＰＵ１４は、レリー
ズスイッチ１４３の半押し動作と同時に、図示しない半
押しタイマをＯＮ動作する。なお、図４に示すフローチ
ャートは、ブレ補正を行うときのものであり、ブレ補正
を行わないときには、通常のカメラ動作が行われる。

【００３５】Ｓ２００において、角速度センサ２３がＯ
Ｎ動作する。図示しない電源供給部は、半押しＯＮ動作
に同期して、レンズ接点３を介して角速度センサ２３に
電源を供給し、角速度センサ２３がＯＮ動作（電源Ｏ
Ｎ）する。角速度センサ２３は、立ち上がり時において
不安定な期間があるために、半押し直後にＯＮ動作す
る。角速度センサ２３は、カメラボディ１及び交換レン
ズ２に生じる振動を検出し、フィルタ２３０を介してレ
ンズ側ＣＰＵ２４に検出したブレ検出情報を出力する。

【００３６】Ｓ３００において、ブレ補正レンズ２０が
ロック解除される。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正レ
ンズ２０のロック解除を図示しないロック機構部に指示
し、ロック機構部は、ブレ補正レンズ２０のロックを解
除する。

【００３７】Ｓ４００において、測距及び測光が行われ
る。焦点検出部２４１は、撮影光学系を通過した被写体
光による照度を検出し、レンズ側ＣＰＵ２４に焦点距離
情報を出力する。その後に、ＡＦ駆動によって合焦レン
ズを光軸Ｉ方向に駆動し、位置検出部２４３は、合焦レ
ンズの位置を検出し、レンズ側ＣＰＵ２４に被写体距離
情報を出力する。

【００３８】Ｓ４５０において、レンズ側ＣＰＵ２４が
撮影倍率を演算する。Ｓ４００において、測距、測光及
びＡＦ駆動が行われた後に、レンズ側ＣＰＵ２４は、被
写体距離情報と焦点距離情報とに基づいて、撮影倍率β
を演算する。

【００３９】Ｓ５００において、ブレ補正レンズ２０が
駆動制御される。レンズ側ＣＰＵ２４は、角速度センサ
２３から出力されたブレ検出情報、被写体距離情報、焦
点距離情報及びレンズ情報に基づいて、ブレ量を演算す
る。レンズ側ＣＰＵ２４は、このブレ量に応じた目標駆
動位置情報に基づいて、ブレ補正レンズ２０を駆動制御
する。

【００４０】Ｓ５５０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、半押しタイマがＯＦＦ動作しているか否かを判断す
る。半押しタイマがＯＦＦ動作（タイムアップ）してい
るときにはＳ１８００に進み、半押しタイマがＯＦＦ動
作していないときにはＳ６００に進む。

【００４１】Ｓ１８００において、ブレ補正レンズ２０
が駆動停止する。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正停止
のコマンドをレンズ接点３を介してレンズ側ＣＰＵ２４
に出力する。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正停止のコ
マンドに基づいて、ブレ補正レンズの駆動停止をレンズ
駆動部２００に指示し、ブレ補正制御を停止する。

【００４２】Ｓ１９００において、ブレ補正レンズ２０
がロックされる。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正レン
ズ２０のロック開始をロック機構部に指示する。また、
電源供給部は、角速度センサ１３，２３への電源の供給
を中止し、角速度センサ２３がＯＦＦ動作する。

【００４３】Ｓ６００において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レリーズスイッチ１４３が全押し動作しているか否
かを判断する。レリーズスイッチ１４３が全押し動作し
ているときには、Ｓ７００に進み、レリーズスイッチ１
４３が全押し動作していないときには、Ｓ４００に戻
り、測距及び測光が繰り返し行われる。

【００４４】Ｓ７００において、クイックリターンミラ
ー１２０がアップする。ボディ側ＣＰＵ１４は、ミラー
駆動部１２にミラーアップを指示し、クイックリターン
ミラー１２０は、撮影光路中から図１に示す点線位置ま
で退避する。

【００４５】Ｓ７１０において、撮影倍率βが０．２よ
りも大きいか否かが判断される。撮影倍率βが０. ２以
上であるときには、平行ブレの影響が大きいために、レ
ンズ側ＣＰＵ２４は、光学的なブレ補正を行っても効果
が少ないと判断し、Ｓ８００に進む。一方、撮影倍率β
が０. ２よりも小さいときには、レンズ側ＣＰＵ２４
は、ブレ補正レンズ２０の駆動制御を続行し、ボディ側
ＣＰＵ１４は、Ｓ７２０において、図示しない絞り機構
部を駆動制御する。そして、Ｓ７３０において、画像デ
ータメモリ１４０が画像データを取り込み、ボディ側Ｃ
ＰＵ１４は、Ｓ７４０において絞りを開放に駆動制御し
て、Ｓ７５０においてミラー駆動部１２にミラーダウン
を指示する。

【００４６】Ｓ８００において、ブレ補正レンズ２０が
ロックされる。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正停止の
コマンドをレンズ接点３を介してレンズ側ＣＰＵ２４に
出力する。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正停止のコマ
ンドに基づいて、ブレ補正レンズの駆動停止をレンズ駆
動部２００に指示するとともに、ブレ補正レンズ２０の
ロックをロック機構部に指示する。なお、Ｓ８００にお
いて、ブレ補正レンズ２０をロック機構部がロックする
が、レンズ側ＣＰＵ２４は、角速度センサ２３の角速度
情報に基づいて、ブレ量の演算を継続し、ボディ側ＣＰ
Ｕ１４にブレデータを出力する。

【００４７】Ｓ９００において、絞り駆動が開始され
る。図示しない絞り機構部が駆動制御される。

【００４８】Ｓ１１００において、画像データが取り込
まれる。ＣＣＤ１０は、電荷蓄積し撮影を行う。ボディ
側ＣＰＵ１４は、ＣＣＤ１０に蓄積された画像データを
データ圧縮処理し、画像データメモリ１４１に圧縮した
データを書き込む。

【００４９】Ｓ１１５０において、ブレデータが取り込
まれる。ボディ側ＣＰＵ１４は、ＣＣＤ１０が画像デー
タを出力したとき（撮影時）のブレデータを、ブレデー
タメモリ１４０に書き込む。

【００５０】Ｓ１３００において、絞り開放駆動が開始
される。図示しない絞り機構部が駆動制御され、絞りが
開放される。

【００５１】Ｓ１４００において、ブレ補正レンズ２０
がロック解除される。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正
開始のコマンドをレンズ接点３を介してレンズ側ＣＰＵ
２４に出力する。レンズ側ＣＰＵ２４は、ブレ補正開始
のコマンドに基づいて、ブレ補正レンズ２０のロック解
除を図示しないロック機構部に指示し、ロック機構部
は、ブレ補正レンズ２０のロックを解除する。

【００５２】Ｓ１５００において、ブレ補正レンズ２０
が駆動制御される。レンズ側ＣＰＵ２４は、角速度セン
サ２３から出力されたブレ検出情報、被写体距離情報、
焦点距離情報及びレンズ情報に基づいて、ブレ量を演算
する。レンズ側ＣＰＵ２４は、このブレ量に応じた目標
駆動位置情報に基づいて、ブレ補正レンズ２０を駆動制
御する。

【００５３】Ｓ１６００において、クイックリターンミ
ラー１２０がダウンする。ボディ側ＣＰＵ１４は、ミラ
ー駆動部１２にミラーダウンを指示し、クイックリター
ンミラー１２０は、図１に示す点線位置から撮影光路中
まで駆動する。

【００５４】Ｓ２０００において、画像データ修復部が
画像を修復する。ボディ側ＣＰＵ１４は、画像データメ
モリ１４１に格納された画像データと、ブレデータメモ
リ１４０に格納されたブレデータとに基づいて画像を修
復する。このような画像データ修復方法については、特
開平６−１１８４６８号公報などに開示されているため
に、以下では、その方法を簡単に説明する。ボディ側Ｃ
ＰＵ１４は、ブレデータメモリ１４０に格納されたブレ
データの記録値を、サンプリング時間毎（例えば、１ｍ
ｓｅｃ毎）に読み出す。そして、ボディ側ＣＰＵ１４
は、この記録値に基づいてブレの軌跡を求め、このブレ
の軌跡からブレ修正関数を求める。画像データの周辺部
は、ブレの中途から得られたデータやブレの中途でけら
れたデータを含むために、ボディ側ＣＰＵ１４は、画像
の修復をうまく行えない。このために、ボディ側ＣＰＵ
１４は、画像データメモリ１４１に格納された画像デー
タを読み込み、ブレ量の最大値分だけブレの軌跡から画
像データの周辺をカットする。そして、ボディ側ＣＰＵ
１４は、ブレ修正関数を用いて、画像データを修正する
ための演算を行う。

【００５５】Ｓ２１００において、修復した画像データ
が記録される。ボディ側ＣＰＵ１４は、画像データメモ
リ１４１に格納された修復前の画像データの上に、修復
後の画像データをオーバライトする。修復した画像デー
タの記録後は、Ｓ４００に戻る。

【００５６】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、レンズ側ＣＰＵ２４が撮影倍率βを演算し、撮影
倍率βが所定値以上のときには、ボディ側ＣＰＵ１４が
画像データをブレのない画像に修復している。一方、レ
ンズ側ＣＰＵ２４は、撮影倍率βが所定値よりも小さい
ときには、レンズ駆動部２００を駆動制御する。撮影倍
率βが所定値以上であるときには、角速度センサ２３に
よって検出できない平行ブレの影響が大きいために、ブ
レ補正レンズ２０によって光学的にブレをそれ以上補正
しても効果が少ない。このために、レンズ側ＣＰＵ２４
がレンズ駆動部２００に駆動停止を指示することで消費
電力の低減を図ることができる。また、撮影倍率βが所
定値以上であるときには、平行ブレの影響が大きく、従
来の角速度センサを用いたブレ補正システムでは、ブレ
の補正効果が低下する。ブレの補正効果の点で優れてい
るために、ＣＣＤ１０から出力された画像データをブレ
のない画像に、ボディ側ＣＰＵ１４が修復する。一方、
撮影倍率βが所定値よりも小さいときには、ボディ側Ｃ
ＰＵ１４によって画像データをブレのない画像に修復す
るよりも、以下の理由から、ブレ補正レンズ２０を駆動
して光学的にブレを補正するほうがよい。このために、
レンズ側ＣＰＵ２４がレンズ駆動部２００を駆動制御す
る。 （ａ） 平行ブレの影響を無視できるために、角速度セ
ンサとブレ補正レンズを用いた従来のブレ補正システム
で補正が可能であり、画像データを用いたブレ補正シス
テムは、ＣＰＵの処理能力が要求される。 （ｂ） 撮影前は、ブレ補正レンズを用いて補正し、撮
影時には、画像データを用いて補正する場合に、撮影時
にブレ補正レンズのロック動作が必要とり、タイムラグ
が生じてしまう。 （ｃ） 画像データを用いて補正を行なう場合に、画像
データが欠落した範囲（画像の周辺部）の補正を行なう
ことができない。 （ｄ） 画像データを用いて補正を行なう場合に、ブレ
量が大きくなるに従って、補正精度が低下する。 なお、平行ブレは、撮影倍率に係わらず影響するが、低
倍率のときは広い範囲の画像を記録するので、ブレによ
る画像への影響が少ないが、倍率が高いときには、ブレ
に大きく影響されるので、補正しなければ目立ってしま
う。しかし、平行ブレは、ブレセンサでは検出できず、
どうしてもその影響が残ってしまうので、倍率に応じて
切り換えるようにしたものである。

【００５７】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、交換レンズ２側のみにブレ補正装置を備えてい
る。レリーズスイッチ１４３が半押し状態（撮影準備状
態）であるときには、ブレ補正レンズ２０を通過した光
は、クイックリターンミラー１２０によって反射され、
スクリーン１１ａ上に像を結ぶ。このために、撮影者
は、スクリーン１１ａ上の像をファインダ光学系１１に
より確認することができる。この場合に、レンズ側ＣＰ
Ｕ２４は、レンズ駆動部２００に駆動を指示し、ブレ補
正レンズ２０がブレを補正するために、撮影者は、ブレ
のない像を捉えることができる。

【００５８】一方、レリーズスイッチ１４３が全押し状
態（撮影状態）であるときには、クイックリターンミラ
ー１２０は、跳ね上がっており、被写体像は、ＣＣＤ１
０上に結像する。このために、撮影者は、スクリーン１
１ａ上の像をファインダ光学系１１により確認すること
ができない。レンズ側ＣＰＵ２４は、レンズ駆動部２０
０に駆動停止を指示し、ボディ側ＣＰＵ１４は、画像デ
ータメモリ１４１に書き込まれた画像データと、ブレデ
ータメモリ１４０に格納されたブレデータとに基づい
て、被写体像のブレを補正する。このように、本発明の
第１実施形態に係るカメラシステムは、撮影時期に応じ
て、レンズ駆動部２００が駆動したり、ボディ側ＣＰＵ
１４が画像データを修復したりするために、いずれか一
方を作動することで消費電力の低減を図ることができ
る。

【００５９】〔第２実施形態〕図４は、本発明の第２実
施形態に係るカメラシステムのパターンを示す図であ
る。図４（Ａ）に示すカメラシステムは、レンズ側ＣＰ
Ｕ２４を省略又はレンズ側ＣＰＵ２４を介さずに、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４とレンズ駆動部２００とを接続してい
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、カメラボディ１側に設けら
れた角速度センサ１３が出力する角速度情報とＣＣＤ１
０が出力する画像データとに基づいて、ブレのない画像
に修復する。

【００６０】図４（Ｂ）に示すカメラシステムは、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４を省略又はボディ側ＣＰＵ１４を介さず
に、ＣＣＤ１０及び角速度センサ１３をレンズ側ＣＰＵ
２４に接続している。レンズ側ＣＰＵ２４は、角速度セ
ンサ１３が出力する角速度情報とＣＣＤ１０が出力する
画像データに基づいてブレのない画像に修復する。

【００６１】図４（Ｃ）に示すカメラシステムは、レン
ズ側ＣＰＵ２４を省略又はレンズ側ＣＰＵ２４を介さず
に、レンズ駆動部２００及び角速度センサ２３とボディ
側ＣＰＵ１４とを接続している。ボディ側ＣＰＵ１４
は、角速度センサ２３が出力する角速度情報とＣＣＤ１
０が出力する画像データとに基づいて、ブレのない画像
に修復する。

【００６２】図４（Ｄ）に示すカメラシステムは、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４を省略又はボディ側ＣＰＵ１４を介さず
に、レンズ側ＣＰＵ２４とＣＣＤ１０とを接続してい
る。レンズ側ＣＰＵ２４は、角速度センサ２３が出力す
る角速度情報とＣＣＤ１０が出力する画像データとに基
づいて、ブレのない画像に修復する。図４（Ｄ）に示す
カメラシステムは、従来の銀塩カメラ用の交換レンズを
装着可能であって、ＣＣＤ駆動部や角速度センサを備え
ていないディジタルスチルカメラについて、レンズ側Ｃ
ＰＵ２４によってＣＣＤ１０を制御することができる。

【００６３】〔他の実施形態〕以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、特開平６
−１１８４６８号公報に記載された画像修復方法を一例
として挙げたものであり、画像データの修復が可能であ
れば、これに限定されず他の方法であってもよい。ま
た、撮影倍率βは、０. ２を判断値としているが、この
値は、レンズによって前後するために、０．２に限定さ
れるものではない。

【００６４】本発明の第１実施形態に係るカメラシステ
ムは、レリーズスイッチ１４３の半押し動作と同時に、
半押しタイマをＯＮ動作しているが、ブレ補正スタート
スイッチ２４４のＯＮ動作と同時に、半押しタイマをＯ
Ｎ動作してもよい。また、ブレ補正レンズ２０は、ロッ
ク機構部で機械的にロックしてもよいが、撮影光学系全
体の光軸Ｉとブレ補正レンズ２０の中心が一致するよう
にレンズ駆動部２００で駆動し、その位置で保持しても
よい。本発明の第１実施形態に係るカメラシステムは、
ミラーダウンの後にボディ側ＣＰＵ１４によって画像デ
ータを修復しているがこれに限定するものではない。ボ
ディ側ＣＰＵ１４は、画像データとブレデータがそろっ
た後であれば、いつでも画像データを修復することがで
きる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、制御部は、撮影倍率に応じて、第１
のブレ補正部を作動する第１の作動部又は第２のブレ補
正部を作動する第２の作動部を作動させるので、ブレ補
正が困難なときに、第１又は第２の作動部が作動して、
ブレ補正効果を向上させることができる。

【００６６】請求項２記載の発明によれば、制御部は、
撮影倍率が所定値以上のときには、第２の作動部を作動
させ、撮影倍率が所定値よりも小さいときには、第１の
作動部を作動させるので、撮影倍率が所定値よりも小さ
い場合であって、ブレ補正が可能なときには、第１の作
動部を作動させ、撮影倍率が所定値以上であってブレ補
正が困難なときには、第１の作動部ではなく第２の作動
部を作動させることによって、ブレ補正効果を向上させ
ることができる。

【００６７】請求項３記載の発明によれば、第１のブレ
補正部は、ブレ補正光学系を備え、第２のブレ補正部
は、画像情報変換部を備えており、第１の作動部は、こ
のブレ補正光学系を駆動する駆動部を備え、第２の作動
部は、被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部
を備えているので、撮影倍率が所定値よりも小さいとき
には、ブレ補正光学系によりブレ補正が可能であり、撮
影倍率が所定値以上のときには、平行ブレの影響が大き
いために、画像修復部によってブレを補正することがで
きる。

【００６８】請求項４記載の発明によれば、演算部は、
ブレ検出部が出力するブレ検出情報に基づいて、ブレ補
正量に応じたブレ補正情報を演算し、制御部は、このブ
レ補正情報に基づいて駆動部を駆動させ、ブレ補正情報
及び画像情報に基づいて、画像修復部によって被写体像
をブレのない画像に修復させるので、ブレ補正光学系又
は画像情報変換部によってブレを補正することができ
る。

【００６９】請求項５記載の発明によれば、レンズ側作
動部を含む交換レンズに装着可能なカメラボディは、ボ
ディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、このボ
ディ側作動部を制御するボディ側制御部とを含み、ボデ
ィ側制御部は、撮影倍率に応じて、ボディ側作動部を作
動させ又はレンズ側作動部の作動を交換レンズ側に指示
するので、ブレ補正が困難なときに、ボディ側作動部又
はレンズ側作動部が作動して、ブレ補正効果を向上させ
ることができる。

【００７０】請求項６記載の発明によれば、制御部は、
撮影倍率が所定値以上のときには、ボディ側作動部を作
動させ、撮影倍率が所定値よりも小さいときには、レン
ズ側作動部の作動を交換レンズ側に指示するので、撮影
倍率が所定値よりも小さい場合であって、ブレ補正が可
能なときには、レンズ側作動部の作動を交換レンズ側に
指示し、撮影倍率が所定値以上であってブレ補正が困難
なときには、ボディ側作動部を作動させて、ブレ補正効
果を向上させることができる。

【００７１】請求項７記載の発明によれば、ボディ側ブ
レ補正部は、画像情報変換部を備え、ボディ側作動部
は、被写体像をブレのない画像に修復する画像修復部を
備えるので、撮影倍率が所定値以上のときには、平行ブ
レの影響が大きいために、画像修復部によってブレを補
正することができる。

【００７２】請求項８記載の発明によれば、演算部は、
ブレ検出部が出力するブレ検出情報に基づいて、ブレ補
正量に応じたブレ補正情報を演算し、ボディ側制御部
は、このブレ補正情報及び画像情報に基づいて、画像修
復部によって被写体像をブレのない画像に修復させる。
また、請求項９記載の発明によれば、演算部は、交換レ
ンズ側から出力されたブレ検出情報に基づいて、ブレ補
正量に応じたブレ補正情報を演算し、ボディ側制御部
は、このブレ補正情報及び画像情報に基づいて、画像修
復部によって被写体像をブレのない画像に修復させる。
したがって、撮影倍率が所定値以上のときには、画像修
復部によってブレを補正することができる。

【００７３】請求項１０記載の発明によれば、ボディ側
ブレ補正部を作動するボディ側作動部を含むカメラボデ
ィに装着可能な交換レンズは、レンズ側ブレ補正部を作
動するレンズ側作動部と、このレンズ側作動部を制御す
るレンズ側制御部とを含み、レンズ側制御部は、撮影倍
率に応じて、レンズ側作動部を作動させ又はボディ側作
動部の作動をカメラボディ側に指示するので、ブレ補正
が困難なときに、レンズ側作動部又はボディ側作動部が
作動して、ブレ補正効果を向上させることができる。

【００７４】請求項１１記載の発明によれば、レンズ側
制御部は、撮影倍率が所定値以上のときには、レンズ側
作動部を停止させ、撮影倍率が所定値よりも小さいとき
には、レンズ側作動部を作動させるので、撮影倍率が所
定値以上であってブレ補正が困難なときには、レンズ側
作動部を停止させて、電力を消費するのを防止すること
ができる。また、撮影倍率が所定値よりも小さい場合で
あって、ブレ補正が可能なときには、レンズ側作動部を
作動させてブレを補正することができる。

【００７５】請求項１２記載の発明によれば、レンズ側
制御部は、撮影倍率が所定値以上のときには、ボディ側
作動部の作動をカメラボディ側に指示し、撮影倍率が所
定値よりも小さいときには、レンズ側作動部を作動させ
るので、撮影倍率が所定値以上であってブレ補正が困難
なときには、レンズ側作動部ではなくボディ側作動部を
作動させることによって、レンズ側作動部が作動して、
電力を消費するのを防止することができる。また、撮影
倍率が所定値よりも小さい場合であって、ブレ補正が可
能なときには、レンズ側作動部を作動させてブレを補正
することができる。

【００７６】請求項１３記載の発明によれば、レンズ側
ブレ補正部は、ブレ補正光学系を備え、レンズ側作動部
は、このブレ補正光学系を駆動するレンズ側駆動部を備
えるので、撮影倍率が小さいときには、平行ブレの影響
が少ないために、レンズ側駆動部によってブレ補正光学
系を駆動して、ブレを補正することができる。

【００７７】請求項１４記載の発明によれば、演算部
は、ブレ検出部が出力するブレ検出情報に基づいて、ブ
レ補正量に応じたブレ補正情報を演算し、レンズ側制御
部は、このブレ補正情報に基づいて、レンズ側駆動部を
駆動させる。また、請求項１５記載の発明によれば、演
算部は、カメラボディ側から出力されたブレ検出情報に
基づいて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算し、
レンズ側制御部は、ブレ補正情報に基づいて、レンズ側
駆動部を駆動させる。したがって、撮影倍率が所定値よ
りも小さいときには、ブレ補正光学系によってブレを補
正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムを
示す断面図である。

【図２】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムに
おけるレンズ側ＣＰＵによるブレ量の演算過程を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの
動作を説明するフローチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムの
パターンを示す図である。

【符号の説明】

１ カメラボディ ２ 交換レンズ １０ ＣＣＤ １１ ファインダ光学系 １３，２３ 角速度センサ １４ ボディ側ＣＰＵ ２０ ブレ補正レンズ ２４ レンズ側ＣＰＵ ２００ レンズ駆動部 ２３０ 位置検出部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１及び第２のブレ補正部と、 前記第１のブレ補正部を作動する第１の作動部と、 前記第２のブレ補正部を作動する第２の作動部と、 前記第１及び前記第２の作動部を制御する制御部とを含
   み、 前記制御部は、撮影倍率に応じて、前記第１又は前記第
   ２の作動部を作動させること、 を特徴とするカメラシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカメラシステムにおい
   て、 前記制御部は、 撮影倍率が所定値以上のときには、前記第２の作動部を
   作動させ、 撮影倍率が所定値よりも小さいときには、前記第１の作
   動部を作動させること、 を特徴とするカメラシステム。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のカメラシ
   ステムにおいて、 前記第１のブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更する
   ブレ補正光学系を備え、 前記第２のブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換す
   る画像情報変換部を備え、 前記第１の作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
   動部を備え、 前記第２の作動部は、被写体像をブレのない画像に修復
   する画像修復部を備えること、 を特徴とするカメラシステム。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のカメラシステムにおい
   て、 ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、 前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
   補正情報を演算する演算部とを含み、 前記制御部は、 前記ブレ補正情報に基づいて、前記駆動部を駆動させ、 前記ブレ補正情報及び前記画像情報に基づいて、前記画
   像修復部によって被写体像をブレのない画像に修復させ
   ること、 を特徴とするカメラシステム。
5. 【請求項５】 レンズ側ブレ補正部と、 前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、 を含む交換レンズに装着可能なカメラボディにおいて、 ボディ側ブレ補正部と、 前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、 前記ボディ側作動部を制御するボディ側制御部とを含
   み、 前記ボディ側制御部は、撮影倍率に応じて、前記ボディ
   側作動部を作動させ又は前記レンズ側作動部の作動を前
   記交換レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のカメラボディにおい
   て、 前記制御部は、 撮影倍率が所定値以上のときには、前記ボディ側作動部
   を作動させ、 撮影倍率が所定値よりも小さいときには、前記レンズ側
   作動部の作動を前記交換レンズ側に指示すること、 を特徴とするカメラボディ。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６に記載のカメラボ
   ディにおいて、 前記ボディ側ブレ補正部は、被写体像を画像情報に変換
   する画像情報変換部を備え、 前記ボディ側作動部は、被写体像をブレのない画像に修
   復する画像修復部を備えること、 を特徴とするカメラボディ。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のカメラボディにおい
   て、 ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、 前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
   補正情報を演算する演算部とを含み、 前記ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報及び前記画像
   情報に基づいて、前記画像修復部によって被写体像をブ
   レのない画像に修復させること、 を特徴とするカメラボディ。
9. 【請求項９】 請求項７に記載のカメラボディにおい
   て、 前記交換レンズ側から出力されたブレ検出情報に基づい
   て、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算する演算部
   を備え、 前記ボディ側制御部は、前記ブレ補正情報及び前記画像
   情報に基づいて、前記画像修復部によって被写体像をブ
   レのない画像に修復させること、 を特徴とするカメラボディ。
10. 【請求項１０】 ボディ側ブレ補正部と、 前記ボディ側ブレ補正部を作動するボディ側作動部と、 を含むカメラボディに装着可能な交換レンズにおいて、 レンズ側ブレ補正部と、 前記レンズ側ブレ補正部を作動するレンズ側作動部と、 前記レンズ側作動部を制御するレンズ側制御部とを含
    み、 前記レンズ側制御部は、撮影倍率に応じて、前記レンズ
    側作動部を作動させ又は前記ボディ側作動部の作動を前
    記カメラボディ側に指示すること、 を特徴とする交換レンズ。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の交換レンズにおい
    て、 前記レンズ側制御部は、 撮影倍率が所定値以上のときには、前記レンズ側作動部
    を停止させ、 撮影倍率が所定値よりも小さいときには、前記レンズ側
    作動部を作動させること、 を特徴とする交換レンズ。
12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の交換レンズにおい
    て、 前記レンズ側制御部は、 撮影倍率が所定値以上のときには、前記ボディ側作動部
    の作動を前記カメラボディ側に指示し、 撮影倍率が所定値よりも小さいときには、前記レンズ側
    作動部を作動させること、 を特徴とする交換レンズ。
13. 【請求項１３】 請求項１０から請求項１２までのいず
    れか１項に記載の交換レンズにおいて、 前記レンズ側ブレ補正部は、撮影光学系の光路を変更す
    るブレ補正光学系を備え、 前記レンズ側作動部は、前記ブレ補正光学系を駆動する
    レンズ側駆動部を備えること、 を特徴とする交換レンズ。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の交換レンズにおい
    て、 ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、 前記ブレ検出情報に基づいて、ブレ補正量に応じたブレ
    補正情報を演算する演算部とを含み、 前記レンズ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、
    前記レンズ側駆動部を駆動させること、 を特徴とする交換レンズ。
15. 【請求項１５】 請求項１３に記載の交換レンズにおい
    て、 前記カメラボディ側から出力されたブレ検出情報に基づ
    いて、ブレ補正量に応じたブレ補正情報を演算する演算
    部を備え、 前記レンズ側制御部は、前記ブレ補正情報に基づいて、
    前記レンズ側駆動部を駆動させること、 を特徴とする交換レンズ。