JPH11151236A5 - - Google Patents

Description

また本発明は、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を対向させて保持する保持部の動作軌跡を記憶部に記憶させ、前記保持部により保持されたＸ線発生手段及びＸ線検出手段のいずれか一方または双方が被検体または被検体保持装置と接触したことが検出されたとき、前記記憶部に記憶された動作軌跡を逆方向に辿って接触を解除するように前記保持部を制御することを要旨とするＸ線診断装置の接触解除方法である。
また本発明は、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を対向させて保持し、被検体を多方向から透視撮影出来るように前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の方向が可変である保持部の動作軌跡を検知するステップと、前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段のうち少なくとも一方と、被検体または被検体保持装置との接触をタッチセンサにより検出するステップと、前記接触が検出された場合、操作者から自動退避の指示があるか否かを検出するステップと、前記自動退避の指示があった場合、前記接触がおこった際の前記動作軌跡を逆方向に辿って接触を解除するように前記保持部を移動させるステップと、前記自動退避の指示がなかった場合、前記保持部を停止状態にするステップと、を備えたことを特徴とするＸ線診断装置の接触解除方法である。

【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、タッチセンサが保持装置と患者または寝台との接触を検出した場合でも、診断や治療の一時中断時間を短縮もしくは無くすことができるという効果を奏する。

また本発明によれば、タッチセンサが保持装置と患者または寝台との接触を検出した場合でも、Ｘ線透視下の診断や治療時間を短縮し、術者、操作者および患者のＸ線被曝を低減することができるという効果を奏する。

Claims (7)

1. Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を対向させて保持し、被検体を多方向から透視撮影出来るように前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の方向が可変である保持部と、
   前記保持部の動作軌跡を記憶する動作軌跡記憶部と、
   前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段のうち少なくとも一方と、被検体または被検体保持装置との間の接触を検出する少なくとも１つのタッチセンサと、
   前記タッチセンサが接触を検出したとき、前記動作軌跡記憶部に記憶された動作軌跡を逆方向に辿って接触を解除するように前記保持部を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記動作軌跡記憶部は、前記保持部のそれぞれの回動部の回転角度を記憶することにより動作軌跡を記憶することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
3. Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を対向させて保持する保持部の動作軌跡を動作軌跡記憶部に記憶させ、
   前記保持部により保持されたＸ線発生手段及びＸ線検出手段のいずれか一方または双方が被検体または被検体保持装置と接触したことが検出されたとき、
   前記動作軌跡記憶部に記憶された動作軌跡を逆方向に辿って接触を解除するように前記保持部を制御することを特徴とするＸ線診断装置の接触解除制御方法。
4. 前記保持部はＣ形アームであることを特徴とする請求項１または２記載のＸ線診断装置。
5. 前記Ｘ線検出手段は、イメージインテンシファイヤであることを特徴とする請求項１または２記載のＸ線診断装置。
6. Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を対向させて保持し、被検体を多方向から透視撮影出来るように前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の方向が可変である保持部の動作軌跡を検知するステップと、
   前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段のうち少なくとも一方と、被検体または被検体保持装置との接触をタッチセンサにより検出するステップと、
   前記接触が検出された場合、操作者から自動退避の指示があるか否かを検出するステップと、
   前記自動退避の指示があった場合、前記接触がおこった際の前記動作軌跡を逆方向に辿って接触を解除するように前記保持部を移動させるステップと、
   前記自動退避の指示がなかった場合、前記保持部を停止状態にするステップと、
   を備えたことを特徴とするＸ線診断装置の接触解除方法。
7. 前記保持部を前記動作軌跡の逆方向に辿って移動させた後、前記タッチセンサにより前記接触が継続しているか否かを検出するステップと、
   前記接触が継続している場合には、前記保持部を前記動作軌跡の逆方向に辿ってさらに移動させるステップと、
   を備えたことを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置の接触解除方法。