JPH11151722A - ワーク取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型Ａの下型２から突き出される成形品とし
てのブロックｂ，ｂ，…を取り出すブロック取出装置に
おいて、ブロックｂ，ｂ，…に対する高い位置決め精度
を要することなく該ブロックｂ，ｂ，…を容易に取り出
せるようにする。 【解決手段】 吸引ダクト９１，９１，…を有し、該ダ
クト９１，９１，…の吸引口９１ａ，９１ａ，…からブ
ロックｂ，ｂ，…を吸引するブロック吸引機構９０と、
この吸引機構９０のダクト９１，９１，…の吸引口９１
ａ，９１ａ，…を下型２上のブロックｂ，ｂ，…に対し
進退移動させる取出用移動機構１００と、各々、吸引機
構９０の対応するダクト９１内に吸引されたブロックｂ
を該ダクト９１の外部へ排出するための排出口を有し、
ダクト９１内のブロックｂを該ダクトｂから分離して排
出口から排出する複数の分離部と、これら分離部の排出
口から排出されたブロックｂ，ｂ，…を収容する収容部
とを備えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上型及び下型から
なる金型により成形されたワークの取出装置に関し、特
にワークが小さい場合でも高い位置決め精度を要するこ
となく取り出せるようにする対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上型の合せ面と下型の合せ面と
の間にキャビティが形成された金型によりワークを成形
する際には、ワークは型開きの後にエジェクトピン等に
より下型から突き出されるようになっている。

【０００３】そして、上述のように突き出されたワーク
を金型から取り出す装置としては、従来では、例えば吸
着ノズルにワークを吸着させて移動させるようにしたも
のがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、吸着ノズルにワークを吸着させるようにす
る場合には、ワークに対する吸着ノズルの位置決めを精
度よく行う必要があり、そのために、装置としてはコス
トが嵩むという問題がある。特に、ワークが小さい場合
には、吸着ノズルの位置決めはさらに困難である。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その主な目的は、上型及び下型を有してなる金型
の上記下型から突き出されたワークを取り出すワーク取
出装置において、上記ワークに対する高い位置決め精度
を要することなく該ワークを容易に取り出せるようにす
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、吸引ダクトを備えた吸引機構を用
い、下型からエジェクトされたワークを上記吸引ダクト
の吸引口から吸引するようにした。

【０００７】具体的には、請求項１の発明では、上型及
び下型を有してなる金型の上記下型から突き出されたワ
ークを取り出すワーク取出装置が前提である。

【０００８】そして、吸引ダクトを有していて、該吸引
ダクトの吸引口から上記ワークを吸引するワーク吸引機
構と、このワーク吸引機構の吸引ダクトの吸引口を上記
下型上のワークに対し進退移動させる取出用移動機構
と、上記ワーク吸引機構の吸引ダクト内に吸引されたワ
ークを該吸引ダクトの外部へ排出するための排出口を有
していて、上記吸引ダクト内のワークを該吸引ダクトか
ら分離して上記排出口から排出する分離部と、この分離
部の排出口から排出されたワークを収容する収容部とを
備えるようにした。

【０００９】上記の構成において、金型が上型及び下型
に開いた後、下型からワークが突き出される。そして、
ワーク吸引機構の吸引ダクトの吸引口は、上記ワークに
対し移動機構により進出移動して該ワークを吸引する。
次いで、ワーク吸引機構の吸引ダクト内のワークは、分
離部により該吸引ダクトから分離されて排出口から外部
へ排出され、収容部に収容される。よって、下型から突
き出されたワークの取出しは、該ワークを吸着ノズルに
吸着させるようにする場合よりも容易に行われる。

【００１０】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、金型は複数のキャビティを有するものであ
り、ワーク吸引機構の吸引ダクトは上記金型のキャビテ
ィ毎に配置されており、一方、分離部は上記吸引ダクト
毎に配置されている。そして、収容部は、上記金型のキ
ャビティ毎にそれぞれワークを収容するように構成され
ているものとする。

【００１１】上記の構成において、金型の下型からは複
数のワークが突き出され、それらワークは、ワーク吸引
機構の対応する吸引ダクト内に金型のキャビティ毎に吸
引された後、それぞれ、対応する分離部の排出口から排
出されて収容部に収容される。このとき、上記収容部に
は、金型のキャビティ毎にワークが収容される。よっ
て、下型から突き出されるワークは、同一のキャビティ
により成形されて寸法形状のばらつきの極めて少ないも
の毎に仕分けされる。

【００１２】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、収容部は、ロット毎にワークを収容するよう
に構成されているものとする。

【００１３】上記の構成において、収容部にワークがキ
ャビティ毎に収容されるとき、それらワークは、ロット
毎に収容される。よって、ワークのロット間の混在が回
避される。

【００１４】請求項４の発明では、上記請求項１の発明
において、分離部の排出口を開閉可能に設けられてい
て、排出口を閉じてワークの排出を留保する一方、排出
口を開いて上記留保されたワークを排出させるシャッタ
と、このシャッタを開閉作動させるシャッタ駆動手段
と、上記留保されたワークの有無を検出する検出手段
と、この検出手段が上記留保されたワークを検出したと
きに該排出口を開くようにシャッタ駆動手段を制御する
制御手段とを備えるようにする。

【００１５】上記の構成において、下型から突き出され
てワーク吸引機構の吸引ダクトの吸引口から吸引された
ワークは、分離部により該吸引ダクトから分離されて排
出口から外部へ排出されようとするとき、該排出口を閉
じているシャッタにより排出が留保される。そして、シ
ャッタにより留保されているワークの有無が検出手段に
より検出されたときに、シャッタ駆動手段が制御手段に
制御されて上記シャッタが排出口を開く。これにより、
ワークが取り出されたことが明確化される。

【００１６】請求項５の発明では、上記請求項１の発明
において、下型からワークと共に突き出されたランナー
に対しワーク吸引機構の吸引ダクトの吸引口と一体とな
って進退移動するように設けられていて、上記ランナー
を捕捉可能なランナー捕捉部と、このランナー捕捉部が
進出移動したときに上記ランナーを捕捉する一方、ラン
ナー捕捉部が後退移動したときに上記捕捉したランナー
を開放するように該ランナー捕捉部を作動させる捕捉部
駆動手段とを備えるようにする。

【００１７】上記の構成において、金型が開いた後、ワ
ークと共にランナーが下型からエジェクトされる。この
ランナーに対し、ワーク吸引機構の吸引口と共にランナ
ー捕捉部が進出移動して該ランナーを捕捉する。そし
て、上記ランナー捕捉部はワーク吸引機構の吸引口と共
に後退移動して上記捕捉したランナーを解放する。よっ
て、ワークの取出しと共にランナーの取出しが行われ
る。

【００１８】請求項６の発明では、上記請求項１の発明
において、回転ブラシ及び吸引ダクトを有していて、上
記回転ブラシを回転させて上型のキャビティ内の異物を
掃き出しつつ該異物を上記吸引ダクトの吸引口から吸引
する上型清掃機構と、この上型清掃機構の回転ブラシ及
び吸引ダクトの吸引口を上型のキャビティに対し進退移
動させる上型清掃用移動機構とを備えるとともに、回転
ブラシ及び吸引ダクトを有していて、上記回転ブラシを
回転させて下型のキャビティ内の異物を掃き出しつつ該
異物を上記吸引ダクトの吸引口から吸引する下型清掃機
構と、この下型清掃機構の回転ブラシ及び吸引ダクトの
吸引口を上記下型のキャビティに対し進退移動させる下
型清掃用移動機構とを備えるようにする。

【００１９】上記の構成において、金型が開いてワーク
が取り出された後、上型のキャビティに対しては上型清
掃機構の回転ブラシと該上型清掃機構の吸引ダクトの吸
引口とが、また下型のキャビティに対しては下型清掃機
構の回転ブラシと該下型清掃機構の吸引ダクトの吸引口
とがそれぞれ上型清掃用移動機構及び下型清掃用移動機
構により進出移動する。そして、上型では、そのキャビ
ティ内の異物が上型清掃機構の回転ブラシにより掃き出
されて同清掃機構の吸引ダクトの吸引口から吸引され
る。一方、下型では、そのキャビティ内の異物が下型清
掃機構の回転ブラシにより掃き出されて同清掃機構の吸
引ダクトの吸引口から吸引される。これらにより、ブロ
ックが取り出された後の各キャビティ内が次回の成形作
業に備えて清掃される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る
ブロック取出装置Ｃが組み込まれてなるブロック成形機
の全体構成を示しており、このブロック成形機は、図１
１に示すように、両側１対の張力帯ａ，ａに多数のブロ
ックｂ，ｂ，…がベルト長さ方向に等ピッチに配置され
て係止固定されてなる高負荷伝動用Ｖベルトの製造に際
し、そのブロックｂ，ｂ，…のインサート成形に使用さ
れる。このブロックｂ，ｂ，…は、図１２に示すよう
に、ベルト幅方向（同図の左右方向）に延びてベルト背
面側（同図の上側）に配置される上ビーム部ｃと、ベル
ト内面側（同図の下側）に上ビーム部ｃと平行に配置さ
れかつ該上ビーム部ｃよりも短い下ビーム部ｄと、これ
ら上下両ビーム部ｃ，ｄをベルト幅方向の中央で互いに
連結するピラー部ｅとからなっていて、同図に破線で示
すように、外周形状が略台形状であるＨ字状のインサー
トワークｗ，ｗ，…の略全表面がフェノール樹脂等の成
形材料ｆで被覆された状態にインサート成形される。

【００２１】上記ブロック成形機は、上型１及び下型２
からなっていて複数（図示する例では４つ）のキャビテ
ィ３，３，…を有する多数個取り用の金型Ａと、この金
型Ａのキャビティ３，３，…にインサートワークｗ，
ｗ，…を供給する上述のインサートワーク供給装置Ｂ
と、成形終了毎に金型Ａからワークとしての上述のブロ
ックｂ，ｂ，…を取り出すブロック取出装置Ｃとからな
っている。

【００２２】上記金型Ａには、上型１及び下型２の合せ
面に沿うようにＨ字状のランナーが形成されており、上
記キャビティ３，３，…は、そのランナーの４つの先端
にそれぞれブロックｂの上ビーム部ｃに対応する部分が
直角に接続するように配置されている。つまり、ランナ
ーを挟んで相対するキャビティ３，３同士は上ビーム部
ｃに対応する部分が互いに向き合うように逆向きとなっ
ており、ランナーに対し同じ側に位置するキャビティ
３，３同士は互いに同じ向きとなっている。一方、上記
ランナーの中央部分は略円盤状（図４参照）をなしてい
て、上型１の中央を上下方向に貫通するように設けられ
た圧入ポット（図示省略）の下端開口に連通しており、
この圧入ポットには図外の射出ユニットが接続されてい
る。また、上型１の合せ面の四隅にはガイドピン４，
４，…（図２，図３及び図８参照）が垂設されていて、
下型２の合せ面の四隅に設けられたガイドブッシュ５，
５，…（図２０参照）に係入して型締時の位置決めを行
うようになっている。そして、下型２には型開き後に該
下型２からブロックｂ，ｂ，…及びランナーｒを上方へ
突き出す複数本のエジェクタピン６，６，…が設けられ
ている。

【００２３】上記インサートワーク供給装置Ｂは、図１
３〜図２０に詳しく示すように、インサートワークｗ，
ｗ，…を貯留する貯留機構１０と、下端においてインサ
ートワークｗを吸着する吸着ノズル６１を有するととも
に、インサートワークｗ，ｗ，…を整列させて載置する
ための整列ベース７１を有していて、吸着ノズル６１に
より貯留機構１０のインサートワークｗ，ｗ，…を整列
ベース７１上に下型２のキャビティ３，３，…の配置に
倣って整列させるように移載する移載整列機構５０と、
各々、下端においてインサートワークｗを吸着する複数
（ここでは４つ）の吸着ノズル８１ａ，８１ａ，…から
なっていて移載整列機構５０の整列ベース７１上のイン
サートワークｗ，ｗ，…をその整列状態を保持しつつ一
括して吸着する吸着部８１を有するとともに、該吸着部
８１により整列ベース７１上のインサートワークｗ，
ｗ，…を一括して下型２のキャビティ３，３，…内に投
入する投入機構８０とを備えている。

【００２４】上記インサートワーク供給装置Ｂの貯留機
構１０は、図１３〜図１５に示すように、各々、上下方
向に延びるように設けられていてその上端にワーク取出
口を有するとともに複数のインサートワークｗ，ｗ，…
を上下方向に積層して収容保持する複数本（図示する例
では１０本）のマガジン１１と、このマガジン１１内の
積層されたインサートワークｗ，ｗ，…を上記ワーク取
出口に向かって上昇移動させるワーク昇降部１２と、マ
ガジン１１のワーク取出口に位置するインサートワーク
ｗの有無を検出する発光器１３ａ及び受光器１３ｂから
なる昇降用センサ１３と、この昇降用センサ１３がマガ
ジン１１のワーク取出口にインサートワークｗの無いこ
とを検出したときに、該マガジン１１内の最上層のイン
サートワークｗをワーク取出口に位置付けるようにワー
ク昇降部１２を制御する昇降制御部１４とを有する。

【００２５】また、上記貯留機構１０は、鉛直軸回りに
回転可能に設けられていて上記複数のマガジン１１，１
１，…を周方向に並ぶように保持するターンテーブル１
５と、各マガジン１１をそのワーク取出口のインサート
ワークｗが移載整列機構５０により取り出されるワーク
取出位置に順に位置付けるようにターンテーブル１５を
図４の時計回り方向に回転させるテーブル回転部１６
と、ワーク取出位置に位置付けられたマガジン１１内の
インサートワークｗ，ｗ，…の有無を検出する回転用近
接スイッチ１７と、この回転用近接スイッチ１７がマガ
ジン１１内にインサートワークｗ，ｗ，…の無いことを
検出したときに、該マガジン１１とは別のマガジン１１
（図示する例では反時計回り方向に隣接するマガジン１
１）をワーク取出位置に位置付けるようにテーブル回転
部１６を制御する回転制御部１８とを有する。

【００２６】さらに、上記貯留機構１０は、ターンテー
ブル１５の回転により次にインサートワーク取出位置に
位置付けられるマガジン１１内のインサートワークｗ，
ｗ，…の有無を検出する発光器１９ａ及び受光器１９ｂ
からなる確認用センサ１９を有していて、この確認用セ
ンサ１９が上記マガジン１１内にインサートワークｗ，
ｗ，…の無いことを検出したときに例えばターンテーブ
ル１５の回転を停止させるようになっている。

【００２７】具体的には、上記貯留機構１０の各マガジ
ン１１は、内部に上下方向に延びる断面略台形状のワー
ク収容空間が形成された本体２０と、この本体２０をタ
ーンテーブル１５上に脱着可能に固定する取付部２１と
からなっており、本体２０のターンテーブル１５の半径
方向外方に位置する側壁には該側壁を該半径方向に貫通
して上下方向に延びるように開設された昇降用スリット
２２を有する。つまり、各マガジン１１は、昇降用スリ
ット２２がターンテーブル１５の半径方向外方を向くよ
うに該ターンテーブル１５に固定される。昇降用スリッ
ト２２の下端部は固定部２１に回り込むように連続して
形成されている。また、各マガジン１１の本体２０のタ
ーンテーブル１５の周方向に相並ぶ両側壁の各上端部、
つまり該マガジン１１のワーク取出口に対応する部分に
は、上記昇降用センサ１３の光軸を水平方向に透過させ
るための第１の検出用スリット２３が形成されている。
さらに、上記両側壁の各下端部には、上記確認用センサ
１９の光軸を水平方向に透過させるための第２の検出用
スリット２４が形成されている。

【００２８】上記貯留機構１０のワーク昇降部１２は、
各々、上下方向に延びるように配置された複数本（図示
する例では２本）の支柱２５，２５と、これら支柱２
５，２５により昇降移動可能に案内支持されていて、ワ
ーク取出位置のマガジン１１内に昇降用スリット２２か
ら入り込んで昇降移動するようにターンテーブル１５の
半径方向内方に向かって突設された受け片２６ａにより
該マガジン１１内のインサートワークｗ，ｗ，…を下方
から支承可能な昇降体２６と、支柱２５，２５と平行に
配置されていて昇降体２６を上下方向に貫通して螺合し
ている送りねじ２７と、この送りねじ２７の下端に連結
されていて該送りねじ２７を正逆方向に回転駆動するこ
とで昇降体２６を昇降移動させるモータ２８とからなっ
ている。上述の回転用近接スイッチ１７は、送りねじ２
７の上端近傍に配置されていて、昇降体２６が上昇端に
達したとき、つまりマガジン１１内の最下層のインサー
トワークｗが該マガジン１１のワーク取出口に位置付け
られたときに該昇降体２６を検知して上述の検出信号を
出力するようになっている。

【００２９】上記貯留機構１０のテーブル回転部１６
は、モータ２９と、このモータ２９に駆動連結されてい
るとともに該モータ２９からの入力回転速度を減速して
出力する減速部３０とを有しており、ターンテーブル１
５は、この減速部３０により回転可能に支持されている
とともに該減速部３０を介して回転駆動される。また、
テーブル回転部１６は、ターンテーブル１５の回転位置
を検出するために、減速部３０に設けられた検出用の回
転軸３１と、この回転軸３１の近傍に配置されていて該
回転軸３１の回転数を検出するカウント用近接スイッチ
３２とを有する。そして、回転制御部１８は、カウント
用近接スイッチ３２の出力信号に基づき、検出用回転軸
３１が所定回転数だけ回転する毎にターンテーブル１５
の回転を停止して各マガジン１１がワーク取出位置に順
に位置付けられるようにモータ２９を制御する。

【００３０】上記インサートワーク供給装置Ｂの移載整
列機構５０は、吸着ノズル６１を作動させる移載機構部
６０と、整列ベース７１を作動させる整列機構部７０と
からなっており、移載機構部６０は、該移載機構部６０
によるインサートワークｗ，ｗ，…の移載方向に延びる
ように横架された１本のガイドレール６２と、このガイ
ドレール６２により上記移載方向に往復移動可能に案内
支持された移動体６３と、この移動体６３をガイドレー
ル６２に沿って往復移動させる図外の往復移動用アクチ
ュエータと、移動体６３に設けられていて吸着ノズル６
１を昇降移動させる昇降用アクチュエータ６４とを有す
る。昇降用アクチュエータ６４と吸着ノズル６１との間
には２本の圧縮コイルばね６４ａ，６４ａが該吸着ノズ
ル６１の昇降方向に延びるように介装されている。

【００３１】一方、上記移載整列機構５０の整列機構部
７０には、整列ベース７１を移載機構部６０によるイン
サートワークｗ，ｗ，…の移載方向と直交する方向に往
復移動可能に案内支持する１本のガイドレール７３と、
このガイドレール７３上の整列ベース７１を該ガイドレ
ール７３に沿って往復移動させる図外のアクチュエータ
とを有する。そして、整列ベース７１は、下型２のキャ
ビティ３，３，…の配置に倣って設けられかつそれぞれ
キャビティ３，３，…の平面形状に倣って形成された略
台形状をなす４つの凹部７１ａ，７１ａ，…を有する。
つまり、下型２においてランナーを挟んで相対するキャ
ビティ３，３に対応する凹部７１ａ，７１ａは、ブロッ
クｂの上ビーム部ｃに対応する部分が互いに向き合うよ
うに逆向きとなっており、ランナーに対し同じ側に位置
するキャビティ３，３に対応する凹部７１ａ，７１ａ
は、互いに同じ向きとなっている。その際に、各凹部７
１ａの平面形状は、下型２のキャビティ３，３，…の平
面形状よりも小さく設定されている。さらに、整列ベー
ス７１には、複数（ここでは２つ）のガイドブッシュ７
２，７２，…が下型２のガイドブッシュ５，５，…の配
置に倣って設けられている。

【００３２】上記の移載整列機構５０では、移載機構部
６０の吸着ノズル６１は、その移載方向の貯留機構１０
に近い側（図１４の左側）の凹部７１ａ，７１ａにイン
サートワークｗ，ｗを移載するときと、遠い側（同図の
右側）の凹部７１ａ，７１ａにインサートワークｗ，ｗ
を移載するときとでは、整列機構部７０の整列ベース７
１に対して昇降移動する水平位置が異なるようになって
いる。一方、整列機構部７０では、上記移載方向と直交
する方向（図１３の左右方向）に相隣る凹部７１ａ，７
１ａにインサートワークｗが移載されるときには、該凹
部７１ａ，７１ａ間のピッチだけ整列ベース７１をガイ
ドレール７２に沿って移動させるようになっている。

【００３３】また、上記インサートワーク供給装置Ｂに
は、インサートワークｗが載置される載置台４１を有し
ていて該載置台４１上のインサートワークｗの吸着ノズ
ル６１に対する水平位置及び鉛直軸回りの回転位置を矯
正する矯正機構４０が備えられており、上記移載整列機
構５０は、吸着ノズル６１に吸着されたインサートワー
クｗ，ｗ，…を矯正機構４０の載置台４１上に一旦載置
して該矯正機構４０によりインサートワークｗ，ｗ，…
の吸着ノズル６１に対する水平位置及び鉛直軸回りの回
転位置が矯正された後に該インサートワークｗ，ｗ，…
を吸着ノズル６１に再び吸着させて整列ベース７１上に
移載するようになされている。

【００３４】上記インサートワーク供給装置Ｂの矯正機
構４０は、図１６及び図１７に示すように、各々、載置
台４１上のインサートワークｗの水平位置及び鉛直軸回
りの回転位置を矯正するように該インサートワークｗの
外周に当接させる規制部４２ａ，４２ａを有していて該
規制部４２ａ，４２ａを載置台４１上のインサートワー
クｗの外周に当接させる方向に開閉可能な２つ１組の矯
正部材４２，４２と、載置台４１上にインサートワーク
ｗが載置されたときに、矯正部材４２，４２を開閉作動
させる開閉用アクチュエータ４３とを有する。さらに、
矯正機構４０は、載置台４１及び矯正部材４２，４２が
鉛直軸回りに一体となって回転するように設けられてい
るとともに、載置台４１上のインサートワークｗの鉛直
軸回りの回転位置を所定角度（本実施例の場合には１８
０°）だけ変更するように載置台４１及び矯正部材４
２，４２を回転させるワーク回転部４４を有する。

【００３５】具体的には、上記矯正機構４０の載置台４
１の径方向の２箇所には、上下方向に貫通する略矩形状
の開口４１ａ，４１ａが設けられており、これら開口４
１ａ，４１ａ内に矯正部材４２，４２が径方向に開閉移
動可能に配置されている。また、矯正機構４０のワーク
回転部４４は、回転用アクチュエータ４５と、この回転
用アクチュエータ４５に回転可能に支持されかつ駆動連
結されている円盤状の基盤４６と、この基盤４６の径方
向の２箇所に立設された２本の支柱４７，４７と、これ
ら両支柱４７，４７を水平方向に連結するように配置さ
れた支持部材４８とからなっており、載置台４１は支柱
４７，４７の上端に、また開閉用アクチュエータ４３は
支持部材４８にそれぞれ取り付けられている。そして、
上記移載整列機構５０に移載整列させられるインサート
ワークｗ毎に載置台４１及び矯正部材４２，４２を１８
０°だけ回転させるようになっている。

【００３６】上記の矯正機構４０では、貯留機構１０に
近い側の凹部７１ａ，７１ａにインサートワークｗ，
ｗ，…が移載されるときには載置台４１及び矯正部材４
２，４２は図１３の回転位置にあり、遠い側の凹部７１
ａ，７１ａにインサートワークｗ，ｗ，…が移載される
ときには載置台４１及び矯正部材４２，４２の回転位置
は１８０°だけ反転するようになされている。

【００３７】上記インサートワーク供給装置Ｂの投入機
構８０は、図１８〜図２０に詳しく示すように、各々、
下端においてインサートワークｗを吸着する４つの吸着
ノズル８１ａ，８１ａ，…が下型２のキャビティ３，
３，…の配置に倣って一体に設けられてなる吸着部８１
と、この吸着部８１が吸着ノズル８１ａ，８１ａ，…に
インサートワークｗ，ｗ，…を吸着させて下型２のキャ
ビティ３，３，…に向かって下降移動するとき、該イン
サートワークｗ，ｗ，…の下面が下型２のキャビティ
３，３，…の底面に接触する直前に、吸着部８１の下降
移動を停止させるとともに、該吸着部８１からインサー
トワークｗ，ｗ，…を離脱させる投入制御部８２とを備
えている。詳しくは、投入制御部８２は、各吸着ノズル
８１ａに吸着されたインサートワークｗ，ｗ，…の下面
部が下型２のキャビティ３，３，…内に入り込んでから
直ちに、吸着部８１の下降移動を停止させるとともに各
吸着ノズル８１ａからインサートワークｗ，ｗ，…を離
脱させるようになされている。また、吸着部８１の周り
には、下型２のガイドブッシュ５，５，…及び整列ベー
ス７１のガイドブッシュ７２，７２，…に係入して該下
型２及び該整列ベース７１に対する吸着部８１の水平方
向の位置決めを行う２つの位置決めピン８２，８２が設
けられて具体的には、上記投入機構８０は、整列機構部
７０の整列ベース７１の往復移動方向と直交して金型Ａ
に向かう水平方向に延びるように横架された上下１対の
ガイドレール８４，８４と、これらガイドレール８４，
８４により金型Ａに対し進退移動可能に案内支持されて
いる移動体８５と、両ガイドレール８４，８４間に横設
されていて移動体８５を進退移動させるロッドレスシリ
ンダ８６と、移動体８５の進出方向前面に上下方向に延
びるように配置された１対のガイドレール８５ａ，８５
ａと、これらガイドレール８５ａ，８５ａにより昇降移
動可能に案内支持されている断面Ｌ字状の昇降体８７
と、移動体８５上に設置されていて昇降体８７を昇降移
動させる昇降用シリンダ８８とを有しており、上記吸着
部８１は、昇降体８７の下面側に該昇降体８７と一体と
なって移動するように設けられている。また、昇降体８
７と吸着部８１との間には複数本の圧縮コイルばね８７
ａ，８７ａ，…が該吸着部８１の昇降方向に延びるよう
に介装されている。

【００３８】上記投入機構８０の移動体８５には、固定
側のガイドレール８４，８４に向かって水平方向に突出
する位置検出用の突片８５ｂが設けられており、一方、
固定側（ガイドレール８４，８４の側）には、吸着部８
１が整列ベース７１上のインサートワークｗ，ｗ，…を
吸着するときに昇降移動する吸着位置（図１０，図１８
及び図１９の位置）と、吸着部８１がインサートワーク
ｗ，ｗ，…を吸着した後に金型Ａの近傍で待機する待機
位置と、吸着部８１が吸着したインサートワークｗ，
ｗ，…を下型２のキャビティ３，３，…内に投入すると
きに昇降移動する投入位置（図２０の位置）とをそれぞ
れ検出するための近接スイッチ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ
が配置されている。また、ガイドレール８４，８４の両
端部には、それぞれ、吸着位置及び投入位置に向かって
移動する移動体８５に当接して該移動体８５の水平移動
を減衰させるダンパ８９ａ及び該水平移動を規制するス
トッパ８９ｂが配置されている。

【００３９】そして、本実施形態では、上記ブロック取
出装置Ｃは、図１〜図８に詳しく示すように、金型Ａの
下型２から突き出されるブロックｂ，ｂ，…と同じ数
（ここでは４つ）だけの吸引ダクト９１，９１，…を有
していて該吸引ダクト９１，９１，…の吸引口９１ａ，
９１ａ，…から対応するブロックｂ，ｂ，…を吸引する
ワーク吸引機構としてのブロック吸引機構９０と、この
ブロック吸引機構９０の吸引ダクト９１，９１，…の各
吸引口９１ａを下型２上のブロックｂ，ｂ，…に対し進
退移動させる取出用移動機構１００と、各々、ブロック
吸引機構９０の対応する吸引ダクト９１内に吸引された
ブロックｂを該吸引ダクト９１の外部へ排出するための
排出口１１０ａを有していて、吸引ダクト９１内のブロ
ックｂを該吸引ダクト９１から分離する分離部１１０、
１１０，…（図５参照）と、これら分離部１１０，１１
０，…の排出口１１０ａ，１１０ａ，…からそれぞれ排
出されたブロックｂ，ｂ，…を収容する収容部１１１と
を備えている。

【００４０】上記収容部１１１は、金型Ａのキャビティ
３毎にブロックｂ，ｂ，…を仕分けして収容するように
なされている。つまり、収容部１１１は、対応する分離
部１１０毎に配置された複数（図示する例では８つ）の
収容箱１１１ａ，１１１ａ，…からなっており、それら
収容箱１１１ａ毎にブロックｂ，ｂ，…を収容するよう
になされている。さらに、収容部１１１は、ロット毎に
ブロックｂ，ｂ，…を収容するようになされている。つ
まり、各分離部１１０毎に複数（ここでは２つ）の収容
箱１１１ａ，１１１ａが配置されており、ブロックｂ，
ｂ，…はロット毎に収容箱１１１ａ，１１１ａを変えて
収容される。

【００４１】また、上記ブロック取出装置Ｃには、各
々、対応する分離部１１０の排出口１１０ａを開閉可能
に設けられていて該排出口１１０ａを閉じてブロックｂ
の排出を留保する一方、該排出口１１０ａを開いて上記
留保されたブロックｂを排出させるシャッタ１１２，１
１２，…と、これらシャッタ１１２，１１２，…を開閉
作動させるシャッタ駆動手段としてのシャッタ用アクチ
ュエータ１１３と、対応するシャッタ１１２により留保
されたブロックｂの有無を検出する検出手段としてのセ
ンサ１１４，１１４，…と、これら全てのセンサ１１
４，１１４，…が対応するブロックｂ，ｂ，…を検出し
たときに全ての排出口１１０ａ，１１０ａ，…を開くよ
うにシャッタ用アクチュエータ１１３を制御する駆動手
段としての開閉制御部１１５とが備えられている。

【００４２】具体的には、上記ブロック取出装置Ｃのブ
ロック吸引機構９０は、ヴァキュームユニット９２（図
５参照）を有しており、このヴァキュームユニット９２
に各吸引ダクト９１が接続されている。各吸引ダクト９
１は、ヴァキュームユニット９２側に配置された基端側
パイプ９３と、吸引口９１ａ側に配置された先端側パイ
プ９４と、これら両パイプ９３，９４を接続する可撓性
ホース９５とからなっており、その基端側パイプ９３に
各分離部１１０が介設されている。この基端側パイプ９
３の分離部１１０よりも上流側の部分は該分離部１１０
の頂壁に接続しており、下流側の部分は分離部１１０の
側壁に接続していて、その側壁との接続部分にはブロッ
クｂの下流側への通過を阻止するためのメッシュ部材１
１６が張設されている。また、排出口１１０ａは分離部
１１０の底壁に開設されており、開閉制御部１１５は、
全てのセンサ１１４，１１４，…からの検出信号を受け
た時点から所定時間が経過したときに各排出口１１０ａ
を再び開くようにシャッタ用アクチュエータ１１３を制
御する。

【００４３】上記ブロック取出装置Ｃの取出用移動機構
１００は、金型Ａに対し水平方向に進退移動可能に設け
られた移動ユニット１０１と、この移動ユニット１０１
を進退移動させる図外のアクチュエータと、移動ユニッ
ト１０１の進出方向前面に上下方向に延びるように配設
された１対のガイドレール１０２，１０２と、この１対
のガイドレール１０２，１０２により昇降移動可能に案
内支持されていて、移動ユニット１０１の進出方向に向
かって延びるように設けられた断面Ｌ字状の昇降体１０
３と、この昇降体１０３を昇降移動させるアクチュエー
タ１０４（図７参照）とを有しており、その昇降体１０
３の進出方向の先端には、図１〜図４に示すように、上
記ブロック吸引機構９０の各吸引ダクト９１の先端側パ
イプ９４，９４，…が該昇降体１０３と一体となって移
動するように取り付けられている。詳しく説明すると、
昇降体１０３の先端には略矩形状に切り欠かれた状態の
切欠凹部１０３ａが形成されており、先端側パイプ９
４，９４，…は、吸引口９１ａ，９１ａ，…が下向きの
状態で切欠凹部１０３ａ内に位置するようにブラケット
１０５，１０５，…を介して昇降体１０３に固定されて
いる。

【００４４】また、上記ブロック取出装置Ｃには、下型
２からブロックｂ，ｂ，…と共に突き出されたランナー
ｒに対しブロック吸引機構９０の各吸引口９１ａと一体
となって進退移動するように設けられていてランナーｒ
を捕捉可能なランナー捕捉部としてのランナーチャック
１２１と、このランナーチャック１２１が進出移動した
ときにランナーｒを捕捉する一方、ランナーチャック１
２１が後退移動したときに上記捕捉したランナーｒを開
放するように該ランナーチャック１２１を作動させる捕
捉部駆動手段としてのチャック用アクチュエータ１２２
とが備えられている。

【００４５】具体的には、上記取出用移動機構１００の
昇降体１０３の先端には切欠凹部１０３ａを跨ぐように
設けられたブラケット１０６が配置されており、このブ
ラケット１０６の前面には上記チャック用アクチュエー
タ１２２がその出力端を下向きにして取り付けられてい
る。上記ランナーチャック１２１は上下方向に延びるよ
うに設けられていて、その上端においてチャック用アク
チュエータ１２２の出力端に連結されている一方、その
下端においてランナーｒの中央部分を下方から支承しつ
つ挟み付けるようになされており、該下端部の内周はラ
ンナーｒの中央部分の外周に略倣った形状に形成されて
いる。

【００４６】さらに、上記ブロック取出装置Ｃには、図
６〜図８に詳しく示すように、回転ブラシ１３１及び吸
引ダクト１３２を有していて、該回転ブラシ１３１を回
転させて上型１のキャビティ３，３，…内の異物を掃き
出しつつ該異物を吸引ダクト１３２の吸引口１３２ａか
ら吸引する上型清掃機構１３０と、この上型清掃機構１
３０の回転ブラシ１３１と該上型清掃機構１３０の吸引
ダクト１３２の吸引口１３２ａとを上型１のキャビティ
３，３，…に対し進退移動させる上型清掃用移動機構１
４０と、回転ブラシ１５１及び吸引ダクト１５２を有し
ていて、該回転ブラシ１５１を回転させて下型２のキャ
ビティ３，３，…内の異物を掃き出しつつ該異物を吸引
ダクト１５２の吸引口１５２ａから吸引する下型清掃機
構１５０と、この下型清掃機構１５０の回転ブラシ１５
１と該下型清掃機構１５０の吸引ダクト１５２の吸引口
１５２ａとを下型２のキャビティ３，３，…に対し進退
移動させる下型清掃用移動機構１６０とが備えられてい
る。

【００４７】具体的には、上記ブロック取出装置Ｃの上
型清掃機構１３０は、図外の上ブラシモータを有してお
り、この上ブラシモータにより回転ブラシ１３１を回転
駆動するようになされている。また、吸引ダクト１３２
の吸引口１３２ａには、上面が矩形状に開口されていて
上型１のキャビティ３，３，…部分を被覆可能な上側フ
ード１３３が接続されており、この上側フード１３３の
内部に回転ブラシ１３１が水平軸心回りに回転可能に配
置されている。この上型清掃機構１３０は、ブロック吸
引機構９０とそのヴァキュームユニット９２を共有して
いて、そのヴァキュームユニット９２に吸引ダクト１３
２を接続させている。

【００４８】上記ブロック取出装置Ｃの上型清掃用移動
機構１４０は、上述した取出用移動機構１００と移動ユ
ニット１０１を共有していて、該移動ユニット１０１に
おける昇降体１０３のガイドレール１０２，１０２の上
方に上下方向に延びるにように配設された１対のガイド
レール１４１、１４１と、この１対のガイドレール１４
１，１４１により昇降移動可能に案内支持されていて、
移動ユニット１０１の進出方向に向かって昇降体１０３
の場合よりもさらに突出するように設けられた昇降体１
４２と、この昇降体１４２を昇降移動させるアクチュエ
ータ１４３とを有しており、その昇降体１４２の進出方
向の先端に上型清掃機構１３０の上側フード１３３が取
り付けられているとともに、回転ブラシ１３１の回転軸
１３１ａが両側１対の軸受１３４，１３４を介して回転
可能に支持されている。この回転軸１３１ａの一方の端
部（図８の右方の端部）は軸受１３４を貫通していて、
該端部に取り付けられた従動プーリ１３５において上記
上ブラシモータに図外の伝動ベルトを介して駆動連結さ
れている。

【００４９】一方、上記ブロック取出装置Ｃの下型清掃
機構１５０は、図外の下ブラシモータを有しており、こ
の下ブラシモータにより回転ブラシ１５１を回転駆動す
るようになされている。また、吸引ダクト１５２の吸引
口１５２ａには、下面が矩形状に開口されていて下型２
のキャビティ３，３，…部分を被覆可能な下側フード１
５３が接続されており、この下側フード１５３の内部に
回転ブラシ１５１が水平軸心回りに回転可能に配置され
ている。この下型清掃機構１５０も、ブロック吸引機構
９０とそのヴァキュームユニット９２を共有していて、
そのヴァキュームユニット９２に吸引ダクト１５２を接
続させている。

【００５０】上記ブロック取出装置Ｃの下型清掃用移動
機構１６０は、取出用移動機構１００と移動ユニット１
０１及びガイドレール１０２，１０２を共有していて、
そのガイドレール１０２，１０２により昇降移動可能に
案内支持されているとともに移動ユニット１０１の進出
方向に向かって上型清掃用移動機構１４０の昇降体１４
２と同程度に突出するように設けられた昇降体１６２
と、この昇降体１６２を昇降移動させるアクチュエータ
１６３とを有しており、その昇降体１６２の進出方向の
先端に下型清掃機構１５０の下側フード１５３が取り付
けられているとともに、回転ブラシ１５１の回転軸１５
１ａが両側１対の軸受１５４，１５４を介して回転可能
に支持されている。この回転軸１５１ａの一方の端部
（図１８の右方の端部）は軸受１５４を貫通していて、
該端部に取り付けられた従動プーリ１５５において上記
上ブラシモータに図外の伝動ベルトを介して駆動連結さ
れている。

【００５１】次に、上記のように構成されたブロック成
形機の作動について説明する。先ず、上記ブロック成型
機のインサートワーク供給装置Ｂにおいて、貯留機構１
０のインサートワークｗ，ｗ，…は、各マガジン１１内
に上下に積層して収容保持されていて、ワーク取出位置
に位置するマガジン１１ではワーク昇降部１２により該
マガジン１１のワーク取出口に向かって上昇移動させら
れる。そして、上記ワーク取出口のインサートワークｗ
が移載整列機構５０の吸着ノズル６１により該マガジン
１１から取り出されると、該ワーク取出口に位置するイ
ンサートワークｗが無いことを昇降用センサ１３により
検出されるので、インサートワーク昇降部１２は昇降制
御部１４により制御されて該マガジン１１内の最上層の
インサートワークｗ、つまり先に取り出されたインサー
トワークｗの直下のインサートワークｗがワーク取出口
に位置付けられるようにマガジン１１内のインサートワ
ークｗ，ｗ，…を上昇移動させる。これにより、常にマ
ガジン１１内の一定の高さ位置にあるインサートワーク
ｗ，ｗ，…が、移載整列機構５０の吸着ノズル６１によ
り吸着されて取り出される。

【００５２】その際に、上記貯留機構１０のターンテー
ブル１５上には複数のマガジン１１，１１，…が周方向
に等間隔に並んで保持されており、移載整列機構５０に
よりインサートワークｗ，ｗ，…を取り出されるワーク
取出位置に位置付けられているマガジン１１内のインサ
ートワークｗ，ｗ，…が無くなると、そのことが回転用
近接スイッチ１７により検出されて回転制御部１８によ
りテーブル回転部１６が制御されることで、上記マガジ
ン１１とは別のマガジン１１が上記ワーク取出位置に位
置付けられるようにターンテーブル１５が回転する。よ
って、複数のマガジン１１，１１，…から多数のインサ
ートワークｗ，ｗ，…が1枚ずつ順に効率よく取り出さ
れる。

【００５３】その後、上記移載整列機構５０の吸着ノズ
ル６１による整列ベース７１上への移載途中のインサー
トワークｗは、吸着ノズル６１から一旦離脱されて矯正
機構４０の載置台４１上に載置される。そして、インサ
ートワークｗは、載置台４１上で水平位置及び鉛直軸回
りの回転位置が矯正された後、再び吸着ノズル６１に吸
着されて整列ベース７１上に移載される。これにより、
貯留機構１０におけるインサートワークｗ，ｗ，…の水
平位置及び回転位置のばらつきに拘わらず、インサート
ワークｗ，ｗ，…は整列ベース７１上に適正に移載され
る。

【００５４】また、上記矯正機構４０の載置台４１上の
インサートワークｗは、上述の水平位置及び回転位置が
矯正されるとともに、載置台４１及び矯正部材４２，４
２が回転用アクチュエータ４５により鉛直軸回りに所定
角度（ここでは１８０°）だけ回転されることで、その
回転位置が鉛直軸回りに上記角度だけ変更される。よっ
て、吸着ノズル６１をその鉛直軸回りに回転させること
なく、インサートワークｗ，ｗ，…毎にその吸着ノズル
回りの回転位置が変更される。

【００５５】上記移載整列機構５０の整列ベース７１上
では、インサートワークｗ，ｗ，…は、金型Ａのキャビ
ティ３，３，…の配置に倣って整列させられる。そし
て、整列ベース６１上のインサートワークｗ，ｗ，…
は、投入機構８０の吸着部８１により上記整列状態が保
持されつつ下型２のキャビティ３，３，…内に一括して
投入される。このとき、インサートワークｗ，ｗ，…の
整列作業は、金型Ａでのインサート成形作業と並行して
行えるので、４つのインサートワークｗ，ｗ，…が１つ
づつ投入される場合に比べて、一括して投入される分だ
け投入作業の能率は高くなる。

【００５６】また、上記インサートワークｗ，ｗ，…
は、移載整列機構５０の整列ベース７１上で整列させら
れる際に、該整列ベース７１上に金型Ａのキャビティ
３，３，…の配置に倣って設けられた凹部７１ａ，７１
ａ，…内に載置される。このとき、各凹部６１ａの平面
形状がキャビティ３，３，…の平面形状に倣って形成さ
れているので、各インサートワークｗの水平移動が規制
されるようになる。よって、インサートワークｗ，ｗ，
…は、その整列状態がより確実に保持されつつ投入機構
８０の吸着部８１に一括して吸着されることとなる。さ
らに、各凹部７１ａの平面形状がキャビティ３，３，…
の平面形状よりも小さいので、インサートワークｗ，
ｗ，…は、キャビティ３，３，…内に投入されるときよ
りも高い精度で整列ベース７１上において整列するよう
になる。

【００５７】次いで、上記移載整列機構５０の整列ベー
ス７１上のインサートワークｗ，ｗ，…は、投入機構８
０の吸着部８１に吸着されて下型２のキャビテイ３，
３，…内に投入される。その際に、投入機構８０の吸着
部８１がキャビティ３，３，…に向かって下降移動する
とき、インサートワークｗ，ｗ，…の下面がキャビテイ
３，３，…の底面に接触する直前に吸着部８１の下降移
動が停止されるとともに、インサートワークｗ，ｗ，…
が吸着部８１から離脱してキャビティ３，３，…内に自
然落下する。これにより、インサートワークｗが吸着ノ
ズル８１ａとキャビティ３との間に挟まれて該吸着ノズ
ル８１ａの下端によって傷を付けられるという事態は回
避される。また、インサートワークｗ，ｗ，…は、該イ
ンサートワークｗ，ｗ，…がキャビティ３，３，…の底
面に接触する直前に自然落下するので、この落下に起因
するインサートワークｗ，ｗ，…の傷は生じない。

【００５８】また、上記投入機構８０の吸着部８１が整
列ベース７１上のインサートワークｗ，ｗ，…を吸着す
る際に、該吸着部８１周りの位置決めピン８２，８２が
整列ベース７１のガイドブッシュ７２，７２に係入する
ことで、該吸着部８１の整列ベース７１に対する水平方
向の位置決めが行われる。そして、吸着部８１が下型２
のキャビティ３，３，…内にインサートワークｗ，ｗ，
…を移載する際には、位置決めピン８２，８２が下型２
のガイドブッシュ５，５に係入することで、該吸着部８
１の下型２に対する水平方向の位置決めが行われる。こ
のとき、整列ベース７１のガイドブッシュ７２，７２が
下型２のガイドブッシュ５，５，…の配置に倣って設け
られているので、整列ベース７１上のインサートワーク
ｗ，ｗ，…は下型２の対応するキャビティ３，３，…に
正確に投入される。

【００５９】上記金型Ａによるインサート成形が終了し
て上型１及び下型２に開いた後、成形されたブロック
ｂ，ｂ，…が下型２から突き出される。そして、ブロッ
ク取出装置Ｃでは、ブロック吸引機構９０の吸引口９１
ａ，９１ａ，…が取出用移動機構１００により進出移動
してブロックｂ，ｂ，…を吸引する。次いで、ブロック
吸引機構９０の吸引ダクト９１，９１，…に吸引された
ブロックｂ，ｂ，…は、各分離部１１０により対応する
吸引ダクト９１から分離されて収容部１１１に収容され
る。よって、ブロックを吸着ノズルにより１つずつ吸着
して取り出すようにする場合よりも容易にブロックｂ，
ｂ，…の取出しが行われる。その際に、収容部１１１
は、キャビティ３毎に配置された収容箱１１１ａ，１１
１ａ，…からなっており、ブロックｂ，ｂ，…は収容箱
１１１ａ毎に収容される。よって、ブロックｂ，ｂ，…
は、同一のキャビティ３により成形されて寸法形状のば
らつきの極めて少ないもの毎に仕分けされる。また、ブ
ロックｂ，ｂ，…がキャビティ３毎に収容されるとき、
それらブロックｂ，ｂ，…は、ロット毎に各収容箱１１
１ａに収容される。よって、これらブロックｂ，ｂ，…
のロット間の混在が回避される。

【００６０】さらに、上記ブロックｂ，ｂ，…は、対応
する分離部１１０により各吸引ダクト９１から分離され
た後、排出口１１０ａ上でシャッタ１１２により留保さ
れる。そして、シャッタ１１２に留保されているブロッ
クｂの有無がシャッタ１１２，１１２，…毎にセンサ１
１４，１１４，…により検出され、４つのブロックｂ，
ｂ，…が検出されたときにシャッタ１１４，１１４，…
が各排出口１１０ａを開く。これにより、全てのブロッ
クｂ，ｂ，…が確実に取り出されたことが明確化され
る。

【００６１】また、上記金型Ａが開いた後、ブロック
ｂ，ｂ，…と共に下型２から突き出されたランナーｒに
対し、ブロック吸引機構９０の吸引ダクト９１，９１，
…の各吸引口９１ａと共にランナーチャック１２１が進
出移動して該ランナーｒを捕捉する。そして、ランナー
チャック１２１は吸引ダクト９１，９１，…の各吸引口
９１ａと共に後退移動して上記捕捉したランナーｒを解
放する。よって、ブロックｂ，ｂ，…の取出しと共にラ
ンナーｒの取出しが行われる。

【００６２】上記ブロックｂ，ｂ，…及びランナーｒが
取り出された後、上型１のキャビティ３，３，…に対し
ては上型清掃機構１３０の回転ブラシ１３１と該清掃機
構１３０の吸引ダクト１３２の吸引口１３２ａとが、ま
た下型２のキャビティ３，３，…に対しては下型清掃機
構１５０の回転ブラシ１５１と該清掃機構１５０の吸引
ダクト１５２の吸引口１５２ａとがそれぞれ上型清掃用
移動機構１４０及び下型清掃用移動機構１６０により所
定回数の往復移動を行う。これらにより、上型１のキャ
ビティ３，３，…内の異物が上型清掃機構１３０の回転
ブラシ１３１により掃き出されて吸引ダクト１３２の吸
引口１３２ａから吸引される一方、下型２のキャビティ
３，３，…内の異物が下型清掃機構１５０の回転ブラシ
１５１により掃き出されて吸引ダクト１５２の吸引口１
５２ａから吸引されることで、次回の成形作業に備えて
のキャビティ３，３，…内の清掃が行われる。

【００６３】ここで、上記ブロック取出装置Ｃの作動に
ついて、図９のタイミングチャートを参照しながらさら
に詳しく説明する。尚、成形中には、取出用移動機構１
００の移動ユニット１０１は進出位置と後退位置との間
の中間位置にあり、取出用移動機構１００及び下型清掃
用移動機構１６０の各昇降体１０３，１６２は共に上昇
端に、また上型清掃用移動機構１４０の昇降体１４２は
下降端にある。ランナーチャック１２１は開いており、
ヴァキュームユニット９２及び上下のブラシモータは共
にオフとされている。また、分離部１１０，１１０，…
の各排出口１１０ａは全て閉じられている。

【００６４】金型Ａでのインサート成形が終了して上型
１及び下型２が開くと、その金型Ａからの型開き信号を
受けて取出用移動機構１００の移動ユニット１０１がブ
ロック取出位置に進出し、取出用移動機構１００及び下
型清掃用移動機構１６０の昇降体１０３，１５２が共に
下降移動する。同時に、上型清掃用移動機構１４０の昇
降体１４２は上昇移動する。そして、ブロックｂ，ｂ，
…及びランナーｒがエジェクタピン６，６，…により下
型２から突き出されると、ランナーチャック１２１がラ
ンナーｒをチャックするとともに、ヴァキュームユニッ
ト９２が作動してブロックｂ、ｂ、…を吸引する。

【００６５】上記エジェクタピン６，６，…が下型２内
に退入すると、取出用移動機構１００の昇降体１０３が
上昇移動して移動ユニット１０１が取出位置と中間位置
との間を往復移動（図示する例では１往復）するととも
に、上下のブラシモータが作動して上型清掃機構１３０
及び下型清掃機構１５０の上下の回転ブラシ１３１，１
５１を回転駆動する。そして、回転ブラシ１３１，１５
１により掃き出されたキャビティ３，３，…内の異物は
上型清掃機構１３０及び下型清掃機構１５０の吸引ダク
ト１３２，１５２により吸引される。これにより、上型
及び下型のキャビティ３，３，…内が清掃される。この
清掃作業が終了すると、移動ユニット１０１が後退位置
に後退移動し、上下ブラシモータの作動が停止するとと
もに上型清掃用移動機構１４０の昇降体１４２が下降移
動し、また下型清掃用移動機構１６０の昇降体１６２が
上昇移動する。

【００６６】上記移動ユニット１０１が後退位置に後退
移動すると、ランナーチャック１２１が開いてランナー
ｒを自然落下により図外の廃棄部に廃棄する一方、ヴァ
キュームユニット９２の作動が停止する。次いで、移動
ユニット１０１が中間位置に進出移動して次回の取出作
業まで待機する。一方、ブロック吸引機構９０により吸
引されたブロックｂ，ｂ，…は、対応する分離部１１０
においてシャッタ１１２，１１２，…上に留保されてい
てその存在の有無がセンサ１１４，１１４，…により検
出される。そして、全てのシャッタ１１２，１１２，…
においてブロックｂ，ｂ，…が検出されたとき、シャッ
タ１１２，１１２，…が排出口１１０ａ，１１０ａ，…
を開いてブロックｂ，ｂ，…は収容部１１１に収容され
る。

【００６７】したがって、本実施形態によれば、上型１
及び下型２を有してなる金型Ａの上記下型２から突き出
されたブロックｂ，ｂ，…を取り出すブロック取出装置
Ｃとして、吸引ダクト９１，９１，…を有し、該吸引ダ
クト９１，９１，…の吸引口９１ａ，９１ａ，…からブ
ロックｂ，ｂ，…を吸引するブロック吸引機構９０と、
このブロック吸引機構９０の吸引ダクト９１，９１，…
の吸引口９１ａ，９１ａ，…を下型２上のブロックｂ，
ｂ，…に対し進退移動させる取出用移動機構１００と、
各々、ブロック吸引機構９０の対応する吸引ダクト９１
内に吸引されたブロックｂを該吸引ダクト９１の外部へ
排出するための排出口１１０ａを有し、吸引ダクト９１
内のブロックｂを該吸引ダクト９１から分離して排出口
１１０ａから排出する分離部１１０，１１０，…と、こ
れら分離部１１０，１１０，…の各排出口１１０ａから
排出されたブロックｂ，ｂ，…を収容する収容部１１１
とを備えるようにしたので、複数の吸着ノズルを用いて
行うようにする場合よりも容易にブロックｂ，ｂ，…を
取り出すことができる。

【００６８】その際に、上記ブロック吸引機構９０の吸
引ダクト９１，９１，…を金型Ａのキャビティ３毎に配
置するとともに、分離部１１０，１１０，…を吸引ダク
ト９１毎に配置した上で、金型Ａのキャビティ３毎にブ
ロックｂ，ｂ，…を収容するようにしたので、下型２か
ら突き出されるブロックｂ，ｂ，…を、寸法形状のばら
つきの極めて少ないもの毎に仕分けすることができる。
また、ブロックｂ，ｂ，…をロット毎に収容箱１１１
ａ，１１１ａに収容するようにしたので、ブロックｂ，
ｂ，…のロット間の混在を回避することができる。

【００６９】さらに、対応する上記分離部１１０の排出
口１１０ａを開閉可能に設けられていて、排出口１１０
ａを閉じてブロックｂの排出を留保する一方、排出口１
１０ａを開いて上記留保されたブロックｂを排出させる
シャッタ１１２，１１２，…と、これらシャッタ１１
２，１１２，…を開閉作動させる開閉用アクチュエータ
１１３と、各々、対応するシャッタ１１２により留保さ
れたブロックｂの有無を検出するセンサ１１４，１１
４，…と、これら全てのセンサ１１４，１１４，…が留
保されたブロックｂ，ｂ，…を検出したときに全ての排
出口１１０ａ，１１０ａ，…を開くように開閉用アクチ
ュエータ１１３を制御する開閉制御部１１５とを備える
ようにしたので、成形毎に全てのブロックｂ，ｂ，…を
確実に取り出して次の成形作業に入ることができる。

【００７０】また、上記ブロックｂ，ｂ，…と共に下型
２から突き出されたランナーｒに対しブロック吸引機構
９０の吸引ダクト９１，９１，…の各吸引口９１ａと一
体となって進退移動するように設けられ、上記ランナー
ｒを捕捉可能なランナーチャック１２１と、このランナ
ーチャック１２１が進出移動したときにランナーｒを捕
捉する一方、ランナーチャック１２１が後退移動したと
きに上記捕捉したランナーｒを開放するように該ランナ
ーチャック１２１を作動させるチャック用アクチュエー
タ１２２とを備えるようにしたので、ブロックｂ，ｂ，
…の取出しと共にランナーｒの取出しを行うことができ
る。

【００７１】さらに、回転ブラシ１３１及び吸引ダクト
１３２を有し、回転ブラシ１３１を回転させて上型１の
キャビティ３，３，…内の異物を掃き出しつつ該異物を
吸引ダクト１３２の吸引口１３２ａから吸引する上型清
掃機構１３０と、この上型清掃機構１３０の回転ブラシ
１３１及び吸引ダクト１３２の吸引口１３２ａを上型１
のキャビティ３，３，…に対し進退移動させる上型清掃
用移動機構１４０と、回転ブラシ１５１及び吸引ダクト
１５２を有し、回転ブラシ１５１を回転させて下型２の
キャビティ３，３，…内の異物を掃き出しつつ該異物を
吸引ダクト１５２の吸引口１５２ａから吸引する下型清
掃機構１５０と、この下型清掃機構１５０の回転ブラシ
１５１及び吸引ダクト１５２の吸引口１５２ａを下型２
のキャビティ３，３，…に対し進退移動させる下型清掃
用移動機構１６０とを備えるようにしたので、ブロック
ｂ，ｂ，…が取り出された後の各キャビティ３内を清掃
することができる。

【００７２】尚、上記実施形態では、成型毎に４つのブ
ロックｂ，ｂ，…が突き出される場合について説明して
いるが、４つ以外の複数又は１つのブロックが突き出さ
れる場合にも本発明を適用することができる。

【００７３】また、上記実施形態では、下型２から突き
出されるブロックｂ，ｂ，…毎に吸引ダクト９１を配置
するようにしているが、ブロックと吸引ダクトとは同数
である必要はなく、例えばブロックの取出しの確認を吸
引ダクト毎に行う必要がない場合には、複数のブロック
を１つの吸引ダクトで取り出すようにしてもよい。

【００７４】さらに、上記実施形態では、高負荷伝動用
Ｖベルトのブロックｂ，ｂ，…をインサート成形する場
合について説明しているが、本発明は、種々の成形品と
してのワークを下型から取り出す場合に適用することが
できる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、上型及び下型を有してなる金型の上記下型から
突き出された複数のワークを取り出すワーク取出装置と
して、少なくとも１つの吸引ダクトを有し、該吸引ダク
トを経由して上記ワークを吸引可能に設けられたワーク
吸引機構と、このワーク吸引機構の吸引ダクトの吸引口
を下型上のワークに対し進退移動させる移動機構と、上
記ワーク吸引機構の吸引ダクトに介設され、該ワーク吸
引機構に吸引されたワークを上記吸引ダクトから分離す
る分離部と、この分離部によりワーク吸引機構の吸引ダ
クトから分離されたワークを収容する収容部とを備える
ようにしたので、複数の吸着ノズルを用いて行うように
する場合よりも容易にワークを取り出すことができる。

【００７６】請求項２の発明によれば、上記金型が複数
のキャビティを有するものである場合に、ワーク吸引機
構の吸引ダクトを金型のキャビティ毎に配置するととも
に、分離部を吸引ダクト毎に配置した上で、収容部を上
記金型のキャビティ毎にワークを収容する構成とするよ
うにしたので、下型から突き出される複数のワークを、
寸法形状のばらつきの極めて少ないもの毎に仕分けする
ことができる。

【００７７】請求項３の発明によれば、上記収容部を、
ロット毎にワークを収容する構成とするようにしたの
で、ワークのロット間の混在を回避することができる。

【００７８】請求項４の発明によれば、上記ワーク吸引
機構の吸引ダクトを、金型により同時成形されるワーク
と同じ数だけ配置するとともに、分離部を、上記各吸引
ダクト毎に配置されていて該分離部により分離されたワ
ークを収容部に排出するための排出口を有するものと
し、各々、対応する上記排出口を開閉可能に設けられて
いて該排出口を閉じて上記ワークを留保する一方、該排
出口を開いて上記留保された上記ワークを排出させる複
数のシャッタと、それら複数のシャッタを開閉作動させ
るワーク用駆動手段と、上記各シャッタにより留保され
たワークの有無を検出する検出手段と、これら各検出手
段により複数のシャッタ上のワークが検出されたときに
複数の排出口が開かれるようにワーク用駆動手段を制御
する制御手段とを備えるようにしたので、成形毎に全て
のワークを確実に取り出すことができる。

【００７９】請求項５の発明によれば、上記下型からワ
ークと共に突き出されたランナーに対しワーク吸引機構
の吸引ダクトの吸引口と一体となって進退移動するよう
に設けられ、ランナーを捕捉可能なランナー捕捉部と、
上記ワーク吸引機構の吸引口が進出移動したときに上記
ランナーが捕捉される一方、上記ワーク吸引機構の吸引
口が後退移動したときに上記捕捉されたランナーが解放
されるようにランナー捕捉部を作動させる捕捉部駆動手
段とを備えるようにしたので、ワークの取出しと共にラ
ンナーの取出しを行うことができる。

【００８０】請求項６の発明によれば、回転ブラシ及び
吸引ダクトを有し、該回転ブラシを回転させて上型のキ
ャビティ内の異物を掃き出しつつ該異物を上記吸引ダク
トの吸引口から吸引する上型清掃機構と、この上型清掃
機構の回転ブラシ及び吸引ダクトの吸引口を上型のキャ
ビティに対し進退移動させる上型清掃用移動機構と、回
転ブラシ及び吸引ダクトを有し、該回転ブラシを回転さ
せて下型のキャビティ内の異物を掃き出しつつ該異物を
吸引ダクトの吸引口から吸引する下型清掃機構と、この
下型清掃機構の回転ブラシ及び吸引ダクトの吸引口を下
型のキャビティに対し進退移動させる下型清掃用移動機
構とを備えるようにしたので、ブロックが取り出された
後の各キャビティ内を清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＩ−Ｉ線断面図である。

【図２】本発明の実施形態に係るブロック成形機のブロ
ック取出装置を示す平面図である。

【図３】図１のIII−III線断面図である。

【図４】ブロック取出装置の要部を示す底面図である。

【図５】ブロック取出装置の別の要部を模式的に示す断
面図である。

【図６】ブロック取出装置の要部の全体構成を示す平面
図である。

【図７】ブロック取出装置の要部の全体構成をブロック
成形機の正面から示す図である。

【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。

【図９】ブロック取出装置の作動を示すタイミングチャ
ート図である。

【図１０】ブロック成形機の全体構成を示す平面図であ
る。

【図１１】高負荷伝動用Ｖベルトの一部を模式的に示す
斜視図である。

【図１２】高負荷伝動用Ｖベルトに用いられるブロック
を模式的に示す平面図である。

【図１３】ブロック成形機のインサートワーク供給装置
における貯留機構，矯正機構及び移載整列機構を示す平
面図である。

【図１４】貯留機構，矯正機構及び移載整列機構をブロ
ック成形機の右側面から示す図である。

【図１５】貯留機構と移載整列機構の移載機構部とをブ
ロック成形機の正面から示す図である。

【図１６】矯正機構を拡大して示す平面図である。

【図１７】図１６のXVII−XVII線断面図である。

【図１８】インサートワーク供給装置における移載整列
機構の整列機構部と投入機構とを示す平面図である。

【図１９】整列機構部及び投入機構をブロック成形機の
右側面から示す図である。

【図２０】インサートワーク投入時の投入機構をブロッ
ク成形機の右側面から示す図である。

【符号の説明】

１ 上型 ２ 下型 ３ キャビティ ９０ ブロック吸引機構（ワーク吸引機構） ９１ 吸引ダクト ９１ａ 吸引口 １００ 取出用移動機構 １１０ 分離部 １１０ａ 排出口 １１１ 収容部 １１１ａ 収容箱 １１２ シャッタ １１３ シャッタ用アクチュエータ（シャッタ駆動手
段） １１４ センサ（検出手段） １１５ 開閉制御部（制御手段） １２１ ランナーチャック（ランナー捕捉部） １２２ チャック用アクチュエータ（捕捉部駆動手段） １３０ 上型清掃機構 １３１ 回転ブラシ １３２ 吸引ダクト １３２ａ 吸引口 １４０ 上型清掃用移動機構 １５０ 下型清掃機構 １５１ 回転ブラシ １５２ 吸引ダクト １５２ａ 吸引口 １６０ 下型清掃用移動機構 Ａ 金型 Ｃ ブロック取出装置（ワーク取出装置） ｂ ブロック（ワーク）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上型及び下型を有してなる金型の上記下
   型から突き出されたワークを取り出すワーク取出装置で
   あって、 吸引ダクトを有し、該吸引ダクトの吸引口から上記ワー
   クを吸引するワーク吸引機構と、 上記ワーク吸引機構の吸引ダクトの吸引口を上記下型上
   のワークに対し進退移動させる取出用移動機構と、 上記ワーク吸引機構の吸引ダクト内に吸引されたワーク
   を該吸引ダクトの外部へ排出するための排出口を有し、
   上記吸引ダクト内のワークを該吸引ダクトから分離して
   上記排出口から排出する分離部と、 上記分離部の排出口から排出されたワークを収容する収
   容部と を備えていることを特徴とするワーク取出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク取出装置におい
   て、 金型は、複数のキャビティを有し、 ワーク吸引機構の吸引ダクトは、上記金型のキャビティ
   毎に配置され、 分離部は、上記吸引ダクト毎に配置され、 収容部は、上記金型のキャビティ毎にワークを収容する
   ように構成されていることを特徴とするワーク取出装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のワーク取出装置におい
   て、 収容部は、ロット毎にワークを収容するように構成され
   ていることを特徴とするワーク取出装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のワーク取出装置におい
   て、 分離部の排出口を開閉可能に設けられ、上記排出口を閉
   じてワークの排出を留保する一方、上記排出口を開いて
   上記留保されたワークを排出させるシャッタと、 上記シャッタを開閉作動させるシャッタ駆動手段と、 上記排出口に留保されたワークの有無を検出する検出手
   段と、 上記検出手段が上記排出口に留保されたワークを検出し
   たときに該排出口を開くように上記シャッタ駆動手段を
   制御する制御手段とを備えていることを特徴とするワー
   ク取出装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のワーク取出装置におい
   て、 下型からワークと共に突き出されたランナーに対しワー
   ク吸引機構の吸引ダクトの吸引口と一体となって進退移
   動するように設けられ、上記ランナーを捕捉可能なラン
   ナー捕捉部と、 上記ランナー捕捉部が進出移動したときに上記ランナー
   を捕捉する一方、上記ランナー捕捉部が後退移動したと
   きに上記捕捉したランナーを開放するように該ランナー
   捕捉部を作動させる捕捉部駆動手段とを備えていること
   を特徴とするワーク取出装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のワーク取出装置におい
   て、 回転ブラシ及び吸引ダクトを有し、上記回転ブラシを回
   転させて上型のキャビティ内の異物を掃き出しつつ該異
   物を上記吸引ダクトの吸引口から吸引する上型清掃機構
   と、 上記上型清掃機構の回転ブラシ及び吸引ダクトの吸引口
   を上記上型のキャビティに対し進退移動させる上型清掃
   用移動機構と、 回転ブラシ及び吸引ダクトを有し、上記回転ブラシを回
   転させて下型のキャビティ内の異物を掃き出しつつ該異
   物を上記吸引ダクトの吸引口から吸引する下型清掃機構
   と、 上記下型清掃機構の回転ブラシ及び吸引ダクトの吸引口
   を上記下型のキャビティに対し進退移動させる下型清掃
   用移動機構とを備えていることを特徴とするワーク取出
   装置。