JPH11151925A - 車両用空調装置 - Google Patents
車両用空調装置Info
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- JPH11151925A JPH11151925A JP4304398A JP4304398A JPH11151925A JP H11151925 A JPH11151925 A JP H11151925A JP 4304398 A JP4304398 A JP 4304398A JP 4304398 A JP4304398 A JP 4304398A JP H11151925 A JPH11151925 A JP H11151925A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のシートアレンジメントが可能な車両に
おいて、ルーバ４３のオートストップ位置やオートスイ
ングの中心位置を乗員の居る位置に合わせて修正できる
ようにすることを目的とする。 【解決手段】 ルーバモータが停止しているオートスト
ップ中に、ルーバ４３の停止位置がずれたことを検出し
た場合には、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設
定位置と異なっていると判断して、予め記憶されている
オートストップ位置（中席側、後席側の乗員の初期設定
位置）をシート移動後のものに書き換えるようにする。
また、ルーバモータが動いているオートスイング中に、
ルーバ４３のスイング範囲がずれたことを検出した場合
には、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置
と異なっていると判断して、予め記憶されているオート
スイングの中心位置をシート移動後のものに書き換える
ようにする。
おいて、ルーバ４３のオートストップ位置やオートスイ
ングの中心位置を乗員の居る位置に合わせて修正できる
ようにすることを目的とする。 【解決手段】 ルーバモータが停止しているオートスト
ップ中に、ルーバ４３の停止位置がずれたことを検出し
た場合には、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設
定位置と異なっていると判断して、予め記憶されている
オートストップ位置（中席側、後席側の乗員の初期設定
位置）をシート移動後のものに書き換えるようにする。
また、ルーバモータが動いているオートスイング中に、
ルーバ４３のスイング範囲がずれたことを検出した場合
には、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置
と異なっていると判断して、予め記憶されているオート
スイングの中心位置をシート移動後のものに書き換える
ようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空調ダクトの吹出
口から吹き出される空調風の吹出方向を変更するルーバ
フィンの停止位置やルーバフィンの目標揺動範囲の中心
位置を修正することが可能な車両用空調装置に関するも
のである。
口から吹き出される空調風の吹出方向を変更するルーバ
フィンの停止位置やルーバフィンの目標揺動範囲の中心
位置を修正することが可能な車両用空調装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内気温度センサにて検出され
る内気温度と温度設定器にて設定された設定温度との温
度差に応じて、空調ユニットのフェイス吹出口から吹き
出される空調風の吹出方向を変更するようにした車両用
空調装置（第１従来例：例えば特開昭５７−１０７９１
２号公報等）が知られている。
る内気温度と温度設定器にて設定された設定温度との温
度差に応じて、空調ユニットのフェイス吹出口から吹き
出される空調風の吹出方向を変更するようにした車両用
空調装置（第１従来例：例えば特開昭５７−１０７９１
２号公報等）が知られている。
【０００３】また、従来より、空調ユニットのフェイス
吹出口から吹き出される空調風の吹出方向が乗員を避け
る方向のときでも、日射センサにて検出される日射量が
所定の日射量を越えて乗員に当たっている場合には、空
調風の吹出方向を乗員に向けるようにした車両用空調装
置（第２従来例：例えば特開昭５９−１６０６１７号公
報等）も知られている。
吹出口から吹き出される空調風の吹出方向が乗員を避け
る方向のときでも、日射センサにて検出される日射量が
所定の日射量を越えて乗員に当たっている場合には、空
調風の吹出方向を乗員に向けるようにした車両用空調装
置（第２従来例：例えば特開昭５９−１６０６１７号公
報等）も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、車室
内のレイアウトの自由化（所謂シートアレンジメント）
が進んでいる。これには、車両の前後方向に例えばサー
ドシートを大きく移動させるシートスライド、例えばセ
カンドシートを１８０°回転させる回転対面シート、全
席をフルリクライニングさせるオールフラットシートな
どが登場している。
内のレイアウトの自由化（所謂シートアレンジメント）
が進んでいる。これには、車両の前後方向に例えばサー
ドシートを大きく移動させるシートスライド、例えばセ
カンドシートを１８０°回転させる回転対面シート、全
席をフルリクライニングさせるオールフラットシートな
どが登場している。
【０００５】このような複数のシートアレンジメントが
可能なシートを搭載した車両（ワンボックスカー）の場
合、日射あり時またはクールダウン時に、初期設定通り
の吹出方向となるように空調風を吹き出しても、あるい
は乗員の居る位置を目標位置としてその目標位置を中心
に空調風の吹出方向がスイングするように制御しても、
乗員の位置が初期位置から大幅にずれていることが考え
られる。この場合には、空調風の吹出方向がわざわざ乗
員の居る位置を外してしまうために、乗員の空調感、特
に冷房フィーリングを低下させるという問題が生じてい
る。また、前席においても、中席や後席ほどではない
が、乗員の体格や姿勢、シート位置などによって初期設
定通りでは不満となる。ここで、乗員の居る位置を検出
する専用のセンサを車両に設置して、そのセンサにて検
出した乗員の居る位置に向けて空調風を吹き出すように
することも考えられるが、当然のように専用のセンサを
追加する必要上、部品点数が多くなると共に、車両全体
の価格が高価となるという問題が生じる。
可能なシートを搭載した車両（ワンボックスカー）の場
合、日射あり時またはクールダウン時に、初期設定通り
の吹出方向となるように空調風を吹き出しても、あるい
は乗員の居る位置を目標位置としてその目標位置を中心
に空調風の吹出方向がスイングするように制御しても、
乗員の位置が初期位置から大幅にずれていることが考え
られる。この場合には、空調風の吹出方向がわざわざ乗
員の居る位置を外してしまうために、乗員の空調感、特
に冷房フィーリングを低下させるという問題が生じてい
る。また、前席においても、中席や後席ほどではない
が、乗員の体格や姿勢、シート位置などによって初期設
定通りでは不満となる。ここで、乗員の居る位置を検出
する専用のセンサを車両に設置して、そのセンサにて検
出した乗員の居る位置に向けて空調風を吹き出すように
することも考えられるが、当然のように専用のセンサを
追加する必要上、部品点数が多くなると共に、車両全体
の価格が高価となるという問題が生じる。
【０００６】一方、車内設定温度と車内温度との温度差
が所定値以上の時は、風向偏向羽根（ルーバ）のスイン
グを停止し、車内設定温度と車内温度との温度差が所定
値以下の時は、風向偏向羽根のスイングさせるようにし
た車両用空調装置（第３従来例：例えば特公昭６２−４
８６２１号公報等）が知られている。ところが、その所
定値が乗員にとって未だ暑いと感じている時に、スイン
グしようとしているルーバを乗員が自分の方向に引き戻
しても、所定値以下である限り、再び乗員の方向を避け
る方向にルーバがスイングしてしまうので、乗員が希望
する空調状態を制御に反映できないという問題が生じて
いる。逆に、乗員が寒いと感じている時に、スイングし
てきたルーバを乗員の方向から外そうとしても、スイン
グ条件を満たしている限り、再びルーバがスイングして
しまうので、乗員が希望する空調状態を制御に反映でき
ないという問題が生じている。
が所定値以上の時は、風向偏向羽根（ルーバ）のスイン
グを停止し、車内設定温度と車内温度との温度差が所定
値以下の時は、風向偏向羽根のスイングさせるようにし
た車両用空調装置（第３従来例：例えば特公昭６２−４
８６２１号公報等）が知られている。ところが、その所
定値が乗員にとって未だ暑いと感じている時に、スイン
グしようとしているルーバを乗員が自分の方向に引き戻
しても、所定値以下である限り、再び乗員の方向を避け
る方向にルーバがスイングしてしまうので、乗員が希望
する空調状態を制御に反映できないという問題が生じて
いる。逆に、乗員が寒いと感じている時に、スイングし
てきたルーバを乗員の方向から外そうとしても、スイン
グ条件を満たしている限り、再びルーバがスイングして
しまうので、乗員が希望する空調状態を制御に反映でき
ないという問題が生じている。
【０００７】ここで、本来のルーバのスイング制御に拘
らず、ルーバのスイングを所定時間以上停止することに
より、乗員が希望する空調状態を制御に反映することも
考えられるが、例えば吹出口から吹き出される空調風の
吹出温度が非常に冷たい時には長時間空調風が当たって
いる箇所が局所冷房となり、乗員が寒いと感じて不快と
なる。また、乗員の身体に当たる日射が非常に強い時に
は、長時間空調風が当たらないと、暑く感じて不快とな
る。
らず、ルーバのスイングを所定時間以上停止することに
より、乗員が希望する空調状態を制御に反映することも
考えられるが、例えば吹出口から吹き出される空調風の
吹出温度が非常に冷たい時には長時間空調風が当たって
いる箇所が局所冷房となり、乗員が寒いと感じて不快と
なる。また、乗員の身体に当たる日射が非常に強い時に
は、長時間空調風が当たらないと、暑く感じて不快とな
る。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、上記問題点に鑑み、乗員の居
る位置を検出する専用のセンサを追加することなく、吹
出状態可変手段の停止位置または目標揺動範囲の中心位
置を乗員の居る位置に合わせて修正できるようにするこ
とを目的とする。また、本発明は、上記問題点に鑑み、
乗員が希望する空調状態を制御に反映できるようにする
ことを目的とする。
る位置を検出する専用のセンサを追加することなく、吹
出状態可変手段の停止位置または目標揺動範囲の中心位
置を乗員の居る位置に合わせて修正できるようにするこ
とを目的とする。また、本発明は、上記問題点に鑑み、
乗員が希望する空調状態を制御に反映できるようにする
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、停止位置指令手段により吹出状態可変手段の揺
動運動を停止するように指令されている時、空調ダクト
の吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員の居
る位置とずれている場合には、吹出口から吹き出される
空調風の吹出状態が乗員の居る位置に向くように乗員が
吹出状態可変手段を直接動かす。それによって、吹出状
態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の現在位置と
停止位置指令手段にて指令された吹出状態可変手段の停
止位置とが異なることになる。このような場合には、停
止位置指令手段にて指令された吹出状態可変手段の停止
位置を、乗員の操作により変更された現在位置またはそ
の付近に補正するように停止位置指令手段に出力する。
したがって、乗員の居る位置を検出する専用のセンサを
追加することなく、乗員の居る位置に応じた空調風の目
標吹出状態の修正を行うことができる。このため、仮に
車両のシートの状態を変更することにより、乗員の居る
位置が初期位置から大幅にずれていても、空調ダクトの
吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員を外す
ことはない。これにより、空調ダクトの吹出口から吹き
出される空調風の吹出状態が乗員に向かうことで乗員の
空調感を向上することができる。
よれば、停止位置指令手段により吹出状態可変手段の揺
動運動を停止するように指令されている時、空調ダクト
の吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員の居
る位置とずれている場合には、吹出口から吹き出される
空調風の吹出状態が乗員の居る位置に向くように乗員が
吹出状態可変手段を直接動かす。それによって、吹出状
態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の現在位置と
停止位置指令手段にて指令された吹出状態可変手段の停
止位置とが異なることになる。このような場合には、停
止位置指令手段にて指令された吹出状態可変手段の停止
位置を、乗員の操作により変更された現在位置またはそ
の付近に補正するように停止位置指令手段に出力する。
したがって、乗員の居る位置を検出する専用のセンサを
追加することなく、乗員の居る位置に応じた空調風の目
標吹出状態の修正を行うことができる。このため、仮に
車両のシートの状態を変更することにより、乗員の居る
位置が初期位置から大幅にずれていても、空調ダクトの
吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員を外す
ことはない。これにより、空調ダクトの吹出口から吹き
出される空調風の吹出状態が乗員に向かうことで乗員の
空調感を向上することができる。
【００１０】請求項２に記載の発明によれば、停止位置
記憶手段から予め記憶されている初期設定位置で吹出状
態可変手段が停止するように指令されると、初期設定位
置で吹出状態可変手段が停止するようにアクチュエータ
の作動状態が制御される。そして、停止位置補正手段か
ら補正指令を入力した場合には、停止位置記憶手段が吹
出状態可変手段の停止位置を吹出状態検出手段にて検知
した現在位置に書き換える。また、請求項３に記載の発
明によれば、手動設定手段から乗員の手動操作によって
決められた手動操作位置で吹出状態可変手段が停止する
ように指令されると、手動操作位置で吹出状態可変手段
が停止するようにアクチュエータの作動状態が制御され
る。
記憶手段から予め記憶されている初期設定位置で吹出状
態可変手段が停止するように指令されると、初期設定位
置で吹出状態可変手段が停止するようにアクチュエータ
の作動状態が制御される。そして、停止位置補正手段か
ら補正指令を入力した場合には、停止位置記憶手段が吹
出状態可変手段の停止位置を吹出状態検出手段にて検知
した現在位置に書き換える。また、請求項３に記載の発
明によれば、手動設定手段から乗員の手動操作によって
決められた手動操作位置で吹出状態可変手段が停止する
ように指令されると、手動操作位置で吹出状態可変手段
が停止するようにアクチュエータの作動状態が制御され
る。
【００１１】請求項４に記載の発明によれば、吹出状態
可変手段が揺動運動している時、空調ダクトの吹出口か
ら吹き出される空調風の吹出状態が乗員の居る位置とず
れている場合には、吹出口から吹き出される空調風の吹
出状態が乗員の居る位置に向くように乗員が吹出状態可
変手段を直接動かす。それによって、吹出状態可変手段
の現在位置が目標位置決定手段にて決定されたアクチュ
エータの作動速度から予測される目標位置と異なること
になる。このような場合には、吹出状態可変手段の目標
揺動範囲の中心位置を、乗員の操作により変更された現
在位置に補正するように中心位置指令手段に出力する。
これにより、次回からは、補正された中心位置を中心に
した目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動するこ
とになる。したがって、請求項１に記載の発明と同様な
効果を達成することができる。
可変手段が揺動運動している時、空調ダクトの吹出口か
ら吹き出される空調風の吹出状態が乗員の居る位置とず
れている場合には、吹出口から吹き出される空調風の吹
出状態が乗員の居る位置に向くように乗員が吹出状態可
変手段を直接動かす。それによって、吹出状態可変手段
の現在位置が目標位置決定手段にて決定されたアクチュ
エータの作動速度から予測される目標位置と異なること
になる。このような場合には、吹出状態可変手段の目標
揺動範囲の中心位置を、乗員の操作により変更された現
在位置に補正するように中心位置指令手段に出力する。
これにより、次回からは、補正された中心位置を中心に
した目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動するこ
とになる。したがって、請求項１に記載の発明と同様な
効果を達成することができる。
【００１２】請求項５に記載の発明によれば、中心位置
記憶手段から予め記憶されている初期設定位置を中心に
して吹出状態可変手段が揺動運動するように指令される
と、初期設定位置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態
可変手段が揺動運動するようにアクチュエータの作動状
態が制御される。そして、中心位置補正手段から補正指
令を入力した場合には、中心位置記憶手段が吹出状態可
変手段の目標揺動範囲の中心位置を吹出状態検出手段に
て検知した現在位置に書き換える。また、請求項６に記
載の発明によれば、手動設定手段から乗員の手動操作に
よって決められた手動操作位置を中心にして吹出状態可
変手段が揺動運動するように指令されると、手動操作位
置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動
運動するようにアクチュエータの作動状態が制御され
る。
記憶手段から予め記憶されている初期設定位置を中心に
して吹出状態可変手段が揺動運動するように指令される
と、初期設定位置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態
可変手段が揺動運動するようにアクチュエータの作動状
態が制御される。そして、中心位置補正手段から補正指
令を入力した場合には、中心位置記憶手段が吹出状態可
変手段の目標揺動範囲の中心位置を吹出状態検出手段に
て検知した現在位置に書き換える。また、請求項６に記
載の発明によれば、手動設定手段から乗員の手動操作に
よって決められた手動操作位置を中心にして吹出状態可
変手段が揺動運動するように指令されると、手動操作位
置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動
運動するようにアクチュエータの作動状態が制御され
る。
【００１３】請求項７に記載の発明によれば、空調状態
検出手段にて検出した空調状態と空調状態設定手段にて
設定した目標空調状態とが大きく異なる場合には、吹出
状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動
範囲の中心位置で停止するようにアクチュエータの作動
状態を制御することにより、空調ダクトの吹出口から吹
き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これにより、乗
員の空調感を向上することができる。また、請求項８に
記載の発明によれば、日射量検出手段にて検出した日射
量が所定の日射量以上の場合には、吹出状態可変手段の
揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置
で停止するようにアクチュエータの作動状態を制御する
ことにより、空調ダクトの吹出口から吹き出す空調風が
局所的に乗員に当たる。これにより、乗員の空調感を向
上することができる。そして、請求項９に記載の発明に
よれば、内気温度検出手段にて検出した内気温度と温度
設定手段にて設定した設定温度とが大きく異なる場合に
は、吹出状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の
目標揺動範囲の中心位置で停止するようにアクチュエー
タの作動状態を制御することにより、空調ダクトの吹出
口から吹き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これに
より、乗員の空調感を向上することができる。
検出手段にて検出した空調状態と空調状態設定手段にて
設定した目標空調状態とが大きく異なる場合には、吹出
状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動
範囲の中心位置で停止するようにアクチュエータの作動
状態を制御することにより、空調ダクトの吹出口から吹
き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これにより、乗
員の空調感を向上することができる。また、請求項８に
記載の発明によれば、日射量検出手段にて検出した日射
量が所定の日射量以上の場合には、吹出状態可変手段の
揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置
で停止するようにアクチュエータの作動状態を制御する
ことにより、空調ダクトの吹出口から吹き出す空調風が
局所的に乗員に当たる。これにより、乗員の空調感を向
上することができる。そして、請求項９に記載の発明に
よれば、内気温度検出手段にて検出した内気温度と温度
設定手段にて設定した設定温度とが大きく異なる場合に
は、吹出状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の
目標揺動範囲の中心位置で停止するようにアクチュエー
タの作動状態を制御することにより、空調ダクトの吹出
口から吹き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これに
より、乗員の空調感を向上することができる。
【００１４】請求項１０に記載の発明によれば、所定の
揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動している時、乗
員操作判定手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作した
と判定した場合には、吹出状態可変手段の揺動範囲のう
ち少なくとも一方の揺動端が、乗員による吹出状態可変
手段の操作量に応じて制限される。それによって、吹出
状態可変手段の向きが隣接する空調ゾーンに向かないの
で、空調風が隣接する空調ゾーンに入り込まず、隣接す
る空調ゾーンとの独立コントロール性を保つことができ
る。
揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動している時、乗
員操作判定手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作した
と判定した場合には、吹出状態可変手段の揺動範囲のう
ち少なくとも一方の揺動端が、乗員による吹出状態可変
手段の操作量に応じて制限される。それによって、吹出
状態可変手段の向きが隣接する空調ゾーンに向かないの
で、空調風が隣接する空調ゾーンに入り込まず、隣接す
る空調ゾーンとの独立コントロール性を保つことができ
る。
【００１５】請求項１１に記載の発明によれば、所定の
揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動している時、乗
員操作判定手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作した
と判定した場合には、隣接する空調ゾーンへの空調風の
吹出方向を制限するために、乗員の操作前の揺動範囲を
満足できない時、吹出状態可変手段の揺動運動を所定時
間が経過するまで停止または減速させることにより、隣
接する空調ゾーンへの影響を抑えることができる。ま
た、請求項１２に記載の発明によれば、所定時間を、空
調風の吹出方向が前記制限を越えて隣接する空調ゾーン
に入り、再び前記制限へ戻ってくるのに必要な時間に略
等しくしている。そして、請求項１３に記載の発明によ
れば、吹出状態可変手段を停止または減速させる位置
を、隣接する空調ゾーンへの空調風の吹出方向を制限す
る制限地点付近にしている。
揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動している時、乗
員操作判定手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作した
と判定した場合には、隣接する空調ゾーンへの空調風の
吹出方向を制限するために、乗員の操作前の揺動範囲を
満足できない時、吹出状態可変手段の揺動運動を所定時
間が経過するまで停止または減速させることにより、隣
接する空調ゾーンへの影響を抑えることができる。ま
た、請求項１２に記載の発明によれば、所定時間を、空
調風の吹出方向が前記制限を越えて隣接する空調ゾーン
に入り、再び前記制限へ戻ってくるのに必要な時間に略
等しくしている。そして、請求項１３に記載の発明によ
れば、吹出状態可変手段を停止または減速させる位置
を、隣接する空調ゾーンへの空調風の吹出方向を制限す
る制限地点付近にしている。
【００１６】請求項１４に記載の発明によれば、乗員操
作判定手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作したと判
定した場合には、吹出状態検出手段にて検知した吹出状
態可変手段の現在位置またはその付近で吹出状態可変手
段の揺動運動を所定時間が経過するまで停止させること
により、乗員が希望する空調状態を制御に反映できる。
そして、請求項１５に記載の発明によれば、空調風の吹
出方向が乗員に向かう方向の場合に空調負荷が大きい
程、吹出状態可変手段の揺動運動を停止させる所定時間
を長く設定し、且つ空調風の吹出方向が乗員を外す方向
の場合に空調負荷が大きい程、吹出状態可変手段の揺動
運動を停止させる所定時間を短く設定することにより、
冷房時に乗員が暑く感じたり、暖房時に乗員が寒く感じ
たりすることはなく、乗員の不快感を抑えることができ
る。また、空調風の吹出方向が乗員に向かう方向の場合
に空調負荷が小さい程、吹出状態可変手段の揺動運動を
停止させる所定時間を短く設定し、且つ空調風の吹出方
向が乗員を外す方向の場合に空調負荷が小さい程、吹出
状態可変手段の揺動運動を停止させる所定時間を長く設
定することにより、冷房時に乗員が寒く感じたり、暖房
時に乗員が暑く感じたりすることはなく、乗員の不快感
を抑えることができる。
作判定手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作したと判
定した場合には、吹出状態検出手段にて検知した吹出状
態可変手段の現在位置またはその付近で吹出状態可変手
段の揺動運動を所定時間が経過するまで停止させること
により、乗員が希望する空調状態を制御に反映できる。
そして、請求項１５に記載の発明によれば、空調風の吹
出方向が乗員に向かう方向の場合に空調負荷が大きい
程、吹出状態可変手段の揺動運動を停止させる所定時間
を長く設定し、且つ空調風の吹出方向が乗員を外す方向
の場合に空調負荷が大きい程、吹出状態可変手段の揺動
運動を停止させる所定時間を短く設定することにより、
冷房時に乗員が暑く感じたり、暖房時に乗員が寒く感じ
たりすることはなく、乗員の不快感を抑えることができ
る。また、空調風の吹出方向が乗員に向かう方向の場合
に空調負荷が小さい程、吹出状態可変手段の揺動運動を
停止させる所定時間を短く設定し、且つ空調風の吹出方
向が乗員を外す方向の場合に空調負荷が小さい程、吹出
状態可変手段の揺動運動を停止させる所定時間を長く設
定することにより、冷房時に乗員が寒く感じたり、暖房
時に乗員が暑く感じたりすることはなく、乗員の不快感
を抑えることができる。
【００１７】請求項１６に記載の発明によれば、吹出状
態可変手段がアクチュエータの作動速度から予想される
移動量以上に移動したことを検出した場合に、吹出状態
可変手段を乗員が操作したと判定するようにしている。
さらに、請求項１７に記載の発明によれば、吹出状態可
変手段が所定の揺動範囲外に移動したことを検出した場
合に、吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定するよ
うにしている。それによって、請求項１６の発明よりも
簡単に吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定でき
る。
態可変手段がアクチュエータの作動速度から予想される
移動量以上に移動したことを検出した場合に、吹出状態
可変手段を乗員が操作したと判定するようにしている。
さらに、請求項１７に記載の発明によれば、吹出状態可
変手段が所定の揺動範囲外に移動したことを検出した場
合に、吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定するよ
うにしている。それによって、請求項１６の発明よりも
簡単に吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定でき
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態の構成〕図１ない
し図１７は本発明の第１実施形態を示したもので、図１
は車両用空調装置の全体構成を示した図で、図２は車両
用空調装置を搭載した車両の車室内を示した図である。
し図１７は本発明の第１実施形態を示したもので、図１
は車両用空調装置の全体構成を示した図で、図２は車両
用空調装置を搭載した車両の車室内を示した図である。
【００１９】本実施形態の車両用空調装置は、主として
車両４００の前部座席側の乗員（運転席の乗員および助
手席の乗員：第１の乗員）を空調するための第１空調ゾ
ーンを温度調節する第１空調ユニット１ａと、主として
車両４００の中間座席、後部座席側の乗員（中間座席の
乗員：第２の乗員および後部座席の乗員：第３の乗員）
を空調するための第２空調ゾーンを温度調節する第２空
調ユニット１ｂと、第１、第２空調ユニット１ａ、１ｂ
の空調機能部品を制御する空調制御装置（以下エアコン
ＥＣＵと言う）５０とを備える。
車両４００の前部座席側の乗員（運転席の乗員および助
手席の乗員：第１の乗員）を空調するための第１空調ゾ
ーンを温度調節する第１空調ユニット１ａと、主として
車両４００の中間座席、後部座席側の乗員（中間座席の
乗員：第２の乗員および後部座席の乗員：第３の乗員）
を空調するための第２空調ゾーンを温度調節する第２空
調ユニット１ｂと、第１、第２空調ユニット１ａ、１ｂ
の空調機能部品を制御する空調制御装置（以下エアコン
ＥＣＵと言う）５０とを備える。
【００２０】なお、本実施形態の車両４００は、前部座
席（フロントシート：以下前席と略す）４０１、中間座
席（セカンドシート：以下中席と略す）４０２および後
部座席（サードシート：以下後席と略す）４０３を備え
ている。そして、車両４００は、複数のシートアレンジ
メントが可能なワンボックスカーで、例えば後席４０３
を大きく前後方向に移動させるシートスライド、中席４
０２を１８０°回転させて中席側の乗員と後席側の乗員
とを対面させる回転対面シート、全席をフルリクライニ
ングさせるオールフラットシートなどのシートアレンジ
が可能である。
席（フロントシート：以下前席と略す）４０１、中間座
席（セカンドシート：以下中席と略す）４０２および後
部座席（サードシート：以下後席と略す）４０３を備え
ている。そして、車両４００は、複数のシートアレンジ
メントが可能なワンボックスカーで、例えば後席４０３
を大きく前後方向に移動させるシートスライド、中席４
０２を１８０°回転させて中席側の乗員と後席側の乗員
とを対面させる回転対面シート、全席をフルリクライニ
ングさせるオールフラットシートなどのシートアレンジ
が可能である。
【００２１】第１空調ユニット１ａは、車両４００の車
室内の最前方に配置されており、車室内に空気を導くた
めの第１空調ダクト２ａを有している。この第１空調ダ
クト２ａの空気最上流側には、内気導入口６ａと外気導
入口７ａとの開口状態（所謂内外気モード）を切り替え
る内外気切替ドア３ａが設けられている。そして、この
内外気切替ドア３ａは、サーボモータ５ａによって駆動
される。これによって、第１空調ユニット１ａは、第１
空調ダクト２ａ内に取り入れられる空気が内気１００％
である内気循環モードと、外気１００％である外気導入
モードが切替可能となっている。
室内の最前方に配置されており、車室内に空気を導くた
めの第１空調ダクト２ａを有している。この第１空調ダ
クト２ａの空気最上流側には、内気導入口６ａと外気導
入口７ａとの開口状態（所謂内外気モード）を切り替え
る内外気切替ドア３ａが設けられている。そして、この
内外気切替ドア３ａは、サーボモータ５ａによって駆動
される。これによって、第１空調ユニット１ａは、第１
空調ダクト２ａ内に取り入れられる空気が内気１００％
である内気循環モードと、外気１００％である外気導入
モードが切替可能となっている。
【００２２】第２空調ユニット１ｂは、車両４００の車
室内の最後方に配置されており、車室内に空気を導くた
めの第２空調ダクト２ｂを有している。この第２空調ダ
クト２ｂの空気最上流側には、内気導入口６ｂが設けら
れており、上述の第１空調ダクト２ａとは異なり第２空
調ダクト２ｂ内に取り込まれる空気は内気のみとなり、
常に内気循環モードとなる。ここで、上述の第１空調ユ
ニット１ａが、外気導入モードである場合は、図２に示
したように、第１空調ダクト２ａから空調風が吹き出さ
れると、この空調風の吹出に伴って、例えば車室内最後
方に位置するリヤパッケージトレー（図示せず）で開口
し、車室外と連通した排出孔７ｂから車室内の空気が排
出されることになる。
室内の最後方に配置されており、車室内に空気を導くた
めの第２空調ダクト２ｂを有している。この第２空調ダ
クト２ｂの空気最上流側には、内気導入口６ｂが設けら
れており、上述の第１空調ダクト２ａとは異なり第２空
調ダクト２ｂ内に取り込まれる空気は内気のみとなり、
常に内気循環モードとなる。ここで、上述の第１空調ユ
ニット１ａが、外気導入モードである場合は、図２に示
したように、第１空調ダクト２ａから空調風が吹き出さ
れると、この空調風の吹出に伴って、例えば車室内最後
方に位置するリヤパッケージトレー（図示せず）で開口
し、車室外と連通した排出孔７ｂから車室内の空気が排
出されることになる。
【００２３】そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ
の内気導入口６ａ、６ｂの空気下流側部位には、第１、
第２ブロワ４ａ、４ｂが配設されている。これらの第
１、第２ブロワ４ａ、４ｂは、ブロワ駆動回路８ａ、８
ｂによって制御されるブロワモータ９ａ、９ｂにて回転
駆動されて、各第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ内にお
いて車室内に向かう空気流を発生させる送風機である。
の内気導入口６ａ、６ｂの空気下流側部位には、第１、
第２ブロワ４ａ、４ｂが配設されている。これらの第
１、第２ブロワ４ａ、４ｂは、ブロワ駆動回路８ａ、８
ｂによって制御されるブロワモータ９ａ、９ｂにて回転
駆動されて、各第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ内にお
いて車室内に向かう空気流を発生させる送風機である。
【００２４】そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ
内の、第１、第２ブロワ４ａ、４ｂの空気下流側には、
通過する空気を冷却する冷却用熱交換器としての第１、
第２エバポレータ１０ａ、１０ｂが各空気通路全体を塞
ぐように配設されている。これらの第１、第２エバポレ
ータ１０ａ、１０ｂは、車両４００に搭載された冷凍サ
イクル（図示せず）の一構成部品である。なお、本実施
形態の冷凍サイクルは、コンデンサと膨張弁との間に、
並列に第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂが接続さ
れており、各第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂの
冷媒上流側には、それぞれの冷媒の流れを断続する第
１、第２電磁弁（図示せず）が設けられており、これら
の第１、第２電磁弁の開閉状態によって第１、第２エバ
ポレータ１０ａ、１０ｂに冷媒が供給されるか否かが決
定される。
内の、第１、第２ブロワ４ａ、４ｂの空気下流側には、
通過する空気を冷却する冷却用熱交換器としての第１、
第２エバポレータ１０ａ、１０ｂが各空気通路全体を塞
ぐように配設されている。これらの第１、第２エバポレ
ータ１０ａ、１０ｂは、車両４００に搭載された冷凍サ
イクル（図示せず）の一構成部品である。なお、本実施
形態の冷凍サイクルは、コンデンサと膨張弁との間に、
並列に第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂが接続さ
れており、各第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂの
冷媒上流側には、それぞれの冷媒の流れを断続する第
１、第２電磁弁（図示せず）が設けられており、これら
の第１、第２電磁弁の開閉状態によって第１、第２エバ
ポレータ１０ａ、１０ｂに冷媒が供給されるか否かが決
定される。
【００２５】そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ
内の第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂの空気下流
側には、車室内に吹き出される空気の吹出温度を調節す
る第１、第２温度調節手段が配設されている。第１、第
２温度調節手段は、加熱用熱交換器としての第１、第２
ヒータコア１３ａ、１３ｂと、第１、第２エバポレータ
１０ａ、１０ｂを通過した空気の加熱量を調節する加熱
量調節手段である第１、第２エアミックスドア（Ａ／Ｍ
ドア）１５ａ、１５ｂとから構成されている。第１、第
２Ａ／Ｍドア１５ａ、１５ｂは、それぞれサーボモータ
１７ａ、１７ｂによって駆動される。
内の第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂの空気下流
側には、車室内に吹き出される空気の吹出温度を調節す
る第１、第２温度調節手段が配設されている。第１、第
２温度調節手段は、加熱用熱交換器としての第１、第２
ヒータコア１３ａ、１３ｂと、第１、第２エバポレータ
１０ａ、１０ｂを通過した空気の加熱量を調節する加熱
量調節手段である第１、第２エアミックスドア（Ａ／Ｍ
ドア）１５ａ、１５ｂとから構成されている。第１、第
２Ａ／Ｍドア１５ａ、１５ｂは、それぞれサーボモータ
１７ａ、１７ｂによって駆動される。
【００２６】次に、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂの
空気最下流側には、上述の空調機能部品によって温度調
節された空調風を車室内に吹き出すための吹出口が設け
られている。この吹出口は、第１空調ユニット１ａと第
２空調ユニット１ｂとでその形成位置が異なることから
２つに分けて説明する。
空気最下流側には、上述の空調機能部品によって温度調
節された空調風を車室内に吹き出すための吹出口が設け
られている。この吹出口は、第１空調ユニット１ａと第
２空調ユニット１ｂとでその形成位置が異なることから
２つに分けて説明する。
【００２７】先ず、第１空調ダクト２ａの空気最下流側
には、車室内の最前方のインストルメントパネル４０内
で、車室内の異なる位置に向かって空調風を吹き出すた
めの第１吹出口（前席側吹出口）が配設されている。具
体的には、車両４００のフロントウインドの内面に向か
って空調風を吹き出すためのデフロスタ（ＤＥＦ）吹出
口２０（図３参照）と、車両４００の前席側の乗員の上
半身（頭胸部）に向かって空調風を吹き出すための４個
の前席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１ａ（図３参
照）と、車両４００の前席側の乗員の下半身（足元部）
に向かって空調風を吹き出すための２個の前席側フット
（ＦＯＯＴ）吹出口２３ａとが第１吹出口の一例として
挙げられる。
には、車室内の最前方のインストルメントパネル４０内
で、車室内の異なる位置に向かって空調風を吹き出すた
めの第１吹出口（前席側吹出口）が配設されている。具
体的には、車両４００のフロントウインドの内面に向か
って空調風を吹き出すためのデフロスタ（ＤＥＦ）吹出
口２０（図３参照）と、車両４００の前席側の乗員の上
半身（頭胸部）に向かって空調風を吹き出すための４個
の前席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１ａ（図３参
照）と、車両４００の前席側の乗員の下半身（足元部）
に向かって空調風を吹き出すための２個の前席側フット
（ＦＯＯＴ）吹出口２３ａとが第１吹出口の一例として
挙げられる。
【００２８】なお、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａ
は、インストルメントパネル４０の車両幅方向の中央部
で開口した運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口
と、車両幅方向の最も両端側に配置された運転席側、助
手席側サイドＦＡＣＥ吹出口とからなる。これらのうち
４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａおよび２個の前席側
ＦＯＯＴ吹出口２３ａは、サーボモータ２９ａによって
駆動される第１吹出口開閉手段としての第１吹出口切替
ドア３６ａによって、その開口状態（所謂吹出口モー
ド）が調節される。これによって、第１空調ユニット１
ａは、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａのみを開口さ
せるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、２個の前席側ＦＯＯ
Ｔ吹出口２３ａのみを開口させるフット（ＦＯＯＴ）モ
ード、および４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａと２個
の前席側ＦＯＯＴ吹出口２３ａの両方を開口させるバイ
レベル（Ｂ／Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能と
なる。
は、インストルメントパネル４０の車両幅方向の中央部
で開口した運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口
と、車両幅方向の最も両端側に配置された運転席側、助
手席側サイドＦＡＣＥ吹出口とからなる。これらのうち
４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａおよび２個の前席側
ＦＯＯＴ吹出口２３ａは、サーボモータ２９ａによって
駆動される第１吹出口開閉手段としての第１吹出口切替
ドア３６ａによって、その開口状態（所謂吹出口モー
ド）が調節される。これによって、第１空調ユニット１
ａは、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａのみを開口さ
せるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、２個の前席側ＦＯＯ
Ｔ吹出口２３ａのみを開口させるフット（ＦＯＯＴ）モ
ード、および４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａと２個
の前席側ＦＯＯＴ吹出口２３ａの両方を開口させるバイ
レベル（Ｂ／Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能と
なる。
【００２９】一方、第２空調ダクト２ｂの空気最下流側
には、第２吹出口として、車両４００の中席側、後席側
の乗員の上半身（頭胸部）に向かって空調風を吹き出す
ための複数個の中席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１
ｂ、および２個の後席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３
２ｂ（図１６参照）と、車両４００の中席側、後席側の
乗員の下半身（足元部）に向かって空調風を吹き出すた
めの複数個の中席側、後席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口
３３ｂとが配設されている。
には、第２吹出口として、車両４００の中席側、後席側
の乗員の上半身（頭胸部）に向かって空調風を吹き出す
ための複数個の中席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１
ｂ、および２個の後席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３
２ｂ（図１６参照）と、車両４００の中席側、後席側の
乗員の下半身（足元部）に向かって空調風を吹き出すた
めの複数個の中席側、後席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口
３３ｂとが配設されている。
【００３０】４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１
ｂ、３２ｂは、例えば車両４００の中席４０２および後
席４０３に対応した中席側、後席側の天井部の、中席
側、後席側の車両幅方向の両側に設けられている。な
お、残りの４個の中席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂは、例え
ば車両４００の中席４０２に対応した中席側の天井部の
車両進行方向の前方側に設けられている。また、複数個
の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂは、例えば車両
４００の中席４０２の下部で、車両４００のフロア近傍
で開口するように設けられており、上述の中席側、後席
側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂと同様に車両幅方向の
両側に設けられている。
ｂ、３２ｂは、例えば車両４００の中席４０２および後
席４０３に対応した中席側、後席側の天井部の、中席
側、後席側の車両幅方向の両側に設けられている。な
お、残りの４個の中席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂは、例え
ば車両４００の中席４０２に対応した中席側の天井部の
車両進行方向の前方側に設けられている。また、複数個
の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂは、例えば車両
４００の中席４０２の下部で、車両４００のフロア近傍
で開口するように設けられており、上述の中席側、後席
側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂと同様に車両幅方向の
両側に設けられている。
【００３１】これらの中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３
１ｂ、３２ｂおよび中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３
ｂは、サーボモータ３９ｂによって駆動される第２吹出
口開閉手段としての第２吹出口切替ドア３６ｂによっ
て、その開口状態（所謂吹出口モード）が調節される。
これによって、第２空調ユニット１ｂは、複数個の中席
側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂのみを開口さ
せるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、６個の中席側、後席
側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂのみを開口させるフット（ＦＯ
ＯＴ）モード、および複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ
吹出口３１ｂ、３２ｂと複数個の中席側、後席側ＦＯＯ
Ｔ吹出口３３ｂの両方を開口させるバイレベル（Ｂ／
Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能となる。
１ｂ、３２ｂおよび中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３
ｂは、サーボモータ３９ｂによって駆動される第２吹出
口開閉手段としての第２吹出口切替ドア３６ｂによっ
て、その開口状態（所謂吹出口モード）が調節される。
これによって、第２空調ユニット１ｂは、複数個の中席
側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂのみを開口さ
せるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、６個の中席側、後席
側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂのみを開口させるフット（ＦＯ
ＯＴ）モード、および複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ
吹出口３１ｂ、３２ｂと複数個の中席側、後席側ＦＯＯ
Ｔ吹出口３３ｂの両方を開口させるバイレベル（Ｂ／
Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能となる。
【００３２】次に、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹
出口３１ｂ、３２ｂに設置される吹出状態可変装置を図
１、図４ないし図６に基づいて説明する。ここで、図４
は吹出状態可変装置の全体構成を示した図である。
出口３１ｂ、３２ｂに設置される吹出状態可変装置を図
１、図４ないし図６に基づいて説明する。ここで、図４
は吹出状態可変装置の全体構成を示した図である。
【００３３】各吹出状態可変装置は、ドライバー側（運
転席側：以下Ｄｒ側と言う）、パッセンジャー側（助手
席側：以下Ｐａ側と言う）センタグリル４１、Ｄｒ側、
Ｐａ側サイドグリル４２、複数個の中席側、後席側フェ
イス（ＲｒＦＡＣＥ）グリル４９内にそれぞれ設けられ
ている。これらのうち複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９
内に形成される空気通路は、それぞれ上述の複数個の中
席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂとして利用
される。そして、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９内に
は、ルーバ水平方向揺動機構（図５参照）およびルーバ
上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられてい
る。
転席側：以下Ｄｒ側と言う）、パッセンジャー側（助手
席側：以下Ｐａ側と言う）センタグリル４１、Ｄｒ側、
Ｐａ側サイドグリル４２、複数個の中席側、後席側フェ
イス（ＲｒＦＡＣＥ）グリル４９内にそれぞれ設けられ
ている。これらのうち複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９
内に形成される空気通路は、それぞれ上述の複数個の中
席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂとして利用
される。そして、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９内に
は、ルーバ水平方向揺動機構（図５参照）およびルーバ
上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられてい
る。
【００３４】各吹出状態可変装置のルーバ水平方向揺動
機構は、ＲｒＦＡＣＥグリル４９内において車両４００
の進行方向に対して左右方向または前後方向等の水平方
向に複数列設されたルーバフィン（以下ルーバと言う）
４３と、このルーバ４３を、支点を中心にして左右方向
または前後方向（水平方向）に所定の揺動範囲にて揺動
運動（スイング）させるリンクレバー４４と、アームプ
レート４５を介してリンクレバー４４を左右方向に往復
運動させるルーバモータ（例えばＤＣサーボモータ）４
３ａとから構成されている。なお、複数のルーバ４３
は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、複数
個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから
吹き出される空調風の吹出方向をそれぞれ左右方向また
は前後方向に変更する吹出方向可変手段を構成する。
機構は、ＲｒＦＡＣＥグリル４９内において車両４００
の進行方向に対して左右方向または前後方向等の水平方
向に複数列設されたルーバフィン（以下ルーバと言う）
４３と、このルーバ４３を、支点を中心にして左右方向
または前後方向（水平方向）に所定の揺動範囲にて揺動
運動（スイング）させるリンクレバー４４と、アームプ
レート４５を介してリンクレバー４４を左右方向に往復
運動させるルーバモータ（例えばＤＣサーボモータ）４
３ａとから構成されている。なお、複数のルーバ４３
は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、複数
個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから
吹き出される空調風の吹出方向をそれぞれ左右方向また
は前後方向に変更する吹出方向可変手段を構成する。
【００３５】各吹出状態可変装置のルーバ上下方向揺動
機構は、ＲｒＦＡＣＥグリル４９内において車両４００
の進行方向に対して上下方向に複数列設されたルーバフ
ィン（以下ルーバと言う）４６と、このルーバ４６を、
支点を中心にして上下方向に所定の揺動範囲にて揺動運
動（スイング）させるリンクレバー４７と、アームプレ
ート４８を介してリンクレバー４７を上下方向に往復運
動させるルーバモータ（例えばＤＣサーボモータ）４６
ａとから構成されている。なお、複数のルーバ４６は、
本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、複数個の
中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き
出される空調風の吹出方向を上下方向に変更する吹出方
向可変手段を構成する。
機構は、ＲｒＦＡＣＥグリル４９内において車両４００
の進行方向に対して上下方向に複数列設されたルーバフ
ィン（以下ルーバと言う）４６と、このルーバ４６を、
支点を中心にして上下方向に所定の揺動範囲にて揺動運
動（スイング）させるリンクレバー４７と、アームプレ
ート４８を介してリンクレバー４７を上下方向に往復運
動させるルーバモータ（例えばＤＣサーボモータ）４６
ａとから構成されている。なお、複数のルーバ４６は、
本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、複数個の
中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き
出される空調風の吹出方向を上下方向に変更する吹出方
向可変手段を構成する。
【００３６】次に、エアコンＥＣＵ５０を図１、図４な
いし図６に基づいて説明する。エアコンＥＣＵ５０は、
本発明の吹出状態制御手段、停止位置指令手段、中心位
置指令手段、目標位置決定手段、目標揺動範囲決定手
段、停止位置補正手段、目標位置補正手段に相当するも
ので、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知の
マイクロコンピュータが設けられている。このエアコン
ＥＣＵ５０は、各センサからのセンサ信号が図示しない
入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコン
ピュータに入力されるように構成されている。そして、
エアコンＥＣＵ５０は、車両４００のイングニッション
スイッチ（図示せず）またはアクセサリースイッチ（図
示せず）がＯＮされることにより、車両４００に搭載さ
れたバッテリから給電され、演算処理が可能となる。
いし図６に基づいて説明する。エアコンＥＣＵ５０は、
本発明の吹出状態制御手段、停止位置指令手段、中心位
置指令手段、目標位置決定手段、目標揺動範囲決定手
段、停止位置補正手段、目標位置補正手段に相当するも
ので、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知の
マイクロコンピュータが設けられている。このエアコン
ＥＣＵ５０は、各センサからのセンサ信号が図示しない
入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコン
ピュータに入力されるように構成されている。そして、
エアコンＥＣＵ５０は、車両４００のイングニッション
スイッチ（図示せず）またはアクセサリースイッチ（図
示せず）がＯＮされることにより、車両４００に搭載さ
れたバッテリから給電され、演算処理が可能となる。
【００３７】エアコンＥＣＵ５０の入力端子には、第
１、第２空調ユニット１ａ、１ｂの空調制御に必要であ
り、第１、第２空調ゾーンの空調状態に影響を及ぼす空
調環境因子を検出する各種センサが電気的に接続されて
いる。具体的には、第１、第２空調ゾーン内の空気温度
（以下第１、第２内気温度と言う）を検出する第１、第
２内気温度センサ９１ａ、９１ｂと、車室外の空気温度
（以下外気温度と言う）を検出する外気温度センサ９２
と、主として第１空調ゾーン内に進入する日射量を検出
する日射センサ９３とが電気的に接続されている。
１、第２空調ユニット１ａ、１ｂの空調制御に必要であ
り、第１、第２空調ゾーンの空調状態に影響を及ぼす空
調環境因子を検出する各種センサが電気的に接続されて
いる。具体的には、第１、第２空調ゾーン内の空気温度
（以下第１、第２内気温度と言う）を検出する第１、第
２内気温度センサ９１ａ、９１ｂと、車室外の空気温度
（以下外気温度と言う）を検出する外気温度センサ９２
と、主として第１空調ゾーン内に進入する日射量を検出
する日射センサ９３とが電気的に接続されている。
【００３８】さらに、第１、第２エバポレータ１０ａ、
１０ｂを通過した直後の空気温度（以下第１、第２エバ
後温度と言う）を検出する第１、第２エバ後温度センサ
９５ａ、９５ｂと、エンジンの冷却水の温度（以下冷却
水温度と言う）を検出する冷却水温度センサ９６と、複
数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂか
ら吹き出される空調風の吹出方向を検出する複数個のポ
テンショメータ９７および複数個のポテンショメータ９
８と、第１、第２空調ゾーン内の空気温度を所望の温度
（以下第１、第２設定温度と言う）に設定する第１、第
２温度設定スイッチ６４ａ、６４ｂとが電気的に接続さ
れている。
１０ｂを通過した直後の空気温度（以下第１、第２エバ
後温度と言う）を検出する第１、第２エバ後温度センサ
９５ａ、９５ｂと、エンジンの冷却水の温度（以下冷却
水温度と言う）を検出する冷却水温度センサ９６と、複
数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂか
ら吹き出される空調風の吹出方向を検出する複数個のポ
テンショメータ９７および複数個のポテンショメータ９
８と、第１、第２空調ゾーン内の空気温度を所望の温度
（以下第１、第２設定温度と言う）に設定する第１、第
２温度設定スイッチ６４ａ、６４ｂとが電気的に接続さ
れている。
【００３９】これらのうち第２内気温度センサ９１ｂ
は、本発明の内気温度検出手段に相当するものである。
そして、日射センサ９３は、本発明の日射量検出手段に
相当するもので、第１、第２空調エリア内に照射される
日射量（日射強度）を検知する日射強度検知手段（例え
ばフォトトランジスタ、フォトダイオード、太陽電
池）、太陽光の照射方向（日射方向、日射方位角）を検
知する日射方向検知手段（例えばフォトダイオード、太
陽電池、サーミスタ等の感温素子）、および太陽光の高
度（日射仰角、日射高度、太陽仰角）を検知する日射高
度検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サー
ミスタ等の感温素子）を有している。
は、本発明の内気温度検出手段に相当するものである。
そして、日射センサ９３は、本発明の日射量検出手段に
相当するもので、第１、第２空調エリア内に照射される
日射量（日射強度）を検知する日射強度検知手段（例え
ばフォトトランジスタ、フォトダイオード、太陽電
池）、太陽光の照射方向（日射方向、日射方位角）を検
知する日射方向検知手段（例えばフォトダイオード、太
陽電池、サーミスタ等の感温素子）、および太陽光の高
度（日射仰角、日射高度、太陽仰角）を検知する日射高
度検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サー
ミスタ等の感温素子）を有している。
【００４０】複数個のポテンショメータ９７は、本発明
の吹出状態検出手段に相当するもので、ルーバ４３の左
右方向の停止位置および現在位置（検出角度）を検知す
ることにより、ルーバ４３の左右方向のルーバ角度を検
出するルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席
側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調
風の左右方向の風向を検出する吹出方向検出手段であ
り、ルーバ水平方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられて
いる。複数個のポテンショメータ９８は、本発明の吹出
状態検出手段に相当するもので、ルーバ４６の上下方向
の停止位置および現在位置（検出角度）を検知すること
により、ルーバ４６の上下方向のルーバ角度を検出する
ルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席側ＦＡ
ＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の上
下方向の風向を検出する風向検出手段であり、ルーバ上
下方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられている。具体的
には、複数個のポテンショメータ９７、９８は、図５お
よび図６に示したように、リンクレバー４４、４７と一
体的に左右方向、前後方向、上下方向に往復移動する可
動接点９７ａ、９８ａ、およびこの可動接点９７ａ、９
８ａの移動により分圧比を変える抵抗素子９７ｂ、９８
ｂ等よりなる。
の吹出状態検出手段に相当するもので、ルーバ４３の左
右方向の停止位置および現在位置（検出角度）を検知す
ることにより、ルーバ４３の左右方向のルーバ角度を検
出するルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席
側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調
風の左右方向の風向を検出する吹出方向検出手段であ
り、ルーバ水平方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられて
いる。複数個のポテンショメータ９８は、本発明の吹出
状態検出手段に相当するもので、ルーバ４６の上下方向
の停止位置および現在位置（検出角度）を検知すること
により、ルーバ４６の上下方向のルーバ角度を検出する
ルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席側ＦＡ
ＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の上
下方向の風向を検出する風向検出手段であり、ルーバ上
下方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられている。具体的
には、複数個のポテンショメータ９７、９８は、図５お
よび図６に示したように、リンクレバー４４、４７と一
体的に左右方向、前後方向、上下方向に往復移動する可
動接点９７ａ、９８ａ、およびこの可動接点９７ａ、９
８ａの移動により分圧比を変える抵抗素子９７ｂ、９８
ｂ等よりなる。
【００４１】第１温度設定スイッチ６４ａは、上述のイ
ンストルメントパネル４０上に設置されており、このイ
ンストルメントパネル４０上にはその他に吹出口モード
を切り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、内外気
モードを切り替える内外気切替スイッチ（図示せず）、
第１空調ゾーンを自動的に温度調節するように指令する
ＡＵＴＯスイッチ、および第１空調ユニット１ａの作動
を停止させるＯＦＦスイッチ等が設置されている。第２
温度設定スイッチ６４ｂは、本発明の温度設定手段に相
当するもので、車両４００の後席側で、例えば天井部分
に配設されたコントローラ（図示せず）またはリモート
コントローラ（図示せず）の操作パネル上に設置されて
おり、この操作パネル上にはその他に吹出口モードを切
り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、第２空調ゾ
ーンを自動的に温度調節するように指令するＡＵＴＯス
イッチ（図示せず）、および第２空調ユニット１ｂの作
動を停止させるＯＦＦスイッチ（図示せず）等が設置さ
れている。
ンストルメントパネル４０上に設置されており、このイ
ンストルメントパネル４０上にはその他に吹出口モード
を切り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、内外気
モードを切り替える内外気切替スイッチ（図示せず）、
第１空調ゾーンを自動的に温度調節するように指令する
ＡＵＴＯスイッチ、および第１空調ユニット１ａの作動
を停止させるＯＦＦスイッチ等が設置されている。第２
温度設定スイッチ６４ｂは、本発明の温度設定手段に相
当するもので、車両４００の後席側で、例えば天井部分
に配設されたコントローラ（図示せず）またはリモート
コントローラ（図示せず）の操作パネル上に設置されて
おり、この操作パネル上にはその他に吹出口モードを切
り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、第２空調ゾ
ーンを自動的に温度調節するように指令するＡＵＴＯス
イッチ（図示せず）、および第２空調ユニット１ｂの作
動を停止させるＯＦＦスイッチ（図示せず）等が設置さ
れている。
【００４２】一方、エアコンＥＣＵ５０の出力端子に
は、上述のサーボモータ５ａ、ブロワモータ９ａ、９
ｂ、図示しないコンプレッサの電磁クラッチ、冷凍サイ
クルの第１、第２電磁弁、サーボモータ１７ａ、１７
ｂ、２９ａ、３９ｂ、複数個のルーバモータ４３ａおよ
び複数個のルーバモータ４６ａが電気的に接続されてい
る。つまり、エアコンＥＣＵ５０は、上述の入力端子か
ら取り入れられた空調情報に基づいて、演算処理を行
い、所望の空調状態となるように出力端子から制御信号
を出力し、上記各空調機能部品を制御する。これによっ
て、この車両用空調装置は自動的に車室内の温度、内外
気モードの切り替え、吹出口モードの切り替え、ルーバ
４３、４６のオートストップ位置、ルーバ４３、４６の
オートスイングの中心位置、および送風量を自動コント
ロールする。
は、上述のサーボモータ５ａ、ブロワモータ９ａ、９
ｂ、図示しないコンプレッサの電磁クラッチ、冷凍サイ
クルの第１、第２電磁弁、サーボモータ１７ａ、１７
ｂ、２９ａ、３９ｂ、複数個のルーバモータ４３ａおよ
び複数個のルーバモータ４６ａが電気的に接続されてい
る。つまり、エアコンＥＣＵ５０は、上述の入力端子か
ら取り入れられた空調情報に基づいて、演算処理を行
い、所望の空調状態となるように出力端子から制御信号
を出力し、上記各空調機能部品を制御する。これによっ
て、この車両用空調装置は自動的に車室内の温度、内外
気モードの切り替え、吹出口モードの切り替え、ルーバ
４３、４６のオートストップ位置、ルーバ４３、４６の
オートスイングの中心位置、および送風量を自動コント
ロールする。
【００４３】〔第１実施形態の空調制御方法〕次に、本
実施形態のエアコンＥＣＵ５０による空調制御方法を、
図１ないし図１５に基づいて簡単に説明する。ここで、
図７はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示
したフローチャートである。
実施形態のエアコンＥＣＵ５０による空調制御方法を、
図１ないし図１５に基づいて簡単に説明する。ここで、
図７はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示
したフローチャートである。
【００４４】先ず、データやフラグなどの初期化（リセ
ット）を行う（初期設定手段：ステップＳ１）。具体的
には、予め決められた初期設定位置で各ＦＡＣＥ吹出口
のルーバ４３、４６が停止するように初期設定（リセッ
ト）する。そして、ＲＡＭ等が上記の初期設定位置をル
ーバ４３、４６のオートストップ位置（停止位置）とし
て記憶する（停止位置記憶手段）。また、予め決められ
た初期設定位置を中心にしたスイング範囲で各ＦＡＣＥ
吹出口のルーバ４３、４６が揺動運動するように初期設
定（リセット）する。そして、ＲＡＭ等が上記の初期設
定位置をルーバ４３、４６のオートスイング（目標揺動
範囲）の中心位置として記憶する（中心位置記憶手
段）。
ット）を行う（初期設定手段：ステップＳ１）。具体的
には、予め決められた初期設定位置で各ＦＡＣＥ吹出口
のルーバ４３、４６が停止するように初期設定（リセッ
ト）する。そして、ＲＡＭ等が上記の初期設定位置をル
ーバ４３、４６のオートストップ位置（停止位置）とし
て記憶する（停止位置記憶手段）。また、予め決められ
た初期設定位置を中心にしたスイング範囲で各ＦＡＣＥ
吹出口のルーバ４３、４６が揺動運動するように初期設
定（リセット）する。そして、ＲＡＭ等が上記の初期設
定位置をルーバ４３、４６のオートスイング（目標揺動
範囲）の中心位置として記憶する（中心位置記憶手
段）。
【００４５】次に、第１、第２温度設定スイッチ６４
ａ、６４ｂから空調情報としてそれぞれ第１空調ゾーン
の第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）および第２空調ゾーン
の第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）を読み込み、一時的に
ＲＡＭに記憶する（第１、第２温度設定手段：ステップ
Ｓ２）。上述の各センサから、第１空調ゾーンの空調処
理に必要な外気温度ＴＡＭ、第１内気温度ＴＲ（Ｆ
ｒ）、日射量ＴＳ、第１エバ後温度ＴＥ（Ｆｒ）および
冷却水温度ＴＷと、第２空調ゾーンの空調処理に必要な
第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）および第２エバ後温度ＴＥ
（Ｒｒ）とを読み込み、一時的にＲＡＭに記憶する（第
１、第２内気温度検出手段：ステップＳ３）。なお、外
気温度ＴＡＭ、日射量ＴＳおよび冷却水温度ＴＷは第２
空調ゾーンの空調処理にも必要である。
ａ、６４ｂから空調情報としてそれぞれ第１空調ゾーン
の第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）および第２空調ゾーン
の第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）を読み込み、一時的に
ＲＡＭに記憶する（第１、第２温度設定手段：ステップ
Ｓ２）。上述の各センサから、第１空調ゾーンの空調処
理に必要な外気温度ＴＡＭ、第１内気温度ＴＲ（Ｆ
ｒ）、日射量ＴＳ、第１エバ後温度ＴＥ（Ｆｒ）および
冷却水温度ＴＷと、第２空調ゾーンの空調処理に必要な
第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）および第２エバ後温度ＴＥ
（Ｒｒ）とを読み込み、一時的にＲＡＭに記憶する（第
１、第２内気温度検出手段：ステップＳ３）。なお、外
気温度ＴＡＭ、日射量ＴＳおよび冷却水温度ＴＷは第２
空調ゾーンの空調処理にも必要である。
【００４６】次に、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９に
組み付けられたポテンショメータ９７にて検出されるル
ーバ４３の検出角度（現在位置）θｓ、およびポテンシ
ョメータ９８にて検出されるルーバ４６の検出角度（現
在位置）θｓを読み込む（吹出状態検出手段：ステップ
Ｓ４）。次に、下記に示す数１の式に基づいて、第１空
調ユニット１ａの吹出口から吹き出される空調風の第１
目標吹出温度ＴＡＯ（Ｆｒ）を算出する（第１目標吹出
温度決定手段：ステップＳ５）。
組み付けられたポテンショメータ９７にて検出されるル
ーバ４３の検出角度（現在位置）θｓ、およびポテンシ
ョメータ９８にて検出されるルーバ４６の検出角度（現
在位置）θｓを読み込む（吹出状態検出手段：ステップ
Ｓ４）。次に、下記に示す数１の式に基づいて、第１空
調ユニット１ａの吹出口から吹き出される空調風の第１
目標吹出温度ＴＡＯ（Ｆｒ）を算出する（第１目標吹出
温度決定手段：ステップＳ５）。
【００４７】
【数１】ＴＡＯ（Ｆｒ）＝Ｋｓｅｔ（Ｆｒ）・Ｔｓｅｔ
（Ｆｒ）−ＫＲ（Ｆｒ）・ＴＲ（Ｆｒ）−ＫＡＭ（Ｆ
ｒ）・ＴＡＭ−ＫＳ（Ｆｒ）・ＴＳ＋Ｃ（Ｆｒ） ここで、Ｋｓｅｔ（Ｆｒ）、ＫＲ（Ｆｒ）、ＫＡＭ（Ｆ
ｒ）、ＫＳ（Ｆｒ）はそれぞれ第１設定温度Ｔｓｅｔ
（Ｆｒ）、第１内気温度ＴＲ（Ｆｒ）、外気温度ＴＡＭ
および日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｆｒ）は補
正定数である。
（Ｆｒ）−ＫＲ（Ｆｒ）・ＴＲ（Ｆｒ）−ＫＡＭ（Ｆ
ｒ）・ＴＡＭ−ＫＳ（Ｆｒ）・ＴＳ＋Ｃ（Ｆｒ） ここで、Ｋｓｅｔ（Ｆｒ）、ＫＲ（Ｆｒ）、ＫＡＭ（Ｆ
ｒ）、ＫＳ（Ｆｒ）はそれぞれ第１設定温度Ｔｓｅｔ
（Ｆｒ）、第１内気温度ＴＲ（Ｆｒ）、外気温度ＴＡＭ
および日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｆｒ）は補
正定数である。
【００４８】次に、上述のステップＳ５にて算出された
ＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図８の特性図から第１空調ユ
ニット１ａの内外気モードを決定する（ステップＳ
６）。なお、図８中、ＳＷ１は内外気切替ドア３ａの目
標開度であり、本実施形態においては内気導入口６ａを
全開し、外気導入口７ａを全閉する場合を目標開度ＳＷ
１＝０％とし、内気導入口６ａを全閉し、外気導入口７
ａを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とする。
ＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図８の特性図から第１空調ユ
ニット１ａの内外気モードを決定する（ステップＳ
６）。なお、図８中、ＳＷ１は内外気切替ドア３ａの目
標開度であり、本実施形態においては内気導入口６ａを
全開し、外気導入口７ａを全閉する場合を目標開度ＳＷ
１＝０％とし、内気導入口６ａを全閉し、外気導入口７
ａを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とする。
【００４９】次に、上述のステップＳ５にて算出された
ＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図９の特性図から第１空調ユ
ニット１ａの吹出口モードを決定する（ステップＳ
７）。次に、第１空調ユニット１ａの第１ブロワ４ａの
送風量を決定する。実際には、上述のステップＳ５にて
算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図１０の特性図か
らブロワモータ９ａに印加されるブロワ制御電圧（Ｖ）
を決定する（ステップＳ８）。
ＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図９の特性図から第１空調ユ
ニット１ａの吹出口モードを決定する（ステップＳ
７）。次に、第１空調ユニット１ａの第１ブロワ４ａの
送風量を決定する。実際には、上述のステップＳ５にて
算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図１０の特性図か
らブロワモータ９ａに印加されるブロワ制御電圧（Ｖ）
を決定する（ステップＳ８）。
【００５０】次に、下記に示す数２の式に基づいて、第
２空調ユニット１ｂの吹出口から吹き出される空調風の
第２目標吹出温度ＴＡＯ（Ｒｒ）を算出する（第２目標
吹出温度決定手段：ステップＳ９）。
２空調ユニット１ｂの吹出口から吹き出される空調風の
第２目標吹出温度ＴＡＯ（Ｒｒ）を算出する（第２目標
吹出温度決定手段：ステップＳ９）。
【００５１】
【数２】ＴＡＯ（Ｒｒ）＝Ｋｓｅｔ（Ｒｒ）・Ｔｓｅｔ
（Ｒｒ）−ＫＲ（Ｒｒ）・ＴＲ（Ｒｒ）−ＫＡＭ（Ｒ
ｒ）・ＴＡＭ−ＫＳ（Ｒｒ）・ＴＳ＋Ｃ（Ｒｒ） ここで、Ｋｓｅｔ（Ｒｒ）、ＫＲ（Ｒｒ）、ＫＡＭ（Ｒ
ｒ）、ＫＳ（Ｒｒ）はそれぞれ第２設定温度Ｔｓｅｔ
（Ｒｒ）、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）、外気温度ＴＡＭ
および日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｒｒ）は補
正定数である。
（Ｒｒ）−ＫＲ（Ｒｒ）・ＴＲ（Ｒｒ）−ＫＡＭ（Ｒ
ｒ）・ＴＡＭ−ＫＳ（Ｒｒ）・ＴＳ＋Ｃ（Ｒｒ） ここで、Ｋｓｅｔ（Ｒｒ）、ＫＲ（Ｒｒ）、ＫＡＭ（Ｒ
ｒ）、ＫＳ（Ｒｒ）はそれぞれ第２設定温度Ｔｓｅｔ
（Ｒｒ）、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）、外気温度ＴＡＭ
および日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｒｒ）は補
正定数である。
【００５２】次に、上述のステップＳ９にて算出された
ＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて図１１の特性図から第２空調
ユニット１ｂの吹出口モードを決定する（ステップＳ１
０）。次に、図１３ないし図１５のルーチンが起動し
て、各吹出状態可変装置の制御状態を決定する。具体的
には、第２空調ユニット１ｂの複数個の中席側、後席側
ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂ、つまり複数個のＲｒＦ
ＡＣＥグリル４９からの空調風の吹出方向を決定する
（吹出方向決定手段：ステップＳ１１）。次に、第２空
調ユニット１ｂの第２ブロワ４ｂの送風量を決定する。
実際には、上述のステップＳ９にて算出されたＴＡＯ
（Ｒｒ）に基づいて図１２の特性図からブロワモータ９
ｂに印加されるブロワ制御電圧（Ｖ）を決定する（ステ
ップＳ１２）。次に、上述のステップＳ５およびステッ
プＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）、ＴＡＯ（Ｒｒ）
に基づいて第１、第２Ａ／Ｍドア１５ａ、１５ｂの各目
標開度θ（Ｆｒ）、θ（Ｒｒ）を下記の数３の式および
数４の式から算出する（ステップＳ１３）。
ＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて図１１の特性図から第２空調
ユニット１ｂの吹出口モードを決定する（ステップＳ１
０）。次に、図１３ないし図１５のルーチンが起動し
て、各吹出状態可変装置の制御状態を決定する。具体的
には、第２空調ユニット１ｂの複数個の中席側、後席側
ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂ、つまり複数個のＲｒＦ
ＡＣＥグリル４９からの空調風の吹出方向を決定する
（吹出方向決定手段：ステップＳ１１）。次に、第２空
調ユニット１ｂの第２ブロワ４ｂの送風量を決定する。
実際には、上述のステップＳ９にて算出されたＴＡＯ
（Ｒｒ）に基づいて図１２の特性図からブロワモータ９
ｂに印加されるブロワ制御電圧（Ｖ）を決定する（ステ
ップＳ１２）。次に、上述のステップＳ５およびステッ
プＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）、ＴＡＯ（Ｒｒ）
に基づいて第１、第２Ａ／Ｍドア１５ａ、１５ｂの各目
標開度θ（Ｆｒ）、θ（Ｒｒ）を下記の数３の式および
数４の式から算出する（ステップＳ１３）。
【００５３】
【数３】θ（Ｆｒ）＝〔｛ＴＡＯ（Ｆｒ）−ＴＥ（Ｆ
ｒ）｝／｛ＴＷ−ＴＥ（Ｆｒ）｝〕×１００％
ｒ）｝／｛ＴＷ−ＴＥ（Ｆｒ）｝〕×１００％
【数４】θ（Ｒｒ）＝〔｛ＴＡＯ（Ｒｒ）−ＴＥ（Ｒ
ｒ）｝／｛ＴＷ−ＴＥ（Ｒｒ）｝〕×１００％
ｒ）｝／｛ＴＷ−ＴＥ（Ｒｒ）｝〕×１００％
【００５４】次に、上述のステップＳ４〜ステップＳ１
３にて決定または算出された空調制御状態となるよう
に、上記の各種空調機能部品に制御信号を出力する（ス
テップＳ１４）。次に、所定の制御周期時間（τ）が経
過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定
結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２にリターンさ
れ、その判定結果がＮＯの場合には、制御周期時間
（τ）の経過を待つ。
３にて決定または算出された空調制御状態となるよう
に、上記の各種空調機能部品に制御信号を出力する（ス
テップＳ１４）。次に、所定の制御周期時間（τ）が経
過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定
結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２にリターンさ
れ、その判定結果がＮＯの場合には、制御周期時間
（τ）の経過を待つ。
【００５５】次に、エアコンＥＣＵ５０によるスイング
ルーバ制御決定を図１３ないし図１５に基づいて説明す
る。ここで、図１３ないし図１５はエアコンＥＣＵ５０
によるスイングルーバ制御決定を示したフローチャート
である。このフローチャートは、各ＲｒＦＡＣＥグリル
４９の吹出状態可変装置毎に行われる。
ルーバ制御決定を図１３ないし図１５に基づいて説明す
る。ここで、図１３ないし図１５はエアコンＥＣＵ５０
によるスイングルーバ制御決定を示したフローチャート
である。このフローチャートは、各ＲｒＦＡＣＥグリル
４９の吹出状態可変装置毎に行われる。
【００５６】先ず、ステップＳ１０で決定された第２空
調ユニット１ｂの吹出口モードがＦＡＣＥモードまたは
Ｂ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップＳ２
１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１３のルーチ
ンを抜ける。また、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳ
の場合には、クールダウン時であるか否かを判定する。
具体的には、外気温度ＴＡＭが３０℃以上で、第２空調
ユニット１ｂの起動（エンジン始動）時から所定時間
（例えば１０分間）以内の時、あるいは第２設定温度Ｔ
ｓｅｔ（Ｒｒ）よりも第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が例え
ば５℃以上高い時であるか否かを判定する（ステップＳ
２２）。この判定結果がＹＥＳの場合には、図１４のル
ーチンが起動して、ルーバ４３、４６を停止（オートス
トップ）させる（ステップＳ２３）。その後に、図１３
のルーチンを抜ける。
調ユニット１ｂの吹出口モードがＦＡＣＥモードまたは
Ｂ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップＳ２
１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１３のルーチ
ンを抜ける。また、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳ
の場合には、クールダウン時であるか否かを判定する。
具体的には、外気温度ＴＡＭが３０℃以上で、第２空調
ユニット１ｂの起動（エンジン始動）時から所定時間
（例えば１０分間）以内の時、あるいは第２設定温度Ｔ
ｓｅｔ（Ｒｒ）よりも第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が例え
ば５℃以上高い時であるか否かを判定する（ステップＳ
２２）。この判定結果がＹＥＳの場合には、図１４のル
ーチンが起動して、ルーバ４３、４６を停止（オートス
トップ）させる（ステップＳ２３）。その後に、図１３
のルーチンを抜ける。
【００５７】また、ステップＳ２２の判定結果がＮＯの
場合には、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が所定の温度α
（例えば３０℃）以上であるか否かを判定する（ステッ
プＳ２４）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステッ
プＳ２３に進む。また、ステップＳ２４の判定結果がＮ
Ｏの場合には、日射量ＴＳが一定量β（例えば５００Ｗ
／ｍ2 ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２
５）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２
３に進む。また、ステップＳ２５の判定結果がＮＯの場
合には、日射左右角が一定角度γ（例えば６０°）以上
であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。この判定
結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。ま
た、ステップＳ２６の判定結果がＮＯの場合には、図１
５のルーチンが起動して、ルーバ４３、４６をオートス
イングさせる（ステップＳ２７）。その後に、図１３の
ルーチンを抜ける。
場合には、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が所定の温度α
（例えば３０℃）以上であるか否かを判定する（ステッ
プＳ２４）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステッ
プＳ２３に進む。また、ステップＳ２４の判定結果がＮ
Ｏの場合には、日射量ＴＳが一定量β（例えば５００Ｗ
／ｍ2 ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２
５）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２
３に進む。また、ステップＳ２５の判定結果がＮＯの場
合には、日射左右角が一定角度γ（例えば６０°）以上
であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。この判定
結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。ま
た、ステップＳ２６の判定結果がＮＯの場合には、図１
５のルーチンが起動して、ルーバ４３、４６をオートス
イングさせる（ステップＳ２７）。その後に、図１３の
ルーチンを抜ける。
【００５８】次に、図１４のルーチンが起動すると、前
回（例えば初期設定）の通りのルーバ４３、４６のオー
トストップ位置θｃをＲＡＭ等から読み込む（停止位置
指令手段：ステップＳ３１）。次に、ステップＳ３１で
読み込んだオートストップ位置θｃ、すなわち、空調風
の吹出方向が中席側、後席側の乗員が居る位置でルーバ
４３、４６が停止するようにルーバモータ４３ａ、４６
ａを制御する（ステップＳ３２）。
回（例えば初期設定）の通りのルーバ４３、４６のオー
トストップ位置θｃをＲＡＭ等から読み込む（停止位置
指令手段：ステップＳ３１）。次に、ステップＳ３１で
読み込んだオートストップ位置θｃ、すなわち、空調風
の吹出方向が中席側、後席側の乗員が居る位置でルーバ
４３、４６が停止するようにルーバモータ４３ａ、４６
ａを制御する（ステップＳ３２）。
【００５９】次に、オートストップ中、すなわち、ルー
バモータ４３ａ、４６ａの作動停止中に、各ポテンショ
メータ９７にて検出したルーバ４３の左右方向の検出角
度（現在位置）θｓがステップＳ３１で読み込んだオー
トストップ位置（停止位置）θｃと異なっているか否か
を判定する。また、各ポテンショメータ９８にて検出し
たルーバ４６の上下方向の検出角度（現在位置）θｓが
ステップＳ３１で読み込んだオートストップ位置（停止
位置）θｃと異なっているか否かを判定する（ステップ
Ｓ３３）。この判定結果がＮＯの場合には、図１４のル
ーチンを抜ける。
バモータ４３ａ、４６ａの作動停止中に、各ポテンショ
メータ９７にて検出したルーバ４３の左右方向の検出角
度（現在位置）θｓがステップＳ３１で読み込んだオー
トストップ位置（停止位置）θｃと異なっているか否か
を判定する。また、各ポテンショメータ９８にて検出し
たルーバ４６の上下方向の検出角度（現在位置）θｓが
ステップＳ３１で読み込んだオートストップ位置（停止
位置）θｃと異なっているか否かを判定する（ステップ
Ｓ３３）。この判定結果がＮＯの場合には、図１４のル
ーチンを抜ける。
【００６０】また、ステップＳ３３の判定結果がＹＥＳ
の場合には、ルーバ４３、４６のオートストップ位置θ
ｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、
９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオ
ートストップ位置θｃとして記憶する。すなわち、オー
トストップ位置θｃを書き換える（停止位置補正手段、
停止位置記憶手段：ステップＳ３４）。次に、ルーバ４
３、４６のオートスイングの中心位置θｃを補正する。
具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出し
たルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートスイングの
中心位置として記憶する。すなわち、オートスイングの
中心位置θｃを書き換える（中心位置補正手段、中心位
置記憶手段：ステップＳ３５）。その後に、図１４のル
ーチンを抜ける。
の場合には、ルーバ４３、４６のオートストップ位置θ
ｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、
９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオ
ートストップ位置θｃとして記憶する。すなわち、オー
トストップ位置θｃを書き換える（停止位置補正手段、
停止位置記憶手段：ステップＳ３４）。次に、ルーバ４
３、４６のオートスイングの中心位置θｃを補正する。
具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出し
たルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートスイングの
中心位置として記憶する。すなわち、オートスイングの
中心位置θｃを書き換える（中心位置補正手段、中心位
置記憶手段：ステップＳ３５）。その後に、図１４のル
ーチンを抜ける。
【００６１】一方、図１５のルーチンが起動すると、前
回（例えば初期設定）の通りのオートスイングの中心位
置θｃを読み込む（中心位置指令手段：ステップＳ４
１）。次に、ステップＳ４１で読み込んだ中心位置θｃ
を中心としたオートスイング範囲（目標揺動範囲）を決
定する（目標揺動範囲決定手段：ステップＳ４２）。次
に、前回（例えば初期設定）の通りの中心位置θｃを中
心に、すなわち、空調風の吹出方向が中席側、後席側の
乗員が居る位置を中心にルーバ４３、４６がオートスイ
ング範囲（例えば往復１２０°）でスイングするように
ルーバモータ４３ａ、４６ａを制御する（ステップＳ４
３）。次に、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度か
ら予測される、ルーバ４３、４６の目標ルーバ角度（目
標位置）θｎを算出する（目標位置決定手段：ステップ
Ｓ４４）。具体的には、ルーバ４３、４６のスイング速
度が一定速度（例えば１０°／ｓｅｃ）の時には、図１
５のルーチンの制御周期時間が例えば１秒間とすると１
０°ルーバ４３、４６がスイングすることになるので、
１秒後の目標ルーバ角度θｎは｛前回の目標位置（θ
ｎ）＋１０°｝となる。
回（例えば初期設定）の通りのオートスイングの中心位
置θｃを読み込む（中心位置指令手段：ステップＳ４
１）。次に、ステップＳ４１で読み込んだ中心位置θｃ
を中心としたオートスイング範囲（目標揺動範囲）を決
定する（目標揺動範囲決定手段：ステップＳ４２）。次
に、前回（例えば初期設定）の通りの中心位置θｃを中
心に、すなわち、空調風の吹出方向が中席側、後席側の
乗員が居る位置を中心にルーバ４３、４６がオートスイ
ング範囲（例えば往復１２０°）でスイングするように
ルーバモータ４３ａ、４６ａを制御する（ステップＳ４
３）。次に、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度か
ら予測される、ルーバ４３、４６の目標ルーバ角度（目
標位置）θｎを算出する（目標位置決定手段：ステップ
Ｓ４４）。具体的には、ルーバ４３、４６のスイング速
度が一定速度（例えば１０°／ｓｅｃ）の時には、図１
５のルーチンの制御周期時間が例えば１秒間とすると１
０°ルーバ４３、４６がスイングすることになるので、
１秒後の目標ルーバ角度θｎは｛前回の目標位置（θ
ｎ）＋１０°｝となる。
【００６２】次に、オートスイング中、すなわち、ルー
バモータ４３ａ、４６ａの作動中の場合に、各ポテンシ
ョメータ９７にて検出したルーバ４３の左右方向の検出
角度（現在位置）θｓが、ステップＳ４４で決定した目
標ルーバ角度θｎと異なっているか否かを判定する。ま
た、各ポテンショメータ９８にて検出したルーバ４６の
上下方向の検出角度（現在位置）θｓが、ステップＳ４
４で決定した目標ルーバ角度θｎと異なっているか否か
を判定する（ステップＳ４５）。この判定結果がＮＯの
場合には、図１５のルーチンを抜ける。
バモータ４３ａ、４６ａの作動中の場合に、各ポテンシ
ョメータ９７にて検出したルーバ４３の左右方向の検出
角度（現在位置）θｓが、ステップＳ４４で決定した目
標ルーバ角度θｎと異なっているか否かを判定する。ま
た、各ポテンショメータ９８にて検出したルーバ４６の
上下方向の検出角度（現在位置）θｓが、ステップＳ４
４で決定した目標ルーバ角度θｎと異なっているか否か
を判定する（ステップＳ４５）。この判定結果がＮＯの
場合には、図１５のルーチンを抜ける。
【００６３】また、ステップＳ４５の判定結果がＹＥＳ
の場合には、ルーバ４３、４６のオートストップ位置θ
ｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、
９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオ
ートストップ位置θｃとして記憶する。すなわち、オー
トストップ位置θｃを書き換える（停止位置補正手段、
停止位置記憶手段：ステップＳ４６）。次に、ルーバ４
３、４６のオートスイングの中心位置θｃを補正する。
具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出し
たルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートスイングの
中心位置θｃとして記憶する。すなわち、オートスイン
グの中心位置θｃを書き換える（中心位置補正手段、中
心位置記憶手段：ステップＳ４７）。その後に、図１５
のルーチンを抜ける。
の場合には、ルーバ４３、４６のオートストップ位置θ
ｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、
９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオ
ートストップ位置θｃとして記憶する。すなわち、オー
トストップ位置θｃを書き換える（停止位置補正手段、
停止位置記憶手段：ステップＳ４６）。次に、ルーバ４
３、４６のオートスイングの中心位置θｃを補正する。
具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出し
たルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートスイングの
中心位置θｃとして記憶する。すなわち、オートスイン
グの中心位置θｃを書き換える（中心位置補正手段、中
心位置記憶手段：ステップＳ４７）。その後に、図１５
のルーチンを抜ける。
【００６４】〔第１実施形態の作用〕次に、本実施形態
の車両用空調装置の作用を図１ないし図１７に基づいて
簡単に説明する。
の車両用空調装置の作用を図１ないし図１７に基づいて
簡単に説明する。
【００６５】例えば第１空調ユニット１ａの吹出口モー
ドがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合に
は、第１ブロワ４ａの作用によって内気導入口６ａから
第１空調ダクト２ａ内に吸い込まれた内気が第１エバポ
レータ１０ａで例えば４℃程度まで冷やされた後に、第
１Ａ／Ｍドア１５ａの開度に応じて第１ヒータコア１３
ａを通過する空気量が調節されて、前席側の乗員が設定
した第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）に応じた最適な温度
の空調風となる。その後に、空調風（冷風）は、第１空
調ダクト２ａの最下流側端で開口した複数個の前席側Ｆ
ＡＣＥ吹出口２１ａから、車両４００の車室内の前席側
の第１空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風は、第１
空調ゾーン内の前席側の乗員の頭胸部に向けて吹き出さ
れる。
ドがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合に
は、第１ブロワ４ａの作用によって内気導入口６ａから
第１空調ダクト２ａ内に吸い込まれた内気が第１エバポ
レータ１０ａで例えば４℃程度まで冷やされた後に、第
１Ａ／Ｍドア１５ａの開度に応じて第１ヒータコア１３
ａを通過する空気量が調節されて、前席側の乗員が設定
した第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）に応じた最適な温度
の空調風となる。その後に、空調風（冷風）は、第１空
調ダクト２ａの最下流側端で開口した複数個の前席側Ｆ
ＡＣＥ吹出口２１ａから、車両４００の車室内の前席側
の第１空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風は、第１
空調ゾーン内の前席側の乗員の頭胸部に向けて吹き出さ
れる。
【００６６】一方、第２空調ユニット１ｂの吹出口モー
ドがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合に
は、第１空調ユニット１ａと同様にして、第２ブロワ４
ｂの作用によって内気導入口６ｂから第２空調ダクト２
ｂ内に吸い込まれた内気が第２エバポレータ１０ｂで例
えば４℃程度まで冷やされた後に、第２Ａ／Ｍドア１５
ｂの開度に応じて第２ヒータコア１３ｂを通過する空気
量が調節されて、中席側、後席側の乗員が設定した第２
設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）に応じた最適な温度の空調風
となる。その後に、空調風（冷風）は、第２空調ダクト
２ｂの最下流側端で開口した複数個の中席側、後席側Ｆ
ＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから、車両４００の車室内
の後席側の第２空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風
は、第２空調ゾーン内の中席側、後席側の乗員の頭胸部
に向けて吹き出される。
ドがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合に
は、第１空調ユニット１ａと同様にして、第２ブロワ４
ｂの作用によって内気導入口６ｂから第２空調ダクト２
ｂ内に吸い込まれた内気が第２エバポレータ１０ｂで例
えば４℃程度まで冷やされた後に、第２Ａ／Ｍドア１５
ｂの開度に応じて第２ヒータコア１３ｂを通過する空気
量が調節されて、中席側、後席側の乗員が設定した第２
設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）に応じた最適な温度の空調風
となる。その後に、空調風（冷風）は、第２空調ダクト
２ｂの最下流側端で開口した複数個の中席側、後席側Ｆ
ＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから、車両４００の車室内
の後席側の第２空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風
は、第２空調ゾーン内の中席側、後席側の乗員の頭胸部
に向けて吹き出される。
【００６７】ここで、車両４００の車室内の中席側、後
席側の第２空調ゾーン内の空調状態がクールダウン時や
日射あり時の場合には、図１６および図１７（ａ）に示
したように、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３
２ｂから吹き出される空調風を中席側、後席側の乗員に
局所的（スポット的）に向けようと、初期設定されてい
るオートストップ位置（初期設定位置）にルーバ４３、
４６が駆動された後にルーバ４３、４６が停止する。こ
のときの空調風の吹出方向を、図１６に初期設定時の矢
印で、図１７（ａ）に矢印で示す。ところが、図１６に
示したように、中席側の乗員が中席４０２を１８０°回
して回転対面状態にしたり、後席側の乗員が後席４０３
を車両４００の後方側にスライドさせたりする等して、
上記の作動後にルーバ４３、４６が向いた方向、つまり
初期設定により決められた空調風の吹出方向と中席側、
後席側の乗員の居る位置がずれてしまうことがある。
席側の第２空調ゾーン内の空調状態がクールダウン時や
日射あり時の場合には、図１６および図１７（ａ）に示
したように、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３
２ｂから吹き出される空調風を中席側、後席側の乗員に
局所的（スポット的）に向けようと、初期設定されてい
るオートストップ位置（初期設定位置）にルーバ４３、
４６が駆動された後にルーバ４３、４６が停止する。こ
のときの空調風の吹出方向を、図１６に初期設定時の矢
印で、図１７（ａ）に矢印で示す。ところが、図１６に
示したように、中席側の乗員が中席４０２を１８０°回
して回転対面状態にしたり、後席側の乗員が後席４０３
を車両４００の後方側にスライドさせたりする等して、
上記の作動後にルーバ４３、４６が向いた方向、つまり
初期設定により決められた空調風の吹出方向と中席側、
後席側の乗員の居る位置がずれてしまうことがある。
【００６８】この場合には、中席側の乗員はルーバ４
３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を自分の方へ向
けることにより、中席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂから吹き
出される空調風の吹出方向を自分の方（図１６のシート
移動後の矢印方向）へ向ける。また、後席側の乗員はル
ーバ４３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を自分の
方へ向けることにより、図１７（ｂ）に示したように、
中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き
出される空調風の吹出方向を自分の方（図１６の黒点入
り矢印方向）へ向ける。
３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を自分の方へ向
けることにより、中席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂから吹き
出される空調風の吹出方向を自分の方（図１６のシート
移動後の矢印方向）へ向ける。また、後席側の乗員はル
ーバ４３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を自分の
方へ向けることにより、図１７（ｂ）に示したように、
中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き
出される空調風の吹出方向を自分の方（図１６の黒点入
り矢印方向）へ向ける。
【００６９】以上のように、中席側、後席側の乗員がル
ーバ４３、４６を操作した場合で、しかもルーバ４３、
４６がオートストップの場合には、ルーバモータ４３
ａ、４６ａの作動が停止しているのにも拘らず、各ポテ
ンショメータ９７、９８の検出角度、すなわち、ルーバ
４３、４６の現在位置（ポテンショメータの出力信号）
が変化しているのをエアコンＥＣＵ５０が検出すること
になる。このとき、エアコンＥＣＵ５０は、中席側、後
席側の乗員の居る位置がシート移動後の位置であると判
断して、予め記憶されていたルーバ４３、４６のオート
ストップ位置およびオートスイングの中心位置を今回検
出した検出角度に補正して記憶するようにしている。
ーバ４３、４６を操作した場合で、しかもルーバ４３、
４６がオートストップの場合には、ルーバモータ４３
ａ、４６ａの作動が停止しているのにも拘らず、各ポテ
ンショメータ９７、９８の検出角度、すなわち、ルーバ
４３、４６の現在位置（ポテンショメータの出力信号）
が変化しているのをエアコンＥＣＵ５０が検出すること
になる。このとき、エアコンＥＣＵ５０は、中席側、後
席側の乗員の居る位置がシート移動後の位置であると判
断して、予め記憶されていたルーバ４３、４６のオート
ストップ位置およびオートスイングの中心位置を今回検
出した検出角度に補正して記憶するようにしている。
【００７０】したがって、上記のようなクールダウン時
や日射あり時の状態から、第２空調ユニット１ｂが定常
運転されている時（例えば第２設定温度に第２内気温度
が接近している時）や日射なし時の状態に空調状態が変
化して、ルーバ４３、４６を所定のルーバ角度でスイン
グさせるスイングモードに切り替わった場合でも、中席
側、後席側の乗員が向けたルーバ４３、４６の位置をオ
ートスイングの中心位）として書き換え、図１７（ｂ）
に示したように、その書き換えた中心位置（図１７の破
線位置）を中心にしてルーバ４３、４６が所定のスイン
グ範囲（例えば往復１２０°）でスイングすることにな
る。なお、この補正されたルーバ４３、４６のオートス
トップ位置およびオートスイングの中心位置は、上下方
向および左右方向共に更新される。その後、クールダウ
ン時や日射あり時等、中席側、後席側の乗員に局所的
（スポット的）に向けるようにルーバ４３、４６をオー
トストップする時は、この補正されたオートストップ位
置を目標に制御される。
や日射あり時の状態から、第２空調ユニット１ｂが定常
運転されている時（例えば第２設定温度に第２内気温度
が接近している時）や日射なし時の状態に空調状態が変
化して、ルーバ４３、４６を所定のルーバ角度でスイン
グさせるスイングモードに切り替わった場合でも、中席
側、後席側の乗員が向けたルーバ４３、４６の位置をオ
ートスイングの中心位）として書き換え、図１７（ｂ）
に示したように、その書き換えた中心位置（図１７の破
線位置）を中心にしてルーバ４３、４６が所定のスイン
グ範囲（例えば往復１２０°）でスイングすることにな
る。なお、この補正されたルーバ４３、４６のオートス
トップ位置およびオートスイングの中心位置は、上下方
向および左右方向共に更新される。その後、クールダウ
ン時や日射あり時等、中席側、後席側の乗員に局所的
（スポット的）に向けるようにルーバ４３、４６をオー
トストップする時は、この補正されたオートストップ位
置を目標に制御される。
【００７１】一方、中席側、後席側の乗員がルーバ４
３、４６を操作した場合で、しかもルーバ４３、４６が
オートスイングの場合には、図１６および図１７
（ａ）、（ｂ）に示したように、初期設定されたスイン
グ範囲では理想のスイング範囲を外れていることを意味
しているので補正をかける。この場合も、ルーバ４３、
４６のオートストップ位置およびオートスイングの中心
位置は、上下方向および左右方向共に更新される。ここ
で、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を操作す
ることにより、ルーバ４３、４６のスイング範囲が初期
設定されたスイング範囲より大幅にずれていた場合は、
オートスイング中に検出するはずのないルーバ角度が検
出されることになる。このため、エアコンＥＣＵ５０が
中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６に直接触れて
ルーバ４３、４６を操作したことを容易に検出できる。
このとき、エアコンＥＣＵ５０は、このオートスイング
範囲から外れた場所に中席側、後席側の乗員が居るもの
として、今回検出した検出角度θｓをオートスイングの
中心位置として記憶し、その中心位置を中心にスイング
するように補正する。その後に、第２空調ゾーン内の空
調状態が変化して、クールダウン時や日射あり時のよう
に、中席側、後席側の乗員に空調風を局所的（スポット
的）に向けてオートルーバ制御を行いたい時は、補正さ
れた中心位置をオートストップ位置として制御される。
３、４６を操作した場合で、しかもルーバ４３、４６が
オートスイングの場合には、図１６および図１７
（ａ）、（ｂ）に示したように、初期設定されたスイン
グ範囲では理想のスイング範囲を外れていることを意味
しているので補正をかける。この場合も、ルーバ４３、
４６のオートストップ位置およびオートスイングの中心
位置は、上下方向および左右方向共に更新される。ここ
で、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を操作す
ることにより、ルーバ４３、４６のスイング範囲が初期
設定されたスイング範囲より大幅にずれていた場合は、
オートスイング中に検出するはずのないルーバ角度が検
出されることになる。このため、エアコンＥＣＵ５０が
中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６に直接触れて
ルーバ４３、４６を操作したことを容易に検出できる。
このとき、エアコンＥＣＵ５０は、このオートスイング
範囲から外れた場所に中席側、後席側の乗員が居るもの
として、今回検出した検出角度θｓをオートスイングの
中心位置として記憶し、その中心位置を中心にスイング
するように補正する。その後に、第２空調ゾーン内の空
調状態が変化して、クールダウン時や日射あり時のよう
に、中席側、後席側の乗員に空調風を局所的（スポット
的）に向けてオートルーバ制御を行いたい時は、補正さ
れた中心位置をオートストップ位置として制御される。
【００７２】一方、オートスイングのスイング範囲内に
中席側、後席側の乗員が操作した時は複雑となる。その
理由は、ルーバ４３、４６のスイングスピード（ルーバ
モータ４３ａ、４６ａの作動速度）は一定速度であるた
め、例えば往復１２０°のスイング範囲でスイングして
いるルーバ４３、４６が１２秒かけて１回スイングして
いるとすると、エアコンＥＣＵ５０は１回のルーバ４
３、４６の位置検出毎に２度のポテンショ変化を検出す
ることになる。それによって、ルーバ４３、４６のスイ
ングスピード、つまりルーバモータ４３ａ、４６ａの作
動速度から予測した目標位置θｎよりずれたことを検出
した時、すなわち、各ポテンショメータ９７、９８によ
り前回検出された検出角度θｓより１０°以上の大きい
変化が検出された時には、明らかに、中席側、後席側の
乗員の操作があったと判断できる（１秒間に５回検出す
るエアコンＥＣＵ５０の場合）。したがって、今回検出
された検出角度θｓが中席側、後席側の乗員の居る位置
であるとを判断して、その検出角度θｓをオートスイン
グの中心位置として書き換え、その書き換えた中心位置
を中心にして所定のスイング範囲でスイングするように
制御する。その後に、第２空調ゾーン内の空調状態が変
化して、クールダウン時や日射ある時のように、中席
側、後席側の乗員に空調風を局所的（スポット的）に向
けてルーバ制御を行いたい時には、補正されたオートス
イングの中心位置（＝オートストップの位置）を目標に
制御される。
中席側、後席側の乗員が操作した時は複雑となる。その
理由は、ルーバ４３、４６のスイングスピード（ルーバ
モータ４３ａ、４６ａの作動速度）は一定速度であるた
め、例えば往復１２０°のスイング範囲でスイングして
いるルーバ４３、４６が１２秒かけて１回スイングして
いるとすると、エアコンＥＣＵ５０は１回のルーバ４
３、４６の位置検出毎に２度のポテンショ変化を検出す
ることになる。それによって、ルーバ４３、４６のスイ
ングスピード、つまりルーバモータ４３ａ、４６ａの作
動速度から予測した目標位置θｎよりずれたことを検出
した時、すなわち、各ポテンショメータ９７、９８によ
り前回検出された検出角度θｓより１０°以上の大きい
変化が検出された時には、明らかに、中席側、後席側の
乗員の操作があったと判断できる（１秒間に５回検出す
るエアコンＥＣＵ５０の場合）。したがって、今回検出
された検出角度θｓが中席側、後席側の乗員の居る位置
であるとを判断して、その検出角度θｓをオートスイン
グの中心位置として書き換え、その書き換えた中心位置
を中心にして所定のスイング範囲でスイングするように
制御する。その後に、第２空調ゾーン内の空調状態が変
化して、クールダウン時や日射ある時のように、中席
側、後席側の乗員に空調風を局所的（スポット的）に向
けてルーバ制御を行いたい時には、補正されたオートス
イングの中心位置（＝オートストップの位置）を目標に
制御される。
【００７３】〔第１実施形態の効果〕以上のように、前
後方向に後席４０３を大きく移動させるシートスライ
ド、中席４０２を１８０°回転させる回転対面シート、
全席をフルリクライニングさせるオールフラットシート
などのように、複数のシートアレンジメントが可能な車
両４００の場合でも、中席側、後席側の乗員がルーバ４
３、４６を直接触れてルーバ４３、４６を操作したこと
をエアコンＥＣＵ５０にて検出することにより、中席
側、後席側の乗員の居る位置に応じた空調風の目標吹出
方向の修正を簡単に行うことができる。この結果、仮に
中席４０２や後席４０３のシートアレンジメントを変更
することにより、中席側、後席側の乗員の居る位置が初
期設定位置から大幅にずれても、記憶されているオート
ストップ位置およびオートスイングの中心位置をシート
移動後のものに書き換えるようにしているので、シート
移動後に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２
ｂから吹き出される空調風の吹出方向が中席側、後席側
の乗員を外すことはない。したがって、中席側、後席側
の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれていて
も、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから
吹き出される空調風の吹出方向が乗員に向かうことで乗
員の冷房フィーリングを飛躍的に向上することができ
る。また、中席側、後席側の乗員の居る位置を検出する
専用のセンサを追加する必要はないので、部品点数が減
少し、車両４００全体の製品価格を低下させることもで
きる。
後方向に後席４０３を大きく移動させるシートスライ
ド、中席４０２を１８０°回転させる回転対面シート、
全席をフルリクライニングさせるオールフラットシート
などのように、複数のシートアレンジメントが可能な車
両４００の場合でも、中席側、後席側の乗員がルーバ４
３、４６を直接触れてルーバ４３、４６を操作したこと
をエアコンＥＣＵ５０にて検出することにより、中席
側、後席側の乗員の居る位置に応じた空調風の目標吹出
方向の修正を簡単に行うことができる。この結果、仮に
中席４０２や後席４０３のシートアレンジメントを変更
することにより、中席側、後席側の乗員の居る位置が初
期設定位置から大幅にずれても、記憶されているオート
ストップ位置およびオートスイングの中心位置をシート
移動後のものに書き換えるようにしているので、シート
移動後に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２
ｂから吹き出される空調風の吹出方向が中席側、後席側
の乗員を外すことはない。したがって、中席側、後席側
の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれていて
も、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから
吹き出される空調風の吹出方向が乗員に向かうことで乗
員の冷房フィーリングを飛躍的に向上することができ
る。また、中席側、後席側の乗員の居る位置を検出する
専用のセンサを追加する必要はないので、部品点数が減
少し、車両４００全体の製品価格を低下させることもで
きる。
【００７４】〔第２実施形態の構成〕図１８ないし図３
０は本発明の第２実施形態を示したもので、図１８は車
両用空調装置の全体構成を示した図で、図１９はエアコ
ン操作パネルおよびＤｒ側、Ｐａ側ルーバ操作パネルを
示した図である。
０は本発明の第２実施形態を示したもので、図１８は車
両用空調装置の全体構成を示した図で、図１９はエアコ
ン操作パネルおよびＤｒ側、Ｐａ側ルーバ操作パネルを
示した図である。
【００７５】本実施形態の車両用空調装置の空調ユニッ
ト１は、Ｄｒ側空調ゾーンとＰａ側空調ゾーンとの温度
調節、オートルーバ制御およびマニュアルルーバ制御等
を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットで
ある。空調ユニット１は、空調ダクト２を備えている。
この空調ダクト２の上流側には、サーボモータ５により
駆動されて内気吸込口６と外気吸込口７とを開閉する内
外気切替ドア３と、ブロワ駆動回路８によって制御され
るブロワモータ９により回転駆動されるブロワ４とが設
けられている。そして、空調ダクト２内には、エバポレ
ータ１０が設けられている。また、そのエバポレータ１
０の下流側には、ヒータコア１３が設けられている。な
お、第１空気通路１１および第２空気通路１２は仕切り
板１４により区画されており、ヒータコア１３は仕切り
板１４を貫通して設けられている。そして、ヒータコア
１３の上流側には、車室内のＤｒ側空調ゾーンとＰａ側
空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うためのＤ
ｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６が設けられている。
そして、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サー
ボモータ１７、１８により駆動される。
ト１は、Ｄｒ側空調ゾーンとＰａ側空調ゾーンとの温度
調節、オートルーバ制御およびマニュアルルーバ制御等
を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットで
ある。空調ユニット１は、空調ダクト２を備えている。
この空調ダクト２の上流側には、サーボモータ５により
駆動されて内気吸込口６と外気吸込口７とを開閉する内
外気切替ドア３と、ブロワ駆動回路８によって制御され
るブロワモータ９により回転駆動されるブロワ４とが設
けられている。そして、空調ダクト２内には、エバポレ
ータ１０が設けられている。また、そのエバポレータ１
０の下流側には、ヒータコア１３が設けられている。な
お、第１空気通路１１および第２空気通路１２は仕切り
板１４により区画されており、ヒータコア１３は仕切り
板１４を貫通して設けられている。そして、ヒータコア
１３の上流側には、車室内のＤｒ側空調ゾーンとＰａ側
空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うためのＤ
ｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６が設けられている。
そして、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サー
ボモータ１７、１８により駆動される。
【００７６】第１空気通路１１の下流側では、ＤＥＦ吹
出口２０、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サ
イドＦＡＣＥ吹出口２２およびＤｒ側ＦＯＯＴ吹出口２
３が開口している。また、第２空気通路１２の下流側で
は、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１、Ｐａ側サイドＦ
ＡＣＥ吹出口３２およびＰａ側ＦＯＯＴ吹出口３３が開
口している。そして、第１、第２空気通路１１、１２内
には、車室内のＤｒ側とＰａ側との吹出口モードの設定
を互いに独立して行うＤｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２
４〜２６、３５、３６が設けられている。そして、Ｄｒ
側、Ｐａ側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６は、
サーボモータ２８、２９、３９により駆動される。ここ
で、Ｄｒ側、Ｐａ側の吹出口モードとしては、ＦＡＣＥ
モード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモー
ド、ＤＥＦモード等がある。
出口２０、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サ
イドＦＡＣＥ吹出口２２およびＤｒ側ＦＯＯＴ吹出口２
３が開口している。また、第２空気通路１２の下流側で
は、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１、Ｐａ側サイドＦ
ＡＣＥ吹出口３２およびＰａ側ＦＯＯＴ吹出口３３が開
口している。そして、第１、第２空気通路１１、１２内
には、車室内のＤｒ側とＰａ側との吹出口モードの設定
を互いに独立して行うＤｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２
４〜２６、３５、３６が設けられている。そして、Ｄｒ
側、Ｐａ側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６は、
サーボモータ２８、２９、３９により駆動される。ここ
で、Ｄｒ側、Ｐａ側の吹出口モードとしては、ＦＡＣＥ
モード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモー
ド、ＤＥＦモード等がある。
【００７７】そして、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２
１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦ
ＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３
２には、吹出状態可変装置がそれぞれ取り付けられてい
る。各吹出状態可変装置は、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリ
ル４１、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２内にそれぞれ
設けられている。なお、これらのＤｒ側、Ｐａ側セン
タ、サイドグリル４１、４２内の空気通路は、上記のＤ
ｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ
吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰ
ａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２として利用される。そし
て、それらのＤｒ側、Ｐａ側センタ、サイドグリル４
１、４２内には、ルーバ水平方向揺動機構（図５参照）
およびルーバ上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ
設けられている。ここで、本実施形態のルーバフィン４
３、４６は、センタルーバまたはサイドルーバと言う。
１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦ
ＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３
２には、吹出状態可変装置がそれぞれ取り付けられてい
る。各吹出状態可変装置は、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリ
ル４１、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２内にそれぞれ
設けられている。なお、これらのＤｒ側、Ｐａ側セン
タ、サイドグリル４１、４２内の空気通路は、上記のＤ
ｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ
吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰ
ａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２として利用される。そし
て、それらのＤｒ側、Ｐａ側センタ、サイドグリル４
１、４２内には、ルーバ水平方向揺動機構（図５参照）
およびルーバ上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ
設けられている。ここで、本実施形態のルーバフィン４
３、４６は、センタルーバまたはサイドルーバと言う。
【００７８】本実施形態のエアコンＥＣＵ５０には、図
１８および図１９に示したように、エアコン操作パネル
５１、Ｄｒ側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５２
およびＰａ側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５３
から各スイッチ信号が入力される。エアコン操作パネル
５１は、車室内前面の車幅方向の中央部、つまりインス
トルメントパネル４０に一体的に設置されている。エア
コン操作パネル５１には、エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ
５４、吸込口モード切替スイッチ５５、フロントデフロ
スタスイッチ５６、リヤデフロスタスイッチ５７、ＤＵ
ＡＬスイッチ５８、吹出口モード切替スイッチ５９、ブ
ロワ風量切替スイッチ６０、オートスイッチ６１、オフ
スイッチ６２、液晶表示装置６３、Ｄｒ側温度設定スイ
ッチ６４およびＰａ側温度設定スイッチ６５等が設置さ
れている。
１８および図１９に示したように、エアコン操作パネル
５１、Ｄｒ側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５２
およびＰａ側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５３
から各スイッチ信号が入力される。エアコン操作パネル
５１は、車室内前面の車幅方向の中央部、つまりインス
トルメントパネル４０に一体的に設置されている。エア
コン操作パネル５１には、エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ
５４、吸込口モード切替スイッチ５５、フロントデフロ
スタスイッチ５６、リヤデフロスタスイッチ５７、ＤＵ
ＡＬスイッチ５８、吹出口モード切替スイッチ５９、ブ
ロワ風量切替スイッチ６０、オートスイッチ６１、オフ
スイッチ６２、液晶表示装置６３、Ｄｒ側温度設定スイ
ッチ６４およびＰａ側温度設定スイッチ６５等が設置さ
れている。
【００７９】上記のうちのＤＵＡＬスイッチ５８は、Ｄ
ｒ側空調ゾーン内の温度調節とＰａ側空調ゾーン内の温
度調節とを互いに独立して行う左右独立温度コントロー
ルを指令する左右独立制御指令手段である。また、吹出
口モード切替スイッチ５９は、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌ
モード、ＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのい
ずれかの吹出口モードに固定する吹出口切替手段であ
る。ブロワ風量切替スイッチ６０は、ブロワ４のブロワ
風量を段階的に切り替える風量切替手段である。そのブ
ロワ風量切替スイッチ６０は一回押す毎に、ＯＦＦ、Ｌ
ｏ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＨｉのように順に切り替わ
る。ブロワ風量切替スイッチ６０を押して液晶表示装置
６３にＯＦＦが表示されると、ブロワモータ９への通電
を停止する。また、Ｌｏ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＨｉ
が表示されると、ブロワモータ９に印加するブロワ制御
電圧ＶＡを最小値（最小風量）、第１中間値（第１中間
風量）、第２中間値（第２中間風量）、第３中間値（第
３中間風量）および最大値（最大風量）に固定される。
ｒ側空調ゾーン内の温度調節とＰａ側空調ゾーン内の温
度調節とを互いに独立して行う左右独立温度コントロー
ルを指令する左右独立制御指令手段である。また、吹出
口モード切替スイッチ５９は、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌ
モード、ＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのい
ずれかの吹出口モードに固定する吹出口切替手段であ
る。ブロワ風量切替スイッチ６０は、ブロワ４のブロワ
風量を段階的に切り替える風量切替手段である。そのブ
ロワ風量切替スイッチ６０は一回押す毎に、ＯＦＦ、Ｌ
ｏ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＨｉのように順に切り替わ
る。ブロワ風量切替スイッチ６０を押して液晶表示装置
６３にＯＦＦが表示されると、ブロワモータ９への通電
を停止する。また、Ｌｏ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＨｉ
が表示されると、ブロワモータ９に印加するブロワ制御
電圧ＶＡを最小値（最小風量）、第１中間値（第１中間
風量）、第２中間値（第２中間風量）、第３中間値（第
３中間風量）および最大値（最大風量）に固定される。
【００８０】そして、Ｄｒ側温度設定スイッチ６４は、
Ｄｒ側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するため
のＤｒ側温度設定手段である。また、Ｐａ側温度設定ス
イッチ６５は、Ｐａ側空調ゾーン内の温度を所望の温度
に設定するためのＰａ側温度設定手段である。Ｄｒ側温
度設定スイッチ６４およびＰａ側温度設定スイッチ６５
は、２０℃〜３０℃の間で例えば０．５℃毎にＤｒ側設
定温度およびＰａ側設定温度を設定可能なものである。
Ｄｒ側ルーバ操作パネル５２は、インストルメントパネ
ル４０の中央部においてエアコン操作パネル５１の右隣
に設置され、Ｄｒ側センタ、サイドグリル４１、４２の
両方をスイング可能にするＭＡＴＣＨスイッチ６６、Ｄ
ｒ側センタグリル４１をスイング可能にするＣＥＮＴＥ
Ｒスイッチ６７、Ｄｒ側サイドグリル４２をスイング可
能にするＳＩＤＥスイッチ６８およびスイングモード切
替スイッチ６９とから構成されている。
Ｄｒ側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するため
のＤｒ側温度設定手段である。また、Ｐａ側温度設定ス
イッチ６５は、Ｐａ側空調ゾーン内の温度を所望の温度
に設定するためのＰａ側温度設定手段である。Ｄｒ側温
度設定スイッチ６４およびＰａ側温度設定スイッチ６５
は、２０℃〜３０℃の間で例えば０．５℃毎にＤｒ側設
定温度およびＰａ側設定温度を設定可能なものである。
Ｄｒ側ルーバ操作パネル５２は、インストルメントパネ
ル４０の中央部においてエアコン操作パネル５１の右隣
に設置され、Ｄｒ側センタ、サイドグリル４１、４２の
両方をスイング可能にするＭＡＴＣＨスイッチ６６、Ｄ
ｒ側センタグリル４１をスイング可能にするＣＥＮＴＥ
Ｒスイッチ６７、Ｄｒ側サイドグリル４２をスイング可
能にするＳＩＤＥスイッチ６８およびスイングモード切
替スイッチ６９とから構成されている。
【００８１】上記のうちＭＡＴＣＨスイッチ６６、ＣＥ
ＮＴＥＲスイッチ６７、ＳＩＤＥスイッチ６８は、平常
位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式
スイッチである。スイングモード切替スイッチ６９は、
ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイン
グ）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、
Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を
有するロータリー式スイッチである。なお、スイングモ
ード切替スイッチ６９は、ＡＵＴＯに設定されると、Ｄ
ｒ側センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２の
センタ、サイドルーバ４３、４６をオートルーバ制御を
行うように指令を出力する。そして、スイングモード切
替スイッチ６９は、Ｒｒに設定されると、車両の前部座
席側空調ゾーンよりも後部座席側空調ゾーンの方が風量
配分が多くなるようにセンタ、サイドルーバ４３、４６
をスイングさせる。例えばＤｒ側センタグリル４１のセ
ンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング速度を、Ｄｒ
側空調ゾーン内の乗員に当たるように空調風が吹き出す
ゾーンでは速く、Ｄｒ側空調ゾーン内の乗員に当たらな
いように空調風が吹き出すゾーンでは遅くする。
ＮＴＥＲスイッチ６７、ＳＩＤＥスイッチ６８は、平常
位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式
スイッチである。スイングモード切替スイッチ６９は、
ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイン
グ）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、
Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を
有するロータリー式スイッチである。なお、スイングモ
ード切替スイッチ６９は、ＡＵＴＯに設定されると、Ｄ
ｒ側センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２の
センタ、サイドルーバ４３、４６をオートルーバ制御を
行うように指令を出力する。そして、スイングモード切
替スイッチ６９は、Ｒｒに設定されると、車両の前部座
席側空調ゾーンよりも後部座席側空調ゾーンの方が風量
配分が多くなるようにセンタ、サイドルーバ４３、４６
をスイングさせる。例えばＤｒ側センタグリル４１のセ
ンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング速度を、Ｄｒ
側空調ゾーン内の乗員に当たるように空調風が吹き出す
ゾーンでは速く、Ｄｒ側空調ゾーン内の乗員に当たらな
いように空調風が吹き出すゾーンでは遅くする。
【００８２】また、スイングモード切替スイッチ６９
は、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧに設定されると、Ｄｒ側センタグ
リル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセンタ、サイ
ドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ
方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うよ
うに指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイ
ッチ６９は、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧに設定されると、Ｄｒ側
センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセン
タ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向
（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御
を行うように指令を出力する。Ｐａ側ルーバ操作パネル
５３は、Ｄｒ側ルーバ操作パネル５２と同様にして、Ｐ
ａ側センタ、サイドグリル４１、４２の両方をスイング
可能にするＭＡＴＣＨスイッチ７０、Ｐａ側センタグリ
ル４１をスイング可能にするＣＥＮＴＥＲスイッチ７
１、Ｐａ側サイドグリル４２をスイング可能にするＳＩ
ＤＥスイッチ７２およびスイングモード切替スイッチ７
３とから構成されている。
は、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧに設定されると、Ｄｒ側センタグ
リル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセンタ、サイ
ドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ
方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うよ
うに指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイ
ッチ６９は、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧに設定されると、Ｄｒ側
センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセン
タ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向
（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御
を行うように指令を出力する。Ｐａ側ルーバ操作パネル
５３は、Ｄｒ側ルーバ操作パネル５２と同様にして、Ｐ
ａ側センタ、サイドグリル４１、４２の両方をスイング
可能にするＭＡＴＣＨスイッチ７０、Ｐａ側センタグリ
ル４１をスイング可能にするＣＥＮＴＥＲスイッチ７
１、Ｐａ側サイドグリル４２をスイング可能にするＳＩ
ＤＥスイッチ７２およびスイングモード切替スイッチ７
３とから構成されている。
【００８３】上記のうちＭＡＴＣＨスイッチ７０、ＣＥ
ＮＴＥＲスイッチ７１、ＳＩＤＥスイッチ７２は、平常
位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式
スイッチである。スイングモード切替スイッチ７３は、
ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイン
グ）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、
Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を
有するロータリー式スイッチである。なお、スイングモ
ード切替スイッチ７３は、スイングモード切替スイッチ
６９と同様にして、ＡＵＴＯに設定されると、Ｐａ側セ
ンタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセン
タ、サイドルーバ４３、４６を自動制御するオートルー
バ制御を行うように指令を出力する。そして、スイング
モード切替スイッチ７３は、Ｒｒに設定されると、車両
の前部座席側空調ゾーンよりも後部座席側空調ゾーンの
方が風量配分が多くなるようにセンタ、サイドルーバ４
３、４６をスイングさせる。例えばＰａ側センタグリル
４１のセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング速度
を、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に当たるように空調風が
吹き出すゾーンでは速く、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に
当たらないように空調風が吹き出すゾーンでは遅くす
る。
ＮＴＥＲスイッチ７１、ＳＩＤＥスイッチ７２は、平常
位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式
スイッチである。スイングモード切替スイッチ７３は、
ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイン
グ）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、
Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を
有するロータリー式スイッチである。なお、スイングモ
ード切替スイッチ７３は、スイングモード切替スイッチ
６９と同様にして、ＡＵＴＯに設定されると、Ｐａ側セ
ンタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセン
タ、サイドルーバ４３、４６を自動制御するオートルー
バ制御を行うように指令を出力する。そして、スイング
モード切替スイッチ７３は、Ｒｒに設定されると、車両
の前部座席側空調ゾーンよりも後部座席側空調ゾーンの
方が風量配分が多くなるようにセンタ、サイドルーバ４
３、４６をスイングさせる。例えばＰａ側センタグリル
４１のセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング速度
を、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に当たるように空調風が
吹き出すゾーンでは速く、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に
当たらないように空調風が吹き出すゾーンでは遅くす
る。
【００８４】また、スイングモード切替スイッチ７３
は、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧに設定されると、Ｐａ側センタグ
リル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセンタ、サイ
ドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ
方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うよ
うに指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイ
ッチ７３は、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧに設定されると、Ｐａ側
センタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセン
タ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向
（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御
を行うように指令を出力する。ここで、図１９に示した
ように、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１間には、Ｄｒ
側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、３１を開閉する
シャッタ（図示せず）を手動操作するためのドア開閉ス
イッチ７４が設けられている。また、Ｄｒ側、Ｐａ側セ
ンタグリル４１およびＤｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２
には、各センタ、サイドルーバ４３、４６のルーバ方向
を手動操作により左右方向、上下方向に動かすためのノ
ブ７５、７６が設けられている。
は、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧに設定されると、Ｐａ側センタグ
リル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセンタ、サイ
ドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ
方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うよ
うに指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイ
ッチ７３は、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧに設定されると、Ｐａ側
センタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセン
タ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向
（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御
を行うように指令を出力する。ここで、図１９に示した
ように、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１間には、Ｄｒ
側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、３１を開閉する
シャッタ（図示せず）を手動操作するためのドア開閉ス
イッチ７４が設けられている。また、Ｄｒ側、Ｐａ側セ
ンタグリル４１およびＤｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２
には、各センタ、サイドルーバ４３、４６のルーバ方向
を手動操作により左右方向、上下方向に動かすためのノ
ブ７５、７６が設けられている。
【００８５】さらに、エアコンＥＣＵ５０には、内気温
度を検出する内気温度センサ９１、外気温度を検出する
外気温度センサ９２、およびＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン
内に照射される日射量を検出するＤｒ側、Ｐａ側日射量
検知手段としての日射センサ９３が接続されている。ま
た、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に吹き出す空調風の吹
出温度を検出するＤｒ側、Ｐａ側吹出温度センサ９４
ａ、９４ｂ、エバポレータ１０による実際の空気冷却度
合を検出するエバ後温度センサ９５、車両のエンジンの
冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ９６、および
各吹出状態可変装置のセンタ、サイドルーバ４３、４６
の現在位置（空調風の吹出方向）を検出するポテンショ
メータ９７、９８が接続されている。なお、日射センサ
９３は、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に照射される日射
量（日射強度）を検知する日射強度検知手段（例えばフ
ォトトランジスタ、フォトダイオード、太陽電池）、太
陽光の照射方向（日射方向、日射方位角）を検知する日
射方向検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、
サーミスタ等の感温素子）、および太陽光の高度（日射
仰角、日射高度、太陽仰角）を検知する日射高度検知手
段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等
の感温素子）を有している。
度を検出する内気温度センサ９１、外気温度を検出する
外気温度センサ９２、およびＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン
内に照射される日射量を検出するＤｒ側、Ｐａ側日射量
検知手段としての日射センサ９３が接続されている。ま
た、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に吹き出す空調風の吹
出温度を検出するＤｒ側、Ｐａ側吹出温度センサ９４
ａ、９４ｂ、エバポレータ１０による実際の空気冷却度
合を検出するエバ後温度センサ９５、車両のエンジンの
冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ９６、および
各吹出状態可変装置のセンタ、サイドルーバ４３、４６
の現在位置（空調風の吹出方向）を検出するポテンショ
メータ９７、９８が接続されている。なお、日射センサ
９３は、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に照射される日射
量（日射強度）を検知する日射強度検知手段（例えばフ
ォトトランジスタ、フォトダイオード、太陽電池）、太
陽光の照射方向（日射方向、日射方位角）を検知する日
射方向検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、
サーミスタ等の感温素子）、および太陽光の高度（日射
仰角、日射高度、太陽仰角）を検知する日射高度検知手
段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等
の感温素子）を有している。
【００８６】〔第２実施形態の制御方法〕次に、本実施
形態のエアコンＥＣＵ５０による制御方法を、図２０な
いし図３０に基づいて説明する。ここで、図２０はエア
コンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフロー
チャートである。
形態のエアコンＥＣＵ５０による制御方法を、図２０な
いし図３０に基づいて説明する。ここで、図２０はエア
コンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフロー
チャートである。
【００８７】先ず、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記
憶内容等を初期化する（ステップ１００）。次に、各種
データをデータ処理用メモリに読み込む（ステップ１１
０）。次に、上記のような記憶データおよび下記の数５
の式、数６の式に基づいて、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡ
Ｏ（Ｄｒ）、およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐ
ａ）を演算する（ステップ１２０）。
憶内容等を初期化する（ステップ１００）。次に、各種
データをデータ処理用メモリに読み込む（ステップ１１
０）。次に、上記のような記憶データおよび下記の数５
の式、数６の式に基づいて、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡ
Ｏ（Ｄｒ）、およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐ
ａ）を演算する（ステップ１２０）。
【数５】 ＴＡＯ（Ｄｒ）＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−ＫＲ・ＴＲ−ＫＡＭ・ＴＡＭ −ＫＳ・ＴＳ＋Ｋｄ（Ｄｒ）｛ＣＤ（Ｄｒ）＋Ｋａ（Ｄｒ） （１０−ＴＡＭ）｝｛Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｔｓｅｔ（Ｐａ）｝ ＋Ｃ
【数６】 ＴＡＯ（Ｐａ）＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−ＫＲ・ＴＲ−ＫＡＭ・ＴＡＭ −ＫＳ・ＴＳ＋Ｋｄ（Ｐａ）｛ＣＤ（Ｐａ）＋Ｋａ（Ｐａ） （１０−ＴＡＭ）｝｛Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）｝ ＋Ｃ
【００８８】但し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）およびＴｓｅｔ
（Ｐａ）は、それぞれＤｒ側空調ゾーン内の設定温度、
Ｐａ側空調ゾーン内の設定温度を表し、ＴＳは、それぞ
れＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の日射量を表す。また、
ＴＲ、ＴＡＭは、それぞれ内気温度、外気温度を表す。
Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫ
ｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイ
ン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、第１、第２空調ゾ
ーンの温度差補正ゲインを表す。なお、Ｋａ（Ｄｒ）、
Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温度ＴＡＭがＤｒ側空調
ゾーンおよびＰａ側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影
響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ
（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を
表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄ
ｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、
空調ユニット１の吹出風向等様々なパラメータで変化す
る。
（Ｐａ）は、それぞれＤｒ側空調ゾーン内の設定温度、
Ｐａ側空調ゾーン内の設定温度を表し、ＴＳは、それぞ
れＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の日射量を表す。また、
ＴＲ、ＴＡＭは、それぞれ内気温度、外気温度を表す。
Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫ
ｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイ
ン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、第１、第２空調ゾ
ーンの温度差補正ゲインを表す。なお、Ｋａ（Ｄｒ）、
Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温度ＴＡＭがＤｒ側空調
ゾーンおよびＰａ側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影
響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ
（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を
表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄ
ｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、
空調ユニット１の吹出風向等様々なパラメータで変化す
る。
【００８９】次に、上記のステップ１２０で求めたＤｒ
側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹
出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、図２１の特性図に示した目標
吹出温度に対するブロワ制御電圧特性とに基づいてブロ
ワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、Ｖ
Ａ（Ｐａ）を演算する（ステップ１３０）。次に、上記
のステップ１２０で求めたＤｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ
（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）
と、図２２の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出
口モード特性とに基づいてＤｒ側空調ゾーンおよびＰａ
側空調ゾーンの各吹出口モードを決定する（ステップ１
４０）。なお、エアコン操作パネル５１に設けられた吹
出口モード切替スイッチ５９を操作することにより、Ｆ
ＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードまたはＦ
／Ｄモードのうちのいずれかの吹出口モードに固定され
る。ここで、本実施形態では、フロントデフロスタスイ
ッチ５６を操作するとＤＥＦモードが設定される。ま
た、吹出口モードがＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモードまた
はＤＥＦモードであっても、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出
口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２は常に開
口している。
側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹
出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、図２１の特性図に示した目標
吹出温度に対するブロワ制御電圧特性とに基づいてブロ
ワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、Ｖ
Ａ（Ｐａ）を演算する（ステップ１３０）。次に、上記
のステップ１２０で求めたＤｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ
（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）
と、図２２の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出
口モード特性とに基づいてＤｒ側空調ゾーンおよびＰａ
側空調ゾーンの各吹出口モードを決定する（ステップ１
４０）。なお、エアコン操作パネル５１に設けられた吹
出口モード切替スイッチ５９を操作することにより、Ｆ
ＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードまたはＦ
／Ｄモードのうちのいずれかの吹出口モードに固定され
る。ここで、本実施形態では、フロントデフロスタスイ
ッチ５６を操作するとＤＥＦモードが設定される。ま
た、吹出口モードがＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモードまた
はＤＥＦモードであっても、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出
口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２は常に開
口している。
【００９０】次に、各センタ、サイドグリル４１、４２
の吹出状態可変装置を作動させる場合の作動パターンを
決定する（ステップ１５０）。このステップ１５０の制
御処理は後述する。次に、Ｄｒ側Ａ／Ｍドア１５のＡ／
Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）およびＰａ側Ａ／Ｍドア１６
のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）の演算を、Ｄｒ側の目
標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度
ＴＡＯ（Ｐａ）と、エバ後温度センサ９５にて検知した
エバ後温度（ＴＥ）と、冷却水温度センサ９６にて検知
した冷却水温度（ＴＷ）と、下記の数７の式および数８
の式とに基づいて行う（ステップ１６０）。
の吹出状態可変装置を作動させる場合の作動パターンを
決定する（ステップ１５０）。このステップ１５０の制
御処理は後述する。次に、Ｄｒ側Ａ／Ｍドア１５のＡ／
Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）およびＰａ側Ａ／Ｍドア１６
のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）の演算を、Ｄｒ側の目
標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度
ＴＡＯ（Ｐａ）と、エバ後温度センサ９５にて検知した
エバ後温度（ＴＥ）と、冷却水温度センサ９６にて検知
した冷却水温度（ＴＷ）と、下記の数７の式および数８
の式とに基づいて行う（ステップ１６０）。
【数７】ＳＷ（Ｄｒ）＝｛ＴＡＯ（Ｄｒ）−ＴＥ｝×１
００／（ＴＷ−ＴＥ）
００／（ＴＷ−ＴＥ）
【数８】ＳＷ（Ｐａ）＝｛ＴＡＯ（Ｐａ）−ＴＥ｝×１
００／（ＴＷ−ＴＥ）
００／（ＴＷ−ＴＥ）
【００９１】次に、ステップ１３０で決定されたブロワ
制御電圧ＶＡとなるようにブロワ駆動回路８に制御信号
を出力する（ステップ１７０）。次に、ステップ１６０
で決定されたＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）およびＡ／Ｍ開度
ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８に制
御信号を出力する（ステップ１８０）。次に、ステップ
１４０で決定された吹出口モードとなるようにサーボモ
ータ２８、２９、３９に制御信号を出力する（ステップ
１９０）。次に、ステップ１５０で決定された吹出方
向、吹出位置およびスイング範囲となるようにルーバモ
ータ４３ａ、４６ａに制御信号を出力する（ステップ２
００）。次に、上記ステップ１５０の制御処理について
図２３のフローチャートに基づいて説明する。最初に吹
出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードである
か否かを判定する（ステップ３０１）。この判定結果が
ＮＯの場合には、サイドウインドへ空調風を吹き出すこ
とにより、サイドウインドの防曇や冷輻射のカットを行
う目的で、サイドルーバ４３、４６を近傍のサイドウイ
ンドへ向けるようにルーバ方向を決定する（ステップ３
０２）。その後に、ステップ１５０の制御処理を抜け
る。
制御電圧ＶＡとなるようにブロワ駆動回路８に制御信号
を出力する（ステップ１７０）。次に、ステップ１６０
で決定されたＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）およびＡ／Ｍ開度
ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８に制
御信号を出力する（ステップ１８０）。次に、ステップ
１４０で決定された吹出口モードとなるようにサーボモ
ータ２８、２９、３９に制御信号を出力する（ステップ
１９０）。次に、ステップ１５０で決定された吹出方
向、吹出位置およびスイング範囲となるようにルーバモ
ータ４３ａ、４６ａに制御信号を出力する（ステップ２
００）。次に、上記ステップ１５０の制御処理について
図２３のフローチャートに基づいて説明する。最初に吹
出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードである
か否かを判定する（ステップ３０１）。この判定結果が
ＮＯの場合には、サイドウインドへ空調風を吹き出すこ
とにより、サイドウインドの防曇や冷輻射のカットを行
う目的で、サイドルーバ４３、４６を近傍のサイドウイ
ンドへ向けるようにルーバ方向を決定する（ステップ３
０２）。その後に、ステップ１５０の制御処理を抜け
る。
【００９２】また、ステップ３０１の判定結果がＹＥＳ
の場合には、タイマーカウント中であるか否かを判定す
る（ステップ３０３）。この判定結果がＹＥＳの場合に
は、ステップ３１４の制御処理に進む。また、ステップ
３０３の判定結果がＮＯの場合には、冷房時にクールダ
ウン中であるか否かを判定する。すなわち、下記の数９
の式および数１０の式を満足するか否かを判定する（ス
テップ３０４）。
の場合には、タイマーカウント中であるか否かを判定す
る（ステップ３０３）。この判定結果がＹＥＳの場合に
は、ステップ３１４の制御処理に進む。また、ステップ
３０３の判定結果がＮＯの場合には、冷房時にクールダ
ウン中であるか否かを判定する。すなわち、下記の数９
の式および数１０の式を満足するか否かを判定する（ス
テップ３０４）。
【数９】５（度）＜｛ＴＲ−Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）｝
【数１０】５（度）＜｛ＴＲ−Ｔｓｅｔ（Ｐａ）｝ 但し、ＴＲは内気温度センサ９１にて検知した内気温度
を表し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）はＤｒ
側、Ｐａ側温度設定スイッチ６４、６５にて設定された
Ｄｒ側、Ｐａ側設定温度を表す。
を表し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）はＤｒ
側、Ｐａ側温度設定スイッチ６４、６５にて設定された
Ｄｒ側、Ｐａ側設定温度を表す。
【００９３】ステップ３０４の判定結果がＹＥＳの場
合、すなわち、クールダウン中である場合には、センタ
ルーバ４３、４６を、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗
員の首付近Ａ（図２４参照）に向ける（固定する）よう
にルーバ方向を決定し、サイドルーバ４３、４６を、Ｄ
ｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ｂ（図２４参
照）に向ける（固定する）ようにルーバ方向を決定する
（ステップ３０５）。これにより、Ｄｒ側、Ｐａ側空調
ゾーン内の乗員に空調風が集中して吹き出される（局所
冷房）。次に、乗員がセンタルーバ４３、４６を例えば
Ｃに動かしたか否かを判定する（ステップ３０６）。こ
の判定結果がＮＯの場合には、センタルーバ４３、４６
のスイング範囲の基準位置（目標位置）を前回の位置
（Ａ）にする（ステップ３０７）。また、ステップ３０
６の判定結果がＹＥＳの場合には、センタルーバ４３、
４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を今回の位
置（Ｃ）に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステ
ップ３０８）。次に、乗員がサイドルーバ４３、４６を
例えばＤに動かしたか否かを判定する（ステップ３０
９）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドルーバ４
３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を前回
の位置（Ｂ）にする（ステップ３１０）。また、ステッ
プ３０９の判定結果がＹＥＳの場合には、サイドルーバ
４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を今
回の位置（Ｄ）に変更（補正）する（吹出状態補正手
段：ステップ３１１）。
合、すなわち、クールダウン中である場合には、センタ
ルーバ４３、４６を、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗
員の首付近Ａ（図２４参照）に向ける（固定する）よう
にルーバ方向を決定し、サイドルーバ４３、４６を、Ｄ
ｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ｂ（図２４参
照）に向ける（固定する）ようにルーバ方向を決定する
（ステップ３０５）。これにより、Ｄｒ側、Ｐａ側空調
ゾーン内の乗員に空調風が集中して吹き出される（局所
冷房）。次に、乗員がセンタルーバ４３、４６を例えば
Ｃに動かしたか否かを判定する（ステップ３０６）。こ
の判定結果がＮＯの場合には、センタルーバ４３、４６
のスイング範囲の基準位置（目標位置）を前回の位置
（Ａ）にする（ステップ３０７）。また、ステップ３０
６の判定結果がＹＥＳの場合には、センタルーバ４３、
４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を今回の位
置（Ｃ）に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステ
ップ３０８）。次に、乗員がサイドルーバ４３、４６を
例えばＤに動かしたか否かを判定する（ステップ３０
９）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドルーバ４
３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を前回
の位置（Ｂ）にする（ステップ３１０）。また、ステッ
プ３０９の判定結果がＹＥＳの場合には、サイドルーバ
４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を今
回の位置（Ｄ）に変更（補正）する（吹出状態補正手
段：ステップ３１１）。
【００９４】次に、乗員によってルーバの操作があった
か否かを判定する（ステップ３１２）。この判定結果が
ＮＯの場合には、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
また、ステップ３１２の判定結果がＹＥＳの場合には、
タイマーのカウントを開始し、操作のあったセンタルー
バ４３、４６またはサイドルーバ４３、４６のスイング
を図２５（ａ）〜図２５（ｃ）に示した所定時間が経過
するまで停止する（吹出状態補正手段：ステップ３１
３）。ここで、図２５（ａ）のグラフの横軸の吹出温度
は、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出温度センサ９４ａ、９４ｂの検
出値の他に、目標吹出温度、冷却水温度、Ａ／Ｍ開度ま
たはエバ後温度から求められる。この図２５（ａ）で求
めた基準の停止時間に内気温度や日射量に応じた補正時
間を加えることで、より乗員の温感に合った所定時間を
算出することができる。なお、補正後の停止時間は最大
３０分間、最小３０秒間とする。また、所定時間は、空
調風の吹出方向が乗員に向かう方向の時に、空調熱負荷
（例えば日射強度等）が大きい程長く設定され、且つ空
調風の吹出方向が乗員を外す方向の時に、空調熱負荷
（例えば日射強度等）が大きい程短く設定される。
か否かを判定する（ステップ３１２）。この判定結果が
ＮＯの場合には、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
また、ステップ３１２の判定結果がＹＥＳの場合には、
タイマーのカウントを開始し、操作のあったセンタルー
バ４３、４６またはサイドルーバ４３、４６のスイング
を図２５（ａ）〜図２５（ｃ）に示した所定時間が経過
するまで停止する（吹出状態補正手段：ステップ３１
３）。ここで、図２５（ａ）のグラフの横軸の吹出温度
は、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出温度センサ９４ａ、９４ｂの検
出値の他に、目標吹出温度、冷却水温度、Ａ／Ｍ開度ま
たはエバ後温度から求められる。この図２５（ａ）で求
めた基準の停止時間に内気温度や日射量に応じた補正時
間を加えることで、より乗員の温感に合った所定時間を
算出することができる。なお、補正後の停止時間は最大
３０分間、最小３０秒間とする。また、所定時間は、空
調風の吹出方向が乗員に向かう方向の時に、空調熱負荷
（例えば日射強度等）が大きい程長く設定され、且つ空
調風の吹出方向が乗員を外す方向の時に、空調熱負荷
（例えば日射強度等）が大きい程短く設定される。
【数１１】所定時間（停止時間）＝基準の停止時間＋内
気温度補正時間＋日射量補正時間
気温度補正時間＋日射量補正時間
【００９５】次に、タイマーのカウントが終了したか否
かを判定する。すなわち、所定時間が経過したか否かを
判定する（ステップ３１４）。この判定結果がＮＯの場
合には、ステップ１５０の制御処理を抜ける。また、ス
テップ３１４の判定結果がＹＥＳの場合には、タイマー
のカウントを終了して、ステップ３１３の制限を解除す
る（ステップ３１５）。その後に、ステップ１５０の制
御処理を抜ける。また、ステップ３０４の判定結果がＮ
Ｏの場合、すなわち、冷房時のクールダウン中ではない
場合または暖房時の場合には、センタ、サイドルーバ４
３、４６を、スイング範囲の基準位置を中心に、空調熱
負荷に対応したスイング範囲でスイングするように決定
する。ここで、初期設定では、センタルーバの基準位置
は、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ａ（図
２４参照）、およびサイドルーバの基準位置はＤｒ側、
Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ｂ（図２４参照）で
ある。
かを判定する。すなわち、所定時間が経過したか否かを
判定する（ステップ３１４）。この判定結果がＮＯの場
合には、ステップ１５０の制御処理を抜ける。また、ス
テップ３１４の判定結果がＹＥＳの場合には、タイマー
のカウントを終了して、ステップ３１３の制限を解除す
る（ステップ３１５）。その後に、ステップ１５０の制
御処理を抜ける。また、ステップ３０４の判定結果がＮ
Ｏの場合、すなわち、冷房時のクールダウン中ではない
場合または暖房時の場合には、センタ、サイドルーバ４
３、４６を、スイング範囲の基準位置を中心に、空調熱
負荷に対応したスイング範囲でスイングするように決定
する。ここで、初期設定では、センタルーバの基準位置
は、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ａ（図
２４参照）、およびサイドルーバの基準位置はＤｒ側、
Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ｂ（図２４参照）で
ある。
【００９６】そして、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の日
射方向、日射量（日射強度）と、図２６（ａ）の特性図
とに基づいて、センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動
範囲（スイング範囲）θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を決定す
る。そして、センタ、サイドルーバ４３、４６のスイン
グ範囲と図２６（ｂ）の特性図と下記の数１２の式、数
１３の式とに基づいて、図２７に示した目標揺動範囲
（目標スイング範囲）θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を決定す
る（ステップ３１６）。
射方向、日射量（日射強度）と、図２６（ａ）の特性図
とに基づいて、センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動
範囲（スイング範囲）θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を決定す
る。そして、センタ、サイドルーバ４３、４６のスイン
グ範囲と図２６（ｂ）の特性図と下記の数１２の式、数
１３の式とに基づいて、図２７に示した目標揺動範囲
（目標スイング範囲）θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を決定す
る（ステップ３１６）。
【数１２】θ（Ｄｒ）＝θ（Ｄｒ）＋α
【数１３】θ（Ｐａ）＝θ（Ｐａ）＋α
【００９７】次に、上記のステップ３１６で求めたセン
タ、サイドルーバ４３、４６の目標スイング範囲θ（Ｄ
ｒ）、θ（Ｐａ）と、図２８および図２９の特性図とに
基づいて、各センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動速
度を算出する（ステップ３１７）。例えばセンタ、サイ
ドルーバ４３、４６のスイング範囲が広い程、センタ、
サイドルーバ４３、４６の揺動速度を速くして揺動周期
を一定にする。次に、センタルーバ４３、４６のスイン
グ中に乗員の操作があった否かを判定する（ステップ３
１８）。ここで、この乗員操作の有無の判定は、図３０
（ａ）、（ｂ）に示したように、ルーバモータ４３ａ、
４６ａの作動速度（ルーバの揺動速度）とポテンショメ
ータ９７、９８の移動速度との差から求めても良いし、
現状のスイング範囲外にポテンショメータ９７、９８の
検出値が移動したことを判定しても良い。また、ルーバ
を動かすスイッチが有る時には、そのスイッチの入力を
検出しても良い。
タ、サイドルーバ４３、４６の目標スイング範囲θ（Ｄ
ｒ）、θ（Ｐａ）と、図２８および図２９の特性図とに
基づいて、各センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動速
度を算出する（ステップ３１７）。例えばセンタ、サイ
ドルーバ４３、４６のスイング範囲が広い程、センタ、
サイドルーバ４３、４６の揺動速度を速くして揺動周期
を一定にする。次に、センタルーバ４３、４６のスイン
グ中に乗員の操作があった否かを判定する（ステップ３
１８）。ここで、この乗員操作の有無の判定は、図３０
（ａ）、（ｂ）に示したように、ルーバモータ４３ａ、
４６ａの作動速度（ルーバの揺動速度）とポテンショメ
ータ９７、９８の移動速度との差から求めても良いし、
現状のスイング範囲外にポテンショメータ９７、９８の
検出値が移動したことを判定しても良い。また、ルーバ
を動かすスイッチが有る時には、そのスイッチの入力を
検出しても良い。
【００９８】ステップ３１８の判定結果がＮＯの場合に
は、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置
を前回の位置にする（ステップ３１９）。また、ステッ
プ３１８の判定結果がＹＥＳの場合には、センタルーバ
４３、４６のスイング範囲の基準位置を今回の位置に変
更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３２
０）。次に、サイドルーバ４３、４６のスイング中に乗
員の操作があったか否かを判定する（ステップ３２
１）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドルーバ４
３、４６のスイング範囲の基準位置を前回の位置にする
（ステップ３２２）。また、ステップ３２１の判定結果
がＹＥＳの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイン
グ範囲の基準位置を今回の位置に変更（補正）する（吹
出状態補正手段：ステップ３２３）。その後に、ステッ
プ３１２の制御処理に進む。
は、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置
を前回の位置にする（ステップ３１９）。また、ステッ
プ３１８の判定結果がＹＥＳの場合には、センタルーバ
４３、４６のスイング範囲の基準位置を今回の位置に変
更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３２
０）。次に、サイドルーバ４３、４６のスイング中に乗
員の操作があったか否かを判定する（ステップ３２
１）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドルーバ４
３、４６のスイング範囲の基準位置を前回の位置にする
（ステップ３２２）。また、ステップ３２１の判定結果
がＹＥＳの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイン
グ範囲の基準位置を今回の位置に変更（補正）する（吹
出状態補正手段：ステップ３２３）。その後に、ステッ
プ３１２の制御処理に進む。
【００９９】〔第２実施形態の効果〕以上のように、本
実施形態の車両用空調装置では、クールダウンが終了し
て車室内の空調状態が定常状態に近づき、センタ、サイ
ドルーバ４３、４６の向きを乗員方向に向けた状態で固
定する局所冷房から、センタ、サイドルーバ４３、４６
を所定のスイング範囲でスイングさせる際に、スイング
しようとしているセンタ、サイドルーバ４３、４６を乗
員が自分の方向に引き戻すと、空調熱負荷に応じて変化
する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ４
３、４６の向きを乗員方向に向いた状態で固定される。
実施形態の車両用空調装置では、クールダウンが終了し
て車室内の空調状態が定常状態に近づき、センタ、サイ
ドルーバ４３、４６の向きを乗員方向に向けた状態で固
定する局所冷房から、センタ、サイドルーバ４３、４６
を所定のスイング範囲でスイングさせる際に、スイング
しようとしているセンタ、サイドルーバ４３、４６を乗
員が自分の方向に引き戻すと、空調熱負荷に応じて変化
する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ４
３、４６の向きを乗員方向に向いた状態で固定される。
【０１００】逆に、乗員が寒いと感じている時に、スイ
ングしてきたセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを
自分の方向から外すと、同様に、空調熱負荷に応じて変
化する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ
４３、４６の向きが乗員を外す方向に向く。あるいは、
後部座席の乗員に配慮して、スイングしてきたセンタ、
サイドルーバ４３、４６の向きを後部座席の乗員に向け
ると、同様に、空調熱負荷に応じて変化する所定時間が
経過するまではセンタ、サイドルーバ４３、４６の向き
が後部座席の乗員方向（前部座席の乗員を外す方向）に
向く。そして、上記のような乗員の要望を記憶して次回
にはその乗員が動かした位置を中心にスイングするよう
にオートスイング制御することにより、乗員が希望する
吹出状態を制御に反映することができる。
ングしてきたセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを
自分の方向から外すと、同様に、空調熱負荷に応じて変
化する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ
４３、４６の向きが乗員を外す方向に向く。あるいは、
後部座席の乗員に配慮して、スイングしてきたセンタ、
サイドルーバ４３、４６の向きを後部座席の乗員に向け
ると、同様に、空調熱負荷に応じて変化する所定時間が
経過するまではセンタ、サイドルーバ４３、４６の向き
が後部座席の乗員方向（前部座席の乗員を外す方向）に
向く。そして、上記のような乗員の要望を記憶して次回
にはその乗員が動かした位置を中心にスイングするよう
にオートスイング制御することにより、乗員が希望する
吹出状態を制御に反映することができる。
【０１０１】〔第３実施形態〕図３１および図３２は本
発明の第３実施形態を示したもので、図３１（ａ）、
（ｂ）はスイング中に乗員がルーバを操作した場合を示
した図で、図３２はルーバ制御演算の一部を示したフロ
ーチャートである。
発明の第３実施形態を示したもので、図３１（ａ）、
（ｂ）はスイング中に乗員がルーバを操作した場合を示
した図で、図３２はルーバ制御演算の一部を示したフロ
ーチャートである。
【０１０２】ここで、第２実施形態のステップ３２０の
ように、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準
位置を今回の位置に変更（補正）した場合には、乗員が
ルーバを動かす前と同じスイング範囲（例えば７０°：
１往復１０秒間）を保つと、左右独立コントロール中で
あっても、隣の空調ゾーンに空調風が吹き出されてしま
う（ステップ３２４）場合が考えられる。この判定結果
がＹＥＳの場合には、図３１（ｂ）に示したように、隣
の空調ゾーンへの空調風の吹出方向を制限する制限地点
を越えて隣の空調ゾーンに入り、再び制限地点に戻って
くるのに必要な時間（例えば４．３秒間）が経過するま
で、スイング範囲の揺動端で一時停止させる（ステップ
３２５）。これにより、乗員がルーバを動かす前よりも
狭いスイング範囲（例えば４０°：１往復１０秒間）と
なり、あまり空調風に当たりたくないＤｒ側空調ゾーン
内の乗員の要求と左右独立コントロール性を維持したい
Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の要求とを同時に満足するこ
とができる。
ように、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準
位置を今回の位置に変更（補正）した場合には、乗員が
ルーバを動かす前と同じスイング範囲（例えば７０°：
１往復１０秒間）を保つと、左右独立コントロール中で
あっても、隣の空調ゾーンに空調風が吹き出されてしま
う（ステップ３２４）場合が考えられる。この判定結果
がＹＥＳの場合には、図３１（ｂ）に示したように、隣
の空調ゾーンへの空調風の吹出方向を制限する制限地点
を越えて隣の空調ゾーンに入り、再び制限地点に戻って
くるのに必要な時間（例えば４．３秒間）が経過するま
で、スイング範囲の揺動端で一時停止させる（ステップ
３２５）。これにより、乗員がルーバを動かす前よりも
狭いスイング範囲（例えば４０°：１往復１０秒間）と
なり、あまり空調風に当たりたくないＤｒ側空調ゾーン
内の乗員の要求と左右独立コントロール性を維持したい
Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の要求とを同時に満足するこ
とができる。
【０１０３】〔第４実施形態〕図３３は本発明の第４実
施形態を示したもので、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリルお
よびエアコン操作パネルを示した図である。
施形態を示したもので、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリルお
よびエアコン操作パネルを示した図である。
【０１０４】本実施形態では、エアコン操作パネル５１
と一体的に、Ｄｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーン
内の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から吹き
出される空調風の吹出状態（センタ、サイドルーバ４
３、４６のスイング状態）を操作するためのルーバ操作
（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル１００が設けられている。こ
のルーバ操作パネル１００は、ＭＡＴＣＨスイッチ１０
１、Ｄｒスイッチ１０２、Ｐａスイッチ１０３およびス
イングモード切替スイッチ１０４とから構成されてい
る。なお、スイングモード切替スイッチ１０４は、第２
実施形態のスイングモード切替スイッチ６９、７３と同
様に、ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートス
イング）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイン
グ）、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替
位置を有するロータリー式スイッチである。
と一体的に、Ｄｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーン
内の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から吹き
出される空調風の吹出状態（センタ、サイドルーバ４
３、４６のスイング状態）を操作するためのルーバ操作
（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル１００が設けられている。こ
のルーバ操作パネル１００は、ＭＡＴＣＨスイッチ１０
１、Ｄｒスイッチ１０２、Ｐａスイッチ１０３およびス
イングモード切替スイッチ１０４とから構成されてい
る。なお、スイングモード切替スイッチ１０４は、第２
実施形態のスイングモード切替スイッチ６９、７３と同
様に、ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートス
イング）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイン
グ）、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替
位置を有するロータリー式スイッチである。
【０１０５】また、ＭＡＴＣＨスイッチ１０１、Ｄｒス
イッチ１０２およびＰａスイッチ１０３は、平常位置
（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイ
ッチである。ＭＡＴＣＨスイッチ１０１がＯＮされる
と、センタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくと
も一方をスイングさせるように出力する。そして、Ｄｒ
スイッチ１０２がＯＮされると、Ｄｒ側のセンタ、サイ
ドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイング
させるように出力する。さらに、Ｐａスイッチ１０３が
ＯＮされると、Ｐａ側のセンタ、サイドルーバ４３、４
６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力
する。
イッチ１０２およびＰａスイッチ１０３は、平常位置
（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイ
ッチである。ＭＡＴＣＨスイッチ１０１がＯＮされる
と、センタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくと
も一方をスイングさせるように出力する。そして、Ｄｒ
スイッチ１０２がＯＮされると、Ｄｒ側のセンタ、サイ
ドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイング
させるように出力する。さらに、Ｐａスイッチ１０３が
ＯＮされると、Ｐａ側のセンタ、サイドルーバ４３、４
６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力
する。
【０１０６】〔第５実施形態〕図３４および図３５は本
発明の第５実施形態を示したもので、図３４は車両のイ
ンストルメントパネルを示した正面図で、図３５は空調
ユニットのフェイスダクトを示した断面図である。
発明の第５実施形態を示したもので、図３４は車両のイ
ンストルメントパネルを示した正面図で、図３５は空調
ユニットのフェイスダクトを示した断面図である。
【０１０７】本実施形態では、第２実施形態の空調ダク
ト２内の仕切り板１４を廃止している。そして、前部座
席側ＦＡＣＥ吹出口として、空調ダクト２の空気下流側
端部に連結されたフェイスダクト１６０の最空気下流側
で開口するワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１が設けら
れている。ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１は、イン
ストルメントパネル４０の前面中央で開口するＤｒ側、
Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３と、インス
トルメントパネル４０の車両幅方向両側、すなわち、車
両のサイドウインド近傍で開口するＤｒ側、Ｐａ側サイ
ドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５と、これらのＦＡＣＥ
吹出口の間で開口するＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹
出口１６６、１６７とから構成されている。なお、各Ｆ
ＡＣＥ吹出口１６２〜１６７には、乗員の手動操作によ
り空調風の吹出方向を変更するための複数のルーバがそ
れぞれ設けられている。そして、フェイスダクト１６０
には、各ＦＡＣＥ吹出口１６２〜１６７を開閉するため
のＦＡＣＥドア１７１が回動自在に取り付けられてお
り、Ｄｒ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口１６４、１６
６を開閉するためのＤｒ側ミドルＦＡＣＥドア１７２が
回動自在に取り付けられており、Ｐａ側サイド、ミドル
ＦＡＣＥ吹出口１６５、１６７を開閉するためのＰａ側
ミドルＦＡＣＥドア１７３が回動自在に取り付けられて
いる。なお、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７
２、１７３は、本発明の吹出状態可変手段に相当するも
ので、開度に応じてＤｒ、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口
１６４、１６５およびＤｒ、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出
口１６６、１６７から各空調エリア内に吹き出す空調風
の吹出状態（例えばワイド吹出モードとスポット吹出モ
ード）を変更する。
ト２内の仕切り板１４を廃止している。そして、前部座
席側ＦＡＣＥ吹出口として、空調ダクト２の空気下流側
端部に連結されたフェイスダクト１６０の最空気下流側
で開口するワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１が設けら
れている。ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１は、イン
ストルメントパネル４０の前面中央で開口するＤｒ側、
Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３と、インス
トルメントパネル４０の車両幅方向両側、すなわち、車
両のサイドウインド近傍で開口するＤｒ側、Ｐａ側サイ
ドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５と、これらのＦＡＣＥ
吹出口の間で開口するＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹
出口１６６、１６７とから構成されている。なお、各Ｆ
ＡＣＥ吹出口１６２〜１６７には、乗員の手動操作によ
り空調風の吹出方向を変更するための複数のルーバがそ
れぞれ設けられている。そして、フェイスダクト１６０
には、各ＦＡＣＥ吹出口１６２〜１６７を開閉するため
のＦＡＣＥドア１７１が回動自在に取り付けられてお
り、Ｄｒ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口１６４、１６
６を開閉するためのＤｒ側ミドルＦＡＣＥドア１７２が
回動自在に取り付けられており、Ｐａ側サイド、ミドル
ＦＡＣＥ吹出口１６５、１６７を開閉するためのＰａ側
ミドルＦＡＣＥドア１７３が回動自在に取り付けられて
いる。なお、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７
２、１７３は、本発明の吹出状態可変手段に相当するも
ので、開度に応じてＤｒ、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口
１６４、１６５およびＤｒ、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出
口１６６、１６７から各空調エリア内に吹き出す空調風
の吹出状態（例えばワイド吹出モードとスポット吹出モ
ード）を変更する。
【０１０８】本実施形態では、サーボモータ等のアクチ
ュエータによりＦＡＣＥドア１７１を開放側に動かし、
サーボモータ等のアクチュエータによりＤｒ側、Ｐａ側
ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３を閉塞側に動かす。
それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１
６２、１６３およびＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出
口１６４、１６５を開放し、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡ
ＣＥ吹出口１６６、１６７を閉塞することにより、ワイ
ドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口面積を小さくする
ことで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１から吹き出
される空調風の吹出範囲を小さくして空調エリア内の乗
員の身体の一部分に局所的に空調風を吹き出す（スポッ
ト吹出モード）。また、ＦＡＣＥドア１７１を開放側に
動かし、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１
７３を中間位置に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ
側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３、Ｄｒ側、Ｐａ
側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５およびＤｒ側、
Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７を開放する
ことにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口
面積を大きくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口
１６１から吹き出される空調風の吹出範囲を大きくして
空調エリア内に拡散的に空調風を吹き出す（ワイド吹出
モード）。なお、フェイスダクト１６０内にＦＡＣＥド
アを追加して更に細やかな配風量の変更制御を行うよう
にしても良いし、空調ダクト２およびフェイスダクト１
６０内に仕切り板を１個または２個以上入れて、それぞ
れの空気通路毎に送風機を配置して、各送風機の送風量
を異ならせることで、Ｄｒ側、Ｐａ側空調エリア内の乗
員毎の配風量を変更しても良い。
ュエータによりＦＡＣＥドア１７１を開放側に動かし、
サーボモータ等のアクチュエータによりＤｒ側、Ｐａ側
ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３を閉塞側に動かす。
それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１
６２、１６３およびＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出
口１６４、１６５を開放し、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡ
ＣＥ吹出口１６６、１６７を閉塞することにより、ワイ
ドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口面積を小さくする
ことで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１から吹き出
される空調風の吹出範囲を小さくして空調エリア内の乗
員の身体の一部分に局所的に空調風を吹き出す（スポッ
ト吹出モード）。また、ＦＡＣＥドア１７１を開放側に
動かし、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１
７３を中間位置に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ
側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３、Ｄｒ側、Ｐａ
側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５およびＤｒ側、
Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７を開放する
ことにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口
面積を大きくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口
１６１から吹き出される空調風の吹出範囲を大きくして
空調エリア内に拡散的に空調風を吹き出す（ワイド吹出
モード）。なお、フェイスダクト１６０内にＦＡＣＥド
アを追加して更に細やかな配風量の変更制御を行うよう
にしても良いし、空調ダクト２およびフェイスダクト１
６０内に仕切り板を１個または２個以上入れて、それぞ
れの空気通路毎に送風機を配置して、各送風機の送風量
を異ならせることで、Ｄｒ側、Ｐａ側空調エリア内の乗
員毎の配風量を変更しても良い。
【０１０９】〔第６実施形態〕図３６および図３７は本
発明の第６実施形態を示したもので、図３６は吹出状態
可変装置を示した図である。
発明の第６実施形態を示したもので、図３６は吹出状態
可変装置を示した図である。
【０１１０】本実施形態の吹出状態可変装置は、複数の
ルーバ２０１、ルーバモータ２０２、リンクプレート２
０３およびリンクレバー２０４等から構成されている。
ルーバ２０１は、ＦＡＣＥ吹出口２０５を形成するＦＡ
ＣＥグリル２０６に回転自在に支持された回転軸２０７
を中心として回動可能に設けられ、回転軸２０７と反対
側の上端部に図示上方へ突出するピン２０８を具備して
いる。ルーバモータ２０２は、出力軸（図示せず）の先
端外周にギヤ２０９が固定されている。リンクプレート
２０３は、ＦＡＣＥグリル２０６の上部に配されて、そ
の一端部にルーバモータ２０２のギヤ２０９と噛み合う
ラック２１０を具備し、出力軸の回転に伴ってＦＡＣＥ
グリル２０６の前後にスライド可能に設けられている。
また、リンクプレート２０３には、複数本（ルーバ２０
１の個数と同じ）のリンク溝２１１が形成されている。
リンクレバー２０４は、リンクプレート２０３の動きを
ルーバ２０１に伝達するもので、ルーバ２０１と同じ個
数だけ設けられ、リンクプレート２０３のリンク溝２１
１に嵌合するピン２１２と、ルーバ２０１に具備された
ピン２０８が嵌合するガイド溝２１３とが形成されてい
る。
ルーバ２０１、ルーバモータ２０２、リンクプレート２
０３およびリンクレバー２０４等から構成されている。
ルーバ２０１は、ＦＡＣＥ吹出口２０５を形成するＦＡ
ＣＥグリル２０６に回転自在に支持された回転軸２０７
を中心として回動可能に設けられ、回転軸２０７と反対
側の上端部に図示上方へ突出するピン２０８を具備して
いる。ルーバモータ２０２は、出力軸（図示せず）の先
端外周にギヤ２０９が固定されている。リンクプレート
２０３は、ＦＡＣＥグリル２０６の上部に配されて、そ
の一端部にルーバモータ２０２のギヤ２０９と噛み合う
ラック２１０を具備し、出力軸の回転に伴ってＦＡＣＥ
グリル２０６の前後にスライド可能に設けられている。
また、リンクプレート２０３には、複数本（ルーバ２０
１の個数と同じ）のリンク溝２１１が形成されている。
リンクレバー２０４は、リンクプレート２０３の動きを
ルーバ２０１に伝達するもので、ルーバ２０１と同じ個
数だけ設けられ、リンクプレート２０３のリンク溝２１
１に嵌合するピン２１２と、ルーバ２０１に具備された
ピン２０８が嵌合するガイド溝２１３とが形成されてい
る。
【０１１１】本実施形態では、ルーバモータ２０２の出
力軸が回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリル
２０６上を前方へ移動すると、図３７（ａ）に示したよ
うに、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１の
向きがそれぞれ乗員方向を向いた位置に駆動される。こ
れにより、センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣ
Ｅグリル２０６より空調風が乗員方向へ集中的に吹き出
される（集中モード）。一方、ルーバモータ２０２の出
力軸が逆回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリ
ル２０６上を後方へ移動すると、図３７（ｂ）に示した
ように、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１
の向きが外側へ拡がるように駆動される。これにより、
センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣＥグリル２
０６より吹き出される空調風がそれぞれ拡散される（拡
散モード）。この吹出状態可変装置によれば、集中モー
ドを選択することで空調風を集中的に乗員に向けること
ができる。また、拡散モードを選択すれば、空調ゾーン
内に広く空調風を当てることができると共に、乗員への
空調風の配風量を減らすこともできる。
力軸が回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリル
２０６上を前方へ移動すると、図３７（ａ）に示したよ
うに、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１の
向きがそれぞれ乗員方向を向いた位置に駆動される。こ
れにより、センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣ
Ｅグリル２０６より空調風が乗員方向へ集中的に吹き出
される（集中モード）。一方、ルーバモータ２０２の出
力軸が逆回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリ
ル２０６上を後方へ移動すると、図３７（ｂ）に示した
ように、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１
の向きが外側へ拡がるように駆動される。これにより、
センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣＥグリル２
０６より吹き出される空調風がそれぞれ拡散される（拡
散モード）。この吹出状態可変装置によれば、集中モー
ドを選択することで空調風を集中的に乗員に向けること
ができる。また、拡散モードを選択すれば、空調ゾーン
内に広く空調風を当てることができると共に、乗員への
空調風の配風量を減らすこともできる。
【０１１２】〔第７実施形態〕図３８は本発明の第７実
施形態を示したもので、吹出状態可変装置を示した図で
ある。本実施形態の吹出状態可変装置は、ケース２２１
と、このケース２２１に対して回動自在に組み付けられ
たドラム２２２と、このドラム２２２に取り付けられた
ルーバ２２３等から構成されている。この吹出状態可変
装置は、ケース２２１に対しドラム２２２を回動させる
ことにより、ドラム２２２と一体的にルーバ２２３の向
きが変化して空調風の吹出方向を変えることができる。
施形態を示したもので、吹出状態可変装置を示した図で
ある。本実施形態の吹出状態可変装置は、ケース２２１
と、このケース２２１に対して回動自在に組み付けられ
たドラム２２２と、このドラム２２２に取り付けられた
ルーバ２２３等から構成されている。この吹出状態可変
装置は、ケース２２１に対しドラム２２２を回動させる
ことにより、ドラム２２２と一体的にルーバ２２３の向
きが変化して空調風の吹出方向を変えることができる。
【０１１３】〔第８実施形態〕図３９ないし図４３は本
発明の第８実施形態を示したもので、図３９および図４
０（ａ）は吹出状態可変装置を示した図である。本実施
形態の吹出状態可変装置は、細長い円筒状態に設けられ
たルーバ本体３０１と、このルーバ本体３０１を回転駆
動するルーバモータ３０２とを備えている。ルーバ本体
３０１には、図４０（ｂ）に示したように、回転中心よ
り偏心した位置に一定幅の円弧状を成す空気通路３０１
ａが形成されている。この吹出状態可変装置は、例えば
図４１に示したように、ワンボックスカー等の車両３０
３の空気吹出口３０４（図４０（ａ）参照）に取り付け
て使用することができる。
発明の第８実施形態を示したもので、図３９および図４
０（ａ）は吹出状態可変装置を示した図である。本実施
形態の吹出状態可変装置は、細長い円筒状態に設けられ
たルーバ本体３０１と、このルーバ本体３０１を回転駆
動するルーバモータ３０２とを備えている。ルーバ本体
３０１には、図４０（ｂ）に示したように、回転中心よ
り偏心した位置に一定幅の円弧状を成す空気通路３０１
ａが形成されている。この吹出状態可変装置は、例えば
図４１に示したように、ワンボックスカー等の車両３０
３の空気吹出口３０４（図４０（ａ）参照）に取り付け
て使用することができる。
【０１１４】ルーバ本体３０１は、ルーバモータ３０２
により回転駆動されることで、空気吹出口３０４より吹
き出される空調風の吹出方向を上下方向の任意の方向に
選択できる。例えば図４２（ａ）に示す位置では、主に
乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すことができる。
また、図４２（ｂ）に示す位置では、主に乗員の下半身
に向けて空調風を吹き出すことができる。そして、図４
２（ｃ）に示す位置では、車両３０３の天井方向に向け
て空調風を吹き出すことができる。さらに、図４２
（ｄ）に示す位置では、空気吹出口３０４を閉塞するこ
とができる。また、ルーバ本体３０１をスイングさせる
と、図４３（ａ）〜図４３（ｃ）に示したように、ルー
バ本体３０１のスイング幅に応じて、空気吹出口３０４
より吹き出される空調風を所定のスイング範囲で吹き出
すことができる。
により回転駆動されることで、空気吹出口３０４より吹
き出される空調風の吹出方向を上下方向の任意の方向に
選択できる。例えば図４２（ａ）に示す位置では、主に
乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すことができる。
また、図４２（ｂ）に示す位置では、主に乗員の下半身
に向けて空調風を吹き出すことができる。そして、図４
２（ｃ）に示す位置では、車両３０３の天井方向に向け
て空調風を吹き出すことができる。さらに、図４２
（ｄ）に示す位置では、空気吹出口３０４を閉塞するこ
とができる。また、ルーバ本体３０１をスイングさせる
と、図４３（ａ）〜図４３（ｃ）に示したように、ルー
バ本体３０１のスイング幅に応じて、空気吹出口３０４
より吹き出される空調風を所定のスイング範囲で吹き出
すことができる。
【０１１５】〔第９実施形態〕図４４ないし図４７は本
発明の第９実施形態を示したもので、図４４は吹出状態
可変装置を示した図である。本実施形態の吹出状態可変
装置は、空調風の吹出領域を車幅方向で変更できるもの
で、ＦＡＣＥ吹出口３０７を形成するケース３０８に対
し回転自在に取り付けられた回転バルブ３０９を備えて
いる。ケース３０８には、背面に接続された２本の送風
ダクト３１０より空調風が供給される。ケース３０８の
前面には、格子状のＦＡＣＥグリル３１１が取り付けら
れている。回転バルブ３０９は、両端に取り付けられた
調整ダイヤル３１２、および図示しないバルブモータに
よって回転位置を調整することができ、例えば図４５
（ａ）〜図４５（ｃ）および図４６（ａ）〜図４６
（ｃ）に示したように、回転バルブ３０９の回転位置に
よりＦＡＣＥ吹出口３０７の開口状態を変更することに
より、空調風の吹出領域を車幅方向で変更することがで
きる。また、図４７（ａ）〜図４７（ｅ）に示したよう
に、回転バルブ３０９の形状を変更することで多様な吹
出状態を得ることが可能である。なお、この回転バルブ
３０９を第８実施形態のルーバ本体３０１として使用す
ることもできる。
発明の第９実施形態を示したもので、図４４は吹出状態
可変装置を示した図である。本実施形態の吹出状態可変
装置は、空調風の吹出領域を車幅方向で変更できるもの
で、ＦＡＣＥ吹出口３０７を形成するケース３０８に対
し回転自在に取り付けられた回転バルブ３０９を備えて
いる。ケース３０８には、背面に接続された２本の送風
ダクト３１０より空調風が供給される。ケース３０８の
前面には、格子状のＦＡＣＥグリル３１１が取り付けら
れている。回転バルブ３０９は、両端に取り付けられた
調整ダイヤル３１２、および図示しないバルブモータに
よって回転位置を調整することができ、例えば図４５
（ａ）〜図４５（ｃ）および図４６（ａ）〜図４６
（ｃ）に示したように、回転バルブ３０９の回転位置に
よりＦＡＣＥ吹出口３０７の開口状態を変更することに
より、空調風の吹出領域を車幅方向で変更することがで
きる。また、図４７（ａ）〜図４７（ｅ）に示したよう
に、回転バルブ３０９の形状を変更することで多様な吹
出状態を得ることが可能である。なお、この回転バルブ
３０９を第８実施形態のルーバ本体３０１として使用す
ることもできる。
【０１１６】〔他の実施形態〕本実施形態では、本発明
をワンボックスカー等の車両３０３、４００に搭載され
る車両用空調装置に適用した例を説明したが、本発明を
バス車両や鉄道車両等の大型車両に搭載される大型車両
用空調装置に使用しても良い。本実施形態では、吹出口
から吹き出される空調風の吹出状態を変更する吹出状態
可変手段として、空調風の吹出方向または配風量（吹出
風量）を変更する吹出方向可変手段または吹出風量可変
手段を使用した例を説明したが、吹出状態可変手段とし
て、空調風の吹出位置（吹出高さ、吹出幅）を変更する
吹出位置可変手段を使用しても良い。本実施形態では、
１個のブロワ４を回転させることにより空調ダクト２の
各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から車室内に
空調風を吹き出すように構成したが、２個の送風機を回
転させることにより空調ダクト２のＤｒ側、Ｐａ側ＦＡ
ＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更
可能なように構成しても良く、ＦＡＣＥ吹出口の数に対
応した個数の送風機を回転させることにより空調ダクト
２の各ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配
風量（吹出風量）を変更可能なように構成しても良い。
また、各ＦＡＣＥ吹出口毎、または一方側、他方側吹出
口毎に互いに独立して風量調節を行えるようにしても良
い。
をワンボックスカー等の車両３０３、４００に搭載され
る車両用空調装置に適用した例を説明したが、本発明を
バス車両や鉄道車両等の大型車両に搭載される大型車両
用空調装置に使用しても良い。本実施形態では、吹出口
から吹き出される空調風の吹出状態を変更する吹出状態
可変手段として、空調風の吹出方向または配風量（吹出
風量）を変更する吹出方向可変手段または吹出風量可変
手段を使用した例を説明したが、吹出状態可変手段とし
て、空調風の吹出位置（吹出高さ、吹出幅）を変更する
吹出位置可変手段を使用しても良い。本実施形態では、
１個のブロワ４を回転させることにより空調ダクト２の
各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から車室内に
空調風を吹き出すように構成したが、２個の送風機を回
転させることにより空調ダクト２のＤｒ側、Ｐａ側ＦＡ
ＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更
可能なように構成しても良く、ＦＡＣＥ吹出口の数に対
応した個数の送風機を回転させることにより空調ダクト
２の各ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配
風量（吹出風量）を変更可能なように構成しても良い。
また、各ＦＡＣＥ吹出口毎、または一方側、他方側吹出
口毎に互いに独立して風量調節を行えるようにしても良
い。
【０１１７】本実施形態では、吹出口モードがＦＯＯＴ
モードまたはＦ／Ｄモードの時もＤｒ側サイドＦＡＣＥ
吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から
空調風（主に温風）を吹き出すようにしたが、吹出口モ
ードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードの時のみＤｒ
側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣ
Ｅ吹出口３２から空調風を吹き出すようにしても良い。
本実施形態では、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１、Ｄ
ｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２をインストルメントパネ
ル４０に固定したが、各センタ、サイドグリルを左右方
向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けて
も良く、各センタ、サイドグリルを上下方向に回動自在
に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この
場合には、グリル本体を吹出方向可変手段または吹出状
態可変手段として揺動させるようにしても良い。
モードまたはＦ／Ｄモードの時もＤｒ側サイドＦＡＣＥ
吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から
空調風（主に温風）を吹き出すようにしたが、吹出口モ
ードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードの時のみＤｒ
側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣ
Ｅ吹出口３２から空調風を吹き出すようにしても良い。
本実施形態では、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１、Ｄ
ｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２をインストルメントパネ
ル４０に固定したが、各センタ、サイドグリルを左右方
向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けて
も良く、各センタ、サイドグリルを上下方向に回動自在
に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この
場合には、グリル本体を吹出方向可変手段または吹出状
態可変手段として揺動させるようにしても良い。
【０１１８】本実施形態では、ルーバとして、各ＦＡＣ
Ｅ吹出口に左右方向に揺動運動するセンタ、サイドルー
バ４３および上下方向に揺動運動するセンタ、サイドル
ーバ４６の両方を設けたが、ルーバとして、各ＦＡＣＥ
吹出口に水平方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ
４３または上下方向に揺動運動するセンタ、サイドルー
バ４６のいずれか一方のみを設けても良い。本実施形態
では、空調負荷検知手段として日射強度検知手段、日射
方向検知手段および日射高度検知手段を有する日射セン
サ９３を設けたが、少なくとも日射強度検知手段を有す
る日射センサを設けても良い。この場合には、マイクロ
コンピュータで日射センサからの日射強度信号を入力し
て日射方向および日射高度（太陽仰角）を算出するよう
にする。また、日射センサとして、カーナビゲーション
システムのマイクロコンピュータにその日時の太陽高度
や車両の現在位置に対する日射方向を記憶させている場
合には、そのカーナビゲーションシステムの出力信号を
日射センサ信号としてエアコンＥＣＵに読み込むように
しても良い。
Ｅ吹出口に左右方向に揺動運動するセンタ、サイドルー
バ４３および上下方向に揺動運動するセンタ、サイドル
ーバ４６の両方を設けたが、ルーバとして、各ＦＡＣＥ
吹出口に水平方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ
４３または上下方向に揺動運動するセンタ、サイドルー
バ４６のいずれか一方のみを設けても良い。本実施形態
では、空調負荷検知手段として日射強度検知手段、日射
方向検知手段および日射高度検知手段を有する日射セン
サ９３を設けたが、少なくとも日射強度検知手段を有す
る日射センサを設けても良い。この場合には、マイクロ
コンピュータで日射センサからの日射強度信号を入力し
て日射方向および日射高度（太陽仰角）を算出するよう
にする。また、日射センサとして、カーナビゲーション
システムのマイクロコンピュータにその日時の太陽高度
や車両の現在位置に対する日射方向を記憶させている場
合には、そのカーナビゲーションシステムの出力信号を
日射センサ信号としてエアコンＥＣＵに読み込むように
しても良い。
【０１１９】本実施形態では、ルーバ４３、４６を駆動
するアクチュエータとしてＤＣサーボモータを用いた
が、ルーバ４３、４６を駆動するアクチュエータとして
ステッピングモータを用いても良い。この場合には、基
準位置からのパルス数をカウントすることでルーバ４
３、４６の移動量を算出することができるので、ルーバ
位置検出手段（吹出状態検出手段）として使用でき、ポ
テンショメータ９７、９８を設けなくても良い。なお、
この場合には、スイッチ以外では乗員がルーバ４３、４
６を動かすことができないようにすることが望ましい。
本実施形態の各機能は、マルチディスプレイ等の操作に
よりＯＮ、ＯＦＦを乗員が選択できることが望ましい。
するアクチュエータとしてＤＣサーボモータを用いた
が、ルーバ４３、４６を駆動するアクチュエータとして
ステッピングモータを用いても良い。この場合には、基
準位置からのパルス数をカウントすることでルーバ４
３、４６の移動量を算出することができるので、ルーバ
位置検出手段（吹出状態検出手段）として使用でき、ポ
テンショメータ９７、９８を設けなくても良い。なお、
この場合には、スイッチ以外では乗員がルーバ４３、４
６を動かすことができないようにすることが望ましい。
本実施形態の各機能は、マルチディスプレイ等の操作に
よりＯＮ、ＯＦＦを乗員が選択できることが望ましい。
【０１２０】本実施形態では、ルーバ４３、４６のスイ
ング範囲を一定のスイング範囲となるようにオートルー
バ制御したが、空調ゾーン内の冷房熱負荷が小さければ
小さい程、オートスイングの中心位置を中心とした、ル
ーバ４３、４６の目標揺動範囲（スイング範囲）を広く
設定するようにしても良い。また、空調ゾーン内の冷房
熱負荷が大きければ大きい程、オートスイングの中心位
置を中心とした、ルーバ４３、４６の目標揺動範囲（ス
イング範囲）を狭く設定するようにしても良い。
ング範囲を一定のスイング範囲となるようにオートルー
バ制御したが、空調ゾーン内の冷房熱負荷が小さければ
小さい程、オートスイングの中心位置を中心とした、ル
ーバ４３、４６の目標揺動範囲（スイング範囲）を広く
設定するようにしても良い。また、空調ゾーン内の冷房
熱負荷が大きければ大きい程、オートスイングの中心位
置を中心とした、ルーバ４３、４６の目標揺動範囲（ス
イング範囲）を狭く設定するようにしても良い。
【０１２１】本実施形態では、複数個のＲｒＦＡＣＥグ
リル４９を車両４００の天井部の、中席側、後席側の車
両幅方向の両側に固定したが、各グリルを左右方向に回
動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良
く、また各グリルを上下方向に回動自在に支持された状
態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリ
ル本体を吹出状態可変手段としてスイングさせるように
しても良い。本実施形態では、左右方向に一文字状にス
イングするルーバ４３と、上下方向に一文字状にスイン
グするルーバ４６とを設けたが、何れか一方でも良い。
また、吹出状態可変手段として、８の字型、∞の字型や
×の字型にスイングするルーバフィンを設けても良い。
リル４９を車両４００の天井部の、中席側、後席側の車
両幅方向の両側に固定したが、各グリルを左右方向に回
動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良
く、また各グリルを上下方向に回動自在に支持された状
態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリ
ル本体を吹出状態可変手段としてスイングさせるように
しても良い。本実施形態では、左右方向に一文字状にス
イングするルーバ４３と、上下方向に一文字状にスイン
グするルーバ４６とを設けたが、何れか一方でも良い。
また、吹出状態可変手段として、８の字型、∞の字型や
×の字型にスイングするルーバフィンを設けても良い。
【０１２２】本実施形態では、停止位置指令手段とし
て、予め記憶された初期設定位置（オートストップ位
置）でルーバ４３、４６が停止するように指令すると共
に、停止位置補正手段から補正指令を入力した際にオー
トストップ位置を書き換える停止位置記憶手段（例えば
ＲＡＭ）を使用したが、乗員の手動操作によって決めら
れた手動操作位置（オートストップ位置）でルーバ４
３、４６が停止するように指令するマニュアルスイッチ
等の手動設定手段を使用しても良い。なお、手動設定手
段としては、ルーバ４３、４６のスイングの停止を指令
するオンオフスイッチを使用したり、ルーバ４３、４６
を乗員が直接触れてスイングを停止させたりしても良
い。本実施形態では、中心位置指令手段として、予め記
憶された初期設定位置（オートスイングの中心位置）を
中心にしてルーバ４３、４６がスイングするように指令
すると共に、中心位置補正手段から補正指令を入力した
際にオートスイングの中心位置を書き換える中心位置記
憶手段（例えばＲＡＭ）を使用したが、乗員の手動操作
によって決められた手動操作位置（オートスイングの中
心位置）を中心にしてルーバ４３、４６が揺動運動する
ように指令するマニュアルスイッチ等の手動設定手段を
使用しても良い。なお、手動設定手段としては、ルーバ
４３、４６のスイングを指令するオンオフスイッチを使
用したり、ルーバ４３、４６を乗員が直接触れてスイン
グさせたりしても良い。
て、予め記憶された初期設定位置（オートストップ位
置）でルーバ４３、４６が停止するように指令すると共
に、停止位置補正手段から補正指令を入力した際にオー
トストップ位置を書き換える停止位置記憶手段（例えば
ＲＡＭ）を使用したが、乗員の手動操作によって決めら
れた手動操作位置（オートストップ位置）でルーバ４
３、４６が停止するように指令するマニュアルスイッチ
等の手動設定手段を使用しても良い。なお、手動設定手
段としては、ルーバ４３、４６のスイングの停止を指令
するオンオフスイッチを使用したり、ルーバ４３、４６
を乗員が直接触れてスイングを停止させたりしても良
い。本実施形態では、中心位置指令手段として、予め記
憶された初期設定位置（オートスイングの中心位置）を
中心にしてルーバ４３、４６がスイングするように指令
すると共に、中心位置補正手段から補正指令を入力した
際にオートスイングの中心位置を書き換える中心位置記
憶手段（例えばＲＡＭ）を使用したが、乗員の手動操作
によって決められた手動操作位置（オートスイングの中
心位置）を中心にしてルーバ４３、４６が揺動運動する
ように指令するマニュアルスイッチ等の手動設定手段を
使用しても良い。なお、手動設定手段としては、ルーバ
４３、４６のスイングを指令するオンオフスイッチを使
用したり、ルーバ４３、４６を乗員が直接触れてスイン
グさせたりしても良い。
【図１】車両用空調装置の全体構成を示した構成図であ
る（第１実施形態）。
る（第１実施形態）。
【図２】車両用空調装置を搭載した車両の車室内を示し
た概略図である（第１実施形態）。
た概略図である（第１実施形態）。
【図３】車両のインストルメントパネルを示した正面図
である（第１実施形態）。
である（第１実施形態）。
【図４】吹出状態可変装置の全体構成を示した概略図で
ある（第１実施形態）。
ある（第１実施形態）。
【図５】ルーバ水平方向揺動機構の構成を示した概略図
である（第１実施形態）。
である（第１実施形態）。
【図６】ルーバ上下方向揺動機構の構成を示した概略図
である（第１実施形態）。
である（第１実施形態）。
【図７】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示し
たフローチャートである（第１実施形態）。
たフローチャートである（第１実施形態）。
【図８】ＴＡＯ（Ｆｒ）と内外気モードとの関係を表す
特性図である（第１実施形態）。
特性図である（第１実施形態）。
【図９】ＴＡＯ（Ｆｒ）と吹出口モードとの関係を表す
特性図である（第１実施形態）。
特性図である（第１実施形態）。
【図１０】ＴＡＯ（Ｆｒ）とブロワ制御電圧との関係を
表す特性図である（第１実施形態）。
表す特性図である（第１実施形態）。
【図１１】ＴＡＯ（Ｒｒ）と吹出口モードとの関係を表
す特性図である（第１実施形態）。
す特性図である（第１実施形態）。
【図１２】ＴＡＯ（Ｒｒ）とブロワ制御電圧との関係を
表す特性図である（第１実施形態）。
表す特性図である（第１実施形態）。
【図１３】スイングルーバ制御決定を示したフローチャ
ートである（第１実施形態）。
ートである（第１実施形態）。
【図１４】スイングルーバ制御決定を示したフローチャ
ートである（第１実施形態）。
ートである（第１実施形態）。
【図１５】スイングルーバ制御決定を示したフローチャ
ートである（第１実施形態）。
ートである（第１実施形態）。
【図１６】中席側、後席側の吹出状態可変装置の使用状
態を示した説明図である（第１実施形態）。
態を示した説明図である（第１実施形態）。
【図１７】（ａ）は初期設定時の空調風の吹出方向およ
び空調風のスイング範囲を示した説明図で、（ｂ）はシ
ート移動後の空調風の吹出方向および空調風のスイング
範囲を示した説明図である（第１実施形態）。
び空調風のスイング範囲を示した説明図で、（ｂ）はシ
ート移動後の空調風の吹出方向および空調風のスイング
範囲を示した説明図である（第１実施形態）。
【図１８】車両用空調装置の全体構成を示した構成図で
ある（第２実施形態）。
ある（第２実施形態）。
【図１９】エアコン操作パネルを示した正面図である
（第２実施形態）。
（第２実施形態）。
【図２０】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示
したフローチャートである（第２実施形態）。
したフローチャートである（第２実施形態）。
【図２１】ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）とブロワ制
御電圧との関係を表す特性図である（第２実施形態）。
御電圧との関係を表す特性図である（第２実施形態）。
【図２２】ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と吹出口モ
ードとの関係を表す特性図である（第２実施形態）。
ードとの関係を表す特性図である（第２実施形態）。
【図２３】ルーバ制御演算を示したフローチャートであ
る（第２実施形態）。
る（第２実施形態）。
【図２４】乗員がルーバを操作した状態を示した説明図
である（第２実施形態）。
である（第２実施形態）。
【図２５】（ａ）は吹出温度と基準停止時間との関係を
表すグラフで、（ｂ）は内気温度と補正時間との関係を
表すグラフで、（ｃ）は日射量と補正時間との関係を表
すグラフである（第２実施形態）。
表すグラフで、（ｂ）は内気温度と補正時間との関係を
表すグラフで、（ｃ）は日射量と補正時間との関係を表
すグラフである（第２実施形態）。
【図２６】（ａ）は日射方向、日射強度とスイング範囲
との関係を表す特性図で、（ｂ）は内気温度とスイング
範囲との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
との関係を表す特性図で、（ｂ）は内気温度とスイング
範囲との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図２７】目標スイング範囲を示した説明図である（第
２実施形態）。
２実施形態）。
【図２８】Ｄｒ側の揺動範囲と揺動周期との関係を表す
グラフである（第２実施形態）。
グラフである（第２実施形態）。
【図２９】Ｐａ側の揺動範囲と揺動周期との関係を表す
グラフである（第２実施形態）。
グラフである（第２実施形態）。
【図３０】（ａ）、（ｂ）はスイング中に乗員がルーバ
を操作した状態を示した説明図である（第２実施形
態）。
を操作した状態を示した説明図である（第２実施形
態）。
【図３１】（ａ）、（ｂ）はスイング中に乗員がルーバ
を操作した状態を示した説明図である（第３実施形
態）。
を操作した状態を示した説明図である（第３実施形
態）。
【図３２】ルーバ制御演算の一部を示したフローチャー
トである（第３実施形態）。
トである（第３実施形態）。
【図３３】エアコン操作パネルを示した正面図である
（第４実施形態）。
（第４実施形態）。
【図３４】車両のインストルメントパネルを示した正面
図である（第５実施形態）。
図である（第５実施形態）。
【図３５】空調ユニットのフェイスダクトを示した断面
図である（第５実施形態）。
図である（第５実施形態）。
【図３６】吹出状態可変装置を示した斜視図である（第
６実施形態）。
６実施形態）。
【図３７】（ａ）、（ｂ）は吹出状態可変装置を示した
作動説明図である（第６実施形態）。
作動説明図である（第６実施形態）。
【図３８】吹出状態可変装置を示した断面図である（第
７実施形態）。
７実施形態）。
【図３９】吹出状態可変装置を示した斜視図である（第
８実施形態）。
８実施形態）。
【図４０】（ａ）は吹出状態可変装置を示した断面図
で、（ｂ）はルーバ本体を示した断面図である（第８実
施形態）。
で、（ｂ）はルーバ本体を示した断面図である（第８実
施形態）。
【図４１】吹出状態可変装置の取付位置を示した車両の
模式図である（第８実施形態）。
模式図である（第８実施形態）。
【図４２】（ａ）〜（ｄ）は吹出状態可変装置の作動説
明図である（第８実施形態）。
明図である（第８実施形態）。
【図４３】（ａ）〜（ｃ）は空調風のスイング範囲を示
した模式図である（第８実施形態）。
した模式図である（第８実施形態）。
【図４４】吹出状態可変装置を示した分解斜視図である
（第９実施形態）。
（第９実施形態）。
【図４５】（ａ）〜（ｃ）は吹出状態可変装置の作動説
明図である（第９実施形態）。
明図である（第９実施形態）。
【図４６】（ａ）〜（ｃ）は吹出状態可変装置の作動説
明図である（第９実施形態）。
明図である（第９実施形態）。
【図４７】（ａ）〜（ｅ）は回転バルブの変形例を示し
た斜視図である（第９実施形態）。
た斜視図である（第９実施形態）。
４３ ルーバ、センタルーバ、サイドルーバ（吹出状態
可変手段） ４６ ルーバ、センタルーバ、サイドルーバ（吹出状態
可変手段） ５０ エアコンＥＣＵ（吹出状態制御手段） ９３ 日射センサ（日射量検出手段） ９７ ポテンショメータ（吹出状態検出手段） ９８ ポテンショメータ（吹出状態検出手段） ３１ｂ 中席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口） ３２ｂ 後席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口） ４３ａ ルーバモータ（アクチュエータ） ４６ａ ルーバモータ（アクチュエータ） ６４ｂ 第２温度設定スイッチ（温度設定手段） ９１ｂ 第２内気温度センサ（内気温度検出手段）
可変手段） ４６ ルーバ、センタルーバ、サイドルーバ（吹出状態
可変手段） ５０ エアコンＥＣＵ（吹出状態制御手段） ９３ 日射センサ（日射量検出手段） ９７ ポテンショメータ（吹出状態検出手段） ９８ ポテンショメータ（吹出状態検出手段） ３１ｂ 中席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口） ３２ｂ 後席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口） ４３ａ ルーバモータ（アクチュエータ） ４６ａ ルーバモータ（アクチュエータ） ６４ｂ 第２温度設定スイッチ（温度設定手段） ９１ｂ 第２内気温度センサ（内気温度検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 裕司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内
Claims (18)
- 【請求項１】（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調風
を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、 （ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出方向、
吹出風量または吹出位置等の吹出状態を変更することが
可能な吹出状態可変手段と、 （ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータ
と、 （ｄ）前記吹出状態可変手段の現在位置を検知して空調
風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、 （ｅ）前記吹出状態可変手段が所定の位置で停止するよ
うに指令する停止位置指令手段と、 （ｆ）所定の揺動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運
動するように前記アクチュエータの作動状態を制御する
と共に、前記停止位置指令手段により指令された停止位
置で前記吹出状態可変手段が揺動運動を停止するように
前記アクチュエータの作動状態を制御する吹出状態制御
手段と、 （ｇ）前記停止位置指令手段により指令された停止位置
に前記吹出状態可変手段が停止している時、前記吹出状
態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段の現在位
置と前記吹出状態可変手段の停止位置とが異なる場合
に、 前記吹出状態可変手段の停止位置を、前記吹出状態検出
手段にて検知した前記吹出状態可変手段の現在位置また
はその付近に補正するように前記停止位置指令手段に出
力する停止位置補正手段とを備えた車両用空調装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の車両用空調装置におい
て、 前記停止位置指令手段は、予め記憶されている初期設定
位置で前記吹出状態可変手段が停止するように指令する
と共に、前記停止位置補正手段から補正指令を入力した
際に前記吹出状態可変手段の停止位置を書き換える停止
位置記憶手段であることを特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の車両用空調装置におい
て、 前記停止位置指令手段は、乗員の手動操作によって決め
られた手動操作位置で前記吹出状態可変手段が停止する
ように指令する手動設定手段であることを特徴とする車
両用空調装置。 - 【請求項４】（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調風
を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、 （ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出方向、
吹出風量または吹出位置等の吹出状態を変更することが
可能な吹出状態可変手段と、 （ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータ
と、 （ｄ）前記吹出状態可変手段の現在位置を検知して空調
風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、 （ｅ）前記吹出状態可変手段が所定の位置を中心にして
揺動運動するように指令する中心位置指令手段と、 （ｆ）この中心位置指令手段により指令された中心位置
を中心とした、前記吹出状態可変手段の目標揺動範囲を
決定する目標揺動範囲決定手段と、 （ｇ）この目標揺動範囲決定手段にて決定された目標揺
動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運動するように前
記アクチュエータの作動状態を制御する吹出状態制御手
段と、 （ｈ）前記アクチュエータの作動速度から予測される、
前記吹出状態可変手段の目標位置を決定する目標位置決
定手段と、 （ｉ）前記吹出状態可変手段が揺動運動している時、前
記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段
の現在位置と前記目標位置決定手段にて決定された目標
位置とが異なる場合に、 前記吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を、前
記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段
の現在位置またはその付近に補正するように前記中心位
置指令手段に出力する中心位置補正手段とを備えた車両
用空調装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の車両用空調装置におい
て、 前記中心位置指令手段は、予め記憶されている初期設定
位置を中心にして前記吹出状態可変手段が揺動運動する
ように指令すると共に、前記中心位置補正手段から補正
指令を入力した際に前記吹出状態可変手段の目標揺動範
囲の中心位置を書き換える中心位置記憶手段であること
を特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項６】請求項４に記載の車両用空調装置におい
て、 前記中心位置指令手段は、乗員の手動操作によって決め
られた手動操作位置を中心にして前記吹出状態可変手段
が揺動運動するように指令する手動設定手段であること
を特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項７】請求項４ないし請求項６のうちのいずれか
１つに記載の車両用空調装置において、 車室内の空調状態を検出する空調状態検出手段と、 車室内の空調状態を所望の空調状態に設定する空調状態
設定手段とを備え、 前記吹出状態制御手段は、前記空調状態検出手段にて検
出した空調状態と前記空調状態設定手段にて設定した目
標空調状態とが大きく異なる際に、前記吹出状態可変手
段の揺動運動が前記目標揺動範囲の中心位置で停止する
ように前記アクチュエータの作動状態を制御することを
特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項８】請求項７に記載の車両用空調装置におい
て、 前記空調状態検出手段は、車室内に進入する日射量を検
出する日射量検出手段であり、 前記吹出状態制御手段は、前記日射量検出手段にて検出
した日射量が所定の日射量以上の際に、前記吹出状態可
変手段の揺動運動が前記目標揺動範囲の中心位置で停止
するように前記アクチュエータの作動状態を制御するこ
とを特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項９】請求項７または請求項８に記載の車両用空
調装置において、 前記空調状態検出手段は、車室内の空気温度を検出する
内気温度検出手段であり、 前記空調状態設定手段は、車室内の温度を所望の温度に
設定する温度設定手段であり、 前記吹出状態制御手段は、前記内気温度検出手段にて検
出した内気温度と前記温度設定手段にて設定した設定温
度とが大きく異なる際に、前記吹出状態可変手段の揺動
運動を前記目標揺動範囲の中心位置で停止するように前
記アクチュエータの作動状態を制御することを特徴とす
る車両用空調装置。 - 【請求項１０】（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調
風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、 （ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出方向、
吹出風量または吹出位置等の吹出状態を変更することが
可能な吹出状態可変手段と、 （ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータ
と、 （ｄ）所定の揺動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運
動するように前記アクチュエータの作動状態を制御する
吹出状態制御手段と、 （ｅ）前記吹出状態可変手段を乗員が操作したか否かを
判定する乗員操作判定手段と、 （ｆ）この乗員操作判定手段にて前記吹出状態可変手段
を乗員が操作したと判定した場合に、 前記吹出状態可変手段の揺動範囲のうち少なくとも一方
の揺動端を、乗員による前記吹出状態可変手段の操作量
に応じて制限する吹出状態制限手段とを備えた車両用空
調装置。 - 【請求項１１】（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調
風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、 （ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出方向、
吹出風量または吹出位置等の吹出状態を変更することが
可能な吹出状態可変手段と、 （ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータ
と、 （ｄ）所定の揺動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運
動するように前記アクチュエータの作動状態を制御する
と共に、少なくとも隣接する空調ゾーンへの空調風の吹
出方向を制限するように前記アクチュエータの作動状態
を制御する吹出状態制御手段と、 （ｅ）前記吹出状態可変手段を乗員が操作したか否かを
判定する乗員操作判定手段と、 （ｆ）この乗員操作判定手段にて前記吹出状態可変手段
を乗員が操作したと判定した場合に、 前記制限のために、前記乗員の操作前の揺動範囲を満足
できない時、前記吹出状態可変手段の揺動運動を所定時
間が経過するまで停止または減速させる吹出状態補正手
段とを備えた車両用空調装置。 - 【請求項１２】請求項１１に記載の車両用空調装置にお
いて、 前記所定時間は、空調風の吹出方向が前記制限を越えて
隣接する空調ゾーンに入り、再び前記制限へ戻ってくる
のに必要な時間と略等しいことを特徴とする車両用空調
装置。 - 【請求項１３】請求項１１または請求項１２に記載の車
両用空調装置において、 前記吹出状態可変手段を停止または減速させる位置は、
前記隣接する空調ゾーンへの空調風の吹出方向を制限す
る制限地点付近であることを特徴とする車両用空調装
置。 - 【請求項１４】（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調
風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、 （ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出方向、
吹出風量または吹出位置等の吹出状態を変更することが
可能な吹出状態可変手段と、 （ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータ
と、 （ｄ）所定の揺動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運
動するように前記アクチュエータの作動状態を制御する
吹出状態制御手段と、 （ｅ）前記吹出状態可変手段を乗員が操作したか否かを
判定する乗員操作判定手段と、 （ｆ）前記吹出状態可変手段の現在位置を検知して空調
風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、 （ｇ）前記乗員操作判定手段にて前記吹出状態可変手段
を乗員が操作したと判定した場合に、 前記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手
段の現在位置またはその付近で前記吹出状態可変手段の
揺動運動を所定時間が経過するまで停止させる吹出状態
補正手段とを備えた車両用空調装置。 - 【請求項１５】請求項１４に記載の車両用空調装置にお
いて、 前記吹出状態検出手段は、前記吹出状態可変手段の現在
位置を検知して前記吹出口から吹き出される空調風の吹
出方向を検出するもので、 前記吹出状態補正手段は、前記吹出状態検出手段にて検
出した空調風の吹出方向が乗員に向かう方向の時に、空
調負荷が大きい程前記所定時間を長く設定し、且つ前記
吹出状態検出手段にて検出した空調風の吹出方向が乗員
を外す方向の時に、空調負荷が大きい程前記所定時間を
短く設定することを特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項１６】請求項１０、請求項１１または請求項１
４のうちのいずれか１つに記載の車両用空調装置におい
て、 前記乗員操作判定手段は、前記吹出状態可変手段が前記
アクチュエータの作動速度から予想される移動量以上に
移動したことを検出した場合に、前記吹出状態可変手段
を乗員が操作したと判定することを特徴とする車両用空
調装置。 - 【請求項１７】請求項１０、請求項１１または請求項１
４のうちのいずれか１つに記載の車両用空調装置におい
て、 前記乗員操作判定手段は、前記吹出状態可変手段が前記
所定の揺動範囲外に移動したことを検出した場合に、前
記吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定することを
特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項１８】請求項１ないし請求項１７のいずれかに
記載の車両用空調装置において、 少なくとも１つ以上の前記吹出状態可変手段で独立に行
えることを特徴とする車両用空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04304398A JP4003279B2 (ja) | 1997-09-17 | 1998-02-25 | 車両用空調装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25242497 | 1997-09-17 | ||
| JP9-252424 | 1997-09-17 | ||
| JP04304398A JP4003279B2 (ja) | 1997-09-17 | 1998-02-25 | 車両用空調装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007144544A Division JP4311480B2 (ja) | 1997-09-17 | 2007-05-31 | 車両用空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11151925A true JPH11151925A (ja) | 1999-06-08 |
| JP4003279B2 JP4003279B2 (ja) | 2007-11-07 |
Family
ID=26382790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04304398A Expired - Fee Related JP4003279B2 (ja) | 1997-09-17 | 1998-02-25 | 車両用空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4003279B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004256077A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Denso Corp | 車両用フレッシュエア供給装置 |
| JP2007155271A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Sharp Corp | リモートコントロール装置及び空気調和機 |
| US10370008B2 (en) | 2012-12-27 | 2019-08-06 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle air-conditioning system and railroad vehicle equipped with same |
-
1998
- 1998-02-25 JP JP04304398A patent/JP4003279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004256077A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Denso Corp | 車両用フレッシュエア供給装置 |
| JP2007155271A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Sharp Corp | リモートコントロール装置及び空気調和機 |
| US10370008B2 (en) | 2012-12-27 | 2019-08-06 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle air-conditioning system and railroad vehicle equipped with same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4003279B2 (ja) | 2007-11-07 |
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