JPH11152105A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装すべき対象物のサイズの変更に容易に対
応できる，多品種少量生産に適した自動包装装置を提供
すること。 【解決手段】 基板群を導入コンベア１に投入する際
に，キーボード１７またはスキャナ１８，あるいは測定
カメラ１０１により基板群のサイズその他の情報を制御
コンピュータ１６に入力し，その入力情報に基づいて包
装機５の受け入れ部における基板群の押し込み量と，両
側のサイドシール機の間隔とを調整することとして，互
いに異なるサイズの基板群を次々に包装する場合でも自
動的に各基板群ごとのサイズに適した包装を行うことが
できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，例えば印刷回路製
造用の基板のような平板物を複数枚積み重ねた対象物を
フィルム状の部材で包装する自動包装装置に関する。さ
らに詳細には，対象物として異なるサイズのものが次々
に投入された場合でも適正な包装が自動的になされる，
多品種少量生産に適した自動包装装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】印刷回路製造用の基板は，湿気を嫌い，
また，パーティクルが付着しないようにクリーンな状態
で基板製造者から印刷回路製造者に納入しなければなら
ない。従来，このための基板の包装は，フィルム状の部
材により余計な余白を残すことなく，四辺をシールして
（フィルムを一辺で折り返して残り三辺をシールしても
よい）外気から遮断するようにして行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の包
装には，以下のような問題点があった。すなわち，印刷
回路製造用の基板は仕向先の要望等により品種が大変に
多く，製品の仕様によってサイズが様々である。そし
て，互いに異なる仕様の基板を少数ロットずつ次々に出
荷しなければならない場合も少なくない。従来の包装で
はこのような場合におけるサイズ変更の対応が面倒であ
った。

【０００４】本発明は，前記した従来の技術が有する問
題点の解決を目的としてなされたものである。すなわち
その課題とするところは，包装すべき対象物のサイズの
変更に容易に対応でき，多品種少量生産に適した自動包
装装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
になされた本発明は，対象物をフィルム状部材で包装す
る自動包装装置であって，上下から供給された前記フィ
ルム状部材をその幅方向に接合するとともに接合箇所の
前後を分離するクロスシール手段と，前記フィルム状部
材を前記クロスシール手段の接合方向と交差する方向に
接合する第１サイドシール手段および第２サイドシール
手段と，前記第１サイドシール手段と前記第２サイドシ
ール手段との間隔を前記対象物のサイズに応じて調整す
る調整手段を有することを特徴とする。

【０００６】この自動包装装置では，上下からフィルム
状部材が供給されており，それらのフィルム状部材は，
クロスシール手段により幅方向に接合されている。これ
により，接合箇所で上下のフィルム状部材がつながった
状態となっており，接合により生じた余計な端部は，分
離され除去されている。そして包装される対象物は，こ
の状態のフィルム状部材で上下面が覆われる。この状態
で再度クロスシール手段を作用させるとフィルム状部材
は，対象物を収納する筒状の部分が，その後方の上下が
つながった部分から分離させられる。後方の部分は，後
続の対象物の包装に用いられる。分離された筒状の部分
は，対象物の両サイドを，第１サイドシール手段および
第２サイドシール手段により幅方向と交差する方向に接
合される。これにより対象物は，袋状のフィルム状部材
により封入されることとなる。ここにおいて，第１サイ
ドシール手段と第２サイドシール手段との間隔は，調整
手段により対象物のサイズに応じて調整されるので，互
いに異なるサイズの対象物を次々に包装する場合でも各
対象物のサイズに適した包装がなされる。なお，クロス
シール手段およびサイドシール手段（第１，第２とも）
は，重ね合わせられたフィルム状部材を熱融着等により
接合する機能を有するものである。

【０００７】かかる本発明の自動包装装置は，対象物を
クロスシール手段の接合方向と交差する方向に押し出す
押し出し手段を備えてもよい。その場合には，対象物が
押し出し手段により接合方向（幅方向）と交差する方向
に押し出され，つながった状態のフィルム状部材に押し
付けられる。これにより，対象物の押し出しのためにフ
ィルム状部材が折り返された形状となり，対象物は上下
面がフィルム状部材で覆われた状態となる。この押し出
し手段による押し出し量は，対象物のサイズに応じて調
整されることとし，その調整のための手段を備えてもよ
い。

【０００８】本発明の自動包装装置はまた，前記対象物
のサイズに関する情報を入力する対象物情報入力手段を
有し，前記調整手段は，前記対象物情報入力手段により
入力された情報に基づいて前記第１サイドシール手段と
前記第２サイドシール手段との間隔を調整することとし
てもよい。

【０００９】このようにした自動包装装置では，対象物
を包装しようとする場合には，まず対象物情報入力手段
により対象物のサイズに関する情報が入力される。そし
て，ここで入力された情報に基づいて調整手段が第１サ
イドシール手段と第２サイドシール手段との間隔を調整
するので，互いに異なるサイズの対象物を次々に包装す
る場合でも各々の対象物のサイズに応じた第１サイドシ
ール手段と第２サイドシール手段との間隔で包装がなさ
れる。なお，前記押し出し手段の押し出し量も対象物情
報入力手段により入力された情報に基づくこととしても
よい。ここで，対象物情報入力手段は，オペレータが操
作するキーボードや，対象物（もしくはその伝票等）に
バーコード等の情報伝達記号が付されている場合にそれ
を読み取るスキャナ等の読み取り装置として実現され
る。あるいは，対象物の外形を観察してそのサイズを読
み取るカメラとして実現することも可能である。

【００１０】また，本発明の自動包装装置は，前記押し
出し手段の押し出し方向と交差する方向から供給された
前記対象物を所定の位置で停止させる停止手段を有し，
前記押し出し手段は，前記停止手段により停止した前記
対象物を前記フィルム状部材に向けて押し出すこととし
てもよい。

【００１１】このようにした自動包装装置では，包装し
ようとする対象物は，押し出し手段の押し出し方向と交
差する方向から供給され，停止手段により所定の位置で
停止させられる。そしてその位置から，押し出し手段に
より押し出されてフィルム状部材に押し付けられる。し
たがって，対象物はそのサイズの大小にかかわらず停止
手段により一旦停止させられてから，確実にフィルム状
部材で包装される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下，本発明を具体化した実施の
形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。本実
施の形態は，印刷回路製造用の基板を複数枚束ねて包装
する自動包装装置である。本実施の形態に係る自動包装
装置１００は，概略，図１に示すように，導入コンベア
１と，第１帯掛け機２と，第１中間コンベア３と，乾燥
剤投入機４と，包装機５と，第２中間コンベア６と，片
寄せ機７と，耳折り機８と，ラベル貼付機９と，製品分
別機１０と，第２帯掛け機１１と，第１排出コンベア１
２と，第２排出コンベア１３とから構成されている。以
下，各構成部分の概要を順次説明する。

【００１３】導入コンベア１は，包装しようとする基板
を受け入れるコンベアであり，積み重ねられた基板（図
２の（ａ）参照，以下，「基板群」という）１４がオペ
レータにより載置されるとこれを矢印の方向へ搬送する
ようになっている。この導入コンベア１には，測定カメ
ラ１０１が設けられている。測定カメラ１０１は，載置
された基板群１４のサイズを測定する機能を有してい
る。また，導入コンベア１には，載置される基板群１４
の仕様等に関する情報を入力するためのキーボード１７
やスキャナ１８が備えられており，制御コンピュータ１
６に接続されている。ここで入力された情報は，制御コ
ンピュータ１６を介して包装機５やラベル貼付機９，製
品分別機１０等の各部に提供されるようになっている。

【００１４】第１帯掛け機２は，導入コンベア１上の基
板群１４に，荷崩れ防止のためにフィルムテープで帯掛
け２０（図２の（ｂ）参照）を施す装置である。続い
て，第１中間コンベア３は，第１帯掛け機２から包装機
５まで基板群１４を搬送するコンベアである。その途中
には，基板群１４の上に乾燥剤袋４０（図２の（ｃ）参
照）を載置する乾燥剤投入機４が配置されている。次
に，包装機５は，基板群１４を図３に示すようにフィル
ム５０で包装する装置であり，フィルム５０を供給する
ロール５１が上段および下段に配置されている。その詳
細は後述する。包装機５に続いて，包装された基板群１
４を片寄せ機７へ搬送する第２中間コンベア６が設けら
れている。

【００１５】片寄せ機７は，包装機５で包装された基板
群１４を，フィルム５０の袋５０ａの中の一方に片寄せ
する装置である。このため，袋５０ａの一方を持ち上げ
ることにより，図４に示すように基板群１４を袋５０ａ
の中で移動させるようになっている。次に耳折り機８
は，基板群１４の片寄せがなされた袋５０ａの余裕部分
５０ｂを基板群１４に沿って折り返す（この動作を「耳
折り」という，図５の（ａ）および（ｂ）参照）装置で
ある。耳折り機８には，折り返された余裕部分５０ｂの
端部を印刷ラベル９０（図５の（ｃ）参照）で止めるラ
ベル貼付機９が付設されている。

【００１６】耳折り機８およびラベル貼付機９の後方の
製品分別機１０は，印刷ラベル９０の貼付がなされた基
板群１４を，第１排出コンベア１２向けと第２排出コン
ベア１３向けとに仕分けする装置である。なお，製品分
別機１０と第１排出コンベア１２との間には，製品にフ
ィルムテープで帯掛け２１（図５の（ｄ）参照）を施す
第２帯掛け機１１が設けられている。第１排出コンベア
１２は，第２帯掛け機１１で自動的に帯掛け２１が施さ
れた製品が排出されるコンベアである。第２排出コンベ
ア１３は，サイズが小さすぎて第２帯掛け機１１による
帯掛けができない製品や途中でトラブルが生じたもの等
が排出されるコンベアである。

【００１７】かかる全体構成を有する自動包装装置１０
０では，概略，次の手順で製品の包装がなされる。ま
ず，オペレータにより導入コンベア１上に基板群１４が
載置されると，その基板群１４は導入コンベア１により
第１帯掛け機２へ向けて搬送される。この時点での基板
群１４は，多数の基板を単に積み重ねただけのものであ
る。搬送の途中で測定カメラ１０１により基板群１４の
サイズが測定され，後の各動作に必要な情報が取得され
る。また，オペレータがキーボード１７により基板群１
４の仕様に関する情報を制御コンピュータ１６を入力す
ることもできる。あるいは，基板群１４に添付されてい
た伝票（指示書または仕様書等）にバーコードが印刷さ
れていれば，これをスキャナ１８で読み取ることによっ
ても必要な情報を入力することができる。必要な情報に
は，基板群１４のサイズのほか，包装機５での余白量な
どがある。

【００１８】そして基板群１４は，第１帯掛け機２を通
過する際に帯掛け２０が施される（図２の（ｂ）参
照）。これにより，基板群１４が包装途中で荷崩れを起
こすことが防止される。そして，帯掛け２０が施された
基板群１４は，導入コンベア１から第１中間コンベア３
に移されて包装機５へ向かい，その途中で乾燥剤投入機
４から乾燥剤袋４０が付与される（図２の（ｃ）参
照）。印刷回路製造用の基板は湿気を嫌うからである。

【００１９】包装機５では，基板群１４がフィルム５０
で包装され袋状に密閉される（図３参照）。このとき，
基板群１４のサイズに対しかなり余裕をもって包装され
る。乾燥剤袋４０も基板群１４とともに袋５０ａの中に
封入される。このとき，袋５０ａの余裕部分５０ｂの先
端付近にはミシン目６０が入れられることもある。包装
された基板群１４は，第２中間コンベア６により片寄せ
機７に搬送されると，袋５０ａの中で一方に片寄せされ
る（図４参照）。次いで耳折り機８で袋５０ａの余裕部
分５０ｂが耳折りされるとともにラベル貼付機９により
印刷ラベル９０でラベル止めされる（図５の（ａ）〜
（ｃ）参照）。なお，ラベル貼付機９は，仕様や仕向先
等の製品情報を文字，記号，あるいはバーコード等によ
り印刷ラベル９０に印刷しておくこともできる。

【００２０】ラベル止めがなされると，製品分別機１０
で仕分けされる。すなわち，サイズが特殊である等の理
由により手動で排出されるものや途中でトラブルが生じ
たものは第２排出コンベア１３に排出され，それ以外の
もののみが第１排出コンベア１２に排出される。第１排
出コンベア１２に排出されるものは，第２帯掛け機１１
で袋５０ａの外側に帯掛け２１が施される（図５の
（ｄ）参照）。この帯掛け２１は，余裕部分５０ｂの耳
折り状態を維持する役割を印刷ラベル９０とともに果た
すとともに，ミシン目６０を覆って袋５０ａ内の気密性
を役割をも果たす。かくして包装が完了し，客先への出
荷がなされる状態となる。以上が，自動包装装置１００
の全体の概略である。

【００２１】次に，自動包装装置１００の構成部分のう
ち主要なものである，包装機５，片寄せ機７，耳折り機
８について，それらの詳細を説明する。

【００２２】最初に包装機５について説明する。包装機
５は前記のように，第１中間コンベア３で搬送されてき
た基板群１４をフィルム５０で包装する装置であり，基
板群１４のサイズにかかわらず連続的に包装作業ができ
るように構成されている。包装機５は，フィルム５０を
供給するロール５１が配置された上段および下段とその
間で基板群１４の包装作業を行う中段とからなる。包装
機５の中段は，図６の平面図に示すように，第１中間コ
ンベア３により搬送されてくる基板群１４を受け入れる
受け入れ部５２と，受け入れた基板群１４をフィルム５
０により包み込んでシールするシール部５３とを有して
いる。

【００２３】受け入れ部５２は，第１中間コンベア３か
ら送り出される基板群１４を所定の位置で停止させる供
給ストッパ部材５４と，その前のフリーローラ５５と，
フリーローラ５５上の基板群１４をシール部５３へ向け
て押し出す押し出し板５６およびそれを駆動するエアシ
リンダ５７とを有している。

【００２４】シール部５３は，押し出し板５６と平行な
方向にフィルム５０をシールするクロスシール機４９
と，これと垂直な方向にフィルム５０をシールする両側
のサイドシール機４７，４８とを有している。クロスシ
ール機４９およびサイドシール機４７，４８は，フィル
ム５０をシールすると同時にシール箇所で切断して前後
を分離する機能を有している。一方のサイドシール機４
７には，ミシン目カッタ４６が付設されている。また，
シール部５３の側部（参照図６では下側）には，両側の
サイドシール機４７，４８の間隔を調整する調整部４５
が設けられている。さらに，第２中間コンベア６への渡
し箇所には，フリーローラ４４が設けられている。かか
るシール部５３にはまた，サイドシールを行った後のフ
ィルム５０の端材を収納する端材箱４３，４３が備えら
れている。

【００２５】かかる包装機５における，第１中間コンベ
ア３から基板群１４が搬送されてくるときの待機状態
は，以下のとおりである。すなわち，受け入れ部５２で
は，押し出し板５６が退避した状態となっている。供給
ストッパ部材５４の前のフリーローラ５５上に基板群１
４を支障なく受け入れるためである。また，シール部５
３では，両側のサイドシール機４７，４８の間隔が，基
板群１４のサイズに応じてこれに余裕部分５０ｂを加味
した値に調整されている。この調整は，測定カメラ１０
１により測定された値もしくはスキャナ１８で読み取っ
たバーコード情報に基づき制御コンピュータ１６を介し
て調整部４５で自動的になされる。あるいは，オペレー
タが手作業で調整部４５を操作して調整することもでき
る。そして，受け入れ部５２とシール部５３との間で
は，図７に示すように，上下のロール５１，５１から供
給されたフィルム５０，５０が，シール跡５８で接合さ
れた状態で基板群１４を待機している。シール跡５８
は，上下からのフィルム５０，５０を，端部付近にてク
ロスシール機４９でシールするとともに余白部分を切断
除去したときの跡である。

【００２６】かかる待機状態において，第１中間コンベ
ア３から基板群１４が搬送されてくると，その基板群１
４は，受け入れ部５２のフリーローラ５５上を走行し，
供給ストッパ部材５４に当接して停止する。供給ストッ
パ部材５４は固定されているので，基板群１４は，その
サイズにかかわらず決まった位置で停止する。そしてそ
の状態で，エアシリンダ５７を作動させて押し出し板５
６で基板群１４をシール部５３に向けて押し出す。する
と図８に示すように，押し出された基板群１４は，フィ
ルム５０，５０のシール跡５８付近の位置に押し付けら
れる。

【００２７】そして基板群１４をさらに押し込み，図３
の（ａ）に示す状態にしてクロスシール機４９で上下の
フィルム５０，５０をシールすると，基板群１４は乾燥
剤袋４０ごと筒状のフィルム５０，５０に囲まれた状態
となる。このときの基板群１４の押し込み量は，制御コ
ンピュータ１６を介して提供される基板群１４のサイズ
の情報に基づいて調整されており，筒状のフィルム５
０，５０の幅が基板群１４に対して適切な余裕を持つよ
うにされている。このシールの際にフィルム５０，５０
が切断されて前後が分離されるので，残った部分のフィ
ルム５０，５０は図７の状態となり，後続の基板群１４
を待つ。このとき，フィルム５０，５０のうち基板群１
４を筒状に囲むために消費された分は，上下のロール５
１，５１から巻き出されて補充されている。

【００２８】そして，筒状のフィルム５０，５０をサイ
ドシール機４７，４８でシールして耳部の端材５９，５
９を切り離すと，図３の（ｂ）に示すように基板群１４
が乾燥剤袋４０とともに袋５０ａの中に封入された状態
となる。このとき，袋５０ａが張らないように，内部の
空気が吸い出される。また，一方のサイドシール機４７
の側には，ミシン目カッタ４６でミシン目６０が入れら
れる。ただし，スキャナ１８で読み取ったバーコード情
報など，基板群１４の仕様によっては，ミシン目６０を
入れない場合もある。ミシン目６０が入れられても，後
に第２帯掛け機１１で帯掛け２１が施され（図５の
（ｄ）参照）て覆われるので，袋５０ａ内に外部の湿気
が入り込む弊害はない。袋５０ａに封入された基板群１
４は，フリーローラ４４から第２中間コンベア６に掃き
出され，片寄せ機７に搬送される。なお，切り取られた
端材５９，５９は，端材箱４３，４３に収納される。

【００２９】かくして基板群１４は，そのサイズに応じ
て，帯掛け２０と平行な方向にはかなりの余裕を持たせ
て袋５０ａの中に封入される。異なる仕様の基板群１４
が次々に投入されても，それぞれの基板群１４のサイズ
に応じて適切な余裕が取られて袋詰めされる。

【００３０】次に，片寄せ機７について説明する。片寄
せ機７は前記のように，第２中間コンベア６で搬送され
てきた基板群１４を，袋５０ａの中の一方に片寄せする
装置である。片寄せ機７は，図９に示すように，基板群
１４を封入した袋５０ａを載置する傾斜板７０と，傾斜
板７０を傾斜させるエアシリンダ７１とを有している。
傾斜板７０は，片寄せ機７のシャシ７３に固定された軸
７４に対し回動可能に取り付けられている。軸７４のあ
る側が，図１では前面側である。エアシリンダ７１の上
下端は，傾斜板７０の下面のほぼ中央の軸７５と，シャ
シ７３の底部のほぼ中央の軸７６とに，それぞれ取り付
けられている。また，傾斜板７０の先端７７には，袋５
０ａの余裕部分５０ｂを掴むクランプ７２が設けられて
いる。さらに，シャシ７３の後部には，傾斜板７０の先
端７７を下方から支える支持部７８が設けられている。
図９は，エアシリンダ７１を縮小させた状態であり，傾
斜板７０の先端７７の下面が支持部７８に接触して傾斜
板７０が水平となっている状態を示している。一方，図
１０はエアシリンダ７１を伸張させることにより傾斜板
７０を傾けた状態を示している。

【００３１】片寄せ機７の動作を説明する。片寄せ機７
は，第２中間コンベア６により搬送されて来る袋５０ａ
詰めされた基板群１４を，図９に示す傾斜板７０が水平
な状態で待機している。第２中間コンベア６から片寄せ
機７に移った基板群１４は，水平な傾斜板７０上に載置
される。このとき，基板群１４と袋５０ａの前側（図９
では左側）の端部との間には，余裕ｍがある。基板群１
４が傾斜板７０上に載置されると，傾斜板７０の先端７
７のクランプ７２により，袋５０ａの後ろ側（図９では
右側）の余裕部分５０ｂが掴まれる。

【００３２】そしてその状態で，エアシリンダ７１が伸
張して傾斜板７０が傾斜させられ，図１０の状態とな
る。このため，袋５０ａの中で基板群１４が重力により
移動し，余裕ｍがなくなる。このとき逆に後ろ側の余裕
がその分大きくなる。これにより，図４に示す片寄せが
なされる。片寄せがなされると，エアシリンダ７１が縮
小して図９に示す傾斜板７０が水平な状態に戻り，クラ
ンプ７２も解除される。傾斜板７０が水平な状態に戻っ
ても，基板群１４は片寄せされた状態のままであり，そ
の状態で続く耳折り機８に移される。かくして基板群１
４は，そのサイズにかかわらず袋５０ａの中で一方に片
寄せされる。

【００３３】続いて，耳折り機８について説明する。耳
折り機８は前記のように，片寄せされた袋５０ａの余裕
部分５０ｂを基板群１４に沿って折り返す耳折り作業を
行う装置である。耳折り機８は図１１に示すように，基
板群１４を収納した袋５０ａが載置される載置台８０
と，載置台８０の上方にあって袋５０ａを載置台８０に
押さえ付ける製品押さえパッド８１と，袋５０ａの余裕
部分５０ｂの折り返しを行う鉤アーム８２とを有してい
る。載置台８０の端部には，製品端検知センサ６３が備
えられており，基板群１４の端部が載置台８０の端にロ
ーラで移動して停止するようになっている。

【００３４】載置台８０の上方にはまた，水平に移動可
能なビーム８４が設けられており，そのビーム８４の先
端付近下方には，鉤アーム８２を保持する部材の一つで
ある保持板８５が取り付けられ，ビーム８４の水平移動
とともに移動するようにされている。この保持板８５に
は，突起８６が形成されている。載置台８０の上方には
さらに，エアナイフ６１，６２が設けられている。エア
ナイフ６２は，スムーズな耳折り開始およびそのときの
シワ防止を目的として袋５０ａに帯状のエアを吹き付け
る吹き付け装置である。エアナイフ６１は，耳折りされ
た余裕部分５０ｂを袋５０ａに押し付けておくために帯
状のエアを吹き付ける吹き付け装置である。

【００３５】鉤アーム８２は，略Ｕ字形状の部材であっ
て，その下端には袋５０ａ等の押さえ付けを行う押さえ
ローラ８３が設けられている。また，上端には，長孔７
９が設けられ，保持板８５の突起８６がここに填め込ま
れている。さらに，長孔７９の付近からＵ字形状の外側
に向かって枝部８７が形成されており，ここに５つの孔
８８Ａ〜８８Ｅが直線状に並べて設けられている。この
うち長孔７９から最も遠い孔８８Ｅには，引きバネ８９
の一端が掛けられている。引きバネ８９の他端は，固定
点９０に掛けられている。これにより鉤アーム８２にお
ける孔８８Ｅの位置は，図１１中右向きに付勢されてい
る。

【００３６】また，枝部８７の図１１中左方には，エア
シリンダ９１が水平に設けられている。このエアシリン
ダ９１のピストンロッド９２には，ジョイント９３を介
してリンク９５が取り付けられており，その先端９４は
鉤アーム８２の孔８８Ｂに填め込まれている。エアシリ
ンダ９１自体は固定されており，ピストンロッド９２が
伸縮することにより，引きバネ８９の付勢とともに鉤ア
ーム８２を動かし，またビーム８４を水平移動させるも
のである。図１１は，ピストンロッド９２がいっぱいに
伸張した状態を示しており，ビーム８４もその移動範囲
内の最も右よりに位置している。この状態では，引きバ
ネ８９の付勢により，鉤アーム８２の下端の押さえロー
ラ８３が載置台８０の側面における上面付近の位置に押
し付けられている。耳折り機８は，この状態で片寄せ機
７から袋５０ａを受け入れ，製品押さえパッド８１でこ
れを載置台８０に固定して，耳折り作業を開始する。袋
５０ａの受け入れの際，鉤アーム８２が略Ｕ字形状であ
ることにより，余裕部分５０ｂと鉤アーム８２との干渉
が防止されている。

【００３７】耳折り作業は，次のようにして行われる。
図１１の状態からエアシリンダ９１を作動させピストン
ロッド９２を吸引させると，その吸引力Ｆは，鉤アーム
８２の枝部８７を引きバネ８９の付勢と逆向きに引き寄
せる力として作用する。また，押さえローラ８３は載置
台８０の側面により強く押し付けられる。しかし，エア
シリンダ９１の吸引力Ｆ_C が，次式のＦ_THに達するまで
は，鉤アーム８２は動かない。この状態では，突起８６
（長孔７９）が支点となっており，ここを中心とする力
Ｆ_Cのモーメント（Ｆ_C・ｒ_B）が引きバネ８９の付勢力の
モーメント（Ｆ_S・ｒ_E）より小さいからである。 Ｆ_TH ＝ Ｆ_S・(ｒ_E/ｒ_B) Ｆ_S：引きバネ８９の張力 ｒ_E：突起８６と孔８８Ｅとの間の距離 ｒ_B：突起８６と孔８８Ｂとの間の距離

【００３８】エアシリンダ９１の吸引力Ｆ_CがＦ_THを上
回ると，吸引力Ｆ_Cのモーメントが引きバネ８９の付勢
力のモーメントに勝り，鉤アーム８２は突起８６（長孔
７９）を中心に図１１中反時計回りに回動する。この回
動により，鉤アーム８２の押さえローラ８３が，載置台
８０の側面に押し付けられつつ上方に向けて移動する。
また，鉤アーム８２全体はエアシリンダ９１に吸引され
て図１１中左向きに移動する。このため，突起８６が長
孔７９に押されてビーム８４全体が左向きに移動すると
ともに，引きバネ８９が孔８８Ｅに引っ張られて伸張す
る（図１２参照）。そしてこのとき，エアナイフ６２に
より耳折り開始点Ｗ（図１１参照）にエアが吹き付けら
れる。耳折りを，スムーズにかつ折りシワを残さずに行
うためである。このエア吹き付けは，後述するラベル貼
付がなされるまで続けられる。

【００３９】そして，押さえローラ８３が載置台８０上
の製品の上面の高さに達すると，それまでは突起８６
（長孔７９）であった鉤アーム８２の回動の支点が，引
きバネ８９が掛けられている孔８８Ｅに移る。このため
鉤アーム８２はこれ以後，孔８８Ｅを中心に図１２中時
計回りに回動しようとする。これにより，押さえローラ
８３が袋５０ａ（およびその中の基板群１４）を載置台
８０の上面に押し付けつつ図１２中左向きに移動するこ
ととなる（図１３参照）。このため，鉤アーム８２全体
はエアシリンダ９１に吸引されてさらに左向きに移動す
るので，ビーム８４全体もさらに左向きに移動するとと
もに，引きバネ８９もさらに伸張する。

【００４０】この動作により，袋５０ａの余裕部分５０
ｂが基板群１４に沿って折り返される（図５の（ｂ）参
照）。これが「耳折り」である。ここにおいて，押さえ
ローラ８３が載置台８０の上面の高さに達した以後の動
作における，基板群１４の存在等による押さえローラ８
３の上下動は，突起８６が填め込まれているのが長孔７
９であること，ピストンロッド９２とリンク９５との間
にジョイント９３が介在していること，および引きバネ
８９が柔軟であること，により吸収される。したがって
耳折り動作は，基板群１４のサイズ等の個別要因にかか
わらずスムーズに実行される。また，各部の力の掛かり
具合は，リンク９５や引きバネ８９を掛ける孔８８Ａ〜
８８Ｅを選択することにより調整することができる。な
お，この耳折り動作の際，エアナイフ６１により余裕部
分５０ｂにエアが吹き付けられ，余裕部分５０ｂがエア
で製品に押し付けられる。このエア吹き付けは，次のラ
ベル貼付がなされるまで続けられる。

【００４１】そして，耳折り機８に付設されているラベ
ル貼付機９により，折り返された余裕部分５０ｂに印刷
ラベル９０が貼付され，ラベル止めされる（図５の
（ｃ）参照）。袋５０ａの余裕部分５０ｂを折り返され
たままにしておくためと，製品に関する情報を表示する
ためである。したがって印刷ラベル９０には，基板群１
４の仕様や仕向先等の製品情報を表す文字や記号あるい
はバーコードが印刷されている。印刷ラベル９０に印刷
される製品情報は，導入コンベア１への投入の際にキー
ボード１７またはスキャナ１８で入力された情報に基づ
く。

【００４２】耳折り動作および印刷ラベル９０の貼付が
終了すると，エアシリンダ９１がピストンロッド９２を
押し出して，鉤アーム８２は図１１の位置に戻る。そし
て，製品押さえパッド８１での押さえ付けが解除された
上で基板群１４が製品分別機１０へ掃き出され，以後の
処理が行われる。

【００４３】かかる自動包装装置１００で包装された荷
姿は，仕向先における再包装性という利点を有してい
る。すなわち，仕向先に搬入され中身の基板群１４を使
用するときは，袋５０ａの外の帯掛け２１を取り除いた
上で袋５０ａの余裕部分５０ｂの先端付近をミシン目６
０で切断して開封する。ミシン目６０が形成されていな
い場合には，ハサミ等で切断する。このとき印刷ラベル
９０は捨てずに袋５０ａ上に残しておく。そして，基板
群１４の一部を使用し残りを再び保管するときは，再び
乾燥剤袋４０とともに袋５０ａに収納し，余裕部分５０
ｂを元のように折り返してその先端を印刷ラベル９０で
止めればよい。このように容易に使い残り品の再包装が
でき，便利である。この状態でデシケータ等に保管すれ
ば，次回の作業時までは十分に内部の乾燥状態を維持す
ることができる。

【００４４】以上詳細に説明したように本実施の形態に
係る自動包装装置１００では，包装機５の受け入れ部５
２において，第１中間コンベア３から受け入れられた基
板群１４を供給ストッパ部材５４に当接させて停止さ
せ，これを押し出し板５６でフィルム５０，５０に押し
付け，さらに押し込んでからシール部５３のクロスシー
ル機４９で上下のフィルム５０，５０をシールし，そし
てサイドシール機４７，４８で両サイドをシールするこ
とにより基板群１４を包装する。ここにおいて，基板群
１４が押し出し板５６によりフィルム５０，５０に押し
付けられてからの押し込み量と，サイドシール機４７，
４８の間隔とを，基板群１４のサイズに合わせて制御コ
ンピュータ１６により調整するようにしたので，基板群
１４のサイズが変わった場合でも容易に新たな基板群１
４のサイズに適した包装を行うことができる。

【００４５】そして，包装する基板群１４の投入を行う
導入コンベア１には，キーボード１７やスキャナ１８，
さらには測定カメラ１０１を設けたので，これらにより
自動もしくは手動で基板群１４のサイズその他の情報を
制御コンピュータ１６に入力することができる。このた
め，互いに異なるサイズの基板群１４を次々に包装する
場合でも自動的に各基板群１４ごとのサイズに適した包
装を行うことができる。特に，基板群１４のサイズのほ
か，包装機５での余白量などの情報を，スキャナ１８も
しくはキーボード１７で入力することにより，より良好
に基板群１４の包装を行うことができる。

【００４６】なお，前記実施の形態は単なる例示にすぎ
ず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本
発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良，変形が可能である。例えば，前期実施の形態では，
押し出し板５６や傾斜板７０，鉤アーム８２の駆動手段
としてエアシリンダを用いたが，これに限らず油圧シリ
ンダでもよいし，モータのような回転駆動手段とギヤ機
構との組み合わせによるものでもよい。また，包装機５
におけるストッパ部材５４の位置を基板群１４のサイズ
に応じて可変としてもよい。また，印刷回路製造用基板
以外のものの包装に用いてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば，包装すべき対象物のサイズが変わってもその変
更に容易に対応でき，各々の対象物ごとにそのサイズに
適した包装ができる自動包装装置が提供されており，こ
れにより多品種少量生産への対応が容易となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る自動包装装置の全体の概略構
成を説明する図である。

【図２】包装対象物である基板群に第１の帯掛けを施し
乾燥剤袋を投入する状況を説明する図である。

【図３】基板群をフィルムで包装する状況を説明する図
である。

【図４】基板群が袋の中で片寄せされる状況を説明する
図である。

【図５】基板群を収納した袋が耳折りされ，ラベルが貼
付され，第２の帯掛けが施される状況を説明する図であ
る。

【図６】自動包装装置の構成部分である包装機の平面図
である。

【図７】フィルムが基板群を待機している状態を示す図
である。

【図８】フィルムに基板群が押し付けられる状態を示す
図である。

【図９】自動包装装置の構成部分である片寄せ機の構成
図である。

【図１０】片寄せ機の傾斜板を傾斜させた状態を示す図
である。

【図１１】自動包装装置の構成部分である耳折り機の構
成図である。

【図１２】耳折り機の動作状態を示す図である。

【図１３】耳折り機の動作状態を示す図である。

【符号の説明】

１４ 基板群 １６ 制御コンピュータ １７ キーボード １８ スキャナ ４７ サイドシール機 ４８ サイドシール機 ４９ クロスシール機 ５０ フィルム ５４ 供給ストッパ部材 ５６ 押し出し板 １００ 自動包装装置 １０１ 測定カメラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物をフィルム状部材で包装する自動
   包装装置において，上下から供給された前記フィルム状
   部材をその幅方向に接合するとともに接合箇所の前後を
   分離するクロスシール手段と，前記フィルム状部材を前
   記クロスシール手段の接合方向と交差する方向に接合す
   る第１サイドシール手段および第２サイドシール手段
   と，前記第１サイドシール手段と前記第２サイドシール
   手段との間隔を前記対象物のサイズに応じて調整する調
   整手段とを有することを特徴とする自動包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する自動包装装置におい
   て，前記対象物のサイズに関する情報を入力する対象物
   情報入力手段を有し，前記調整手段は，前記対象物情報
   入力手段により入力された情報に基づいて前記第１サイ
   ドシール手段と前記第２サイドシール手段との間隔を調
   整することを特徴とする自動包装装置。