JPH11154004A

JPH11154004A - 通信データ表示装置及び方法、記憶媒体

Info

Publication number: JPH11154004A
Application number: JP31868297A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yamazaki; 昭司山▲崎▼; Kenichi Ishikawa; 健一石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-11-19
Filing date: 1997-11-19
Publication date: 1999-06-08

Abstract

(57)【要約】【課題】プログラマブル・ロジック・コントローラ
（ＰＬＣ）からの通信データ確認は製造管理システムの
各アプリケーションを利用して個別項目単位にしか確認
出来ないため、ＰＬＣとの通信が正常に行われているか
どうかという確認に多大の時間を要していた。【解決手段】ＰＬＣの接続を記述するネットワーク構成
図はノード部をアイコン化し、各々のＰＬＣはアイコン
により識別表示される。ＰＬＣに設定されるデータの
内、一括表示させるべきデータは定義することにより設
定可能とし、アイコンを直接選択することによりネット
ワーク上のＰＬＣを特定し、特定されたＰＬＣからデー
タを通信制御して授受し、事前に定義した一括表示させ
るべきデータを通信データ表示装置により一括表示する
ことにより前記課題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブル・
ロジック・コントローラ（以下ＰＬＣと称す）が複数ネ
ットワークにより接続され、機械の制御及び管理をおこ
なうためにＰＬＣ間で授受されたデータ検査を行うため
の表示装置及び表示方法、記憶媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ＰＬＣを複数台使用した、生産ラインの
製造管理システムの通信データの検査のための表示装
置、又は方法は従来は存在していなかった。他のアプリ
ケーションソフトを転用して通信データを表示した例と
して、図１３のような場合がある。図１３は各ＰＬＣが
制御している生産ラインを構成する機械装置（ステーシ
ョン：ＳＴ）に関するタクトタイム（処理間隔時間）を
示す図であるが、製造管理システムの各アプリケーショ
ンデータ表示ソフトを使って、通信しているＰＬＣのデ
ータを表示し、通信が正常であるかどうか検査してい
た。

【０００３】しかし、図１３の画面ではＰＬＣから送信
してくるタクトタイムのデータしか確認できないため通
信しているＰＬＣのデータを部分的に表示して確認する
ことになり、通信データの確認のために必要となるデー
タの一括表示ができなかった。

【０００４】また複数台のＰＬＣのデータを表示する際
に、各ＰＬＣのデータが製造管理システムのアプリケー
ションの表示画面上で所定の位置に表示されているかど
うか確認するため、検討する各ＰＬＣの送信データをＰ
ＬＣのプログラミング・サポートツールを使って特定の
データに設定し、他のＰＬＣから送られるデータと区別
出来るように大きな値又は小さな値に設定して確認して
いた。図１３の１３０１はプログラミング・サポートツ
ールによって設定された値であり、この値の表示位置に
よりＰＬＣから受信したデータがアプリケーションソフ
ト上で正しい所定位置に表示されていることが確認出来
ることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下のような欠点があった。（１）ＰＬＣとの通信データの確認が製造管理システム
の各アプリケーション画面で個別にしか確認出来ないた
め、ＰＬＣとの通信が正常に行われているかどうかとい
う確認に多大の時間を要していた。例えば、アプリケー
ションが各ＰＬＣが制御している装置のタクト・タイム
表示画面である時、タクト・タイムのみしか確認出来
ず、加工数あるいは不良数のデータが正しく送受信され
ているかは該当するアプリケーションで別個に確認せね
ばならなかった。

【０００６】一括表示ができないために、項目ごとにＰ
ＬＣデータを表示して、都度確認するために作業効率が
悪く、さらに、項目単位の確認を行いながら複数のＰＬ
Ｃデータを参照すると、データの確認ミスなど人為的な
トラブルにより、データの整合性が取れなくなるなど問
題も生じる。（２）ＰＬＣから受信したデータが製造管理システムの
アプリケーション上で所定の表示位置に正しく表示され
ているかどうか検査するため、検討するＰＬＣの特定の
データの値をＰＬＣのプログラミング・サポートツール
を使って、他のＰＬＣデータと区別出来るように大きな
値又は小さな値に設定して確認せねばならず、確認に多
大の時間を要していた。

【０００７】データ確認のために個別に摸擬データを設
定しなければならず（２度手間）、さらに確認が終了し
た場合は、正規のデータに戻さなくてはならない（３度
手間）。また、正規のデータに戻し忘れた場合、例え
ば、速度指令値や移動指令値に極端に大きい値が入力さ
れたままで、ＰＬＣが指示を出すと制御する装置の損傷
を招くおそれもある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記実情に鑑み
てなされたものであって、本出願に関わる第１の発明の
目的は、ＰＬＣとの通信データを表示する通信データ表
示装置において、通信確認の対象となるＰＬＣのデータ
を一括して表示する装置を提供し、ＰＬＣの通信確認に
要する時間を低減し、製造管理システムのデバッグ期間
を短縮し、システム開発の生産性を向上させることにあ
る。さらに製造管理システムを早期に立ち上げ、システ
ムの稼働率向上を実現し、生産性を向上させることにあ
る。

【０００９】本出願に関わる第２の発明の目的は、ＰＬ
Ｃ及び機械装置等のネットワーク構成を図的に表現し、
ネットワーク構成図のノードをアイコン化し、ＰＬＣと
その表示したいデータの選択はアイコンの選択により行
い、検討したいＰＬＣのデータを簡単に間違いなく選択
できる通信データ表示装置を提供し、通信データの検討
の負荷の低減と、検討すべき通信データの選択の間違い
を無くし、製造管理システムのデバッグ期間を短縮し、
システム開発の生産性を向上させることにある。さらに
製造管理システムを早期に立ち上げ、システムの早期活
用を実現し、システム全体の稼働率を向上することにあ
る。

【００１０】本出願に関わる第３の発明の目的は、ＰＬ
Ｃとの通信データを表示する通信データ表示方法におい
て、通信を確認したいＰＬＣのデータを一括して表示す
る方法を提供し、ＰＬＣとの通信確認に要する時間を低
減し、製造管理システムのデバッグ期間を短縮し、シス
テム開発の生産性を向上させることにある。さらに製造
管理システムを早期に立ち上げ、システムの早期活用を
実現し、システム全体の稼働率を向上することにある。

【００１１】本出願に関わる第４の発明の目的は、ネッ
トワーク構成を図的に表現し、ネットワーク構成図のノ
ードをアイコン化し、ＰＬＣとその表示したいデータの
選択はアイコンの選択により行い、検討したいＰＬＣの
データを簡単に間違いなく選択させる通信データ表示方
法を提供し、通信データの検討の負荷の低減と、検討す
べき通信データの選択の間違いを無くし、製造管理シス
テムのデバッグ期間を短縮し、システム開発の生産性を
向上させることにある。さらに製造管理システムを早期
に立ち上げ、システムの早期活用を実現し、システム全
体の稼働率を向上することにある。

【００１２】ここで、「ノード」とは、ネットワークの
データ伝送路の末端分岐点をいい、端末装置等が通常は
接続される。以下に説明する本実施形態の場合では複数
接続されたＰＬＣ３ａ，３ｂ等が接続される。

【００１３】上記目的を達成するため、本発明は以下の
ような構成からなる。

【００１４】すなわち、制御手段の通信データを表示す
る装置は、前記制御手段との接続を定義するためのネッ
トワーク構成定義手段と、前記制御手段からの通信デー
タを授受するための通信制御手段と、前記通信データ授
受の方式を定義するための通信制御方法定義手段と、前
記授受された通信データのうち、一括表示させるデータ
を定義するための通信表示データ定義手段と、前記一括
表示の対象となる前記制御手段を選択するための通信デ
ータＰＬＣ選択手段と、前記一括表示させるデータの定
義と、前記一括表示の対象となる前記制御手段の選択と
に基づき、前記授受された通信データを一括表示するた
めの通信データ表示手段と、前記接続の定義と、前記通
信データ授受方式の定義と、前記一括表示させるデータ
の定義と、前記一括表示の対象となる制御手段の選択
と、を指定する入力と、前記一括表示の結果の表示と、
を処理するための入出力制御手段と、前記処理の結果を
表示するための表示手段と、前記指定のための入力手段
と、を備える。

【００１５】また、前記ネットワーク構成定義手段は、
複数の制御手段のネットワーク接続を可能にする。

【００１６】また、前記ネットワーク構成定義手段は、
前記入力手段からの入力に基づき、前記制御手段を追加
若しくは削除を可能とする。

【００１７】また、前記入出力制御手段は、前記ネット
ワーク構成の定義に基づき、木構造の関係をもって、前
記制御手段の接続構成を前記表示手段上に表示処理す
る。

【００１８】また、前記ネットワーク構成は、各々の制
御手段をアイコンにより識別可能として表示される。

【００１９】また、前記入出力制御手段は、前記アイコ
ンの選択に基づき、前記アイコンに対応した前記制御手
段の定義された一括表示のためのデータを表示する。

【００２０】また、前記アイコン選択は複数可能であ
る。

【００２１】さらに、前記入出力制御手段は、前記定義
された一括表示のためのデータを、前記入力手段からの
選択に基づき、前記表示手段上で、表示位置の変更が可
能である。

【００２２】また、制御工程の通信データ表示方法は、
前記制御工程との接続を定義するためのネットワーク構
成定義工程と、前記制御工程からの通信データを授受す
るための通信制御工程と、前記通信データ授受の方式を
定義するための通信制御方法定義工程と、前記授受され
た通信データのうち、一括表示させるデータを定義する
ための通信表示データ定義工程と、前記一括表示の対象
となる前記制御工程を選択するための通信データＰＬＣ
選択工程と、前記一括表示させるデータの定義と、前記
一括表示の対象となる前記制御工程の選択とに基づき、
前記授受された通信データを一括表示するための通信デ
ータ表示工程と、前記接続の定義と、前記通信データ授
受方式の定義と、前記一括表示させるデータの定義と、
前記一括表示の対象となる制御工程の選択と、を指定す
る入力と、前記一括表示の結果の表示と、を処理するた
めの入出力制御工程と、前記処理の結果を表示するため
の表示工程と、前記指定のための入力工程と、を備え
る。

【００２３】また、前記ネットワーク構成定義工程は、
複数の制御工程のネットワーク接続を可能にする。

【００２４】また、前記ネットワーク構成定義工程は、
前記入力工程からの入力に基づき、前記制御工程を追加
若しくは削除を可能とする。

【００２５】また、前記入出力制御工程は、前記ネット
ワーク構成の定義に基づき、木構造の関係をもって、前
記制御工程の接続構成を前記表示工程で表示処理する。

【００２６】また、前記ネットワーク構成は、各々の制
御工程をアイコンにより識別可能として表示される。

【００２７】また、前記入出力制御工程は、前記アイコ
ンの選択に基づき、前記アイコンに対応した前記制御工
程の定義された一括表示のためのデータを表示する。

【００２８】また、前記アイコン選択は複数可能であ
る。

【００２９】また、前記入出力制御工程は、前記定義さ
れた一括表示のためのデータを、前記入力工程からの選
択に基づき、前記表示工程上で、表示位置の変更を可能
とする。

【００３０】また、前記制御手段との接続を定義するた
めのネットワーク構成定義手段と、前記制御手段からの
通信データを授受するための通信制御手段と、前記通信
データ授受の方式を定義するための通信制御方法定義手
段と、前記授受された通信データのうち、一括表示させ
るデータを定義するための通信表示データ定義手段と、
前記一括表示の対象となる前記制御手段を選択するため
の通信データＰＬＣ選択手段と、前記一括表示させるデ
ータの定義と、前記一括表示の対象となる前記制御手段
の選択とに基づき、前記授受された通信データを一括表
示するための通信データ表示手段と、前記接続の定義
と、前記通信データ授受方式の定義と、前記一括表示さ
せるデータの定義と、前記一括表示の対象となる制御手
段の選択と、を指定する入力と、前記一括表示の結果の
表示と、を処理するための入出力制御手段と、前記処理
の結果を表示するための表示手段と、前記指定のための
入力手段と、を機能させるためのプログラムを記録した
コンピュータ可読の記憶媒体を備える。

【００３１】

【発明の実施の形態】＜第１の実施形態＞図１は本発明
の特徴を最もよく表す図面である。同図において１は通
信データ表示装置、２はＰＬＣと通信データ表示装置を
接続する通信ネットワーク、３ａ，３ｂ，・・・３ｎは通
信ネットワークに接続されたＰＬＣである。図１におい
て実線はデータの流れを示し、点線は制御の流れを示
す。図１において１０１ａはキーボード、１０１ｃはマ
ウスを示す入力手段であり、１０１ｂはＣＲＴ等を有す
る表示手段である。入出力制御部１０２は入力手段（１
０１ａ、１０１ｃ）からの入力を受け付け、該当する処
理手段にデータを渡し、各処理手段からの応答又はデー
タを表示手段１０１ｂに表示する処理を行う処理部であ
る。さらに通信データ表示装置１は、ネットワーク構成
定義手段１０３、通信表示データ定義手段１０４、通信
データ表示ＰＬＣ選択手段１０５、通信データ表示手段
１０６、通信制御方法定義手段１０７、通信制御手段１
０８、ネットワーク構成図データ格納部１０９、通信表
示データ定義データ格納部１１０、通信データ格納部１
１１、通信制御データ格納部１１２から構成される。

【００３２】ネットワーク構成の定義はネットワーク構
成定義手段１０３により定義づけすることができる。ネ
ットワーク構成定義手段１０３は、通信データ表示装置
１とＰＬＣ３ａ，３ｂ，・・・３ｎを含むネットワーク構
成を定義する手段であり、図６のようなネットワーク構
成定義画面を表示して、ネットワーク構成を定義するた
めの処理を行なう。画面表示のための処理は入出力制御
手段１０２が行なう。

【００３３】図６において、線で結合された複数の矩形
の図がネットワーク構成図である。図６において矩形が
ノードすなわち通信するＰＬＣを表し、線が通信線を表
す。図６においては、矩形６０１が通信データ表示装置
（図１の１）、他の矩形６０２から６０５がＰＬＣ（図
１の３ａ，３ｂ，・・・３ｎ）を意味する。ネットワーク
構成図はボタン６０７から６１０を使って作成される。
ノードを追加する時は始めにノード追加ボタン６０７を
選択し、次にマウスカーソル１０１ｃをノードを追加し
たい位置に移動してマウスのボタンをクリックすればノ
ードを表す矩形の図形が画面上に表示される。その矩形
の中にノード番号を端末１０１ａのキーボードから入力
する。ノードを削除する時は、ノード削除ボタン６０８
を選択してから、削除したいノードをマウス１０１ｃで
選択すれば、該当するノードの図形が削除される。次に
ノード間を接続する直線の作成は、始めに線追加ボタン
６０９を選択して、マウスカーソルを線の開始点に移動
して、マウス１０１ｃのボタンをクリックし開始点を定
義する。次に線の終了点にマウスカーソルを移動し、マ
ウス１０１ｃのボタンをクリックして直線の終了点を定
義する。これにより、開始点から終了点までの直線が作
成される。直線を削除する時は、始めに線削除ボタン６
１０を押して削除したい直線にマウスカーソルをあわ
せ、マウスボタンをクリックすればその直線が削除され
る。入力ボタン６０６を押すと、作成されたネットワー
ク構成図のデータがネットワーク構成図データ格納部１
０９に格納され、ネットワーク構成定義画面が消去され
る。キャンセルボタン６１１を選択すると、作成された
ネットワーク構成図はネットワーク構成図データ格納部
１０９に保存されずにネットワーク構成図定義画面を消
去する。

【００３４】ネットワーク構成の定義を行なう場合は
（図１６のＳ１６０１−ＹＥＳ）、上述の処理が実行さ
れ（Ｓ１６０８）、その結果がネットワーク構成図デー
タとして格納される（Ｓ１６１１）。ネットワーク構成
の定義を行なわない場合（Ｓ１６０１−Ｎｏ）は格納さ
れたネットワーク構成データが使用される。

【００３５】ＰＬＣデータを表示するための定義は通信
表示データ定義手段１０４が処理する。通信表示データ
定義手段１０４は各ＰＬＣ３ａ，３ｂ，・・・３ｎの通信
データを表示する場合の表示形式を定義するための処理
を行なう。図９は通信表示データ定義手段１０４が端末
１０１のＣＲＴに表示する通信データ表示定義画面であ
る。

【００３６】図９において９０１はノード番号、レジス
タ名９０２は画面に表示したいＰＬＣのレジスタを定義
する列である。値９０３は左側のレジスタの値であり、
実際にＰＬＣと通信を行った時に該当するレジスタの値
が表示される。通信表示データ定義段階では値は表示さ
れない。コメント９０４はレジスタの値の説明を入力す
る欄である。入力ボタン９０５は定義された通信表示デ
ータを通信表示データ定義データ格納部１１０にデータ
を保存し、通信表示データ定義画面を消去する。キャン
セルボタン９０６は作成された通信表示データ定義デー
タを通信表示データ定義データ格納部１１０に保存する
ことなく通信表示データ定義画面を消去する。画面表示
のための処理は入出力制御手段１０２が行なう。

【００３７】通信表示データの定義を修正する場合（図
１６のＳ１６０２−ＹＥＳ）、上述の処理が実行され
（Ｓ１６０９）、その結果が通信表示データ定義格納部
に格納される（Ｓ１６１２）。通信表示データ定義の修
正を行なわない場合（Ｓ１６０２−Ｎｏ）は格納されて
いるデータがそのまま使用される。

【００３８】通信データ表示ＰＬＣ選択手段１０５は選
択されたＰＬＣに基づき、ネットワーク構成図データ格
納部１０９に格納されたネットワーク構成図のデータを
読取り、図１０のようなネットワーク構成図を表示手段
１０１ｂに表示する。図１０において矩形１００１は通
信データ表示装置（図１の１）を意味し、矩形１００２
から１００５はネットワークに接続されたＰＬＣを意味
する（図１の３ａ，３b,・・・３ｎ）。図１０においてＰ
ＬＣに対応する矩形図（１００２、１００３、１００
４、１００５）はボタン（アイコン）の機能があり、マ
ウス１０１ｃにより選択されると選択されたＰＬＣのノ
ード番号を通信データ表示手段１０６に渡して通信デー
タ表示手段１０６を起動する。終了ボタン１００６は本
画面を消去するためにある。ネットワーク構成図の表
示、アイコン処理等、表示にかかる処理に関しては、入
出力制御手段１０２が処理する。ここで表示対象となる
ＰＬＣの選択は１に限定されず、複数選択することが可
能である。

【００３９】表示対象の選択（Ｓ１６０３）によりネッ
トワーク構成にかかるどのＰＬＣかを選択して特定す
る。ネットワーク構成図において、各ＰＬＣはアイコン
化され、各々を識別することが容易となる。

【００４０】ＰＬＣから受ける通信データの定義は、通
信制御方法定義手段１０７が処理する。通信制御方法定
義手段１０７は、通信制御方法定義のための処理を行な
う。図２は表示手段１０１ｂに表示される通信制御方法
定義の為の画面の１例である。図２の画面表示はノード
番号のリストであり、名称と番号の指定により定義され
る。図２において名称２０１とは各ＰＬＣを区別するた
めに付けられる名称であり、番号２０２はノード番号で
ある。この番号が図１０に示されるネットワーク構成図
のＰＬＣの番号となる。これらの組合わせにより通信ネ
ットワーク２に接続された各ＰＬＣ（３ａ，３ｂ，・・・
３ｎ）が識別される。

【００４１】表示手段１０１ｂのカーソルを入力手段１
０１ａのキーボード、あるいは、１０１ｃのマウスによ
り移動して新しい名称の入力及び確定（２０３）、追加
（２０４）、削除（２０５）、設定入力のキャンセル
（２０６）が可能である。

【００４２】ノード番号リスト上で詳細に通信定義内容
を記述する場合は該当欄にカーソルを移動して、入力手
段１０１ｃのマウスのボタンをダブルクリックことによ
り、図３のような通信制御方法定義画面が表示され、選
択されたＰＬＣとの通信制御方法を定義することが可能
となる。

【００４３】図３において名称３０１とはＰＬＣに付け
られた名称であり、図２における名称２０１と符号す
る。ノード番号３０２とは通信の時に通信ネットワーク
２に接続された各ＰＬＣを識別するための番号であり、
図の番号２０２と符号する。応答遅れ許容時間３０３と
は通信データ表示装置から該当するノード番号３０２で
指定されたＰＬＣとデータの受信を行う時該当するＰＬ
Ｃからのデータが送信されてくるまでの待ち時間を指定
するものである。リトライ回数３０４とは、前記応答遅
れ許容時間３０３で指定された時間を経過しても指定さ
れたＰＬＣからデータの送信がないとき指定されたＰＬ
Ｃに対して何回データ送信要求を出すかを定義するもの
である。リトライ回数３０４で指定された回数リトライ
しても指定したＰＬＣからデータの送信がないときは、
そのＰＬＣからのデータの受信は中止される。通信レジ
スタ３０５は指定されたＰＬＣからデータを通信データ
表示装置に送ってもらうレジスタを定義するものであ
る。ここでレジスタとはＰＬＣの中のメモリーに付けら
れた名称であり、通信レジスタとはＰＬＣの中のデータ
で通信データ表示装置に送信するデータを格納するメモ
リーのことである。ここでは通信レジスタの開始アドレ
ス３０６と完了アドレス３０７を定義する。周期３１０
とは指定されたＰＬＣとの通信の周期を設定するもので
ある。入力ボタン３０８は通信方法定義画面で定義され
たデータを制御通信制御データ格納部１１２に格納し、
本画面を表示手段１０１ｂの画面から消去させるための
ものである。キャンセルボタン３０９は本画面で定義さ
れたデータを制御通信制御データ格納部１１２に格納せ
ずに本画面を消去させるためのものである。該当項目の
入力は入力手段１０１ａキーボード，１０１ｃのマウス
により行う。通信制御方法の定義のための表示手段１０
１ｂ上の画面表示は入出力制御手段１０２が処理する。

【００４４】通信制御方法の定義を変更する場合（Ｓ１
６０４−ＹＥＳ），上述の処理がなされ（Ｓ１６１
０）、その結果が通信制御データ格納部に保存される
（Ｓ１６１３）。変更しない場合（Ｓ１６０４−Ｎｏ）
は従前に保存されている定義に従いＰＬＣとの通信制御
が行われる。図４は通信制御データ格納部１１２に格納
される通信制御データの１例である。図４において各行
が１つのＰＬＣに対する通信データ制御内容のデータで
ある。

【００４５】ＰＬＣとの通信は通信制御手段１０８が処
理する。通信制御手段１０８は通信データを先の通信制
御方法定義手段１０７に従い、データ処理する。すなわ
ち、通信制御データ格納部１１２に格納された通信制御
データに基づいて通信ネットワーク２に接続された各Ｐ
ＬＣ３ａ，３ｂ，・・・３ｎと通信を行い、各ＰＬＣにデ
ータ転送要求を出し、各ＰＬＣから転送されてきたデー
タを受信し、受信されたデータを通信データ格納部１１
１に格納する。通信制御手段１０８はこの動作を決めら
れた周期で行うものとする。

【００４６】図５は、通信データ格納部１１１に格納さ
れた通信データの１例である。図５において各行が各Ｐ
ＬＣ３ａ,３ｂ等から転送されてきたデータに対応す
る。列５０１はＰＬＣの名称、列５０２は各ＰＬＣのノ
ード番号であり、列５０３から５０４までが受信された
データである。ＰＬＣとの通信は（Ｓ１６０５），先に
格納されている通信制御データ格納部の定義に基づき
（Ｓ１６１３）、選択されたＰＬＣとの通信が実行され
（Ｓ１６０５）、その結果は通信データ格納部に格納さ
れる（Ｓ１６１４）。

【００４７】通信により取得さたデータは、通信データ
表示手段１０６が処理する。通信データ表示手段１０６
は、表示手段１０１ｂにＰＬＣデータを表示するための
処理を行なう。図１１に通信データ表示手段１０６の処
理フローチャートを示す。

【００４８】通信データ表示手段１０６は、通信データ
表示ＰＬＣ選択手段１０５から選択されたＰＬＣのノー
ド番号を受け取ると、通信データ格納部１１１に格納さ
れた通信データの中から該当するＰＬＣのデータを読取
り入力し（Ｓ１１０１）、次いで通信表示データ定義デ
ータ格納部１１０の該当するＰＬＣの定義データを読取
り入力し（Ｓ１１０２）、図１０の画面上に該当するＰ
ＬＣ（ノード番号）のデータを表示（図１２）する（Ｓ
１１０３）。

【００４９】図１２は、通信データ表示手段１０６によ
って通信データが表示された時の画面の１例である。図
１２において、ノード番号１である１２０１を選択する
と通信データ表示画面１２０２が同じ画面上に現れて、
選択されたＰＬＣのデータを表示する。画面１２０１は
マウスでドラッグすることにより表示位置を変更するこ
とが可能である。画面１２０２の終了ボタン１２０３を
マウスでクリックすることにより（Ｓ１１０４−ＹＥ
Ｓ）、画面１２０２を消去することが出来る（Ｓ１１０
５）。終了を選択しなければ（Ｓ１１０４−Ｎｏ）、表
示は継続される（Ｓ１１０３）。通信データの画面表示
１２０２は複数表示が可能であり、他のノードが選択さ
れると選択されたＰＬＣのデータが画面１２０２と同様
に表示される。画面１２０２は入出力制御手段１０２に
より表示処理される。さらに入出力表示手段１０２は複
数のＰＬＣに関して画面１２０２と同様の表示を行なう
ことができる。また、入出力制御手段１０２はマウス１
０１ｃ等の入力手段からの選択で画面表示１２０２（図
１２）をＣＲＴ上で移動させて表示する画面制御も可能
とする。

【００５０】＜第１の実施形態の効果＞第１の実施形態
による効果は以下の通りである。

【００５１】必要となるＰＬＣの通信データを一括し
て表示することが可能になり、ＰＬＣ個別に設定されて
いる通信データの確認に要する時間の削減が図れる。表
示させる項目の定義、通信条件の設定等、作業者に対す
る自由度も大きく、必要なデータは保存し、再入力、再
定義する必要がないので、作業効率の高い通信データの
表示が可能になる。

【００５２】このことにより、製造管理システムのデバ
ッグ期間の短縮化が図れ、システム開発の生産性が向上
する。すなわち、製造管理システムを早期に立ち上げ、
システムの稼働率向上を実現し、生産性を向上させるこ
とが可能となる。

【００５３】ネットワーク構成を図的に表現し、ネッ
トワーク構成図をアイコン化し、表示したいＰＬＣをア
イコンにより識別し、直接的に選択することにより、検
討したいＰＬＣのデータを簡単に間違いなく容易に表示
させることが可能となった。

【００５４】このことにより、通信データの検討の負荷
の低減と、検討すべき通信データの選択の間違いを無く
し、製造管理システムのデバッグ期間を短縮し、製造管
理システムを早期に立ち上げ、製造管理システムの早期
活用を実現し、生産性向上が可能となる。

【００５５】ネットワーク構成の定義により、ＰＬＣ
構成の組み替え、追加、削除が自由に行なうことが可能
となり、ライン構成の変更等に迅速に対応することが可
能となる。

【００５６】テスト用のデータを個別に設定する必要
がなくなる。すなわち摸擬データの設定と、正規データ
への再設定等の付帯作業がなくなるので、再設定忘れに
よる人為的なミスによる装置の損傷のトラブルを排除す
ることが可能となる。

【００５７】＜第２の実施形態＞前記第１の実施形態
は、通信データ表示装置として独立した装置として構成
されていたが、組立又は加工ラインの生産管理又は稼動
管理を行うコンピュータの中の機能の１部として組込ま
れ実施することが可能である。この場合、通信データ表
示装置を構成する各種手段、及び各種データの格納部
は、生産管理又は稼動管理を行う装置の中のプログラム
又はデータとして組込まれ、生産管理又は稼動管理の機
能の一部として通信データ表示機能を実行することによ
り実施される。

【００５８】図１４にコンピュータ１４０１の機能構成
を示す。オペレーティングシステム（ＯＳ）１４０２，
ＣＰＵ１４０３，ＲＯＭ１４０４ａ，ＲＡＭ１４０４
ｂ、２次記憶装置１４０４ｃ、ネットワークインタフェ
ース１４０５からなる構成であり、表示装置１４０６、
入力装置１４０７、及び外部記憶装置１４０８が接続さ
れる。

【００５９】入力装置１４０７とは、画面上での入力指
示、対象の選択等の操作を行うための入力装置の総称で
あり、具体的にはマウスの他、キーボード、トラックボ
ール等がある。

【００６０】表示装置１４０６とは、コンピュータ間で
授受したデータ（文字、数値等）を画面に表示するため
の装置である。表示装置の種類として、ＣＲＴディスプ
レイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等があ
る。

【００６１】第１の実施形態における通信データ表示装
置と同一の処理を実現するために、図１５に示す各プロ
グラムモジュールがコンピュータ１４０１の２次記憶装
置１４０４ｃ、あるいはＲＯＭ１４０４ａ、ＲＡＭ１４
０４ｂ，若しくは外部記憶装置１４０８に保存されるこ
とになる。

【００６２】また、各ＰＬＣ３ａ，３ｂ等に設定され、
コンピュータ１４０１が受信した各データは、生産管理
又は稼動管理を行うためのデータとして保存される。こ
れらのデータはディレクトリ単位に保存領域が管理され
た２次記憶装置１４０４ｃ、外部記憶装置１４０８で保
存される。

【００６３】図１５は実施形態における記録媒体のメモ
リマップを示す図である。入出力制御モジュール１５０
１は第１の実施形態における入出力制御手段１０２と同
一の機能を果たす。

【００６４】ネットワーク構成定義モジュール１５０２
は、ＰＬＣのネットワーク構成を定義づけする機能があ
り、第１の実施形態のネットワーク構成定義手段１０３
と同一の機能を果たす。通信表示データ定義モジュール
１５０３は、ＰＬＣデータ表示のための定義をする機能
があり、第１の実施形態の通信表示データ定義手段１０
４と同一の機能を果たす。通信データ表示ＰＬＣ選択モ
ジュール１５０４は、表示対象となるＰＬＣの選択処理
を行なう。選択されたＰＬＣに基づき、ネットワーク
構成図データを読取り、図１０のようなネットワーク構
成図を表示させる。選択されたＰＬＣのノード番号を通
信データ表示モジュール１５０５に渡して通信データ表
示モジュール１５０５を起動する。通信データ表示ＰＬ
Ｃ選択モジュール１５０４は、第１の実施形態における
通信データ表示ＰＬＣ選択手段１０５と同一の機能を果
たす。通信データ表示モジュール１５０５は、選択され
たＰＬＣのデータ表示のための処理を行なう。第１の実
施形態における通信データ表示手段１０６と同一の機能
を果たす。通信制御方法定義モジュール１５０６は、Ｐ
ＬＣとのデータ通信方法を定義するための処理を行な
う。第１の実施形態における通信制御方法定義手段１０
７と同一の機能を果たす。すなわち、ノード番号と、名
称との指定によりＰＬＣを定義し、個別のデータとし
て、通信周期（図３の３１０）、リトライ回数（図３０
４）の定義を行なう。通信制御モジュール１５０７は、
ＰＬＣ（１４１０，１４１１，１４１２，１４１３：図
１４）とのデータ通信を実行するための機能があり、第
１の実施形態における通信制御手段１０８と同一の機能
を果たす。

【００６５】＜第２の実施形態の効果＞第２の実施形態
による効果は以下の通りである。

【００６６】通信データ確認機能を、組立又は加工ラ
インの生産管理又は稼動管理を行うコンピュータの中の
機能の１部として組込むことにより、専用の通信データ
表示装置を用いることなくＰＬＣとの通信データ確認が
出来、操作性の向上と投資額の低減を図ることが出来
る。必要となるＰＬＣの通信データを一括して表示するこ
とが可能になり、ＰＬＣ個別に設定されている通信デー
タの確認に要する時間の削減が図れる。表示させる項目
の定義、通信条件の設定等、作業者に対する自由度も大
きく、必要なデータは保存し、再入力、再定義する必要
がないので、作業効率の高い通信データの表示が可能に
なる。

【００６７】このことにより、製造管理システムのデバ
ッグ期間の短縮化が図れ、システム開発の生産性が向上
する。すなわち、製造管理システムを早期に立ち上げ、
システムの稼働率向上を実現し、生産性を向上させるこ
とが可能となる。

【００６８】ネットワーク構成を図的に表現し、ネッ
トワーク構成図をアイコン化し、表示したいＰＬＣをア
イコンにより識別し、直接的に選択することにより、検
討したいＰＬＣのデータを簡単に間違いなく容易に表示
させることが可能となった。

【００６９】このことにより、通信データの検討の負荷
の低減と、検討すべき通信データの選択の間違いを無く
し、製造管理システムのデバッグ期間を短縮し、製造管
理システムを早期に立ち上げ、製造管理システムの早期
活用を実現し、生産性向上が可能となる。ネットワーク構成の定義により、ＰＬＣ構成の組み替
え、追加、削除が自由に行なうことが可能となり、ライ
ン構成の変更等に迅速に対応することが可能となる。

【００７０】テスト用のデータを個別に設定する必要
がなくなる。すなわち摸擬データの設定と、正規データ
への再設定等の付帯作業がなくなるので、再設定忘れに
よる人為的なミスによる装置の損傷のトラブルを排除す
ることが可能となる。

【００７１】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００７２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００７３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００７７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図１５のメモリマップ例に示す各モジュール
を記憶媒体に格納することになる。すなわち、少なくと
も入出力制御モジュール１５０１、ネットワーク構成定
義モジュール１５０２、通信表示データ定義モジュール
１５０３、通信データ表示ＰＬＣ選択モジュール１５０
４、通信データ表示モジュール１５０５、通信制御方法
定義モジュール１５０６、および通信制御モジュール１
５０７の各モジュールのプログラムコードを記憶媒体に
格納すればよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、次の
ような効果を奏する。

【００７９】確認をしたいＰＬＣの通信データを一括し
て表示する装置を提供することが可能となる。一括表示
するデータは、通信データの定義として設定することが
可能であり、表示対象となるＰＬＣはネットワーク構成
を定義することにより、全体的な構成が可視化され、表
示対象は１または複数選択可能でる。表示対象を特定す
ることにより、必要なデータのみを表示することが可能
となる。

【００８０】このことにより、ＰＬＣとの通信確認に要
する時間を低減し、製造管理システムのデバッグ期間を
短縮し、システムを早期に立ち上げ、製造管理システム
の早期活用を実現し、生産性を向上を図ることが可能と
なる。

【００８１】さらに、ネットワーク構成を図的に表現
し、ネットワーク構成図をアイコン化し、表示したいＰ
ＬＣをアイコンにより識別し、直接的に選択することに
より、検討したいＰＬＣのデータを簡単に間違いなく容
易に表示させることが可能となる。

【００８２】このことにより、通信データの検討の負荷
の低減と、検討すべき通信データの選択の間違いを無く
し、製造管理システムのデバッグ期間を短縮し、製造管
理システムを早期に立ち上げ、製造管理システムの早期
活用を実現し、生産性を向上させることが可能となる。
さらに、通信データ確認機能を、組立又は加工ライン
の生産管理又は稼動管理を行うコンピュータの中の機能
の１部として組込むことにより、専用の通信データ表示
装置を用いることなくＰＬＣとの通信データ確認が出
来、操作性の向上と投資額の低減を図ることが可能とな
る。また、ネットワーク構成の定義により、ＰＬＣ構成
の組み替え、追加、削除が自由に行なうことが可能とな
り、ライン構成の変更等に迅速に対応することが可能と
なる。

【００８３】さらに、テスト用のデータを個別に設定す
る必要がなくなる。すなわち摸擬データの設定と、正規
データへの再設定等の付帯作業がなくなるので、再設定
忘れによる異常データがそのままライン装置の指令値と
して印加されることによる装置損傷トラブルを排除する
ことが可能となる。

【００８４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる通信データ表示装置の一実施形
態を示す機能ブロック図である。

【図２】ノード番号リスト画面の一例を示す図である。

【図３】通信制御方法定義画面の一例を示す図である。

【図４】通信制御データ格納部の通信制御データの一例
を示す図である。

【図５】通信データ格納部のデータの一例を示す図であ
る。

【図６】ネットワーク構成定義画面の一例を示す図であ
る。

【図７】ネットワーク構成図データの一例を示す図であ
る。

【図８】ネットワーク構成図データの一例を示す図であ
る。

【図９】通信表示データ定義画面の一例を示す図であ
る。

【図１０】通信データ表示ＰＬＣ選択画面の一例を示す
図である。

【図１１】通信データ表示手段１０６の処理内容を示す
フローチャートである。

【図１２】通信データ表示の一例を示す図である。

【図１３】従来例として製造管理システムのタクトタイ
ム表示画面の例を示す図である。

【図１４】コンピュータの構成を示すブロック線図であ
る。

【図１５】本実施形態に対応したメモリマップを示す図
である。

【図１６】通信データ表示のための処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１通信データ表示装置２通信ネットワーク３ａ通信ネットワークに接続されたＰＬＣ１０１ａ入力手段１０１ｂ表示手段１０１ｃ入力手段１０２入出力制御手段１０３ネットワーク構成定義手段１０４通信表示データ定義手段１０５通信データ表示ＰＬＣ選択手段１０６通信データ表示手段１０７通信制御方法定義手段１０８通信制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御手段の通信データを表示する装置で
あって、前記制御手段との接続を定義するためのネットワーク構
成定義手段と、前記制御手段からの通信データを授受するための通信制
御手段と、前記通信データ授受の方式を定義するための通信制御方
法定義手段と、前記授受された通信データのうち、一括表示させるデー
タを定義するための通信表示データ定義手段と、前記一括表示の対象となる前記制御手段を選択するため
の通信データＰＬＣ選択手段と、前記一括表示させるデータの定義と、前記一括表示の対
象となる前記制御手段の選択とに基づき、前記授受され
た通信データを一括表示するための通信データ表示手段
と、前記接続の定義と、前記通信データ授受方式の定義と、
前記一括表示させるデータの定義と、前記一括表示の対
象となる制御手段の選択と、を指定する入力と、前記一
括表示の結果の表示と、を処理するための入出力制御手
段と、前記処理の結果を表示するための表示手段と、前記指定のための入力手段と、を備えることを特徴とするための通信データ表示装置。
【請求項２】前記ネットワーク構成定義手段は、複数
の制御手段のネットワーク接続を可能にすることを特徴
とする請求項１記載の通信データ表示装置。
【請求項３】前記ネットワーク構成定義手段は、前記
入力手段からの入力に基づき、前記制御手段を追加若し
くは削除を可能とすることを特徴とする請求項２記載の
通信データ表示装置。
【請求項４】前記入出力制御手段は、前記ネットワー
ク構成の定義に基づき、木構造の関係をもって、前記制
御手段の接続構成を前記表示手段上に表示処理すること
を特徴とする請求項１または２記載の通信データ表示装
置。
【請求項５】前記ネットワーク構成は、各々の制御手
段をアイコンにより識別可能として表示されることを特
徴とする請求項１または４記載の通信データ表示装置。
【請求項６】前記入出力制御手段は、前記アイコンの
選択に基づき、前記アイコンに対応した前記制御手段の
定義された一括表示のためのデータを表示することを特
徴とする請求項１または５記載の通信データ表示装置。
【請求項７】前記アイコン選択は複数可能であること
を特徴とする請求項６記載の通信データ表示装置。
【請求項８】前記入出力制御手段は、前記定義された
一括表示のためのデータを、前記入力手段からの選択に
基づき、前記表示手段上で、表示位置の変更を可能とす
ることを特徴とする請求項６または７記載の通信データ
表示装置。
【請求項９】制御工程の通信データ表示方法であっ
て、前記制御工程との接続を定義するためのネットワーク構
成定義工程と、前記制御工程からの通信データを授受するための通信制
御工程と、前記通信データ授受の方式を定義するための通信制御方
法定義工程と、前記授受された通信データのうち、一括表示させるデー
タを定義するための通信表示データ定義工程と、前記一括表示の対象となる前記制御工程を選択するため
の通信データＰＬＣ選択工程と、前記一括表示させるデータの定義と、前記一括表示の対
象となる前記制御工程の選択とに基づき、前記授受され
た通信データを一括表示するための通信データ表示工程
と、前記接続の定義と、前記通信データ授受方式の定義と、
前記一括表示させるデータの定義と、前記一括表示の対
象となる制御工程の選択と、を指定する入力と、前記一
括表示の結果の表示と、を処理するための入出力制御工
程と、前記処理の結果を表示するための表示工程と、前記指定のための入力工程と、を備えることを特徴とするための通信データ表示方法。
【請求項１０】前記ネットワーク構成定義工程は、複
数の制御工程のネットワーク接続を可能にすることを特
徴とする請求項９記載の通信データ表示方法。
【請求項１１】前記ネットワーク構成定義工程は、前
記入力工程からの入力に基づき、前記制御工程を追加若
しくは削除を可能とすることを特徴とする請求項１０記
載の通信データ表示方法。
【請求項１２】前記入出力制御工程は、前記ネットワ
ーク構成の定義に基づき、木構造の関係をもって、前記
制御工程の接続構成を前記表示工程で表示処理すること
を特徴とする請求項９または１０記載の通信データ表示
方法。
【請求項１３】前記ネットワーク構成は、各々の制御
工程をアイコンにより識別可能として表示されることを
特徴とする請求項９または１２記載の通信データ表示方
法。
【請求項１４】前記入出力制御工程は、前記アイコン
の選択に基づき、前記アイコンに対応した前記制御工程
の定義された一括表示のためのデータを表示することを
特徴とする請求項９または１３記載の通信データ表示方
法。
【請求項１５】前記アイコン選択は複数可能であるこ
とを特徴とする請求項１４記載の通信データ表示方法。
【請求項１６】前記入出力制御工程は、前記定義され
た一括表示のためのデータを、前記入力工程からの選択
に基づき、前記表示工程上で、表示位置の変更を可能と
することを特徴とする請求項１４または１５記載の通信
データ表示方法。
【請求項１７】前記制御手段との接続を定義するため
のネットワーク構成定義手段と、前記制御手段からの通信データを授受するための通信制
御手段と、前記通信データ授受の方式を定義するための通信制御方
法定義手段と、前記授受された通信データのうち、一括表示させるデー
タを定義するための通信表示データ定義手段と、前記一括表示の対象となる前記制御手段を選択するため
の通信データＰＬＣ選択手段と、前記一括表示させるデータの定義と、前記一括表示の対
象となる前記制御手段の選択とに基づき、前記授受され
た通信データを一括表示するための通信データ表示手段
と、前記接続の定義と、前記通信データ授受方式の定義と、
前記一括表示させるデータの定義と、前記一括表示の対
象となる制御手段の選択と、を指定する入力と、前記一
括表示の結果の表示と、を処理するための入出力制御手
段と、前記処理の結果を表示するための表示手段と、前記指定のための入力手段と、を機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ
可読の記憶媒体。