JPH11154577A - 端子圧着機における潤滑油供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 潤滑油を飛散させることなくクリンパに潤滑
油を塗布することこができる端子圧着機における潤滑油
供給装置を提供する。 【解決手段】 この潤滑油供給装置が適用された端子圧
着機では、カウント部２５にて所定回数分の圧着回数の
カウントが行われるごとに、制御部３３の制御によっ
て、エアシリンダ２７が収縮された状態から伸長され、
これに伴ってアーム１７が移動台４３とともに図１の待
避位置からクリンパ７に対向する対向位置まで移動さ
れ、続いてサーボモータ３１によってアーム１７が旋回
駆動されて、潤滑油が含浸されたスポンジ部材１３が待
避状態からクリンパ７に向けて近接されてクリンパ７の
型面７ａに接触され、クリンパ７への給油が行われる。
スポンジ部材１３へは、制御部３３の制御によって、給
油器２３から所定のタイミングで所定量の潤滑油が給油
管２１を介して与えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、端子圧着を行うた
めのクリンパへの給油を行う端子圧着機における潤滑油
供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧着端子の電線端への圧着を行う端子圧
着機では、圧着端子のバレル部をアンビルとクリンパと
によってプレスする際に、圧着端子のバレル部とクリン
パとの間で高温高圧により焼き付きが生じ、プレスした
後、圧着端子がクリンパにくっついたままの状態とな
り、圧着作業に支障をきたすことがあるため、何度か圧
着を行うごとにクリンパの型面に潤滑油を供給するよう
になっている。また、このように潤滑油を供給すること
により、圧着後の圧着端子のバレル部の安定したカール
形状が得られるようになるともに、圧着端子の防錆が図
られている。

【０００３】これに対して、従来の端子圧着機における
潤滑油供給装置では、所定の回数だけ圧着を行うごと
に、所定の吹付けノズルによって潤滑油がクリンパの型
面に吹付けられるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような潤滑油をクリンパに吹付けて油供給を行う方法で
は、油供給の際、潤滑油が周囲に飛散するため、飛散し
た潤滑油が空中に漂い作業者がこれを吸い込んでしまう
という作業環境上の問題や、飛散した潤滑油が製品の余
計な部分に付着し、製品の品質を低下させるという品質
管理上の問題がある。

【０００５】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、潤滑
油を飛散させることなくクリンパに潤滑油を塗布するこ
とこができる端子圧着機における潤滑油供給装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、所定の電線の心線が設置された圧着端
子のバレル部をアンビルとの間でプレスすることにより
端子圧着を行うクリンパの型面に所定の潤滑油を供給す
る端子圧着機における潤滑油供給装置であって、前記潤
滑油が含浸された塗布手段と、前記塗布手段を、前記ク
リンパに対して近接および離反変位可能に支持する支持
手段と、前記支持手段を駆動することにより、前記塗布
手段を所定の待避状態から前記クリンパに向けて近接さ
せて前記クリンパの型面に接触させるとともに、前記ク
リンパから離反させて前記待避状態に待避させる駆動手
段と、を備えることを特徴とする。

【０００７】好ましくは、前記潤滑油供給装置は、圧着
回数をカウントし、所定の回数だけカウントするごとに
所定の信号出力を行うカウント手段をさらに備え、前記
駆動手段は、前記カウント手段からの前記信号出力があ
るごとに、前記支持手段を駆動することにより、前記塗
布手段を前記待避状態から前記クリンパに向けて近接さ
せて前記クリンパの型面に接触させるとともに、前記ク
リンパから離反させて前記待避状態に待避させるのがよ
い。

【０００８】また、好ましくは、前記支持手段は略棒状
の形状を有しており、その支持手段の一端部に前記塗布
手段が備えられている一方、前記駆動手段は、回転軸に
前記支持手段の他端部が連結されることによりその回転
軸によって前記支持手段を旋回駆動可能に支持するモー
タを備えており、前記潤滑油供給装置は、前記カウント
手段からの前記信号出力があるごとに、前記モータを駆
動制御することにより、前記モータに前記支持手段を旋
回駆動させて、前記塗布手段を前記待避状態から前記ク
リンパに向けて近接させて前記クリンパの型面に接触さ
せるとともに、前記クリンパから離反させて前記待避状
態に待避させる制御手段をさらに備えるのがよい。

【０００９】さらに、好ましくは、前記潤滑油供給装置
は、所定の油供給管を通じて前記塗布手段に所定量の前
記潤滑油を所定のタイミングで供給する油供給手段をさ
らに備えるのがよい。

【００１０】また、好ましくは、前記塗布手段は、多孔
性の発泡部材であるのがよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
潤滑油供給装置が適用された端子圧着機の構成を示す斜
視図である。この端子圧着機は、台盤１と、台盤１上に
設置されたアンビル３と、上下に駆動され、アンビル３
との間で圧着端子５（図３参照）のバレル部５ａをプレ
スして圧着を行うクリンパ７と、電線供給装置９と、潤
滑油供給装置１１とを備えて構成されている。なお、図
１中、※１同士および※２同士は、互いに接続されてい
るものとする。

【００１２】潤滑油供給装置１１は、発泡ゴム等からな
るスポンジ部材（塗布手段）１３と、スポンジ部材１３
が先端部（一端部）１７ａに設置されたアーム（支持手
段）１７と、アーム１７を矢印Ａ方向に旋回駆動すると
ともに矢印Ｂ方向に往復駆動するアーム駆動機構（駆動
手段）１９と、油供給管２１を介してスポンジ部材１３
に潤滑油を供給するための給油器（油供給手段）２３
と、圧着回数をカウントするカウント部（カウント手
段）２５と、給油器２３および駆動機構１９に備えられ
る後述するエアシリンダ２７に空気を供給する空気供給
部２９と、カウント部２５からの出力信号に基づき、空
気供給部２９および駆動機構１９の後述するサーボモー
タ３１を駆動制御する制御部（制御手段）３３とを備え
ている。

【００１３】アーム１７は、樹脂製の棒状の部材がその
中間部で直角に屈曲されたＬ字状の形状を有しており、
その先端部１７ａにはスポンジ部材１３が備えられ、そ
の基端部（他端部）１７ｂがアーム駆動機構１９のサー
ボモータ３１の回転軸３１ａに連結固定されている。

【００１４】アーム１７の先端部１７ａには、図２に示
すように、スポンジ部材１３が嵌め込まれて固定される
収容凹部１７ｃが設けられているとともに、アーム１７
内には先端部１７ａの収容凹部１７ｃ内から直角に屈曲
した屈曲部１７ｄの外周に連通する油供給用の貫通孔１
７ｅが形成されている。貫通孔１７ｅの屈曲部１７ｄ側
の開口部には、給油器２３からの油供給管２１が接続さ
れており、給油器２３からの潤滑油が油供給管２１およ
び貫通孔１７ｅを介してスポンジ部材１３に供給され、
潤滑油がスポンジ部材１３に含浸されるようになってい
る。

【００１５】アーム駆動機構１９は、台盤１に設置され
た基台４１と、基台４１に対して矢印Ｂ方向に往復移動
可能に設けられた移動台４３と、基台４１に固定され、
移動台４３を矢印Ｂ方向に往復駆動するための駆動機構
としてのエアシリンダ２７と、移動台４３に固定され、
アーム１７を矢印Ａ方向に旋回駆動するためのサーボモ
ータ（モータ）３１とを備えて構成されている。なお、
ここでは、エアシリンダ２７を駆動機構として用いた
が、互いに噛合するラックと、所定の制御部３３によっ
て制御されるモータの回転軸に連結固定されたピニオン
とによって構成されるもの等の他の駆動機構を採用して
もよい。

【００１６】移動台４３にはガイド軸４５が固定されて
おり、このガイド軸４５が基台４１に設けられた図示し
ないガイド溝等によって摺動自在に保持されることによ
って、移動台４３が矢印Ｂ方向に往復移動可能となって
いる。

【００１７】エアシリンダ２７は、その本体部が基台４
１側に固定され、そのピストンロッド（図示せず）が移
動台４３側に固定されており、ピストンロッドがシリン
ダ内から出退することによって移動台４３が往復駆動さ
れるようになっている。エアシリンダ２７のピストンの
両側のシリンダ室には、所定の空気供給管を通じて空気
供給部２９からの空気が供給されるようになっており、
ピストン両側のシリンダ室のうちのいずれか一方のシリ
ンダ室に空気が供給されるとともに他方のシリンダ室か
ら空気が排気されることによってピストンロッドが出退
駆動されるようになっている。

【００１８】ここで、矢印Ｂ方向とは、圧着端子５およ
び電線５１の軸心方向Ｃおよび上下方向とほぼ垂直な方
向となっており、移動台４３およびアーム１７がクリン
パ７およびアンビル３の手前側または後ろ側（ここでは
手前側）で往復移動するようになっている。クリンパ７
への潤滑油の塗布を行わないエアシリンダ２７が収縮し
た状態では、図１に示されるようにアーム１７がクリン
パ７およびアンビル３から所定距離だけ離れた待避位置
にあり、エアシリンダ２７が伸長されるとアーム１７が
クリンパ７に対向する対向位置まで移動されるようにな
っている。

【００１９】サーボモータ３１およびアーム１７の取付
けは、アーム１７が矢印Ｂ方向に対して垂直な面に沿っ
て設置されるように、かつアーム１７が矢印Ｂ方向に対
して垂直な面に沿って矢印Ａ方向に旋回されるようにし
て行われている。これによって、エアシリンダ２７が伸
長されて移動台４３に伴ってアーム１７がクリンパ７に
対向する対向位置まで移動された状態で、サーボモータ
３１によってアーム１７が矢印Ａ方向に旋回駆動される
と、これに伴ってスポンジ部材１３がクリンパ７に対し
て近接および離反変位するようになっている。

【００２０】アーム１７は、潤滑油の塗布を行わないと
きには、屈曲部１７ｄから先端部１７ａにかけた部分が
ほぼ上下方向に沿った状態（スポンジ部材１３が待避状
態にある状態）にあり、この状態からサーボモータ３１
が所定の回転方向に回転駆動されると、スポンジ部材１
３がクリンパ７に近接する方向にアーム７が旋回されて
スポンジ部材１３が上昇位置にあるクリンパ７の型面７
ａに接触し、型面７ａに潤滑油が塗布されるようになっ
ている（図１の仮想線参照）。

【００２１】給油器２３は、空気供給部２９から所定量
の空気が供給されると、その供給された空気の空気圧に
より、そのタンク２３ａ内の潤滑油を油供給管２１を介
して所定量だけスポンジ部材１３に供給する。この１回
の給油でスポンジ部材１３に与えられる給油量は、その
調節つまみ２３ｂを調節することによって調節できるよ
うになっている。また、１回当たりの給油量は、数滴程
度の油量が好ましい。

【００２２】空気供給部２９は、図示しない空気圧縮機
と、その空気圧縮機からの圧縮空気をエアシリンダ２７
の各シリンダ室および給油器２３に供給するための空気
供給菅路にそれぞれ介挿された図示しない複数の電磁弁
とを備えて構成されている。これらの空気圧縮機および
各電磁弁は、制御部３３によって制御されるようになっ
ている。

【００２３】カウント部２５は、クリンパ７の上下動を
検出するためのリミットスイッチ等の図示しない検知手
段と、その検知手段からの信号に基づいて圧着回数をカ
ウントし、所定回数だけ圧着が行われるごとに所定の信
号出力を行う図示しない信号出力手段とを備えて構成さ
れている。また、何回圧着するごとに信号出力を行うか
は、所定の入力手段により設定変更できるようになって
いる。

【００２４】制御部３３は、カウント部２５からの信号
出力に基づき、空気供給部２９を通じてエアシリンダ２
７を駆動制御するとともにサーボモータ３１を駆動制御
し、クリンパ７への潤滑油の塗布処理を行う一方、空気
供給部２９を通じて給油器２３を駆動制御し、スポンジ
部材１３への給油処理を行う。

【００２５】カウント部２５にて所定回数分の圧着回数
のカウントが行われ、カウント部２５から制御部３３に
所定の信号が入力されると、まず、エアシリンダ２７が
収縮された状態から伸長され、これに伴ってアーム１７
が移動台４３とともに図１に示される待避位置からクリ
ンパ７に対向する対向位置まで移動される。

【００２６】続いて、サーボモータ３１が所定の回転方
向に回転駆動されて、アーム１７が、スポンジ部材１３
が待避状態にある状態から図１において２点鎖線で示さ
れる状態まで旋回され、スポンジ部材１３が上昇位置に
あるクリンパ７の型面７ａに接触され、スポンジ部材１
３に含浸された潤滑油が型面７ａに塗布される。

【００２７】続いて、サーボモータ３１が前記所定の回
転方向と逆方向に回転駆動され、アーム１７が、スポン
ジ部材１３が待避状態となるまで旋回され、エアシリン
ダ２７が収縮され、これに伴ってアーム１７が移動台４
３とともに待避位置まで後退される。

【００２８】このようなクリンパ７への潤滑油の塗布処
理は、カウント部２５に設定されている所定の回数だけ
圧着が行われるごとに自動的に行われるようになってい
る。また、スポンジ部材１３への給油処理は、クリンパ
７への潤滑油の塗布処理を一または複数回行うごとに行
われるようになっており、カウント部２５から信号出力
があるごとに、あるいは複数回あるごとに、制御部３３
が空気供給部２９に所定量の空気の供給を指示すること
によって、スポンジ部材１３への給油が行われるように
なっている。

【００２９】電線供給装置９は、図３に示されるように
アンビル３上に設置された圧着端子５のバレル部５ａ内
に皮剥された電線５１の末端部を自動的に装填するため
のものであり、作業者がアンビル３上に圧着端子５を設
置すると、電線５１の末端部の心線５１ａが電線供給装
置９によって自動的に圧着端子５のバレル部５ａ内に設
置され、これに続いてクリンパ７が上昇位置から下降さ
れ、圧着端子５のバレル部５ａが、アンビル３とクリン
パ７とによってプレスされ、図４に示されるように電線
５１に圧着される。圧着後、クリンパ７は再び上昇位置
に上昇されるのであるが、クリンパ７の型面７ａには潤
滑油が塗布されているので、クリンパ７と圧着端子５と
が速やかに離れ、圧着端子５がクリンパ７に食いつきク
リンパ７に伴って上昇してしまうのが防止されるように
なっている。

【００３０】以上のように、本実施形態によれば、潤滑
油が含浸されたスポンジ部材１３をクリンパ７の型面７
ａに接触させることによって、クリンパ７への潤滑油の
塗布を行っているので、従来のように潤滑油が飛散する
のを防止することができ、その結果、作業環境および製
品の品質の向上が図れる。

【００３１】また、制御部３３の制御によってアーム駆
動機構１９がアーム１７を駆動することによって、クリ
ンパ７への潤滑油の塗布処理が所定の圧着回数ごとに自
動的に行われるので、作業者が潤滑油の塗布を行う必要
がなく作業性がよいとともに、クリンパ７に確実に潤滑
油を塗布することができる。

【００３２】さらに、制御部３３の制御によって給油器
２３からスポンジ部材１３へ潤滑油が自動的に所定のタ
イミングで供給されるようになっているので、作業者が
わざわざスポンジ部材１３に潤滑油を含浸させる必要が
なく、作業効率がよい。

【００３３】また、クリンパ７への潤滑油の塗布を行う
とき以外は、アーム１７がクリンパ７およびアンビル３
から十分に離れた図１に示される待避位置に待避されて
いるので、アーム１７がアンビル３への圧着端子５の装
填や取出し等の邪魔になることがなく、スムーズに作業
を行うことができる。

【００３４】なお、本実施形態では、塗布手段としてス
ポンジ部材１３を用いたが、綿状部材、布等の編組状の
部材、あるいはブラシ等を塗布手段として用いてもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし５記載の
発明によれば、潤滑油が含浸された塗布手段をクリンパ
の型面に接触させることによって、クリンパへの潤滑油
の塗布を行っているので、従来のように潤滑油が飛散す
るのを防止することができ、その結果、作業環境および
製品の品質の向上が図れる。

【００３６】また、潤滑油の塗布は、駆動手段が、支持
手段を駆動させて塗布手段を所定の待避状態からクリン
パに向けて近接させてクリンパの型面に接触させるとと
もに、クリンパから離反させて待避状態に待避させるこ
とによって自動的に行われるので、作業者がわざわざ潤
滑油の塗布を行う必要がなく、作業効率がよい。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、作業者が潤
滑油供給装置に油供給の指示を行わなくても、所定の回
数だけ圧着が行われるごとに自動的に油供給が行われる
ようになっているので、確実に油供給を行うことができ
るとともに、作業効率をさらに向上させることができ
る。

【００３８】請求項４記載の発明によれば、塗布手段へ
の潤滑油の供給が、油供給手段によって所定のタイミン
グで自動的に行われるようになっているので、作業者が
わざわざ塗布手段に潤滑油を含浸させる必要がなく、作
業効率がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る潤滑油供給装置が適
用された端子圧着機の構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示される潤滑油供給装置に備えられるア
ームの部分的構成を示す断面図である。

【図３】図１の端子圧着機によって圧着が行われる際の
様子を示す斜視図である。

【図４】圧着端子が電線端部に圧着された状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

３ アンビル ５ 圧着端子 ７ クリンパ ９ 電線供給装置 １１ 潤滑油供給装置 １３ スポンジ部材 １７ アーム １９ アーム駆動機構 ２３ 給油器 ２５ カウント部 ２７ エアシリンダ ２９ 空気供給部 ３１ サーボモータ ３３ 制御部 ５１ 電線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の電線の心線が設置された圧着端子
   のバレル部をアンビルとの間でプレスすることにより端
   子圧着を行うクリンパの型面に所定の潤滑油を供給する
   端子圧着機における潤滑油供給装置であって、 前記潤滑油が含浸された塗布手段と、 前記塗布手段を、前記クリンパに対して近接および離反
   変位可能に支持する支持手段と、 前記支持手段を駆動することにより、前記塗布手段を所
   定の待避状態から前記クリンパに向けて近接させて前記
   クリンパの型面に接触させるとともに、前記クリンパか
   ら離反させて前記待避状態に待避させる駆動手段と、を
   備えることを特徴とする端子圧着機における潤滑油供給
   装置。
2. 【請求項２】 前記潤滑油供給装置は、圧着回数をカウ
   ントし、所定の回数だけカウントするごとに所定の信号
   出力を行うカウント手段をさらに備え、 前記駆動手段は、前記カウント手段からの前記信号出力
   があるごとに、前記支持手段を駆動することにより、前
   記塗布手段を前記待避状態から前記クリンパに向けて近
   接させて前記クリンパの型面に接触させるとともに、前
   記クリンパから離反させて前記待避状態に待避させるこ
   とを特徴とする請求項１記載の端子圧着機における潤滑
   油供給装置。
3. 【請求項３】 前記支持手段は略棒状の形状を有してお
   り、その支持手段の一端部に前記塗布手段が備えられて
   いる一方、 前記駆動手段は、回転軸に前記支持手段の他端部が連結
   されることによりその回転軸によって前記支持手段を旋
   回駆動可能に支持するモータを備えており、 前記潤滑油供給装置は、 前記カウント手段からの前記信号出力があるごとに、前
   記モータを駆動制御することにより、前記モータに前記
   支持手段を旋回駆動させて、前記塗布手段を前記待避状
   態から前記クリンパに向けて近接させて前記クリンパの
   型面に接触させるとともに、前記クリンパから離反させ
   て前記待避状態に待避させる制御手段をさらに備えるこ
   とを特徴とする請求項２記載の端子圧着機における潤滑
   油供給装置。
4. 【請求項４】 前記潤滑油供給装置は、所定の油供給管
   を通じて前記塗布手段に所定量の前記潤滑油を所定のタ
   イミングで供給する油供給手段をさらに備えることを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の端子圧着
   機における潤滑油供給装置。
5. 【請求項５】 前記塗布手段は、多孔性の発泡部材であ
   ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
   の端子圧着機における潤滑油供給装置。