JPH11155276A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH11155276A JPH11155276A JP32256397A JP32256397A JPH11155276A JP H11155276 A JPH11155276 A JP H11155276A JP 32256397 A JP32256397 A JP 32256397A JP 32256397 A JP32256397 A JP 32256397A JP H11155276 A JPH11155276 A JP H11155276A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- conductor
- magnetic body
- linear motor
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 39
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 abstract description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 238000004512 die casting Methods 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気的ギャップを小さくして励磁電流の小さ
いリニアモータを提供する。 【解決手段】 一次側コア１と二次側鉄心２とで構成さ
れるリニアモータにおいて、二次側鉄心２を、磁性体１
０の外周面に等間隔に形成した溝に非磁性導体１４を形
成し、更にその外側に非磁性体１５を形成して磁性的ギ
ャップをＧｂ＝ｇ3＋ｇ4にする。
いリニアモータを提供する。 【解決手段】 一次側コア１と二次側鉄心２とで構成さ
れるリニアモータにおいて、二次側鉄心２を、磁性体１
０の外周面に等間隔に形成した溝に非磁性導体１４を形
成し、更にその外側に非磁性体１５を形成して磁性的ギ
ャップをＧｂ＝ｇ3＋ｇ4にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一次側コアが走行
子となり二次側導体が固定子となるリニアモータに関す
る。
子となり二次側導体が固定子となるリニアモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータはかご形電動機を平面に展
開した構成になっており、その構造を図５に示す。
開した構成になっており、その構造を図５に示す。
【０００３】リニアモータは一次側コア１と二次側導体
２とに大きく分かれ、一次側に対して二次側が長い長二
次形の構造となっている。そして、二次側が固定子、一
次側が走行子となり、これらの間にはエアギャップ３が
形成される。
２とに大きく分かれ、一次側に対して二次側が長い長二
次形の構造となっている。そして、二次側が固定子、一
次側が走行子となり、これらの間にはエアギャップ３が
形成される。
【０００４】一次側コア１は、図５（ｂ）に示すように
磁性体からなる薄板状のコア板４を積層したコア群５を
円に沿って等間隔に例えば４つ並べて放射状にするとと
もにリング状の一対のフランジ６で挟み、複数の通しボ
ルト７と図示しないナットとで結合したものである。フ
ランジ６内には回転自在に車輪１２が設けられる。コア
板４は、長さ方向に沿って複数のスリット８を設けるこ
とで歯１３を有する櫛状に形成される。そして、スリッ
ト８内には二次側導体２を囲繞するコイル９が収容され
る。
磁性体からなる薄板状のコア板４を積層したコア群５を
円に沿って等間隔に例えば４つ並べて放射状にするとと
もにリング状の一対のフランジ６で挟み、複数の通しボ
ルト７と図示しないナットとで結合したものである。フ
ランジ６内には回転自在に車輪１２が設けられる。コア
板４は、長さ方向に沿って複数のスリット８を設けるこ
とで歯１３を有する櫛状に形成される。そして、スリッ
ト８内には二次側導体２を囲繞するコイル９が収容され
る。
【０００５】一方、二次側導体２は、丸棒状の磁性体１
０の外周面をしめしろを有する非磁性導体１１で被って
形成されている。ここで、磁性体１０は鉄で形成され、
非磁性導体１１はアルミニウム又は銅等で形成される。
０の外周面をしめしろを有する非磁性導体１１で被って
形成されている。ここで、磁性体１０は鉄で形成され、
非磁性導体１１はアルミニウム又は銅等で形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、エアギャッ
プ３の部分における磁気的ギャップＧａは、二次側の非
磁性導体１１の厚さをｇ1、エアギャップ３の大きさを
ｇ2とすると、Ｇａ＝ｇ1＋ｇ2でありＧａの値が大きく
なるとともに励磁電流が大きくなってリニアモータの効
率が悪くなる。
プ３の部分における磁気的ギャップＧａは、二次側の非
磁性導体１１の厚さをｇ1、エアギャップ３の大きさを
ｇ2とすると、Ｇａ＝ｇ1＋ｇ2でありＧａの値が大きく
なるとともに励磁電流が大きくなってリニアモータの効
率が悪くなる。
【０００７】そこで本発明は、斯かる課題を解決したリ
ニアモータを提供することを目的とする。
ニアモータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの請求項１に係るリニアモータの構成は、複数のスリ
ットを形成して櫛状にしたコア板を複数枚積層してコア
群とし、スリットが内側に位置するようにしてコア群を
放射状に複数配置して相互に結合することで一次側コア
を構成するとともにスリット内にコイルを収め、円柱形
の磁性体の外周に非磁性導体を設けて形成される長尺の
二次側導体を、一次側コアにおけるコア群で囲まれた空
間にエアギャップを介して移動自在に挿通させたリニア
モータにおいて、磁性体の外周面に軸心方向へ略等間隔
に円周溝を形成し、当該円周溝に非磁性導体を埋め込
み、非磁性導体及び磁性体の外周面を非磁性体で覆った
ことを特徴とし、請求項２に係るリニアモータの構成
は、前記外周面を覆う非磁性体に代えて磁性体を用いた
ことを特徴とする。
めの請求項１に係るリニアモータの構成は、複数のスリ
ットを形成して櫛状にしたコア板を複数枚積層してコア
群とし、スリットが内側に位置するようにしてコア群を
放射状に複数配置して相互に結合することで一次側コア
を構成するとともにスリット内にコイルを収め、円柱形
の磁性体の外周に非磁性導体を設けて形成される長尺の
二次側導体を、一次側コアにおけるコア群で囲まれた空
間にエアギャップを介して移動自在に挿通させたリニア
モータにおいて、磁性体の外周面に軸心方向へ略等間隔
に円周溝を形成し、当該円周溝に非磁性導体を埋め込
み、非磁性導体及び磁性体の外周面を非磁性体で覆った
ことを特徴とし、請求項２に係るリニアモータの構成
は、前記外周面を覆う非磁性体に代えて磁性体を用いた
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリ
ニアモータの一部を改良したものなので、従来と同一部
分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみ
を説明する。
に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリ
ニアモータの一部を改良したものなので、従来と同一部
分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみ
を説明する。
【００１０】（ａ）実施例１ 本発明によるリニアモータの実施例１における要部の構
成を、図１に示す。図のように、鉄で形成された磁性体
１０の外周面に一定幅の円周溝が一定間隔をおいて形成
されており、磁性体１０の円周溝がアルミダイカストや
銅からなる非磁性導体１４で埋められている。そして、
同一外径寸法となった磁性体１０及び非磁性導体１４の
外周面が非磁性体１５によって覆われている。
成を、図１に示す。図のように、鉄で形成された磁性体
１０の外周面に一定幅の円周溝が一定間隔をおいて形成
されており、磁性体１０の円周溝がアルミダイカストや
銅からなる非磁性導体１４で埋められている。そして、
同一外径寸法となった磁性体１０及び非磁性導体１４の
外周面が非磁性体１５によって覆われている。
【００１１】ここで、従来は図５にｇ2として示すよう
に非磁性導体１１の量をｇ2の厚さ分だけ確保しなけれ
ばならないが、実施例１では非磁性導体１４が必要量だ
け確保された上に非磁性体１５を設けているので、非磁
性体１５の厚さｇ3はｇ2より小さくても十分に足りるの
である。
に非磁性導体１１の量をｇ2の厚さ分だけ確保しなけれ
ばならないが、実施例１では非磁性導体１４が必要量だ
け確保された上に非磁性体１５を設けているので、非磁
性体１５の厚さｇ3はｇ2より小さくても十分に足りるの
である。
【００１２】斯かるリニアモータでは磁気的ギャップＧ
ｂは、Ｇｂ＝ｇ3＋ｇ4と表すことができる。ここで、エ
アギャップの大きさｇ4は従来と同じ値に製作すること
が可能なことから、ｇ4＝ｇ2とおくことができる。ゆえ
に、非磁性体１５が非磁性導体１１よりも薄くなった分
であるｇ1−ｇ3だけ従来よりも磁気的ギャップを小さく
することができる。
ｂは、Ｇｂ＝ｇ3＋ｇ4と表すことができる。ここで、エ
アギャップの大きさｇ4は従来と同じ値に製作すること
が可能なことから、ｇ4＝ｇ2とおくことができる。ゆえ
に、非磁性体１５が非磁性導体１１よりも薄くなった分
であるｇ1−ｇ3だけ従来よりも磁気的ギャップを小さく
することができる。
【００１３】（ｂ）実施例２ 次に、本発明によるリニアモータにおける実施例２の要
部の構成を図２に示す。この実施例は、実施例１におけ
る非磁性導体１４と非磁性体１５とをまとめて非磁性導
体１６としたものである。
部の構成を図２に示す。この実施例は、実施例１におけ
る非磁性導体１４と非磁性体１５とをまとめて非磁性導
体１６としたものである。
【００１４】その他の構成，作用は実施例１と同じなの
で説明を省略する。
で説明を省略する。
【００１５】（ｃ）実施例３ 次に、本発明によるリニアモータにおける実施例３の要
部の構成を図３に示す。この実施例は、実施例１におけ
る非磁性体１５に代えて磁性体１７を設けたものであ
る。
部の構成を図３に示す。この実施例は、実施例１におけ
る非磁性体１５に代えて磁性体１７を設けたものであ
る。
【００１６】本実施例の場合は、磁気的ギャップＧｃの
大きさは実施例１，２とは異なってエアギャップのみと
なり、このエアギャップは前述のように従来と同じ値に
製作することができる。従って、非磁性導体１１の厚さ
ｇ2の分だけ従来よりも磁気的ギャップを小さくするこ
とができる。
大きさは実施例１，２とは異なってエアギャップのみと
なり、このエアギャップは前述のように従来と同じ値に
製作することができる。従って、非磁性導体１１の厚さ
ｇ2の分だけ従来よりも磁気的ギャップを小さくするこ
とができる。
【００１７】（ｄ）実施例４ 最後に、本発明によるリニアモータにおける実施例４の
要部の構造を図４に示す。この実施例は、実施例３にお
いて、磁性体１７を磁性体１０と一体に形成し、かつ非
磁性導体１４よりも外周面側の磁性体１０の一部を非磁
性導体に置き換えて非磁性導体１４ａとしたものであ
る。
要部の構造を図４に示す。この実施例は、実施例３にお
いて、磁性体１７を磁性体１０と一体に形成し、かつ非
磁性導体１４よりも外周面側の磁性体１０の一部を非磁
性導体に置き換えて非磁性導体１４ａとしたものであ
る。
【００１８】斯かるリニアモータでは、磁気的ギャップ
Ｇｃの大きさは実施例３と同様にエアギャップのみとな
る。従って、非磁性導体１１の厚さｇ2の分だけ従来よ
りも磁気的ギャップを小さくすることができる。
Ｇｃの大きさは実施例３と同様にエアギャップのみとな
る。従って、非磁性導体１１の厚さｇ2の分だけ従来よ
りも磁気的ギャップを小さくすることができる。
【００１９】図４のように、二次側導体２の外周面に異
なる材質の部分が露出すると、熱膨張係数が相互に異な
るために外周面に凹凸が生じ、車輪１２が転がると一次
側コア１に振動が生じる。図４に示すように、非磁性導
体１４ａにおける幅寸法を、中心側よりも外周側が小さ
くなるように設定すると、二次側導体２の外周面への非
磁性導体１４ａの熱膨張による突出量が緩和され、一次
側コア１の振動が緩和される。
なる材質の部分が露出すると、熱膨張係数が相互に異な
るために外周面に凹凸が生じ、車輪１２が転がると一次
側コア１に振動が生じる。図４に示すように、非磁性導
体１４ａにおける幅寸法を、中心側よりも外周側が小さ
くなるように設定すると、二次側導体２の外周面への非
磁性導体１４ａの熱膨張による突出量が緩和され、一次
側コア１の振動が緩和される。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項１
に係るリニアモータによれば二次側導体２の外表面を構
成する非磁性体の厚さを従来の非磁性導体の厚さよりも
小さくできる分だけ磁気的ギャップを従来よりも小さく
することができ、その分だけ励磁電流が小さくて効率の
良いリニアモータとなる。
に係るリニアモータによれば二次側導体２の外表面を構
成する非磁性体の厚さを従来の非磁性導体の厚さよりも
小さくできる分だけ磁気的ギャップを従来よりも小さく
することができ、その分だけ励磁電流が小さくて効率の
良いリニアモータとなる。
【００２１】また、請求項２に係るリニアモータによれ
ば、非磁性導体の外周を磁性体で覆うので、磁気的ギャ
ップがエアギャップのみとなり、その分だけ磁気的ギャ
ップを従来よりも小さくすることができ、その分だけ励
磁電流が小さくて効率の良いリニアモータとなる。
ば、非磁性導体の外周を磁性体で覆うので、磁気的ギャ
ップがエアギャップのみとなり、その分だけ磁気的ギャ
ップを従来よりも小さくすることができ、その分だけ励
磁電流が小さくて効率の良いリニアモータとなる。
【図１】本発明によるリニアモータにおける実施例１の
要部を示す断面図。
要部を示す断面図。
【図２】本発明によるリニアモータにおける実施例２の
要部を示す断面図。
要部を示す断面図。
【図３】本発明によるリニアモータにおける実施例３の
要部を示す断面図。
要部を示す断面図。
【図４】本発明によるリニアモータにおける実施例４の
要部を示す断面図。
要部を示す断面図。
【図５】従来のリニアモータに係り、（ａ）は一部破断
して示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図。
して示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図。
１…一次側コア ２…二次側導体 ３…エアギャップ ４…コア板 ５…コア群 ８…スリット ９…コイル １０，１７…磁性体 １１，１４，１４ａ，１６…非磁性導体 １５…非磁性体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 興梠 恵一 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 川口 雅行 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 水野 孝行 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のスリットを形成して櫛状にしたコ
ア板を複数枚積層してコア群とし、スリットが内側に位
置するようにしてコア群を放射状に複数配置して相互に
結合することで一次側コアを構成するとともにスリット
内にコイルを収め、円柱形の磁性体の外周に非磁性導体
を設けて形成される長尺の二次側導体を、一次側コアに
おけるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介して移
動自在に挿通させたリニアモータにおいて、 磁性体の外周面に軸心方向へ略等間隔に円周溝を形成
し、当該円周溝に非磁性導体を埋め込み、非磁性導体及
び磁性体の外周面を非磁性体で覆ったことを特徴とする
リニアモータ。 - 【請求項２】 前記外周面を覆う非磁性体に代えて磁性
体を用いた請求項１に記載のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32256397A JPH11155276A (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32256397A JPH11155276A (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11155276A true JPH11155276A (ja) | 1999-06-08 |
Family
ID=18145086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32256397A Pending JPH11155276A (ja) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11155276A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009071955A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモータ |
| KR100944690B1 (ko) | 2007-12-07 | 2010-02-26 | 한국철도기술연구원 | 철도차량용 리니어 추진시스템의 일체형 지상 2차측 고정자 장치 및 그 제조방법 |
-
1997
- 1997-11-25 JP JP32256397A patent/JPH11155276A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009071955A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモータ |
| KR100944690B1 (ko) | 2007-12-07 | 2010-02-26 | 한국철도기술연구원 | 철도차량용 리니어 추진시스템의 일체형 지상 2차측 고정자 장치 및 그 제조방법 |
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