JPH11155806A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、一方側への湾曲では常に先端側のみ
小さな湾曲半径で湾曲し、かつ反対方向側の湾曲では何
ら影響を与えないで湾曲するようにした湾曲部分を有し
た内視鏡を提供する。 【解決手段】本発明における内視鏡１の湾曲部１２は、
先端側領域部と基端側領域部分とを有し、上記先端側領
域部分では略直線的な基準状態から少なくとも２方向へ
の湾曲が可能であり、上記基端側領域部分では上記少な
くとも２方向のうちの少なくとも１方向には略直線的な
基準状態からの湾曲が制限される構成としたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部における湾
曲部の構造を改良した内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、軟性内視鏡は体腔内に挿入され
る可撓性の挿入部を有し、挿入部の一部には湾曲操作可
能な湾曲部が配設されている。この種の内視鏡における
湾曲部としては例えば実公平７−３７６０１号公報に示
されるようなものが知られている。

【０００３】一般的な内視鏡の湾曲部は次のような構造
のものである。すなわち、挿入部の軸方向へ直線的に複
数の節輪を並べ、隣接する節輪の端縁同士をリベットピ
ンにより枢着することにより各節輪を連結して構成され
ている。さらに内視鏡の挿入部内には湾曲部を湾曲操作
するための一対の湾曲操作ワイヤが上下の部位および左
右の部位に位置して配設されている。そして、挿入部の
基端部に連結された手元側操作部においての湾曲駆動操
作に伴い、湾曲操作ワイヤを牽引し、これにより各節輪
はリベットピンを中心として牽引する向きに回転し、隣
接する節輪の端縁同士が互いに当接するまで全体的に湾
曲することができるようになっている。

【０００４】通常、膀胱や子宮内を観察する細径の内視
鏡にあって、その湾曲部が膀胱や子宮内において実際に
湾曲させる角度は上側へ２００度程度、そして下側へ１
００度程度に湾曲させるようにするのが普通である。こ
の場合、湾曲部は、最大湾曲角度、つまり上側に湾曲す
る最大の角度に合わせて湾曲駒の数を決める設計を行う
ことになる。従って、湾曲部の全長が上下いずれの湾曲
にも関与し、下側への小さな湾曲を行う際にもその全長
にわたり湾曲する。このため、かなり長い範囲での湾曲
となり、その湾曲半径が極めて大きくなる。つまり、下
側へ小さな湾曲角で湾曲しようとしても、内視鏡挿入部
の先端部分は大きな弧を描いて湾曲することになる。こ
の結果、膀胱や子宮など、狭い空間を観察する場合、そ
の内視鏡挿入部の先端部分がすぐに臓器壁に当たってし
まうなどの不都合があった。

【０００５】そこで、上記実公平７−３７６０１号公報
に示される内視鏡の湾曲部は、隣接する前後の湾曲駒の
当接する端縁部の切欠き量を変化させることにより、湾
曲部における前側（先端側）の領域部分が、後ろ側（基
端側）の領域部分よりも大きな角度で屈曲できるように
湾曲駒を形成したものである。また、実開昭５１−１４
１０８８号公報に示される内視鏡の湾曲部は、上下の湾
曲がそれぞれ所望の湾曲形状になるよう、各湾曲駒の突
き当て端面の下側部分の切欠き量を上側部分の切欠き量
よりも小さく形成したものである。

【０００６】また、特公平８−１７７６６号公報では湾
曲駒を外装する保護ネットの円周方向の一部分におい
て、基端側から所定の位置までの部位に硬質化材を充填
して部分的に硬さの変化を持たせ、この領域部分で湾曲
を制限するようにした構成のものが示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】実公平７−３７６０１
号公報や実開昭５１−１４１０８８号公報の構成のもの
にあっては、湾曲部の湾曲操作時において比較的大きな
湾曲操作を行った場合には、確かに、湾曲部の先端側部
分が基端側部分よりも大きく湾曲し、小さな湾曲半径と
なる。しかし、湾曲部の湾曲動作時に湾曲操作ワイヤー
からの牽引力が湾曲駒に作用した際、湾曲駒同士の回転
軸となるリベットピンにかかるモーメントは先端側より
も基端側の方が大きい。このため、湾曲動作が開始され
る初期の段階において、まずは基端側から回転すること
になり、この結果、内視鏡挿入部の先端部分は大きく移
動して振れることになり、結局のところ狭い体腔内では
所望の効果が得られない。

【０００８】また、特公平８−１７７６６号公報の構成
のものにあっては、湾曲動作開始初期の基端側の湾曲駒
の動きを、保護ネットに硬質化材を充填することで制限
しているが、保護ネット自体に硬質化材を充填してある
ため、湾曲の方向によらず湾曲操作の度に、この硬質化
材は引張り力または圧縮力を繰り返し受け、その結果、
使用を重ねていくうちにその硬質化材の効果が弱まって
しまい、徐々に基端側から湾曲するようになってしま
う。さらに、充填側と反対側に湾曲動作する際もこの硬
質化材が保護ネットの伸び（素線の動き）を妨げるた
め、湾曲力量が重くなってしまうという欠点があった。

【０００９】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、一方側への湾曲では常に先端側のみが小さな湾曲
半径で湾曲し、かつ反対方向側の湾曲では何ら影響を与
えないで湾曲するようにした湾曲部分を有した内視鏡を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、体腔内に挿入
される挿入部の基端側に操作部が連結されると共に、上
記挿入部に湾曲部が配設され、上記操作部からの操作に
よって上記湾曲部を湾曲駆動するようにした内視鏡にお
いて、上記湾曲部は先端側領域部と基端側領域部分とを
有し、上記先端側領域部分では略直線的な基準状態から
少なくとも２方向への湾曲が可能であり、上記基端側領
域部分では上記少なくとも２方向のうちの少なくとも１
方向側には略直線的な基準状態からの湾曲が制限される
構成とした。従って、一方側への湾曲では常に先端側の
みが小さな湾曲半径で湾曲し、かつ反対方向側の湾曲で
は何ら影響を与えないで湾曲する。

【００１１】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］図１乃至図６
を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。 （構成）図１は内視鏡１を示し、この内視鏡１は挿入部
２と操作部３を有して成る。操作部３には接眼部４、鉗
子挿入口部５及び湾曲操作レバー６が設けられ、ライト
ガイドケーブル７が接続されている。挿入部２は管状の
軟性部１１と、この先端に連設された管状の湾曲部１２
と、この湾曲部１２の最先端に設けられた先端構成部１
３から成り、その内部には図示しないが、画像伝送用フ
ァイバー、照明用ファイバー及び鉗子挿入管路用チュー
ブなどが挿通され、これらは先端側で上記先端構成部材
１３に固定されている。

【００１２】次に、湾曲部１２の構成について説明す
る。湾曲部１２には図２に示す如くの、略リング状の複
数の湾曲駒（節輪）１５が挿入部２の軸方向に沿って順
次直列に配設されていており、その各湾曲駒１５の外周
には図示しないが、金属網状管および外皮チューブによ
り外装がなされている。

【００１３】湾曲駒１５の最前端のものは、上記先端構
成部１３の部材と嵌合固定される先端駒１５ａとなって
おり、さらに湾曲駒１５の最後端のものは、軟性部１１
の先端部材と嵌合固定される最終駒１５ｂとなってい
る。そして、先端駒１５ａと最終駒１５ｂとの間の湾曲
駒１５は湾曲部１２の先端側領域においての複数のもの
が両方向湾曲駒１５ｃであり、基端側領域においての複
数のものが一方向湾曲駒１５ｄである。また、これらの
湾曲駒１５は挿入部２の軸方向へ直線的に並べられ、そ
の隣接する両湾曲駒１５の隣接端縁をリベット状の軸ピ
ン１６により枢着することによりそれぞれ連結されてい
る。

【００１４】図３は湾曲駒１５ｃを示し、図４は湾曲駒
１５ｄを示すものである。これらの湾曲駒１５ｃ，１５
ｄについては、その先端側端縁及び基端側端縁それぞれ
の周縁の左右部位の２ケ所の位置には耳状の連結部１８
が、一体的に突設して左右対称的に形成されている。ま
た、上記先端駒１５ａについてはその基端側端縁の周
縁、最終駒１５ｂについてはその先端側端縁の周縁の左
右２ケ所の位置には耳状の連結部１８が一体的に突設し
て左右対称的に形成されている。これらの各連結部１８
にはそれぞれ軸孔１９が設けられている。そして、隣接
する湾曲駒１５の対応する連結部１８の軸孔１９の各組
のものにはそれぞれ上記軸ピン１６が挿通され、リベッ
ト止めされている。このようにして、隣接する湾曲駒１
５ｃ，１５ｄ、先端駒１５ａ，最終駒１５ｂが直列に連
結されている。湾曲部１２の先端側領域部分を構成する
湾曲駒１５ｃはその先端側端縁及び後端側端縁のいずれ
にも、中心軸に対して上方側及び下方側にそれぞれ直線
的な端面を形成する切欠部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２
１ｄが形成されている。各切欠部２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄの端面は外側程、それ自体の湾曲駒１５ｃの
中央側に寄る向きで傾斜すると共に、その傾斜端面の延
長は上記軸孔１９の中心を通るように形成されている。
また、これら計４つの切欠部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄの周端面の最外側端においての位置が、上記左右
両軸孔１９の中心線、つまり上記左右両軸孔１９の中心
を結ぶ中心線を通り、かつその湾曲部１２の長手方向の
軸に対して垂直な面からの距離、つまり回動端までの距
離がそれぞれＬａ〜Ｌｄとなっている。そして、通常、
それらの距離Ｌａ〜Ｌｄは同等に設定されているが、目
的の湾曲角度に合わせ、任意に設定することも可能であ
る。

【００１５】一方、湾曲部１２の後端側領域部分を構成
する湾曲駒１５ｄの先端側端縁及び後端側端縁について
は、上方側のみに上記駒部材１５ｃと同様の切欠部２１
ａ，２１ｂが設けられている。そして、先端側端縁及び
後端側端縁の下方側には、上記切欠部２１ｃ，２１ｄに
相当するものがなく、その代わりに突当て部２２ｃ，２
２ｄが設けられている。各突当て部２２ｃ，２２ｄのも
の共、その先端面２３ｃ，２３ｄは隣接する駒部材１５
ｄの方へ軸方向の向きで突き出している。この各突当て
部２２ｃ，２２ｄの先端面２３ｃ，２３ｄの位置は上記
軸孔１９の中心、つまり上記左右両軸孔１９の中心を結
ぶ中心線を通り、かつその湾曲部１２の長手方向の軸に
対して垂直な面の位置に一致している。そして、湾曲部
１２が一直線の状態あるとき、湾曲駒１５ｄはその隣接
するものの突当て部２２ｃ，２２ｄ同士が突き当るよう
になっている。

【００１６】また、湾曲部１２の内部には挿入部２の軸
を中心に、上記連結部１８と約９０度ずれた上下位置に
設置される２本の湾曲操作ワイヤー２４ａ，２４ｂが配
設されている。湾曲操作ワイヤー２４ａ，２４ｂの先端
は先端駒１５ａにろう付け等により固定されており、湾
曲操作ワイヤー２４ａ，２４ｂの基端は上記操作部３に
設けてある湾曲操作レバー６により駆動される湾曲操作
機構（図示せず）に連結されている。そして、手元側操
作部３の曲操作レバー６の湾曲駆動操作に伴い、湾曲操
作ワイヤ２４ａ，２４ｂの一方を選択してこれを牽引す
ると、これにより各湾曲駒１５は軸ピン１６を中心に牽
引する向きに回動される。

【００１７】尚、本実施形態では、発明の特徴部分を簡
潔に説明するために、実際の内視鏡１の一般的な構成要
素の説明については省略した。 （作用）湾曲操作レバー６を操作することにより、これ
に対応した所定の湾曲操作ワイヤー２４ａ，２４ｂの一
方を牽引すると、その牽引された湾曲操作ワイヤー２４
ａ，２４ｂの先端を固定した先端駒１５ａが湾曲部１２
の基端方向へ引き寄せられ、このとき、軸ピン１６回り
に発生する回転モーメントにより各湾曲駒１５はそれら
の軸ピン１６を中心に回動する。

【００１８】この場合、湾曲部１２の先端側領域部分を
構成する湾曲駒１５ｃについて見ればその隣接する各湾
曲駒１５ｃの各切欠部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ
の端面が当接するまで回転する。この結果、湾曲部１２
の先端側領域部分は上下いずれの向きにも所定の角度ま
で大きく湾曲することができる。

【００１９】また、湾曲部１２の後端側領域部分を構成
する湾曲駒１５ｄについて見れば、その隣接する各湾曲
駒１５ｄの各切欠部２１ａ，２１ｂの端面または突当て
部２２ｃ，２２ｄが当接するまで回転する。この結果、
湾曲部１２の後端側領域部分は上向きには湾曲部１２の
先端側領域部分と同じく上向きに所定の角度まで大きく
湾曲することができることになる。一方、湾曲部１２の
後端側領域部分において、湾曲部１２が一直線の状態あ
るとき、湾曲駒１５ｄはその隣接するものの突当て部２
２ｃ，２２ｄが突き当るようになっているため、その後
端側領域部分は下向きには湾曲できない。つまり、直線
的な状態に抑制される。

【００２０】ところで、軸ピン１６回りに発生する回転
モーメントは、湾曲操作ワイヤー２４ａ，２４ｂの先端
が固定された位置から最も離れた最終駒１５ｂとその一
つ先の湾曲駒１５ｂとを連結している軸ピン１６回りで
最も大きくなる。従って、湾曲部１２は、その基端側か
ら順次湾曲していくことになる。

【００２１】ここで、図２に示す通り、湾曲部１２の上
方側は、全長にわたり各湾曲駒１５に切欠部２１ａ，２
１ｂを設けてあるため、上向きに湾曲させるときには、
最終駒１５ｂ側から順次湾曲していく。この場合、力
量、操作感は従来の内視鏡と何ら変わる点はない。一
方、湾曲部１２の基端側の領域においての湾曲駒１５ｂ
は湾曲部１２の長手方向の軸が直線状態において、隣り
合う湾曲駒１５ｄの突当て部２２ｃ，２２ｄの先端面２
３ｃ，２３ｄが当接しているために、下向きの湾曲動作
は阻止される。つまり、湾曲部１２に下向きの湾曲操作
を加えても湾曲部１２の基端側領域では湾曲せず、そし
て、先端側の領域のみが、下向きの湾曲動作が生じる。

【００２２】図５はそれらの状況を示すものであり、湾
曲部１２は上方側へのみ、全長にわたり湾曲し、下方側
への湾曲は先端側領域のみで小さく湾曲するようにな
る。ここで、破線は従来の内視鏡の湾曲形状を参考に示
したものである。

【００２３】図６は本実施形態を軟性膀胱鏡に適用した
ものである。同図中、破線は従来の内視鏡１の挿入部２
の状況を示している。膀胱３０内において、内尿道口３
１と尿管口３２との距離が比較的近い場合、従来の内視
鏡は下方側への湾曲半径が大きいため、尿管口３２に近
づき過ぎて、それを内視鏡１の視野内に納めることが出
来ないが、本実施形態のものによれば、湾曲部１２を下
向きに湾曲させる場合、その湾曲部１２の先端側領域部
分のみが集中的に小さく湾曲し、下方の近接部位の観察
を容易に行うことが可能である。

【００２４】［第２の実施形態］図７を参照して本発明
の第２の実施形態を説明する。 （構成）本実施形態は、湾曲部１２の後端側領域を構成
する湾曲駒１５ｄの変形例についてのものである。突当
て部２２ｃ，２２ｄの先端面２３ｃ，２３ｄの位置は上
記両軸孔１９の中心を通る中心線を通り、かつその湾曲
部１２の長手方向の軸に対して垂直な面からの距離ΔＬ
が前記距離Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄのいずれよりも小さ
く、そして、湾曲部１２が一直線の状態あるとき、湾曲
駒１５ｄはその隣接するもの同士の突当て部２２ｃ，２
２ｄの先端面２３ｃ，２３ｄが当たらず、僅かな隙間２
ΔＬを形成するようになっている。この場合の距離ΔＬ
を例えば最大公差幅とする。その他の構成は前述した第
１の実施形態のものと同様である。

【００２５】（作用）距離ΔＬを最大公差幅とすれば、
湾曲部１２の後端側領域では、湾曲部１２が直線状態に
おいて、各湾曲駒１５の先端面２３ｃ，２３ｄは、湾曲
部１２を直線な状態に保ったまま当接しているか、もし
くは最大公差幅２Δだけ、隙間をあけて対向する。

【００２６】（効果）この実施形態によれば、最悪な加
工状態でも、湾曲部１２が直線状態のとき、湾曲駒１５
ｄの突当て部２２ｃ，２２ｄの端面同士が当たらず、湾
曲部１２に湾曲をかけない。このため、上方へ湾曲が反
りあがった状態で組み立つことはない。

【００２７】［第３の実施形態］図８を参照して本発明
の第３の実施形態を説明する。 （構成）本実施形態は、湾曲駒湾曲部１２の後端側領域
を構成する湾曲駒１５ｄを変形した例のものである。こ
の湾曲駒１５ｄはその突当て部２２ｃ，２２ｄをピン部
材３５で形成したものであり、その湾曲駒１５ｄの本体
部材は先端側領域に用いる湾曲駒１５ｃのものと同一の
もので形成されている。ピン部材３５は湾曲駒１５ｄの
内面に接触し、ろう付け等の手段で固定的に取着されて
いる。また、ピン部材３５は湾曲駒１５ｄの軸に平行に
取り付けられ、ピン部材３５の突出した先端は前記突当
て部２２ｃ，２２ｄの先端面２３ｃ，２３ｄと同様の位
置関係にある。つまり、上記左右両軸孔１９の中心を結
ぶ中心線を通り、かつその湾曲部１２の長手方向の軸に
対して垂直な面に一致し、あるいは僅かな間隔をあけて
設けられている。湾曲部１２が直線な状態にあって、隣
接するピン部材３５同士が突き当たらない。

【００２８】（効果）この実施形態の湾曲駒１５ｄでは
突当て部２２ｃ，２２ｄが後から湾曲駒１５ｄの本体部
材に取り付けるため、湾曲駒１５ｄの基体自体を湾曲部
１２の先端側領域に用いる湾曲駒１５ｃとも共通化する
ことができ、原価を押さえることが可能である。

【００２９】尚、上記各実施形態は、２方向湾曲の場合
について述べたが、４方向湾曲を有する内視鏡に適用し
てもよい。 ［第４の実施形態］図９及び図１０を参照して本発明の
第４の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態では前述した内視鏡１の挿入部２
における先端部付近の構造についての変形例である。図
９はその挿入部２における先端付近部分を示している。
先端構成部１３は金属から成る本体部材４１と、その先
端部分に接着固定された樹脂製カバー部材４２を有して
なる。本体部材４１の基端側部分には先端駒１５ａが接
着等により固定的に取着されている。また、本体部材４
１にはイメージガイド４３やライトガイド４４、レンズ
４５及びチャンネル部材４６等をそれぞれ挿入固定する
ための貫通穴４７が複数設けられている。チャンネル部
材４６が挿入される貫通孔４７の基端側にはその先端側
部分４７ａよりも径の大きな開口部４７ｂが設けられて
いる。

【００３０】チャンネル部材４６の先端側部分４６ａは
肉厚ｔ１に形成されており、上記開口部４７ｂに相当す
る位置では肉厚がｔ１から厚肉のｔ２へ増加する移行部
４６ｂが形成され、さらに、その移行部４６ｂよりも基
端側部分４６ｃは、肉厚ｔ２を維持したまま延長され、
内視鏡１の操作部３に導かれて操作部３に設けてある鉗
子挿入口５に接続されるようになっている。また、チャ
ンネル部材４６の、上記湾曲部１２に対応する部分では
その表面に座屈防止のための溝部４８が設けられてい
る。この溝４８は全周または一周部にわたり環状に形成
されていて、チャンネル部材４６の外表面に皺部を形成
し、チャンネル部材４６に柔軟性を付与している。尚、
溝４８としては螺旋状に形成してもよいものである。

【００３１】また、本体部材４１の先端側部分の外面部
には、上記貫通孔４７と干渉しない部位に位置して切り
欠いて１つまたは複数の平面部４９が形成されている。
さらにカバー部材４２にはその基端から突き出し、上記
平面部４９と嵌合する位置に位置する突出部５０が設け
られている。また、カバー部材４２の先端側部分の外周
面の、上記突出部５０に対応する位置にはテーパー面５
１が設けられている。

【００３２】この実施形態でのテーパー面５１はカバー
部材の４２におけるイメージガイド４３やライトガイド
４４と、チャンネル部材４６との間に位置する部分に形
成されている。

【００３３】（作用・効果）チャンネル部材４６の先端
側部分４６ａは本体部材４１の対応する貫通孔４７に挿
入して接着されるが、このチャンネル部材４６の先端側
部分４６ａは薄く形成されているために、これを挿入す
るために本体部材４１に設ける貫通孔４７を小さくする
ことが可能であり、イメージガイド４３やライトガイド
４４、レンズ４５などが挿入される貫通孔４７と干渉す
ることがなくなり、肉切れを防ぐことができる。

【００３４】また、カバー部材４２の先端側部分の外周
面にはテーパー面５１が設けられているため、挿入部２
の、患者への挿入性が良い。また、本体部材４１に嵌合
する突出部５０に相当する位置にテーパー面５１を形成
しているため、この部位での厚肉化を防ぐことができ、
カバー部材のモールド成形性が良い。

【００３５】本発明は前述した実施形態のものに限定さ
れるものではない。また、前記説明によれば以下の事項
及びその事項を任意に組み合わせた事項のものが少なく
とも得られる。 ［付記］ １．体腔内に挿入される挿入部の基端側に操作部が連結
されると共に、上記挿入部に湾曲部が配設され、上記操
作部からの操作によって上記湾曲部を湾曲駆動するよう
にした内視鏡において、上記湾曲部は先端側領域部と基
端側領域部分とを有し、上記先端側領域部分では略直線
的な基準状態から少なくとも２方向への湾曲が可能であ
り、上記基端側領域部分では上記少なくとも２方向のう
ちの少なくとも１方向側には略直線的な基準状態からの
湾曲が制限される構成としたことを特徴とする内視鏡。

【００３６】２．湾曲部は、その軸方向に直線的に並べ
られた複数の湾曲駒を有し、湾曲駒はその隣接する湾曲
駒同士を枢着すると共に、隣接する湾曲駒の回動終端で
その端縁（端面）同士が突き当たるようにし、基端側領
域部分における湾曲駒は、湾曲部が略直線的な状態のと
き、湾曲が制限される向き側においての端縁と、その湾
曲駒の枢着軸中心を通りかつ湾曲部の軸に垂直な面との
距離が、他の向き側における端縁のものより小さく、例
えば略零としたことを特徴とする第１項に記載の内視
鏡。

【００３７】３．湾曲駒の端縁の加工公差を Ｌとした
場合、基端側領域部分における湾曲駒は、湾曲部が略直
線的な状態のとき、湾曲が制限される向き側においての
端縁が、その湾曲駒の枢着軸中心を通りかつ湾曲部の軸
に垂直な面との距離を Ｌとしたことを特徴する第２項
に記載の内視鏡。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲部の後端側領域においては、湾曲部が略直線的な状態
から少なくとも一方向の湾曲が制限され、先端側領域で
はその湾曲が制限されず、それ以上の大きさで湾曲可能
であるため、先端側領域部分のみが湾曲し、小さい湾曲
半径で湾曲可能なものとなる。従って、特に狭い体腔内
でも片側にコンパクトに湾曲することが可能で、有効に
湾曲操作を行うことで、病変部の見落としがない等の格
別な作用効果を奏する。また、他方向への湾曲には力量
等への何ら影響がないため、術者もこれまでと違和感無
く、安心して操作し、その術式に専念できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る内視鏡全体の概略的な構
成を示す外観の側面図。

【図２】上記内視鏡の湾曲部の湾曲駒の連結構造を示す
側面図。

【図３】上記湾曲部の先端側領域に用いる湾曲駒の側面
図。

【図４】上記湾曲部の後端側領域に用いる湾曲駒の側面
図。

【図５】上記湾曲部の湾曲状態の説明図。

【図６】上記内視鏡の一使用状態の説明図。

【図７】第２の実施形態に係る内視鏡の湾曲部の後端側
領域に用いる湾曲駒の側面図。

【図８】第３の実施形態に係る内視鏡の湾曲部の後端側
領域に用いる湾曲駒の側面図。

【図９】第４の実施形態に係る内視鏡の挿入部における
先端部付近の断面図。

【図１０】第５の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端
構成部の展開斜視図。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…挿入部、１１…軟性部、１２…湾曲
部、１５…湾曲駒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】体腔内に挿入される挿入部の基端側に操作
   部が連結されると共に、上記挿入部に湾曲部が配設さ
   れ、上記操作部からの操作によって上記湾曲部を湾曲駆
   動するようにした内視鏡において、 上記湾曲部は先端側領域部と基端側領域部分とを有し、
   上記先端側領域部分では略直線的な基準状態から少なく
   とも２方向への湾曲が可能であり、上記基端側領域部分
   では上記少なくとも２方向のうちの少なくとも１方向側
   には略直線的な基準状態からの湾曲が制限される構成と
   したことを特徴とする内視鏡。