JPH11157251A - 冊子状媒体の自動改頁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】冊子状媒体の自動改頁装置に関し、改頁動作の
信頼性を高めることを目的とする。 【解決手段】冊子状に綴じられた媒体１の綴じ側側縁１
０と開き側側縁１１の中間部を押し上げて媒体１を湾曲
させる押し上げ部２と、媒体１の開き側側縁１１に圧接
し、最上層ページ１２を綴じ側にずらす改頁ローラ３と
を有し、前記押し上げ部２は、押し上げ高さ方向に直交
する方向に変位して最上層ページ１２の改頁ローラ３へ
の巻き掛け角θを調整可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動改頁装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】通帳プリンタ等に使用される自動改頁装
置の従来例を図９に示す。この従来例において自動改頁
装置は、一側縁が綴じられて冊子状に形成される印字媒
体１の綴じ側側縁１０とひらき側側縁１１を拘束する２
組のローラ対３、３０、４、４０と、印字媒体１の中間
部に対応する押し上げ部２とから構成される。搬送路を
搬送されてきた印字媒体１は先ず、綴じ側側縁１０、お
よび開き側側縁１１が各々のローラ対３、３０、４、４
０に挟まれて拘束され、その後、上昇駆動される押し上
げ部２により中央部が押し上げられて湾曲する（図９
（ａ）参照）。この状態で開き側の拘束部を構成する改
頁ローラ３を図９において矢印Ａ方向、すなわち、反時
計方向に回転させると、図９（ｂ）の状態を経て図９
（ｃ）に示すように改頁ローラ３と印字媒体１間の摩擦
により印字媒体１の最上層ページ１２は上方に跳ね上げ
られる。次いで、印字媒体１を図９（ｃ）において矢印
Ｂ方向に移動させて改頁ローラ３上に跳ね上げられた最
上層ページ１２を反対方に倒して改頁動作が終了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例には以下の欠点がある。すなわち、通帳状の印字媒体
１は、一般的に比較的厚い表紙と、表紙間に挟まれる表
紙より薄い中間紙から構成され、改頁対象となる印字媒
体１の剛性が異なる。また、印字媒体１の表面状態も汚
れ等によって経時変化する上に、表紙には磁気ストライ
プ等が配置されており、改頁ローラ３との当接箇所によ
って摩擦係数が異なる。改頁操作時に押し上げ部２を所
定高さに押し上げる上記従来例においては、摩擦係数が
異なると、改頁動作は不安定になり、スリップによる改
頁不能、あるいは複数ページを一度に開いてしまう多ペ
ージめくりが発生する。

【０００４】また、最上層ページ１２を綴じ側にフィー
ドした後、該最上層ページ１２を改頁ローラ３上に跳ね
上げる際には、改頁ローラ３とともに媒体１の開き側側
縁１１を挟み付けているプレッシャローラ３０を図９
（ｂ）に示すように退避させる必要がある。プレッシャ
ローラ３０の退避を行わないで改頁ローラ３を駆動する
と、改頁ローラ３に圧接している下層ページもフィード
してしまい、多重めくりが発生するためである。一方、
改頁ローラ３の回転により湾曲曲率が減少した最上層ペ
ージ１２には剛性による復元力が発生しており、最上層
ページ１２が改頁ローラ３の接線方向の分力が上下方向
で一致する思案点を越えない変形である場合には原姿勢
への復元を改頁ローラ３との摩擦力で阻止することとな
るために、プレッシャローラ３０を退避させた際に湾曲
させた媒体１がスリップして図９（ｂ）において矢印Ｃ
方向に移動し、原姿勢に復帰してしまうことが多くな
る。しかし、上記従来例は改頁ローラ３の回転のみによ
り最上層ページ１２を思案点を越える位置まで変形させ
るものであるから、思案点を越えるまでフィードできな
かった場合にはスリップによる跳ね上げ不良が発生しや
すい。

【０００５】本発明は以上の欠点の解消を目的とするも
ので、改頁動作の信頼性の高い自動改頁装置の提供を目
的とする。また、本発明の他の目的は、自動改頁をする
に際して、最上層ページ１２のみを確実にフィードする
ための冊子状媒体のページフィード力調整方法の提供に
ある。さらに、本発明は、フィードした最上層ページ１
２を確実に改頁ローラ３上に跳ね上げることのできる冊
子状媒体のページ跳ね上げ方法の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、冊子状に綴じられた媒体１の綴じ側側縁１０と開き
側側縁１１の中間部を押し上げて媒体１を湾曲させる押
し上げ部２と、媒体１の開き側側縁１１に圧接し、最上
層ページ１２を綴じ側にずらす改頁ローラ３とを有し、
前記押し上げ部２は、押し上げ高さ方向に直交する方向
に変位して最上層ページ１２の改頁ローラ３への巻き掛
け角θを調整可能とした冊子状媒体の自動改頁装置を提
供することにより達成される。

【０００７】本発明において、冊子状の媒体１は押し上
げ部２により押し上げられて湾曲しており、媒体１のめ
くり側、すなわち開き側側縁１１の最上層ページ１２に
改頁ローラ３が圧接する。改頁ローラ３を回転駆動する
と媒体１の最上層ページ１２は改頁ローラ３の摩擦力に
より湾曲曲率を縮小させながら綴じ側にずれ、改頁ロー
ラ３を通過した後、媒体１自身の剛性により改頁ローラ
３上に跳ね上がる。この後、媒体１を改頁ローラ３側に
移動させると、改頁ローラ３上に跳ね上がった最上層ペ
ージ１２が改頁される。自動改頁の信頼性を高めるため
には、最上層ページ１２のみをずらせて改頁ローラ３上
に跳ね上げることが必須であり、そのために、改頁ロー
ラ３による最上層ページ１２のフィード力が調整され
る。フィード力が弱いと改頁不良が発生し、強すぎると
第２層以下のページも一緒にフィードして多ページめく
りが発生する。

【０００８】なお、本明細書において「最上層ページ」
とは改頁対象のページを指すものとし、通帳を例にとれ
ば、表紙が綴じられた状態の綴じ通帳の場合には表紙ペ
ージを、表紙ページが開かれた状態の開き通帳の場合に
は開かれて改頁の対象となるページを指す。また、「綴
じ側側縁１０」とは冊子状媒体１の各ページの綴じられ
た側縁を指す。

【０００９】媒体１が巻き掛け角θで改頁ローラ３に巻
き付いている場合、改頁ローラ３による媒体１のフィー
ド力Ｆは、垂直荷重をＰ、摩擦係数をμとして

【００１０】

【数１】

【００１１】で与えられ、θを調整することによりフィ
ード力が調整できる。巻き掛け角θの調整は、押し上げ
部２を操作することにより媒体１との当接部位を押し上
げ高さ方向に直交する方向に変位させることにより行わ
れる。図１に示すように、押し上げ部２の媒体１との当
接点２０から媒体１の支持面に対しておろした垂線Ｌ１
と改頁ローラ３の上記支持面に対して直交する垂線Ｌ２
との間隔ｄを媒体１の種類、状態等により調整すること
により、最上層ページ１２に対するフィード力が調整で
きる。すなわち、間隔ｄが狭まると巻き掛け角θが増加
してフィード力が増加し、広くなるとフィード力が減少
する。

【００１２】間隔ｄの調整は、例えば押し上げ部２を側
方に移動させたり、あるいは、図１（ｂ）に示すよう
に、押し上げ部２の進退角度θ’を調整して行なえる。
また、図１（ａ）に示すように、押し上げ部２を支持面
に対して垂直方向にのみ進退させることは構造を簡単に
するために有効であり、この場合、押し上げ部２の先端
に側方に移動する可動体５を装着すれば容易に間隔ｄの
調整ができる。可動体５は押し上げ部２に対して単に進
退するように構成することもできるし、図１（ａ）に示
すように、押し上げ部２の頂部近傍を中心として回転さ
せるように構成することもできる。可動体５を回転させ
る場合には、図において矢印Ａで示すように、下方から
上方に向けて回転させると改頁ローラ３への巻き掛けが
円滑に行われる。

【００１３】請求項３に係る発明は、冊子状媒体のペー
ジ跳ね上げ方法であり、綴じ側側縁１０と開き側側縁１
１の中間部が押し上げ部２により押し上げられて湾曲し
た冊子状媒体１の開き側側縁１１に押し付けられた改頁
ローラ３を回転駆動して開き側側縁１１の最上層ページ
１２を綴じ側にフィードした後、改頁ローラ３の回転を
停止するとともに、媒体１の綴じ側を開き側に移動さ
せ、この後、改頁ローラ３を回転駆動して最上層ページ
１２を改頁ローラ３上に跳ね上げるように構成される。

【００１４】跳ね上げ動作に先立って改頁対象の最上層
ページ１２は綴じ側と開き側との中間部が押し上げられ
て湾曲しており、最上層ページ１２が改頁ローラ３によ
り開き側から綴じ側にフィードされ、その後、改頁ロー
ラ３の回転を停止し、媒体１の綴じ側を開き側に移動さ
せる。図６（ａ）に示すように、媒体１の綴じ側と改頁
ローラ３上に乗り上げた状態の最上層ページ１２の開放
端縁との間には高さ方向のずれＨがあるために、媒体１
の綴じ側を開き側に移動させることにより、最上層ペー
ジ１２の剛性による復元力は図６（ａ）において矢印Ａ
で示すように、改頁ローラ３との接点部において斜め上
方、すなわち跳ね上げ方向に働くために、プレッシャロ
ーラ３０を退避位置に移動させてもスリップして原位置
に復帰することがなくなり、跳ね上げ操作の信頼性が向
上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図２に本発明が適用された通帳プ
リンタを示す。受入口６０から通帳（冊子状媒体１）が
挿入されると、磁気読み取り部６１において通帳１の表
紙等に形成された磁気ストライプの読み取り、および磁
気ストライプへの書き込みが行われる。この後、通帳１
はイメージセンサ部６２に搬送され、通帳ページマー
ク、あるいは印字行が読み取られ、印字部６３において
記帳される。通帳１は媒体長さ検知により通帳１の開閉
が判別され、改頁が必要な場合にはページめくり部６４
に搬送される。ページめくり部６４では、通帳１を所定
位置にセットした後、閉じ通帳１の表紙めくり、あるい
は開き通帳１の中紙のページめくりが行われ、必要に応
じて印字部６３での記帳を行った後、利用者に返却す
る。

【００１６】ページめくり部６４は、図３ないし図８に
示すように、改頁ローラ３と、押さえローラ４とを備え
る。改頁ローラ３はローラ体と跳ね上げローラとを同軸
に配置して形成され、パルスモータ４１により回転駆動
される。また、改頁ローラ３の回転力はパルスモータ４
１の駆動軸と改頁ローラ３との間に介装されるトルクセ
ンサ４２により検出される。上記改頁ローラ３、および
押さえローラ４は大きな摩擦力を得るためにゴム等によ
り形成される。図３に示す通帳１のセット状態におい
て、閉じ側の辺縁１０は押さえローラ４と、この押さえ
ローラ４に対峙するプレッシャローラ４０により挟まれ
ており、開き側の辺縁は改頁ローラ３と、この改頁ロー
ラ３に対峙するプレッシャローラ３０により挟まれて移
動が阻止される。最上層ページ１２を改頁ローラ３に所
定圧力で押し付けるために、プレッシャローラ３０はス
プリング３１により改頁ローラ３側に付勢される。ま
た、プレッシャローラ３０は退避マグネット３２により
図７に示すように、通帳１に押圧力を付与しない位置に
退避可能とされる。なお、図３ないし図８においては閉
じ通帳１の改頁動作が示されているが、開き通帳１の場
合には、綴じ代側が押さえローラ４により押し付けられ
る。

【００１７】押さえローラ４と改頁ローラ３との中間部
位には押し上げ部２が配置される。押し上げ部２は押し
上げ用マグネット２１（ソレノイド）により昇降駆動さ
れる本体部２２の先端に可動体５を装着して形成され、
押し上げ力は押し上げ用マグネット２１と本体部２２と
の間に介装される圧力センサ２３により検出される。可
動体５は偏心位置に設けられる回転軸５０により本体部
２２の先端に回動可能に枢支される円柱体で、その外周
は摩擦を小さくするために円滑面とされる。この可動体
５の回転軸５０の周囲には本体部２２に回動自在に装着
されるアイドルローラ２２ａに圧接する摩擦ローラ５１
が形成される。さらに本体部２２には可動体駆動用モー
タ２４（ステッピングモータ）が固定されており、該ス
テッピングモータ２４を所定ステップ回転駆動すること
によって回転動力がアイドルローラ２２ａを介して摩擦
ローラ５１に伝達され、可動体５を所定角度揺動させ
る。

【００１８】ページめくり部６４の動作を説明する。先
ず、通帳１のセット状態が確認されると、図４に示すよ
うに押し上げ部２が上昇駆動される。セット状態の確認
は上流側に配置した媒体検出センサ（図示せず）により
行われる。押し上げ部２の上昇により通帳１の中央部は
上方に押し上げられて湾曲する。押し上げ圧力は本体部
２２と押し上げ用マグネット２１間に介装される圧力セ
ンサ２３により検出され、この検出結果に基づいて可動
体駆動用モータ２４を駆動して図５に示すように、可動
体５を回転軸５０回りに揺動させる。圧力センサ２３の
出力と可動体５の揺動角度αとの好ましい関係、すなわ
ち最上層ページ１２のみを確実にフィードするための関
係は予め実験的に求められて図示しない記憶装置に対比
テーブルとして格納されている。図１に示すように、可
動体５の駆動により押し上げ部２の媒体１との当接点２
０と、媒体１の支持面に対して直交する改頁ローラ３か
らの接線との間隔ｄは変化し、間隔ｄが小さくなると通
帳１の改頁ローラ３への巻き掛け角θが大きくなり、ｄ
が大きくなると巻き掛け角θが小さくなる。なお、図５
（ａ）は巻き掛け角θを大きくするように可動体５０を
駆動した場合、図５（ｂ）は巻き掛け角θを小さくする
ように駆動した場合を示す。

【００１９】この状態から改頁ローラ３を図５において
矢印Ａ方向、すなわち通帳１の送り方向に回転させる。
回転時のトルクはトルクセンサ４２から出力される。ト
ルクセンサ４２、圧力センサ２３からの出力と、可動体
５の好ましい関係は図示しない記憶装置にテーブルとし
て格納されており、トルクセンサ４２の出力と圧力セン
サ２３の出力値から可動体５の揺動角度が調整される。
このような制御条件下で改頁ローラ３を駆動すると、図
６に示すように、通帳１の最上層ページ１２、すなわち
閉じ通帳１の場合は表紙、開き通帳１の場合は改頁ロー
ラ３に当接しているページのみが改頁ローラ３により上
方に膨らませられる。対象ページの膨らみにより押さえ
ローラ４と同軸で回動自在に支持される検知レバー７が
フォトインタラプタからなる検知センサ７０を遮り、当
該検知センサ７０による検知レバー７の検知により改頁
ローラ３の駆動を停止する。改頁ローラ３の停止後、押
さえローラ４を逆方向に駆動して図６において矢印Ｂで
示すように、綴じ側側縁１０を開き側に移動させると、
図７に示すように、最上層ページ１２は湾曲曲率をさら
に縮小させながら改頁ローラ３への巻き掛け角θを増加
させる。この後、プレッシャローラ３０を退避位置に移
動させ、改頁ローラ３を再び図７において矢印Ａ方向に
駆動すると、図８に示すように、最上層ページ１２の下
層ページをめくることなく最上層ページ１２のみを改頁
ローラ３上に跳ね上げることができる。この状態から通
帳１を開き側に移動させると、最上層ページ１２は改頁
ローラ３により押されて開き、改頁動作が完了する。

【００２０】なお、以上において、可動体５の揺動角度
αは圧力センサ２３とトルクセンサ４２の出力により常
時調整される場合を示したが、通帳１の湾曲操作時にお
ける圧力センサ２３の出力値、あるいはトルクセンサ４
２の出力値により決定された揺動角度αの初期値を操作
終了まで使用してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、最上層ページのみを確実にフィードすること
ができるために、めくり不良、あるいは多数枚めくりを
防止できるために、動作信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を示す図で、（ａ）は可動体を使用して
巻き掛け角度を調整する場合を示す図、（ｂ）は押し上
げ部の押し上げ角度により巻き掛け角度を調整する場合
を示す原理説明図である。

【図２】通帳プリンタを示す図である。

【図３】ページめくり部を示す図である。

【図４】押し上げ部の動作を示す図である。

【図５】可動体の動作を示す図である。

【図６】ページずらし動作を示す図である。

【図７】ページ跳ね上げ動作を示す図である。

【図８】ページ跳ね上げ動作完了状態を示す図である。

【図９】従来例を示す図である。

【符号の説明】 １ 媒体 １０ 綴じ側側縁 １１ 開き側側縁 １２ 最上層ページ ２ 押し上げ部 ２０ 当接点 ３ 改頁ローラ θ 巻き掛け角

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冊子状に綴じられた媒体の綴じ側側縁と開
   き側側縁の中間部を押し上げて媒体を湾曲させる押し上
   げ部と、 媒体の開き側側縁１１に圧接し、最上層ページを綴じ側
   にずらす改頁ローラとを有し、 前記押し上げ部は、押し上げ高さ方向に直交する方向に
   変位して最上層ページの改頁ローラへの巻き掛け角を調
   整可能とした冊子状媒体の自動改頁装置。
2. 【請求項２】綴じ側側縁と開き側側縁の中間部が押し上
   げ部により押し上げられて湾曲した冊子状媒体の開き側
   側縁に押し付けられた改頁ローラを回転駆動し、該開き
   側の最上層ページを綴じ側にフィードする際に、 前記押し上げ部の媒体への当接点を押し上げ方向に直交
   する方向に変位させて最上層ページの改頁ローラへの巻
   き掛け角を調整し、最上層ページのフィード力を調整す
   る冊子状媒体のページフィード力調整方法。
3. 【請求項３】綴じ側側縁と開き側側縁の中間部が押し上
   げ部により押し上げられて湾曲した冊子状媒体の開き側
   側縁に押し付けられた改頁ローラを回転駆動して開き側
   側縁の最上層ページを綴じ側にフィードした後、 改頁ローラの回転を停止するとともに、媒体の綴じ側を
   開き側に移動させ、 この後、改頁ローラを回転駆動して最上層ページを改頁
   ローラ上に跳ね上げる冊子状媒体のページ跳ね上げ方
   法。