JPH11157721A - シート送り装置 - Google Patents
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- JPH11157721A JPH11157721A JP10245858A JP24585898A JPH11157721A JP H11157721 A JPH11157721 A JP H11157721A JP 10245858 A JP10245858 A JP 10245858A JP 24585898 A JP24585898 A JP 24585898A JP H11157721 A JPH11157721 A JP H11157721A
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- stage means
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 14
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/006—Winding articles into rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
- B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
- B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
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- B65H2511/51—Presence
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-
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- B65H2701/19—Specific article or web
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】シートの差し入れ／取出し速度をドラムへのシ
ートの格納速度から独立にすることができ、ドラム上に
格納されたシートが増大したときでも一定の速度でシー
トの格納／取出しができる。 【解決手段】シートを係合して移動させる協動ローラ２
０Ａ，２０Ｂを含む第１ステージ手段は一方のテープ２
８Ａが他のテープ２８Ｂと重畳するようにかつ協動ロー
ラでテープに相対的にシートがテープ間を運動するよう
に、テープ２８Ａ、２８Ｂによっても確定される。輸送
路１６内の第２ステージ手段は２２テープを狭むピンチ
手段２６Ａ，２６Ｂを有する。シートはピンチ手段で狭
まれたテープ間に挟まれ、第１ステージ手段と第２ステ
ージ手段との間にシートの検知手段４０を有する。シー
トの輸送過程のステージ手段１８、２２の駆動手段は、
シート輸送のため、検知手段の出力に応答して制御さ
れ、ステージ手段の一方のシートの移行速度は他のステ
ージ手段の駆動に依存しないようにする。
ートの格納速度から独立にすることができ、ドラム上に
格納されたシートが増大したときでも一定の速度でシー
トの格納／取出しができる。 【解決手段】シートを係合して移動させる協動ローラ２
０Ａ，２０Ｂを含む第１ステージ手段は一方のテープ２
８Ａが他のテープ２８Ｂと重畳するようにかつ協動ロー
ラでテープに相対的にシートがテープ間を運動するよう
に、テープ２８Ａ、２８Ｂによっても確定される。輸送
路１６内の第２ステージ手段は２２テープを狭むピンチ
手段２６Ａ，２６Ｂを有する。シートはピンチ手段で狭
まれたテープ間に挟まれ、第１ステージ手段と第２ステ
ージ手段との間にシートの検知手段４０を有する。シー
トの輸送過程のステージ手段１８、２２の駆動手段は、
シート輸送のため、検知手段の出力に応答して制御さ
れ、ステージ手段の一方のシートの移行速度は他のステ
ージ手段の駆動に依存しないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート送り装置に関し、
特にシートを格納するためのベルトとドラムを用いたシ
ート格納及び取出し装置に関する。
特にシートを格納するためのベルトとドラムを用いたシ
ート格納及び取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のシート格納装置においては、シー
トの配送速度を直ちに変更する制御は通常困難である。
輸送装置によってシートが配送される速度が好ましから
ぬほどに増加しもしくは減少したとでも、これを直ちに
防止することができない。
トの配送速度を直ちに変更する制御は通常困難である。
輸送装置によってシートが配送される速度が好ましから
ぬほどに増加しもしくは減少したとでも、これを直ちに
防止することができない。
【０００３】このような欠点は特にシート格納ドラムを
使用するシート格納兼取り出しデバイスについていえ
る。斯かるシート格納ドラムでは少なくとも一対のベル
トがその間にシートを保持するように挟み手段で一体に
挟まれ、次いで挟まれたベルトがベルト間にシートを保
留したまま、ドラム上に巻かれるようになっている。
使用するシート格納兼取り出しデバイスについていえ
る。斯かるシート格納ドラムでは少なくとも一対のベル
トがその間にシートを保持するように挟み手段で一体に
挟まれ、次いで挟まれたベルトがベルト間にシートを保
留したまま、ドラム上に巻かれるようになっている。
【０００４】ドラムを時計方向あるいは反時計方向のい
ずれかに駆動することにより、シートを格納しあるいは
配送することができる。ドラムは一定の速度で駆動さ
れ、ドラム上に格納されたシートの数が大きくなるにつ
れてドラム-ベルト構造も増大する。ドラム-ベルト構造
の直径はベルトがドラムから解きほどかれるに伴って減
少するので、シートがドラムから取り出される速度が減
少する。
ずれかに駆動することにより、シートを格納しあるいは
配送することができる。ドラムは一定の速度で駆動さ
れ、ドラム上に格納されたシートの数が大きくなるにつ
れてドラム-ベルト構造も増大する。ドラム-ベルト構造
の直径はベルトがドラムから解きほどかれるに伴って減
少するので、シートがドラムから取り出される速度が減
少する。
【０００５】そのようなシート配送速度の変動は問題で
あり、当該シート格納兼取出しデバイスが定常的で制御
の行き届いたシート配送を行うための、信頼性ある簡単
かつユーザーフレンドリーな装置を提供することができ
るようにする上で制限となる。また、現在かかる装置を
定常的かつ制御可能に動作させるにはベルトに適切な張
力を維持することが必要であり、その要求を満たすため
に装置がさらに複雑化し、ために当該装置の有用な運用
と維持に関して別の問題を引き起こしている。
あり、当該シート格納兼取出しデバイスが定常的で制御
の行き届いたシート配送を行うための、信頼性ある簡単
かつユーザーフレンドリーな装置を提供することができ
るようにする上で制限となる。また、現在かかる装置を
定常的かつ制御可能に動作させるにはベルトに適切な張
力を維持することが必要であり、その要求を満たすため
に装置がさらに複雑化し、ために当該装置の有用な運用
と維持に関して別の問題を引き起こしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】それゆえ本発明は、上
記の従来技術の課題を解決すると共に、従来技術の輸送
装置よりも利点のあるシート輸送装置を与えることを目
的とする。
記の従来技術の課題を解決すると共に、従来技術の輸送
装置よりも利点のあるシート輸送装置を与えることを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート輸送
装置は、シートを間に係合するための少なくとも一対の
協動ローラと、該協動ローラの間を、かつ該協動ローラ
に相対的に、該協動ローラによってシートを移動させる
ことができるように構成された少なくとも一対のベルト
手段とを含むシート輸送路の第１ステージ手段と、該ベ
ルト手段を一体に挟み、その結果挟まれた該ベルト手段
間にシートを保持させる挟み手段を含むシート輸送路の
第２ステージ手段とを含み、シートの移動速度が該第１
ステージ手段においては該協動ローラの速度によって決
定され、かつ該第２ステージ手段においては該挟まれた
ベルト手段の速度によって決定されることを特徴とす
る。
装置は、シートを間に係合するための少なくとも一対の
協動ローラと、該協動ローラの間を、かつ該協動ローラ
に相対的に、該協動ローラによってシートを移動させる
ことができるように構成された少なくとも一対のベルト
手段とを含むシート輸送路の第１ステージ手段と、該ベ
ルト手段を一体に挟み、その結果挟まれた該ベルト手段
間にシートを保持させる挟み手段を含むシート輸送路の
第２ステージ手段とを含み、シートの移動速度が該第１
ステージ手段においては該協動ローラの速度によって決
定され、かつ該第２ステージ手段においては該挟まれた
ベルト手段の速度によって決定されることを特徴とす
る。
【０００８】本発明の有利な点として、前記の第１ステ
ージ手段へシートを取り出す速度、あるいは第１ステー
ジ手段からシートを配送する速度は、ベルト手段の速度
とは独立に決定することができる。本装置の好適な実施
例は、輸送路の前記第１および第２ステージ手段間に配
置された、シートの存在を検出するための感知手段を含
む。この場合、シートの輸送上将来的に到来するステー
ジ手段の駆動手段は、シートのその後の輸送のため、そ
の感知手段からの出力に応答して制御される。
ージ手段へシートを取り出す速度、あるいは第１ステー
ジ手段からシートを配送する速度は、ベルト手段の速度
とは独立に決定することができる。本装置の好適な実施
例は、輸送路の前記第１および第２ステージ手段間に配
置された、シートの存在を検出するための感知手段を含
む。この場合、シートの輸送上将来的に到来するステー
ジ手段の駆動手段は、シートのその後の輸送のため、そ
の感知手段からの出力に応答して制御される。
【０００９】本装置には複数対のベルト手段を含めるこ
とが好ましい。さらに、前記シート輸送路の第１ステー
ジ手段の少なくとも一対のローラを、隣接して対をなす
ベルト手段の間に位置させるとよい。
とが好ましい。さらに、前記シート輸送路の第１ステー
ジ手段の少なくとも一対のローラを、隣接して対をなす
ベルト手段の間に位置させるとよい。
【００１０】本発明の利点として、シートの輸送上将来
的に到来するステージ手段の駆動手段は、異なる２つの
運動速度を実現するように制御することができる。
的に到来するステージ手段の駆動手段は、異なる２つの
運動速度を実現するように制御することができる。
【００１１】本装置はまた、前記ベルト手段対がシート
を差し入れするためのステーションからシート格納ドラ
ムまで延びるようにされたシート差し入れステーション
を含むこともできる。
を差し入れするためのステーションからシート格納ドラ
ムまで延びるようにされたシート差し入れステーション
を含むこともできる。
【００１２】さらに、シート輸送路の前記第１ステージ
手段をこのシート差し入れステーションと挟み手段との
間に延ばすとともに、シート輸送路の第２ステージ手段
を前記挟み手段と前記格納ドラムの間に延ばすことがで
きる。
手段をこのシート差し入れステーションと挟み手段との
間に延ばすとともに、シート輸送路の第２ステージ手段
を前記挟み手段と前記格納ドラムの間に延ばすことがで
きる。
【００１３】特に、本装置のシート輸送路内で検出され
たシートの任意の位置的不整合を矯正するよう、前記駆
動手段がシート輸送路の前記第１ステージ手段内の少な
くとも一対のローラを選択的に駆動するように設けるこ
とができる。
たシートの任意の位置的不整合を矯正するよう、前記駆
動手段がシート輸送路の前記第１ステージ手段内の少な
くとも一対のローラを選択的に駆動するように設けるこ
とができる。
【００１４】
【実施例】添付の図面に例示する実施例を通して以下に
本発明を説明する。
本発明を説明する。
【００１５】図１は本発明を実施したシート格納兼取出
し装置１０の側面図である。この装置はシートをシート
差し入れステーション１２を経由して装置１０に、およ
び装置１０から、配送することができる。差し入れステ
ーション１２から装置１０に配送されたシートはシート
格納ドラム１４の周りに格納すべく輸送される。同様に
してシートを装置１０から取り出すべきときは、シート
は格納ドラム１４周囲の格納位置から取り出され、シー
ト差し入れステーション１２に配送される。
し装置１０の側面図である。この装置はシートをシート
差し入れステーション１２を経由して装置１０に、およ
び装置１０から、配送することができる。差し入れステ
ーション１２から装置１０に配送されたシートはシート
格納ドラム１４の周りに格納すべく輸送される。同様に
してシートを装置１０から取り出すべきときは、シート
は格納ドラム１４周囲の格納位置から取り出され、シー
ト差し入れステーション１２に配送される。
【００１６】差し入れステーション１２と格納ドラム１
４との間におけるシートの輸送はシート輸送路１６経由
で行われる。この輸送路１６は一対の協動ローラ２０
Ａ、２０Ｂにより確定される第１ステージ手段１８と、
重畳しうる、かつ全体として重なり合ったテープ形状に
挟まれたベルト（以下、挟みテープと称する）２４とを
含む。図１から理解できるように、上記のテープはシー
ト輸送路１６の第１ステージ手段１８を通行する。しか
し、シート輸送路１６の第２ステージ手段２２を形成す
るに先立って、これらのテープは、シート輸送路１６の
第２ステージ手段２２を確定する挟みテープ２４を形成
するよう、ピンチローラ２６Ａ、２６Ｂによって一体に
狭まれる。
４との間におけるシートの輸送はシート輸送路１６経由
で行われる。この輸送路１６は一対の協動ローラ２０
Ａ、２０Ｂにより確定される第１ステージ手段１８と、
重畳しうる、かつ全体として重なり合ったテープ形状に
挟まれたベルト（以下、挟みテープと称する）２４とを
含む。図１から理解できるように、上記のテープはシー
ト輸送路１６の第１ステージ手段１８を通行する。しか
し、シート輸送路１６の第２ステージ手段２２を形成す
るに先立って、これらのテープは、シート輸送路１６の
第２ステージ手段２２を確定する挟みテープ２４を形成
するよう、ピンチローラ２６Ａ、２６Ｂによって一体に
狭まれる。
【００１７】挟みテープ２４は、それぞれリール３０
Ａ、３０Ｂ上に格納される２つの別個のテープ２８Ａ、
２８Ｂから引き出される。ドラム１４上にシートを格納
する期間中、別個のテープ２８Ａ、２８Ｂはそれぞれの
リール３０Ａ、３０Ｂから解きほどかれ、シート輸送路
１６の第１ステージ手段１８を通行し、ピンチローラ２
６Ａ、２６Ｂによって一体に狭まれ、次いでテープがシ
ート輸送路１６の第２ステージ手段２２を通過する間、
やがてドラム１４上に巻きとられるよう、挟み状態２４
に留まる。
Ａ、３０Ｂ上に格納される２つの別個のテープ２８Ａ、
２８Ｂから引き出される。ドラム１４上にシートを格納
する期間中、別個のテープ２８Ａ、２８Ｂはそれぞれの
リール３０Ａ、３０Ｂから解きほどかれ、シート輸送路
１６の第１ステージ手段１８を通行し、ピンチローラ２
６Ａ、２６Ｂによって一体に狭まれ、次いでテープがシ
ート輸送路１６の第２ステージ手段２２を通過する間、
やがてドラム１４上に巻きとられるよう、挟み状態２４
に留まる。
【００１８】リール３０Ａ、３０Ｂから出されたテープ
２８Ａ、２８Ｂはそれぞれ、バネで負荷をかける引張機
３２Ａ、３２Ｂにより引張状態に置かれる。また、図に
示すように、別のローラ３４Ａ、３４および３６Ａ、３
６Ｂがシート輸送路１６の第１ステージ手段１８に設け
られており、また別のローラ対３８Ａ、３８Ｂがシート
差し入れステーション１２に設けられている。最後に、
シート輸送路１６の第１ステージ手段１８と第２ステー
ジ手段２２との間の転移箇所付近に、センサ４０が設け
られており、このセンサが本装置のこの位置に出現する
シートを検出する働きをする。
２８Ａ、２８Ｂはそれぞれ、バネで負荷をかける引張機
３２Ａ、３２Ｂにより引張状態に置かれる。また、図に
示すように、別のローラ３４Ａ、３４および３６Ａ、３
６Ｂがシート輸送路１６の第１ステージ手段１８に設け
られており、また別のローラ対３８Ａ、３８Ｂがシート
差し入れステーション１２に設けられている。最後に、
シート輸送路１６の第１ステージ手段１８と第２ステー
ジ手段２２との間の転移箇所付近に、センサ４０が設け
られており、このセンサが本装置のこの位置に出現する
シートを検出する働きをする。
【００１９】図１に示すシート格納兼取出し装置のオペ
レーションはさらに図２を参照することにより理解でき
る。この図で同じ要素は同じ参照番号で示す。
レーションはさらに図２を参照することにより理解でき
る。この図で同じ要素は同じ参照番号で示す。
【００２０】初めにシート格納期間における本装置のオ
ペレーションを論ずる。
ペレーションを論ずる。
【００２１】シートをドラム１４上に格納することが必
要であるときは、シートは初め装置１０に対しシート差
し入れステーション１２の矢印Ａの方向に差し入れる。
ローラ３８Ａ、３８Ｂはそのシートを受理しそれをシー
ト輸送路１６の第１ステージ手段１８に向けて配送し得
るように駆動される。シートがシート輸送路１６の第１
ステージ手段１８中に配送されると、シートは協動ロー
ラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂ
によって取り上げられ、シート輸送路内の第１ステージ
手段１８に沿って輸送される。第１ステージ手段１８を
通過するシートの輸送は協動ローラ対３４Ａ、３４Ｂ；
２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂのみによって行われる
ことを理解されたい。これらの協動ローラはそのような
輸送を達成するように係合している。しかし、テープ２
８Ａ、２８Ｂもまたシート輸送路１６の第１ステージ手
段１８を通して延び、シート周縁領域全体がテープ２８
Ａ、２８Ｂの重畳部分の間に配置される。しかし、シー
トに接触しているテープ２８Ａ、２８Ｂの表面およびシ
ート自体との間の摩擦的関係は、当該シートがローラ対
３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂによ
り駆動される際はテープ２８Ａ、２８Ｂが運動している
か否かによらずシート輸送路１６の第１ステージ手段１
８を通過する輸送を達成できるよう、シートがテープ２
８Ａ、２８Ｂに対して相対的に即座に滑動できるように
なっている。
要であるときは、シートは初め装置１０に対しシート差
し入れステーション１２の矢印Ａの方向に差し入れる。
ローラ３８Ａ、３８Ｂはそのシートを受理しそれをシー
ト輸送路１６の第１ステージ手段１８に向けて配送し得
るように駆動される。シートがシート輸送路１６の第１
ステージ手段１８中に配送されると、シートは協動ロー
ラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂ
によって取り上げられ、シート輸送路内の第１ステージ
手段１８に沿って輸送される。第１ステージ手段１８を
通過するシートの輸送は協動ローラ対３４Ａ、３４Ｂ；
２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂのみによって行われる
ことを理解されたい。これらの協動ローラはそのような
輸送を達成するように係合している。しかし、テープ２
８Ａ、２８Ｂもまたシート輸送路１６の第１ステージ手
段１８を通して延び、シート周縁領域全体がテープ２８
Ａ、２８Ｂの重畳部分の間に配置される。しかし、シー
トに接触しているテープ２８Ａ、２８Ｂの表面およびシ
ート自体との間の摩擦的関係は、当該シートがローラ対
３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂによ
り駆動される際はテープ２８Ａ、２８Ｂが運動している
か否かによらずシート輸送路１６の第１ステージ手段１
８を通過する輸送を達成できるよう、シートがテープ２
８Ａ、２８Ｂに対して相対的に即座に滑動できるように
なっている。
【００２２】この相対運動があるためにテープ２８Ａ、
２８Ｂがシート輸送路１６の第１ステージ手段１８を通
過するシートに対するガイドとして機能しうるようにさ
せる点で、シートとテープとの間の相対運動は特に有利
である。そのときは装置１０からさらなるガイド手段を
省くことができる。
２８Ｂがシート輸送路１６の第１ステージ手段１８を通
過するシートに対するガイドとして機能しうるようにさ
せる点で、シートとテープとの間の相対運動は特に有利
である。そのときは装置１０からさらなるガイド手段を
省くことができる。
【００２３】シート輸送路１６の第１ステージ手段１８
を通過させるシートの輸送は、例えばセンサ４０がシー
トの存在を感知するまで、続行される。シートはこの時
点で、テープ２８Ａ、２８Ｂを一体に狭んでテープ２８
Ａ、２８Ｂ間にシートを挟み込むように働くピンチロー
ラ２６Ａ、２６Ｂに接近する。
を通過させるシートの輸送は、例えばセンサ４０がシー
トの存在を感知するまで、続行される。シートはこの時
点で、テープ２８Ａ、２８Ｂを一体に狭んでテープ２８
Ａ、２８Ｂ間にシートを挟み込むように働くピンチロー
ラ２６Ａ、２６Ｂに接近する。
【００２４】センサ４０の出力はシートがピンチローラ
２６Ａ、２６Ｂに接近したときあるいは入るときに出さ
れ、シートがその位置にあることを示す。この出力は、
挟みテープ２４をドラム１４の周りに巻き取るようにピ
ンチローラ２６Ａ、２６Ｂを通してテープ２８Ａ、２８
Ｂを引くよう、ドラム１４の駆動を変える制御信号とし
て働く。このようにピンチローラ２６Ａ、２６Ｂを通し
て行われるテープ２８Ａ、２８Ｂの引き出しによって、
シートが格納ドラム１４に向けて引かれることとなる。
テープ２８Ａ、２８Ｂが挾まれた状態になっているの
で、シートは確実にテープ間に保持され、直ちに格納ド
ラム１４の周りに格納することができる。この構成によ
り、シート輸送路１６の第１ステージ手段１８を通過す
るシートの案内として採用した低摩擦性テープが、ドラ
ム１４の周りに巻かれたときはシートに対する適切な格
納手段として使用することができる、という利点を有す
る。さらに、この構成をとらないときは２つの駆動モー
ターおよびギヤ装置が必要となるが、この構成はそれを
不必要とする点でも有利である。
２６Ａ、２６Ｂに接近したときあるいは入るときに出さ
れ、シートがその位置にあることを示す。この出力は、
挟みテープ２４をドラム１４の周りに巻き取るようにピ
ンチローラ２６Ａ、２６Ｂを通してテープ２８Ａ、２８
Ｂを引くよう、ドラム１４の駆動を変える制御信号とし
て働く。このようにピンチローラ２６Ａ、２６Ｂを通し
て行われるテープ２８Ａ、２８Ｂの引き出しによって、
シートが格納ドラム１４に向けて引かれることとなる。
テープ２８Ａ、２８Ｂが挾まれた状態になっているの
で、シートは確実にテープ間に保持され、直ちに格納ド
ラム１４の周りに格納することができる。この構成によ
り、シート輸送路１６の第１ステージ手段１８を通過す
るシートの案内として採用した低摩擦性テープが、ドラ
ム１４の周りに巻かれたときはシートに対する適切な格
納手段として使用することができる、という利点を有す
る。さらに、この構成をとらないときは２つの駆動モー
ターおよびギヤ装置が必要となるが、この構成はそれを
不必要とする点でも有利である。
【００２５】上記のモードのオペレーションは、後刻、
さらにシートを格納ドラム１４上に格納するためにシー
トをシート差し入れステーション１２に差し入れると
き、必要に応じて反復することができる。このとき、図
から理解できるであろうが、格納ドラム１４の直径はシ
ートが格納されるにともなって増大しても、次の２つの
事実によってシート差し入れステーションからシートを
受領する速さを一定に維持するのことができる。その１
つは、ドラム１４の周期的オペレーションはシート輸送
路１６の第１ステージ手段１８の終わりにセンサ４０に
より同定されたシートを輸送するためにのみ行われるこ
とである。もう一つの事実は、シート輸送路１６の第１
ステージ手段１８で行われるシートの配送はローラ対３
４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂによっ
てのみ制御されることである。
さらにシートを格納ドラム１４上に格納するためにシー
トをシート差し入れステーション１２に差し入れると
き、必要に応じて反復することができる。このとき、図
から理解できるであろうが、格納ドラム１４の直径はシ
ートが格納されるにともなって増大しても、次の２つの
事実によってシート差し入れステーションからシートを
受領する速さを一定に維持するのことができる。その１
つは、ドラム１４の周期的オペレーションはシート輸送
路１６の第１ステージ手段１８の終わりにセンサ４０に
より同定されたシートを輸送するためにのみ行われるこ
とである。もう一つの事実は、シート輸送路１６の第１
ステージ手段１８で行われるシートの配送はローラ対３
４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂによっ
てのみ制御されることである。
【００２６】逆のオペレーションであるシート取出しの
場合、装置１０のオペレーションは以下のようになる。
場合、装置１０のオペレーションは以下のようになる。
【００２７】一旦シートをドラム１４から取り出すこと
が明らかになると、狭めたテープ２４を解きほぐすべく
ドラム１４が駆動され、その結果、狭みテープ２４の一
部の間に確保されているシートがドラム１４からシート
輸送路１６の第２ステージ手段２２を移動する。この移
動は当該シートがシート輸送路１６の第１ステージ手段
１８の内側端のセンサ４０によって感知されるまで行わ
れる。この位置でシートはシート輸送路１６の第１ステ
ージ手段１８の協動ローラに係合することができる。上
述の検出が行われると、センサ４０がローラ対３４Ａ、
３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂの駆動を変更
する出力を与える。この出力は、センサ４０位置に現れ
たシートがローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；
３６Ａ、３６Ｂの制御のみを受けてシート輸送路１６の
第１ステージ手段１８に沿って駆動されるように働く。
ローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３
６Ｂにってそのような配送が行われる期間中、テープ２
８Ａ、２８Ｂは静止状態に留まるように、あるいは比較
的低速で移動するように、構成することができる。また
シートと協動テープ２８Ａ、２８Ｂの機能との間の上記
摩擦関係によってこれらの間に即時的相対運動が可能と
なり、その結果、テープ２８Ａ、２８Ｂの運動の有無に
拘わらず、ローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；
３６Ａ、３６Ｂがシート輸送路１６の第１ステージ手段
１８に沿ってシートを駆動することができる。
が明らかになると、狭めたテープ２４を解きほぐすべく
ドラム１４が駆動され、その結果、狭みテープ２４の一
部の間に確保されているシートがドラム１４からシート
輸送路１６の第２ステージ手段２２を移動する。この移
動は当該シートがシート輸送路１６の第１ステージ手段
１８の内側端のセンサ４０によって感知されるまで行わ
れる。この位置でシートはシート輸送路１６の第１ステ
ージ手段１８の協動ローラに係合することができる。上
述の検出が行われると、センサ４０がローラ対３４Ａ、
３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂの駆動を変更
する出力を与える。この出力は、センサ４０位置に現れ
たシートがローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；
３６Ａ、３６Ｂの制御のみを受けてシート輸送路１６の
第１ステージ手段１８に沿って駆動されるように働く。
ローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３
６Ｂにってそのような配送が行われる期間中、テープ２
８Ａ、２８Ｂは静止状態に留まるように、あるいは比較
的低速で移動するように、構成することができる。また
シートと協動テープ２８Ａ、２８Ｂの機能との間の上記
摩擦関係によってこれらの間に即時的相対運動が可能と
なり、その結果、テープ２８Ａ、２８Ｂの運動の有無に
拘わらず、ローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０Ａ、２０Ｂ；
３６Ａ、３６Ｂがシート輸送路１６の第１ステージ手段
１８に沿ってシートを駆動することができる。
【００２８】図２は図１に示す本装置のさらなる詳細を
示し、図１の矢印Ａの方向に装置正面から本装置を見た
図を表す。ただしこの図は装置にシート差し入れステー
ション１２のピンチローラ３８Ａ、３８Ｂが無いときの
ものである。図から理解されるように、本装置１０の上
部領域に２つの隣接するテープ２８Ａがあり、下部領域
に２つの隣接するテープ２８Ｂがある。装置１０の上部
領域の各テープ２８Ａは、図１に示すように一体となっ
て引き出されるよう、対応する下部領域のテープ２８Ｂ
と対になっている。ここに例示する実施例ではシート輸
送路１６の第１部分１８の正面領域は４つのピンチロー
ラ３４Ａにより確定され、そのうちの２つは上部テープ
３８Ａ間に配置されており、残りの２つは上部テープ２
８Ａの他の側に配置されている。上部ピンチローラ３４
Ａと共軸的な他のローラ（図示してなし）も与えられて
おり、これらのローラは上部テープ２８Ａを図１に示す
方向に引き出す。
示し、図１の矢印Ａの方向に装置正面から本装置を見た
図を表す。ただしこの図は装置にシート差し入れステー
ション１２のピンチローラ３８Ａ、３８Ｂが無いときの
ものである。図から理解されるように、本装置１０の上
部領域に２つの隣接するテープ２８Ａがあり、下部領域
に２つの隣接するテープ２８Ｂがある。装置１０の上部
領域の各テープ２８Ａは、図１に示すように一体となっ
て引き出されるよう、対応する下部領域のテープ２８Ｂ
と対になっている。ここに例示する実施例ではシート輸
送路１６の第１部分１８の正面領域は４つのピンチロー
ラ３４Ａにより確定され、そのうちの２つは上部テープ
３８Ａ間に配置されており、残りの２つは上部テープ２
８Ａの他の側に配置されている。上部ピンチローラ３４
Ａと共軸的な他のローラ（図示してなし）も与えられて
おり、これらのローラは上部テープ２８Ａを図１に示す
方向に引き出す。
【００２９】図２に示す装置１０の下部領域は上部領域
の鏡像となっており、やはり４つのピンチローラ３４Ｂ
とともに下部テープ２８Ｂを図１に示す方向に引き出す
ための別の追加ローラとを含む。
の鏡像となっており、やはり４つのピンチローラ３４Ｂ
とともに下部テープ２８Ｂを図１に示す方向に引き出す
ための別の追加ローラとを含む。
【００３０】やはり図から理解できるように、上部テー
プ２８Ａの端部が巻かれる上部ローラ３０Ａは、共通の
軸３０Ａ'に装架され、下部テープ２８Ｂが巻かれるロ
ーラ３０Ｂは共通の軸３０Ｂ'に装架される。シート輸
送路１６の第１部分１８の第１領域を確定している上部
ピンローラ３４Ａは、同様に共通軸３４Ａ' に装架され
る。またやはり鏡像をなす下部ピンチローラ３４Ｂが共
通軸３４Ｂ'に装架される。軸３０Ａ'、３０Ｂ'、３４
Ａ'および３４Ｂ'は本装置の側部枠１０Ａの各端部に装
架される。
プ２８Ａの端部が巻かれる上部ローラ３０Ａは、共通の
軸３０Ａ'に装架され、下部テープ２８Ｂが巻かれるロ
ーラ３０Ｂは共通の軸３０Ｂ'に装架される。シート輸
送路１６の第１部分１８の第１領域を確定している上部
ピンローラ３４Ａは、同様に共通軸３４Ａ' に装架され
る。またやはり鏡像をなす下部ピンチローラ３４Ｂが共
通軸３４Ｂ'に装架される。軸３０Ａ'、３０Ｂ'、３４
Ａ'および３４Ｂ'は本装置の側部枠１０Ａの各端部に装
架される。
【００３１】図２は、どのようにシート輸送路のピンチ
ローラおよびテープ２８Ａおよび２８Ｂが隣接した状態
で装架されるか、その結果図１の矢印Ａの方向に送られ
るシートを協動ピンチローラ対３４Ａ、３４Ｂによって
捕捉できる一方、どのようにテープ２８Ａ、２８Ｂに対
して相対的に滑動しうるかを明確に例示している。さら
に図２に示すピンチローラ３４Ａ、３４Ｂおよびテープ
２８Ａ、２８Ｂの相対位置を考察すると、駆動路１６内
でシートの方向を向け直すことができること、その結
果、任意のシートが本装置内で適切な方向をもってシー
ト差し入れステーション１２に配送され、あるいは狭み
テープ部分２４（図１参照）により集められてドラム１
４の周りに巻かれることが理解できよう。本発明で、後
述するように本装置１０内でシートを適切に整合させる
ため、図１に例示したようなセンサ４０を２つ以上検出
用に使用すれば有利である。
ローラおよびテープ２８Ａおよび２８Ｂが隣接した状態
で装架されるか、その結果図１の矢印Ａの方向に送られ
るシートを協動ピンチローラ対３４Ａ、３４Ｂによって
捕捉できる一方、どのようにテープ２８Ａ、２８Ｂに対
して相対的に滑動しうるかを明確に例示している。さら
に図２に示すピンチローラ３４Ａ、３４Ｂおよびテープ
２８Ａ、２８Ｂの相対位置を考察すると、駆動路１６内
でシートの方向を向け直すことができること、その結
果、任意のシートが本装置内で適切な方向をもってシー
ト差し入れステーション１２に配送され、あるいは狭み
テープ部分２４（図１参照）により集められてドラム１
４の周りに巻かれることが理解できよう。本発明で、後
述するように本装置１０内でシートを適切に整合させる
ため、図１に例示したようなセンサ４０を２つ以上検出
用に使用すれば有利である。
【００３２】それゆえ、ローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０
Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂの回転速度は直ちに一定速
度を保つように制御でき、シート輸送路１６の第１ステ
ージ手段１８からシート差し入れステーション１２へシ
ートを配送する速さはローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０
Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂの回転速度によってのみ決
定されることを理解されたい。従って本装置からのシー
ト取出しの最終段階ではドラム-テープ構成の直径が可
変的であることが不利益な影響を与えることは全くな
い。なぜならば、シート取出しに際してドラムおよび狭
みテープ２４は単にシート取出しにおける最初の段階を
与えるに過ぎないからである。この最初の段階は、装置
１０のシート取出しステップの最終段階からは効果的に
孤立されているのである。
Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂの回転速度は直ちに一定速
度を保つように制御でき、シート輸送路１６の第１ステ
ージ手段１８からシート差し入れステーション１２へシ
ートを配送する速さはローラ対３４Ａ、３４Ｂ；２０
Ａ、２０Ｂ；３６Ａ、３６Ｂの回転速度によってのみ決
定されることを理解されたい。従って本装置からのシー
ト取出しの最終段階ではドラム-テープ構成の直径が可
変的であることが不利益な影響を与えることは全くな
い。なぜならば、シート取出しに際してドラムおよび狭
みテープ２４は単にシート取出しにおける最初の段階を
与えるに過ぎないからである。この最初の段階は、装置
１０のシート取出しステップの最終段階からは効果的に
孤立されているのである。
【００３３】それゆえ本発明はその利点の一つとして、
シートに対する相対的な差動摩擦性（differential fri
ctional properties）をテープに与え、それによって本
装置の全体的オペレーションに対するテープの張力の影
響を低下させる手段を与える共に、即時的に制御可能な
かつ一定の速さで本装置に（あるいは本装置から）シー
トを配送できる手段を与えることができる。
シートに対する相対的な差動摩擦性（differential fri
ctional properties）をテープに与え、それによって本
装置の全体的オペレーションに対するテープの張力の影
響を低下させる手段を与える共に、即時的に制御可能な
かつ一定の速さで本装置に（あるいは本装置から）シー
トを配送できる手段を与えることができる。
【００３４】本装置のオペレーションの実際の態様はも
ちろん特定の要求に合わせて変更することができる。例
えばシートをシート輸送路１６の第１ステージ手段１８
にわたって駆動する間、テープ２８Ａ、２８Ｂを静止状
態に留めておくことが必要でないときはその要求に合わ
せることができる。
ちろん特定の要求に合わせて変更することができる。例
えばシートをシート輸送路１６の第１ステージ手段１８
にわたって駆動する間、テープ２８Ａ、２８Ｂを静止状
態に留めておくことが必要でないときはその要求に合わ
せることができる。
【００３５】さらに、単一のセンサの代わりに２つ以上
のセンサを使用すれば有利である。これらのセンサは輸
送途上のシートが本装置を通して適切に整合されている
ことを確認しうる手段を与える。必要な整合が得られて
いることが検出されないときは、本装置には当該シート
の捩れを直すことができる利点がある。このとき、高摩
擦装置として作用するローラを適切に制御することによ
り、適切な整合が達成できる。また輸送路に沿ってさら
にシートの輸送を行うのに先立ち、ローラを選択的に作
動させることにより輸送路１６内でシートの向きを変え
るためのブレーキ兼修正装置として働かせることができ
る。
のセンサを使用すれば有利である。これらのセンサは輸
送途上のシートが本装置を通して適切に整合されている
ことを確認しうる手段を与える。必要な整合が得られて
いることが検出されないときは、本装置には当該シート
の捩れを直すことができる利点がある。このとき、高摩
擦装置として作用するローラを適切に制御することによ
り、適切な整合が達成できる。また輸送路に沿ってさら
にシートの輸送を行うのに先立ち、ローラを選択的に作
動させることにより輸送路１６内でシートの向きを変え
るためのブレーキ兼修正装置として働かせることができ
る。
【００３６】もちろん、本発明は上述した実施例の詳細
に限定されないことを了解されたい。例えば、本装置は
シート格納兼取出し装置の一部として実施することがで
きるが、シート輸送システム一般の内部における速度マ
ッチングを達成するために使用しうる利点を有する。
に限定されないことを了解されたい。例えば、本装置は
シート格納兼取出し装置の一部として実施することがで
きるが、シート輸送システム一般の内部における速度マ
ッチングを達成するために使用しうる利点を有する。
【００３７】
【効果】以上に述べたように、本発明のシート格納装置
では、輸送路のいくつかのステージ手段の途中に設けた
シート検知手段により、その後のシートの輸送が検知手
段から受けた出力に応答して制御されるので、一ステー
ジ手段におけるシートの移行速度を他のステージ手段に
おける速度から独立なものとすることができる。このた
め、シートの差し入れ／取出し速度はドラムへのシート
の格納速度から独立にすることができ、ドラム上に格納
されたシートが増大したときでも一定の速度でシートの
格納／取出しができる。また輸送路内でシートの方向を
向け直すことができる。
では、輸送路のいくつかのステージ手段の途中に設けた
シート検知手段により、その後のシートの輸送が検知手
段から受けた出力に応答して制御されるので、一ステー
ジ手段におけるシートの移行速度を他のステージ手段に
おける速度から独立なものとすることができる。このた
め、シートの差し入れ／取出し速度はドラムへのシート
の格納速度から独立にすることができ、ドラム上に格納
されたシートが増大したときでも一定の速度でシートの
格納／取出しができる。また輸送路内でシートの方向を
向け直すことができる。
【００３８】本発明はまた、テープに差動摩擦性を与え
るので、本装置の全体的オペレーションに対するテープ
の張力の影響を低下させることができる。
るので、本装置の全体的オペレーションに対するテープ
の張力の影響を低下させることができる。
【図１】本発明のシート格納兼取出し装置の側面図であ
る。
る。
【図２】図１に示す装置の、矢印Ａの方向に見た端面図
である。
である。
１０ シート格納兼取出し装置 １２ シート差し入れステーション １４ シート格納ドラム １６ シート輸送路 １８ 第１ステージ手段 ２０ 協動ローラ対 ２２ 第２ステージ手段 ２４ 挟みテープ ２６ ピンチローラ ２８ テープ ３０ リール ３２ 引張機 ３４ 協動ローラ対 ３５ 協動ローラ対 ３６ 協動ローラ対 ３８ ローラ対 ４０ センサ
Claims (1)
- 【請求項１】シートを係合するための少なくとも一対の
協動ローラ（２０）と、 該協動ローラ（２０）の間を、かつ該協動ローラに相対
的に、該協動ローラによってシートを移動させることが
できるように構成された少なくとも一対のベルト手段
（２８）とを含んだ、シート輸送路（１６）の第１ステ
ージ手段（１８）と、 該ベルト手段（２８）を一体に挟み、その結果挟まれた
該ベルト手段（２４）間にシートを保持させる挟み手段
（２６）を含んだ、シート輸送路（１６）の第２ステー
ジ手段（２２）とを含み、 シートの移動速度が該第１ステージ手段においては該協
動ローラの速度によって決定され、かつ該第２ステージ
手段においては該挟まれたベルト手段の速度によって決
定される、ことを特徴とするシート送り装置（１０）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB9718799.1A GB9718799D0 (en) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Document transport apparatus |
| GB9718799.1 | 1997-09-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11157721A true JPH11157721A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=10818552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10245858A Pending JPH11157721A (ja) | 1997-09-05 | 1998-08-31 | シート送り装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6068255A (ja) |
| EP (1) | EP0900755A3 (ja) |
| JP (1) | JPH11157721A (ja) |
| GB (1) | GB9718799D0 (ja) |
| ZA (1) | ZA987924B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014002720A (ja) * | 2012-05-22 | 2014-01-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類収納繰出し装置及び紙葉類取扱装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186339B1 (en) * | 1999-03-25 | 2001-02-13 | Cashcode Company | Combination bill accepting and bill dispensing device |
| CA2357930A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-03-28 | Cashcode Company Inc. | Banknote accumulator |
| JP2010095340A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Laurel Precision Machines Co Ltd | 紙葉類収納繰出装置 |
| US20100200166A1 (en) * | 2009-02-10 | 2010-08-12 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Label printer |
| DE102010004447A1 (de) * | 2010-01-13 | 2011-07-14 | Giesecke & Devrient GmbH, 81677 | Vorrichtung unm Speichern von Blattgut |
| JP5664209B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2015-02-04 | 沖電気工業株式会社 | 媒体収納繰出し装置 |
| CN102963782A (zh) | 2012-12-11 | 2013-03-13 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 纸币暂存装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2274075A (en) * | 1939-05-03 | 1942-02-24 | Int Paper Box Machine Co | Delivery machine for blanks and the like |
| JPS57184036A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-12 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Conveying mechanism in separate conveyance device for bank note |
| CH673996A5 (ja) * | 1987-05-11 | 1990-04-30 | Autelca Ag | |
| JP2511075B2 (ja) * | 1987-11-11 | 1996-06-26 | 三菱重工業株式会社 | 輪転印刷機の折機 |
| CH682657A5 (de) * | 1991-02-13 | 1993-10-29 | Grapha Holding Ag | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung eines Wickels. |
| JPH054748A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Fujitsu Ltd | 薄状物の収納繰り出し装置 |
| US5690774A (en) * | 1991-12-19 | 1997-11-25 | Gordian Holding Corporation | Apparatus and method for maintaining the confidentiality of printed information |
| DE4441453C2 (de) * | 1994-06-28 | 2001-09-27 | Baeuerle Gmbh Mathias | Vorrichtung zum gruppenweise Sammeln von Papierbogen o. dgl. |
-
1997
- 1997-09-05 GB GBGB9718799.1A patent/GB9718799D0/en not_active Ceased
-
1998
- 1998-05-15 US US09/079,492 patent/US6068255A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-08-31 ZA ZA9807924A patent/ZA987924B/xx unknown
- 1998-08-31 JP JP10245858A patent/JPH11157721A/ja active Pending
- 1998-09-01 EP EP98306975A patent/EP0900755A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014002720A (ja) * | 2012-05-22 | 2014-01-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類収納繰出し装置及び紙葉類取扱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0900755A3 (en) | 1999-06-09 |
| GB9718799D0 (en) | 1997-11-12 |
| ZA987924B (en) | 2000-02-29 |
| US6068255A (en) | 2000-05-30 |
| EP0900755A2 (en) | 1999-03-10 |
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