JPH11157764A

JPH11157764A - 階段昇降機

Info

Publication number: JPH11157764A
Application number: JP32506997A
Authority: JP
Inventors: Kunio Ouginari; 邦夫扇成; Kenichi Mitamura; 賢一三田村; Yoshihiro Nakatani; 好宏中谷
Original assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1999-06-15
Anticipated expiration: 2017-11-26
Also published as: JP4198220B2

Abstract

(57)【要約】【課題】鉛直方向での傾斜角変化が大きく、かつ水平
方向にて内廻り及び外廻り等の湾曲がある階段にも、安
価でかつコンパクトな構成にて適用可能な階段昇降機を
提供する。【解決手段】昇降椅子９の機枠１５に一体的に大径ロ
ーラ７ｂ及び鼓状ローラ７ｃを支持する。大径ローラの
支持軸１１を中心に揺動自在に支持したアーム１３に鼓
状ローラ７ａを支持して、ローラ７ａ，７ｂにて上レー
ル３を挟持する。ローラ７ｃを中心Ｏ₁ としてプレート
３０を揺動自在に支持し、該プレートに鼓状ローラ７
ｆ、円筒ローラ７ｄ，７ｆ、サイドローラ７ｅ，７ｈを
支持して、ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇにて下レール
４を挟持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階段に沿って昇降
する階段昇降機に係り、詳しくは踊り場等により水平及
び所定勾配等の垂直方向において傾斜角が異なりかつ階
段の屈曲等により水平方向においても湾曲するガイドレ
ールを有する階段昇降機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレキシブルチェーンをガイドレ
ールに包持することによりチェーンラックを形成し、該
ラックに、昇降椅子に設けた駆動スプロケットを噛合し
て、該昇降椅子を、ガイドローラがレールに案内される
ことにより昇降する階段昇降機が、本出願人により案出
されている（特公平６−５７５８７号公報参照）。該階
段昇降機は、フレキシブルチェーン及び該チェーンをガ
イドレールの包持部に所定遊びを存して配置することに
より、駆動スプロケットのチェーンへの噛合に際してチ
ェーンを所定量遊動して正常な噛合関係を保持し、これ
により鉛直方向及び水平方向における所定曲率にて湾曲
して走行することが可能となり、３次元にある程度変化
する階段にも用いることができる。また、上下方向に所
定間隔離れた位置にレールのフランジを設け、該レール
のフランジに、昇降椅子からの所定モーメントが作用す
るようにガイドローラを配置し、鉛直方向でのある程度
のレールの傾斜角の相違によっても、昇降椅子を水平状
態に保持している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、例
えば途中に９０度の折り曲げ部がある階段の外廻り側に
ガイドレールを配置するもの又は螺旋階段等の曲率が緩
やかなものには適用可能であるが、例えば途中に踊り場
があって水平案内部分があるもの又は踊り場において９
０度屈曲し更に上階において逆方向に９０度屈曲するも
の（水平方向にて内廻り及び外廻りの湾曲部を有するも
の）等の複雑な階段又は階段の内廻り部分にガイドレー
ルを配置する等により曲率が小さなガイドレールを必要
とするものには適用することができない。

【０００４】また、本出願人は、前後のガイドローラを
レールに沿って上下動自在に設けると共に、水平方向に
て同量移動自在にして、鉛直方向及び水平方向に変化す
るガイドレールに沿って昇降体を案内する階段昇降機を
案出している（特願平８−２３２３１１号；出願時未公
開）。

【０００５】このものは、駅等の公共施設において、電
動車椅子ごと昇降する大掛りな階段昇降機には適してい
るが、家庭用等のコンパクト性及び簡便性等が要求され
るものには、装置が大型で高価になる関係上、適用が困
難である。

【０００６】そこで、本発明は、踊り場があり、鉛直方
向での傾斜角変化が大きく、かつ水平方向にて内廻り及
び外廻り等の湾曲がある階段にも安価でかつコンパクト
な構成にて適用可能な階段昇降機を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、階段（２）に沿って上下方向に設置される第１及び
第２のガイドレール（３）（４）と、これらガイドレー
ルに案内されるのガイド手段（７…）及び駆動装置（１
０，１２）を有する昇降体（９）と、を備え、前記昇降
体を、前記駆動装置の駆動に基づき前記ガイドレールに
沿って移送する、階段昇降機（１）において、前記ガイ
ド手段は、前記昇降体の機枠（１５，１５₁ ）に一体的
に支持されかつ前記第２のガイドレール（４）の上方に
転接する第１のローラ（７ｃ）と、前記機枠に一体的に
支持されかつ前記第１のガイド（３）の下方側に転接す
る第２のローラ（７ｂ）と、該第２のローラの支持軸
（１１）に揺動自在に支持されるアーム（１３）に支持
されかつ前記第２のローラ（７ｂ）とで前記第１のガイ
ドレール（３）を挟持する第３のローラ（７ａ）と、を
有し、更に、前記第１のローラ（７ｃ）の支持軸（２
９）を中心に揺動自在に支持される支持部材（３０）に
支持され、前記第１のローラ（７ｃ）とで前記第２のガ
イドレール（４）を挟持する第４のローラ（７ｄ）と、
これら第１及び第４のローラから所定間隔離れた位置に
て前記第２のガイドレールを挟持する第５及び第６のロ
ーラ（７ｆ）（７ｇ）と、前記第２のガイドレール
（４）の側面に転接するサイドローラ（７ｅ，７ｈ）
と、を有し、前記ガイドレール（３）（４）は、鉛直方
向に傾斜角が異なる部分を有すると共に、水平方向に湾
曲する部分（Ａ，Ｂ）を有し、かつ、前記第１及び第２
のローラの中心を結ぶ線（Ｏ₁ −Ｏ₃ ）が一定角（θ）
を保持するように、前記第１及び第２のガイドレール
（３）（４）の間隔を設定してなる、ことを特徴とする
階段昇降機にある。

【０００８】請求項２に係る本発明は、前記ガイドレー
ル（３）（４）が断面円形からなり、前記第１のローラ
（７ｃ）及び第５のローラ（７ｆ）が鼓状ローラからな
り、前記第４のローラ（７ｄ）及び第６のローラ（７
ｇ）が円筒状ローラからなる、請求項１記載の階段昇降
機にある。

【０００９】請求項３に係る本発明は、前記第１のロー
ラ（７ｃ）が、前記昇降体（９）の重心作用線（Ｇ）の
近傍に配置されてなる、請求項１又は２記載の階段昇降
機にある。

【００１０】請求項４に係る本発明は、前記第１及び第
５のローラ（７ｃ）（７ｆ）の軸間距離（Ｐａ）が、前
記第４及び第６のローラ（７ｄ）（７ｇ）の軸間距離
（Ｐｂ）より大きく設定してなる、請求項１又は２記載
の階段昇降機にある。

【００１１】［作用］以上構成に基づき、昇降体（９）
は、駆動装置（１０，１２）の駆動に基づき、ガイド手
段（７…）が第１及び第２のガイドレール（３）（４）
に案内・支持されることにより移送する。この際、階段
（２）の途中に踊り場等があって、鉛直方向に所定勾配
と水平部分等の異なる傾斜角があっても、機枠（１５）
に一体的に支持される第１のローラ（７ｃ）が第２の
（例えば下）ガイドレール（４）の上方に転接すると共
に、第２のローラ（７ｂ）が第３のローラ（７ａ）と協
動して第１の（例えば上）ガイドレール（３）に転接す
ることにより、昇降体（９）は所定姿勢を保持して移送
される。

【００１２】また、ガイドレール（３）（４）が、上記
鉛直方向における異なる傾斜角と共に、水平方向に湾曲
する部分があっても、第４のローラ（７ｄ）が第１のロ
ーラ（７ｃ）とで第２のガイドレール（４）を挟持する
と共に、第５及び第６のローラ（７ｆ）（７ｇ）が異な
る位置にて第２のガイドレール（４）を挟持することに
より、昇降体（９）は安定して移送される。

【００１３】この際、上記水平方向における湾曲部分に
あって、サイドローラ（７ｅ，７ｈ）が第２のガイドレ
ール（４）側面の転接から外れても、第１及び第５のロ
ーラ（７ｃ）（７ｆ）が鼓状ローラからなり、かつ第４
及び第６のローラ（７ｄ）（７ｇ）が円筒ローラからな
るため、各対向するローラ（７ｃと７ｄ），（７ｆと７
ｇ）の軸間距離を弾性的に拡げる方向に変形しつつ、各
ローラを左右方向に僅かに移動して、上記鼓状ローラ
（７ｃ）（７ｆ）の肩部分にてガイドレール（４）に転
接し、昇降体（９）を確実に支持すると共に滑らかに案
内・移送する。

【００１４】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１５】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、ガイド
レールが鉛直方向に傾斜角を変更しても、昇降体を常に
所定姿勢を保持した状態で移送することができ、かつ第
１及び第４のローラ並びに第５及び第６のローラによ
り、第２のガイドレールを異なる位置にて挟持するの
で、ガイドレールが鉛直方向及び水平方向に湾曲部分を
有していても、昇降体を安定して移送することができ
る。

【００１６】請求項２に係る本発明によると、水平方向
の湾曲部分において、サイドローラがガイドレールとの
転接から外れても、鼓状の第１及び第５のローラの肩部
が弾性的にガイドローラに転接することにより、昇降体
に作用するモーメント荷重を確実に支持して、ガタを生
ずることなく滑らかに昇降体を移送することができる。

【００１７】請求項３に係る本発明によると、昇降体に
作用する重量が、略々直接的に第１のローラに作用する
ので、ガイドレールの湾曲部にあっても滑らかに案内す
ることができる。

【００１８】請求項４に係る本発明によると、ガイドレ
ールの湾曲部分において、対向する各ローラの軸間距離
の弾性変形を容易にして、第１及び第２のローラの弾性
的なガイドローラへの転接を確実にし、滑らかに昇降体
を移送することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明に係
る実施の形態について説明する。図１は、本発明に係る
階段昇降機を示すものである。

【００２０】階段昇降機１は、階段２の側部に沿って平
行に配置された上下２本のガイドレール３，４を有して
おり、これらレールは、断面円形からなると共に、その
一方、例えば上方（第１）のレール３の下面にラック装
置５が固定されている。上記ガイドレール３，４は、階
段に踊り場２ａ等がある関係により、鉛直方向に傾斜角
が異なると共にその接続部分に湾曲する部分を有し、か
つ階段の曲りに起因して水平方向に異なる方向の湾曲部
分（内廻り部分Ａ及び外廻り部分Ｂ）を有している。

【００２１】そして、上記ガイドレール３，４には、図
２及び図３に示すように、複数のガイドローラ（ガイド
手段）７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７
ｈ（図６，７参照）により昇降椅子９が支持されてお
り、該昇降椅子は、上記ガイドレール３，４の鉛直方向
における傾斜角の変化及び湾曲に拘らず、常に水平状態
に維持され、かつ水平方向の湾曲に拘らずガイドレール
に沿って滑らかに案内されるようになっている（後程詳
述する）。更に、該昇降椅子９には減速機付モータ１０
が配置されており、該モータの出力軸１０ａには伝動軸
１１が固定されている。

【００２２】該伝動軸１１には回転体１２がキーにより
一体的に固定されていると共に、その両側にカラー１４
及び大径（第２）のガイドローラ７ｂが回転自在に支持
されており、回転体１２が軸方向に位置決めされてい
る。更に、該伝動軸１１には昇降椅子の機枠１５側に上
アーム１３が回転自在に支持されていると共に、レール
３，４の支持枠１６側に下アーム１７が回転自在に支持
されている。即ち、該伝動軸１１は、昇降椅子機枠１５
に一体に固定された下アーム１７により回転自在に支持
されている。前記上アーム１３の先端には鼓状（第３）
のガイドローラ７ａが回転自在に支持されていると共
に、下アーム１７の先端には鼓状（第１）のガイドロー
ラ７ｃ更に該ローラ７ｃの軸を中心に揺動自在にガイド
ローラユニット１８が支持されている。

【００２３】一方、上レール３の下面に沿ってラック装
置５が溶着されている。また、前記回転体１２の外周両
側にはフランジ１２ａ，１２ａが突出して形成されてお
り、これらフランジに亘って、ローラピン１９が円周上
等間隔に配置・固定されている。更に、図２及び図４，
図５に示すように、これらピン１９…にはローラ２０…
が回転自在に支持されており、これらローラ２０は、ラ
ック装置５の歯幅（板厚）ｔ（図５参照）に比して２〜
３倍又はそれ以上の長さを有し、かつ前記両フランジ１
２ａ，１２ａにて抜止めされている。

【００２４】そして、前記ローラ２０は、図５に詳示す
るように、断面中高形状（太鼓状）に形成されている。
即ち、ローラ２０のピン１９が嵌挿する中心孔は同一径
からなるが、その外径面は、中央が厚く両端に向って薄
くなるような楕円状（クラウン状）に形成されている。
一方、前記ラック装置５は、図４に詳示するように、所
定長さＬからなる多数のラックユニット５ａ…を長手方
向に連続するようにレール３下面に固定して構成されて
おり、かつ各ユニット５ａの下面にはスプロケット歯２
１が形成されている。そして、これらスプロケット歯２
１をラック歯として、前記回転体１２に設けられた各ロ
ーラ２０が順次噛合する。

【００２５】前記ラックユニット５ａ…は、鉛直方向及
び水平方向に湾曲しているレール３に沿うように、ベン
ディングマシーンにより曲げられる。この際、各ラック
ユニット５ａはスプロケット歯２１を形成した状態で曲
げられ、従って鉛直方向の曲げによって歯先間隔が僅か
に狭まるか（内側曲げ）又は拡がるが（外側曲げ）、ピ
ッチ線ｐ状の間隔更には歯底の間隔、即ちピッチは、殆
ど変化することはなく、歯先のアール状の先細形状によ
りローラ２０はスムーズに受け入れられて噛合する。ま
た、水平方向の曲げによって、スプロケット歯２１はそ
の歯幅方向において間隔が異なるように変化するが、幅
方向中心線ｌにおけるピッチ線ｐ上の間隔（ピッチ）は
殆ど変化することなく、前記中高形状のローラ２０によ
りスムーズに噛合する。

【００２６】ついで、図２，図３及び図６，図７に沿っ
て、多数のガイドローラにより昇降椅子（昇降体）を支
持する支持装置について説明する。

【００２７】前記伝動軸１１にベアリング２５を介して
回転自在に支持されている下アーム１７は、その中間部
分においてネジ２６により昇降椅子機枠１５のレール側
面１５₁ に突設された枠部材２７に固定されている。従
って、下アーム１７と機枠１５とを一体になっており、
伝動軸１１及びそれに支持される回転体１２、大径ロー
ラ７ｂは機枠１５に支持されている。また、伝動軸１１
に揺動自在に支持されている上アーム１３に設けられて
いる上鼓状ローラ７ａは、機枠１５とはその中心位置を
相対的に変化する。

【００２８】また、機枠１５₁ 及びそれと一体の下アー
ム１７に固定されている軸２９には下鼓状（第１の）ロ
ーラ７ｃが回転自在に支持されている。そして、該軸２
９には、機枠側板１５₁ とローラ７ｃとの間に支持プレ
ート３０が回転自在に支持されている。該支持プレート
３０にはその先端上部に同様な鼓状（第５の）ガイドロ
ーラ７ｆが回転自在に支持されており、更に前記下鼓状
ガイドローラ７ｃ及び下先端鼓状７ｆにそれぞれ対向し
て所定長さからなる円筒状（第４及び第６）のガイドロ
ーラ７ｄ，７ｇが回転自在に支持されている。また、前
記支持プレート３０におけるそれぞれ対向するガイドロ
ーラの間には回転軸が上記ローラ７ｄ，７ｇに対して直
交するようにサイドローラ７ｅ，７ｈが回転自在に支持
されている。

【００２９】上記各ローラ７ｃ〜７ｈは、軸２９を中心
に揺動自在に支持された前記ガイドローラユニット１８
を構成し、それぞれ対向する鼓状ローラ及び円筒ローラ
７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇが、下（第２の）ガイドレール
４を所定間隔隔てた位置においてその上下面から挟持す
るように転接すると共に、昇降椅子の重量に基づくモー
メントを受けるように２個のサイドローラ７ｅ，７ｆが
ガイドレール４の側面に転接する。

【００３０】そして、昇降椅子９の重量が下ガイドレー
ル４に対して直接作用するガイドローラ７ｃの中心Ｏ₁
は、昇降椅子の幅方向略々中心位置、即ち重心作用線Ｇ
近傍に配置されており、かつガイドレール３，４の傾斜
角により相違するが、昇降椅子９の重量が上アーム１３
を介して上ガイドレール３に対して作用する上ガイドロ
ーラ７ａの中心Ｏ₂ は、重心作用線Ｇから大きく離れな
い位置に配置されている。更に、大径ローラ７ｂにより
上レール３との位置が規定される伝動軸１１の中心Ｏ₃
と、ガイドローラ７ｃにより下レール４との位置が規定
される該ローラ７ｃの中心Ｏ₁ とを結ぶ直線と水平線と
のなす角θが常に一定になるように、上下ガイドレール
３，４の間隔が設定されている。

【００３１】また、図６に示すように、ガイドユニット
１８の両鼓状（上側）ローラ７ｃ，７ｆの間隔Ｐａは、
両円筒状（下側）ローラ７ｄ，７ｇの間隔Ｐｂよりも、
比較的小さい所定量長くなるように設定されている（Ｐ
ａ＞Ｐｂ）。

【００３２】ついで、上述した実施の形態の作用につい
て説明する。スイッチオンによりモータ１０が回転する
と、減速機を介した出力軸１０ａの回転は、伝動軸１１
を介して回転体１２に伝達される。そして、該回転体１
２に設けられたローラ２０がラック装置５のスプロケッ
ト歯２１に噛合することにより、回転体１２はレール３
に沿って移動する。この際、レール３の下面一側に大径
ガイドローラ７ｂのアール面ｂが接触（図４に斜線にて
接触面を表示）すると共に、上面に鼓状ガイドローラ７
ａが接触し、かつ昇降椅子の重量に基づく図２の紙面平
面上に作用するモーメントが、大径ガイドローラ７ｂア
ール面ｂをレール３に接触すると共にサイドローラ７
ｅ，７ｈがレール４に接触する方向に作用し、上記大径
ローラ７ｂ及び鼓状ガイドローラ７ａがレール３を挟持
することに基づき、回転体１２とラック装置５との間隔
は一定に維持されて、ローラ１２のスプロケット歯２１
への噛合関係を正確に保持する。

【００３３】そして、座面９ａに人が乗ることによる昇
降椅子９に作用する重量は、機枠１５からガイドローラ
７ｃを介して直接的に下ガイドレール４に作用する。更
に、大径ローラ７ｂと上アーム１３により距離が規定さ
れている上鼓状ガイドローラ７ａが、上記ローラ７ａ，
７ｃの中心Ｏ₂ −Ｏ₃ を結ぶ線がガイドレール３の中心
線ｍ−ｍに直交するように上ガイドローラ７ａの位置が
規定されることに基づき、上記昇降椅子９の重量の一部
は、該上ガイドローラ７ａを介して上ガイドレール３に
より支持される。

【００３４】そして、機枠１５₁ に設けられている上記
ガイドローラ７ｃ，７ｂは、上述したように、それぞれ
下ガイドレール４及び上ガイドレール３に確実に転接し
ており、かつ上下のガイドレール３，４は、上記ローラ
７ｂ，７ｃの中心を結ぶ線Ｏ₃ −Ｏ₁ が所定角度θを維
持するように設定されているので、図３の実線及び図６
に示すように、上下レール３，４が所定勾配にあって
も、また図３の点線及び図７に示すように、上下レール
３，４が水平状態にあっても、昇降椅子９はその座面９
ａが水平状態となるように保持される。なお、上記ガイ
ドレールの所定勾配及び水平状態の間の勾配において
も、昇降椅子９は、水平状態に保持されることは勿論で
ある。

【００３５】更に、図８に示すように、ガイドローラユ
ニット１８が、ガイドローラ７ｃの支持軸２９を中心Ｏ
₁ に揺動自在に支持されているので、上述したようにガ
イドレール４の鉛直方向において勾配（所定傾斜角及び
水平等）が相違しても、またその間の湾曲状態にあって
も、それぞれ対向する鼓状ローラと円筒状ローラ７ｃと
７ｄ，７ｆと７ｇは、下ガイドレール４をその上下面か
ら確実かつ正確に挟持し、特にガイドレール４が鉛直平
面で湾曲状態にあっても、ガタを生じることなく挟持し
て案内・移動する。

【００３６】また、上鼓状ガイドローラ７ａと大径ロー
ラ７ｂとは、鉛直方向における上ガイドレール３の勾配
（所定角度か水平状態か）及び湾曲に拘らず、上アーム
１３の揺動に基づき常にそれら両ローラの中心線Ｏ₂ −
Ｏ₃ が上レール３の中心線ｍ−ｍに直交するように配置
されるので、ガタを生じることなく上レール３を挟持し
て案内・移動する。これにより、昇降椅子９は、踊り場
等により階段の途中に水平状態及びそれに接続する鉛直
平面の湾曲部分があっても、水平状態を維持して滑らか
に移動する。

【００３７】そして、水平方向においてガイドレール
３，４が直接状態にある場合、図９に示すように、ガイ
ドユニット１８の両上鼓状ガイドローラ７ｃ，７ｆは、
略々その幅方向中心部分が下ガイドレール４の中心線ｍ
−ｍ垂直面上にあって、両ガイドローラ７ｃ，７ｆは、
ガイドレール４に整合すると共に、前述した図２の紙面
に平行に作用するモーメントにより両サイドローラ７
ｅ，７ｈはガイドレール４の側面に圧接する。この状態
では、昇降椅子９の重量を、各ガイドローラ７…を介し
てガイドレール３，４にて担持し、該昇降椅子を滑らか
に移動する。

【００３８】更に、ガイドレール３，４の水平方向にお
ける直線部分にあっては、図５に示すように、回転体１
２の回転平面とラック装置５の中心線ｌ−ｌとは平行に
あり、かつ中高形状のローラ２０の略々中央部分がスプ
ロケット歯２１に噛合する。この状態は、ローラ２０の
中高部分がスプロケット歯２１の歯底の円弧部分ｃ（図
４参照）に略々整合し、正確な噛合状態にて移動が進行
する。

【００３９】水平方向において、ガイドレール３，４が
内廻りＡ（図１０）又は外廻りＢ（図１１）に湾曲して
いる場合、レールの軸線方向に、比較的短いが所定長さ
を有する各ガイドローラ７…は、上述した直線における
整合状態から僅かに外れ、両サイドローラ７ｅ，７ｈの
両方又は一方がガイドレール側面に転接しない状態を現
出する。このようにガイドレール３，４が水平方向に湾
曲している状態でも、ガイドローラユニット１８の両上
ローラ７ｃ，７ｆが鼓状ローラであって、かつ両下ロー
ラ７ｄ，７ｇが円筒状ローラであるため、図１２に示す
ように、鼓状ローラ７ｃ，７ｆのレール４との接触部分
が僅かに幅方向にずれることになる（Ｃ₂ ，Ｃ₃ 参
照）。これにより、対向する各ローラ７ｃと７ｄ，７ｆ
と７ｇとの軸間距離が弾性的に僅かに変更し、該弾性変
形に伴う付勢力が、上鼓状ローラ７ｃ，７ｄのレールと
の接触肩部（図１０及び図１１に斜線にて表示）に作用
し、昇降椅子９をカジリ等の支障を生ずることなく支持
・案内する。

【００４０】この際、図６及び図７に示すように、上ガ
イドローラ７ｃ，７ｆ間の距離Ｐａより下ガイドローラ
７ｄ，７ｇ間の距離Ｐｂが小さく設定されているので
（Ｐａ＞Ｐｂ）、上述した対向してレール４を挟持する
各ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇとの軸間距離の弾性変
形が比較的容易に許容され、湾曲部分でのガイドローラ
ユニット１８の各ローラ７ｃ，７ｆ，７ｄ，７ｇの転が
りを滑らかにしている。

【００４１】具体的には、昇降椅子９の重心Ｇの作用線
近傍にローラ７ｃが位置して、該昇降椅子の重量を、大
きなモーメントを作用することなく略々直接ローラ７ｃ
を介してレール４に作用するので、上記水平方向の曲線
部分にあっても、該重量が作用する鼓状ローラ７ｃが専
ら中心となって円筒状ローラ７ｄとの間でレール４を挟
持して移動・案内し、かつ先端の鼓状ローラ７ｆ及び円
筒状ローラ７ｇは、何等昇降椅子９からの荷重が作用し
ない状態でプレート３０が撓むことに基づく付勢力によ
り、レール中心線に対して左右方向に移動しつつ、図８
に示すように軸間距離を弾性的に拡がる方向に変形し
て、昇降椅子９の重量に基づく図２の紙面平面における
モーメントを担持すべくレール４を挟持して移動・案内
する。なお、上記プレート３０の撓みは、反作用により
基部側ローラ７ｃにも作用し、該ローラ７ｃもレール中
心線に対して上記ローラ７ｄと反対方向に移動すると共
に、ローラ７ｄとの間の軸間距離を変形し、基部側ロー
ラ７ｃ，７ｄと、先端側ローラ７ｆ，７ｇの変形量は、
振り分けられてバランスする。

【００４２】また、上レール３に案内されるガイドロー
ラ７ａ，７ｂは、レールが水平方向に湾曲する部分にあ
っても、その中心を結ぶ線Ｏ₂ −Ｏ₃ がレール３の中心
線ｍ−ｍに直交する位置に保持されるので、鼓状ローラ
７ａの幅方向中心部がレール中心鉛直面状に略々位置す
る整合状態に保持され、滑らかに移動・案内する。

【００４３】これにより、レール３，４が水平方向に湾
曲している部分にあって、サイドローラ７ｅ，７ｈがレ
ール４との接触が外れたとしても、各ガイドローラ７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｈ，７ｇはガイドレール３，
４にガタを生じることなく正確に案内・支持して、昇降
椅子９を滑らかにかつ確実に移送する。

【００４４】また、ガイドレール３，４が、水平方向に
おける湾曲部分Ａ，Ｂ、特に該湾曲部分への進入部分及
び退出部分にあっては、回転体１２の回転平面とラック
装置５の中心線ｌ−ｌとが平行にならないと共に、ロー
ラ２０の長さ方向中央部が上記ラック装置５の中心線ｌ
−ｌに対して偏倚した状態となる。この状態でも、ロー
ラ２０は中高形状からなる関係で、スプロケット歯２１
に滑らかに導入されて確実な噛合関係を保持しつつ移動
を進行し、かつ多数のガイドローラ７…により昇降椅子
９がレールの水平方向湾曲に沿うように案内されること
が相俟って、回転体１２の回転中心垂直線が上記水平方
向湾曲の曲率中心に向うように変向されて、ローラ２０
とスプロケット歯２１とは正確な噛合関係が維持され
る。

【００４５】なお、上述した実施の形態は、本発明を家
庭用の階段昇降機に適用した場合について説明したが、
これに限らず、電動車椅子ごと昇降運搬し得る駅等の公
共用階段昇降機にも同様に適用できる。また、スプロケ
ット歯２１を有するラック装置５及びローラ２０を有す
る回転体１２により昇降椅子を駆動したが、これに限ら
ず、チェーンラック等の他の駆動手段によるものにも、
同様に適用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した階段昇降機を示す斜視図。

【図２】階段昇降機の駆動部分を示す正面断面図。

【図３】該駆動部分を示す側面図。

【図４】そのリニア移動装置部分を示す側面図。

【図５】該リニア移動装置部分を示す底面図。

【図６】昇降椅子（体）の支持装置を示すガイドレール
傾斜部分における側面図。

【図７】そのガイドレール水平部分における側面図。

【図８】ガイドローラユニットを示す斜視図。

【図９】水平方向においてガイドレール直線部分におけ
る支持状態を示す平面図。

【図１０】その内廻り曲線部分における平面図。

【図１１】その外廻り曲線部分における平面図。

【図１２】ガイドレールとガイドローラの関係を示す正
面図。

【符号の説明】

１階段昇降機２階段３第１の（上）ガイドレール４第２の（下）ガイドレール７… ガイド手段７ａ第３のローラ７ｂ第２のローラ７ｃ第１のローラ７ｄ第４のローラ７ｈ第５のローラ７ｇ第６のローラ７ｅ，ｈサイドローラ９昇降体（椅子）１０，１２駆動装置（モータ、回転体）１１支持軸（伝動軸）１５機枠１８ガイドローラユニット２９支持軸３０支持部材（プレート）Ａ，Ｂ湾曲部分 θ 一定角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】階段に沿って上下方向に設置される第１
及び第２のガイドレールと、これらガイドレールに案内
されるガイド手段及び駆動装置を有する昇降体と、を備
え、前記昇降体を、前記駆動装置の駆動に基づき前記ガ
イドレールに沿って移送する、階段昇降機において、前記ガイド手段は、前記昇降体の機枠に一体的に支持さ
れかつ前記第２のガイドレールの上方に転接する第１の
ローラと、前記機枠に一体的に支持されかつ前記第１の
ガイドの下方側に転接する第２のローラと、該第２のロ
ーラの支持軸に揺動自在に支持されるアームに支持され
かつ前記第２のローラとで前記第１のガイドレールを挟
持する第３のローラと、を有し、更に、前記第１のローラの支持軸を中心に揺動自在に支
持される支持部材に支持され、前記第１のローラとで前
記第２のガイドレールを挟持する第４のローラと、これ
ら第１及び第４のローラから所定間隔離れた位置にて前
記第２のガイドレールを挟持する第５及び第６のローラ
と、前記第２のガイドレールの側面に転接するサイドロ
ーラと、を有し、前記ガイドレールは、鉛直方向に傾斜角が異なる部分を
有すると共に、水平方向に湾曲する部分を有し、かつ前
記第１及び第２のローラの中心を結ぶ線が一定角を保持
するように、前記第１及び第２のガイドレールの間隔を
設定してなる、ことを特徴とする階段昇降機。
【請求項２】前記ガイドレールが断面円形からなり、
前記第１のローラ及び第５のローラが鼓状ローラからな
り、前記第４のローラ及び第６のローラが円筒状ローラ
からなる、請求項１記載の階段昇降機。
【請求項３】前記第１のローラが、前記昇降体の重心
作用線の近傍に配置されてなる、請求項１又は２のいずれか記載の階段昇降機。
【請求項４】前記第１及び第５のローラの軸間距離
が、前記第４及び第６のローラの軸間距離より大きく設
定してなる、請求項１又は２記載の階段昇降機。