JPH11161899A - タクシー等の配車車両決定方法及び配車車両決定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予測旅行時間算出において、２地点間の渋滞
情報を加味することにより、現状の交通状況に即した予
測旅行時間を得られるようにした。 【解決手段】 各車両に搭載された車載装置１０より受
信した各車両の位置情報に基いて各車両の車両位置を検
出特定する車両位置特定手段２４と、車両位置特定手段
２４が検出特定した車両位置から配車目的位置まで予測
旅行時間を渋滞情報演算手段３０により得られた渋滞情
報を加味して算出する予測旅行時間演算手段２５と、予
測旅行時間演算手段２５が算出した予測旅行時間により
配車車両を選定する配車車両決定手段２７とを具備して
構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タクシー等の配車
を行うための配車車両決定方法及び配車車両決定装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置は、図４のように構成
されていた。図４は、従来の配車車両決定方法に用いら
れる車両管理システムの構成を示すブロック図である。

【０００３】車両管理システムは、基本的に、各車両に
搭載され車両の位置を送信する車載装置１０と、各車載
装置１０から車両位置を受信し各車両に対して配車、車
両管理を行う配車車両決定装置２０とから構成されてい
る。

【０００４】車載装置１０は、車両に搭載される当該車
両の位置を検出する車両位置検出手段１１と、空車（乗
客を乗せていない状態）や実車（乗客を乗せている状
態）等の動態状況を検出する動態状況検出手段１２と、
車両位置検出手段１１と動態状況検出手段１２によりそ
れぞれ検出された位置・動態情報を搬送波でＦＭまたは
ＡＭなどの変調処理を行って送信する無線手段１３と、
車両外部に配備される送受信アンテナ１４とを備えてい
る。

【０００５】車両位置検出装置１１としては、グローバ
ル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）による車載用
ナビゲーション装置や道路脇に沿って設けられるビーコ
ンが用いられ、動態状況検出手段１２としては、例えば
料金メーター等が用いられる。

【０００６】また、配車車両決定装置２０は、送受信ア
ンテナ２１と、この送受信アンテナ２１で受信された車
載装置１０からの送信信号を復調処理し、車両位置・動
態情報として出力する無線手段２２と、この無線手段２
２からの車両位置情報を随時入力とし、それらの管理を
行う車両位置管理手段２３とを有する。また、配車依頼
位置をキーボード等の入力により特定する配車位置特定
手段２４と、車両位置管理手段２３から得られる各車両
位置と配車位置特定手段２４から得られる配車依頼位置
を入力とし、配車依頼位置から各車両までの経路に沿っ
た予測旅行時間を演算する予測旅行時間演算手段２５と
を有する。また、予測旅行時間演算手段２５が予測旅行
時間を演算する際に必要となる道路情報がデータベース
化された地図データベース２６と、予測旅行時間演算手
段２５から得られる各車両から配車依頼位置までの予測
旅行時間を基に実際に配車する車両の決定を行う配車車
両決定手段２７とを有する。更に、地図データベース２
６から読み出した所要の地図を表示するとともに、車両
位置管理手段２３により管理される各車両を地図上に重
ねて表示する表示手段２８と、キーボード等の入力や音
声により対象車両へ配車車両として選定されたことを無
線手段２２介して伝えるための配車指示手段２９を有し
ている。

【０００７】このような構成の従来の車両管理システム
は、以下のように動作する。

【０００８】各車両の車載装置１０の車両位置検出手段
１１と動態状況検出手段１２により検出された車両位置
・動態検出信号は、無線手段１３により送受信アンテナ
１４を介して配車車両決定装置２０に送信される。配車
車両決定装置２０では、複数の車両から逐次送信されて
くる車両位置・動態検出信号を、送受信アンテナ２１を
介して無線手段２２により受信し、車両位置・動態検出
信号が無線手段２２から車両位置管理手段２３に通知さ
れる。

【０００９】通常時は、地図データベース２６から読み
出した所要の地図を表示するとともに、車両位置管理手
段２３により管理される各車両をその位置情報に基づき
地図上に重ねて、表示手段２８上に車両マーク表示を行
う。この時、動態状況に応じて車両マークの色を変化さ
せ表示を行う。各車載装置１０からの位置・動態情報は
例えば３０秒毎に配車車両決定装置２０に送信され、表
示手段２８上へもその時間間隔でリアルタイムに車両位
置が表示される。

【００１０】配車車両決定装置２０は、顧客からの配車
依頼があった場合、図５に示すような動作をする。図５
は、配車車両決定装置２０の動作の概略を示すフロー図
である。

【００１１】ステップＳ１で、配車車両決定装置２０に
おける作業員は、その顧客が配車を依頼している位置で
ある配車依頼位置や顧客の氏名等の確認を行い、配車位
置特定手段２４に入力操作を行う。ここで得られた配車
依頼位置は予測旅行時間演算手段２５へ送信される。

【００１２】ステップＳ２で、予測旅行時間演算手段２
５は、配車位置特定手段２４から配車依頼位置を得ると
ともに、車両位置管理手段２３から各空車車両（１〜ｎ
号車）の車両位置の取得を行う。

【００１３】ステップＳ３で、予測旅行時間演算手段２
５は、配車位置特定手段２４から得られた配車依頼位置
から、車両位置管理手段２３により得られた各空車車両
位置までの経路探索を地図データベース２６のみを用い
て行うことにより、各車両から配車依頼位置までの予測
旅行時間（T(i)：i＝1〜n）の演算を行い、その結果を
配車車両決定手段２７に送信する。

【００１４】ステップＳ４で、配車車両決定手段２７に
おいて、予測旅行時間演算手段２５から得られた予測旅
行時間（T(i)) の最小値を求め、その予測旅行時間を最
小とする車両を配車車両として選定し、その車両の車両
番号等を表示手段２８へ向けて送信する。

【００１５】ステップＳ５で、表示手段２８上へ配車車
両として選定された車両の車両番号等の表示がなされ、
その情報をもとに配車車両決定装置２０の作業員が、配
車指示手段２９を介して配車車両として選定された車両
に対して、配車依頼位置の場所についての情報や配車依
頼客の氏名等の通報を例えば音声等で行う。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の配車車両決定装置においては、配車車両選定時に用
いる予測旅行時間算出の際に、予め地図データベース２
６に格納される静的情報しか使用しておらず、交通渋滞
等の動的情報が加味されていないため、予測旅行時間と
実旅行時間の差に大きな誤差が生じるという不具合があ
る。

【００１７】すなわち、静的情報のみにより求められた
予測旅行時間値が最小である車両を配車車両として選定
しても、交通渋滞等により実旅行時間値は大きくなる場
合があり、配車依頼位置に最も迅速に到着可能な車両が
配車車両として選定されないという状況が発生する。そ
の結果、配車依頼客にとっては、タクシー到着までに長
い時間待たされてしまうことになり、同時にタクシー会
社にとっては一顧客の処理にかかる時間が増加するため
トータル配車回数の低減を招く。

【００１８】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、予測旅行時間算出において、予め地図データベ
ースに格納された静的情報のみでなく、センタ装置で管
理する車両管理情報から算出される渋滞情報（２地点間
の実際の旅行時間等）を加味することにより、現状の交
通状況に即した精度の高い（＝実旅行時間に近い）予測
旅行時間を得られるようにし、配車依頼位置に最も迅速
に到着できる車両を配車車両として選定することによ
り、配車効率を高め、トータル配車回数を増加すること
ができる配車車両決定方法及び配車車両決定装置を提供
することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は各車両の車両位置から配車目的位置までの
渋滞情報を加味した予測旅行時間を算出して、この予測
旅行時間に基いて最適車両を配車すべく選定するように
構成したものである。

【００２０】この結果、リアルタイムな交通状況に即し
て各車両から配車目的位置までの予測旅行時間を算出す
ることができ、予測旅行時間が最小の車両を配車車両と
して選定することにより、一顧客の処理にかかる時間を
短縮し、トータル配車回数を増加させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、各車両
に搭載された車載装置より受信した各車両の位置情報に
基いて各車両の車両位置を算出し、次に、算出された各
車両の車両位置から配車目的位置までの渋滞情報を加味
した予測旅行時間を算出して、この予測旅行時間に基い
て最適車両を配車すべく選定するようにしたことを特徴
とするものである。

【００２２】この結果、リアルタイムの交通状況に即し
て各車両から配車目的位置までの予測旅行時間を算出す
ることができ、予測旅行時間が最小の車両を配車車両と
して選定することにより、一顧客の処理にかかる時間を
短縮し、トータル配車回数を増加させることができる。

【００２３】請求項２に記載の発明は、渋滞情報の算出
を車載装置において検出した動態検出信号により算出し
て蓄積された車両動態情報に基いて行うことを特徴とす
るものである。

【００２４】この結果、道路上へ交通量測定を目的とし
た装置を設置したり、配車車両決定装置側に渋滞情報を
得るための受信装置を設置する等、大規模な設備を新た
に必要とすることなく、渋滞情報を得ることができる。

【００２５】請求項３に記載の発明は、各車両の位置情
報及び車両動態情報を、動態検出信号の受信時間と共に
蓄積することを特徴とするものである。

【００２６】この結果、車両位置及び車両動態情報がリ
アルタイムに受信して、渋滞情報の演算、更新処理を行
うことができる。

【００２７】請求項４に記載の発明は、渋滞情報の算出
を、各車両の動態状況が休息中もしくは待機中等の停止
状態である場合には、その直前に蓄積された車両動態情
報を用いて行うようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００２８】この結果、車両が休息中や待機中等の停止
状態にある場合に、渋滞情報の演算を行ってしまって
は、渋滞情報が不適切になってしまうので、これを防止
することができる。

【００２９】請求項５に記載された発明は、渋滞情報
が、直前の車両動態情報の更新時間と今回の車両動態情
報の更新時間の差分に基き各車両の所定通過ルートの渋
滞度を演算して求められた渋滞情報であることを特徴と
するものである、この結果、常に、渋滞情報を適切なも
のとすることができる。

【００３０】請求項６に記載された発明は、各車両に搭
載された車載装置より受信した各車両の位置情報に基い
て各車両の車両位置を検出特定する車両位置特定手段
と、前記車両位置特定手段が検出特定した車両位置から
配車目的位置までの渋滞情報を加味した予測旅行時間を
算出する予測旅行時間演算手段と、前記予測旅行時間演
算手段が算出した予測旅行時間により配車車両を選定す
る配車車両決定手段と、を具備することを特徴とするも
のである。

【００３１】このような構成により、リアルタイムな交
通状況に即して各車両から配車目的位置までの予測旅行
時間を算出することができ、予測旅行時間が最小の車両
を配車車両として選定することにより、１顧客の処理に
かかる時間を短縮し、トータル配車回数を増加させるこ
とができる。

【００３２】以下、本発明の配車車両決定方法及びこれ
を実施する配車車両決定装置について、図面を参照しな
がら説明する。

【００３３】図１は、本発明の配車車両決定方法が用い
られる配車車両決定装置の構成を示すブロック図であ
る。図４で示した従来例と同一手段には、同一の符号を
用いて説明する。

【００３４】図１において、２０は配車車両決定装置で
あり、この配車車両決定装置２０は、基本的には、各車
両に搭載された車載装置１０より送信された車両位置情
報を受信して、各車両に対してに基いて、配車、車両管
理を行っている。

【００３５】車載装置１０は、当該車両の位置を検出す
る車両位置検出手段１１と、当該車両が空車（乗客を乗
せていない状態）や実車（乗客を乗せている状態）等の
動態状況を検出する動態状況検出手段１２と、車両位置
検出手段１１及び動態状況検出手段１２によりそれぞれ
検出された車両位置・動態情報を搬送波でＦＭ又はＡＭ
などの変調処理を行って送信する無線送信装置１３と車
両外部に配備される送受信アンテナ１４とを備えて構成
している。

【００３６】前記車両位置検出装置１１としては、グロ
ーバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）による車
載用ナビゲーション装置や道路脇に沿って設けられるビ
ーコンが用いられ、動態状況検出手段１２としては、例
えば料金メーター等が用いられる。

【００３７】配車車両決定装置２０は、送受信アンテナ
２１と、この送受信アンテナ２１で受信された車載装置
１０からの送信信号を復調処理し、車両位置・動態情報
として出力する無線手段２２と、この無線手段２２から
の車両位置・動態情報を随時入力とし、車両位置・動態
情報の管理を行う車両位置管理手段２３と、配車依頼位
置をキーボード等の入力手段による入力により特定する
配車位置特定手段２４と、車両位置管理手段２３から得
られた各車両の車両位置と配車特定手段２４から得られ
る配車依頼位置を入力として配車依頼位置から各車両ま
での経路に沿った予測旅行時間を演算する予測旅行時間
演算手段２５と、予測旅行時間演算手段２５が予測旅行
時間を演算する際に必要となる道路情報がデータベース
化された地図データベース２６と、予測旅行時間演算手
段２５から得られた各車両から配車依頼位置までの予測
旅行時間を基に実際に配車する車両の決定を行う配車車
両決定手段２７と、地図データベース２６から読み出し
た所要の地図を表示すると共に車両位置管理手段２３に
より管理される各車両を地図上に重ねて表示する表示手
段２８と、キーボード等の入力手段の入力や音声により
対象車両へ配車車両として選定されたことを無線手段２
２を介して車載装置１０側に伝える配車指示手段２９と
を備えて構成しており、更に、渋滞情報の算出を行う渋
滞情報演算手段３０が備えられている。

【００３８】次に、上記のように構成された配車車両決
定装置の動作を説明する。

【００３９】各車両に搭載される車載装置１０の車両位
置検出手段１１と動態状況検出手段１２により検出され
た車両位置・動態検出信号は無線手段１３により送受信
アンテナ１４を介して配車車両決定装置２０に送信され
る。配車車両決定装置２０では、複数の車両から逐次送
信されてくる車両位置・動態検出信号を送受信アンテナ
２１を介して無線手段２２により受信し、この無線手段
２２から車両位置管理手段２３に車両位置・動態検出信
号が送信される。

【００４０】通常時は、車両位置管理手段２３により管
理される各車両を、各車載装置１０から受信した位置情
報に基づいて、地図データベース２６から読み出した地
図データに重ねて、表示手段２８上に車両マーク表示を
行う。この時、動態状況に応じて車両マークの色を変化
させて表示を行う。各車載装置１０からの車両位置・動
態情報は、例えば３０秒毎に、配車車両決定装置２０に
送信され、表示手段２８上へもその時間間隔でリアルタ
イムに車両位置が表示される。以上の動作は従来例と同
様である。本実施の形態においては、さらに、各車両装
置１０からの車両位置・動態情報受信毎に渋滞情報演算
手段３０により、渋滞情報の演算、更新処理が行われる
点が従来例との相違点である。

【００４１】次いで、顧客からの配車依頼があった場合
の配車車両決定装置２０の動作を、図２に示すフロー図
を参照しつつ、説明する。

【００４２】ステップＳ１１で、配車車両決定装置２０
における作業員は、その顧客が配車を依頼している位置
である配車依頼位置や顧客の氏名等の確認を行い、配車
位置特定手段２４に入力操作を行う。ここで得られた配
車依頼位置は予測旅行時間演算手段２５へ送信される。

【００４３】ステップＳ１２で、予測旅行時間演算手段
２５は、配車位置特定手段２４から配車依頼位置を得る
とともに、車両位置管理手段２３から各空車車両の車両
位置情報の取得を行う。

【００４４】ステップＳ１３で、予測旅行時間演算手段
２５は、配車位置特定手段２４から得られた配車依頼位
置から、車両位置管理手段２３により得られた各空車車
両位置までの経路探索を地図データベース２６と渋滞情
報演算手段３０から得られる情報を用いて行うことによ
り、各車両から配車依頼位置までの予測旅行時間（Ｔ
（ｉ）：ｉ＝１〜ｎ）の演算を行い、その結果を配車車
両決定手段２７に送信する。

【００４５】ステップＳ１４で、配車車両決定手段２７
において、予測旅行時間演算手段２５から得られた予測
旅行時間（Ｔ（ｉ））の最小値を求め、その予測旅行時
間を最小とする車両を配車車両として選定し、その車両
の車両番号等を表示手段２８へ向けて送信する。

【００４６】ステップＳ１５で、表示手段２８上へ配車
車両として選定された車両の車両番号等の表示がなさ
れ、その情報をもとに配車車両決定装置２０の作業員
が、配車指示手段２９を介して配車車両として選定され
た車両に対して、配車依頼位置の場所についての情報や
配車依頼客の氏名等の通報を例えば音声等で行う。

【００４７】次に、渋滞情報の更新に関する動作を、図
３に示すフロー図を参照しつつ説明する。

【００４８】ステップＳ２１で、配車車両決定装置２０
で車両動態情報を受信する。これが、渋滞情報演算開始
のトリガーとなる。

【００４９】ステップＳ２２で、車両位置管理手段２３
は受信時間とともに車両動態情報を蓄積する（この情報
は次回の同一車両の動態情報受信時に直前の車両動態情
報として扱われる）。

【００５０】ステップ２３で、車両位置管理手段２３は
対応車両の直前の車両動態情報の検索を行う。

【００５１】ステップＳ２４で、直前の車両動態情報か
ら車両動態状況を調べ、車両が停止状態であったか否か
を調べる。車両の動態状況が休息中もしくは待機中等の
停止状態である場合は渋滞情報演算のための情報として
は不適切であるため（渋滞していないにも関わらず渋滞
と判断されてしまう）、渋滞情報の更新を行わず処理を
終了する。車両動態状況が停止状態でない場合は、直前
の車両動態情報、今回受信した最新の車両動態情報それ
ぞれから得られる、車両位置・動態情報受信時刻を渋滞
情報演算手段３０に送信する。

【００５２】ステップＳ２５で、渋滞情報演算手段３０
は、車両位置管理手段２３から受信した車両位置情報を
もとに、直前の車両位置・最新の車両位置間の通過ルー
ト（Ｒ）を求める。通過ルート（Ｒ）の算出の際は、例
えば経路探索アルゴリズムを用いる。

【００５３】ステップＳ２６で、渋滞情報演算手段３０
は、車両位置管理手段２３から受信した動態情報受信時
刻をもとに、直前の情報更新時間と今回の情報更新時間
の差分（Ｔ）を求める。

【００５４】ステップＳ２７で、車両が通過ルートＲを
移動するのに時間Ｔを要していることから、通過ルート
Ｒに対する渋滞度を演算し、渋滞情報の更新を行う。更
新された渋滞情報は、予測旅行時間演算手段２５によっ
て、その後に行われる予測旅行時間演算に使用される。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、予測旅行時間算出において、予め地図データ
ベースに格納された静的情報のみでなく、センタ装置で
管理する車両管理情報から算出される渋滞情報を加味す
ることにより、現状の交通状況に即した精度の高い（＝
実旅行時間に近い）予測旅行時間を得ることができる。

【００５６】その結果、予測旅行時間が最小となる車両
を配車車両として選定することにより、配車依頼位置に
最も迅速に到着できる車両が配車車両として選定される
ことになり、配車依頼客にとっては、タクシー到着まで
の待ち時間が短縮され、タクシー会社にとっては顧客へ
のサービス向上と、配車効率が高まることによるトータ
ル配車回数の増加をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の配車車両決定装置の構成を車載装置と
共に示すブロック図

【図２】本発明の配車車両決定装置の動作のフロー図

【図３】本発明の渋滞情報演算の動作のフロー図

【図４】従来の配車車両決定装置の構成を車載装置と共
に示すブロック図

【図５】従来の配車車両決定装置の動作のフロー図

【符号の説明】

１０ 車載装置 １１ 車両位置検出手段 １２ 動態状況検出手段 １３ 無線手段 １４ アンテナ ２０ 配車車両決定装置 ２１ アンテナ ２２ 無線手段 ２３ 車両位置管理手段 ２４ 配車位置特定手段 ２５ 予測旅行時間演算手段 ２６ 地図データベース ２７ 配車車両決定手段 ２８ 表示手段 ２９ 配車指示手段 ３０ 渋滞情報演算手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各車両に搭載された車載装置より受信し
   た各車両の位置情報に基いて各車両の車両位置を算出
   し、次に、算出された各車両の車両位置から配車目的位
   置までの渋滞情報を加味した予測旅行時間を算出して、
   この予測旅行時間に基いて最適車両を配車すべく選定す
   るようにしたことを特徴とするタクシー等の配車車両決
   定方法。
2. 【請求項２】 渋滞情報の算出は、車載装置において検
   出した動態検出信号により算出して蓄積された車両動態
   情報に基いて行うことを特徴とする請求項１に記載の配
   車車両決定方法。
3. 【請求項３】 各車両の位置情報及び車両動態情報を、
   動態検出信号の受信時間と共に蓄積することを特徴とす
   る請求項２記載のタクシー等の配車車両決定方法。
4. 【請求項４】 渋滞情報の算出は、各車両の動態状況が
   休息中もしくは待機中等の停止状態である場合には、そ
   の直前に蓄積された車両動態情報を用いて行うようにし
   たことを特徴とする請求項２又は３記載のタクシー等の
   配車車両決定方法。
5. 【請求項５】 渋滞情報は、直前の車両動態情報の更新
   時間と今回の車両動態情報の更新時間の差分に基き各車
   両の所定通過ルートの渋滞度を演算して求められた渋滞
   情報であることを特徴とする請求項３記載のタクシー等
   の配車車両決定方法。
6. 【請求項６】 各車両に搭載された車載装置より受信し
   た各車両の位置情報に基いて各車両の車両位置を検出特
   定する車両位置特定手段と、前記車両位置特定手段が検
   出特定した車両位置から配車目的位置までの渋滞情報を
   加味した予測旅行時間を算出する予測旅行時間演算手段
   と、前記予測旅行時間演算手段が算出した予測旅行時間
   により配車車両を選定する配車車両決定手段と、を具備
   することを特徴とする配車車両決定装置。