JPH11163513A - リフロー半田付け装置における搬送機構 - Google Patents
リフロー半田付け装置における搬送機構Info
- Publication number
- JPH11163513A JPH11163513A JP33047697A JP33047697A JPH11163513A JP H11163513 A JPH11163513 A JP H11163513A JP 33047697 A JP33047697 A JP 33047697A JP 33047697 A JP33047697 A JP 33047697A JP H11163513 A JPH11163513 A JP H11163513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrying
- transport
- conveyor means
- movable frame
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 25
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 2
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送対象となるプリント配線基板の状況に応
じて、例えば、裏面に実装部品がないプリント配線板の
場合は、メッシュベルトコンベア手段を用いた搬送を、
また、裏面に実装部品があるプリント配線板の場合は、
爪搬送チェンコンベア手段を用いた搬送を選択して、幅
広い条件に応じたプリント配線板のリフロー半田付けが
円滑に行えるように工夫したリフロー半田付け装置の搬
送機構を提供する。 【解決手段】 一定の搬送経路を経て搬送されるプリン
ト配線板に対して、表面実装部品の半田付けを行うリフ
ロー半田付け装置において、前記搬送経路の上下に爪搬
送チエンコンベア手段とメッシュベルトコンベア手段と
を配置し、これらコンベア手段を搬送経路に対して交代
的に昇降制御する制御手段を装備したことを特徴とす
る。
じて、例えば、裏面に実装部品がないプリント配線板の
場合は、メッシュベルトコンベア手段を用いた搬送を、
また、裏面に実装部品があるプリント配線板の場合は、
爪搬送チェンコンベア手段を用いた搬送を選択して、幅
広い条件に応じたプリント配線板のリフロー半田付けが
円滑に行えるように工夫したリフロー半田付け装置の搬
送機構を提供する。 【解決手段】 一定の搬送経路を経て搬送されるプリン
ト配線板に対して、表面実装部品の半田付けを行うリフ
ロー半田付け装置において、前記搬送経路の上下に爪搬
送チエンコンベア手段とメッシュベルトコンベア手段と
を配置し、これらコンベア手段を搬送経路に対して交代
的に昇降制御する制御手段を装備したことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線板の
リフロー半田付けを行うリフロー半田付け装置における
プリント配線板の搬送機構に関するものである。
リフロー半田付けを行うリフロー半田付け装置における
プリント配線板の搬送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント配線板のリフロー半田付
けは、メッシュベルトコンベア手段、または、爪搬送チ
ェンコンベア手段による何れかの搬送方式で搬送される
過程で行われていた。
けは、メッシュベルトコンベア手段、または、爪搬送チ
ェンコンベア手段による何れかの搬送方式で搬送される
過程で行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送対象とな
るプリント配線板は、これをメッシュベルトコンベア手
段で搬送すると、その裏面に実装部品が装着されていな
い場合はよいが、その裏面に実装部品が装着されている
場合には、前記実装品がベルト表面に接触しているの
で、その搬送過程で、部品の位置ずれを起こし、リフロ
ー半田付けの自動作業に支障をきたす。そこで、プリン
ト配線板を爪搬送チェンコンベア手段で搬送する方式を
採用することになるが、搬送爪によるプリント配線板の
支持の仕方は、プリント配線板の両側のみとなるので、
プリント配線板が薄くて、自体の重さで反りを生じる場
合には、リフロー半田付け作業に支障をきたす。
るプリント配線板は、これをメッシュベルトコンベア手
段で搬送すると、その裏面に実装部品が装着されていな
い場合はよいが、その裏面に実装部品が装着されている
場合には、前記実装品がベルト表面に接触しているの
で、その搬送過程で、部品の位置ずれを起こし、リフロ
ー半田付けの自動作業に支障をきたす。そこで、プリン
ト配線板を爪搬送チェンコンベア手段で搬送する方式を
採用することになるが、搬送爪によるプリント配線板の
支持の仕方は、プリント配線板の両側のみとなるので、
プリント配線板が薄くて、自体の重さで反りを生じる場
合には、リフロー半田付け作業に支障をきたす。
【０００４】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、搬送対象となるプリン
ト配線基板の状況に応じて、例えば、裏面に実装部品が
ないプリント配線板の場合は、メッシュベルトコンベア
手段を用いた搬送を、また、裏面に実装部品があるプリ
ント配線板の場合は、爪搬送チェンコンベア手段を用い
た搬送を選択して、幅広い条件に応じたプリント配線板
のリフロー半田付けが円滑に行えるように工夫したリフ
ロー半田付け装置の搬送機構を提供することである。
ので、その目的とするところは、搬送対象となるプリン
ト配線基板の状況に応じて、例えば、裏面に実装部品が
ないプリント配線板の場合は、メッシュベルトコンベア
手段を用いた搬送を、また、裏面に実装部品があるプリ
ント配線板の場合は、爪搬送チェンコンベア手段を用い
た搬送を選択して、幅広い条件に応じたプリント配線板
のリフロー半田付けが円滑に行えるように工夫したリフ
ロー半田付け装置の搬送機構を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
一定の搬送経路を経て搬送されるプリント配線板に対し
て、表面実装部品の半田付けを行うリフロー半田付け装
置において、前記搬送経路の上下に爪搬送チエンコンベ
ア手段とメッシュベルトコンベア手段とを配置し、これ
らコンベア手段を搬送経路に対して交代的に昇降制御す
る制御手段を装備したことを特徴とする。
一定の搬送経路を経て搬送されるプリント配線板に対し
て、表面実装部品の半田付けを行うリフロー半田付け装
置において、前記搬送経路の上下に爪搬送チエンコンベ
ア手段とメッシュベルトコンベア手段とを配置し、これ
らコンベア手段を搬送経路に対して交代的に昇降制御す
る制御手段を装備したことを特徴とする。
【０００６】なお、この場合、前記コンベア手段は、共
に上下動可能な可動フレームに装備されており、該可動
フレームが前記制御手段で昇降されるように構成してあ
るとよく、また、前記制御手段は、液圧式あるいは気圧
式のピストンシリンダ機構を固定フレームに装備し、こ
のピストンシリンダ機構の駆動制御で、前記可動フレー
ムを昇降するように構成されているのが好ましい。
に上下動可能な可動フレームに装備されており、該可動
フレームが前記制御手段で昇降されるように構成してあ
るとよく、また、前記制御手段は、液圧式あるいは気圧
式のピストンシリンダ機構を固定フレームに装備し、こ
のピストンシリンダ機構の駆動制御で、前記可動フレー
ムを昇降するように構成されているのが好ましい。
【０００７】更に、前記爪搬送チェンコンベア手段は、
前記搬送経路の両側を通る搬送爪を、搬送方向に所定ピ
ッチで配置してあり、少なくとも一方の搬送爪は前記搬
送経路の幅方向に移動調整可能であるとよく、また、前
記両コンベア手段は、前記可動フレームに設けた電動モ
ータから伝動系を介して共通に駆動される構成であると
よい。
前記搬送経路の両側を通る搬送爪を、搬送方向に所定ピ
ッチで配置してあり、少なくとも一方の搬送爪は前記搬
送経路の幅方向に移動調整可能であるとよく、また、前
記両コンベア手段は、前記可動フレームに設けた電動モ
ータから伝動系を介して共通に駆動される構成であると
よい。
【０００８】従って、裏面に実装部品がないプリント配
線板の場合は、搬送経路のレベルまでメッシュベルトコ
ンベア手段を上昇させて、これによりプリント配線板の
搬送を行い、裏面に実装部品があるプリント配線板の場
合は、爪搬送チェンコンベア手段を下降させて、これに
よりプリント配線板の搬送を行うので、プリント配線板
の条件に応じて搬送方式を選択でき、好ましい形で、搬
送過程でのリフロー半田付け作業を行うことができる。
線板の場合は、搬送経路のレベルまでメッシュベルトコ
ンベア手段を上昇させて、これによりプリント配線板の
搬送を行い、裏面に実装部品があるプリント配線板の場
合は、爪搬送チェンコンベア手段を下降させて、これに
よりプリント配線板の搬送を行うので、プリント配線板
の条件に応じて搬送方式を選択でき、好ましい形で、搬
送過程でのリフロー半田付け作業を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。なお、図１は搬送
機構の正面図、図２は同じく側面図である。ここでは、
一定の搬送経路Ａを経て搬送されるプリント配線板Ｂに
対して、表面実装部品のリフロー半田付けを行うのであ
るが、搬送経路Ａの上下には、爪搬送チエンコンベア手
段１とメッシュベルトコンベア手段２とが配置されてい
る。また、この搬送機構は、これらコンベア手段１、２
を搬送経路Ａに対して交代的に昇降制御する制御手段
（後述）が装備されている。
て、図面を参照して詳細に説明する。なお、図１は搬送
機構の正面図、図２は同じく側面図である。ここでは、
一定の搬送経路Ａを経て搬送されるプリント配線板Ｂに
対して、表面実装部品のリフロー半田付けを行うのであ
るが、搬送経路Ａの上下には、爪搬送チエンコンベア手
段１とメッシュベルトコンベア手段２とが配置されてい
る。また、この搬送機構は、これらコンベア手段１、２
を搬送経路Ａに対して交代的に昇降制御する制御手段
（後述）が装備されている。
【００１０】特に、この実施の形態では、両コンベア手
段１、２は、共に上下動可能な可動フレーム３に装備さ
れており、可動フレーム３が前記制御手段で昇降される
ように構成してある。前記制御手段は、液圧式あるいは
気圧式のピストンシリンダ機構４を固定フレーム５に装
備し、このピストンシリンダ機構４の駆動制御で、可動
フレーム３を昇降するように構成されている。
段１、２は、共に上下動可能な可動フレーム３に装備さ
れており、可動フレーム３が前記制御手段で昇降される
ように構成してある。前記制御手段は、液圧式あるいは
気圧式のピストンシリンダ機構４を固定フレーム５に装
備し、このピストンシリンダ機構４の駆動制御で、可動
フレーム３を昇降するように構成されている。
【００１１】また、爪搬送チェンコンベア手段１は、搬
送経路Ａの両側を通る搬送爪６、７を、搬送方向に所定
ピッチで配置してあり、少なくとも一方の搬送爪７は搬
送経路Ａの幅方向に移動調整可能である。このために、
この実施の形態では、固定フレーム５に、少なくとも搬
送経路Ａの始端および終端に位置して、搬送爪６のため
のチエン支持フレーム８を支持固定しているが、一方、
搬送爪７のためのチェン支持フレーム９は、搬送経路Ａ
の幅方向に延びるガイド１０（少なくとも搬送経路Ａの
始端および終端に位置して配置される）によって、左右
に移動調整可能に支持されている。
送経路Ａの両側を通る搬送爪６、７を、搬送方向に所定
ピッチで配置してあり、少なくとも一方の搬送爪７は搬
送経路Ａの幅方向に移動調整可能である。このために、
この実施の形態では、固定フレーム５に、少なくとも搬
送経路Ａの始端および終端に位置して、搬送爪６のため
のチエン支持フレーム８を支持固定しているが、一方、
搬送爪７のためのチェン支持フレーム９は、搬送経路Ａ
の幅方向に延びるガイド１０（少なくとも搬送経路Ａの
始端および終端に位置して配置される）によって、左右
に移動調整可能に支持されている。
【００１２】各チエン支持フレーム８、９には、搬送爪
６、７を搬送方向に所定ピッチで取り付けた無端搬送チ
エン１１、１２が、スプロケットホイール１１Ａ、１２
Ａに巻回した状態で支持されている。更に詳述すると、
各チエン支持フレーム８、９は、垂直軸１１Ｂ、１２Ｂ
を軸支していて、これらに上述のスプロケットホイール
を取り付けており、その内の各１つの垂直軸に、無端搬
送チエン１１、１２を駆動するための駆動力が伝達され
るようにしてある。
６、７を搬送方向に所定ピッチで取り付けた無端搬送チ
エン１１、１２が、スプロケットホイール１１Ａ、１２
Ａに巻回した状態で支持されている。更に詳述すると、
各チエン支持フレーム８、９は、垂直軸１１Ｂ、１２Ｂ
を軸支していて、これらに上述のスプロケットホイール
を取り付けており、その内の各１つの垂直軸に、無端搬
送チエン１１、１２を駆動するための駆動力が伝達され
るようにしてある。
【００１３】即ち、両コンベア手段１、２は、可動フレ
ーム３に設けた電動モータ１３からチエン伝動系１４、
１５、更には１６を介して共通に駆動される構成であ
り、この実施の形態では、爪搬送チェンコンベア手段１
については、各１つのチエン支持フレーム８、９に共通
の水平伝動軸１７に動力が伝達され、これをベベルギヤ
機構や斜歯ギヤ機構（図示せず）などを介して、前述の
各１つの垂直軸に伝える構成が、また、メッシュベルト
コンベア手段２については、その駆動のための水平伝動
軸１８に駆動力を伝達する構成が、それぞれ、採用され
ている。
ーム３に設けた電動モータ１３からチエン伝動系１４、
１５、更には１６を介して共通に駆動される構成であ
り、この実施の形態では、爪搬送チェンコンベア手段１
については、各１つのチエン支持フレーム８、９に共通
の水平伝動軸１７に動力が伝達され、これをベベルギヤ
機構や斜歯ギヤ機構（図示せず）などを介して、前述の
各１つの垂直軸に伝える構成が、また、メッシュベルト
コンベア手段２については、その駆動のための水平伝動
軸１８に駆動力を伝達する構成が、それぞれ、採用され
ている。
【００１４】このような構成では、前記制御手段におい
て、ピストンシリンダ機構４を駆動制御することで、可
動フレーム３を昇降することで、裏面に実装部品がない
プリント配線板Ｂの場合は、搬送経路Ａのレベルまでメ
ッシュベルトコンベア手段２を上昇させて、これにより
プリント配線板Ａの搬送を行い、また、裏面に実装部品
があるプリント配線板Ａの場合は、爪搬送チェンコンベ
ア手段１を下降させて、これによりプリント配線板Ａの
搬送を行うので、プリント配線板Ａの実装条件などに応
じて搬送方式を選択でき、好ましい形で、搬送過程での
リフロー半田付け作業を行うことができる。
て、ピストンシリンダ機構４を駆動制御することで、可
動フレーム３を昇降することで、裏面に実装部品がない
プリント配線板Ｂの場合は、搬送経路Ａのレベルまでメ
ッシュベルトコンベア手段２を上昇させて、これにより
プリント配線板Ａの搬送を行い、また、裏面に実装部品
があるプリント配線板Ａの場合は、爪搬送チェンコンベ
ア手段１を下降させて、これによりプリント配線板Ａの
搬送を行うので、プリント配線板Ａの実装条件などに応
じて搬送方式を選択でき、好ましい形で、搬送過程での
リフロー半田付け作業を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上詳述したようになり、一
定の搬送経路を経て搬送されるプリント配線板に対し
て、表面実装部品の半田付けを行うリフロー半田付け装
置において、前記搬送経路の上下に爪搬送チエンコンベ
ア手段とメッシュベルトコンベア手段とを配置し、これ
らコンベア手段を搬送経路に対して交代的に昇降制御す
る制御手段を装備している。
定の搬送経路を経て搬送されるプリント配線板に対し
て、表面実装部品の半田付けを行うリフロー半田付け装
置において、前記搬送経路の上下に爪搬送チエンコンベ
ア手段とメッシュベルトコンベア手段とを配置し、これ
らコンベア手段を搬送経路に対して交代的に昇降制御す
る制御手段を装備している。
【００１６】従って、裏面に実装部品がないプリント配
線板の場合は、搬送経路のレベルまでメッシュベルトコ
ンベア手段を上昇させて、これによりプリント配線板の
搬送を行い、裏面に実装部品があるプリント配線板の場
合は、爪搬送チェンコンベア手段を下降させて、これに
よりプリント配線板の搬送を行うので、プリント配線板
の条件に応じて搬送方式を選択でき、好ましい形で、搬
送過程でのリフロー半田付け作業を行うことができる。
線板の場合は、搬送経路のレベルまでメッシュベルトコ
ンベア手段を上昇させて、これによりプリント配線板の
搬送を行い、裏面に実装部品があるプリント配線板の場
合は、爪搬送チェンコンベア手段を下降させて、これに
よりプリント配線板の搬送を行うので、プリント配線板
の条件に応じて搬送方式を選択でき、好ましい形で、搬
送過程でのリフロー半田付け作業を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す一部概略側面図であ
る。
る。
【図２】同じく、概略端面図である。
１ 爪搬送チェンコンベア手段 ２ メッシュベルトコンベア手段 ３ 可動フレーム ４ ピストンシリンダ機構 ５ 固定フレーム ６、７ 搬送爪 ８、９ チエン支持フレーム １０ ガイド １１、１２ 無端搬送チエン １１Ａ、１２Ａ スプロケットホイール １１Ｂ、１２Ｂ 垂直軸 １３ 電動モータ １４、１５、１６ チエン伝動系 １７、１８ 水平駆動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 49/02 Ｂ６５Ｇ 49/02 Ｋ
Claims (5)
- 【請求項１】 一定の搬送経路を経て搬送されるプリン
ト配線板に対して、表面実装部品の半田付けを行うリフ
ロー半田付け装置において、前記搬送経路の上下に爪搬
送チエンコンベア手段とメッシュベルトコンベア手段と
を配置し、これらコンベア手段を搬送経路に対して交代
的に昇降制御する制御手段を装備したことを特徴とする
リフロー半田付け装置における搬送機構。 - 【請求項２】 前記コンベア手段は、共に上下動可能な
可動フレームに装備されており、該可動フレームは前記
制御手段で昇降されるように構成したことを特徴とする
請求項１に記載のリフロー半田付け装置の搬送機構。 - 【請求項３】 前記制御手段は、液圧式あるいは気圧式
のピストンシリンダ機構を固定フレームに装備し、この
ピストンシリンダ機構の駆動制御で、前記可動フレーム
を昇降することを特徴とする請求項２に記載のリフロー
半田付け装置の搬送機構。 - 【請求項４】 前記爪搬送チェンコンベア手段は、前記
搬送経路の両側を通る搬送爪を、搬送方向に所定ピッチ
で配置してあり、少なくとも一方の搬送爪は前記搬送経
路の幅方向に移動調整可能であることを特徴とする請求
項１〜３の何れかに記載のリフロー半田付け装置の搬送
機構。 - 【請求項５】 前記両コンベア手段は、前記可動フレー
ムに設けた電動モータから伝動系を介して共通に駆動さ
れる構成であることを特徴とする請求項１〜４の何れか
に記載のリフロー半田付け装置の搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33047697A JPH11163513A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | リフロー半田付け装置における搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33047697A JPH11163513A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | リフロー半田付け装置における搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11163513A true JPH11163513A (ja) | 1999-06-18 |
Family
ID=18233061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33047697A Pending JPH11163513A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | リフロー半田付け装置における搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11163513A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105346975A (zh) * | 2014-08-22 | 2016-02-24 | 清华大学 | 车辆拖动系统和车辆检查系统 |
| CN107745950A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-02 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 便于产品码垛或包装的自动排列输送系统 |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP33047697A patent/JPH11163513A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105346975A (zh) * | 2014-08-22 | 2016-02-24 | 清华大学 | 车辆拖动系统和车辆检查系统 |
| CN107745950A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-02 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 便于产品码垛或包装的自动排列输送系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220392630U (zh) | 一种用于pcb板加工的堆叠装置 | |
| JPH11163513A (ja) | リフロー半田付け装置における搬送機構 | |
| KR101156646B1 (ko) | 수직형 경화 오븐 | |
| CN210064337U (zh) | 用于玻镁板生产的分流输送线 | |
| CN112607352A (zh) | 一种板材平移机构及平移方法 | |
| JP2903983B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
| CN213620700U (zh) | 一种吸附移动装置 | |
| JP2000126864A5 (ja) | リフロー装置とリフロー方法 | |
| CN213949801U (zh) | 一种翻转机构、翻转机及pcb板生产设备 | |
| CN212374326U (zh) | 转角输送装置 | |
| JP3853093B2 (ja) | 自動洗浄装置の搬送機構 | |
| JP2658682B2 (ja) | ベルトコンベヤ式搬送装置 | |
| CN110980112B (zh) | 一种用于激光拼板的自动进料装置 | |
| CN218930693U (zh) | 一种工装板回转上下料装置 | |
| JP2801028B2 (ja) | 電子部品実装機における基板の給排出装置 | |
| KR0139169Y1 (ko) | Pcb 검사용 pcb 위치설정장치 | |
| CN223267692U (zh) | 一种二极管检查用辅助上料装置 | |
| CN116081173B (zh) | 滚筒输送装置和工件输送线 | |
| KR100193569B1 (ko) | 이송장치 | |
| KR100434458B1 (ko) | 다기종혼류프린트보드어셈블리생산시스템의엘리베이터 | |
| JP4006832B2 (ja) | 搬送装置 | |
| KR100579310B1 (ko) | 프로펠러 샤프트 자동 이송장치 | |
| CN212064766U (zh) | 摆动机构及同步传送驱动装置 | |
| JPH0315255Y2 (ja) | ||
| KR20040071825A (ko) | 동박적층용 스테인레스스틸 플레이트 공급 및 배출장치 |