JPH11165557A - 田植機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローリング作動可能な前車軸ケース内に設け
たデフロック機構に対する誤動作を抑制する点にある。 【解決手段】 ローリング作動可能な前車軸ケース１１
内に設けたデフロック機構に対する切換機構と、運転部
に設けたデフロック操作具とを、連係する機構に中継支
点５６を設け、この中継支点５６を、前車軸ケース１１
のローリング軸芯Ｘに対して切換機構の設置位置より近
接して設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右車輪を備えた
車軸ケースをローリング自在に機体に支持するととも
に、左右車輪に対するデフロック機構を車軸ケース内に
設けてある田植機の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車軸ケース内に設けられるデフロック機
構を切換操作する切換機構と運転部に設けることになる
デフロック操作具とを連係する機構が必要になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合に、車軸ケー
スがローリングすることになるので、ローリングするデ
フロック機構と運転部に設けられるデフロック操作具と
をいかに連係するかという問題がある。又、前車軸ケー
スをローリング作動自在に支持する支持ブラケットとこ
れに近接して配置される前輪増速状態へ切り換える揺動
カム支点とをいかに構成するかという点も課題となって
いる。本発明の目的は、このような問題点を勘案した上
で、デフロックに関する誤動作が起きにくい操作構造、
及び、前輪増速構造の合理的な構成を採ることのできる
田植機の走行装置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１にかか
る発明の特徴構成は、左右車輪を備えた車軸ケースをロ
ーリング自在に機体に支持するとともに、左右車輪に対
するデフロック機構を車軸ケース内に設け、そのデフロ
ック機構に対する操作具を運転部に設け、デフロック機
構をデフロック状態に切り換える切換機構とデフロック
操作具とを連係する機構における中継支点を、切換機構
の設置位置よりも前記車軸ケースのローリング軸芯に近
接する位置に設けてある点にあり、その作用効果は次の
通りである。

【０００５】〔作用効果〕切換機構とデフロック操作具
とを連係する機構としては、両者を直接連係することが
構造の簡素化という観点からは望ましい構造であると言
えるが、例えば、デフロック機構に対応して切換機構が
車軸ケースのローリング軸芯から離れた位置に配置され
ているとすると、切換機構が車軸ケースのローリング作
動に連れて大きく揺動する為に、運転者が意図しないの
に拘らずデフロック機構が誤動作することがある。一
方、その点を考慮して、切換機構をローリング軸芯近傍
に配置することも考えられるが、そうすると、デフロッ
ク機構の配置位置がローリング軸芯近傍に限られること
になり、車軸ケース内での部品配置に制約が大きくな
る。以上のような点を考慮して、切換機構とデフロック
操作具とを連係する機構に中継支点を設け、この中継支
点位置を車軸ケースのローリング軸芯位置近くに定め
て、中継支点の車軸ケースのローリング作動に起因する
揺動量を抑えて、デフロック機構の誤動作を抑制する。
しかも、切換機構の設置位置としては中継支点に対して
任意の位置を選定できて、設置上の制約を少なくするこ
とができる。

【０００６】〔構成〕請求項２にかかる発明の特徴構成
は、前後車輪を略同速度で回転駆動する定速状態と前車
輪を後車輪より高速で回転駆動する増速状態とに切換可
能な前輪増速装置を設けるとともに、前輪増速装置から
の動力を受けて駆動される左右前車輪を備えた前車軸ケ
ースを、前後に配置した前後支持ブラケットでローリン
グ作動自在に支持し、操向操作に連動して前輪増速装置
を増速状態に切り換える揺動カム支点を、前後支持ブラ
ケットを連結した補強部材に設けてある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

【０００７】〔作用効果〕前車軸ケースをローリング作
動自在に支持するのに前後支持ブラケットを設けている
が、前後支持ブラケット同士を補助部材によって連結し
てあるので、支持構造を強固にできて、前車軸ケースの
支持状態がローリング作動するものに拘らず安定する。
しかも、前車軸ケースに動力を伝達する前輪増速装置に
対して増速状態に切り換える揺動カムは、操向操作に連
動する必要があるので、その支点を前車軸ケース近くに
配置することができる。そして、揺動カム支点を補助部
材に取り付けることによって、十分な強度を持った補助
部材を取付対象に選定でき、揺動カム支点に対して専用
の支持部材を設ける必要がない。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、走行機体１の
後端に吊り上げ式の昇降シリンダ２で昇降操作自在な四
連リンク機構３を備えると共に、この四連リンク機構３
に対して前後向き姿勢の軸芯Ｗ周りでローリング自在に
苗植付装置Ａを連結し、走行機体１の前部にエンジン４
を配置するとともに、エンジン４からの出力軸を機体後
方の静油圧式無段変速装置５及びミッションケース６に
連結し、さらに、ミッションケース６の後方に後車輪７
を備えた後車輪ケース８と、ミッションケース６より前
方の前輪増速装置９及び前車輪１０を備えた前車軸ケー
ス１１を配置して乗用型の田植機を構成している。図１
及び図７に示すように、エンジンボンネット５８の横側
方に設けられたサイドステップ５９の下方に機体前後方
向に長い燃料タンク６０を設けてあり、上面前部位置に
給油口６０Ａがあり、上面後部位置に内圧解放用ブレザ
ー６０Ｂを設けてあり、給油口６０Ａを前部側に設けた
ので、給油作業が行い易い。尚、図１におけるＣは、空
気輸送式の施肥装置である。

【０００９】図２に示すように、エンジン４の後方に主
クラッチケース１２を配置し、エンジン４と主クラッチ
ケース１２とをゴムを利用したカップリング１３で連動
連結するとともに、主クラッチケース１２を前後に配置
した軸受１４，１４で支持して、カップリング１３をエ
ンジン４と軸受１４とで浮上状態に支持している。主ク
ラッチケース１２の後方には、前支持ブラケット１５と
更に後方に後支持ブラケットとして利用されている前輪
増速装置９とを配置してあり、前支持ブラケット１５の
支持ボス１５Ａと前輪増速装置９の支持ボス９Ａとで前
後より挟み込み前車軸ケース１１を機体前後軸芯Ｘをロ
ーリング軸芯としてローリング自在に支持するようにし
てある。主クラッチケース１２と静油圧式無段変速装置
５との間には、第１プロペラシャフト１６と二つのカッ
プリング１７，１７で接続して動力伝達可能に構成して
ある。二つのカップリング１７，１７は爪式のものを使
用していたが、スプライン式のものに変更して、接続音
の発生を抑制するようにした。静油圧式無段変速装置５
に投入された動力は、ユニバーサルジョイントを両端に
備えた第２プロペラシャフト１８によって前輪増速装置
９に投入されるようになっている。

【００１０】前輪増速装置９の構造について説明する。
図４に示すように、第２プロペラシャフト１８に連結さ
れた入力軸１９と出力軸２０とを平行に架設し、入力軸
１９に第１ギヤ２１と第２ギヤ２２とを一体回転可能に
取り付けてある。出力軸２０に第１ギヤ２１と咬合する
第３ギヤ２３を遊嵌し、第２ギヤ２２と咬合する第４ギ
ヤ２４を遊嵌する。第４ギヤ２４と第３ギヤ２３との間
にクラッチスリーブ２５とクラッチ支持体２６とを出力
軸２０と一体回転可能に配置し、クラッチスリーブ２５
を出力軸２０の軸芯方向にスライド移動可能に構成して
ある。第４ギヤ２４とクラッチ支持体２６とに亘って摩
擦多板２７を設け、クラッチスリーブ２５で摩擦多板２
７を圧着して、クラッチ入り状態を現出するようにして
ある。

【００１１】上記構成において、クラッチスリーブ２５
を第３ギヤ２３側に近接移動操作すると、クラッチスリ
ーブ２５の側面に形成してある外歯式ギヤ部と第３ギヤ
２３の側面に形成された内歯式ギヤ部とが咬合して、第
１ギヤ２１に投入された動力は、第３ギャ２３からクラ
ッチスリーブ２５に伝達されて、そのクラッチスリーブ
２５より出力軸２０に伝達される。この状態が、前後輪
７，１０を略同速度で駆動する定速状態である。次に、
クラッチスリーブ２５を反対側に移動させてクラッチ支
持体２６に近接させると、クラッチスリーブ２５が摩擦
多板２７を押圧してクラッチ支持体２６と第４ギヤ２４
とを一体化し、第４ギヤ２４に投入された動力は、クラ
ッチ支持体２６より出力軸２０に伝達される。この状態
が、前車輪１０を後車輪７より高速で駆動する増速状態
である。この場合は、増速状態の方が定速状態よりも
１．８８倍速い速度に設定してある。図６に示すよう
に、出力軸２０の軸芯は、走行機体１の左右中心を結ぶ
前後軸芯Ｘと一致した状態で設けられており、入力軸１
９の軸芯Ｙは右上にやや偏芯して設けてある。

【００１２】前輪増速装置９の前輪増速操作機構につい
て、まず操向操作機構との連係について説明する。図３
に示すように、操向用ハンドル２８に連動するピットマ
ンアーム２９と前車輪１０を揺動駆動するナックルアー
ム３０とをタイロッド３１で連結する。ピットマンアー
ム２９にカム溝３２Ａを備えたカム板３２を固着し、こ
のカム板３２の近傍に、前輪増速操作系に属する駆動ア
ーム３３を揺動自在に軸支して設けてある。駆動アーム
３３より係合ピン３３Ａを立設し、この係合ピン３３Ａ
をカム溝３２Ａに係合して、操向用ハンドル２８を左右
いずれの方向に操作しても、所定操作角度（例えば３８
°）になると、駆動アーム３３を揺動駆動するように構
成してある。駆動アーム３３の取付構造は次のようにな
っている。図２及び図５に示すように、前車軸ケース１
１をローリング自在に支持する前支持ブラケット１５と
後支持ブラケットとしての前輪増速装置９との底面同士
に亘って補強部材６１を架設するとともに、補強部材６
１の前端部に、駆動アーム３３に一体形成された回転軸
部３３Ｂを支持するボス部６２を固着してある。

【００１３】図３，図４及び図６に示すように、前輪増
速装置９の内部には、クラッチスリーブ２５をスライド
駆動するクラッチヨーク３４を設けてあり、クラッチヨ
ーク３４に係合してクラッチヨーク３４をスライド駆動
する回転スプール３５を前輪増速ケースに枢支してあ
る。回転スプール３５は自身の軸芯回りで回転可能であ
り、先端面に偏芯した係合ピン３５Ａを突設してあり、
この係合ピン３５Ａをクラッチヨーク３４の係合凹部に
係合させてある。回転スプール３５を自身の軸芯回りで
回転させると、係合ピン３５Ａがその軸芯回りを一定半
径で回転し、定速状態へ復帰付勢されたクラッチヨーク
３４をスライド駆動する。回転スプール３５における前
輪増速ケースより突出した外端には、被動アーム３６を
一体的に固着してあり、図３に示すように、被動アーム
３６と駆動アーム３３とを連結ロッド３７で連結して、
前記したように、操向用ハンドル２８への操作によっ
て、回転スプール３５を回転駆動して、前輪増速装置９
を増速状態と定速状態とに切り換えるようにしてある。

【００１４】駆動アーム３３の揺動支点Ｚより連結ロッ
ド３７との連結点までの腕長さは、その揺動支点から係
合ピン３３Ａまでの腕長さの何倍かになっている。した
がって、増幅構造を簡素化できる。前輪増速装置９を前
車軸ケース１１の後面に取り付けたので、前輪増速装置
９が操向用ハンドル２８の下方近傍に位置することにな
り、前輪増速装置９と操向用ハンドル２８を結ぶ増速状
態切換機構を簡素化できることになる。つまり、駆動ア
ーム３３と連結ロッド３７との連結部位でのガタツキや
増速状態への切り換わり時におけるロッドやアーム等の
撓みを抑えることができる。

【００１５】前輪増速装置９の増速状態への切り換わり
を阻止する牽制手段Ｄについて説明する。図３に示すよ
うに、回転スプール３５に係合してスプール軸芯方向に
回転スプール３５を正逆移動する揺動駆動アーム３８を
軸支するとともに、揺動駆動アーム３８を軸支する揺動
軸３９に揺動駆動アーム３８と一体で揺動する連動アー
ム４０を設け、連動アーム４０はミッションケース６に
枢支されている天秤式の変速アーム４１に連結ロッド４
２を介して連係されている。図１に示すように、ミッシ
ョンケース６に枢支された変速アーム４１でミッション
ケース６に設けてある副変速装置６Ａの変速操作を行
い、変速アーム４１の他端に連結ロッド４３を介して副
変速レバー４４を連係してあり、副変速レバー４４を運
転席４５の左側方に位置させて、変速操作可能に構成し
てある。ここで、図３に示すように、副変速レバー４４
を変速操作すると、変速アーム４１が揺動して変速操作
される。この場合に、変速アーム４１が高速走行位置に
変速操作されると、揺動駆動アーム３８が揺動して回転
スプール３５を外向きに引き出し、回転スプール３５の
係合ピン３５Ａがクラッチヨーク３４から離脱し、前輪
増速装置９の増速状態への切り換わりが阻止される。

【００１６】図３に示すように、前輪増速装置９の前方
側には、前車軸ケース１１を設けてあり、この前車輪ケ
ース１１は左右方向に軸芯を設定した筒状の一体物によ
って構成してあり、ケース内に前輪デフ機構Ｂを設けて
ある。図４に示すように、前輪デフ機構Ｂは、デフケー
ス４６、デフケース４６内に収納される二つのサイドギ
ヤ４８Ａ，４８Ａと二つのデフピニオンギヤ４８Ｂ，４
８Ｂとデフピニオンシャフト４９、デフケース４６の一
端にスプライン外嵌されたデフギヤ５０とからなる。デ
フケース４６は、筒状の一体物に形成された前車軸ケー
ス１１内に収納され、二つの軸受４７，４７によって前
車軸ケース１１の軸芯回りで回転可能に枢支されてい
る。前輪デフ機構Ｂは、前輪増速装置９の出力軸２０の
一端に形成されたベベルギヤ２０Ａとデフギヤ５０との
咬合により、前車輪１０への回転動力を取り込むように
構成されている。

【００１７】図４及び図６に示すように、前輪増速装置
９においては、前記したように、出力軸２０の軸芯が、
走行機体１の左右中心を結ぶ前後軸芯Ｘと一致した状態
で設けられており、入力軸１９の軸芯Ｙは右上にやや偏
芯して設けてある。一方、前輪デフ機構Ｂにおいては、
デフピニオンシャフト４９の軸芯位置を走行機体１の左
右中心を結ぶ前後軸芯Ｘと平行でかつ入力軸１９の軸芯
位置とは前後軸芯Ｘを挟んで反対側に位置させている。
これによって、前輪デフ機構Ｂと前輪増速装置９とが、
前後軸芯Ｘを挟んで互いに反対側に位置して、重量バラ
ンスを図るようにしてある。

【００１８】図４に示すように、デフケース４６におけ
る更に横側方には、デフロックスリーブ５１を左前車軸
５２にスライド可能にかつ一体回転可能に外嵌してあ
り、デフロックスリーブ５１とデフケース４６との相対
向する側面に、嵌合離脱自在な爪式係合部５１Ａが設け
てある。デフロックスリーブ５１の爪式係合部５１Ａよ
り反対側の端部には、環状溝式係合部５１Ｂを設けてあ
り、前車軸ケース１１の前車輪ケース５３への接続部と
なるフランジ部１１Ａ近くまで延出してある。ここに、
デフケース４６とデフロックスリーブ５１との爪式係合
部でデフロック機構Ｒを構成してある。

【００１９】図２乃至図４に示すように、前車軸ケース
１１のフランジ部１１Ａ近傍に支持ボス１１Ｂを前車軸
ケース１１の筒壁を貫通する状態で立設するとともに、
支持ボス１１Ｂに回転軸５４を嵌入する。回転軸５４の
前車軸ケース１１内に入り込んだ内端には、Ｌ字型のク
ラッチヨーク５５が固着してあり、クラッチヨーク５５
をデフロックスリーブ５１の環状溝式係合部５１Ｂに係
合させている。回転軸５４の支持ボス１１Ｂより突出す
る外端部には、前車軸ケース１１の軸芯に沿って前後軸
芯Ｘを挟んだ反対側まで延出されており、延出端位置に
中継支点５６を設けてデフロック操作具５７と連係する
ようにしてある。中継支点５６の設置位置は、回転軸５
４を支持する支持ボス１１Ｂより前後軸芯Ｘに近い位置
に設けてある。これによって、ローリング作動する揺動
軸芯となる前後軸芯Ｘと中継支点５６とが近接して配置
されることになるので、ローリング作動によっても位置
変動が少なく、デフロック機構Ｒが誤動作することがな
い。以上のような構成より、回転軸５４を正逆揺動回転
させることによって、デフロックスリーブ５１とデフケ
ース４６との係合離脱状態を切り換えることができる。
ここに回転軸５４とクラッチヨーク５５を、デフロック
機構をデフロック状態に切り換える切換機構と称する。

【００２０】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、次のような構成のものも採用できる。 デフロック操作具５７に連係される中継支点５６
は、前後軸芯Ｘを挟んで左右いずれの側に位置してもよ
い。 前記した実施の形態は、前車輪１０に対するデフ機
構Ｂ等について説明したが、後車輪７に対して前記した
実施の形態を適用してもよい。 前車軸ケース１１を支持するものとして、後支持ブ
ラケットを前輪増速装置９で兼用しているが、前支持ブ
ラケット１５と同様の構成の専用ブラケットを設けても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】走行伝動系を示す側面図

【図３】前車軸ケースと前輪増速装置との配置、及び、
前輪増速装置と操向操作系との連係を示す平面図

【図４】前輪増速装置と前輪デフ機構とを前車軸ケース
に設けた状態を示す横断平面図

【図５】前車軸ケースを前方側で支持する支持ブラケッ
トを示す縦断正面図

【図６】前輪増速装置を示す縦断背面図

【図７】燃料タンクの配置状態を示す平面図

【符号の説明】

１ 機体 ７ 後車輪 ９ 前輪増速装置 １０ 前車輪 １１ 車軸ケース １５ 支持ブラケット ５６ 中継支点 ５７ デフロック操作具 ６１ 補助部材 Ｘ ローリング軸芯 Ｒ デフロック機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右車輪を備えた車軸ケースをローリン
   グ自在に機体に支持するとともに、左右車輪に対するデ
   フロック機構を前記車軸ケース内に設け、そのデフロッ
   ク機構に対する操作具を運転部に設け、デフロック機構
   をデフロック状態に切り換える切換機構とデフロック操
   作具とを連係する機構における中継支点を、切換機構の
   設置位置よりも前記車軸ケースのローリング軸芯に近接
   する位置に設けてある田植機の走行装置。
2. 【請求項２】 前後車輪を略同速度で回転駆動する定速
   状態と前車輪を後車輪より高速で回転駆動する増速状態
   とに切換可能な前輪増速装置を設けるとともに、前輪増
   速装置からの動力を受けて駆動される左右前車輪を備え
   た前車軸ケースを、前後に配置した前後支持ブラケット
   でローリング作動自在に支持し、操向操作に連動して前
   輪増速装置を増速状態に切り換える揺動カム支点を、前
   後支持ブラケットを連結した補強部材に設けてある田植
   機の走行装置。