JPH11165665A - 自動車用窓ガラスの組付け装置 - Google Patents
自動車用窓ガラスの組付け装置Info
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- JPH11165665A JPH11165665A JP34445397A JP34445397A JPH11165665A JP H11165665 A JPH11165665 A JP H11165665A JP 34445397 A JP34445397 A JP 34445397A JP 34445397 A JP34445397 A JP 34445397A JP H11165665 A JPH11165665 A JP H11165665A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】非熟練者でも窓ガラス組付け機を、殊に上下、
左右の正確な位置に容易にセットでき、またクランプア
ームの当て具の交換品及びその交換作業を不要とした低
コストで、作業性のよい自動車用窓ガラスの組付け装置
を提供すること。 【解決手段】窓ガラスＧを仮保持し、これをキャブＣの
窓開口部Ｗに組み付ける窓ガラス組付け機１１の下端左
右に一対のガイドピン１９を設け、且つキャブの窓開口
部Ｗ下縁近傍に、ガイドピン１９を受けるピン位置決め
受け具２０を仮止めする自動車用窓ガラス組付け装置
で、窓ガラス組付け機１１のガイドピン１９をピン位置
決め受け具２０に挿入し、該受け具２０を支点に回動す
ることによって、窓ガラス組付け機１１に仮保持した窓
ガラスＧを、キャブＣの窓開口部Ｗに対して、殊にその
上下、左右の位置を、熟練者によらずとも正確且つ容易
にセットでき、又従来のようにクランプアームのみに頼
らないので、該クランプの当て具の交換品及びその交換
作業もを必要とせず、低コストで作業性のよい自動車用
窓ガラスの組付け装置が得られる。
左右の正確な位置に容易にセットでき、またクランプア
ームの当て具の交換品及びその交換作業を不要とした低
コストで、作業性のよい自動車用窓ガラスの組付け装置
を提供すること。 【解決手段】窓ガラスＧを仮保持し、これをキャブＣの
窓開口部Ｗに組み付ける窓ガラス組付け機１１の下端左
右に一対のガイドピン１９を設け、且つキャブの窓開口
部Ｗ下縁近傍に、ガイドピン１９を受けるピン位置決め
受け具２０を仮止めする自動車用窓ガラス組付け装置
で、窓ガラス組付け機１１のガイドピン１９をピン位置
決め受け具２０に挿入し、該受け具２０を支点に回動す
ることによって、窓ガラス組付け機１１に仮保持した窓
ガラスＧを、キャブＣの窓開口部Ｗに対して、殊にその
上下、左右の位置を、熟練者によらずとも正確且つ容易
にセットでき、又従来のようにクランプアームのみに頼
らないので、該クランプの当て具の交換品及びその交換
作業もを必要とせず、低コストで作業性のよい自動車用
窓ガラスの組付け装置が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用窓ガラ
ス、殊に前部または後部窓ガラスの組付け装置に関する
ものである。
ス、殊に前部または後部窓ガラスの組付け装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の前部又は後部の窓ガラスは、現
在例えば実開平４−５１９１号公報に開示されているよ
うに、窓ガラス組付けロボットを組立てラインサイドに
設置し、これをコンピュータ制御して自動的に組付けて
いる場合が多い。しかし、組立てラインサイドに前記ロ
ボットの設置スペースが取れない場合、または組立て台
数等の点でロボットの設置、使用コストの面で採算の取
れない場合には、半自動の窓ガラス組付け機を使用する
場合がある。
在例えば実開平４−５１９１号公報に開示されているよ
うに、窓ガラス組付けロボットを組立てラインサイドに
設置し、これをコンピュータ制御して自動的に組付けて
いる場合が多い。しかし、組立てラインサイドに前記ロ
ボットの設置スペースが取れない場合、または組立て台
数等の点でロボットの設置、使用コストの面で採算の取
れない場合には、半自動の窓ガラス組付け機を使用する
場合がある。
【０００３】前記半自動の窓ガラス組付け機は、図６に
１で示すように、天井走行レール（図示せず）により移
動しうる作動アーム３下端に固定された組付け機本体２
に、真空吸着パッド４及び図示しない圧入パッドを設け
るとともに、前記本体２の左右側部に、前後方向の位置
決め用クランプアーム５を幅方向の回動可能に設置した
もので、前記クランプアーム５の先端内側には、表面が
キャブＣのピラーＰの側面及び後面形状に合致する形状
をもつ当て具５ａが固着されている。
１で示すように、天井走行レール（図示せず）により移
動しうる作動アーム３下端に固定された組付け機本体２
に、真空吸着パッド４及び図示しない圧入パッドを設け
るとともに、前記本体２の左右側部に、前後方向の位置
決め用クランプアーム５を幅方向の回動可能に設置した
もので、前記クランプアーム５の先端内側には、表面が
キャブＣのピラーＰの側面及び後面形状に合致する形状
をもつ当て具５ａが固着されている。
【０００４】窓ガラスＧ（この場合、フロントガラス）
の組付け時には、周囲にゴムモールドｇを装着した窓ガ
ラスＧを所定位置に真空吸着パッド４にて吸着させた
後、ハンドル６をもって組付け機本体１を移動し、窓ガ
ラスＧをキャブＣの窓開口部Ｗに当ててハンドル６によ
り上下、左右位置を調節してから押圧し、次に前記クラ
ンプアーム５を図示しない空気シリンダ等によって回動
させ、図７のようにクランプアーム５先端の当て具５ａ
を前記キャブＣのピラーＰの側面及び後面に当てる。こ
こで前記真空吸着パッド４による吸着をやめ、且つ前記
圧入パッドにより押圧すれば、キャブＣ内部からの若干
の補助作業をおこなうことにより、窓ガラスＧは所定の
箇所に組付けられるのである。
の組付け時には、周囲にゴムモールドｇを装着した窓ガ
ラスＧを所定位置に真空吸着パッド４にて吸着させた
後、ハンドル６をもって組付け機本体１を移動し、窓ガ
ラスＧをキャブＣの窓開口部Ｗに当ててハンドル６によ
り上下、左右位置を調節してから押圧し、次に前記クラ
ンプアーム５を図示しない空気シリンダ等によって回動
させ、図７のようにクランプアーム５先端の当て具５ａ
を前記キャブＣのピラーＰの側面及び後面に当てる。こ
こで前記真空吸着パッド４による吸着をやめ、且つ前記
圧入パッドにより押圧すれば、キャブＣ内部からの若干
の補助作業をおこなうことにより、窓ガラスＧは所定の
箇所に組付けられるのである。
【０００５】しかしながら、前記従来の組付け機による
ものでは、前後方向はともかく上下及び左右方向の調節
については、専ら組付け機１の操作者の経験と感に頼っ
ており、前記窓ガラスＧが上下または左右に例えば１ミ
リメートルずれれば水もれが生ずることから、組付け機
の操作者としては熟練者が必要となる。従って、人的コ
ストが高くなるおそれがあり、また熟練者が容易に得ら
れないという問題がある。更に、前記組付け機の前後方
向の位置を決めるクランプアーム５の当て具５ａは、車
種によるキャブＣのピラーＰの形状及び寸法の違いによ
って換える必要があり、種々の当て具５ａを揃えること
及びその交換作業を伴うことにより、部品及び作業コス
トの上昇を招いている。
ものでは、前後方向はともかく上下及び左右方向の調節
については、専ら組付け機１の操作者の経験と感に頼っ
ており、前記窓ガラスＧが上下または左右に例えば１ミ
リメートルずれれば水もれが生ずることから、組付け機
の操作者としては熟練者が必要となる。従って、人的コ
ストが高くなるおそれがあり、また熟練者が容易に得ら
れないという問題がある。更に、前記組付け機の前後方
向の位置を決めるクランプアーム５の当て具５ａは、車
種によるキャブＣのピラーＰの形状及び寸法の違いによ
って換える必要があり、種々の当て具５ａを揃えること
及びその交換作業を伴うことにより、部品及び作業コス
トの上昇を招いている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】よって、本発明が解決
しようとする課題は、非熟練者であっても窓ガラス組付
け機を、殊に上下、左右の正確な位置に容易にセットで
き、また前記クランプアームの当て具の交換品及びその
交換作業を必要としない低コストで且つ作業性のよい自
動車用窓ガラスの組付け装置を提供することにある。
しようとする課題は、非熟練者であっても窓ガラス組付
け機を、殊に上下、左右の正確な位置に容易にセットで
き、また前記クランプアームの当て具の交換品及びその
交換作業を必要としない低コストで且つ作業性のよい自
動車用窓ガラスの組付け装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明自動車用窓ガラスの組付け装置では、窓ガラ
スを仮保持し、これをキャブの窓開口部に組み付ける窓
ガラス組付け機の下端左右に一対のガイドピンを設ける
とともに、前記キャブの窓開口部下縁近傍に、前記ガイ
ドピンを受けるピン位置決め受け具を仮止めするように
した。
め、本発明自動車用窓ガラスの組付け装置では、窓ガラ
スを仮保持し、これをキャブの窓開口部に組み付ける窓
ガラス組付け機の下端左右に一対のガイドピンを設ける
とともに、前記キャブの窓開口部下縁近傍に、前記ガイ
ドピンを受けるピン位置決め受け具を仮止めするように
した。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
５により詳細に説明すると、本発明装置における窓ガラ
ス組付け機１１は基本的には前記従来の窓ガラス組付け
機１と変わりはないがやや詳細に述べると、組付け機本
体１２は図示の実施形態では、キャブＣの幅とほぼ同じ
長さの角形横材１２ａ、１２ｂを窓ガラスＧの幅（組付
け後の上下高さ）よりやや狭く並行に配してこれを２本
の角形縦材１２ｃ、１２ｄで連結したもので、前記角形
横材１２ａ、１２ｂの中央部において両横材間に平板材
１２ｅを渡して固定し、ここに接続部材１２ｆを介して
前記作動アーム３の下端をピン１３により回動可能に固
定している。なお、１４は制御盤で、前記平板材１２ｅ
上に設けられている。
５により詳細に説明すると、本発明装置における窓ガラ
ス組付け機１１は基本的には前記従来の窓ガラス組付け
機１と変わりはないがやや詳細に述べると、組付け機本
体１２は図示の実施形態では、キャブＣの幅とほぼ同じ
長さの角形横材１２ａ、１２ｂを窓ガラスＧの幅（組付
け後の上下高さ）よりやや狭く並行に配してこれを２本
の角形縦材１２ｃ、１２ｄで連結したもので、前記角形
横材１２ａ、１２ｂの中央部において両横材間に平板材
１２ｅを渡して固定し、ここに接続部材１２ｆを介して
前記作動アーム３の下端をピン１３により回動可能に固
定している。なお、１４は制御盤で、前記平板材１２ｅ
上に設けられている。
【０００９】前記組付け機本体１２の前記接続部材１２
ｆと反対側には、真空吸着パッド４が設けられ、制御弁
を経てパイプで真空源（いずれも図示せず）に接続され
ている。また１５は、例えば空気シリンダ１６によって
出入する圧入パッドで、前記組付け機本体１２における
前記真空吸着パッド４と同一面に設けられている。更
に、組付け機本体１２の前記角形横材１２ａの両端部に
は、クランプアーム１７の基端付近をキャブＣの幅方向
への回動自在に支持するとともに、その基端を前記横材
１２に固定した空気シリンダ等１８に連結している。な
お、前記クランプアーム１７の先端には、前記し、図７
には示した当て具５ａと同様な当て具を固着するが、そ
の内面形状はキャブＣのピラーＰの外側面及び後面に引
っ掛かるだけのものでよい。
ｆと反対側には、真空吸着パッド４が設けられ、制御弁
を経てパイプで真空源（いずれも図示せず）に接続され
ている。また１５は、例えば空気シリンダ１６によって
出入する圧入パッドで、前記組付け機本体１２における
前記真空吸着パッド４と同一面に設けられている。更
に、組付け機本体１２の前記角形横材１２ａの両端部に
は、クランプアーム１７の基端付近をキャブＣの幅方向
への回動自在に支持するとともに、その基端を前記横材
１２に固定した空気シリンダ等１８に連結している。な
お、前記クランプアーム１７の先端には、前記し、図７
には示した当て具５ａと同様な当て具を固着するが、そ
の内面形状はキャブＣのピラーＰの外側面及び後面に引
っ掛かるだけのものでよい。
【００１０】また、組付け機本体１２の前記角形横材１
２ｂの両端付近には、図１のように窓ガラスＧの組付け
時に下方になる面に、支持部１９ａを介して一対のガイ
ドピン１９を、その位置の調節可能に設置するが、該ガ
イドピン１９は、図１のように窓ガラスＧをキャブＣの
窓開口部Ｗに押し当てたときに直立するように、組付け
機本体１２に対して窓ガラスＧの傾斜分だけ傾斜して取
り付けられている。また、両ガイドピン１９、１９の間
隔は、後記ピン位置決め受け具２０、２０間の間隔に併
せて設定する。ガイドピン１９の先端付近は図３に示す
ように、先端がほぼ半球状をなす挿入部１９ａとそれに
連なる該挿入部１９ａよりやや太く且つその下端外面が
部分的に球面をなす本体部１９ｂとからなる。
２ｂの両端付近には、図１のように窓ガラスＧの組付け
時に下方になる面に、支持部１９ａを介して一対のガイ
ドピン１９を、その位置の調節可能に設置するが、該ガ
イドピン１９は、図１のように窓ガラスＧをキャブＣの
窓開口部Ｗに押し当てたときに直立するように、組付け
機本体１２に対して窓ガラスＧの傾斜分だけ傾斜して取
り付けられている。また、両ガイドピン１９、１９の間
隔は、後記ピン位置決め受け具２０、２０間の間隔に併
せて設定する。ガイドピン１９の先端付近は図３に示す
ように、先端がほぼ半球状をなす挿入部１９ａとそれに
連なる該挿入部１９ａよりやや太く且つその下端外面が
部分的に球面をなす本体部１９ｂとからなる。
【００１１】２０、２０はピン位置決め受け具で、図２
及び図３に明示するように、所定長さの支持板２１の先
端に、上面を前記ガイドピン１９の挿入孔２２ａを除い
て閉じた円筒状部材２２を固着するとともに、該円筒状
部材２２内の前記挿入孔２２ａ側に、ガイドピン１９の
挿入部１９ａが挿通する穴２３ａを有する浮游こま２３
を配設し、該こま２３を座板２４を介してコイルばね２
５により常に上方へ押圧するように前記円筒状部材２２
の開放端に蓋２６をねじ結合してなる。
及び図３に明示するように、所定長さの支持板２１の先
端に、上面を前記ガイドピン１９の挿入孔２２ａを除い
て閉じた円筒状部材２２を固着するとともに、該円筒状
部材２２内の前記挿入孔２２ａ側に、ガイドピン１９の
挿入部１９ａが挿通する穴２３ａを有する浮游こま２３
を配設し、該こま２３を座板２４を介してコイルばね２
５により常に上方へ押圧するように前記円筒状部材２２
の開放端に蓋２６をねじ結合してなる。
【００１２】前記挿入孔２２ａは、後記のようにガイド
ピン１９の挿入部１９ａが浮游こま２３の穴２３ａに挿
通した状態で傾動し得るよう、上方に向かって順次広が
る形状にするのが望ましい。また、前記浮游こま２３の
外側面はやや球状をなし、前記円筒状部材２２の内面と
の間に間隙を有している。また、前記円筒状部材２２の
上面の支持板２１側に、図３の如く突き当て部２２ｂを
形成すれば、ガイドピン１９の挿入部１９ａが挿入しや
すくなる。更に、前記支持板２１の長さは、本発明の窓
ガラス組付け機１１が、図５のように窓ガラスＧの全周
をキャブＣの窓開口部Ｗ全周に当接させたとき、ピン位
置決め受け具２０が抵抗なく前記ガイドピン１９を受入
れ、且つ支持板２１の基端がキャブＣの所定の位置、例
えばポストＰのドア取付けねじ孔に仮止めすることがで
きるような長さとする。前記仮止めは、図示の例ではキ
ャブＣのポストＰにおけるドア取付けねじ孔を利用した
が、窓ガラスによってはその下縁近傍にあるねじ孔等を
利用すればよい。
ピン１９の挿入部１９ａが浮游こま２３の穴２３ａに挿
通した状態で傾動し得るよう、上方に向かって順次広が
る形状にするのが望ましい。また、前記浮游こま２３の
外側面はやや球状をなし、前記円筒状部材２２の内面と
の間に間隙を有している。また、前記円筒状部材２２の
上面の支持板２１側に、図３の如く突き当て部２２ｂを
形成すれば、ガイドピン１９の挿入部１９ａが挿入しや
すくなる。更に、前記支持板２１の長さは、本発明の窓
ガラス組付け機１１が、図５のように窓ガラスＧの全周
をキャブＣの窓開口部Ｗ全周に当接させたとき、ピン位
置決め受け具２０が抵抗なく前記ガイドピン１９を受入
れ、且つ支持板２１の基端がキャブＣの所定の位置、例
えばポストＰのドア取付けねじ孔に仮止めすることがで
きるような長さとする。前記仮止めは、図示の例ではキ
ャブＣのポストＰにおけるドア取付けねじ孔を利用した
が、窓ガラスによってはその下縁近傍にあるねじ孔等を
利用すればよい。
【００１３】次に本発明窓ガラス組付け装置の作動を述
べる。窓ガラスＧ（この場合、フロントガラス）の組付
け時には、例えば前工程で、キヤブＣの左右のポストＰ
のドア取付けねじ孔に、ピン位置決め受け具２０の支持
板２１の基端をボルト２７で仮止めしておく。窓ガラス
組付け工程にキャブＣが送られて来たときは、前述の如
く周囲にゴムモールドｇを装着した窓ガラスＧを、窓ガ
ラス組付け機１１の所定位置に真空吸着パッド４にて吸
着させた後、ハンドル６をもって組付け機本体１１を移
動し、まず、図４の如き状態でガイドピン１９の挿入部
１９ａをピン位置決め受け具２０の前記挿入孔２２ａを
介し浮游こま２３の穴２３ａに入れる（図３）。このと
き、ガイドピン１９の本体部１９ｂが前記突き当て部２
２ｂに当接させるようにすれば、ガイドピン１９の挿入
部１９ａはスムーズに浮游こま２３の穴２３ａに入る。
べる。窓ガラスＧ（この場合、フロントガラス）の組付
け時には、例えば前工程で、キヤブＣの左右のポストＰ
のドア取付けねじ孔に、ピン位置決め受け具２０の支持
板２１の基端をボルト２７で仮止めしておく。窓ガラス
組付け工程にキャブＣが送られて来たときは、前述の如
く周囲にゴムモールドｇを装着した窓ガラスＧを、窓ガ
ラス組付け機１１の所定位置に真空吸着パッド４にて吸
着させた後、ハンドル６をもって組付け機本体１１を移
動し、まず、図４の如き状態でガイドピン１９の挿入部
１９ａをピン位置決め受け具２０の前記挿入孔２２ａを
介し浮游こま２３の穴２３ａに入れる（図３）。このと
き、ガイドピン１９の本体部１９ｂが前記突き当て部２
２ｂに当接させるようにすれば、ガイドピン１９の挿入
部１９ａはスムーズに浮游こま２３の穴２３ａに入る。
【００１４】図４の状態から窓ガラス組付け機１１を矢
印方向に回動し、窓ガラスＧをキャブＣの窓開口部Ｗに
近づけて行くと、ガイドピン１９の挿入部１９ａは図３
の状態から更に中へ（図３では下方へ）進行し、座板２
４を介してコイルばね２５を圧縮し、浮游こま２３もや
や下方に移動する。この間浮游こま２３は円筒状部材２
２内で傾動し、ガイドピン１９の位置を保持しつつその
回動する動きを円滑に進める。窓ガラスＧをキャブＣの
窓開口部Ｗに当接させたら、制御盤１４を操作して前記
クランプアーム１７を空気シリンダ等１８によって回動
させ、クランプアーム１７先端の当て具を前記キャブＣ
のピラーＰの外側面及び後面に当てる。
印方向に回動し、窓ガラスＧをキャブＣの窓開口部Ｗに
近づけて行くと、ガイドピン１９の挿入部１９ａは図３
の状態から更に中へ（図３では下方へ）進行し、座板２
４を介してコイルばね２５を圧縮し、浮游こま２３もや
や下方に移動する。この間浮游こま２３は円筒状部材２
２内で傾動し、ガイドピン１９の位置を保持しつつその
回動する動きを円滑に進める。窓ガラスＧをキャブＣの
窓開口部Ｗに当接させたら、制御盤１４を操作して前記
クランプアーム１７を空気シリンダ等１８によって回動
させ、クランプアーム１７先端の当て具を前記キャブＣ
のピラーＰの外側面及び後面に当てる。
【００１５】ここで制御盤１４を操作し、前記真空吸着
パッド４による吸着をやめ、且つ前記圧入パッド１５を
空気シリンダ１６により押圧すれば、キャブＣ内部から
の若干の補助作業をおこなうことにより、窓ガラスＧは
所定の箇所に組付けられる。窓ガラスＧの組付けが終了
し、ハンドル６によって、窓ガラス組付け機１１のガイ
ドピン１９をピン位置決め受け具２０から抜けば、前記
浮游こま２３は座板２４を介してコイルばね２５によっ
て上方へ戻され、元の位置に復帰する。
パッド４による吸着をやめ、且つ前記圧入パッド１５を
空気シリンダ１６により押圧すれば、キャブＣ内部から
の若干の補助作業をおこなうことにより、窓ガラスＧは
所定の箇所に組付けられる。窓ガラスＧの組付けが終了
し、ハンドル６によって、窓ガラス組付け機１１のガイ
ドピン１９をピン位置決め受け具２０から抜けば、前記
浮游こま２３は座板２４を介してコイルばね２５によっ
て上方へ戻され、元の位置に復帰する。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係る自動車用窓ガラス組付け装
置は、窓ガラスを仮保持し、これをキャブの窓開口部に
組み付ける窓ガラス組付け機の下端左右に一対のガイド
ピンを設けるとともに、前記キャブの窓開口部下縁近傍
に、前記ガイドピンを受けるピン位置決め受け具を仮止
めしたので、窓ガラス組付け機のガイドピンをピン位置
決め受け具に挿入し、該受け具を支点に回動することに
よって、窓ガラス組付け機に仮保持した窓ガラスを、キ
ャブの窓開口部に対して、殊にその上下、左右の位置
を、熟練者によらずとも正確且つ容易にセットすること
ができ、又従来のようにクランプアームのみに頼らない
ので、該クランプの当て具の交換品及びその交換作業も
を必要とせず、低コストで且つ作業性のよい自動車用窓
ガラスの組付け装置を提供する効果がある。
置は、窓ガラスを仮保持し、これをキャブの窓開口部に
組み付ける窓ガラス組付け機の下端左右に一対のガイド
ピンを設けるとともに、前記キャブの窓開口部下縁近傍
に、前記ガイドピンを受けるピン位置決め受け具を仮止
めしたので、窓ガラス組付け機のガイドピンをピン位置
決め受け具に挿入し、該受け具を支点に回動することに
よって、窓ガラス組付け機に仮保持した窓ガラスを、キ
ャブの窓開口部に対して、殊にその上下、左右の位置
を、熟練者によらずとも正確且つ容易にセットすること
ができ、又従来のようにクランプアームのみに頼らない
ので、該クランプの当て具の交換品及びその交換作業も
を必要とせず、低コストで且つ作業性のよい自動車用窓
ガラスの組付け装置を提供する効果がある。
【図１】本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形
態の全体構成を示す斜視図で、キャブとの関係を示した
もの。
態の全体構成を示す斜視図で、キャブとの関係を示した
もの。
【図２】本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形
態における、ピン位置決め受け具をキャブに取り付けた
状態を示す斜視図。
態における、ピン位置決め受け具をキャブに取り付けた
状態を示す斜視図。
【図３】本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形
態における、ピン位置決め受け具の要部断面図で、ガイ
ドピンとともに示したもの。
態における、ピン位置決め受け具の要部断面図で、ガイ
ドピンとともに示したもの。
【図４】本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形
態による窓ガラス組付け状態を示す側面図で、窓ガラス
の位置決めを行おうとする段階を示すもの。
態による窓ガラス組付け状態を示す側面図で、窓ガラス
の位置決めを行おうとする段階を示すもの。
【図５】本発明自動車用窓ガラス組付け装置の一実施形
態による窓ガラス組付け状態を示す側面図で、窓ガラス
の位置決めが完了した段階を示すもの。
態による窓ガラス組付け状態を示す側面図で、窓ガラス
の位置決めが完了した段階を示すもの。
【図６】従来の自動車用窓ガラス組付け機による窓ガラ
ス組付け状態を示す側面図で、窓ガラスの位置決めが完
了した段階を示すもの。
ス組付け状態を示す側面図で、窓ガラスの位置決めが完
了した段階を示すもの。
【図７】従来の窓ガラス組付け機のクランプアーム先端
付近の断面図で、キャブのピラーとの係合状態を示すも
の。
付近の断面図で、キャブのピラーとの係合状態を示すも
の。
１、１１ 窓ガラス組付け機 ２、１２ 組付け機本
体 ３ 作動アーム ４ 真空吸着パッド ５、１７ 位置決め用クランプ
アーム ５ａ 当て具 ６ ハンドル １２ａ、１２ｂ 角形横材 １２
ｃ、１２ｄ 角形縦材 １２ｅ 平板材 １２ｆ 接続部材 １３ ピン
１４ 制御盤 １５ 圧入パッド １６、１８ 空気シリンダ １
９ ガイドピン １９ａ （ガイドピンの）挿入部 ２０ ピン位置決
め受け具 ２１ 支持板 ２２円筒状部材 ２２ａ 挿入孔
２３ 浮游こま ２４ 座板 ２５ コイルばね ２６ 蓋 ２７
ボルト Ｃ キャブ Ｐ ポスト Ｇ 窓ガラス ｇ ゴムモールド。
体 ３ 作動アーム ４ 真空吸着パッド ５、１７ 位置決め用クランプ
アーム ５ａ 当て具 ６ ハンドル １２ａ、１２ｂ 角形横材 １２
ｃ、１２ｄ 角形縦材 １２ｅ 平板材 １２ｆ 接続部材 １３ ピン
１４ 制御盤 １５ 圧入パッド １６、１８ 空気シリンダ １
９ ガイドピン １９ａ （ガイドピンの）挿入部 ２０ ピン位置決
め受け具 ２１ 支持板 ２２円筒状部材 ２２ａ 挿入孔
２３ 浮游こま ２４ 座板 ２５ コイルばね ２６ 蓋 ２７
ボルト Ｃ キャブ Ｐ ポスト Ｇ 窓ガラス ｇ ゴムモールド。
Claims (4)
- 【請求項１】窓ガラスを仮保持し、これをキャブの窓開
口部に組み付ける窓ガラス組付け機の下端左右に一対の
ガイドピンを設けるとともに、前記キャブの窓開口部下
縁近傍に、前記ガイドピンを受けるピン位置決め受け具
を仮止めすることを特徴とする自動車用窓ガラス組付け
装置。 - 【請求項２】前記一対のガイドピンが、その位置の調節
可能に設置されたことを特徴とする請求項１記載の自動
車用窓ガラス組付け装置。 - 【請求項３】前記ピン位置決め受け具が、前記キャブの
左右端においてキャブに付属する部材の取付け孔に仮止
めされることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の自動車用窓ガラス組付け装置。 - 【請求項４】前記ピン位置決め受け具が、上面を前記ガ
イドピンの挿入孔を除いて閉じた円筒状部材と、該円筒
状部材内においてばねにより常に前記挿入孔側に押圧さ
れ且つ傾動を許して設けられた浮游こまと前記円筒状部
材を支持する支持板とから構成されたことを特徴とする
請求項１または請求項２または請求項３記載の自動車用
窓ガラスの組付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34445397A JP3713931B2 (ja) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | 自動車用窓ガラスの組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34445397A JP3713931B2 (ja) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | 自動車用窓ガラスの組付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165665A true JPH11165665A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3713931B2 JP3713931B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=18369391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34445397A Expired - Fee Related JP3713931B2 (ja) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | 自動車用窓ガラスの組付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3713931B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112338847A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-09 | 长春合心机械制造有限公司 | 举升定位支撑夹紧工装 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6002161B2 (ja) * | 2014-01-17 | 2016-10-05 | 大日化成工業株式会社 | 合成樹脂板の自動接着装置 |
-
1997
- 1997-11-29 JP JP34445397A patent/JP3713931B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112338847A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-09 | 长春合心机械制造有限公司 | 举升定位支撑夹紧工装 |
| CN112338847B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-04-19 | 长春合心机械制造有限公司 | 举升定位支撑夹紧工装 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3713931B2 (ja) | 2005-11-09 |
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