JPH11165709A - 段ボールケーサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 箱詰めの能率が良く、箱詰めの形態の変更に
容易に対応できる段ボールケーサを提供することを目的
とする。 【解決手段】 待機部１３よりも上流位置に被箱詰品Ｐ
を所定の向きに整列する整列部１２が設けられ、搬送ラ
イン１０は主ライン１０Ａとこれに平行する少なくとも
一つの副ライン１０Ｂとを有し、主ラインに被箱詰品を
受けてこれを停止させるストッパ１６が必要時に位置す
るように設けられ、主ラインが供給部１１に接続されて
おり、主ラインから副ラインへ被箱詰品をその向きを変
えて移す整列ロボット１４と、待機部から箱詰部の段ボ
ールへ複数の被箱詰品を一括して箱詰めする箱詰ロボッ
ト３１とが設けられ、整列ロボット１４は被箱詰品の向
きを任意に変えて設定できるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は段ボールケーサに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の被箱詰品を一つの段ボールを自動
的に箱詰めするには段ボールケーサと称される装置が用
いられる。この段ボールケーサは専用機として構成され
たものそして汎用ロボットを使用したものが知られてい
る。

【０００３】段ボールへの箱詰めにあっては、段ボール
内で複数の被箱詰品が同一方向を向いていたり、各列ご
とに向きが逆になっていたり、あるいは多段になってい
たりしている。これらの配列のもとに箱詰めを行うの
に、専用機としての段ボールケーサでは複数の被箱詰品
をその配列形態に整える専用の手段を有しており、この
形態のものを一括してロボットで箱詰めを行なう。又、
汎用ロボットを用いた段ボールケーサでは、ロボットの
フィンガーを被箱詰品を把持するのに好適なものと、一
つ一つ被箱詰品を段ボールに箱詰めし、その際、該被箱
詰品を設定された向きとし、又、設定した配列位置に配
置していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、専用機
としての段ボールケーサそして汎用ロボットを用いた段
ボールケーサのどちらも、次の点で改善の余地があっ
た。

【０００５】通常、同一形態の被箱詰品が次々と同一サ
イズの段ボールに箱詰めされるが、その数が所定数だけ
完了すると、他の形態の被箱詰品あるいは他のサイズの
段ボールに変更されることが多い。その変更のために
は、専用機にあっては、箱詰ロボットはもとより整列の
ためのすべての手段を被箱詰品の形態そして整列形態に
したがって交換せねばならない。これは、設備の用意の
ための費用そして交換の手間のための時間を多大に要す
ることを意味する。又、汎用ロボットにあっては、フィ
ンガーを被箱詰品に適したものに交換し、かつプログラ
ムを整列形態に合ったものに設定し直すだけですぐに変
更に対応することができる。しかし、複数の被箱詰品を
一括して箱詰めできず、一つ一つ段ボール内にその向き
を所定の向きに変えながら配置するので、非能率的であ
る。

【０００６】本発明は、上記した従来の専用機、汎用ロ
ボットの有していた不具合を解消し、被箱詰品の形態そ
して配列形態の変更に素早く対応し、又、一括箱詰がで
きて能率の良い段ボールケーサを提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るボールケー
サにあっては、被箱詰品を搬送する搬送ラインと、段ボ
ールを移送する移送ラインとを有しており、搬送ライン
には、供給部から搬送ラインにより供給されてくる被箱
詰品を該搬送ライン上で定位置に待機させておく待機部
が設けられ、移送ラインには製函部にて製函された上方
に開放された段ボールを移送ラインで箱詰位置にて停止
させておく箱詰部が設けられている。さらには、上記待
機部の被箱詰品を箱詰部の段ボール内へ移動させて箱詰
めする箱詰ロボットとを備えている。

【０００８】かかる段ボールケーサにおいて、本発明で
は、待機部よりも上流位置に搬送ライン上で被箱詰品を
所定の向きに整列する整列部が設けられている。上記搬
送ラインは該整列部と待機部との間で主ラインとこれに
平行する少なくとも一つの副ラインとを有し、該主ライ
ンに被箱詰品を受けてこれを停止させるストッパが必要
時に位置するように設けられている。そして上記主ライ
ンが供給部に接続されている。

【０００９】さらに、本発明では、上記主ラインから副
ラインへ被箱詰品をその向きを変えて移す整列ロボット
と、待機部から箱詰部の段ボールへ複数の被箱詰品を一
括して箱詰めする箱詰ロボットとが設けられている。上
記整列ロボットは被箱詰品の向きを任意に変えて設定で
きるようになっており、上記待機部は主ラインと副ライ
ンのうち少なくとも一つのラインで被箱詰品の待機位置
を搬送方向で任意に設定可能とする位置決め手段を有し
ている。

【００１０】このような本発明によると、被箱詰品は供
給部から整列部へと搬送ライン上で搬送されてくる。整
列部では、被箱詰品は主ラインでストッパにより停止せ
られ複数が一列となる。整列ロボットはこれらの複数の
被箱詰品をそれらの向きを変えながら一度に一つ又は二
つ以上の副ラインに移す。副ライン上のこれらの複数の
被箱詰品は該副ラインによって、又必要に応じて主ライ
ンのストッパが待機位置へ没して該主ライン上の複数の
被箱詰品は該主ラインによって上記待機部へ搬送され
る。かくして、待機部では複数の被箱詰品は、主ライン
及び副ライン上で箱詰め直前の所定の整列形態をなして
停止している。箱詰めロボットはかかる整列形態の複数
の被箱詰品をそのまま一括して、移送ライン上の段ボー
ルへ箱詰めする。上記整列そして箱詰めにあっては、一
括箱詰めをさらに容易かつ確実ならしめるためにパレッ
ト等を用いてもよい。この一括箱詰は主ラインと副ライ
ンのライン毎に行なっても、又両ラインについて同時に
行なってもよい。

【００１１】かかる本発明において、待機部の位置決め
手段は主ラインと副ラインのうちの一つのラインでの待
機部における被箱詰品の整列ピッチを他のラインの整列
ピッチと半ピッチずれて設定されているようにするなら
ば、例えば被箱詰品を多段に箱詰めする際、被箱詰品の
形状によっては、半ピッチずらして載積することによ
り、より安定した状態で箱詰めできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面にもとづき本発明
の実施の形態を説明する。

【００１３】図１は本実施形態装置の全体構成を示す概
要構成図である。本実施形態装置は、ボトル、袋体、箱
体等の被箱詰品を次々と搬送する搬送ライン１０と、空
の段ボールを移送する移送ライン２０とを有している。
両ライン１０，２０の形式は基本的には公知のもので良
く、例えばベルトコンベア、ローラコンベア等が使用可
能である。

【００１４】搬送ライン１０の上流部には、被箱詰品の
供給部１１が設けられており、これより下流側に、整列
部１２、待機部１３が順に設けられている。供給部１１
は、多数収容された同一形態の被箱詰品を該搬送ライン
１０上に一定の向きのもとに次々と供給する。後に詳述
するように、整列部１２では複数の被箱詰品が所定の向
きそして配列形態に位置づけられ、そのまま待機部１３
へ送られる。一方、移送ライン２０には、上流側から製
函部２１、箱詰部２２、封函部２３が順次配されてい
る。製函部２１は、折り畳まれた状態の段ボールを上方
に開口せる箱状にその形態を整え、かかる段ボールは箱
詰部２２にもたらされて被箱詰品が箱詰され、封函部２
３にて封函される。

【００１５】又、上記整列部１２には整列ロボット１４
が、そして待機部１３と箱詰部２２との間には箱詰ロボ
ット３１が設けられている。

【００１６】図２に見られるごとく、整列部１２と待機
部１４との間では、搬送ライン１０は主ライン１０Ａと
副ライン１０Ｂとに区分されている。該主ライン１０Ａ
と副ライン１０Ｂとは、壁状のガイド１５によりその幅
が決められているが、該ガイド１５は被箱詰品Ｐの大き
さや形状によってその位置が変更可能となっている。こ
れは、例えば、搬送ライン１０の面に対して出没自在な
ガイドを複数設け、被箱詰品によってどれを突出させる
かを決定することにより変更できる。

【００１７】上記整列部１２には搬送ラインの面に対し
出没自在なストッパ１６が設けられていると共に、整列
ロボット１４も設けられている。該整列ロボット１４
は、被箱詰品Ｐに適したフィンガを交換自在に有し、突
出したストッパ１６により主ライン１０Ａで停止されて
いる被箱詰品Ｐを副ライン１０Ｂへ移すが、その際、被
箱詰品Ｐを設定された任意の向きに変えながら移して整
列を行なう。図示の例にあっては、紙面に対し直角な軸
線まわりに１８０°回転した向きとしている。又、該整
列ロボット１４は、被箱詰品Ｐを副ライン１０Ｂへ移す
際に、パレット１７等を用いて複数箇一度に取り扱うよ
うにしてもよい。なお、上記ストッパ１６は、所定数の
被箱詰品Ｐについての整列が終わると没入して、該被箱
詰品Ｐは主ライン１０Ａそして副ライン１０Ｂによって
待機部１３へ搬送される。

【００１８】待機部１３には、主ライン１０Ａそして副
ライン１０Ｂにストッパ１８Ａ，１８Ｂが搬送方向で同
じ位置にそれぞれ設けられている。又、箱詰ロボット３
１は、被箱詰品Ｐを取扱うに好適なフィンガを有し、所
定箇数の被箱詰品を一括して、移送ライン２０上の箱詰
部２２にある段ボールＣに箱詰めできるようになってい
る。

【００１９】かかる本実施形態装置では、次の要領で被
箱詰品の箱詰めがなされる。 図１における供給部１１から次々と一定の向きで送
られてくる被箱詰品Ｐは、図２に見られるごとく、整列
部１２の主ライン１０Ａにもちこまれ、ストッパ１６の
作用により停止する。 整列ロボット１４は主ライン１０Ａ上の被箱詰品Ｐ
を取り上げ、所定の向きに変え（例示の場合、１８０°
回転し）、副ライン１０Ｂにもたらす。 整列部１２の副ライン１０Ｂ上にもたらされた被箱
詰品は該副ライン１０Ｂによって待機部１３まで達し、
ストッパ１８Ｂの作用により停止する。一方、被箱詰品
が所定箇数だけ副ライン１０Ｂ整列部１２の主ライン１
０Ａのストッパ１６にもたらされると没入し、該主ライ
ン１０Ａ上の被箱詰品は該主ライン１０Ａにより待機部
１３まで移動し、ストッパ１８Ａの作用により停止す
る。 次に、箱詰ロボット３１により、主ライン１０Ａそ
して副ライン１０Ｂ上の被箱詰品Ｐが所定箇数だけ一括
して移送ライン２０の段ボールＣへ箱詰めされる。 箱詰めされた段ボールＣは移送ライン２０により次
工程にもたらされ、封函される。

【００２０】このような、本実施形態において、被箱詰
品の配列形態や、被箱詰品自体が変更になった場合、整
列部１２と待機部１３の環境条件を変えてこれに対応す
る。例えば、図３のごとく、被箱詰品Ｐを三列とし全品
を同じ向きとさせたいときには、ガイド１５をもう一つ
搬送ライン１０の面から突出させて、図２の主ライン１
０Ａと副ライン１０Ｂに加えてもう一つの副ライン１０
Ｃを形成し、さらに図２のストッパ１６を没入させるだ
けでよい。こうすることにより同じ向きの被箱詰品Ｐは
整列ロボットによって主ライン１０Ａから副ライン１０
Ｂそして１０Ｂにもたらされた後、待機部１３に達し、
ストッパ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃによって停止したとき
には三列に配列される。かくして、三列の被箱詰品Ｐは
一括して箱詰ロボットにより箱詰めされる。

【００２１】又、図４の例にあっては、被箱詰品Ｐを半
ピッチづつずらした状態で箱詰めできる。図４の装置
は、整列部１２については図１の場合と同じである。し
かし、待機部１３のストッパ１８Ａ，１８Ｂは、搬送方
向にて被箱詰品Ｐの配列ピッチ（同じ列内で隣接する二
つの被箱詰品間のピッチ）の半分だけ互にずれて配置さ
れている。かかる被箱詰品を各列（主ライン１０Ａ又は
副ライン１０Ｂ）について、交互に所定箇数だけ箱詰ロ
ボットにより一括して段ボールへ箱詰めする。こうする
ことにより、互にずれた位置で被箱詰品は多段に箱詰め
されることができる。

【００２２】本発明は図示された例には限定されず、種
々変更可能である。例えば、整列ロボットは紙面に直角
な軸線まわりに回転する方向に被箱詰品の向きを変える
だけではなく、あるいはそれに代えて、紙面内で直交す
るそれぞれの軸線まわりに回転する方向に被箱詰品の向
きを変えられるようにすることもできる。又、搬送ライ
ンの主ライン及び副ラインは出没自在な壁状のガイドに
よらず、搬送方向に平行な多くのベルトやチェーン等の
搬送体を用い、これらに被箱詰品をラインに沿って搬送
する形状等を与えれば、それだけで良い。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上のごとく、整列形態を変更
可能とした整列部で複数の被箱詰品を整列ロボットによ
って所定の向きとした後にこれらを待機部へ搬送し、こ
こで箱詰ロボットによりこれらを一括して段ボールへ箱
詰めすることとしたので、きわめて能率良く箱詰めでき
るだけでなく、整列形態の変更や被箱詰品自体の形態の
変更にも容易に対応できるため、装置は低コストでも短
時間でこの変更に対応可能となるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態装置の概要構成を示すブロ
ック図である

【図２】図１装置の要部を示す平面図である。

【図３】図１装置の整列部及び待機部についての環境条
件変更後の平面図である。

【図４】本発明の異なる実施形態装置の平面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送ライン １０Ａ 主ライン １０Ｂ 副ライン １０Ｃ 副ライン １１ 供給部 １２ 整列部 １３ 待機部 １４ 整列ロボット １６ ストッパ １８Ａ ストッパ １８Ｂ ストッパ １８Ｃ ストッパ ２０ 移送ライン ２１ 製函部 ２２ 箱詰部 ３１ 箱詰ロボット Ｃ 段ボール Ｐ 被箱詰品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部から搬送ラインにより供給されて
   くる被箱詰品を該搬送ライン上で定位置に待機させてお
   く待機部と、製函部にて上方に開放された段ボールを移
   送ラインで箱詰位置にて停止させておく箱詰部と、上記
   待機部の被箱詰品を箱詰部の段ボール内へ移動させて箱
   詰めする箱詰ロボットとを備える段ボールケーサにおい
   て、待機部よりも上流位置に搬送ライン上で被箱詰品を
   所定の向きに整列する整列部が設けられ、搬送ラインは
   該整列部と待機部との間で主ラインとこれに平行する少
   なくとも一つの副ラインとを有し、該主ラインに被箱詰
   品を受けてこれを停止させるストッパが必要時に位置す
   るように設けられ、上記主ラインが供給部に接続されて
   おり、該主ラインから副ラインへ被箱詰品をその向きを
   変えて移す整列ロボットと、待機部から箱詰部の段ボー
   ルへ複数の被箱詰品を一括して箱詰めする箱詰ロボット
   とが設けられ、上記整列ロボットは被箱詰品の向きを任
   意に変えて設定できるようになっており、上記待機部は
   主ラインと副ラインのうち少なくとも一つのラインで被
   箱詰品の待機位置を任意に設定可能とする位置決め手段
   を有していることを特徴とする段ボールケーサ。
2. 【請求項２】 待機部の位置決め手段は主ラインと副ラ
   インのうちの一つのラインでの待機部における被箱詰品
   の整列ピッチを他のラインの整列ピッチと搬送方向で半
   ピッチずれて設定されていることとする請求項１に記載
   の段ボールケーサ。
3. 【請求項３】 箱詰ロボットは各ライン毎に一括して箱
   詰め可能であることとする請求項１又は請求項２に記載
   の段ボールケーサ。
4. 【請求項４】 整列ロボットは被箱詰品を各軸線まわり
   に９０°回転できるように設定可能であることとする請
   求項１に記載の段ボールケーサ。