JPH11165848A - 木綿豆腐生地移載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水中に浮遊させることなく豆腐生地をパレッ
トに搭載することができ、又、作業者が大きな負担を被
ることなく豆腐生地を移載することができる木綿豆腐生
地移載機の提供。 【解決手段】 木綿豆腐生地１が移動する搬送経路中に
介在し、一部が受け位置２と送り位置３との間を往復す
る旋回フレーム４と、前記旋回フレーム４の一部に付設
され前記受け位置２と送り位置３とで表裏が反転するク
ランプ手段５を具備して成り、当該クランプ手段５が、
前記受け位置２において当該受け位置２の先方に位置す
る搬送経路と接続する引き入れ手段６と、前記送り位置
３において当該送り位置３の後方に位置する搬送経路と
接続する支持手段７又は送り出し手段８から成る一対の
挟持部材で構成された木綿豆腐生地移載機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一枚で数十丁の木
綿豆腐を取ることができる木綿豆腐生地（以下、豆腐生
地と記す。）をパレットに載せ、或いは降ろしたり、異
なるパレットへ載せ代えたり、豆腐生地を裏返したりす
る等の操作（以下、移載と記す。）をする為の木綿豆腐
生地移載機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、型崩れを生じやすい十数キロ
グラムもの重量を持った豆腐生地のパレットへの搭載
は、図９の如く、木綿豆腐成形機からの搬送経路を水槽
に導き、当該水槽に蓄えられた水に浮遊させて行われて
いた。その結果、豆腐生地は水浸しとなり、焼き豆腐と
する際、或いは厚揚げとする際に十分な水の拭き取りを
行う必要があった。又、水槽から上げる際や、焼き豆腐
用豆腐生地の両面を焼くべく裏返す際にも、その荷重に
よって極めて過酷な作業が強いられるという問題があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑みて成されたものであって、水中に浮遊させることな
く豆腐生地をパレットに搭載することができ、又、作業
者が大きな負担を被ることなく豆腐生地を移載すること
ができる木綿豆腐生地移載機の提供を目的とするもので
あり、殊に、請求項２記載の木綿豆腐生地移載機は、移
載後における搬送経路への送り出しの便宜を図り、より
多機能な木綿豆腐生地移載機の提供を目的とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく成
された本発明による木綿豆腐生地移載機は、豆腐生地が
移動する搬送経路中に介在し、一部が受け位置と送り位
置との間を往復する旋回フレームと、前記旋回フレーム
の一部に付設され前記受け位置と送り位置とで表裏が反
転するクランプ手段を具備して成り、当該クランプ手段
が、前記受け位置において当該受け位置の先方に位置す
る搬送経路と接続する引き入れ手段と、前記送り位置に
おいて当該送り位置の後方に位置する搬送経路と接続す
る支持手段又は送り出し手段から成る一対の挟持部材で
構成されたことを特徴とする。

【０００５】豆腐生地が移動する搬送経路とは、木綿豆
腐成形機から厚揚げ用フライヤー又は焼き豆腐用ガス焼
き機に至る経路が主であり、その態様としては、ベルト
コンベアやローラーコンベアが一般的である。旋回フレ
ームは、木綿豆腐生地移載機の先方又は後方の搬送経路
に続いてクランプ手段を保持できるものであれば良く、
その形状や揺動させる為の機構は特に限定するものでは
ない。又、旋回フレームの一部とは、当該旋回フレーム
上で、前記の如く木綿豆腐生地移載機の先方又は後方の
搬送経路に接続し得る状態にクランプ手段を保持できる
単数又は複数の箇所を指し、搬送経路と接続するとは、
例えば、図７の如く搬送経路と前記支持手段又は送り出
し手段との間で豆腐生地を傷付けることなく移動させ得
る配設状態を意味する。

【０００６】旋回フレームとクランプ手段の連結状態に
より、前記受け位置と送り位置との位置関係を調整する
ことができ、例えば、旋回フレームの旋回角度を１８０
度に定めた上で、図３の如く当該旋回フレームの一部と
旋回フレームの揺動軸とを結ぶ向きを、クランプ手段に
挟持された際の豆腐生地の長手方向の向きと一致させた
場合は、当該移載機の先方及び後方に存在する搬送経路
が相互の延長線状に存在する場合に適した構成となり、
図１の如く当該旋回フレームの一部と旋回フレームの揺
動軸とを結ぶ向きを、クランプ手段に挟持された際の豆
腐生地の長手方向の向きと一致させなかった場合は、当
該移載機の先方及び後方に存在する搬送経路が相互に段
違いとなって存在する場合に適した構成となる。

【０００７】又、同じ長さの旋回フレームを用いた構成
では旋回フレームとクランプ手段とで形成する角度が小
さく成れば成るほど旋回フレーム及びクランプ手段（以
下、両者を合わせて旋回部と記す。）の一体的な旋回半
径が小さくなり、前記旋回部の旋回軸を、図４の如くク
ランプ手段の中央部に位置せしめた場合、即ち、旋回フ
レームがクランプ手段の中へ実質的に包含され請求項２
記載の構成となった場合には、クランプ手段（及び旋回
フレーム）の旋回半径をより小さくすることが可能とな
り、受け位置と送り位置とをほぼ一致させることもでき
る。尚、旋回角度を１８０度以外とすることによって、
受け位置における引き入れ手段の搭載面と、送り位置に
おける支持手段又は送り出し手段の搭載面とで傾斜角度
を異ならせることもできる。

【０００８】クランプ手段を構成する挟持部材の一方た
る引き入れ手段としては小型のベルトコンベアが一般的
であるが、当該移載機の先方に位置する搬送経路から豆
腐生地を引き入れ且つ搭載しておける構成のものであれ
ば良い。又、もう一方の挟持部材としては、単に、豆腐
生地を挟持するだけの機能を持たせた支持手段として構
成しても良いし、後方に位置する搬送経路へ送り出す機
能を付加した送り出し手段として構成しても良い。尚、
送り出し手段にあっても引き入れ手段と同様に小型のベ
ルトコンベアを用いる等、豆腐生地を傷付けることなく
搭載でき、且つ当該移載機の後方に位置する搬送経路へ
豆腐生地を送り出し得る構成を選択すれば良い。ただ
し、少なくとも木綿豆腐生地或いはそれを搭載するパレ
ット一枚分以上の搭載面積を有する必要がある。

【０００９】前記クランプ手段の作用形態としては、両
挟持部材間に介在するものを圧迫すべく両挟持部材のう
ちの少なくとも一方が作動する必要があるが、当該作動
の態様は、図１の如く挟持部材の揺動を以て豆腐生地を
圧迫する形態でも良いし、図３の如く豆腐生地の表裏面
に対向した平行移動を以て豆腐生地を圧迫する形態でも
良く、その駆動機構は、公知技術から適宜選択すれば良
い。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による木綿豆腐生地
移載機（以下、移載機と記す。）の一例を図面に基づき
説明する。移載機は、図８に示す木綿豆腐製品製造ライ
ンにおいて、木綿豆腐成形機（以下、成形機１０と記
す。）から厚揚げ用フライヤー（以下、フライヤー１１
と記す。）及び焼き豆腐用ガス焼き機（以下、ガス焼き
機１２と記す。）に至る搬送経路中に介在し、移載機１
３の先方に位置する搬送経路、即ち、成形機１０の搬出
コンベア１４から所定大にカットされた豆腐生地１を受
け取り、当該豆腐生地１をパレット１５へ載せた後に、
移載機１３の後方に位置する搬送経路、即ち、フライヤ
ー１１及びガス焼き機１２へ送る誘導コンベア１６に載
せ代えるものである。

【００１１】上記機能を果たすべく、図１及び図２に示
す移載機は、床に定着された架台１７で、一対のアーム
１８及びそれらの先端部に介在する横架材１９で構成さ
れた旋回フレーム４を支持し、当該旋回フレーム４の一
部たる先端部に豆腐生地１を挟持する為のクランプ手段
５を定着した上で、前記旋回フレーム４の旋回範囲（角
度）を、その先端部が、前記クランプ手段５が前記搬出
コンベア１４から豆腐生地１を受ける位置（受け位置
２）と、当該クランプ手段５が前記誘導コンベア１６へ
豆腐生地１をパレット１５と共に渡す位置（送り位置
３）との間を往復する範囲（角度）に設定したものであ
る。

【００１２】クランプ手段５は、前記受け位置２におい
て前記搬出コンベア１４から連続して豆腐生地１を引き
込む為の小型コンベアを引き入れ手段６として具備し
（以下、小型コンベア６と記す。）、当該小型コンベア
６は、前記旋回フレーム４の先端部において当該旋回フ
レーム４のアーム１８に対して直角に（搭載面を遠心方
向へ向けて）固着され、クランプ手段５を構成する一対
の挟持部材のうちの一方となる。更に、当該旋回フレー
ム４における横架材１９の中央部には、当該小型コンベ
ア６に載せられた豆腐生地１をパレット１５を介して圧
迫する支持手段７が、クランプ手段５を構成する挟持部
材のうちの他の一方として揺動可能に軸支され、当該支
持手段７によって、前記送り位置３において豆腐生地及
びそれを搭載したパレット１５が前記誘導コンベア１６
の搬送ベルト２０の搭載面に連続するベース２１へ載せ
られることとなる。尚、この例におけるベース２１は、
前記送り位置３においてパレット１５の側縁を支持すべ
く、前記誘導コンベア１６の先端部として延設した左右
一対の側受材２２から成る。

【００１３】この例による支持手段７は、パレット１５
を確実に保持する為だけに機能させるべくパレット１５
の中央部だけを支持する構造とされており、送り位置３
においてパレット１５の挟持を解除する際には、当該支
持手段７は、一対の側受材２２，２２の間を通過して下
方へ揺動する。誘導コンベア１６のベース２１の態様に
応じて、支持手段７を、例えば、豆腐生地１又はパレッ
ト１５の側縁、或いは全面に亘って支持できる構造とし
ても良く、前記の如く搬送経路たる誘導コンベア１６と
接続できる構成であればどの様な構造を採用しても良
い。

【００１４】この例における搬出コンベア１４と誘導コ
ンベア１６は、図１に示されているように、設定されて
いる高さが異なるので、前記受け位置２と送り位置３も
必然的に異なる高さとなる。前記のごとく旋回フレーム
４の先端部にクランプ手段５の一挟持部材たる小型コン
ベア６を直角に定着した構成、即ち、クランプ手段５に
挟持された豆腐生地１の長手方向と旋回フレーム４のア
ーム１８の長手方向が直交するように定着した構成は、
旋回フレーム４の基端部を軸として１８０度回転させる
ことにより、受け位置２と送り位置３の高さに、旋回フ
レーム４のアーム１８におけるクランプ手段５の定着位
置と当該旋回フレーム４の揺動軸との間隔の２倍に相当
する格差を与え、且つ前記受け位置２と送り位置３とで
クランプ手段５の表裏を完全に反転させる。

【００１５】上記移載機の変形例として図３の如く、旋
回部の旋回軸３０を、旋回フレーム４のアーム１８にお
ける各挟持部材の支持位置の中央に設ければ、前記搬出
コンベア１４と誘導コンベア１６とが相互の延長線上に
位置する場合に適した構成となり、図４の如く、旋回部
の旋回軸３１を、クランプ手段９自体の中央に設けれ
ば、旋回部の旋回半径が最小となり受け位置２と送り位
置３を一致させ得る構成となる。

【００１６】挟持部材の一方を支持手段７として構成し
た場合は、例えば、豆腐生地１を搭載したパレット１５
を後方の誘導コンベア１６のベース２１上で引っ掛け
て、搬送ベルト２０上へ引き込むといった引き込み手段
（図示省略）を別途設ける必要がある。それに対して、
図３及び図４の如く挟持部材の一方を小型のベルトコン
ベアを用いた送り出し手段８として構成した場合は、後
方の誘導コンベア１６へ引き込む手段を別途施すことな
く、後方の誘導コンベア１６の搬送ベルト２０との連携
によって、豆腐生地１のみをクランプ手段５へ引き入
れ、当該クランプ手段５の挟持部材たる引き入れ手段７
と送り出し手段８で直接挟持して移載した（裏返した）
後にクランプ手段５から送り出すこともできるし、豆腐
生地１をクランプ手段５へ引き入れた後に、豆腐生地１
の上にパレット１５を当てがい間接的に挟持して移載し
（当該パレットへ載せ）クランプ手段５から送り出すこ
ともできる。

【００１７】豆腐生地をパレットへ載せたり、他のパレ
ットへ載せ代える場合には、引き入れ手段に搭載された
豆腐生地の上に何等かの形でパレットを載せる必要があ
る。この様なパレットの供給は、手作業で行っても良い
し、パレット供給手段２３を構築し機械的に行っても良
いが、パレットの供給手法は、クランプ手段５の構造及
び作用形態を選択する際に少なからず影響を与えること
となる。

【００１８】以下、木綿豆腐製品製造ラインにおける木
綿豆腐生地移載機（図１）の動作シーケンスを簡単に説
明する。

【００１９】豆腐成形機１０からの搬出コンベア１４
は、所定長に裁断された豆腐生地１の搭載間隔毎に間欠
駆動する。これは、引き入れ手段６たる小型コンベア６
上へ豆腐生地１を一枚ずつ搭載する為である。従って、
搬出コンベア１４の稼働に連携して小型コンベア６も稼
働し、当該小型コンベア６はその搬送ベルト２４を豆腐
生地一枚長程度送った後、即ち、一枚の豆腐生地１が小
型コンベア６上に載ったところで停止する。停止後、何
等かの形でパレット１５が供給され、続いてパレット１
５を押えるべく支持手段７が作動した後に旋回部は旋回
し、クランプ手段５を送り位置３へ移送する。送り位置
３では、豆腐生地１を搭載したパレット１５の側縁が誘
導コンベア１６の先端部たる前記側受材２２に載り、パ
レット１５を押えていた支持部材７が当該側受材２２，
２２の間を通過して下降することによりパレット１５か
ら離れ、パレット１５及び豆腐生地１の挟持が解除され
る。その後に前記引き込み手段が稼働し豆腐生地１を搭
載したパレット１５を搬送ベルト２０に載せ、クランプ
手段５を受け位置２へ復帰させることで、一単位の移載
工程が終了する。

【００２０】クランプ手段５の支持手段７に代えて送り
出し手段８を採用した図３に示す移載機の動作は、一枚
の豆腐生地１を引き入れ手段６たる小型コンベア６上に
搭載し、旋回部の作動により送り位置３へ移送するまで
は先に示した動作シーケンスと同様であるが、送り位置
３では、パレット１５及び豆腐生地１の挟持が解除され
た後に送り出し手段８たる小型コンベア８が、当該移載
機１３の後方に位置する誘導コンベア１６と連携して稼
働し、当該パレット１５及び豆腐生地１をフライヤー１
１又はガス焼き機１２へ続く搬送経路に載せる動作を行
う。

【００２１】以上の動作シーケンスは、旋回フレームに
クランプ手段が１個のみ定着されている場合を例示した
ものであるが、例えば、旋回フレームの旋回軸を回転対
称軸として２個のクランプ手段を１８０度間隔で定着し
た場合には、一方のクランプ手段が受け位置２において
パレット１５及び豆腐生地１を搭載している時点で、同
時に他方のクランプ手段が送り位置３においてパレット
１５及び豆腐生地１を送り出すことができるので、一方
のクランプ手段の復帰過程が他方のクランプ手段の移送
過程となり、移載時間が大幅に短縮され移載機の稼働効
率を高めることができる。

【００２２】前記引き入れ手段６や送り出し手段８たる
小型コンベアの駆動形態としては、サーボモーター等３
２からベルト或いはチェーン等で回転力を受ける構造が
挙げられ、前記旋回部２７の駆動形態としては、図６の
如くシリンダー２５にて進退するラックギア２５と、旋
回部２７の旋回軸２８に固着されたピニオンギア２９と
の関係で、旋回部２７へ旋回力を与える構造が挙げられ
る。又、クランプ手段５の挟持機構としては、前記旋回
部２７に旋回力を与える駆動形態と同様の構造を以て支
持手段７の揺動軸を回転させ、当該揺動軸に固着された
支持手段７を揺動させる手段が挙げられる他、シリンダ
ー或いはラック・ピニオンにより一対の挟持部材の間隔
を平行移動を以て拡縮させる手段も考えられる。

【００２３】前記動作シーケンスを実現する為に、上記
移載機には、引き入れ手段６たる小型コンベア６の所定
位置へ豆腐生地１を確実に引き入れるべく搬出コンベア
１４及び小型コンベア６の駆動タイミングを司る制御、
クランプ手段５の適性な作動及びその駆動タイミングを
司る制御、旋回部の適当な旋回及びその駆動タイミング
を司る制御等が施されている。尚、それらの制御が、当
該移載機の適所に付設されたセンサーからの出力に基づ
いて行われる点は、従来から存在する製造機械等と同様
である。

【００２４】

【発明の効果】以上の如く本発明による木綿豆腐生地移
載機を使用すれば、豆腐生地をパレットに載せる際、他
のパレットに載せ代える際、或いは豆腐生地を裏返す等
の作業において、木綿豆腐成形機からの搬送経路を水槽
に導き、当該水槽に蓄えられた水に豆腐生地を浮遊させ
て行うといった、豆腐生地を水浸しとする手段を採る必
要がなくなり、焼き豆腐とする際、或いは厚揚げとする
際には、水の拭き取りといった作業を施すことなく、木
綿豆腐生地表面に残存する水分量を必要最小限とするこ
とができる。又、水槽から上げる際や、焼き豆腐用豆腐
生地の両面を焼くべく裏返す際にも、型崩れを生じやす
い十数キログラムもの重量を持った豆腐生地を作業員自
ら扱う必要がなくなるので、木綿豆腐製品の製造工程の
省力化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による木綿豆腐生地移載機の一例を示す
側方から見た概略図である。

【図２】本発明による木綿豆腐生地移載機の一例を示す
上方から見た概略図である。

【図３】本発明による木綿豆腐生地移載機の類例を示す
側方から見た概略図である。

【図４】本発明による木綿豆腐生地移載機の類例を示す
側方から見た概略図である。

【図５】本発明による木綿豆腐生地移載機の類例を示す
前方から見た概略図である。

【図６】旋回部の駆動形態の一例を示す概略図である。

【図７】搬送経路と引き入れ手段との接続状態の一例を
示す概略図である。

【図８】本発明による木綿豆腐生地移載機を具備する木
綿豆腐製品製造ラインの一例を示す概略図である。

【図９】従来の木綿豆腐生地移載手段の一例を示す概略
図である。

【符号の説明】

１ 木綿豆腐生地 ２ 受け位置 ３ 送り位置 ４ 旋回フレーム ５，９ クランプ手段 ６ 引き入れ手段 ７ 支持手段 ８ 送り出し手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木綿豆腐生地（１）が移動する搬送経路
   中に介在し、一部が受け位置（２）と送り位置（３）と
   の間を往復する旋回フレーム（４）と、前記旋回フレー
   ム（４）の一部に付設され前記受け位置（２）と送り位
   置（３）とで表裏が反転するクランプ手段（５）を具備
   して成り、当該クランプ手段（５）が、前記受け位置
   （２）において当該受け位置（２）の先方に位置する搬
   送経路と接続する引き入れ手段（６）と、前記送り位置
   （３）において当該送り位置（３）の後方に位置する搬
   送経路と接続する支持手段（７）又は送り出し手段
   （８）から成る一対の挟持部材で構成された木綿豆腐生
   地移載機。
2. 【請求項２】 木綿豆腐生地（１）が移動する搬送経路
   中に介在し、定位置において表裏を反転すべく回転する
   クランプ手段（９）を具備して成り、当該クランプ手段
   （９）が、前記定位置においてその先方に位置する搬送
   経路と接続する引き入れ手段（６）と、前記定位置おい
   てその後方に位置する搬送経路と接続する支持手段
   （７）又は送り出し手段（８）から成る一対の挟持部材
   で構成された木綿豆腐生地移載機。