JPH11169574A - 糸巻き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、ボビンに下糸を自動的に供給す
ると共に、下糸張力バネとケース周側面との間に下糸を
通してボビンケースに下糸をセットする糸巻き装置にお
いて、下糸張力バネとケース周側面との間に下糸を通し
易くして、下糸のセットが確実に行われるようにするこ
とである。 【解決手段】 ボビンに巻き付けられた下糸の一端側を
ボビンケースのスリットに通してケース外部に延出した
状態に捌く糸捌き手段と、このスリットからケース外部
に延出した下糸を糸掛け部Ｘに引っ掛けて誘導し、該下
糸を下糸張力バネ１１とケース周側面Ｓとの間に通し且
つ下糸張力バネ１１先端の導出部１１Ａまで導くワイパ
ー２とを備えた糸巻き装置である。そして、前記ワイパ
ー２の回転による前記糸掛け部Ｘの移動軌跡が、前記ボ
ビンに連なる下糸をボビンケース周側面に押し付ける方
向に移動するように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ボビンに下糸を
自動的に供給する糸巻き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、下糸をボビンに自動
的に供給する糸巻き装置（下糸供給装置）を開発すると
共に、この下糸供給装置を特開平７−６８０７１号にお
いて開示している。

【０００３】この下糸供給装置は、下糸が巻き付けられ
るボビンを内部に収容すると共にミシンの釜内に装着さ
れるボビンケースと、このボビンケースを把持又は開放
可能な把持手段、および、この把持手段を支軸を支点と
して回動させると共に支軸の軸線方向に移動可能な回動
アームよりなるボビン交換装置と、前記釜より軸方向に
離間して配置され前記ボビンへ下糸を巻き付ける糸巻付
け手段と、巻き付けられた下糸の一端側をボビンケース
に糸掛けする糸掛け機構（糸捌き手段およびワイパー）
と、糸巻きの前にボビンに残っている残糸を除去する残
糸除去装置とを具備する構成となっている。

【０００４】この下糸供給装置においては、ミシンの釜
内に装着されたボビンケース内のボビンに巻かれた下糸
が消費されて所定巻量以下になったとき、ミシンが停止
され、上記把持手段により釜内からボビンケースを取り
出すとともに既に糸を巻かれているボビンを備えた別の
ボビンケースを釜内に装着し、ミシンは再び縫製作業を
開始する。そしてこの再開された縫製作業中に、先に取
り出されたボビンケース内のボビンに残されている糸を
前記残糸除去装置により取り除く。それから前記糸巻付
け装置により所定量の糸を該ボビンに巻き付ける。所定
量の糸が巻付けられると、前記糸掛け機構により糸端部
がボビンケースの下糸張力調整ばね下に挿通されて所定
の導出部に案内され、使用可能の状態となる。そして現
在釜内のボビンケースのボビンに巻かれた糸が消費され
ると、前回と同様にボビンケースが交換される。

【０００５】上記糸供給装置中に設けられた糸掛け機構
は、糸捌き手段とワイパーとから構成され、これらの構
成により、ボビンケースの所定箇所に下糸の一端側を所
定の態様でセットするようになっている。ボビンケース
には、例えば図１０のボビンケースＰ１０の斜視図に示
すように、下糸をケース内部からケース周側面上に通過
させるスリットＰ１０ｂ、スリットＰ１０ｂ先端に設け
下糸を導出する導出穴Ｐ１０ｅ、スリットＰ１０ｂの一
部及び導出穴Ｐ１０ｅを覆いこのスリットＰ１０ｂから
出た下糸をケース周側面上で押圧して張力を与える下糸
張力調整ばねＰ１１、および、この下糸を下糸張力調整
ばねＰ１１とケース周側面との間からケース外部に導出
すると共にその下糸の導出位置を保持する導出部Ｐ１２
を備えており、上記糸捌き手段が、下糸の一端側を前記
スリットＰ１０ｂに通してケース外部に延出した状態に
捌き、その後、上記ワイパーが、捌かれた下糸を引掛け
た状態で移動することで、下糸が下糸張力調整ばねＰ１
１とケース周側面との間に通され且つ前記導出部Ｐ１２
まで導かれるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の下糸供給装置における糸掛け機構では、例えば、糸
が太い、下糸張力調整ばねの張力が強い、ボビンケース
の下糸張力調整ばねの横に段部（図１０の段部Ｐ１４参
照）がある等の悪条件により、下糸が下糸張力調整ばね
の下に入り込まなかったり、下糸がボビンケースの導出
部まで到達しないといった不具合を生じる場合があっ
た。

【０００７】この不具合の発生理由には、次の２つの理
由が考えられた。図８には、従来のワイパーＰ２とボビ
ンケースＰ１０との位置関係を示す側面図、図９にはそ
の上面図を示す。一つ目の理由は、図８に示すように、
ワイパーＰ２の糸案内部Ｐ２１の位置が、ボビンケース
周側面Ｐ１０ｓの導出部Ｐ１２における接線Ｆ上にほぼ
配置されているという理由である。この配置では、ワイ
パーＰ２により誘導される下糸は、下糸張力調整ばねＰ
１１の先端部においてケース周側面Ｐ１０ｓから浮き上
がってしまい、そのため、下糸張力調整ばねＰ１１の下
にもぐり難くなる。

【０００８】二つ目の理由は、図９に示すように、ワイ
パー２の動作軌道Ｒ０が、糸掛け処理の開始から終わり
に掛けて、ボビンケースから離れていく軌道になってい
るという点である。この軌道Ｒ０により、下糸は、下糸
張力調整ばねＰ１１の先端側においてケース周側面Ｐ１
０ｓからどんどん浮き上がる方向に誘導されてしまい、
結果として下糸張力調整ばねＰ１１の下にもぐり難くな
る。

【０００９】この発明は、上記実状に鑑み、ボビンに下
糸を自動的に供給すると共に、下糸張力調整ばねとケー
ス周側面との間に下糸を通してボビンケースに下糸をセ
ットするボビンへの糸巻き装置において、下糸張力調整
ばねとケース周側面との間に下糸を通し易くして、下糸
のセットが確実に行われるようにすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、周側面に形成したスリット
及び前記スリット上に対向配置し下糸に張力を調節可能
に付与する下糸張力調整ばね並びに下糸張力調整ばねの
先端に設け下糸を導出する導出部とを有し、下糸を巻き
付けたボビンを着脱可能に収納するボビンケースと、該
ボビンケース内のボビンに下糸を巻き付ける糸巻き手段
と、一固定軸線を中心に回転可能とし、先端に糸巻き終
了後に巻き付けた下糸の糸供給源側の端部を捕捉する糸
掛け部を設けたワイパーを有し、該ワイパーの前記回転
によりボビンに連なる下糸を前記スリットに挿通し前記
下糸張力調整ばねと前記周側面との間より前記導出部に
案内する糸掛け手段と、を備えたボビンへの糸巻き装置
において、前記ワイパーの回転による前記糸掛け部の移
動軌跡が、前記ボビンに連なる下糸をボビンケース周側
面に押し付ける方向に移動するように設定されている構
成とした。

【００１１】この請求項１記載の発明によれば、下糸を
誘導する際、ワイパーに設けられた糸掛け部が上記の位
置に配置されるので、ワイパーに誘導される下糸は、前
記導出部の近傍においてもボビンケースの周側面から浮
き上がらない。従って、ワイパーの誘導により下糸がス
ムーズに下糸張力調整ばねの下に入ると共に、上記導出
部まで導かれる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
糸巻き装置において、前記下糸張力調整ばねが、先端に
下糸を係止するための爪部を有し、前記ワイパーの回転
支点が、初期位置において挟んで前記糸掛け部と反対側
に位置する構成とした。

【００１３】この請求項２記載の発明によれば、上記ワ
イパーの糸掛け部が、少なくとも前記ボビンの回転軸に
直交し且つ前記導出部を通る平面を超えるまで、下糸を
ボビンケース周側面に押し付ける方向に移動するので、
下糸が下糸張力調整ばねの下にもぐり込むのに伴って、
下糸がボビンケース周側面に押し付けられる方向に移動
する。つまり、下糸とボビンケース周側面とのなす角度
が、糸掛け開始から下糸を前記導出部に導くまで、比較
的大きく変動しない。従って、ボビンケースのスリット
側から導出部側に掛けてもぐり込んでいく下糸の移動
が、糸掛け開始から下糸を前記導出部に導くまでスムー
ズに進められる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の糸
巻き装置において、前記糸掛け部の移動軌跡が、前記ワ
イパーの初期位置から前記爪部を通る接線を越えるまで
ボビンケース周側面に接近するように設定されている構
成とした。

【００１５】この請求項３記載の発明によれば、請求項
２記載の作用と同様に、下糸をスムーズに下糸張力調整
ばねの下にもぐり込ませることが出来る。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載の糸巻き装置において、前記ボビンの回転軸
線方向に見て、前記ワイパーに設けられた糸掛け部が、
下糸を誘導する際、前記導出部におけるケース周側面の
接線に対して所定角度範囲（５度から３０度）に位置す
る構成とした。

【００１７】この請求項４記載の発明によれば、ボビン
ケースの周側面に対して下糸の誘導角度を最適とするこ
とが出来る。即ち、上記の角度を５度以下にすると、下
糸が下糸張力調整ばねの側部に引っ掛かり糸掛け不良が
生じ易くなる一方、上記の角度を３０度以上にすると、
下糸とボビンケース周側面との摩擦力が大きくなり下糸
のスムーズな移動を妨げる。なお、好ましくは上記角度
を１５度から２０度とすると更に最適な角度とすること
が出来る。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何
れかに記載の糸巻き装置において、前記ワイパーによる
下糸の誘導動作が、複数回繰り返される構成とした。

【００１９】この請求項５記載の発明によれば、再現性
のない悪条件に対処して下糸の糸掛けの確実性を向上さ
せることが出来る。即ち、再現性のない悪条件により、
下糸が下糸張力調整ばねの下にもぐり込まない場合で
も、複数回の誘導動作により確実に下糸の糸掛けを行う
ことが出来る。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何
れかに記載の糸巻き装置において、前記ワイパーによる
下糸の誘導中又は誘導後に、下糸を引き込む方向に前記
ボビンが回転される構成とした。

【００２１】この請求項６記載の発明によれば、ボビン
の回転により下糸の張力が増すので、下糸張力調整ばね
の張力が大きい場合でも、下糸を下糸張力調整ばねの下
にもぐり込ませ易くなる。また、下糸の誘導動作を一回
行うと、下糸がボビン側又はその逆側から引き出されて
たるんだ状態になるが、上記ボビンの回転によりこのた
るみをとることが出来るので、下糸の誘導動作を複数回
行う場合においても、これらの誘導動作を初回目と同様
の条件で行うことが出来る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図８の図面を参照しながら説明する。図１
は、この実施の形態の糸巻き装置（下糸供給装置）１の
全体概要を示すための側面図である。同図中、Ｔはミシ
ンテーブル、Ｎはミシン針、Ｋは釜である。図２は、ワ
イパー２の動きを説明するためのもので、（ａ）はワイ
パー２による糸掛け動作前を示す斜視図、（ｂ）はワイ
パー２による糸掛け動作時を示す斜視図である。図３
は、ボビンケースに設けられた下糸張力調整ばねの先端
を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は側面図で
ある。

【００２３】この実施の形態の糸巻き装置１は、ボビン
把持手段５Ａ，５Ｂ、回動アーム６、ワイパー２、図示
しない下糸除去装置、下糸巻付け装置、および糸捌き機
構等から構成され、ミシンの釜Ｋに装着されているボビ
ンから下糸が消費されて少なくなった場合に、釜Ｋから
ボビンを外してボビンに下糸を自動的に供給すると共
に、ボビンケースに正しく下糸をセットして釜Ｋに自動
的に戻す装置である。

【００２４】ボビン把持手段５Ａ，５Ｂは、ボビンケー
ス１０の把持および開放を行うものであり、回動アーム
６の両端部に２個設けられている。このように、ボビン
把持手段５Ａ，５Ｂが２個設けられ、２個のボビンを一
度に取り扱うことが出来ることで、一方のボビンに下糸
を供給する間に他方のボビンを釜に戻して縫製を続行す
ることが可能になっている。

【００２５】回動アーム６は、回動軸７を中心に回動可
能で且つ回動軸７の軸線方向に可動な状態に設けられ、
ボビン把持手段５Ａ，５Ｂを釜Ｋから下糸の除去および
供給を行う下糸供給箇所Ｐまで、移動させるようになっ
ている。

【００２６】下糸除去装置（図示略）は、例えば、下糸
供給箇所Ｐの下側に設けられ、エアーによる吸引および
ローラー等の駆動により、ボビン１５に残っている下糸
を除去する装置である。

【００２７】下糸巻付け装置（図示略）は、任意の糸巻
きから下糸を導くと共に、ボビンケース１０の開口部１
０ａからこの下糸をボビン１５に巻き付ける装置であ
る。下糸は、供給後直ちに切断されず、ワイパー２によ
る糸掛け処理の終了後に切断される。

【００２８】ここで、この糸巻き装置１が取扱うボビン
ケース１０について図２と図３を参照しながら説明す
る。ボビンケース１０は、一方の面を開放させた円筒形
のケースで、この開放側からボビン１５を収容するよう
になっている。ボビンケース１０の周側面Ｓには、その
一部が開放されてケース内に通じる開口部１０ａと、ボ
ビン１５が収容される開放面側から中央部に架けて設け
られたスリット１０ｂとが設けられている。また、ボビ
ンケース１０の周側面Ｓには、スリット１０ｂの先端側
を覆うように下糸張力調整ばね１１が取り付けられてい
る。

【００２９】この下糸張力調整ばね１１は、その先端部
において、下糸を外部に導出し且つ下糸の導出位置を保
持する導出部１１Ａを形成している。図３に示すよう
に、下糸張力調整ばね１１の先端には、下糸保持用の爪
片１１ａが形成されており、導出部１１Ａに導出された
下糸が下糸張力調整ばね１１から外れないようになって
いる。ボビンケース１０の周側面Ｓにおいて上記導出部
１１Ａの下側には、下糸の導出位置を保持するための導
出孔１０ｄが設けられている。

【００３０】糸捌き機構（図示略）は、ボビンケース１
０の開口部１０ａと糸供給装置（図示しない）との間に
渡された下糸を捌き、この下糸をボビンケース１０のス
リット１０ｂに通した後、ワイパー２の糸案内部２１ま
で誘導する機構である。この糸捌き機構により下糸が捌
かれ終えると、下糸は、図２（ａ）に示すように、ボビ
ンケース１０のスリット１０ｂからワイパー２の糸案内
部２１Ａまで張られた状態となる。

【００３１】図４には、ボビンケース１０とワイパー２
との位置関係を説明するための側面図、図５には、ボビ
ンケース１０の位置とワイパー２の軌道Ｒとの相互関係
を説明するための上面図を示す。

【００３２】ワイパー２は、図２〜図５に示すように、
ボビン１５の回転軸線方向に延出した糸案内部材２１
と、この糸案内部材２１と垂直に設けられた糸引掛け部
材２２とを一体的に形成した部材であり、駆動機構３の
駆動により支点３４を中心に横方向に回動駆動するよう
に設けられている。糸案内部材の一側部が下糸の上下方
向の位置を決める糸案内部２１Ａを、糸引掛け部材２２
の一側部が下糸を引掛ける糸引掛け部２２Ａを構成して
いる。これら糸案内部２１Ａと糸引掛け部２２Ａとの交
わる点Ｘが、糸を引っ掛けて誘導する糸掛け部を構成し
ている。

【００３３】ワイパー２の駆動機構３は、例えば図５に
示すように、機枠３１、エアーシリンダやソレノイドな
どの作動手段３２等から構成されている。そして、この
機枠３１に支点３４を中心として回動自在な状態でワイ
パー２が取り付けられると共に、作動手段３２の作動子
３２ａにワイパー２が接続されている。ワイパー２には
長孔２５が設けられ、この長孔２５に沿って摺動可能な
状態に作動子３２ａの先端部が連結されている。

【００３４】図４に示すように、ワイパー２の初期位置
において、下糸張力調整ばね１１先端の導出部１１Ａと
糸案内部２１Ａとを結んだ直線が、下糸張力調整ばね１
１先端の導出部１１Ａにおけるボビンケース周側面Ｓの
接線Ｆよりも接線Ｆに対してボビンケース側に所定の角
度θ（好適例は１５度から２０度、５度から３０度程度
が可能範囲）偏倚するように設定されている。

【００３５】また、図５において、基線Ｈは、下糸張力
調整ばね１１先端の爪部１１ａ（図３参照）を通過する
ボビン１５の回転軸線との直交線上に位置する。糸掛け
部Ｘが、初期位置から前記基線Ｈを越えるまで図５平面
的には上昇する移動軌跡Ｒとなるとなるように、ワイパ
ー２の回転支点３４が、前記基線Ｈを挟んで糸掛け部Ｘ
の初期位置とは反対側に位置するように設定されてい
る。

【００３６】前記糸掛け部Ｘが図５平面上上昇するよう
にワイパー２が回転するとき、その回転により、図４に
示すように、前記糸掛け部Ｘは初期状態からさらに接線
Ｆから遠ざかる方向に糸Ｔを移動するように図４左方に
移動してＴ’の状態にする。なお、このワイパー２回転
時に糸掛け部Ｘが図４上下方向に運動するようにしても
良い。

【００３７】この実施の形態の糸巻き装置１は、上記の
ように構成され、次のような処理により、ボビン１５に
下糸を供給すると共に下糸の一端側をボビンケース１０
の所定の箇所に所定の態様でセットするようになってい
る。

【００３８】即ち、縫製中に下糸が消費されてボビン１
５の下糸が少なくなった場合、例えば、作業者による図
示しないスイッチ操作等に基づき、下糸の自動供給処理
が開始される。

【００３９】下糸の自動供給処理が開始されると、先
ず、回動アーム６の回動および回動軸７方向への移動、
並びに、一方のボビン把持手段５Ａの把持動作により、
ボビンケース１０が釜Ｋ中から取り出される。次いで、
他方のボビン把持手段５Ｂに把持されているボビンケー
ス１０（予め下糸が巻き付けられた状態にある）が釜Ｋ
中に戻され、下糸が補充されたことが作業者に報知され
る。作業者は、この報知により再び縫製作業を続行す
る。

【００４０】下糸が補充されたボビンケースのセットが
終わると、下糸が不足しているボビン１５に下糸を供給
する処理が開始され、先ず、ボビンケース１０が下糸供
給箇所Ｐで停止される。そして、下糸除去装置（不図
示）が作動して、ボビン１５に残された下糸が除去され
る。残った下糸が除去されると、下糸巻付け装置が作動
して、ボビンケース１０の開口部１０ａから空のボビン
１５に所定量の下糸が巻き付けられる。下糸の巻き付け
が完了すると、次いで、本発明の特徴である糸掛け処理
が開始される。

【００４１】この糸掛け処理は、図７に示す糸掛け処理
のフローチャートを参照しながら説明する。糸掛け処理
が開始されると、先ず、ステップＳ１において、糸捌き
処理が行われる。糸捌き処理は、図示しない糸捌き機構
の作動により行われる。この糸捌き処理により、ボビン
ケース１０の開口部１０ａから下糸巻付け装置に伸びる
下糸が捌かれて、所定の軌道に沿って移動され、ボビン
ケース１０のスリット１０ｂに下糸が通過されると共
に、ワイパー２の糸案内部２１Ａに下糸が掛けられた状
態（図２（ａ）の状態）になる。そして、糸捌き処理が
終了すると、ステップＳ２に移行する。

【００４２】ステップＳ２に移行すると、順次、ワイパ
ー２の駆動をスタートする処理（ステップＳ２）、ボビ
ン１５を回転させて所定時間下糸をボビン１５側に巻き
込む処理（ステップＳ３）、ボビン１５の回転を停止す
る処理（ステップＳ４）、ワイパー２の駆動を停止させ
てワイパー２を初期位置に戻す処理（ステップＳ５）を
して、ステップＳ６に移行する。これら一連のステップ
Ｓ２〜Ｓ５により、ワイパー２が、図２（ａ）の初期位
置から図２（ｂ）に示す位置まで移動する。図２（ａ）
の状態では、既に糸Ｔがスリット１０ｂ内を下糸張力調
整ばね１１の手前まで挿入されている。そして、ワイパ
ー２の回転により糸掛け部Ｘが移動して糸はボビンケー
ス外周により沿うようにしながら引かれ、下糸張力調整
ばね１１の下方に挿入され、さらに導出穴１０ｅに案内
される。この間、糸巻きモータによりボビン１５が回転
されて糸Ｔを緊張させ、糸Ｔのこれらへの挿通、挿入を
容易にする。そして前記したように糸掛け部Ｘが移動軌
跡上を移動するので、下糸Ｔは前記導出部１１Ａの爪片
１１ａを越えるまでさらに入りやすくする。またワイパ
ー２が図２（ｂ）の状態で停止した後、ボビン１５が再
度回転されて糸Ｔを緊張させ、導出部１１Ａの爪片１１
ａを越えられなかった糸Ｔを確実に越えさせることがで
きる。なお、ステップＳ３，Ｓ４を行わず、ワイパー２
の前記移動によってのみ行ってもよい。

【００４３】ステップＳ６では、再度ボビン１５を回転
させて下糸をボビン１５中に巻き込む処理をし、次い
で、ステップＳ７に移行して、該ステップＳ７でボビン
１５の回転を停止する。このボビン１５の回転により、
ワイパー２の作動で生じた下糸のたるみをとり、再び、
下糸の状態を張った状態にする。そして、ステップＳ８
に移行する。

【００４４】ステップＳ８では、ワイパー２の作動が設
定回数行われたか否かを判定して、設定回数行われてい
ればステップＳ９に移行するが、行われていなければス
テップＳ２に戻ってステップＳ２〜ステップＳ７の処理
を繰り返す。このワイパー２の作動回数は、操作パネル
等を用いたキー入力により、予めオペレーター等により
設定されるものである。また、使用する下糸の糸番手や
糸種類の入力に基いて、自動的に設定されるようにして
も良い。

【００４５】上記のステップＳ２〜ステップＳ７の処理
により、下糸が下糸張力調整ばね１１とボビンケース１
０の周側面Ｓとの間に引き込まれ、且つ、下糸張力調整
ばね１１先端の爪辺１１ａを超えて導出部１１Ａに保持
される。また、再現性のない悪条件により、下糸がうま
くセットされなかった場合でも、上記のステップＳ２〜
ステップＳ７の処理を設定回数繰り返すことで正しくセ
ットすることが出来る。

【００４６】上記ステップＳ２〜ステップＳ７処理を設
定回数繰り返したら、ステップＳ９に移行して、導出部
１１Ａから外部に導出されている下糸を所定の箇所で切
断して、この糸掛け処理を終了する。そして、先に釜Ｋ
中にセットしたボビンから下糸が消費されて、次の糸供
給処理が開始されるまで待機する。

【００４７】ところで、従来、下糸張力調整ばねの横に
段部が設けられたボビンケース（図１０の段部Ｐ１４参
照）を用いることがあり、この段部により下糸がうまく
セットされないという問題を生じることがあったが、次
に示すボビンケース１００を使用することで、上記問題
を回避することが出来る。

【００４８】図６には、周側面に段部を有する、この実
施の形態特有のボビンケース１００の斜視図を示す。な
お、このボビンケース１００において、上述したボビン
ケース１０と同じ構成については、同符号を振って説明
を省略する。

【００４９】このボビンケース１００は、周側面１０１
における下糸張力調整ばね１１の横に段部１０２を有す
るものである。そして、この段部１０２の一部に傾斜部
１０５を設け、段部１０２による急な立ち上がりを緩和
している。この傾斜部１０５を設ける位置は、少なくと
も下糸張力調整ばね１１先端の導出部１１Ａの周辺が含
まれる箇所に設定する。

【００５０】上記の傾斜部１０５の作用によって、ワイ
パー２の動作に伴い下糸がスムーズに下糸張力調整ばね
１１まで移動し、下糸のセット（ボビンケース１５への
糸掛け）がスムーズに行われる。

【００５１】以上のように、この実施の形態の糸巻き装
置１によれば、この実施の形態特有のワイパー２の配置
により、ワイパー２に誘導される下糸が、ボビンケース
１０の導出部１１Ａの近傍においてもボビンケース１０
の周側面Ｓから浮き上がらない。従って、ワイパー２の
誘導により下糸がスムーズに下糸張力調整ばね１１とケ
ース周側面Ｓとの間に入ると共に、スムーズにボビンケ
ース１０の導出部１１Ａまで導くことが出来る。

【００５２】また、上述したこの実施の形態特有のワイ
パー２の軌道により、ワイパー２の糸掛け部Ｘが、少な
くともボビンケース１０の導出部１１Ａに直交する平面
を超えるまで、下糸をボビンケース周側面Ｓに押し付け
る方向に移動するので、下糸が下糸張力調整ばね１１の
下にもぐり込むのに伴って、下糸がボビンケース周側面
Ｓに押し付けられる方向に移動する。つまり、下糸とボ
ビンケース周側面Ｓとのなす角度が、糸掛け開始から下
糸を導出部に導くまで、比較的大きく変動しない。従っ
て、下糸をスムーズに下糸張力調整ばね１１とケース周
側面Ｓとの間にもぐり込ませることが出来る。

【００５３】また、再現性のない悪条件により下糸がう
まくセットされなかった場合でも、ワイパー２の複数回
の作動により、下糸を確実にセットすることが出来、糸
掛け処理の確実性を向上させることが出来る。

【００５４】また、糸掛け処理中に、ボビン１５が回転
して下糸の張力を増加させるので、下糸張力調整ばね１
１の張力が大きい場合でも、確実に下糸を下糸張力調整
ばね１１の下にもぐり込ませることが出来る。また、ワ
イパー２が下糸の誘導動作を一回行うと、下糸がボビン
１５の逆側から引き出されてたるんだ状態になるが、上
記ボビン１５の回転によりこのたるみをとることが出来
るので、ワイパー２の誘導動作を複数回行う場合におい
ても、この複数の誘導動作を初回目と同様の条件で行う
ことが出来る。

【００５５】なお、本発明は、この実施の形態の糸供給
装置１に限られるものではなく、例えば、ワイパー２を
用いた糸掛け処理より以前の処理（回動アーム６やボビ
ン把持手段５Ａ，５Ｂを用いたボビンケース１０を移動
させる処理、残糸除去装置や糸巻付け装置による残糸除
去処理および糸巻き付け処理など）は、この実施の形態
に示した態様に限られず、様々に変更可能であるし、そ
の他、ワイパー２の形状や駆動方法など、具体的に示し
た細部等は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可
能である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、この発明
特有のワイパーの配置により、ワイパーに誘導される下
糸が、ボビンケースの導出部の近傍においてもボビンケ
ースの周側面から浮き上がらない。従って、ワイパーの
誘導により下糸がスムーズに下糸張力調整ばねとケース
周側面との間に入ると共に、スムーズにボビンケースの
導出部まで導くことが出来る。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、ワイパーの
糸掛け部が、少なくともボビンケースの導出部に直交す
る平面を超えるまで、下糸をボビンケース周側面に押し
付ける方向に移動するので、下糸が下糸張力調整ばねの
下にもぐっていくのに伴って、下糸がボビンケース周側
面に押し付けられる方向に移動する。つまり、下糸とボ
ビンケース周側面とのなす角度が、糸掛け開始から下糸
を導出部に導くまで、比較的大きく変動しない。従っ
て、下糸をスムーズに下糸張力調整ばねとケース周側面
との間にもぐり込ませることが出来る。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用と請求項２記載の作用とが合わさって、
下糸を確実に下糸張力調整ばねの下にもぐり込ませるこ
とが出来る。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、本発明特有
のワイパーの配置角度により、ボビンケースの周側面に
対して下糸の誘導角度を最適とすることが出来る。

【００６０】請求項５記載の発明によれば、再現性のな
い悪条件に対して下糸の糸掛け処理の確実性を向上させ
ることが出来る。

【００６１】請求項６記載の発明によれば、ボビンの回
転により下糸の張力が増すので、下糸張力調整ばねの張
力が大きい場合でも、確実に下糸を下糸張力調整ばねの
下にもぐり込ませることが出来る。また、下糸の誘導動
作を一回行うと、下糸がボビン側又はその逆側から引き
出されてたるんだ状態になるが、上記ボビンの回転によ
りこのたるみをとることが出来るので、下糸の誘導動作
を複数回行う場合においても、この複数の誘導動作を初
回目と同様の条件で行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の糸巻き装置の概要を示す
側面図である。

【図２】図１の糸巻き装置におけるワイパーの動きを説
明するためのもので、（ａ）はワイパーによる糸掛け動
作前を示す斜視図、（ｂ）はワイパーによる糸掛け動作
後を示す斜視図である。

【図３】ボビンケースに設けられた下糸張力調整ばねの
先端を示すもので、（ａ）はその上面図、（ｂ）は側面
図である。

【図４】ボビンケースとワイパーとの位置関係を説明す
るための側面図である。

【図５】ボビンケースの位置とワイパーの軌道との相互
関係を説明するための上面図である。

【図６】周側面に段部を有する本発明特有のボビンケー
スを示す斜視図である。

【図７】図１の糸供給装置の制御部により行われる糸掛
け処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】従来に糸供給装置における、ボビンケースとワ
イパーとの位置関係を説明するための側面図である。

【図９】従来に糸供給装置における、ボビンケースの位
置とワイパーの軌道との相互関係を説明するための上面
図である。

【図１０】従来の周側面に段部を有するボビンケースを
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 糸巻き装置（下糸供給装置） ２ ワイパー ３ 駆動機構 ５Ａ，５Ｂ 把持手段 ６ 回動アーム １０ ボビンケース １０ａ 開口部 １０ｂ スリット Ｓ ボビンケースの周側面 １１ 下糸張力調整ばね １１Ａ 導出部 １５ ボビン ２１Ａ ワイパーの糸案内部 ２２Ａ ワイパーの糸引掛け部 Ｘ ワイパーの糸掛け部 Ｔ ミシンテーブル Ｎ ミシン針 Ｋ 釜

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周側面に形成したスリット及び前記スリ
   ット上に対向配置し下糸に張力を調節可能に付与する下
   糸張力調整ばね並びに下糸張力調整ばねの先端に設け下
   糸を導出する導出部とを有し、下糸を巻き付けたボビン
   を着脱可能に収納するボビンケースと、 該ボビンケース内のボビンに下糸を巻き付ける糸巻き手
   段と、 一固定軸線を中心に回転可能とし、先端に糸巻き終了後
   に巻き付けた下糸の糸供給源側の端部を捕捉する糸掛け
   部を設けたワイパーを有し、該ワイパーの前記回転によ
   りボビンに連なる下糸を前記スリットに挿通し前記下糸
   張力調整ばねと前記周側面との間より前記導出部に案内
   する糸掛け手段と、を備えたボビンへの糸巻き装置にお
   いて、 前記ワイパーの回転による前記糸掛け部の移動軌跡が、
   前記ボビンに連なる下糸をボビンケース周側面に押し付
   ける方向に移動するように設定されていることを特徴と
   した糸巻き装置。
2. 【請求項２】 前記下糸張力調整ばねが、先端に下糸を
   係止するための爪部を有し、前記ワイパーの回転支点
   が、初期位置において挟んで前記糸掛け部と反対側に位
   置することを特徴とした請求項１に記載の糸巻き装置。
3. 【請求項３】 前記糸掛け部の移動軌跡が、前記ワイパ
   ーの初期位置から前記爪部を通る接線を越えるまでボビ
   ンケース周側面に接近するように設定したことを特徴と
   した請求項１に記載の糸巻き装置。
4. 【請求項４】 前記ボビンの回転軸線方向に見て、 前記ワイパーに設けられた糸掛け部が、下糸を誘導する
   際、前記導出部におけるケース周側面の接線に対して所
   定角度範囲（５度から３０度）に位置することを特徴と
   する請求項１〜３の何れか記載の糸巻き装置。
5. 【請求項５】 前記ワイパーによる下糸の誘導動作を、
   複数回繰り返すことを特徴とする請求項１〜４の何れか
   に記載の糸巻き装置。
6. 【請求項６】 前記ワイパーによる下糸の誘導中又は誘
   導後に、下糸を引き込む方向に前記ボビンを回転させる
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の糸巻き
   装置。