JPH11169763A - 塗布装置の制御システム及び静電粉末塗布装置 - Google Patents
塗布装置の制御システム及び静電粉末塗布装置Info
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- JPH11169763A JPH11169763A JP10247552A JP24755298A JPH11169763A JP H11169763 A JPH11169763 A JP H11169763A JP 10247552 A JP10247552 A JP 10247552A JP 24755298 A JP24755298 A JP 24755298A JP H11169763 A JPH11169763 A JP H11169763A
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Classifications
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Spray Control Apparatus (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単純な構造を備え、塗布器の数や監視および
制御の点で柔軟性があり容易に拡張でき、操作に必要な
専門知識が最小に抑えた塗布装置用の新しい制御システ
ムを製供することを目的とする。 【解決手段】 少なくとも１台の塗布器を備えた、粉体
や湿式ラッカーなどの塗布媒体用の塗布装置の制御シス
テムに関する。この装置では、塗布器に供給される塗布
媒体の量を判定する量測定手段と、塗布器により放出さ
れる塗布材料の量を設定する量制御手段と、塗布器の動
作を制御するデジタル制御装置が上記または任意の塗布
器に接続されており、制御装置と、量測定手段と、量制
御手段は互いにバス構造により接続されている。
制御の点で柔軟性があり容易に拡張でき、操作に必要な
専門知識が最小に抑えた塗布装置用の新しい制御システ
ムを製供することを目的とする。 【解決手段】 少なくとも１台の塗布器を備えた、粉体
や湿式ラッカーなどの塗布媒体用の塗布装置の制御シス
テムに関する。この装置では、塗布器に供給される塗布
媒体の量を判定する量測定手段と、塗布器により放出さ
れる塗布材料の量を設定する量制御手段と、塗布器の動
作を制御するデジタル制御装置が上記または任意の塗布
器に接続されており、制御装置と、量測定手段と、量制
御手段は互いにバス構造により接続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１つの塗布
器（coating device）を備えた、粉体や湿式ラッカーな
どの塗布媒体の塗布装置の制御システム及び静電粉末塗
布装置に関する。
器（coating device）を備えた、粉体や湿式ラッカーな
どの塗布媒体の塗布装置の制御システム及び静電粉末塗
布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動塗布装置は記憶式プログラム
制御器（stored program controls：ＳＰＣ）により制
御されていた。中央演算装置は制御ボックス内に配置さ
れており、この制御ボックスから複数の電気ラインおよ
び空気圧ラインが塗布装置のセンサやアクチュエータに
延びている。
制御器（stored program controls：ＳＰＣ）により制
御されていた。中央演算装置は制御ボックス内に配置さ
れており、この制御ボックスから複数の電気ラインおよ
び空気圧ラインが塗布装置のセンサやアクチュエータに
延びている。
【０００３】各センサの現在の状態（たとえば、供給サ
イクル、供給量など）は中央演算装置により巡回的に検
出され（シーケンシャルポーリング）、接続されたアク
チュエータの必要な反応が計算され、その後アクチュエ
ータに供給される。他のセンサやアクチュエータを統合
することでジョブスペクトルが広くなると即座に、ＳＰ
Ｃにより追加データフローが生成される。このデータフ
ローはＳＰＣではある程度以上は処理できない。
イクル、供給量など）は中央演算装置により巡回的に検
出され（シーケンシャルポーリング）、接続されたアク
チュエータの必要な反応が計算され、その後アクチュエ
ータに供給される。他のセンサやアクチュエータを統合
することでジョブスペクトルが広くなると即座に、ＳＰ
Ｃにより追加データフローが生成される。このデータフ
ローはＳＰＣではある程度以上は処理できない。
【０００４】臨界データ量は、センサやアクチュエータ
が接続された塗布装置を備えた大型の塗布システムでは
容易に越えてしまう。
が接続された塗布装置を備えた大型の塗布システムでは
容易に越えてしまう。
【０００５】従来のシステムでは、ＳＰＣは中心に位置
しているためシステム全体の中では問題があった。塗布
位置で制御ボックス構造に必要な莫大な量の配線（電気
ラインや空気圧ライン）の他に、システムの個々のプロ
グラミングは極めて高額なうえ容易ではない。新しい構
成要素を接続するときには、中央演算装置は新たにプロ
グラミングされなければならず、この間にはシステムは
停止状態している。
しているためシステム全体の中では問題があった。塗布
位置で制御ボックス構造に必要な莫大な量の配線（電気
ラインや空気圧ライン）の他に、システムの個々のプロ
グラミングは極めて高額なうえ容易ではない。新しい構
成要素を接続するときには、中央演算装置は新たにプロ
グラミングされなければならず、この間にはシステムは
停止状態している。
【０００６】起動後にＳＰＣが故障すると、ＳＰＣに接
続されたシステム全体が故障することになるので多大な
損害が発生する。
続されたシステム全体が故障することになるので多大な
損害が発生する。
【０００７】最後に、周知の記憶式プログラム制御器
は、特に顧客の特殊な要求を統合するという点で柔軟性
に欠ける。
は、特に顧客の特殊な要求を統合するという点で柔軟性
に欠ける。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、単純な構造を備え、塗布器の数や監視および制
御の点で柔軟性があり容易に拡張でき、操作に必要な専
門知識を最小に抑えた塗布装置用の新しい制御システム
を提供することにある。さらに、計画や組立てにかかる
費用や製造コストが削減されることになる。
目的は、単純な構造を備え、塗布器の数や監視および制
御の点で柔軟性があり容易に拡張でき、操作に必要な専
門知識を最小に抑えた塗布装置用の新しい制御システム
を提供することにある。さらに、計画や組立てにかかる
費用や製造コストが削減されることになる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本目的は、請求項１の特
色を備えた塗布装置の制御システムにより達成される。
制御システムのさらに好ましい実施例は従属項で定義さ
れている。
色を備えた塗布装置の制御システムにより達成される。
制御システムのさらに好ましい実施例は従属項で定義さ
れている。
【００１０】本発明は、少なくとも１台の塗布器を備え
た、粉体または湿式ラッカーなどの塗布媒体の塗布装置
の制御システムを提供する。このシステムでは、塗布器
に供給された塗布媒体の量を判定する量測定手段と、塗
布器により放出される塗布媒体の量を設定する量制御手
段と、塗布器の動作を制御するデジタル制御装置とが前
記塗布器または任意の塗布器に接続されている。量測定
手段と量制御手段は各ＬＯＮノードを形成し、各ノード
はバス構造を介してデジタル制御装置に接続されてい
る。ネットワークノードはＬＯＮノードである。
た、粉体または湿式ラッカーなどの塗布媒体の塗布装置
の制御システムを提供する。このシステムでは、塗布器
に供給された塗布媒体の量を判定する量測定手段と、塗
布器により放出される塗布媒体の量を設定する量制御手
段と、塗布器の動作を制御するデジタル制御装置とが前
記塗布器または任意の塗布器に接続されている。量測定
手段と量制御手段は各ＬＯＮノードを形成し、各ノード
はバス構造を介してデジタル制御装置に接続されてい
る。ネットワークノードはＬＯＮノードである。
【００１１】本発明による制御システムでは、塗布媒
体、中でも塗布粉体および湿式ラッカーの独立量測定手
段および量制御手段ならびにデジタル制御装置は塗布装
置の前記塗布器または任意の塗布器に接続され、前記デ
ジタル制御装置は塗布器を自動的に（開放ループおよび
／または閉鎖ループ式に）制御する。
体、中でも塗布粉体および湿式ラッカーの独立量測定手
段および量制御手段ならびにデジタル制御装置は塗布装
置の前記塗布器または任意の塗布器に接続され、前記デ
ジタル制御装置は塗布器を自動的に（開放ループおよび
／または閉鎖ループ式に）制御する。
【００１２】本発明による制御システムにより統合式モ
ジュラー塗布システムの構造が可能になる。こうした塗
布システムは単純な手作業式装置でも複雑な自動塗布装
置でも使用可能で、ユーザの特殊な要求に柔軟に対処で
きる。これが可能になるのは、ＳＰＣシステムとは異な
り、制御装置は電気信号ラインを介してのみ他の構成要
素に接続され、ＬＯＮバス構造を使用しているので、１
つの塗布器しか備えてない最小の塗布単位に対してさえ
配線費用を最小に抑えられるという事実による。
ジュラー塗布システムの構造が可能になる。こうした塗
布システムは単純な手作業式装置でも複雑な自動塗布装
置でも使用可能で、ユーザの特殊な要求に柔軟に対処で
きる。これが可能になるのは、ＳＰＣシステムとは異な
り、制御装置は電気信号ラインを介してのみ他の構成要
素に接続され、ＬＯＮバス構造を使用しているので、１
つの塗布器しか備えてない最小の塗布単位に対してさえ
配線費用を最小に抑えられるという事実による。
【００１３】本発明による制御システムの原理により、
複数の塗布器を備えた塗布装置における制御を分散し、
機能を監視および制御することができる。このため、量
測定手段や量制御手段はある種の「知能型」ネットワー
クノードとして設計される。各ネットワークノードは、
センサおよび／またはアクチュエータと、適用分野に特
定の電子部品、制御構成要素およびバスとのインターフ
ェースを備えている。バスはこうした「インテリジェン
ト」ネットワークノードをデジタル制御装置に接続して
いるので、自足型、すなわち自己制御型機能装置が生成
される。すなわち、個々の塗布装置は従来技術のように
は中央集中式には制御されないが、各塗布装置は「自己
知能」を備え、塗布装置の制御が完全に分散できる。
複数の塗布器を備えた塗布装置における制御を分散し、
機能を監視および制御することができる。このため、量
測定手段や量制御手段はある種の「知能型」ネットワー
クノードとして設計される。各ネットワークノードは、
センサおよび／またはアクチュエータと、適用分野に特
定の電子部品、制御構成要素およびバスとのインターフ
ェースを備えている。バスはこうした「インテリジェン
ト」ネットワークノードをデジタル制御装置に接続して
いるので、自足型、すなわち自己制御型機能装置が生成
される。すなわち、個々の塗布装置は従来技術のように
は中央集中式には制御されないが、各塗布装置は「自己
知能」を備え、塗布装置の制御が完全に分散できる。
【００１４】次に、制御装置がこうしたネットワークノ
ードを形成できる。このネットワークノードはバス構造
を介してシステムの他の同等の塗布機能装置や他の構成
要素に接続可能である。ネットワークノードとして様々
なシステム構成要素を構成することで、塗布器や監視お
よび制御装置の数をより柔軟に設けられている。という
のは追加ネットワークノードの形の別のシステム構成要
素は容易にネットワークに統合可能なためである。こう
した別のシステム構成要素は制御システムを統合する必
要のない分散制御型機能装置となる。システム構成要素
を協働動作させれば、個々の構成要素の合算をかなり越
える機能性が発揮される（シナジー作用）。
ードを形成できる。このネットワークノードはバス構造
を介してシステムの他の同等の塗布機能装置や他の構成
要素に接続可能である。ネットワークノードとして様々
なシステム構成要素を構成することで、塗布器や監視お
よび制御装置の数をより柔軟に設けられている。という
のは追加ネットワークノードの形の別のシステム構成要
素は容易にネットワークに統合可能なためである。こう
した別のシステム構成要素は制御システムを統合する必
要のない分散制御型機能装置となる。システム構成要素
を協働動作させれば、個々の構成要素の合算をかなり越
える機能性が発揮される（シナジー作用）。
【００１５】ネットワークノードはＬＯＮノードであ
り、ＬＯＮ（Local Operating Network:構内動作ネット
ワーク）ネットワークに接続されている。ＬＯＮネット
ワークは多様な周知のネットワーク構成の１つであり、
本発明者の所見によると、塗布システムで使用するのに
特にふさわしく、従って本件で選択されたものである。
ＬＯＮネットワークは、複数の個々のノードと、送信線
と、「データプロトコル」から構成される。「データプ
ロトコル」はこの送信線を介するデータ交換の規則を定
義する。ラインとデータプロトコルの組合せはバスとも
呼ばれる。ＬＯＮノードは自己知能型であり、ネットワ
ークに自己登録可能であり、機能について他のノードに
通知するとともにこれらのノードをシステム全体の構成
に適応させて、それに応じてノード自体で再プログラミ
ングする。上位（階層）制御はこの目的のためには不必
要である。
り、ＬＯＮ（Local Operating Network:構内動作ネット
ワーク）ネットワークに接続されている。ＬＯＮネット
ワークは多様な周知のネットワーク構成の１つであり、
本発明者の所見によると、塗布システムで使用するのに
特にふさわしく、従って本件で選択されたものである。
ＬＯＮネットワークは、複数の個々のノードと、送信線
と、「データプロトコル」から構成される。「データプ
ロトコル」はこの送信線を介するデータ交換の規則を定
義する。ラインとデータプロトコルの組合せはバスとも
呼ばれる。ＬＯＮノードは自己知能型であり、ネットワ
ークに自己登録可能であり、機能について他のノードに
通知するとともにこれらのノードをシステム全体の構成
に適応させて、それに応じてノード自体で再プログラミ
ングする。上位（階層）制御はこの目的のためには不必
要である。
【００１６】本発明は、図面を参照しながら静電粉末塗
布システムを例に以下に説明されることになる。
布システムを例に以下に説明されることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００１８】図１（ａ）は、従来技術による制御システ
ムを含む粉末塗布装置を概略的に示している。この塗布
装置の主な構成要素は、アナログ制御装置１０と、噴射
器１２と、噴射ガン（銃）１４である。制御装置はライ
ン１１を介して圧縮空気を受け取り、噴射器１２の供給
空気（feed air）と調整空気（dosing air）ならびに噴
射ガン１４の噴霧空気（atomizing air）に空気圧を設
定し、これらの大きさを表示する。供給空気と調整空気
は供給空気ライン１６と調整空気ライン１８を介して噴
射器１２に供給され、前記噴射器は粉体溜め２０から塗
布粉体を取り入れて、粉体空気混合体を生成し、供給ラ
イン２２を介して噴射ガン１４に送る。噴霧空気は噴霧
空気ライン２４を介して制御装置から噴射ガンに直接誘
導される。粉体溜めは流動化手段（図示せず）と流動化
空気（fluidizing air）の入口（図示せず）を備えてい
る。
ムを含む粉末塗布装置を概略的に示している。この塗布
装置の主な構成要素は、アナログ制御装置１０と、噴射
器１２と、噴射ガン（銃）１４である。制御装置はライ
ン１１を介して圧縮空気を受け取り、噴射器１２の供給
空気（feed air）と調整空気（dosing air）ならびに噴
射ガン１４の噴霧空気（atomizing air）に空気圧を設
定し、これらの大きさを表示する。供給空気と調整空気
は供給空気ライン１６と調整空気ライン１８を介して噴
射器１２に供給され、前記噴射器は粉体溜め２０から塗
布粉体を取り入れて、粉体空気混合体を生成し、供給ラ
イン２２を介して噴射ガン１４に送る。噴霧空気は噴霧
空気ライン２４を介して制御装置から噴射ガンに直接誘
導される。粉体溜めは流動化手段（図示せず）と流動化
空気（fluidizing air）の入口（図示せず）を備えてい
る。
【００１９】さらに、電流／電圧制御器２６が制御装置
１０内に配置されており、この電流／電圧制御器はライ
ン２８を介して噴射ガン１４に制御信号を送り、静電粉
末塗布に必要な電位を生成する。
１０内に配置されており、この電流／電圧制御器はライ
ン２８を介して噴射ガン１４に制御信号を送り、静電粉
末塗布に必要な電位を生成する。
【００２０】上記の粉末塗布装置の動作中に、基本的に
は、塗布品質を左右する７つの動作パラメータが設定さ
れ監視される必要がある。これらのパラメータの一部は
対話方式である。これらの動作パラメータとは、供給空
気、調整空気、噴霧空気、高電圧生成器の高電圧および
電流、粉体溜めの粉体量、および流体化空気である。実
際の適用例において、これらの動作パラメータすべては
非熟練作業員により設定され監視されることになるの
で、動作エラーが高くなりやすい。良好な塗布結果を達
成するためには、特殊な専門知識が設定に必要となる。
は、塗布品質を左右する７つの動作パラメータが設定さ
れ監視される必要がある。これらのパラメータの一部は
対話方式である。これらの動作パラメータとは、供給空
気、調整空気、噴霧空気、高電圧生成器の高電圧および
電流、粉体溜めの粉体量、および流体化空気である。実
際の適用例において、これらの動作パラメータすべては
非熟練作業員により設定され監視されることになるの
で、動作エラーが高くなりやすい。良好な塗布結果を達
成するためには、特殊な専門知識が設定に必要となる。
【００２１】図１（ｂ）は、本発明の制御システムの第
１実施例を示す。制御システムは実質的に、電流／電圧
制御器２６を備えたデジタル制御装置３０と、噴射器３
２と、噴射ガン３４と、粉体量センサ３６の形態の粉体
量測定手段と、プロポーションバルブユニット（propor
tional valve unit）３８の形態の粉体量制御手段とか
ら構成される。
１実施例を示す。制御システムは実質的に、電流／電圧
制御器２６を備えたデジタル制御装置３０と、噴射器３
２と、噴射ガン３４と、粉体量センサ３６の形態の粉体
量測定手段と、プロポーションバルブユニット（propor
tional valve unit）３８の形態の粉体量制御手段とか
ら構成される。
【００２２】デジタル制御装置３０は、プロポーション
バルブユニット３８に制御信号を出力する信号制御出力
ライン４０と噴射ガン３４に電圧制御信号を出力する電
圧信号出力ライン４２を備えている。噴射ガンは高電圧
生成器（図示せず）を含む。制御装置は、粉体量センサ
３６からの帰還信号用の信号入力ライン３６を備えてい
る。さらに、プロポーションバルブユニット３８は空気
供給ライン４６からも供給され、供給空気ライン４８と
調整空気ライン４６に分岐して、噴射器による粉体空気
混合出力を設定し制御する。
バルブユニット３８に制御信号を出力する信号制御出力
ライン４０と噴射ガン３４に電圧制御信号を出力する電
圧信号出力ライン４２を備えている。噴射ガンは高電圧
生成器（図示せず）を含む。制御装置は、粉体量センサ
３６からの帰還信号用の信号入力ライン３６を備えてい
る。さらに、プロポーションバルブユニット３８は空気
供給ライン４６からも供給され、供給空気ライン４８と
調整空気ライン４６に分岐して、噴射器による粉体空気
混合出力を設定し制御する。
【００２３】図１（ｂ）に示す粉末塗布装置の制御シス
テムは、図１（ａ）による周知の装置を変換し、アナロ
グ制御装置１０をデジタル制御装置３０と置換し、プロ
ポーションバルブユニット３８を噴射器３２またはその
付近に接続し、粉体量センサ３６を各噴射ガン３４の粉
体供給管５２に取り付けることで構造化可能である。こ
こで、粉体量センサ３６は、各噴射ガン３４にできるだ
け近い位置に設けることが望ましい。
テムは、図１（ａ）による周知の装置を変換し、アナロ
グ制御装置１０をデジタル制御装置３０と置換し、プロ
ポーションバルブユニット３８を噴射器３２またはその
付近に接続し、粉体量センサ３６を各噴射ガン３４の粉
体供給管５２に取り付けることで構造化可能である。こ
こで、粉体量センサ３６は、各噴射ガン３４にできるだ
け近い位置に設けることが望ましい。
【００２４】図１（ｂ）に示す構成では、噴射器３２に
より生成された粉体空気混合体は粉体量センサ３６によ
り検出される。このセンサ３６はライン５６を介してデ
ジタル制御装置３０に各信号を出力する。この制御装置
はライン５８を介して制御信号をプロポーションバルブ
ユニット３８に送り、供給空気および調整空気を設定し
て、自動的に粉体空気混合体を調整する。
より生成された粉体空気混合体は粉体量センサ３６によ
り検出される。このセンサ３６はライン５６を介してデ
ジタル制御装置３０に各信号を出力する。この制御装置
はライン５８を介して制御信号をプロポーションバルブ
ユニット３８に送り、供給空気および調整空気を設定し
て、自動的に粉体空気混合体を調整する。
【００２５】図１（ａ）とは異なり、制御装置３０から
噴射器３２および噴射ガン３１には圧縮空気ラインは延
びていない。粉体量センサ３６およびプロポーションバ
ルブユニット３８は、信号ライン５６と５８を介しての
みデジタル制御装置３０に接続されている。これらのラ
インを介して電気デジタル制御信号が送信される。これ
らの信号ラインは、個別のラインとして図示されている
が、本発明では、バス構造に組み込まれている。このこ
とは以下で詳細に説明されることになる。
噴射器３２および噴射ガン３１には圧縮空気ラインは延
びていない。粉体量センサ３６およびプロポーションバ
ルブユニット３８は、信号ライン５６と５８を介しての
みデジタル制御装置３０に接続されている。これらのラ
インを介して電気デジタル制御信号が送信される。これ
らの信号ラインは、個別のラインとして図示されている
が、本発明では、バス構造に組み込まれている。このこ
とは以下で詳細に説明されることになる。
【００２６】図２は、本発明の他の実施例を概略的に示
す概念図である。本実施例では、プロポーションバルブ
ユニットが噴射器６４に統合され、粉体量センサが噴射
ガン６６に統合されている。プロポーションバルブユニ
ットおよび粉体量センサが噴射器６４および噴射ガン６
６のそばに並んでいても技術的に同等の結果が得られ
る。
す概念図である。本実施例では、プロポーションバルブ
ユニットが噴射器６４に統合され、粉体量センサが噴射
ガン６６に統合されている。プロポーションバルブユニ
ットおよび粉体量センサが噴射器６４および噴射ガン６
６のそばに並んでいても技術的に同等の結果が得られ
る。
【００２７】図２は、デジタル制御装置６０を概略的に
示しているだけである。この装置６０は図１（ｂ）の制
御装置３０に基本的に対応している。制御装置６０はガ
ンバス６２を介して噴射器６４および噴射ガン６６に接
続されている。図２の例示では、デジタル制御装置６０
から噴射器６４および噴射ガン６６への個々の制御ライ
ン６８や７０ならびに噴射ガン６６からデジタル制御装
置６０に戻る別のライン７２が図示されている。これら
のラインは結合されてガンバス６２を形成する。矢印
は、信号伝播の方向をそれぞれ示している。
示しているだけである。この装置６０は図１（ｂ）の制
御装置３０に基本的に対応している。制御装置６０はガ
ンバス６２を介して噴射器６４および噴射ガン６６に接
続されている。図２の例示では、デジタル制御装置６０
から噴射器６４および噴射ガン６６への個々の制御ライ
ン６８や７０ならびに噴射ガン６６からデジタル制御装
置６０に戻る別のライン７２が図示されている。これら
のラインは結合されてガンバス６２を形成する。矢印
は、信号伝播の方向をそれぞれ示している。
【００２８】噴射器６４は、ひとつの中央空気供給ライ
ン７４とひとつの電子制御入力ラインしか備えてない。
粉体供給ライン７６は噴射器６４から噴射ガンに延びて
いる。
ン７４とひとつの電子制御入力ラインしか備えてない。
粉体供給ライン７６は噴射器６４から噴射ガンに延びて
いる。
【００２９】図２に示すシステムの機能は図１（ｂ）の
それと基本的に同じである。しかし、この機能を達成す
る構成要素はそれほど多くはないので、信号ラインの接
続ならびに空気ラインの配設にかかる費用が削減され
る。
それと基本的に同じである。しかし、この機能を達成す
る構成要素はそれほど多くはないので、信号ラインの接
続ならびに空気ラインの配設にかかる費用が削減され
る。
【００３０】本発明によるシステムの他の実施例が図３
に示してある。図２と図３では、同じ構成要素が同じ参
照番号で指示してある。
に示してある。図２と図３では、同じ構成要素が同じ参
照番号で指示してある。
【００３１】図３による制御システムでは、信号送信用
の個々のラインは図示してない。電気信号送信全体がガ
ンバス６２と６２’を介して実行される。このガンバス
は制御装置６０から噴射器６４まで、さらにそこから噴
射ガン６６まで延在している。ガンバス６２を介した信
号送信は双方向である。
の個々のラインは図示してない。電気信号送信全体がガ
ンバス６２と６２’を介して実行される。このガンバス
は制御装置６０から噴射器６４まで、さらにそこから噴
射ガン６６まで延在している。ガンバス６２を介した信
号送信は双方向である。
【００３２】ガンバス６２と６２’はＬＯＮバスであ
り、プロポーションバルブユニットおよび粉体量センサ
はＬＯＮノードとして構成され、デジタル符号化信号を
受信したり送信したりする。このことは以下で図６を参
照しながらより詳細に説明される。
り、プロポーションバルブユニットおよび粉体量センサ
はＬＯＮノードとして構成され、デジタル符号化信号を
受信したり送信したりする。このことは以下で図６を参
照しながらより詳細に説明される。
【００３３】本発明による粉末塗布装置の制御システム
の他の実施例が図４に示されている。
の他の実施例が図４に示されている。
【００３４】図４では、右側には、複数の（５つ）塗布
モジュールが示され、それぞれのモジュールは、制御装
置６０と、統合型閉鎖ループ制御器を備えた噴射器６４
と、統合型粉体量センサを備えた噴射ガン６６とから構
成される。これらは互いにガンバス６２を介して接続さ
れている。これらの塗布モジュール６０ないし６６は自
己充足（self-sufficient）、自己制御（self-controll
ing）機能装置を形成し、デジタル制御装置６０からそ
れらの制御信号を受け取る。制御に必要な、塗布装置の
動作状態についての目標値と情報が内部バス８０を介し
て制御装置６０により受信される。
モジュールが示され、それぞれのモジュールは、制御装
置６０と、統合型閉鎖ループ制御器を備えた噴射器６４
と、統合型粉体量センサを備えた噴射ガン６６とから構
成される。これらは互いにガンバス６２を介して接続さ
れている。これらの塗布モジュール６０ないし６６は自
己充足（self-sufficient）、自己制御（self-controll
ing）機能装置を形成し、デジタル制御装置６０からそ
れらの制御信号を受け取る。制御に必要な、塗布装置の
動作状態についての目標値と情報が内部バス８０を介し
て制御装置６０により受信される。
【００３５】内部バスは、複数の塗布モジュール６０な
いし６６を互いに接続し、さらに中央制御モジュール８
２およびシステムの他の構成要素に接続する。内部バス
に接続可能な追加モジュールは、中央制御モジュール８
２以外にも、スレーブ制御モジュール８４と、間隔調整
モジュール８６と、粉体量制御モジュール８８と、位置
制御モジュール９０と、動作制御モジュール９２とであ
る。バスはＬＯＮバスとして設計されている。
いし６６を互いに接続し、さらに中央制御モジュール８
２およびシステムの他の構成要素に接続する。内部バス
に接続可能な追加モジュールは、中央制御モジュール８
２以外にも、スレーブ制御モジュール８４と、間隔調整
モジュール８６と、粉体量制御モジュール８８と、位置
制御モジュール９０と、動作制御モジュール９２とであ
る。バスはＬＯＮバスとして設計されている。
【００３６】個々の構成要素の機能は基本的には周知の
アナログシステムの機能に相当する。ただし、これらの
モジュールはＬＯＮノードとして構成され、ＬＯＮバス
８０に接続可能なようにＬＯＮインターフェースを備え
ているという点が異なっている。
アナログシステムの機能に相当する。ただし、これらの
モジュールはＬＯＮノードとして構成され、ＬＯＮバス
８０に接続可能なようにＬＯＮインターフェースを備え
ているという点が異なっている。
【００３７】制御モジュール８２の目的は、電力（矢印
９１および表示ランプ９８）および圧縮空気（矢印９３
および表示ランプ９４）を電力塗布装置全体に供給する
ことである。表示ランプ９６は噴射ガン６６の主動作機
能のオン／オフ状態を表示する。さらに、中央制御モジ
ュール８２は警告手段付きの緊急遮断スイッチ９９を備
えて、故障の場合には中央ステーションによりシステム
全体を遮断する。
９１および表示ランプ９８）および圧縮空気（矢印９３
および表示ランプ９４）を電力塗布装置全体に供給する
ことである。表示ランプ９６は噴射ガン６６の主動作機
能のオン／オフ状態を表示する。さらに、中央制御モジ
ュール８２は警告手段付きの緊急遮断スイッチ９９を備
えて、故障の場合には中央ステーションによりシステム
全体を遮断する。
【００３８】追加的に、中央制御モジュール９８２には
メモリがあり、プロセスパラメータの履歴を記録し、メ
モリから呼び出せるように目標値を記憶するようにして
も良い。
メモリがあり、プロセスパラメータの履歴を記録し、メ
モリから呼び出せるように目標値を記憶するようにして
も良い。
【００３９】スレーブ制御モジュール８４は追加電力装
置を備え、システム全体を拡張する場合に使用される。
実際の適用分野に本発明を実施する際には、中央制御モ
ジュール８２が、たとえば最高２４個の噴射ガンに電力
と圧縮空気を供給可能である。２５以上の噴射ガンが１
台の粉末塗布装置内に接続される場合、スレーブ制御モ
ジュール８４が上記の供給を引き継ぐ、ただしシステム
全体の緊急遮断機能が中央制御モジュール８２に備えら
れている。
置を備え、システム全体を拡張する場合に使用される。
実際の適用分野に本発明を実施する際には、中央制御モ
ジュール８２が、たとえば最高２４個の噴射ガンに電力
と圧縮空気を供給可能である。２５以上の噴射ガンが１
台の粉末塗布装置内に接続される場合、スレーブ制御モ
ジュール８４が上記の供給を引き継ぐ、ただしシステム
全体の緊急遮断機能が中央制御モジュール８２に備えら
れている。
【００４０】間隔調整モジュール８６は、被塗布体２０
０または塗布装置を通過した被塗布体要素の間隔には噴
射ガンをオフにする。粉体量制御モジュール８８は粉末
塗布溜めの量を監視し、一定の値に調整して、粉体の供
給を均一にする。位置制御モジュール９０は、塗布対象
の被塗布体２００の厚みに応じてｚ方向に噴射ガンの位
置を制御して、噴射ガン６６から被塗布体２００までの
最適距離を永続的に維持する。動作制御モジュール９２
は、塗布対象の被塗布体２００の高さに応じて噴射ガン
６６の上下移動を制御する。
０または塗布装置を通過した被塗布体要素の間隔には噴
射ガンをオフにする。粉体量制御モジュール８８は粉末
塗布溜めの量を監視し、一定の値に調整して、粉体の供
給を均一にする。位置制御モジュール９０は、塗布対象
の被塗布体２００の厚みに応じてｚ方向に噴射ガンの位
置を制御して、噴射ガン６６から被塗布体２００までの
最適距離を永続的に維持する。動作制御モジュール９２
は、塗布対象の被塗布体２００の高さに応じて噴射ガン
６６の上下移動を制御する。
【００４１】図４に示すシステムは、そのバス構造が分
散されているので、拡張や変更が容易である。ただし、
他の塗布モジュールや追加モジュールもバスに接続可能
である。個々の構成要素は、ＬＯＮノードとして構成さ
れ、システムに自己登録し、様々のシステム構成要素を
検出し、自らシステムに調整し、互いに通信可能であ
る。個々の構成要素を接続したり取り外したりするとき
には、他の構成要素の再プログラミングは不必要であ
る、というのは、各ＬＯＮノードがその機能についてＬ
ＯＮネットワークに通知し、各ＬＯＮノードに定められ
た符号化信号を検出できるからである。
散されているので、拡張や変更が容易である。ただし、
他の塗布モジュールや追加モジュールもバスに接続可能
である。個々の構成要素は、ＬＯＮノードとして構成さ
れ、システムに自己登録し、様々のシステム構成要素を
検出し、自らシステムに調整し、互いに通信可能であ
る。個々の構成要素を接続したり取り外したりするとき
には、他の構成要素の再プログラミングは不必要であ
る、というのは、各ＬＯＮノードがその機能についてＬ
ＯＮネットワークに通知し、各ＬＯＮノードに定められ
た符号化信号を検出できるからである。
【００４２】図５は、さらに変形された粉末塗布装置を
示す。この装置では、追加構成要素が第３または外部バ
ス１００を介して接続される。この構成は大型の粉末塗
布装置で実現される。これらの追加構成要素は外部バス
１００を介して中央制御モジュール８２にも接続されて
いる。これらの構成要素には、図示の例では、塗布溜め
１０４と粉体量探針１０５をもつ粉体センタ１０２と、
塗布室を自動清浄する清浄制御モジュール１０６と、粉
体回収システム１１０用の層厚測定および制御装置１０
８および空気量制御手段１０９と、被塗布体検出モジュ
ール１１と、コンベヤクロック生成器１１２とが含まれ
る。中央制御モジュール８２は外部および内部バスを接
続する。これらのバスは基本的には同じ機能をもち、１
つのバス構造を形成する。外部バス１００もＬＯＮバス
である。
示す。この装置では、追加構成要素が第３または外部バ
ス１００を介して接続される。この構成は大型の粉末塗
布装置で実現される。これらの追加構成要素は外部バス
１００を介して中央制御モジュール８２にも接続されて
いる。これらの構成要素には、図示の例では、塗布溜め
１０４と粉体量探針１０５をもつ粉体センタ１０２と、
塗布室を自動清浄する清浄制御モジュール１０６と、粉
体回収システム１１０用の層厚測定および制御装置１０
８および空気量制御手段１０９と、被塗布体検出モジュ
ール１１と、コンベヤクロック生成器１１２とが含まれ
る。中央制御モジュール８２は外部および内部バスを接
続する。これらのバスは基本的には同じ機能をもち、１
つのバス構造を形成する。外部バス１００もＬＯＮバス
である。
【００４３】図５に示す粉末塗布装置の動作は以下の通
りである。被塗布体２００が塗布区画１２０に近づき、
被塗布体検出モジュール１１１により検出される。被塗
布体検出モジュール１１１は、被塗布体２００が近づい
ていることを検出し、被塗布体２００の種類、中でも、
サイズと形状を検出する。この情報はバス１００と８０
に渡されて、粉末塗布装置の他のすべての構成要素で即
座に利用可能である。したがって、噴射ガン６６、デジ
タル制御装置６０、動作モジュール９２、位置制御モジ
ュール９０など様々な構成要素が動作準備状態になる。
被塗布体の速度はコンベヤクロック生成器１１２により
定められたコンベヤクロックにより検出され、バス１０
０と８０にも供給される。したがって、システムの様々
な構成要素は、被塗布体２００がいつ到着するかを把握
している。
りである。被塗布体２００が塗布区画１２０に近づき、
被塗布体検出モジュール１１１により検出される。被塗
布体検出モジュール１１１は、被塗布体２００が近づい
ていることを検出し、被塗布体２００の種類、中でも、
サイズと形状を検出する。この情報はバス１００と８０
に渡されて、粉末塗布装置の他のすべての構成要素で即
座に利用可能である。したがって、噴射ガン６６、デジ
タル制御装置６０、動作モジュール９２、位置制御モジ
ュール９０など様々な構成要素が動作準備状態になる。
被塗布体の速度はコンベヤクロック生成器１１２により
定められたコンベヤクロックにより検出され、バス１０
０と８０にも供給される。したがって、システムの様々
な構成要素は、被塗布体２００がいつ到着するかを把握
している。
【００４４】被塗布体２００が到着すると、第１噴射ガ
ン６６−１２が噴射を開始する。その場合には、被塗布
体と速度の情報のため、ｚ方向の位置、すなわち、噴射
ガンが保持しなければならない被塗布体２００との距
離、噴射ガンが動かなければならない行程（上下）、噴
射ガンがオフになる被塗布体の間隔が把握されている。
噴射ガン６６−１に接続されたデジタル制御装置は、ガ
ンの噴射または非噴射の情報をバス８０に供給するの
で、個々の噴射ガン６６−１ないし６６−ｎは同期化可
能である。放射された粉体量は各塗布器６０−６６内で
制御され、塗布対象の被塗布体に応じて、様々な色や目
標値が放射粉体量に対して定められる。これらのパラメ
ータや定義は中央制御モジュール８２または各デジタル
制御装置６２に記憶され、検出された被塗布体２００に
応じて集められる。
ン６６−１２が噴射を開始する。その場合には、被塗布
体と速度の情報のため、ｚ方向の位置、すなわち、噴射
ガンが保持しなければならない被塗布体２００との距
離、噴射ガンが動かなければならない行程（上下）、噴
射ガンがオフになる被塗布体の間隔が把握されている。
噴射ガン６６−１に接続されたデジタル制御装置は、ガ
ンの噴射または非噴射の情報をバス８０に供給するの
で、個々の噴射ガン６６−１ないし６６−ｎは同期化可
能である。放射された粉体量は各塗布器６０−６６内で
制御され、塗布対象の被塗布体に応じて、様々な色や目
標値が放射粉体量に対して定められる。これらのパラメ
ータや定義は中央制御モジュール８２または各デジタル
制御装置６２に記憶され、検出された被塗布体２００に
応じて集められる。
【００４５】図５に示すシステムでは、被塗布体２００
上の粉末塗布厚の自動制御が、塗布厚制御モジュール１
０８および層厚センサ１０７の助けで内部バス１００を
介して可能になる。吸引システム１１４は空気量制御手
段１０９により制御されて、塗布対象被塗布体の形状に
応じて多かれ少なかれ過剰な粉体が吸引される場合でも
回収装置１１０の効率を最適化する。システムの塗布室
の完全自動清浄は、清浄制御モード１０６および自動清
浄手段１１６によりプログラム制御式に実行される。
上の粉末塗布厚の自動制御が、塗布厚制御モジュール１
０８および層厚センサ１０７の助けで内部バス１００を
介して可能になる。吸引システム１１４は空気量制御手
段１０９により制御されて、塗布対象被塗布体の形状に
応じて多かれ少なかれ過剰な粉体が吸引される場合でも
回収装置１１０の効率を最適化する。システムの塗布室
の完全自動清浄は、清浄制御モード１０６および自動清
浄手段１１６によりプログラム制御式に実行される。
【００４６】ＬＯＮノードの形のバス構造への個々の構
成要素の接続の２つの例が図６に示してある。
成要素の接続の２つの例が図６に示してある。
【００４７】図６の左側は、空気量センサノード１１２
の概略を示し、図６の右側はプロポーションバルブノー
ド１１４の概略を示す。ＬＯＮノード１１２と１１４
は、空気量センサ１１６などのセンサまたはプロポーシ
ョンバルブ１１８などのアクチュエータ、適用分野特定
の電子構成要素（application-specific electronics）
１２０、ニューロンチップ１２２およびアダプタまたは
トランシーバ１２４から構成される。
の概略を示し、図６の右側はプロポーションバルブノー
ド１１４の概略を示す。ＬＯＮノード１１２と１１４
は、空気量センサ１１６などのセンサまたはプロポーシ
ョンバルブ１１８などのアクチュエータ、適用分野特定
の電子構成要素（application-specific electronics）
１２０、ニューロンチップ１２２およびアダプタまたは
トランシーバ１２４から構成される。
【００４８】トランシーバ１２４は、各ＬＯＮノードを
ＬＯＮバスに接続するインターフェースとして動作す
る。この場合、ＬＯＮバスは２線通信ライン１２６とし
て示してある。ニューロンチップ１２２は、トランシー
バと適用分野特定の電子構成要素１２０のインターフェ
ースを形成し、関連するＬＯＮノードおよびデジタル制
御装置３０またはＬＯＮネットワークの他のノードの間
の通信に同じデータ形式およびデータ送信プロトコルが
常に使用できるようにＬＯＮノード１１２または１１４
を構成する機能を備えている。
ＬＯＮバスに接続するインターフェースとして動作す
る。この場合、ＬＯＮバスは２線通信ライン１２６とし
て示してある。ニューロンチップ１２２は、トランシー
バと適用分野特定の電子構成要素１２０のインターフェ
ースを形成し、関連するＬＯＮノードおよびデジタル制
御装置３０またはＬＯＮネットワークの他のノードの間
の通信に同じデータ形式およびデータ送信プロトコルが
常に使用できるようにＬＯＮノード１１２または１１４
を構成する機能を備えている。
【００４９】８ビットマイクロコントローラは、例え
ば、適用分野および制御機能用のニューロンチップ内に
備えられている。このマイクロコントローラは、たとえ
ば、ＡＮＳＩ−Ｃ言語と互換の言語ニューロンＣでプロ
グラム可能なので、知能が各ノードに提供されることに
なる。
ば、適用分野および制御機能用のニューロンチップ内に
備えられている。このマイクロコントローラは、たとえ
ば、ＡＮＳＩ−Ｃ言語と互換の言語ニューロンＣでプロ
グラム可能なので、知能が各ノードに提供されることに
なる。
【００５０】内部または外部バス８０および１００なら
びに空気量センサノード１１２とプロポーションバルブ
ノード１１４に接続された粉末塗布装置の他の構成要素
は、均一バスデータプロトコルが接続された同様のノー
ドの各グループに使用できるように構成可能である。
びに空気量センサノード１１２とプロポーションバルブ
ノード１１４に接続された粉末塗布装置の他の構成要素
は、均一バスデータプロトコルが接続された同様のノー
ドの各グループに使用できるように構成可能である。
【００５１】
【発明の効果】本発明は、以上説明した形態で実施さ
れ、以下の利点をもたらす。すなわち、本発明の制御シ
ステムは塗布に重要な必須事項の大きさの完全な自動化
制御を実現する。この制御では、永続的に自動化装置が
最適化されるので、装置の設定に必要な専門知識を最小
に抑えられる。
れ、以下の利点をもたらす。すなわち、本発明の制御シ
ステムは塗布に重要な必須事項の大きさの完全な自動化
制御を実現する。この制御では、永続的に自動化装置が
最適化されるので、装置の設定に必要な専門知識を最小
に抑えられる。
【００５２】重要な塗布パラメータすべてが継続的に自
動検出されるので、処理を完全に文書化できることにな
る。自動塗布厚制御により極めて小さい許容値を遵守す
ることが可能である。装置の効率がかなり改良されるに
もかかわらず、操作要員を削減できる。設定および最適
化時間をなくすかまたは少なくとも短縮させることで、
装置の有効生産時間が上昇する。個々の構成要素を変換
または追加しなければならないときには、システム全体
を新たにプログラムすることなく局所的に変更を実行で
きる。モジュラー式システム構造のため顧客の要求に応
じて装置を調整し、問題なく装置を拡張できる。
動検出されるので、処理を完全に文書化できることにな
る。自動塗布厚制御により極めて小さい許容値を遵守す
ることが可能である。装置の効率がかなり改良されるに
もかかわらず、操作要員を削減できる。設定および最適
化時間をなくすかまたは少なくとも短縮させることで、
装置の有効生産時間が上昇する。個々の構成要素を変換
または追加しなければならないときには、システム全体
を新たにプログラムすることなく局所的に変更を実行で
きる。モジュラー式システム構造のため顧客の要求に応
じて装置を調整し、問題なく装置を拡張できる。
【００５３】現存する従来のＳＰＣ制御システムを変換
するために、遷移帰還にハイブリッド制御を使用可能で
あり、前記制御がＬＯＮネットワークと組み合わせてＳ
ＰＣシステムを使用できる機能は限られている。ＬＯＮ
ノードにより局所に導入された「知能」は、様々な装置
構成要素に追加検査機能を装備させることが可能であ
る。これらの追加検査機能は局所検査を自動的に実行す
る。装置の動作により老化現象が判定されて、他の構成
要素にネットワークを介してこうした老化現象を通知さ
れる。センサやアクチュエータの他の機能状態も同様な
形で判定でき、必要に応じて、モデム毎に遠隔診断が実
行できる。電話ラインを介してセンサ／アクチュエータ
レベルでエラーを食い止めることができる。制御ソフト
ウェアの改訂や更新は、その目的用に準備された構成要
素に電話ラインを介してプログラミング可能である。
するために、遷移帰還にハイブリッド制御を使用可能で
あり、前記制御がＬＯＮネットワークと組み合わせてＳ
ＰＣシステムを使用できる機能は限られている。ＬＯＮ
ノードにより局所に導入された「知能」は、様々な装置
構成要素に追加検査機能を装備させることが可能であ
る。これらの追加検査機能は局所検査を自動的に実行す
る。装置の動作により老化現象が判定されて、他の構成
要素にネットワークを介してこうした老化現象を通知さ
れる。センサやアクチュエータの他の機能状態も同様な
形で判定でき、必要に応じて、モデム毎に遠隔診断が実
行できる。電話ラインを介してセンサ／アクチュエータ
レベルでエラーを食い止めることができる。制御ソフト
ウェアの改訂や更新は、その目的用に準備された構成要
素に電話ラインを介してプログラミング可能である。
【００５４】上記の記載、請求項および図面に開示され
た特色は、個別にもまたは組み合わせても、様々な実施
例で本発明の実現に有意義である。特に、本発明は静電
力塗布装置や湿式ラッカーにも適切である。
た特色は、個別にもまたは組み合わせても、様々な実施
例で本発明の実現に有意義である。特に、本発明は静電
力塗布装置や湿式ラッカーにも適切である。
【図１】（ａ）は従来技術による粉体噴射システムを示
す概略図であり、（ｂ）は、本発明の第１実施例による
制御システムを示す図である。
す概略図であり、（ｂ）は、本発明の第１実施例による
制御システムを示す図である。
【図２】本発明の第２実施例による制御システムを示す
図である。
図である。
【図３】図２の制御システムの修正実施例を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の制御システムを含む粉末塗布装置を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明の制御システムを含む拡大粉末塗布装置
を示す図である。
を示す図である。
【図６】本発明による制御システムの２つのノードの例
を示す図である。
を示す図である。
１０ アナログ制御装置 １４ 噴射ガン ２０ 粉体溜め ２６ 電流／電圧制御装置 ３０ デジタル制御装置 ４２ プロポーションバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルクス、ハスラー スイス国モントリンゲン、コルベンシュタ インシュトラーセ、11 (72)発明者 ホルスト、アダムス スイス国ザンクト、ガレン、アクスレンシ ュトラーセ、11
Claims (16)
- 【請求項１】少なくとも１台の塗布器を備え、粉体や湿
式ラッカーなどの塗布媒体用の塗布装置の制御システム
であって、 前記塗布器に供給される塗布媒体の量を決定する量測定
手段（３６）と、前記塗布器により放出される塗布媒体
の量を設定する量制御手段（３８）と、前記塗布器の動
作を制御するデジタル制御装置（６０）とが塗布器（３
４、６６）に接続され、 前記量測定手段（３６）と前記量制御手段（３８）とは
ネットワークノード（１１２、１１４）を形成し、各ネ
ットワークノードはバス構造（６２）を介してデジタル
制御装置（６０）に接続され、 前記ネットワークノードはＬＯＮノードであることを特
徴とする制御システム。 - 【請求項２】各ネットワークノードは、 センサ（１１６）及びアクチュエータ（１１８）の少な
くともいずれかと、 適用分野特定の電子構成要素（１２０）と、 制御構成要素（１２２）と、 前記バス構造（６２、８０；１２６）とに接続するイン
ターフェース（１２４）と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項３】前記量測定手段（３６）と前記量制御手段
とは、第１のＬＯＮバス（６２）を介してデジタル制御
装置（６）に接続され、制御可能であることを特徴とす
る請求項１または２に記載のシステム。 - 【請求項４】複数の塗布装置（６６）を備え、 前記量測定手段と、前記量制御手段と、１つの塗布器に
属している前記デジタル制御装置（６）とは第１のＬＯ
Ｎバス（６２）を介して互いに接続されて別のＬＯＮノ
ードを形成し、このノードは第２のＬＯＮバス（８０）
を介して中央制御装置（８２）に接続されていることを
特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のシステ
ム。 - 【請求項５】前記中央制御装置（８２）は、前記塗布装
置に圧縮空気および電流を供給する中央制御手段を含
み、前記中央制御装置は緊急遮断手段を含むことを特徴
とする請求項４に記載のシステム。 - 【請求項６】１つまたは複数の動作パラメータのための
表示手段により特徴づけられる請求項１〜５のいずれか
１つに記載のシステム。 - 【請求項７】前記バス構造（６２、８０；１２６）に接
続可能な、 間隔調整手段（８６）と、 塗布媒体用の溜め調整手段（８８）と、 前記塗布器（６６）用の位置制御手段（９０）と移動制
御手段（９２）ならびに／またはスレーブ制御手段（８
４）と、により特徴づけられる請求項１〜６のいずれか
１つに記載のシステム。 - 【請求項８】前記バス構造（６２、８０；１２６）に接
続可能な、 前記塗布媒体用の回収制御手段ならびに供給制御手段
と、 要素検出手段と、 供給サイクル制御手段と、 清掃手段および／または塗布厚測定手段と、により特徴
付けられ、これらの構成要素はネットワークノードとし
て提供されている請求項１〜７のいずれか１つに記載の
システム。 - 【請求項９】動作パラメータのメモリ手段により特徴付
けられた請求項１〜８のいずれか１つに記載のシステ
ム。 - 【請求項１０】前記動作パラメータの目標値の入力と、
前記塗布装置の動作の制御との少なくともいずれかを実
行するように前記バス構造に接続可能なプログラムコン
ピュータにより特徴付けられる請求項１〜９のいずれか
１つに記載のシステム。 - 【請求項１１】前記プログラムコンピュータはモデムを
介して接続可能であることを特徴とする請求項１０に記
載のシステム。 - 【請求項１２】前記量測定手段は、前記塗布器（６６）
と集積化されるかまたは前記塗布器に隣接して並べられ
ていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つ
に記載のシステム。 - 【請求項１３】粉体や湿式ラッカーなどの塗布媒体のた
めの少なくとも１つの塗布器を備え、請求項１〜１２の
いずれか１つに記載の制御システムを含むことを特徴と
する静電粉末塗布装置。 - 【請求項１４】前記動作パラメータには、空気量、なか
でも特に供給空気、調整空気、噴霧空気、さらに、粉体
量および粉体速度ならびに電流および電圧値が含まれる
ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。 - 【請求項１５】前記量制御手段（６４）は、各塗布器の
粉体量を調整するために、空気供給ライン（４６）と、
プロポーションバルブユニット（３８）と、噴射器（３
２）と、を含むことを特徴とする請求項１３または１４
に記載の装置。 - 【請求項１６】前記プロポーションバルブユニット（３
８）は、前記各塗布器（３４）の供給空気および調整空
気を設定する少なくとも２つのプロポーションバルブを
含むことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19738141A DE19738141C2 (de) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Steuersystem einer Beschichtungsanlage mit einer LON-Busstruktur |
| DE19738141.3 | 1997-09-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11169763A true JPH11169763A (ja) | 1999-06-29 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10247552A Pending JPH11169763A (ja) | 1997-09-01 | 1998-09-01 | 塗布装置の制御システム及び静電粉末塗布装置 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP0899018B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11169763A (ja) |
| DE (2) | DE19738141C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011511266A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-04-07 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 塗装装置の機能を検査するための試験方法および試験装置 |
| JP2013220423A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | J Wagner Ag | 粉末カップ付きスプレイガン及び粉末カップ付きスプレイガンを備えたスプレイコーティング装置 |
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| DE19738144C2 (de) * | 1997-09-01 | 1999-12-09 | Wagner International Ag Altsta | Verfahren zum Steuern eines elektrostatischen Beschichtungsgerätes und elektrostatische Beschichtungsanlage |
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- 1998-07-20 EP EP98113512A patent/EP0899018B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-01 JP JP10247552A patent/JPH11169763A/ja active Pending
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