JPH11170370A - ポリオレフィン管を熱融合するための内蔵式且つ自動推進式の機械装置及び方法 - Google Patents

ポリオレフィン管を熱融合するための内蔵式且つ自動推進式の機械装置及び方法

Info

Publication number
JPH11170370A
JPH11170370A JP26602798A JP26602798A JPH11170370A JP H11170370 A JPH11170370 A JP H11170370A JP 26602798 A JP26602798 A JP 26602798A JP 26602798 A JP26602798 A JP 26602798A JP H11170370 A JPH11170370 A JP H11170370A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
welding machine
pressure
tubes
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP26602798A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4285806B2 (ja
Inventor
Ii Arthur H Mcelroy
アーサー・エイチ・マケルロイ，ザ・セカンド
David W Porter
デーヴィッド・ダブリュー・ポーター
Kean C Chin
キーン・シー・チン
Richard A Deaver
リチャード・エイ・ディーヴァー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
McElroy Manufacturing Inc
Original Assignee
McElroy Manufacturing Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by McElroy Manufacturing Inc filed Critical McElroy Manufacturing Inc
Publication of JPH11170370A publication Critical patent/JPH11170370A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4285806B2 publication Critical patent/JP4285806B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/20—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
    • B29C65/2053—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" characterised by special ways of bringing the welding mirrors into position
    • B29C65/2084—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" characterised by special ways of bringing the welding mirrors into position by pivoting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/20—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
    • B29C65/2092—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror" and involving the use of a facer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/02—Preparation of the material, in the area to be joined, prior to joining or welding
    • B29C66/022—Mechanical pre-treatments, e.g. reshaping
    • B29C66/0224—Mechanical pre-treatments, e.g. reshaping with removal of material
    • B29C66/02241—Cutting, e.g. by using waterjets, or sawing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/114—Single butt joints
    • B29C66/1142—Single butt to butt joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/52—Joining tubular articles, bars or profiled elements
    • B29C66/522—Joining tubular articles
    • B29C66/5221—Joining tubular articles for forming coaxial connections, i.e. the tubular articles to be joined forming a zero angle relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/865—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels
    • B29C66/8652—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels being pushed by hand or being self-propelling
    • B29C66/86521—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels being pushed by hand or being self-propelling being self-propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91231—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature of the joining tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/914—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9141—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature
    • B29C66/91421—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature of the joining tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/914—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9141—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature
    • B29C66/91431—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature the temperature being kept constant over time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
    • B29C66/961—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving a feedback loop mechanism, e.g. comparison with a desired value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
    • B29C66/967—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving special data inputs or special data outputs, e.g. for monitoring purposes
    • B29C66/9672—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving special data inputs or special data outputs, e.g. for monitoring purposes involving special data inputs, e.g. involving barcodes, RFID tags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
    • B29C66/967—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving special data inputs or special data outputs, e.g. for monitoring purposes
    • B29C66/9674—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving special data inputs or special data outputs, e.g. for monitoring purposes involving special data outputs, e.g. special data display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2023/00—Tubular articles
    • B29L2023/22—Tubes or pipes, i.e. rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7172—Fuel tanks, jerry cans
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 任意の他の機械装置を必要とすることなしに
工程に必要な全てのステップを実行する自動推進式で内
蔵式の溶接機械装置によって、一方のポリオレフィン管
の端と他方のポリオレフィン管の端とを溶接してつな
ぐ。 【解決手段】 ライン上のコンピューターによって、ま
た、オペレーターＯは、標準モードであるいは自動モー
ドで溶接機械装置を作動させることができる。標準モー
ドにおいて、オペレーターＯは、表面仕上げ工程、均熱
工程、及び融合工程を手動で制御する。自動モードにお
いて、融合工程は、コンピューターによって自動的に制
御される。コンピューターによって、また、オペレータ
ーは、データロギングモードを選択する。データロギン
グモードにおいて、作動圧力データ、ヒーター温度デー
タ及び時間データが、記録されて、溶接機械装置によっ
て行われた各接合に関するすでに施されている処理を提
供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、概ね、ポリオレ
フィン管を融合（ｆｕｓｅ）する、ポータブル式の（携
帯用の、または移動式の）機械装置に関し、特に、２つ
の管を一緒に熱融合するために軸線方向に整合した２つ
の管の端と端をつなぎ処理する、内蔵式且つ自動推進式
の機械装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱融合の原理は、２つの表面を指定され
た温度まで加熱して、力を加えることによってそれらを
一緒に熱融合させることである。そのように押圧するこ
とによって、溶けた材料が流れて、混合し、したがっ
て、融合する。前記ポリオレフィン管が加熱されたと
き、分子構造が、結晶質の状態から非晶質の状態に変形
させられる。融合して押圧されたとき、各管の端から分
子が混合する。その結合部分が冷却したとき、分子が結
晶質の形態に戻り、最初の接触面は消失し、２つの管
は、１つの同質の（均質の）管となる。前記接合領域
は、引張状態と押圧状態において、前記管それ自体より
も強固になっている。
【０００３】この融合工程の原理的な操作は、その後の
全ての操作ができるように、前記管部品を軸線方向にク
ランプ固定するステップと、前記管の端の表面を仕上げ
て、係合用の端面を、前記管の中心線に対して直交させ
て互いに対して完全に平行になるようにするステップ
と、前記管の端を互いに対して整合させて、管の壁の高
低や非整合を最小限にするステップと、両管端の周囲で
前記管の内部に入り込む溶融パターンになるように第１
の規定された力を加えながら加熱するステップと、前記
接触面領域の周囲で一定にしなければならない第２の規
定された力で前記溶融パターンを結合するステップと、
十分に冷却されるまで、前記溶解した接合部を第３の規
定された力で固定状態に保持するステップとを備えてい
る。
【０００４】現在公知のポータブル式の管融合機械装置
は、典型的に、米国特許第３，７２９，３６０号、米国
特許第４，３５２，７０８号及び米国特許第５，０１
３，３７６号に開示されたような４つのホイール（車
輪）付きのカートタイプの機械装置である。これらの機
械装置は非常に申し分なく機能する（作動する）が、前
記機械装置を前記パイプラインに搭載し前記機械装置を
前記パイプラインから降ろしそして前記パイプラインに
前記機械装置を正確に位置決めするためには、相当量の
労働と、クレーン、フォークリフト、トラクター、運搬
車などの追加の高価な装置とが必要である。多くの機械
装置は、搭載工程と取り出し工程との間に損傷を受け
る。さらに、オペレーターは、異なった地域と状態で前
記機械装置を巧みに操縦する場合に、緊張（ストレス）
と疲労とを経験する。
【０００５】全体にわたる前記機械装置の可動性、操縦
性及び安定性の問題に加えて、種々の公知の機械装置の
構成要素は、また、別の問題を引き起こしている。前記
液圧システムは、複雑で扱いにくく、そして、カートを
使用しない場合に前記管の間の位置に出し入れするのに
かなりの時間と労働の消費とが必要になる。前記液圧シ
ステムは、わずかな作動圧力しか選択できない場合に制
限される。また、面の表面仕上げ操作は複雑である。と
いのは、カートのない機械装置と一緒に作動させる場合
に、フェーシング工具は、一人のオペレーターでは、前
記管の間の位置に出し入れするのに操作しにくいからで
ある。また、伝統的に、その本体に一体になっているフ
ェーシング工具のガイドベアリング（案内軸受）が、摩
耗し、結局は、固定された管と移動可能な管とを軸線方
向に整合させる精度は、低減している。この結果、修理
する間、前記機械装置には、所望されない動作不可能時
間が生じ、また、前記フェーシング工具の修理に大変な
コストがかかった。前記工程の間に前記管を把持し且つ
移動させるのに必要な押さえアセンブリは、前記カート
の前部が、前記パイプラインの管の自由端に設けられて
いることを必要としている。ヒーター（加熱器）は、搬
送のために貯蔵するのに扱いにくく、また、使用されて
いない間、現場で支持するのに扱いにくかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そのため、本願発明の
目的は、完全に内蔵されたポリオレフィン管を融合する
ための機械装置と、その機械装置を使用する方法とを提
供するものである。
【０００７】本願発明の他の目的は、前記機械装置の作
動を支持する追加の装置を必要としない、ポリオレフィ
ン管を融合するための機械装置と、その機械装置を使用
する方法とを提供するものである。
【０００８】本願発明の他の目的は、前記機械装置の押
さえ部に対し軸線方向に整合した管に平行な軸線に沿っ
て移動できるように整合された搬送用の無限軌道（すな
わち、キャタピラー）を備えた、ポリオレフィン管を融
合するための機械装置と、その機械装置を使用する方法
とを提供するものである。
【０００９】本願発明の目的は、また、前方にまたはそ
の反対に移動できるように、また、左方向にまたは右方
向に移動できるように、そして、その真ん中を中心にし
て枢動できるように完全に自動推進される、ポリオレフ
ィン管を融合するための機械装置と、その機械装置を使
用する方法とを提供するものである。
【００１０】本願発明の他の目的は、完全接合から次の
接合位置まで、前記パイプラインに沿って移動可能な、
ポリオレフィン管を融合するための機械装置と、その機
械装置を使用する方法とを提供するものである。
【００１１】本願発明の他の目的は、可動性と安定性と
操縦性とを向上できるように無限軌道付きの車台を備え
た、ポリオレフィン管を融合するための機械装置と、そ
の機械装置を使用する方法とを提供するものである。
【００１２】本願発明のさらに別の目的は、困難な地域
（地形）で操縦しやすい、ポリオレフィン管を融合する
ための機械装置と、その機械装置を使用する方法とを提
供するものである。
【００１３】また、本願発明の目的は、前記機械装置の
前記パイプラインに対する軸線方向の整合を容易にでき
るようにした、ポリオレフィン管を融合するための機械
装置と、その機械装置を使用する方法とを提供するもの
である。
【００１４】本願発明の別の目的は、質量中心を低くし
て安定性を向上させた、ポリオレフィン管を融合するた
めの機械装置と、その機械装置を使用する方法とを提供
するものである。
【００１５】本願発明の他の目的は、前記機械装置から
容易に取り除いて、遠隔位置や溝位置内に移せる押さえ
アセンブリを備えた、ポリオレフィン管を融合するため
の機械装置と、その機械装置を使用する方法とを提供す
るものである。
【００１６】本願発明のさらに別の目的は、種々のモー
ドで作動できるようにコンピューター制御される、ポリ
オレフィン管を融合するための機械装置と、その機械装
置を使用する方法とを提供するものである。
【００１７】本願発明の他の目的は、幅広い範囲の作動
圧力を選択できるようにコンピューターで処理される、
ポリオレフィン管を融合するための機械装置と、その機
械装置を使用する方法とを提供するものである。
【００１８】本願発明のさらに別の目的は、作業場で容
易に取り替えられる、摩滅を補償するガイドベアリング
（案内軸受）を備えたフェーシング工具（換言すれば、
フェーサー）を有する、ポリオレフィン管を融合するた
めの機械装置と、その機械装置を使用する方法とを提供
するものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本願発明によれば、溶接
により、一方のポリオレフィン（ｐｏｌｙｏｌｅｆｉ
ｎ）管の端と他方のポリオレフィン管の端をくっつける
ことができるようにした機械装置及び方法を提供するも
のである。前記機械装置は、任意の他の機械装置や機器
を必要とすることなしに、前記溶接工程に必要な全ての
ステップを実行できるように、自動推進式で且つ内蔵式
（換言すれば、自蔵式あるいは組み込式）となってい
る。シャシーが、前方方向あるいはその反対方向に線状
に運動できるように、一対の独立して回転可能な平行な
無限軌道に支持されており、これによって、前記シャシ
ーは、左右に方向転換運動を行うことができると共に、
その真ん中を中心にして回転運動を行うことができる。
【００２０】押さえアセンブリが、前記シャシーの一方
の側部に取り付けられている。前記押さえアセンブリ
は、既存のパイプラインの端を把持するための固定され
た一対の押さえ部と、前記既存のパイプラインに溶接さ
れる管の自由端を把持するための摺動可能な一対の押さ
え部とを備えている。前記摺動可能な押さえ部は、平行
なガイドロッドに取り付けられたキャリッジ（すなわ
ち、可動台部）上を同時に移動する。前記ガイドロッド
は、前記パイプラインの長手方向中心軸線に対して、水
平面で、直径方向における対向軸線上を伸長している。
前記パイプラインの軸線と前記ガイドロッドの軸線は、
前記無限軌道の長手方向軸線に対して平行になっている
ことが好ましい。また、前記押さえアセンブリは、固定
された押さえ部の前方位置あるいは摺動可能な押さえ部
の前方位置で、前記シャシーに固定できるスキッドに取
り付けられていることが好ましい。また、前記スキッド
位置にかかわらず、前記押さえアセンブリや前記機械装
置上に達することなく、オペレーター（ｏｐｅｒａｔｏ
ｒ）が前記押さえ部に近づく（アクセスする）ことがで
きるように、前記押さえアセンブリを反転して取り付け
ることができるようにすることが好ましい。
【００２１】前記無限軌道及び前記キャリッジ（すなわ
ち、可動台部）は、前記シャシーの他の側部に取り付け
られたパワーシステムによって駆動される。前記パワー
システムは、液圧のクワド（ｑｕａｄ）ポンプ及び発電
機を駆動するディーゼルエンジンを備えていることが好
ましい。１２ボルトのバッテリーと、マイクロプロセッ
サーを含み電子装置を支持する電気的なコントロールボ
ックスと、ディーゼル燃料タンクも、前記パワーシステ
ムの一部となっている。前記無限軌道は、２つのクワド
ポンプセクションによって液圧で駆動され、また、前記
パワーシステムの後方に設けられた第１のコントロール
ステーションで、オペレーターによって手動で制御され
る。前記第１のコントロールステーションは、別体の無
限軌道コントロールバルブと、オペレーター用のインス
トルメントパネル（すなわち、計器板）とを備えてい
る。
【００２２】前記液圧システムのリザーバが、前記パワ
ーシステムと、前記シャシーの前記押さえアセンブリシ
ステムとの間に設けられている。吊り下げ式（ペンダン
ト式）の操作部（ｏｐｅｒａｔｏｒ ｐｅｎｄａｎｔ）
と液圧式のバルブ（すなわち、ハイドロリックバルブ、
換言すれば、液圧コントロールバルブ）システムとが、
前記シャシーの押さえアセンブリ側の後方に向かって、
第２のオペレーター用のステーションで前記シャシーに
設けられている。前記液圧式のバルブシステムによっ
て、前記オペレーターは、前記フェーシング工具（換言
すれば、フェーサー）の前記モーターの前記液圧式の作
動を手動で制御できる。前記フェーシング工具を使用し
て、平行に整合させて接合できるように、前記一方の管
の端と他方の管の端とを寸法どり（すなわち、トリム）
できる。フェーシング工具と管用の昇降機とは、前記無
限軌道の１つを機能させるとき、前記同じポンプセクシ
ョンによって駆動されることが好ましい。前記吊り下げ
式の操作部によって、オペレーターは、前記摺動可能な
キャリッジの液圧を電子的に制御でき、また、前記摺動
可能な押さえ部の作動を「離間」状態と「接触」状態と
の間で電子的に制御でき、さらに、前記キャリッジの圧
力とヒーター（加熱器）の作動とを監視する（すなわ
ち、モニターする）ことができる。前記ヒーターを使用
して、溶接工程の全体を通して、前記一方の管の端と他
方の管の端とを溶解して融合させることができる。前記
吊り下げ式の操作部は、マイクロプロセッサーを備えて
いる。前記マイクロプロセッサーによって、前記オペレ
ーターは、標準モードで、または、自動モードで、前記
機械装置を操作できるようにすることが好ましい。前記
標準モードにおいて、前記オペレーターは、表面仕上げ
工程、均熱工程及び融合工程を手動で制御する。前記自
動モードにおいて、前記融合工程は、前記マイクロプロ
セッサーによって自動的に制御される。前記吊り下げ式
の操作部のマイクロプロセッサーによって、前記オペレ
ーターは、データロギングモードを選択することもでき
る。前記データロギングモードにおいて、前記キャリッ
ジの圧力と、ヒーターの温度と、時間データが記録され
て、前記機械装置によって行われる各接合ごとに、すで
に施されている処理（ｈｉｓｔｏｒｙ）を提供すること
ができる。
【００２３】管用の昇降機を、前記シャシー上で前記押
さえアセンブリの前方及び後方に設けることによって、
前記第２のオペレーター用のステーションで前記液圧シ
ステムを使用することにより、前記機械装置での管位置
の調整を容易にすることができるようになっている。前
記吊り下げ式操作部のマイクロプロセッサーは、計算ア
ルゴリズムを備えている。これによって、前記オペレー
ターは、接合される、一方の管の端と他方の管の端に加
えられるべき融合圧力を容易に決定することができる。
さらに、前記吊り下げ式の操作部のマイクロプロセッサ
ーは、回転エンコーダー（ロータリーエンコーダー）と
種々の電気的な構成要素と種々の液圧構成要素とに協働
しており、これによって、前記オペレーターは、前記押
さえアセンブリのキャリッジに加えられるべき少なくと
も６つの運転作業圧（すなわち、作動圧力）を選ぶこと
ができる。
【００２４】前記フェーシング工具は、フェーシング工
具のリンク装置に設けられた取り外し可能な枢動ピンを
使用することによって、前記機械装置に取り付けられて
いることが好ましい。前記フェーシング工具のリンク装
置は、前記機械装置の前記パワーシステム側に取り付け
られている。前記リンク装置によって、前記リンク装置
が閉じた保持位置から、前記リンク装置が開いた使用位
置への、前記フェーシング工具の手動による移送が容易
になっている。フェーシング工具ガイドブラケットが、
キャリッジガイドロッドに着座されている。このとき、
前記フェーシング工具は、前記パイプラインの軸線に中
心決めさあれている。前記ヒーターは、フレームに取り
付けられたバッグに貯蔵されている。前記フレームは、
機械装置の搬送の間に、また、前記溶接工程のときそれ
自体の自立構造で立っている間に、ブラケットが、前記
固定された押さえ部を接続するスペーサーに支えられて
動く状態で、前記固定された押さえ部の間に挿入できる
ようになっている。さらに、所望される場合、前記スキ
ッドは、前記シャシーから取り外すことができ、また、
前記管の溝に置くこともできる。前記吊り下げ式の操作
部、前記フェーシング工具及び前記ヒーターは、溝掘り
操作や遠隔操作において、前記押さえアセンブリと一緒
に使用できるように、連結物によって、前記機械装置か
ら離す方向に伸長させてもよい。
【００２５】本願発明の他の目的や効果は、下記の詳細
な説明を読むことによって、また、図面を参照すること
によって、明らかとなるであろう。
【００２６】本願発明は好適な実施例や操作方法と関連
して説明されているが、本願発明をこれらの実施例や方
法に限定するものではないということを理解できるであ
ろう。本願発明は、請求の範囲によって定義された発明
の精神及び範囲内に含まれるような全ての代替例、変更
例及び均等物に及ぶように意図されている。
【００２７】
【発明の実施の形態】構造の概要 軸線方向に整合された２つのポリオレフィン管の端を、
現場で、整合し、その表面を仕上げ、加熱し且つ融合さ
せる、完全内蔵式（換言すれば、完全自蔵式、完全組み
込式）で自動推進式の溶接機械装置Ｍの好適な実施例
が、図１ないし図５に図示されている。溶接機械装置Ｍ
は、主に、機械装置フレームすなわちシャシーＣを備え
ている。機械装置フレームすなわちシャシーＣは、無限
軌道（キャタピラー）駆動装置Ｔに取り付けられてお
り、パワーサプライシステム（電力供給装置）Ｐと、押
さえアセンブリＪと、昇降用のローラーアセンブリＬ
と、液圧作動システムＹと、電気作動システムＥとを支
持している。
【００２８】パワーサプライシステムＰは、発電機と液
圧ポンプとを備えている。前記発電機と液圧ポンプは、
ディーゼルエンジンによって駆動され、溶接機械装置Ｍ
の搬送と作動に必要な全ての動力を供給できるようにな
っている。押さえアセンブリＪは、固定された管把持用
の押さえ部と、摺動可能な管把持用の押さえ部とを備え
ている。前記固定された管把持用の押さえ部と、前記摺
動可能な管把持用の押さえ部とは、スキッド（すなわ
ち、支持板）に取り付けられている。前記スキッドは、
前送り整合や逆送り整合において、反転して取り付け可
能に溶接機械装置Ｍに搭載できる。押さえアセンブリＪ
によって、結合すべき管の接続セクションと自由セクシ
ョンとを整合させることができ、また、前記管の自由セ
クションを、前記管の接続セクションに向けてあるいは
当該接続セクションから離れる方向に往復運動をさせる
ことができる。あるいは、押さえアセンブリＪによっ
て、前記管と管との間に挿入可能な溶接処理装置を往復
運動をさせることができる。管昇降用のローラーアセン
ブリＬは、シャシーＣのフロント部（すなわち、前部）
に設けられたＶ字形状のシート部（すなわち、座部）
と、リヤ部（すなわち、後部）に設けられたＶ字形状の
シート部とを備えている。前記Ｖ字形状のシート部は、
液圧で持ち上げられ且つ下げられ、これによって、管の
接続セクションと自由セクションとを、溶接機械装置Ｍ
や押さえアセンブリＪに対して所望のレベル（高さ）に
維持することができるようになっている。液圧作動シス
テムＹと電気作動システムＥは、全体が１つのパッケー
ジとなっている構成要素及び接続部分を備えている。前
記パッケージには、マイクロプロセッサーが設けられて
いる。前記マイクロプロセッサーは、種々の機能を実行
する上において、オペレーターが、パワーサプライシス
テムＰと押さえアセンブリＪの作動を制御するのに必要
となっている。表面仕上げ用のアセンブリＦを、溶接機
械装置Ｍに枢動可能に取り付けることが好ましい。これ
により、液圧で駆動されるフェーシング工具を、一方の
管の端と他方の管の端との間に挿入でき、それによっ
て、それらの端の面を平らにして適切に整合させて融合
させて良好な接合を得ることができる。自立構造で立っ
ているヒーターＨが、動力用の発電機に接続可能になっ
ている。また、自立構造で立っているヒーターＨは、電
気作動システムＥにも接続可能になっており、これによ
って、ヒーターＨを制御できるようになっている。さら
に、自立構造で立っているヒーターＨは、結合すべき一
方の管の端と他方の管の端との間に挿入でき、これによ
って、それら管の端を溶解状態や可融性の状態になるま
で加熱することができる。フェーシング工具とヒーター
Ｈの作動は、溶接機械装置Ｍの液圧作動システムＹと電
気作動システムによって制御される。
【００２９】無限軌道駆動装置 無限軌道駆動装置Ｔの詳細は、図７に図示されている。
無限軌道駆動装置Ｔは、左側無限軌道１１と右側無限軌
道１３とを備えている。左側無限軌道１１は、無限軌道
フレーム１５に取り付けられてり、右側無限軌道１３は
無限軌道フレーム１７に取り付けられている。そして、
左側無限軌道１１は液圧ホイールモーター１９によって
駆動され、右側無限軌道１３は、液圧ホイールモーター
２１によって駆動される。左側無限軌道１１と右側無限
軌道１３は、ゴムから形成されていることが好ましく、
また、ローラー状のスプロケットに掛け回されているこ
とが好ましい。液圧ホイールモーター１９及び２１は、
パーキングブレーキとダイナミックブレーキとを備えて
いる。調整可能な無限軌道張力付与機構が設けられてい
ることが好ましい。キャビテーション防止バルブと、負
作動式のブレーキ（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｂｒａｋｅ）
と、ゴム製の無限軌道とを備えたＨＩＮＯＷＡモデルＰ
Ｔ１５Ｇ無限軌道アセンブリが、前記目的に大変適して
いるということがかわった。無限軌道フレーム１５と無
限軌道フレーム１７は、車台アセンブリ２３によって、
平行に整合して固定されている。取付け用のブラケット
２５とパッド２７が、車台アセンブリ２３に設けられて
おり、後述する目的を達成できるようになっている。
【００３０】作動液用のリザーバ 図８及び図９を参照すると、作動液用のリザーバ３１
が、溶接機械装置Ｍの液圧システムとして機能してお
り、流体保持用の容器３３を備えている。パッド３７
が、流体保持用の容器３３の下部に設けられている。こ
れによって、パッド３７はパッド２７に載置されて、作
動液用のリザーバ３１を支持できるようになっている。
ホース接続部３９と補充用のポート４１とが、作動液用
のリザーバ３１に設けられている。コントロールマニホ
ールド４３と液圧システム用の電気的な接続箱４４が、
リザーバドレーンプラグ４５の上方で、作動液用のリザ
ーバ３１の後方に設けられている。
【００３１】シャシー 図９ないし図１１を参照すると、シャシーＣは、チュー
ブラフレーム（管材で組み立てたフレーム）からなって
いる。前記チューブラフレームは、溶接機械装置Ｍの長
手方向に伸長する複数の長方形セクションで構成されて
いる。右側の長方形セクション４７は、概ね、溶接機械
装置ＭのパワーサプライシステムＰを支持している。中
央の長方形セクション４９は、作動液用のリザーバ３１
によって概ね支持されている。左側の長方形のセクショ
ン５１は、溶接機械装置Ｍの押さえアセンブリＪを概ね
支持している。図示されているように、シャシーＣの右
側の長方形セクション４７のリヤ部（すなわち、後部）
は、前方セクションと後方セクションに分けられてい
る。前記後方セクションは、エンジンマウント５３を備
えている。反対位置（逆）に向けられた２対のラッチ部
材５５と、中央に設けられ孔５９を有する一対の耳部５
７が、左側の長方形のセクション５１に固定されて、後
述する目的を達成できるようになっている。前記２対の
ラッチ部材５５と前記一対の耳部５７とは、溶接機械装
置Ｍの長手方向（または、移動方向）に対して交差して
整合されている。シャシーＣは、また、右側の長方形セ
クション４７のフロント部（すなわち、前部）に沿っ
て、フロントバンパー６１を備えている。図１ないし図
５及び図９ないし図１１に示されているように、シャシ
ーＣは、また、吊り下げ式（ペンダント式）の操作部６
３を支持している。吊り下げ式の操作部６３は、図示さ
れた操作可能な状態から収納状態に至るまで１８０°回
転できるように、吊り下げ式の操作部用のブラケット６
５に枢動可能に接続されている。前記収納状態におい
て、吊り下げ式の操作部６３は、吊り下げ式の操作部用
のブラケット６５の壁によって遮蔽され且つ保護されて
いる。吊り下げ式の操作部６３は、溶接機械装置Ｍを移
動させる間、吊り下げ式の操作部用のブラケット６５内
に収容される。吊り下げ式の操作部６３は、吊り下げ式
の操作部６３を図示された操作位置まで回転させること
ができるようにガスばねによって、その移動位置に維持
されることが好ましい。
【００３２】管昇降用のローラーアセンブリ 図１ないし図５及び図９ないし図１１を続けて参照する
と、管昇降用のローラーアセンブリＬによって、溶接す
べき管セクションの、溶接機械装置Ｍ及び押さえアセン
ブリＪに対する適切な高さへの操作が容易になってい
る。昇降用のローラーアセンブリＬは、長手方向に伸長
する部材、換言すれば、長尺状の部材６７を備えてい
る。長尺状の部材６７は、ヒンジピン６９によってシャ
シーＣに枢動可能に取り付けられている。Ｕ字形状の縦
置きプレート７１が、長尺状の部材６７の自由端に溶接
されている。（所望の長さに切断されたパイプ形材から
構成されることが好ましい）両端にナイロン製のベアリ
ングを有する一対のローラー７３が、Ｕ字形状の縦置き
プレート７１の各々に設けられた耳部７７の間にＶ字構
造で取り付けられている。図３に最も良く見ることがで
きるように、シャフト７９が、前記ローラーベアリング
７５を通って伸長しており、各Ｖ字構造の底部でピン８
１によって接続されている。ピン８１は、シャフト７９
の平らにされた端に形成された孔を通って伸長してい
る。管昇降用のローラーアセンブリＬのＶ字形状に整合
された一対のローラー７３の各々の高さは、液圧シリン
ダー８３または８４の作動によって独立して変えること
ができる。液圧シリンダー８３または８４は、図２及び
図９に最も良く示されているように、Ｕ字形状の縦置き
プレート７１と車台取付け用のブラケット２５との間に
枢動可能にピンで留められている。液圧式の管昇降用バ
ルブアセンブリ８５が、吊り下げ式の操作部６３に隣接
して、シャシーＣに取り付けられており、これによっ
て、オペレーターは、液圧シリンダー８３及び８４を制
御できるようになっている。
【００３３】パワーサプライシステム（電力供給装置） パワーサプライシステムＰは、図１２ないし図１５に詳
細に図示されている。エンジン用のオルタネータ９２を
備えたディーゼルエンジン９１が、燃料タンク９３とバ
ッテリー９５によって機能する。バッテリー９５は、ま
た、電気作動システムＥのコントロール回路（制御回
路）に電力を供給している。ラジエーター９７とエアフ
ィルタ（空気濾過器）９９とが、ディーゼルエンジン９
１の後ろに設けられている。液圧ポンプ（例えば、油圧
ポンプ）１０１が、エンジンマウントブラケット１０３
に設けられたエンジンクランクシャフトに整合して、ラ
ジエーター９７の後方に設けられている。図示された液
圧ポンプ１０１は、クワドポンプ（ｑｕａｄ ｐｕｍ
ｐ）となっている。前記クワドポンプは、第３のステー
ジと第４のステージの間に接続されたマニホールド１０
５を備えている。（図示されない）４つのホースが、リ
ザーバのホース接続部３９から液圧ポンプ１０１に伸長
している。左側無限軌道１１を操作する左側のコントロ
ールバルブ１０７と右側無限軌道１３を操作する右側の
コントロールバルブ１０９が、オペレーター用のステー
ション１１１に設けられたパワーサプライシステムＰの
最後尾の部分にそれぞれ設けられている。オペレーター
用のステーション１１１は、（図示しない）エンジンイ
ンストルメントパネルを備えている。エキゾーストパイ
プ（排気管）１１３が、ディーゼルエンジン９１からマ
フラ（消音器）１１５に伸長している。発電機１１７
が、ベル状のハウジング１１９の前でエンジンクランク
シャフトに整合されている。電気的な接続箱１２１が、
発電機１１７に設けられている。図３ないし図５に最も
良く示された縦置きプレート１２３が、メインの電気的
なコントロールボックスを燃料タンク９３から隔離して
いる。パワーサプライシステムＰのフロント部（すなわ
ち、前部）は、フロントシュラウド（前方の囲い板）す
なわちフロントフード１２７によって覆われている。パ
ワーサプライシステムＰのリヤ部（すなわち、後部）
は、リヤシュラウド（後方の囲い板）すなわちリヤフー
ド１２９によって覆われている。
【００３４】表面仕上げ用のアセンブリ 表面仕上げ用のアセンブリＦ用の枢動機構が、図１−図
５、図１２及び図１３に最も良く示されているように、
フロントシュラウドすなわちフロントフード１２７に設
けられている。前記枢動機構は、図１６により詳細に示
されている。前記枢動機構は、Ｕ字形状の溝形材１３１
の水平セクションを備えている。前記Ｕ字形状の溝形材
１３１は、その側部でフロントフード１２７に固定され
ており、左側無限軌道１１及び右側無限軌道１３の長手
方向軸線と平行に伸長している。そして、Ｕ字形状の溝
形材１３１の開口部側が、溶接機械装置Ｍの左側に面し
ている。カム従動節１３３が、Ｕ字形状の溝形材１３１
内で移動できるように摺動可能に係合している。間隔を
あけて設けられた一対の縦置きプレート１３５及び１３
７が、フロントフード１２７に固定されている。また、
ロッド１３９が、縦置きプレート１３５と縦置きプレー
ト１３７との間に固定され、Ｕ字形状の溝形材１３１と
平行に整合されている。スリーブ１４１が、ロッド１３
９に摺動可能に係合するように取り付けられている。ブ
ラケット１４３が、溶接機械装置Ｍび長手方向軸線に対
して平行に前後運動できるように、カム従動節１３３と
スリーブ１４１に固定されている。ブラケット１４３
は、主に、一対の平行プレート１４５及び１４７を備え
ている。平行プレート１４５及び１４７は、傾斜Ｔ字形
状体となっている。前記傾斜Ｔ字形状体のベースは、ス
リーブ１４１に取り付けられており、前記傾斜Ｔ字形状
体の頂部下端は、カム従動節１３３に固定されている。
フェーシング工具用のリンク装置が、平行プレート１４
５と平行プレート１４７との間に接続されている。前記
リンク装置の管状部材１４９の一端が、平行プレート１
４５及び１４７を通って伸長する（図示しない）ピンに
よって、前記傾斜Ｔ字形状体の底部と、スリーブ１５１
とに枢動可能に取り付けられている。スリーブ１５１
は，管状部材１４９を通って伸長している。Ｈ字形状の
バー１５３が、（図示しない）他のピンによって、管状
部材１４９の他端に枢動可能に接続されている。（図示
しない）前記他のピンは、Ｈ字形状のバー１５３の一端
を通って伸長している。そして、管状部材１４９の自由
端は、Ｈ字形状のバー１５３の側板の間に配置されてい
る。前記リンク装置が閉鎖位置にあるとき、Ｈ字形状の
バー１５３のクロスメンバ（横材）が、管状部材１４９
着座している。したがって、前記リンク装置が閉鎖状態
にある場合において、管状部材１４９によって、Ｈ字形
状のバー１５３の下方運動が制限されている。さらに、
Ｈ字形状のバー１５３を管状部材１４９に連結する前記
ピンは、平行プレート１４５と平行プレート１４７の間
の距離よりも長くなっている。その結果、前記ピンは、
Ｔ字形状の平行プレート１４５及び１４７の垂直部のエ
ッジに係合可能になっている。このようにして、管状部
材１４９の下方運動は、前記リンク装置が閉鎖状態にあ
るとき、前記ピンがブラケット１４３に係合することに
よって、制限される。孔１５７が、Ｈ字形状のバー１５
３の自由端に設けられている。これによって、後述する
ように、（図示しない）取外し可能なピンを、Ｈ字形状
のバー１５３の自由端に挿入することによって、前記フ
ェーシング工具を前記リンク装置に接続することができ
る。一対のＬ字形状の戻り止め１５９が、平行プレート
１４５及び１４７の各々で、前記傾斜Ｔ字形状体の底部
から、上方に向けて突出している。（図示しない）ピン
を、Ｈ字形状のバー１５３を通る孔１５７内に挿入する
と、前記フェーシング工具を前記リンク装置に固定する
ことができる。その（図示しない）ピンは、Ｌ字形状の
戻り止め１５９の間の距離よりも長くなっている。その
結果、前記フェーシング工具が前記リンク装置に取り付
けられて、前記リザーバが閉鎖状態にされて、搬送でき
るように前記フェーシング工具を支持するとき、戻り止
め１５９は、（図示しない）前記ピンに係合し、これに
よって、溶接機械装置Ｍが、前記フェーシング工具用の
リンク装置を偏倚させるような急勾配の坂道を横切る場
合でも、前記リンク装置と前記フェーシング工具の横転
を防止することができる。ブラケット１４３の横断部の
上端すなわち自由端には、バンパー１６１が設けられて
いる。前記リンク装置が閉鎖状態にあるとき、前記フェ
ーシング工具は、バンパー１６１に着座される。ブラケ
ット１４３の上端すなわち自由端には、また、ラッチ１
６３が設けられている。ラッチ１６３は、シートメタル
（すなわち、金属薄板）で形成されている。ナイロン製
のローラー１６５が、ラッチ１６３の上部に設けられて
おり、また、溶接機械装置Ｍの長手方向軸線に平行な軸
線に整合されており、これによって、後述する目的を達
成できるようになっている。表面仕上げ用のアセンブリ
Ｆの枢動機構の作動は、図１６、図１７及び図１８を参
照することによって最も良く理解することができる。フ
ェーシング工具１６７が、枢動機構に着座される。そし
て、その取外し可能な取付け用のピン（図示せず）が、
Ｈ字形状のバー１５３とフェーシング工具１６７とを通
して第１の枢動地点１６９に挿入される。図１７におい
て、閉鎖状態に示されている前記リンク装置は、平行プ
レート１４５及び１４７に載置する（図示しない）中央
ピンを備えている。前記中央ピンは、また、第２の枢動
地点１７１を構成している。Ｈ字形状のバー１５３のク
ロスメンバ（横材）は、管状部材１４９の頂部に着座さ
れる。管状部材１４９を平行プレート１４５及び１４７
に連結することによって、前記リンク装置の第３の枢動
地点１７３が構成される。図１７に示されたように、前
記リンク装置が閉鎖状態にある場合、フェーシング工具
１６７は、バンパー１６１に着座され、第１の枢動地点
１６９を中心にして回転できるように取り付けられてい
る。この位置において、ラッチ１６３のナイロン製のロ
ーラー１６５は、フェーシング工具１６７に設けられた
頂部静止ボタン１７５に載せられており、これによっ
て、フェーシング工具１６７が時計回りの方向への傾斜
が防止される。フェーシング工具１６７には、第１のハ
ンドル（取っ手）１７７が設けられている。前記フロン
ト部からフェーシング工具１６７を見たとき、第１のハ
ンドル１７７は、ほぼ３時の位置に位置決めされてい
る。第２のハンドル１７９が、ほぼ１０時の位置と１１
時の位置との間でフェーシング工具１６７に設けられて
いる。第２のハンドル１７９は、ピン１８１を中心にし
て枢動できるようにフェーシング工具１６７に連結され
ている。第２のハンドル１７９は、その自由端にラッチ
部１８３を備えている。ラッチ部１８３は、後述する理
由のために、ガイドロッドブラケット１８５の周囲で伸
長し、ガイドロッドブラケット１８５に協働している。
ガイドロッドブラケット１８５と同一のガイドロッドブ
ラケット１８７が、また、ガイドロッドブラケット１８
５に対して直径方向反対側で、フェーシング工具１６７
に設けられている。図示されているように、ガイドロッ
ドブラケット１８５及び１８７は、横断面が、実質的に
八角形の半分（２分の１）となっている。ガイドロッド
ブラケット１８５及び１８７は、（図示しない）ボルト
によって、フェーシング工具１６７に設けられた、形状
が一致した着座部に取り付けられている。第１のガイド
ロッドブラケット１８５は開口部を備えており、溶接機
械装置Ｍのフロント部からフェーシング工具１６７を見
たとき、ガイドロッドブラケット１８５は、その開口部
が、時計回りの方向側で、フェーシング工具１６７の直
径方向に交差するように整合している。ガイドロッドブ
ラケット１８７も開口部を備えており、その開口部は、
フェーシング工具１６７の直径方向に整合しており、フ
ェーシング工具１６７から離れる方向に開口している。
フェーシング工具１６７を使用するために、中心軸線１
８９が、溶接機械装置Ｍの押さえアセンブリＪの中心軸
線１９１に整合する位置に、フェーシング工具１６７を
移動させることが必要である。フェーシング工具１６７
の、前記リンク装置閉鎖位置から中間位置までの移動
が、図１７及び図１８に図示されている。図示されてい
るように、オペレーターＯが、フェーシング工具１６７
の第１のハンドル１７７を把持し、当該オペレーターＯ
に向けてフェーシング工具１６７を引く。最初は、第１
の枢動地点１６９が、弧状経路に沿って地点１９３まで
移動する。その運動の間に、第２の枢動地点１７１は、
ほぼ９時の位置から１２時の位置１９５まで回転する。
図１８に示された中間位置に移動するフェーシング工具
１６７の下方運動は、ガイドロッドブラケット１８７
が、押さえアセンブリＪのガイドロッド１９７の１つの
係合することによって、制限される。この位置におい
て、フェーシング工具１６７の第１のハンドル１７７
は、ほぼ４時と５時との間に移動し、第２のハンドル１
７９は、ほぼ１２時の位置にシフトする。オペレーター
Ｏは、次いで、第１のハンドル１７７を解放し、第２の
ハンドル１７９を把持し、継続して、オペレーターＯに
向けてフェーシング工具１６７を引き、これによって、
図１９に示されたように、フェーシング工具１６７は、
継続して、使用位置（すなわち、リンク装置開放位置）
に移動させられる。この運動が継続するとき、前記リン
ク装置の第１の枢動地点１６９は、前記経路上の中間地
点１９３から、前記経路上の最終の地点１９９まで、弧
状に移動する。この運動の間に、前記リンク装置の第２
の枢動地点１７１は、中間位置１９５から最終位置２０
１まで実質的に水平方向に移動する。前記中間位置から
前記最終位置までの前記リンク装置の運動の間、フェー
シング工具１６７の第１のガイドロッドブラケット１８
５が、第２のガイドロッド２０３に係合するまで、フェ
ーシング工具１６７の第２のガイドロッドブラケット１
８７は、押さえアセンブリＪの第１のガイドロッド１９
７に係合したままとなっている。第２のガイドロッド２
０３は、第１のガイドロッド１９７に対して直径方向反
対側で、第１のガイドロッド１９７と平行に設けられて
いる。第１のガイドロッドブラケット１８５及び第２の
ガイドロッドブラケット１８７は、八角形の半分の形状
になっているが、ガイドロッドブラケット１８５及び１
８７の各々の２つの側部のみが、それぞれの第２のガイ
ドロッド２０３及び第１のガイドロッド１９７に接触す
る状態となる、Ｖブロックとして機能させることもでき
る。直径方向に対向したガイドロッドブラケット１８５
及び１８７のうち、直径方向に対向したガイドロッド２
０３及び１９７に着座する２つの面は、表面仕上げ工程
の間、フェーシング工具１６７のトルクによってそれぞ
れ偏倚されている。これによって、フェーシング工具１
６７の中心軸線１８９と押さえアセンブリＪの中心軸線
１９１との間の正確な位置合わせが保証される。第１の
ガイドロッドブラケット１８５と第２のガイドロッドブ
ラケット１８７は、取り替えることが可能であることか
ら、溶接機械装置Ｍの動作不可能時間（停止時間）は、
最小限度にされる。第１のガイドロッドブラケット１８
５及び第２のガイドロッドブラケット１８７が摩滅する
結果、フェーシング工具１６７の中心軸線１８９と押さ
えアセンブリＪの中心軸線１９１との間が非整合状態に
なる。その結果、溶接機械装置Ｍの前記動作不可能時間
（停止時間）が生じる。第１のガイドロッドブラケット
１８５と第２のガイドロッドブラケット１８７の各々の
取り替え（交換）は、前記リンク装置からフェーシング
工具１６７を取り外すことなく行うことができる。前記
作動位置すなわちリンク装置の開放位置において、フェ
ーシング工具１６７に設けられた第２のハンドル１７９
のラッチ部１８３は、第２のガイドロッド２０３に係合
し、これによって、押さえアセンブリＪに対して所定位
置でフェーシング工具１６７がロックされる。ラッチ部
１８３に、ばね荷重を加え（すなわち、ばねを利用して
力を加え）、ラッチ部１８３を第２のガイドロッド２０
３上で閉鎖位置に保持するようにすることが好ましい。
フェーシング工具１６７の使用後、前記リンク装置を作
動させて、フェーシング工具１６７をそのリンク装置閉
鎖位置に戻すには、単に、前述した手順を逆に行えばよ
い。図１７に戻ると、第３のハンドル２０５が、フェー
シング工具１６７のほぼ８時ないし９時の位置に設けら
れており、これによって、フェーシング工具１６７を前
記リンク装置と無関係に使用するときでも、オペレータ
ーＯの操縦がし易くなっている。前記リンク装置からフ
ェーシング工具１６７を切り離して独立して使用あるい
は搬送できるようにするのに必要な全ては、Ｈ字形状の
バー１５３とフェーシング工具１６７との間の第１の枢
動地点１６９にある前記ピンを取り外すことである。前
記管の端の表面仕上げを行う際のフェーシング工具１６
７の操作は、完全に、米国特許第３，７２９，３６０号
に説明されている。この開示を参照することによって、
米国特許第３，７２９，３６０号の内容は、本願明細書
に組み入れられているものとする。液圧モーターによっ
て駆動される回転ブロックチェーン上に設けられた３つ
のカッターブレードを備えたＭｃＥｌｒｏｙ Ｒｏｔａ
ｔｉｎｇ ＰｌａｎａｒーＢｌｏｃｋ フェーシング工
具が、本願発明の目的に対して適切となっている。
【００３５】押さえアセンブリ 図２ないし図５及び図１７ないし図１９を再び参照する
ことによって、押さえアセンブリＪの形状を理解するこ
とができる。管を溶接する機械装置用の押さえアセンブ
リの構造及び作動の基本説明が、「ポータブル式の熱可
塑性管の融合装置（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｔｈｅｒｍｏｐ
ｌａｓｔｉｃ Ｐｉｐｅ ＦｕｓｉｏｎＡｐｐａｒａｔ
ｕｓ）」と名称が与えられた米国特許第３，７２９，３
６０号と、「プラスチック製の管を接合するための限定
された力による融合用の機械装置（Ｄｅｆｉｎｅｄ Ｆ
ｏｒｃｅ Ｆｕｓｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅ ｆｏｒ Ｊ
ｏｉｎｔｉｎｇ Ｐｌａｓｔｉｃ Ｐｉｐｅ）」と名称
が与えられた米国特許第４，３５２，７０８号に開示さ
れている。本実施例の押さえアセンブリＪは、移動可能
なフロント押さえ部２０７と、移動可能なリヤ押さえ部
２０９とを備えており、移動可能なフロント押さえ部２
０７と移動可能なリヤ押さえ部２０９は、移動可能な押
さえ部用のキャリッジ２１０によって同時に移動する。
押さえアセンブリＪは、また、固定されたフロント押さ
え部２１１と、固定されたリヤ押さえ部２１３とを備え
ている。押さえ部２０７、２０９、２１１及び２１３の
全ては、実質的に同一になっている。スキッド（すなわ
ち、支持板）２１５が、縦置きのヨークプレート２１７
を備えている。縦置きのヨークプレート２１７は、スキ
ッド２１５の前方端に固定されており、該前方端から上
方に向けて伸長している。固定されたフロント押さえ部
２１１は、スキッド２１５の後方端に固定されており、
該後方端から上方に向けて伸長している。第１のガイド
ロッド１９７と第２のガイドロッド２０３は、縦置きの
ヨークプレート２１７と、固定されたフロント押さえ部
２１１との間に固定されている。移動可能なフロント押
さえ部２０７と移動可能なリヤ押さえ部２０９とが連結
されて、キャリッジ２１０が形成されている。キャリッ
ジ２１０は、往復運動できるように第２のガイドロッド
２０３及び第１のガイドロッド１９７に取り付けられて
いる。図４に最も良く示されているように、固定された
リヤ押さえ部２１３は、スペーサー２１９によって、固
定されたフロント押さえ部２１１に固定されている。ス
ペーサー２１９は、第１のガイドロッド１９７及び第２
のガイドロッド２０３に整合している。押さえアセンブ
リＪが、溶接機械装置Ｍとは別体に使用される場合、固
定されたリヤ押さえ部２１３は、押さえアセンブリＪか
ら取り外すことができる。固定されたリヤ押さえ部２１
３を取り外した場合、押さえアセンブリＪは大変軽くな
って、取り扱いがより容易になる。そして、押さえアセ
ンブリＪの使用が容易になって、管のセクションをＴ接
合部に融合することができる。それによって、２つの押
さえ部の間に管を把持することが不可能になる。図３及
び図５に最も良く示されているように、押さえ部２０
７、２０９、２１１及び２１３の各々の上部と下部は、
枢動ピン２２１によって連結されている。押さえ部２０
７、２０９、２１１及び２１３の両側は、アイボルトに
よって連結されている。前記アイボルトは、直径が等し
い枢動ピンによって連結されている。このようにして、
押さえ部２０７、２０９、２１１及び２１３の各々の開
口方向は、枢動ピン２２１を引き抜き、押さえ部の各々
の上部を反対にし、押さえ部の下部の反対側に押さえ部
の各々の上部を再びピンで留めることによって、逆にす
ることができる。さらに、スキッド２１５の前方端は、
横部材２２３を備えている。横部材２２３は、図９に示
されたシャシーＣの前方のラッチ部材５５あるいは後方
のラッチ部材５５に係合可能になっている。孔２２５
が、また、シャシーＣの耳部５７を貫通する孔５９に整
合できるように、スキッド２１５の側壁を貫通して設け
られている。このようにして、耳部５７の孔５９とスキ
ッド２１５の孔２２５から（図示しない）ロックピンを
取り外し、一対のラッチ部材５５との係合からスキッド
２１５を離し、スキッド２１５を１８０°回転させ、反
対側に設けられた一対のラッチ部材５５にスキッド２１
５を再係合させ、（図示しない）ロックピンを孔５９及
び２２５に再挿入することによって、スキッド２１５
は、シャシーＣに容易に反転して取り付けることができ
る。シャシーＣ上でのスキッド２１５の所望された方向
決めに応じて、押さえ部２０７、２０９、２１１及び２
１３の上部のヒンジ式の運動は、押さえピン２２５の使
用によって選択することができる。これによって、オペ
レーターＯは、溶接機械装置Ｍごしに手を伸ばすことな
く、押さえアセンブリＪに近づく（アクセスする）こと
ができる。移動可能な押さえ部用のキャリッジ２１０
が、図６に詳細に示されている。第２のガイドロッド２
０３の一端２１６は、縦置きのヨークプレート２１７に
固定され、第２のガイドロッド２０３の他端２１８は、
固定されたフロント押さえ部２１１に固定される。ベア
リング２１２及び２１４が、第２のガイドロッド２０３
上で摺動する。ベアリング２１２とベアリング２１４
は、シリンダー２２２によって連結されており、第２の
ガイドロッド２０３に密封（シール）され、これによ
り、ピストン２２６によって分割された第２のガイドロ
ッド２０３の周囲に液圧チャンバ２２４が画定されてい
る。作動液源が、ポート２２８及び２３０によって、ピ
ストン２２６の各側で、液圧チャンバ２２４に接続され
ている。他方の第１のガイドロッド１９７も同様の構造
体を支持している。移動可能な押さえ部用のキャリッジ
２１０は、後述する態様の液圧作動システムＹによっ
て、ガイドロッド１９７及び２０３に案内されて液圧で
往復運動される。
【００３６】ヒーター ヒーターＨは、図２２及び図２３にブロック及び概略形
態で示されている。本願発明の目的に適した典型的なヒ
ーターは、「組合せ管融合ユニット（Ｃｏｍｂｉｎａｔ
ｉｏｎ Ｐｉｐｅ Ｆｕｓｉｏｎ Ｕｎｉｔ）」と名称
を与えられた米国特許第３，８４６，２０８号と、「ポ
リエチレン管を接続するためのヒーターアダプター（Ｈ
ｅａｔｅｒ Ａｄａｐｔｅｒ ｆｏｒ Ｍａｋｉｎｇ
Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｐｉｐｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ
ｉｏｎｓ）」と名称を与えられた米国特許第４，２２
７，０６７号に詳細に説明されている。図２及び図４を
参照すると、図２０に示されたフレーム２２０が、固定
されたフロント押さえ部２１１と固定されたリヤ押さえ
部２１３との間のスペース２２７に挿入可能になってい
る。フレーム２２０は、ヒーターＨが貯蔵される（図示
しない）ヒーターバッグを支持するためのものである。
フレーム２２０は、スペーサー２１９によって支持され
る。スペーサー２１９は、固定されたリヤ押さえ部２１
３を固定されたフロント押さえ部２１１に連結してい
る。フレーム２２０は、一対の水平バッグ支持体２２９
を備えている。一対の水平バッグ支持体２２９は、一対
の平行なＵ字形状ベース部材２３４にまたがって一体的
に伸長している。一対の平行なＵ字形状ベース部材２３
４と一対の水平バッグ支持体２２９は、一対のサイドプ
レート（側板）２３６によって間隔をあけて設けられて
いる。細長いＷ字形状の一対の脚部２３８が、より幅の
広いベース領域内に伸張して、フレーム２２０のグラウ
ンド上での安定性を向上させることができるように、サ
イドプレート２３６に枢動可能に連結されている。一対
の逆Ｕ字形状のブラケット２４２が、スペーサー２１９
に着座できるように、サイドプレート２３６に固定され
ている。（図示しない）ヒーターバッグは、カラーを備
えている。前記バッグがフレーム２２０内に降ろされ、
ヒーターＨがサイドプレート２３６の頂部エッジに載置
されたとき、一対の水平バッグ支持体２２９は、前記カ
ラー内に挿入される。
【００３７】液圧システム 図２１を参照すると、溶接機械装置Ｍの液圧作動システ
ムＹが図示されている。４つの管路２３１、２３３、２
３５及び２３７によって、クワドギヤポンプ１０１の、
左側無限軌道セクション２３９、右側無限軌道セクショ
ン２４１、大容量低圧キャリッジセクション２４３及び
小容量高圧キャリッジセクション２４５が、作動液用の
リザーバ３１に接続されている。クワドギヤポンプ１０
１として、例えば、ＣＡＳＡＰＰＡ ＰＬＰ２０ ８−
０３Ｓ１−ＬＯＣ／ＯＣ／２０．８−ＬＯＣ／ＯＣ／２
０．４−ＬＯＣ／ＢＡ／１０．１−ＬＯＢ／ＢＡ−Ｓ＋
ＶＥＰ／ＦＣ３８ＧＲ．１−１がある。クワドギヤポン
プ１０１の左側無限軌道セクション２３９は、管路２４
７を介して、単一のモノブロック形のスプール弁１０７
に接続されている。単一のモノブロック形のスプール弁
１０７は、当該スプール弁１０７の外に動力を供給して
いる。単一のモノブロック形のスプール弁１０７とし
て、例えば、ＷＡＬＶＯＩＬ ＳＤ５／１−Ｐ（ＫＧ
３）／２８Ｌ／ＡＥ バルブがある。単一のモノブロッ
ク形のスプール弁１０７は、さらに、左側無限軌道用の
液圧式駆動モーター１９の両端に接続されている。クワ
ドギヤポンプ１０１の右側無限軌道セクション２４１
は、管路２５１を介して、単一のモノブロック形のスプ
ール弁１０９に接続されている。単一のモノブロック形
のスプール弁１０９は、当該スプール弁１０９の外に動
力を供給していない。単一のモノブロック形のスプール
弁１０９として、例えば、ＷＡＬＶＯＩＬ ＳＤ５／１
−Ｐ（ＫＧ３）／２８Ｌ／ＡＥＴ バルブがある。単一
のモノブロック形のスプール弁１０９は、さらに、右側
無限軌道用の液圧式駆動モーター２１のの両端に接続さ
れている。液圧式駆動モーター１９及び２１ばかりでな
く単一のモノブロック形のスプール弁１０７及び１０９
も、戻り管路によって、作動液用のリザーバ３１に接続
されており、これによって、左側無限軌道１１及び右側
無限軌道１３が作動するとき、作動液が連続的に流れる
ことができるようになっている。左側無限軌道用の単一
のモノブロック形のスプール弁１０７に伸長する管路２
４７は、ＷＡＬＶＯＩＬ ＳＤ５／３−Ｐ（ＳＶ）／１
８Ｌ／４１６Ｌ／１８Ｌ／ＡＥＴ バルブのような３つ
のモノブロック形のスプール弁８５に直列的に（すなわ
ち、連続的に）接続されている。３つのモノブロック形
のスプール弁８５は、さらに、シャシーＣ及びフェーシ
ング工具用のモーター１６７のフロント部及びリヤ部
で、管昇降用の液圧シリンダー８３及び８４の両端に接
続されている。管昇降用のバルブ８５は、また、戻り管
路によって、作動液用のリザーバ３１に接続されてお
り、これによって、左側無限軌道１１が使用されず、管
昇降用の液圧シリンダー８３及び８４が作動していると
き、作動液の流れの通路を完全なものにすることができ
るようになっている。管路２４７は、また、管昇降用の
バルブ８５を通って、第１の速動式切断部２５７に直列
的に（すなわち、連続的に）接続されている。第２の速
動式切断部２５９が、戻り管路によってリザーバ３１に
接続されている。フェーシング工具１６７のモーター
は、第１の速動式切断部２５７と第２の速動式切断部２
５９との間に挿入可能になっている。作動液は、フェー
シング工具１６７のモーターを通ってリザーバ３１に流
れ込み、これによって、左側無限軌道用の液圧式駆動モ
ーター１９と管昇降用の液圧シリンダー（すなわち、リ
フター）８３及び８４が使用されないとき、液圧システ
ムの連続的な流れを維持できるようになっている。左側
無限軌道用のバルブ１０７と右側無限軌道用のバルブ１
０９によって、オペレーターは、左側無限軌道１１及び
右側無限軌道１３の前送り回転または逆送り回転を選択
することができる。図１及び図２１を参照すると、管昇
降用のバルブ８５の左側スプール８６は、前方管昇降用
の液圧シリンダー８３の作動を制御し、中央スプール８
７はフェーシング工具１６７の作動を制御し、右側スプ
ールは後方管昇降用の液圧シリンダー８４を制御する。
ディーゼルエンジン９１が作動している限り、作動液の
流れは、リザーバ３１から、右側無限軌道ポンプセクシ
ョン２４１と、右側無限軌道用のバルブ１０９とを通っ
てリザーバ３１に戻ることができるようにしただけでな
く、リザーバ３１から、左側無限軌道ポンプセクション
２３９と、左側無限軌道用のバルブ１０７と、管昇降用
のバルブ８６及び８８と、フェーシング工具用の中央ス
プール８７とを通って、リザーバ３１に戻ることができ
るように、連続的なものとなっている。プレッシャゲー
ジ（圧力計）２６１及び２６３は、前記システムを操作
できるように設定する際に使用できるように、左側無限
軌道ポンプセクション用の管路２４７及び右側無限軌道
ポンプセクション用の管路２５１に接続されている。ク
ワドギヤポンプ１０１の大容量低圧キャリッジセクショ
ン２４３は、管路２６５によって、チェックバルブ（逆
止弁）２６７と別の管路２６９とを介して、キャリッジ
コントロールマニホールド４３に接続されている。チェ
ックバルブ２６７内に至る管路２６５は、また、アンロ
ードバルブ（アンロード弁）２７３に接続されている。
液圧ポンプ１０１の小容量高圧キャリッジセクション２
４５は、また、管路２７５によって、アンロードバルブ
２７３と入力管路２６９に接続されている。それ故、ア
ンロードバルブ２７３は、アウトレット管路２７７によ
ってフィルターユニット２７９に接続され、そこから、
管路２８１によって作動液用のリザーバ３１に接続され
ている。液圧作動システムＹのこの部分の作動におい
て、移動可能なフロント押さえ部２０７及び移動可能な
リヤ押さえ部２０９のキャリッジ２１０がアイドル状態
（すなわち、空回り状態）にあるとき、液圧作動システ
ムＹは、キャリッジコントロールマニホールド４３で一
定の圧力を維持する。液圧ポンプ１０１が所定圧力に達
するとき、アンロードバルブ２７３は、大容量オイル
を、フィルターユニット２７９を介してリザーバ３１に
戻す。液圧ポンプ１０１の小容量高圧キャリッジセクシ
ョン２４５は、そのとき、キャリッジコントロールマニ
ホールド４３の圧力を維持し、チェックバルブ２６７を
着座させる。キャリッジコントロールマニホールド４３
を参照すると、高圧リリーフバルブ２８３によって、入
力管路２６９がリザーバ３１に接続されている。入力管
路２６９は、また、ＳｕｎＰＶＤＢ−ＬＡＮのような減
圧バルブ（すなわち、減圧弁）２８５を通って、ＳＱＤ
ＰＴＡ６０９３のような圧力トランスデューサー（圧
力変換器）２８７に伸長している。ＦＥＭＡ ８５８２
０ ＰＰＣバルブのようなサーボバルブ（すなわち、サ
ーボ弁）２８９が、圧力トランスデューサー２８７から
得られたＤＣ電流（直流電流）に応答し、これによっ
て、リザーバ３１に戻されるオイルの流れを計量して供
給できるようになっている。サーボバルブ２８９は、ま
た、減圧バルブ２８５を制御している。減圧バルブ２８
５は、キャリッジ２１０に加えられる圧力を制御する。
マニホールド減圧アウトレット管路２８６が、次いで、
方向制御バルブ（すなわち、方向制御弁）２９３に接続
されている。方向制御バルブ２９３は、リザーバ３１に
戻る戻り管路を備えている。方向制御バルブ２９３は、
速動式切断部２９５及び２９６に接続されている。キャ
リッジシリンダー２２２及び２３２は、速動式切断部２
９５及び２９６に容易に接続することができる。また、
キャリッジシリンダー２２２及び２３２は、速動式切断
部２９７によって、速動式切断部２９５及び２９６から
容易に切り離すことができ、これにより、溶接機械装置
Ｍから押さえアセンブリＪを取り外すことができ、ある
いは、溶接機械装置Ｍに押さえアセンブリＪを反転して
取り付けることができる。
【００３８】電気作動システム 溶接機械装置Ｍの電気作動システムＥは、図２２にブロ
ック形態で図示されている。発電機１１７は、ケーブル
３０１によって発電機用の接続箱１２１に接続されてい
る。発電機用の接続箱１２１から、別のケーブル３０３
が、コネクター３０５の一方の側に伸長している。コネ
クター３０５の他方の側は、ケーブル３０７によってヒ
ーターＨに接続されている。発電機用の接続箱１２１
は、また、別のケーブル３０９によってコネクター３１
１を介してメイン電気制御ボックス１２５に接続されて
いる。他の３つのコネクター３１３、３１５及び３１７
が、また、メイン電気制御ボックス１２５に取り付けら
れる。コネクター３１３は、ケーブル３１９と接続して
いる。ケーブル３１９は、多数の電気的な構成要素と接
続できるように、ディーゼルエンジン９１に伸長してい
ると共に、オペレーター用のステーション１１１に設け
られたエンジン用のインストルメントパネル（すなち、
エンジン用の計器板）に伸長している。前記多数の電気
的な構成要素は、図２３−図２６の電気的な略図におけ
る以下の説明において、ディーゼルエンジン９１に取り
付けられている場合、符号αで示し、オペレーター用の
ステーション１１１のインストルメントパネルに取り付
けられている場合、符号βで示す。メイン電気制御ボッ
クス１２５は、別の２つのコネクター３１５及び３１７
を介して、ケーブル３２１及び３２３によりそれぞれ液
圧システム用の電気的な接続箱４４に接続されている。
液圧システム用の電気的な接続箱４４は、さらに、ケー
ブル３２５によって、吊り下げ式の操作部６３に接続さ
れている。図１及び図２２に示されたように、外面的
に、吊り下げ式の操作部６３は、非常停止スイッチ３２
７と、キーパッド３２９と、２つのトグルスイッチ３３
１及び３３３と、回転エンコーダー３３５と、ＬＣＤデ
ィスプレー３３７とを備えている。吊り下げ式の操作部
６３は、また、ケーブル３３９によって、（図示しな
い）プリンターのような外部周辺装置に接続できるよう
になっている。内面的には、吊り下げ式の操作部６３
は、種々の電気的な構成要素を収容している。前記電気
的な構成要素は、以下説明する場合、図２３−図２６の
電気的な略図において、符号ｙによって示される。液圧
システム用の電気的な接続箱４４は、また、４つの別体
のケーブル３４１、３４３、３４５及び３４７によっ
て、それぞれ、キャリッジ圧力制御バルブ２８９と、２
つのキャリッジ制御バルブソレノイド２８８及び２９０
と、キャリッジ圧力トランスデューサー（キャリッジ圧
力変換器）２８７とに接続されている。メイン電気制御
ボックス１２５の内部構成要素は、以下説明する場合、
図２３−図２６の電気的な略図において、符号Δによっ
て示される。
【００３９】ディーゼルエンジン９１用の制御は、図２
３の電気的な略図で図示されている。発電機１１７は、
ブレーカー（遮断器）３５３のような保護装置とヒータ
ー制御リレー３５６の常時開の接点３５４とを介して、
ヒーターＨに接続されていると共に、発電機１１７に戻
るように接続されている。発電機１１７の両端に加わる
電圧は、電圧計３５５によって示される。システムのバ
ッテリー９５は、１２ボルトの鉛蓄電池であることが好
ましい。始動電動機３５９は、別の常時開のスターター
用のソレノイド接点３６１を介して、バッテリー９５に
接続されている。スターターソレノイドリレー３５７
が、四方キースイッチ３６３を介して、バッテリー９５
に接続されている。四方キースイッチ３６３は、始動位
置と、グロープラグ位置と、オフ位置と、運転位置とを
備えている。スイッチ接点３６５、３６７及び３６９
は、どのスイッチ接点が、始動位置、グロープラグ位
置、オフ位置及び運転位置において閉じているかを図示
している。四方キースイッチ３６３が始動位置にあると
き、スターターソレノイドリレーコイル３５７に対する
回路が閉じて、始動電動機３５９と接続している常時開
のスターター用のソレノイド接点３６１が閉じる。グロ
ープラグタイマー３７１が、また、四方キースイッチ３
６３を始動位置にすることによって、バッテリー９５に
接続される。グロープラグ３７３が、四方キースイッチ
３６３をグロープラグ位置にすることによって、バッテ
リー９５に接続される。そして、グローランプ３７５
が、グロープラグ３７３の状態を示す。四方キースイッ
チ３６３が、始動位置と、運転位置と、グロープラグ位
置にあるとき、アワーメータ３７７が、バッテリー９５
に接続される。グローランプ３７５が消えたとき、四方
キースイッチ３６３をグロープラグ位置から始動位置に
回すことができる。四方キースイッチ３６３が始動位置
と運転位置とグロープラグ位置にあるとき、また、制御
回路リレーコイル３７９とスロットルリレーコイル３８
１とオイル圧力スイッチ３８３と水温スイッチ３８５と
が、バッテリー９５に接続される。制御回路リレーコイ
ル３７９は、ヒューズ３８７によって保護される。スロ
ットルリレーコイル３８１の作動は、スロットル速度ス
イッチ３８９によって制御される。オイル圧力スイッチ
３８３と水温スイッチ３８５は、各々、表示灯３９１及
び３９３に直列接続されている。制御回路リレーコイル
３７９、スロットルリレーコイル３８１、オイル圧力ス
イッチ３８３及び水温スイッチ３８５は、また、ボルテ
ージレギュレータ（電圧調整器）３９５及びオルタネー
タ３９７と一緒に、バッテリー９５に接続されている。
変化表示灯３９９が、ボルテージレギュレータ３９５
と、バッテリー戻りラインとの間に接続されており、充
電が起きたことを表示する。スロットル速度スイッチ３
８９は、低速運転に対して開放し、高速運転に対して閉
鎖する。メイン電気制御ボックス１２５に設けられたマ
イクロプロセッサー４０１の入力端子が、スロットル速
度スイッチ３８９の位置を検出する。引込み電流（ｐｕ
ｌｌ ｉｎｃｕｒｒｅｎｔ）と保持電流とを有するスロ
ットル速度ソレノイド４０３が、スロットルリレーコイ
ル３８１の接点４０５によって、バッテリー９５に接続
されている。タイマー４０７が、燃料遮断リレー４６７
の接点４０９によって、バッテリー９５に接続されてい
る。タイマー４０７は、ほぼ４０アンペアの引込電流を
燃料遮断ソレノイド４１１に加え、次いで、ほぼ０．８
アンペアの保持電流を燃料遮断ソレノイド４１１に加え
る。燃料遮断ソレノイド４１１は、タイマー４０７に接
続されている。ヒューズ４１３が、この回路を保護して
いる。このようにして、ディーゼルエンジン９１は、四
方キースイッチ３６３を操作して、スターターソレノイ
ド用の接点４０９を開放することによって、あるいは、
燃料遮断ソレノイド４１１を作動させディーゼルエンジ
ン９１への燃料の供給を遮ることによって、停止させる
ことができる。制御電流の残りは、サージサプレッサー
４１６や逆電圧保護ダイオード４１８ばかりでなく、制
御回路リレーコイル３７９の接点４１７及びヒューズ４
１５によっても保護されている。接点４１７及びヒュー
ズ４１５は、バッテリー９５の正端子に直列接続されて
いる。
【００４０】液圧システム制御部が、図２４に図示され
ている。ＦＥＭＡ ＰＰＣ サーボバルブ（すなわち、
サーボ弁）２８９が、電流制御装置４１９を介して、バ
ッテリー９５に接続されている。電流制御装置４１９
は、メイン電気制御ボックス１２５に設けられている。
電流制御装置４１９は、また、制御ボックスのマイクロ
プロセッサー４０１に接続されている。マイクロプロセ
ッサー４０１は、後述するように、キャリッジ２１０で
所望されている圧力を示す制御電圧を電流制御装置４１
９に供給する。キャリッジの圧力トランスデューサー
（圧力変換器）２８７の出力（アウトプット）は、所望
の圧力が得られる時期を決定できるように所望された電
圧と比較される。マイクロプロセッサー４０１によって
電流制御装置４１９に加えられる電圧は、後述するよう
に、吊り下げ式の操作部６３の回転エンコーダー３３５
を使用することによって選択される。＋／−１２ボルト
のｄｃ−ｄｃコンバーター（直流−直流変換器）４２３
は、１２ボルトを２４ボルトに変換し、これによって、
メイン電気制御ボックス１２５に含まれる装置に電力を
供給する。コンバータ４２３は、メイン電気制御ボック
ス１２５のマイクロプロセッサー４０１の、２４ボルト
のプラス端子とアース端子に接続されている。また、コ
ンバータ４２３は、ＬＥＤ（発光ダイオード）４２５を
介しても接続されている。ＬＥＤ４２５は、メイン電気
制御ボックス１２５のマイクロプロセッサー４０１に電
力が供給されている時期を表示する。後述する理由によ
り、液圧作動システムＹは、線形トランスデューサー
（線形変換器）４２７を備えることができる。線形トラ
ンスデューサー４２７は、バッテリー９５に接続されて
いると共に、押さえアセンブリのキャリッジ２１０に取
り付けられており、これによって、溶接機械装置Ｍが自
動モードで作動する場合、キャリッジ２１０の移動距離
を測定できるようになっている。ディジタルコンバータ
ー（ディジタル変換器）４２９が、前記トランスデュー
サーのパルスをカウントし、これによって、移動経路上
でのキャリッジ２１０の相対位置を決定することができ
る。また、ディジタルコンバーター４２９は、キャリッ
ジ２１０をどの程度移動させるべきかを決定すると共に
キャリッジ２１０を停止させ且つ始動させる時期を決定
するのに用いることができる信号を、メイン電気制御ボ
ックスのマイクロプロセッサー４０１に供給する。＋／
−１５ボルトのｄｃ−ｄｃコンバータ（直流−直流変換
器）４３１が、また、保護ヒューズ４３３を介してバッ
テリー９５に接続されている。コンバータ４３１は、ロ
ーパスフィルタ（低域フィルタ）４３５に電力を供給し
ている。ローパスフィルタ４３５は、キャリッジの圧力
トランスデューサー２８７の出力から得られた信号を供
給する。圧力トランスデューサー２８７は、バッテリー
９５に接続されていると共に、メイン電気制御ボックス
のマイクロプロセッサー４０１の端子にも接続されてい
る。
【００４１】続けて図２５を参照すると、吊り下げ式の
操作部６３に取り付けられたオーディオ警報装置４３７
が、吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッサー４
４０の端子間に接続されていると共に、バッテリー９５
のプラス（正）側に接続されている。マイクロプロセッ
サー４４０の１つの端子は、また、バッテリー９５への
戻りラインすなわちアースに接続されている。５ボルト
のレギュレーター４４１により、吊り下げ式の操作部６
３の液晶表示器（ＬＣＤ）３３７が、バックライトの機
能を果たしている。５ボルトのレギュレーター４４１
は、また、バッテリー９５に接続されている。ＲＴＤモ
ジュール４４５が、バッテリー９５に接続されており、
また、メイン電気制御ボックス１２５のマイクロプロセ
ッサー４０１のいくつかの接点と、吊り下げ式の作部６
３のマイクロプロセッサー４４０のいくつかの接点に接
続されている。ＲＴＤモジュール４４５は、ヒーターＨ
の温度を感知し、後述するように、信号をマイクロプロ
セッサー４０１及び４４０に供給する。バッテリー９５
の戻りラインは、また、回転エンコーダー３３５の出力
端子が吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッサー
４４０に接続された状態で、回転エンコーダー３３５に
接続されている。回転エンコーダー３３５は、集積回路
デコーダーチップ４４７に接続されている。集積回路デ
コーダーチップ４４７は、吊り下げ式の操作部６３のマ
イクロプロセッサー４４０のポートへの出力端子を備え
ている。集積回路デコーダーチップ４４７は、また、フ
リップフロップスイッチ４４９を介して、吊り下げ式の
操作部６３のマイクロプロセッサー４４０の別のポート
に伸長する出力端子を備えている。最終的に、回転エン
コーダー３３５の出力端子は、集積回路デコーダーチッ
プ４４７の出力端子によって、吊り下げ式の操作部６３
のマイクロプロセッサー４４０の別のポートに接続され
ている。回転エンコーダー３３５がトグルで切り換えら
れることによって、回転エンコーダー３３５が設定され
るべき所望のキャリッジ作動圧力を選択することができ
る。
【００４２】図２６を参照すると、電気作動システムＥ
は、また、光センサー（光検出器）４５３を備えること
ができる。光センサー４５３は、バッテリー９５に接続
されており、これによって、ヒーターＨ、フェーシング
工具１６７または任意の他の物体がキャリッジ２１０の
経路内に挿入されたか否かを決定することができる。光
センサー４５３は、信号を、メイン電気制御ボックス１
２５に設けられたマイクロプロセッサー４０１に供給す
ることにより、そのような物体の存在を示すことができ
る。ヒーター制御リレー３５６は、メイン電気制御ボッ
クスのマイクロプロセッサー４０１のポートとバッテリ
ー９５のプラス側との間に接続されている。一対のリレ
ーコイル４５５及び４５７が、バッテリー９５のプラス
側と、メイン電気制御ボックスのマイクロプロセッサー
４０１の一対のポートとの間に接続されている。バッテ
リー９５のプラス側とマイナス側の間で、接点４５９
が、キャリッジ接触用のソレノイド２８８に接続され、
接点４６１が、キャリッジ離間用のソレノイド２９０に
接続されている。吊り下げ式の操作部６３に設けられた
トグルスイッチ３３１は、バッテリー戻りラインと、吊
り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッサー４４０へ
の２つの入力端子との間に接続されている。トグルスイ
ッチ３３１が、「離間」位置に動かされたとき、キャリ
ッジ離間用のリレーコイル４５７によって、その接点４
６１が閉じ、キャリッジ２１０は、全移動距離を移動す
るか、あるいは、オペレーターＯがトグルスイッチ３３
１を移動させるまで移動するか、あるいは、マイクロプ
ロセッサー４４０が自動的にキャリッジ２１０の運動を
停止させるまで移動する。トグルスイッチ３３１が「接
触」位置にあるとき、キャリッジ接触用のリレーコイル
４５５が接点４５９を閉じ、これによって、オペレータ
ーＯあるいはマイクロプロセッサー４４０が作動を終え
るまで、キャリッジ２１０が閉鎖方向へ移動する。吊り
下げ式の操作部６３の左側トグルスイッチ３３３は、ま
た、バッテリーの戻りラインと、吊り下げ式の操作部６
３のマイクロプロセッサー４４０への入力端子との間に
接続されている。左側トグルスイッチ３３３は、圧力選
択スイッチであり、これによって、オペレーターＯが、
溶接機械装置Ｍの種々の作動ステージでキャリッジ２１
０に加えられる圧力を制御できるようになっている。吊
り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッサー４４０の
ポートでの信号が、メイン電気制御ボックスのマイクロ
プロセッサー４０１を経由して、ＦＥＭＡ ＰＰＣバル
ブ２８９に供給される。吊り下げ式の操作部６３へのケ
ーブル３３９を経由して、プログラムをダウンロードす
ることができるように、あるいは、リポートをダウンロ
ードすることができるように、シリアルポートが、ま
た、吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッサー４
４０に設けられてる。最後に、非常停止スイッチ３２７
は、バッテリー９５のプラス端子及びマイナス端子間
で、エンジン停止用のリレーコイル４６７に接続されて
おり、また、吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロセ
ッサー４４０に設けられたポートと、メイン電気制御ボ
ックスのマイクロプロセッサー４０１に設けられたポー
トに接続されている。エンジン停止用のリレーコイル４
６７は、四方キースイッチ３６３がオン状態になったと
き、励磁される。
【００４３】ソフトウェア 溶接機械装置Ｍの制御システムは、３つのコンピュータ
ーユニットを備えている。全ての作動及びユーザーイン
ターフェースの制御部が、メインすなわち吊り下げ式の
操作部６３のマイクロプロセッサー４４０に存在してい
る。マイクロプロセッサー４４０は、５１２Ｋバッテリ
ーで支援されたＳＲＡＭと５１２ＫＥＰＲＯＭを備えた
Ｚ−Ｗｏｒｌｄ ＢＬ １６００であることが好まし
い。メイン電気制御ボックスのマイクロプロセッサー４
０１は、３２Ｋのバッテリーで支援されたＳＲＡＭと３
２ＫＥＰＲＯＭを備えたＺ−ｗｏｒｌｄ ＰＫ２１２０
であることが好ましい。マイクロプロセッサー４０１
は、溶接機械装置Ｍの入力端子と出力端子に物理的に接
続されている。マイクロプロセッサー４０１は、圧力ト
ランスデューサーを含む入力やディジタル入力を読みと
る能力があり、また、ディジタル及びアナログの圧力制
御バルブ出力を書き込む能力がある。ＲＴＤモジュール
４４５は、Ｄａｔａｆｏｒｔｈ ＳＣＭ９Ｂ−１４１２
であることが好ましい。ＲＴＤモジュール４４５は、ヒ
ーターの温度の読取り値を得る能力がある。これらの３
つのコンピューター４４０、４０１及び４４５は、二線
式ＲＳ−４８５通信ネットワーク（通信網）に接続され
ている。吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッサ
ー４４０は、ＡＳＣＩＩフォーマットのコマンドを送出
し、メイン電気制御ボックスのマイクロプロセッサー４
０１と、ＲＴＤモジュール４４５とを半二重プロトコル
によってポーリングする。
【００４４】溶接機械装置Ｍのソフトウェアによって、
溶接機械装置Ｍに関する任意の３つの作動モードを選択
できる。３つの作動モードには、半自動モード、自動モ
ード及びデータロギングモードがある。自動モード及び
データロギングモードは、許可パスワードのエントリー
によって使用可能になる。典型的に、管溶接工程では、
少なくとも３つの異なった圧力を管に加える必要があ
る。第１の圧力は、表面仕上げ用の圧力Ｐ１である。キ
ャリッジ２１０が表面仕上げ用の圧力Ｐ１を付与して、
一方の管の端及び他方の管の端をフェーシング工具１６
７に当接させて保持し、溶接すべき管の端が寸法どりさ
れる（すなわち、トリムされる）。第２の圧力は、均熱
用の圧力Ｐ２である。キャリッジ２１０は、均熱用の圧
力Ｐ２を付与して、表面仕上げされた管の端をヒーター
Ｈに当接させて保持し、管の端が溶解状態にされる。第
３の圧力は、融合用の圧力Ｐ３である。融合用の圧力Ｐ
３は、キャリッジ２１０によって及ぼされ、融合工程の
間で、溶解した管の端が一緒に保持される。いくつかの
用途において、均熱用の圧力Ｐ２よりも大きい独特な加
熱用の圧力Ｐ４と、融合用の圧力Ｐ３よりも小さい冷却
用の圧力Ｐ５を加えることも必要である。前記加熱用の
圧力Ｐ４は、キャリッジ２１０によって、加熱サイクル
の開始時に表面仕上された管の端に及ぼされる。前記冷
却用の圧力Ｐ５は、キャリッジ２１０によって、表面仕
上された管に及ぼされる。
【００４５】メイン電気制御ボックスのマイクロプロセ
ッサー４０１と吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロ
セッサー４４０とは、キースイッチ３５３が、グロープ
ラグ位置、始動位置、あるいは運転位置にある時にはい
つでも、作動可能になっている。半自動モードにおい
て、液晶表示器（ＬＣＤ）３３７は、図２７に示された
スクリーン（画面）５０１を表示する。スクリーン５０
１は、吊り下げ式の操作部の液晶表示器（ＬＣＤ）３３
７に設けられている。スクリーン５０１は、タイマース
テータス５０２と、日付５０３と、時間、分及び秒の実
時間（リアルタイム）５０４と、圧力表示定義プロンプ
ト５０５と、圧力計算プロンプト５０６と、指示圧力設
定プロンプト５０７と、プログラムされた圧力選択イン
ジケーター５０８と、ラベルトグルスイッチ５０９と、
メニュー５１０と、ヒーターＨの希望温度表示部５１１
と、圧力調整ノブあるいはエンコーダーダイヤルロック
インジケーター５１２と、リアルタイムのキャリッジ圧
力モニター５１３と、キャリッジ制御方向インジケータ
ー５１４と、ヒーター温度インジケーター５１５とを備
えている。タイマー５０２によって、オペレーターＯ
は、管融合工程の全体あるいは一部の時間を計ることが
できる。タイマー５０２は、キーボード３２９に設けら
れたＯキーを１回押すことによって、リセットされる。
圧力表示定義プロンプト５０５によって、任意の数の圧
力（最大で６個の圧力）を選択できるように表示するこ
とができる。圧力計算プロンプト５０６によって、抵抗
圧力を含む推薦された融合圧力を計算でき、また、表示
される６つの圧力選択位置５０８の任意の１つに前記融
合圧力を割り当てることができる。指示圧力設定プロン
プト５０７によって、オペレーターは、キーパッド３２
９を使用することにより、所望の圧力を入力することが
できる。オペレーターＯは、また、回転エンコーダー３
３５を押して前記ダイヤルのロックを外し、次いで、前
記エンコーダーダイヤルを回転させることによって、キ
ャリッジ圧力を変えることができる。圧力調整ノブある
いはエンコーダーダイヤルロックインジケーター５１２
は、符号「Ｘ」によって、圧力を変えることができない
ということを示す。回転エンコーダー３３５の圧力調整
ノブが押されたとき、前記符号「Ｘ」は取り除かれる。
圧力セレクターとしてのトグルスイッチ３３３によっ
て、オペレーターは、前もってプログラムされた圧力５
０８を選択することができる。リアルタイムのキャリッ
ジ圧力表示部５１３は、常に、オペレーターに、リアル
タイムでキャリッジ圧力を通知している。希望ヒーター
温度表示部５１１によって、オペレーターＯは、ヒータ
ーＨを所望の作動温度に調節することができる。そし
て、希望ヒーター温度表示部５１１によって、吊り下げ
式の操作部６３のマイクロプロセッサー４４０に命令が
伝えられて、マイクロプロセッサー４４０は、ヒーター
温度制御構成要素を通してヒーターの温度を設定し且つ
維持する。ヒーター温度表示部５１５によって、オペレ
ーターは、リアルタイムで、ヒーターの温度を観測する
ことができる。画面上の圧力表示部５１３とヒーター温
度表示部５１５によって、通常の圧力ゲージと温度ゲー
ジとが不必要となる。キャリッジ制御方向インジケータ
ー５１４によって、オペレーターＯは、キーを２回たた
くこと（すなわち、２回のキーストローク）によって、
キャリッジの制御方向を逆転させることができる。キャ
リッジ制御方向インジケーター５１４の矢印の位置は、
キャリッジの方向の状態を示している。ラベルトグルス
イッチ５０９は、選択された圧力の内容に関する目に見
える表示を与えている。例えば、Ｐ１は、「表面仕上げ
用の」圧力として示されており、Ｐ２は、「均熱用の」
圧力として示されており、Ｐ３は、「融合用の」圧力と
して示されている。メニュー５１０によって、オペレー
ターＯは、自動モードやデータロギングモードを含む、
溶接機械装置Ｍの他のモードの作動にアクセスすること
ができる。
【００４６】自由選択の、すなわちオプションのデータ
ロギングモードや自動モードを許可（すなわち、使用可
能に）し且つデータロギングモードや自動モードにアク
セスするためのフローチャートが、図２８に示されてい
る。オペレーターがメニュー５１０を使用して、「オプ
ションのモードを選択」５１６した後、前記システム
は、「ＥＰＲＯＭのユーザーパスワードを、ＥＰＲＯＭ
の工場のパスワードと比較する」５１７。前記システム
は、これが、「このオプションモード用の有効なパスワ
ード」５１８であるか否かを問い合わせる。この問い合
わせに対する答えが「イエス」である場合、前記システ
ムは、「ＥＰＲＯＭのユーザー確認番号を、ＥＰＲＯＭ
の工場確認番号と比較する」５１９。前記問い合わに対
する答え５１８が「ノー」である場合、そのとき、前記
システムは、「ユーザーに対してパスワードの入力を促
す」５２０。ユーザーが「このオプションのモード用の
有効なパスワード」５２１を入力した場合、そのとき、
前記システムは、「ユーザーが入力したパスワードをＥ
ＰＲＯＭにセーブする」５２２。そして、前記システム
は、「ＥＰＲＯＭのユーザー確認番号を、ＥＰＲＯＭの
工場確認番号と比較する」５１９。さもなければ、前記
システムは、「ユーザーがオプションのモードを選択す
る」５１６に戻る。前記システムが「ＥＰＲＯＭのユー
ザー確認番号を、ＥＰＲＯＭの工場確認番号と比較」５
１９した後、前記システムは、これが、「このオプショ
ンのモード用の有効な確認番号か」５２３否かを問い合
わせる。この問い合わせに対する回答が「イエス」であ
る場合、前記システムは、「選択されたオプションのモ
ードに進む」５２４。問い合わせ５２３に対する回答
が、「ノー」である場合、そのとき、前記システムは、
「ユーザーに対して確認番号の入力を促す」５２５。ユ
ーザーが「このオプションのモード用の有効な確認番
号」５２６を入力した場合、そのとき、前記システム
は、「ユーザーが入力した確認番号をＥＰＲＯＭにセー
ブ」５２７し、「選択されたオプションのモードに進
む」５２４。
【００４７】このようにして、溶接機械装置Ｍの所有者
は、工場でプログラムされたパスワードを前記システム
に入力することによって、オプションのデータロギング
モードや自動モードを使用可能にし、あるいは、使用不
能にすることができる。これらのモードの各々は、それ
自身の独特なパスワードを備えている。２つの機械装置
やモードが、同じパスワードを備えることはないように
なっている。パスワードが、工場でインストールされた
場合、作業場で変更することはできない。最初に、オプ
ションのデータロギングモードあるいは自動モードが、
メニュー５１０から選択される。そして、溶接機械装置
Ｍの所有者は、パスワードと確認番号の入力を促され
る。正しいパスワードと確認番号が入力された場合、前
記オプションのモードは、上述したように使用可能にさ
れ、パスワードの再入力を行うことなく、その後、使用
できる。そのようにいったん使用可能になると、パスワ
ードが入力されたオプションのモードは、溶接機械装置
Ｍを止めることによっては、使用不能にできなくなる。
オプションのモードを使用不能にするために、溶接機械
装置Ｍの所有者は、前記システムに前記使用可能用のパ
スワードを入力しなければならない。このようにして、
同じパスワードを用いて、溶接機械装置Ｍを使用可能に
し且つ使用不能にすることができる。
【００４８】各溶接機械装置Ｍは、独特な圧力較正テー
ブルを備えている。前記圧力較正テーブルは、瞬間アク
セスできるように、バッテリーで支援されたＳＲＡＭに
維持されている。前記圧力較正テーブルは、圧力トラン
スデューサー２８７で所望の圧力読取り値を生じさせる
のに必要な、ディジタル／アナログコンバーター（Ｄ／
Ａ変換器）ＤＡＣ用の電圧値を含んでいる。ある一定の
圧力がキャリッジ２１０で要求された場合、前記ソフト
ウェアは、対応する前記ＤＡＣ電圧値を調べ、それをキ
ャリッジ圧力制御バルブ２８９に送出する。前記圧力較
正テーブルは、２つのサブテーブルを含んでいる。１つ
は、現在の圧力レベルよりも高い圧力に進むために使用
されるＤＡＣ電圧値用のサブテーブルである。他の１つ
は、現在の圧力レベルよりも低い圧力に進むために使用
されるＤＡＣ電圧値用のサブテーブルである。較正は、
ＤＡＣ電圧値を書き込むことによって、そして、圧力ト
ランスデューサー２８７を読みとるための時間間隔だけ
待機することによって、成し遂げられる。前記ＤＡＣ電
圧値は、次いで、一定の増分値だけ増加される。前記工
程は、最大圧力すなわち最大のＤＡＣ電圧値が得られる
まで繰り返される。校正の間、前記ソフトウェアは、目
標値に最も近い圧力読取り値を生じさせる最も理想的な
ＤＡＣ電圧値を見つけることを試みる。圧力の増分値
は、ディジタル／アナログコンバーター（Ｄ／Ａ変換
器）の分解能と圧力トランスデューサー２８７の精度と
によって、決定される。ＤＡＣ電圧増分値を選択するこ
とによって、圧力トランスデューサーの分解能が十分に
なり、前記ソフトウェアは、前記圧力較正テーブルを構
築することができる。２０ｐｓｉ（ｐｏｕｎｄｓ ｐｅ
ｒｓｑｕａｒｅ ｉｎｃｈ：ポンド／平方インチ）の増
分値が、適切であるとわかった。前記圧力較正サブテー
ブルは、２つの配列（アレイ）によって表されており、
配列要素の数は、システムの圧力トランスデューサーの
最大読取り値を、前記圧力の増分値によって割ったもの
に等しい。例えば、最大システム圧力が２，０００ｐｓ
ｉで、圧力増分値が２０ｐｓｉである場合、各配列に
は、１００個の要素が存在することになる。校正の間、
前記ソフトウェアは、圧力トランスデューサー２８７を
読み、ＤＡＣ電圧値がセーブされる配列要素を決定する
ことができる。前記配列要素に対するインデックスは、
前記圧力トランスデューサーの読取り値を圧力の増分値
で割ることによって、決定される。典型的な配列が図２
９に図示されている。図示された配列において、増分値
が１０ｐｓｉとすると、５００ミリボルトで、１０３か
ら１０８ｐｓｉの圧力範囲が結果として生じる。この場
合、１０のテーブルインデックスが与えられている。一
方、５６４ミリボルトで、１４２から１４５ｐｓｉの圧
力範囲が得られた。この場合、１４のテーブルインデッ
クスが与えられている。圧力較正用のフローチャート
が、図３０に与えられている。「初期設定」５３１で、
ＤＡＣ電圧値がゼロの電圧に等しくなる。前記システム
は、「ＤＡＣ電圧値を書き込む」５３２。そして、前記
システムは、「液圧システムが安定するまでの所定時間
待機する」５３３。圧力トランスデューサー２８７は、
次いで、「読みとられ」５３４、前記システムは、「目
標圧力と、前もってセーブされた圧力との間差が、目標
圧力と、目下読みとった圧力との間の差よりも大きいか
否か」５３５を問い合わせる。回答が「ノー」であるな
らば、そのとき、ＤＡＣ電圧値が「増加される」５３
６。前記問い合わせに対する回答が「イエス」ならば、
そのとき、ＤＡＣ電圧値は、「セーブされて、現在の圧
力読取り値のために使用され」５３７、その後、「ＤＡ
Ｃ電圧値を増加する」５３６に進む。「ＤＡＣ電圧値を
増加」５３６した後、前記システムは、「ＤＡＣ電圧値
は、最大か否か」５３８を問い合わせる。この問い合わ
せに対する応答が「イエス」であるならば、「較正が終
了」する。この問い合わせに対する応答が「ノー」であ
るならば、そのとき、前記システムは、「ＤＡＣ電圧値
を書き込む」５３２のステップに戻る。
【００４９】吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロセ
ッサー４４０は、連続的に、回転エンコーダー３３５の
圧力調整ノブを監視する。オペレーターＯが、回転エン
コーダー３３５の圧力調整ノブを回した場合、前記ソフ
トウェアは、その位置を読みとり、前記較正テーブル内
のオフセットを計算して、ＤＡＣ電圧値を突き止める。
この電圧値は、圧力制御バルブ２８９に書き込まれ、圧
力トランスデューサー２８７の読取り値が、表示され
る。これにより、リアルタイムで、圧力読取り値が、ス
クリーン５０１に設けられた圧力表示位置５１３で、オ
ペレーターＯに与えられる。回転エンコーダー３３５の
圧力調整ノブによって、オペレーターＯは、少しの増分
値だけ圧力を増加させることができる。しかしながら、
オペレーターＯは、大きな変化をもたらせるために所望
の圧力に調節することができる。前記校正テーブルは、
また、要求により圧力設定を行うこともでき、これによ
って、オペレーターＯは、記憶された圧力設定値を直ち
に呼び戻すことができる。
【００５０】溶接機械装置Ｍの作動の間、プリセットさ
れた液圧は、常温始動での作動液温度から、システム暖
機運転や他の要因による増加した作動液温度を通して、
変化するかもしれない。キャリッジ２１０での一定の圧
力を維持するために、吊り下げ式の操作部６３のマイク
ロプロセッサー４４０は、圧力トランスデューサー２８
７を監視し、一定の間隔で訂正を行う。圧力トランスデ
ューサー２８７の読取り値が、目標設定値と比較され
る。そして、圧力差が訂正の正当な理由となるとき、マ
イクロプロセッサー４４０は、十分な大きさの増分訂正
を行い、これによって、振動の一因となる大きな圧力変
動を防止することができる。マイクロプロセッサー４４
０のこの自動圧力制御作動が、図３１のフローチャート
に図示されている。圧力トランスデューサー２８７が、
「読みとられ」５４１、次いで、「圧力が目標に等しい
か否か？」５４２に関する問い合わせが行われる。この
問い合わせに対する回答が「イエス」の場合、前記シス
テムは、直接に「圧力訂正の終了」５４３に進む。この
問い合わせに対する回答が「ノー」であるならば、前記
システムは、次に、「圧力が、最小システム圧力よりも
大きいか否か」５４４を問い合わせる。この問い合わせ
に対する回答が「ノー」であるならば、前記システム
は、再び、「圧力訂正の終了」５４３に進む。この問い
合わせに対する回答が「イエス」ならば、前記システム
は、次いで、「圧力差が、１６０ｐｓｉよりも小さいか
否か」５４５を問い合わせる。この問い合わせに対する
回答が「ノー」であるならば、前記システムは、再び、
「圧力訂正の終了」５４３に進む。この問い合わせに対
する回答が「イエス」ならば、前記システムは、「圧力
が、目標よりも小さいか否か」５４６を問い合わせる。
この問い合わせに対する回答が「ノー」であるならば、
前記システムは、「わずかな増分値だけ圧力を減少させ
る」５４７に進み、次いで、「圧力訂正の終了」５４３
に進む。この問い合わせに対する回答が「イエス」なら
ば、前記システムは、「わずかな増分値だけ圧力を増加
させる」５４８に進み、再び、「圧力訂正の終了」５４
３に進む。
【００５１】再び、図２７を参照すると、吊り下げ式の
操作部６３のマイクロプロセッサー４４０により、オペ
レーターＯは、回転エンコーダー３３５の圧力調整ノブ
を使用し圧力調整ノブを回して圧力を選ぶことによっ
て、あるいはキーパッド３２９の使用により圧力値を直
接的に入力することによって、あるいは、圧力計算プロ
ンプト５０６を使用して推奨される圧力値を計算させる
ことによって、６つの圧力値を入力することができる。
さらに、オペレーターＯは、プログラムされた圧力選択
ディスプレー５０８に６つの圧力値を順番に（例えば、
溶接工程において、表面を仕上げ、加熱、均熱及び冷却
に必要な順番に）入力することによって、種々の機能に
関して６つの圧力値を割り当てることができる。所望の
圧力値をアクセスするために、オペレーターＯは、単
に、圧力トグルスイッチすなわち左側トグルスイッチ３
３３を上側あるいは下側に向けてシフトさせ、１つの圧
力設定値から次の圧力設定値に移動することができる。
さらに、オペレーターＯは、ラベルトグルスイッチ５０
９のラベル表示部を使用することによって、これらの圧
力の各々をラベル表示できる。キャリッジ制御方向イン
ジケーター５１４の２つのキー押圧操作の使用によっ
て、キャリッジ方向制御用のトグルスイッチ３３１を反
転させても、オペレーターＯは、キャリッジの両側で、
方向感覚の喪失を生じることなく、吊り下げ式の操作部
６３を使用できる。
【００５２】キーパッド３２９を使用することにより、
希望ヒーター温度表示部５１１に所望のヒーター温度を
入力することによって、オペレーターＯは、マイクロプ
ロセッサー４４０が正確なヒーター温度を設定し且つ維
持することを可能にする。吊り下げ式の操作部６３のマ
イクロプロセッサー４４０は、ヒーター温度のＲＴＤモ
ジュール４４５を連続的に監視する。そして、マイクロ
プロセッサー４４０は、温度が設定点よりも下がったと
き、ヒーターＨの要素を作動させ、温度が設定点より上
がったとき、前記要素を止める。
【００５３】吊り下げ式の操作部６３のキーパッド３２
９は、作動状況に応じて、プログラム制御の下で、全て
のキーに多数の機能を割り当てることができるという点
において、多機能になっている。例えば、数値キーを使
用して、ほとんどの場合に数字を入力できる。一方、数
値キーを使用して、メニューがオペレーターＯに示され
たとき、メニュー項目にアクセスすることができる。
【００５４】オペレーターＯは、圧力計算プロンプト５
０６を使用して、加熱時の圧力、均熱時の圧力、融合時
の圧力、冷却時の圧力を決定して、システムの操作に用
いることができる。オペレーターＯが、管の径及び厚さ
と、２面間の圧力と、抵抗圧力とに関するデータを入力
した場合、計算器は、圧力を計算する。この目的のため
にマイクロプロセッサー４４０の計算器を使用すること
により、これらの圧力のノモグラフィー決定よりも正確
となる。
【００５５】診断情報に常時アクセスして、制御システ
ムの内部状態を示す基準を監視することができる。この
ようにして、オペレーターＯが、溶接機械装置Ｍの制御
の一部が適切に作動していないと推測した場合、メニュ
ー５１０は、前記診断情報へのアクセスのルートを決め
る。診断情報の典型的な表示は、図３２に図示されてい
る。吊り下げ式の操作部６３の液晶表示器（ＬＣＤ）３
３７に示された、ディスプレースクリーン（表示画面）
５５１は、日付５５２と、時間５５３と、溶接機械装置
Ｍの番号５５４とを示している。ディスプレースクリー
ン５５１は、また、ＦＥＭＡ ＰＴＣバルブ２８９での
ミリ電圧値５５５と、圧力トランスデューサー２８７で
のミリ電圧値５５６と、ヒーターＨの温度５５７と、キ
ャリッジ２１０の位置（インチ）及び運動方向５５８
と、ヒーターＨがオンになっているかあるいはオフにな
っているか５６０と、溶接機械装置Ｍの自動モードにお
いて、ディーゼルエンジン９１が、ヒーターＨを使用可
能にする高速モードになっているのか、あるいは、ヒー
ターＨを使用不能にする低速モードになっているのか
と、ヒーターＨがキャリッジ２１０の場所５６２に設け
られているのかあるいはその場所から離れているのか５
６２ということを示す。ディスプレースクリーン５５１
は、また、吊り下げ式の操作部のマイクロプロセッサー
４４０とメイン電気制御ボックスのマイクロプロセッサ
ー４０１との間に交信があるのかどうか５６３と、誤動
作５６４が受信状態にあるのかあるいは送信状態にある
のかと、ＲＴＤモジュール４４５が温度をディジタル信
号に変換しているのかどうか５６５と、メイン電気制御
ボックスのマイクロプロセッサー４０１が作動可能なか
どうか５６６と、非常停止ボタン３２７が作動している
かどうか５６７を示している。
【００５６】上述した機能に加えて、データロギングモ
ードによって、オペレーターは、溶接機械装置Ｍ及び従
業員情報を記録し、管の材料及び寸法情報を記録し、２
面間の圧力、抵抗圧力及び推奨融合圧力を記録し、ヒー
ターの温度を記録し、融合の間の圧力分布図（プロファ
イル）を記録し、融合の後のスクリーン（画面）上の記
録されたデータを検分し、融合後のスクリーン上の圧力
分布図（プロファイル）を検分し、記録されたデータと
圧力分布図（プロファイル）をプリンターで印刷し、さ
らに、分析し且つアーカイブに入れることができるよう
にするために、記録されたデータと圧力分布図（プロフ
ァイル）をパーソナルコンピューターにアップロードす
ることができる。
【００５７】オペレーターＯが、指定されたロギング用
のキーを押すとすぐに、データロギングモードでは、デ
ータのロギングを始める。吊り下げ式の操作部６３のマ
イクロプロセッサー４４０は、圧力トランスデューサー
２８７を６０ミリセカンド（ミリ秒）ごとに走査（スキ
ャン）するが、マイクロプロセッサー４４０は、６０ｍ
ｓの間隔で読みとられた各データポイントを記録する代
わりに、データの変化のみをセーブする。ロギング用の
キーが押されたとき、吊り下げ式の操作部６３のマイク
ロプロセッサー４４０は、管の寸法、従業員の番号、接
合番号、ジョブ番号などを含む接合用の情報を、リポー
ト用のメモリーにセーブする。マイクロプロセッサー４
４０は、次いで、第１のデータレコードをセーブし、第
２のデータレコードを初期化する（初期値にセットす
る）。各レコード（記録）は、２つの要素からなってい
る。第１の要素は、好ましくは１００ミリセカンド（ミ
リ秒）の分解能でのタイムスタンプである。第２の要素
は、ＰＳＩの圧力読取り値である。１００ミリセカンド
（ミリ秒）毎に、吊り下げ式の操作部６３のマイクロプ
ロセッサー４４０は、第２のデータレコードのタイムス
タンプを最新のものにする（すなわち、更新する）。そ
して、マイクロプロセッサー４４０は、圧力読取り値を
チェックする。現在の圧力読取り値が、第２のデータレ
コードに記録された圧力と違った場合、そのとき、第３
のデータレコード及び第４のデータレコードが生成され
て、圧力変化が記録される。オペレーターがデータロギ
ングを終えるまで、あるいは、リポート用のメモリーが
いっぱいになるまで（すなわち、最大記録時間の６５，
５００ミリセカンドを越えるまで）、この工程は繰り返
される。図３３のフローチャートは、データロギング工
程を図示している。オペレーターＯがロギング用のキー
を押したとき、マイクロプロセッサー４４０は、「新し
いリポート用のメモリーにスペースを割り当てる」５７
１。次いで、マイクロプロセッサー４４０は、「管及び
接合情報をリポート用のメモリーにコピーする」５７
２。次いで、マイクロプロセッサー４４０は、ゼロミリ
セカンドのタイムスタンプで始めるとき、「第１のデー
タレコードと第２のデータレコードをセットアップす
る」５７３。次いで、マイクロプロセッサー４４０は、
「１００ミリセカンドが経過したか否か」５７４に関し
て問い合わせる。この問い合わせに対する回答が「ノ
ー」であるならば、マイクロプロセッサー４４０は、継
続して、「１００ミリセカンドが経過したか否か」５７
４を問い合わせる。この問い合わせに対する回答が「イ
エス」であるならば、マイクロプロセッサー４４０は、
「圧力トランスデューサーを読みとる」５７５。次い
で、マイクロプロセッサー４４０は、「圧力が最後にセ
ーブされてから、圧力が変化したか否か」５７６に関し
て問い合わせる。この問い合わせに対する回答が「イエ
ス」であるならば、マイクロプロセッサー４４０は、
「２つの新しいデータレコードを生成し、新しい圧力読
取り値をセーブする」５７７。次いで、マイクロプロセ
ッサー４４０は、「現在のデータレコードに関して前記
タイムスタンプを最新のものにする」５７８。「圧力が
最後にセーブされてから、圧力が変化したか」の問い合
わせ５７６に対する回答が「ノー」であるならば、マイ
クロプロセッサー４４０は、「現在のデータレコードに
関してタイムスタンプを最新のものにする」５７８に直
ちに移る。タイムスタンプを最新のものにした後、マイ
クロプロセッサー４４０は、「１００ミリセカンドが経
過したか」の問い合わせ５７４に戻って、前記工程を繰
り返す。
【００５８】典型的に、データロギングモードのプリン
トアウトは、下記の情報を示している。 １．日付及び時間： ２．接合番号： ３．ジョブ番号： ４．従業員Ｎｏ．： ５．機械装置ＩＤ： ６．機械装置モデル： ７．ピストン面積： ８．管材料： ９．管寸法： ２面間の圧力： １２．加熱： １３．均熱： １４．融合： １５．冷却： 推奨ゲージ圧力： １８．加熱： １９．均熱： ２０．融合： ２１．冷却： 記録データ： ２４．抵抗圧力： ２５．データロガープローブ： ２６：外部のプローブ： 典型的に、データロギングモードリポートは、また、図
３４及び図３５に図示された、融合の間の圧力分布図
（プロファイル）からなる２つのグラフを備えている。
図３４のフロントエンドのプロットは、圧力分布図（プ
ロファイル）のフロントエンドを拡大して、図３５のサ
マリプロットよりも、加熱及び均熱分布図を詳細に示し
ている。サマリプロットは、オペレーターＯがロギング
を開始した時間から、オペレーターＯがデータのロギン
グを止めるまでの、圧力分布図の全体を示している。図
３５のサマリプロットを見ると、オペレーターＯがロギ
ング用のキーを押圧したとき、前記システムは、時間Ｔ
0 での圧力Ｐ0 を読みとり、図３３のフローチャート工
程を続行する。Ｐ0 −Ｔ0 の読取り値が、初期のデータ
ポイントを供給し、１００ミリセカンド毎に、前記シス
テムは、Ｐ0 −Ｔ0 のデータポイントから、圧力変化が
データポイントＰ0 −Ｔ1 で書き留められるまで、ライ
ンを伸長させる。次いで、前記システムは、データポイ
ントＰ1 −Ｔ1で始める２つの新しいデータレコードを
開始する。そして、前記システムは、他の圧力変化がデ
ータポイントＰ1 −Ｔ2で起きるまで、他の直線のプロ
ットを実行する。この工程は、前記システムの作動全体
に亘って、継続させられる。
【００５９】前記自動モードは、融合手順を自動化して
いる。前記自動モードによって、オペレーターＯは、機
械装置情報及び従業員情報を記録でき、管の材料及び寸
法情報を記録でき、推奨融合パラメーターを記録でき、
実際の融合パラメーターを記録でき、融合の後のスクリ
ーン（画面）上の記録されたデータを検分でき、記録さ
れたデータをプリンターで印刷でき、さらに、分析し且
つアーカイブに入れることができるようにするために、
記録されたデータをパーソナルコンピューターにアップ
ロードすることができる。オペレーターの介入が要求さ
れた場合において、前記自動モードは、オーディオ警報
装置４３７で、オペレーターＯに入力を促し、そして、
スクリーン３３７上に適切なメッセージを表示する。前
記自動モードは、ステップ‐バイ‐ステップ式に（すな
わち、段階的に）、オペレーターＯと対話し、自動的に
管の融合を行う。前記自動モードは、オペレーターＯに
対して入力を促して、接合情報を入力させ、管を選択さ
せ、管の寸法を入力させることによって、開始する。次
いで、前記自動モードは、融合用の管を準備するよう
に、オペレーターＯを促す。前記準備には、管の表面仕
上げと、ヒーターＨのクリーニングと、ヒーターＨの取
り付けが含まれている。管が準備された後、オペレータ
ーＯは、キーを押して、融合工程を開始させる。吊り下
げ式の操作部６３のマイクロプロセッサー４４０は、キ
ャリッジ２１０を閉じて、２つの管の端をヒーターＨに
当接させることによって、融合工程を開始させる。２つ
の管の端がヒーターＨに接触した後、マイクロプロセッ
サー４４０は、加熱圧力の下で、プログラムされた加熱
時間からカウントダウンを開始する。加熱サイクルの終
わりで、マイクロプロセッサー４４０は、キャリッジ圧
力を抵抗圧力（ｄｒａｇｐｒｅｓｓｕｒｅ）まで下げ
て、均熱サイクルに入ることができるようにキャリッジ
をロックする。均熱サイクルのカウントダウンの終わり
近くで、マイクロプロセッサー４４０は、キャリッジが
ロックされた状態で、キャリッジ圧力を高く設定する。
そして、オペレーターＯに対して入力を促して、ヒータ
ーＨを除去できるようにスタンバイ（待機）させる。均
熱サイクルの終わりで、キャリッジは、自動的に開い
て、ヒーターを取り除くことができる。オペレーターＯ
は、所定時間内にヒーターＨを取り除かなければならな
い。キャリッジは、閉じて、溶解した管の端を接触させ
る。管の端がいったん接触すると、マイクロプロセッサ
ー４４０は、融合サイクルのために、カウントダウンを
開始する。いくつかの接合手順では、融合サイクルでの
２面間の圧力よりも低い２面間の圧力を備えた冷却サイ
クルを必要とする。融合の終わりで、オペレーターＯに
は、スクリーン上で接合リポートを検分するための機会
が与えられる。その接合リポートは、オプションのプリ
ンターで印刷される。その後、オペレーターＯは、同じ
パラメーターを使用して他の接合部を融合することを選
択することもできるし、あるいは、他の管材料を選択す
ることもできる。
【００６０】前記自動モードのプリントアウトは、典型
的に、下記の情報を示す。 １．日付及び時間： ２．接合状態： ３．機械装置ＩＤ： ４．機械装置モデル： ５．従業員Ｎｏ．： ６．ジョブ番号： ７．接合番号： ８．管材料： ９．管寸法： 目標 実際 １２．加熱温度： １３．加熱時間： １４．加熱圧力 １５．均熱時間： １６．均熱圧力： １７．開く／閉じる １８．融合時間： １９．融合圧力： ２０．冷却時間： ２１．冷却圧力： ２２．抵抗圧力： 前記目標コラムは、管の製造業者によって推奨される時
間及び融合圧力を示している。実際のコラムは、自動融
合で使用された実際の時間と実際の圧力とを示してい
る。
【００６１】自動モードにおいて、管のパラメーターと
融合パラメーターとは、前もってプログラムされてい
る。当該分野において、オペレーターＯは、予めプログ
ラムされた管の材料及び管の寸法のリストから選択す
る。コンピューターは、選択された管に関して、対応す
る融合パラメーターを調べる。自動モードは、工場でイ
ンストールされたパラメーターのリストを伴う、溶接機
械装置の所有者は、ＰＣシリアルポートを介して注文製
作のパラメーターをダウンロードすることによって、工
場でインストールされたパラメーターを取り替えること
ができる。データロギングと自動モードの両方に関して
後述するように、パラメーターダウンロードプロトコル
は、リポートをＰＣにアップロードするためのものと同
様である。しかしながら、ＰＣが、吊り下げ式の操作部
６３のマイクロプロセッサー４４０にデータを要求する
代わりに、吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッ
サー４４０は、パラメーターをダウンロードする場合
に、ＰＣにデータを要求する。
【００６２】データロギングモードのリポート及び自動
モードのリポートは、ＩＢＭ ＰＣと互換性があるコン
ピューターにアップロードされて、さらに、分析され且
つアーカイブに入れられる。ＰＣ上で走るコンパニオン
プログラム（ｃｏｍｐａｎｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ）
が、吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッサー４
４０の、バッテリーで支援されたＳＲＡＭに記憶された
データを、ＰＣハードディスク装置に移動させることが
できる。オプションのＲＳ−２３２のシリアルケーブル
３３９は、ＰＣのシリアルポートを、吊り下げ式の操作
部６３のマイクロプロセッサー４４０のプリンターシリ
アルポートに接続する。データ移動は、ポーリングプロ
トコルに基づかれている。ポーリングプロトコルにおい
ては、ＰＣは、吊り下げ式の操作部６３のマイクロプロ
セッサー４４０に、データを要求する。マイクロプロセ
ッサー４４０は、要求されたデータブロックをＰＣに送
ることによって、応答する。データ送信エラーを最小限
度にするために、データブロックには、データブロック
接頭部（プレフィックス）及びチェックサム接尾部（サ
フィックス）のマークが付けられている。ＰＣが、間違
った接頭部（プレフィックス）やチェックサムを備えた
データブロックを受信した場合、ＰＣは、同じデータブ
ロック用の要求を再提起する。
【００６３】前記リポートをアップロードするフローチ
ャートが、図３６に図示されている。マイクロプロセッ
サー４４０は、ＰＣからの「要求を受信する」５８１。
次いで、マイクロプロセッサー４４０は、その要求が
「有効なヘッダー要求か」５８２否かに関して問い合わ
せる。この問い合わせに対する回答が「イエス」である
ならば、マイクロプロセッサー４４０は、次いで、「ヘ
ッダーブロックをＰＣに送信する」５８３。そして、
「要求を受信する」５８１のステップを再開する。「有
効なヘッダー要求か」５８２に対する回答が「ノー」で
あるならば、マイクロプロセッサー４４０は、次に、そ
れが、「有効なデータブロック要求か」５８４否かを問
い合わせる。回答が「イエス」である場合、マイクロプ
ロセッサー４４０は、「要求されたデータブロックをＰ
Ｃに送信する」５８５。そして、「要求を受信する」５
８１のステップを再開する。前記問い合わせに対する応
答が「ノー」であるならば、マイクロプロセッサー４４
０は、「要求終了のメッセージ」５８６が受信されたか
否か問い合わせる。この問い合わせに対する応答が「ノ
ー」であるならば、前記システムは、「要求を受信す
る」５８１のステップに戻る。この問い合わせに対する
応答が「イエス」ならば、マイクロプロセッサー４４０
は、「データ移動を終える」５８７。
【００６４】リポートをダウンロードするフローチャー
トが、図３７に図示されている。この工程において、吊
り下げ式の操作部６３のマイクロプロセッサー４４０
は、最初に、ＰＣに「ヘッダーを要求する」５９１。次
いで、マイクロプロセッサー４４０は、「その応答を受
信する」５９２。そして、マイクロプロセッサー４４０
は、その応答が「有効なヘッダーブロックか」５９３否
かを問い合わせる。この問い合わせに対する回答が「ノ
ー」であるならば、前記システムは、「ヘッダーを要求
する」５９１のステップに戻る。この問い合わせに対す
る回答が「イエスならば、マイクロプロセッサー４４０
は、「ヘッダー情報を処理する」５９４。次いで、マイ
クロプロセッサー４４０は、「全てのデータブロックの
読取りが終了したか」５９５否かを問い合わせる。そし
て、この問い合わせに対する回答が「イエス」であるな
らば、マイクロプロセッサー４４０は、「要求終了のメ
ッセージをＰＣに送信する」５９６。この問い合わせに
対する回答が「ノー」であるならば、マイクロプロセッ
サー４４０は、「次のデータブロックを要求」５９７
し、再び、「応答を受信する」５９８。次いで、マイク
ロプロセッサー４４０は、ＰＣから受信された情報が
「有効なデータブロックか」５９９否かを問い合わせ
る。この問い合わせに対する回答が「ノー」であるなら
ば、マイクロプロセッサー４４０は、「次のデータブロ
ックを要求」６００し、「応答を受信する」５９８のス
テップに戻る。この問い合わせに対する回答が「イエ
ス」ならば、マイクロプロセッサー４４０は、「データ
を処理しセーブする」６０１。そして、「全てのデータ
ブロックの読取りが終了したか」５９５の問い合わせス
テップに戻る。
【００６５】作動 製造業者によって較正された溶接機械装置Ｍは、好まし
くはピックアップトラックやトレーラーによって、パイ
プライン作業現場に搬送される。標準モードの作動にお
いて、グロープラグインジケーター３７５が消えるま
で、スイッチ３５３が、グロープラグ位置３６７に設定
される。次いで、四方キースイッチ３６３は、ディーゼ
ルエンジン９１が始動する始動位置３６５に回される。
オペレーターＯは、スロットル速度スイッチ３８９を
「開放」状態に動かすことによって、低スロットル速度
を選択する。ディーゼルエンジン９１の始動によって、
液圧ポンプ１０１は、直ちに作動する。オペレーターＯ
は、搬送用の車両から、オペレーター用のインストルメ
ントパネル１１１に設けられた左側無限軌道用のバルブ
１０７及び右側無限軌道用のバルブ１０９を使用するこ
とによって、溶接機械装置Ｍを巧みに操縦する。溶接機
械装置Ｍがいったん所定位置に位置決めされると、搬送
されてガイドロッド１９３及び２０３に載置したフェー
シング工具１６７が、リンク装置上で、図１７に図示さ
れたリンク閉鎖位置に回転する。ヒーターＨ及バッグと
一緒にヒーターフレーム２２０が、押さえ部スペーサー
２１９上の搬送位置から取り外され、使いやすいグラウ
ンド状態に設置される。もし必要ならば、スキッドの耳
部５７を介してピンを外すことによって、ラッチ部材５
５との係合からスキッド２１５を離すことによって、ス
キッド２１５を１８０度回転させることによって、スキ
ッド２１５を、対向するラッチ部材５５に再係合するこ
とによって、ピンをスキッドの耳部５７に再挿入するこ
とによって、キャリッジのスキッド２１５は、シャシー
Ｃに整合される。スキッド２１５が回転される場合、押
さえ部のピンは取り外され、押さえ部２０７、２０９、
２１１及び２１３の上部は、前もって選択された方向に
対して反対方向に手で回転できるように、再びピンで留
められる。サイジング用のリングが、押さえ部２０７、
２０９、２１１及び２１３の内面に取り付けられてお
り、これによって、押さえ部の開放量を、接合すべき管
の寸法に適した直径にまで減少させることができる。オ
ペレーターＯは、次いで、管昇降用のバルブアセンブリ
８５のバルブ８６及び８８を使用して、昇降用のローラ
ーアセンブリＬを、最初の所望レベルに位置決めできる
ようになっている。オペレーターＯは、次いで、無限軌
道コントロールバルブ１０７及び１０９をさらに利用し
て、接合すべき管の軸線に対して長手方向に整合するよ
うに溶接機械装置Ｍを最終的に位置決めすることができ
る。必要ならば、そのとき、管昇降用のコントロールバ
ルブ８６及び８８をさらに使用して、溶接機械装置Ｍの
所望レベルへの管の操作を支援することができる。押さ
え部２０７、２０９、２１１及び２１３の内側に少なく
とも１インチだけ管が伸長した状態で、押さえ部２０
７、２０９、２１１及び２１３は、ロックされ、これに
よって、管を適切に整合させて固定することができる。
次いで、スロットル速度スイッチ３８９を閉じることに
よって、スロットル速度が、高くなるように増加され
る。高速位置において、ヒーターＨ用の回路が閉じて、
ヒーターＨが暖機運転を始める。オペレーターＯは、次
いで、「表面仕上げ」圧力と、「均熱」圧力と、「融
合」圧力を選択する。「融合」圧力は、計算アルゴリズ
ムを使用し、前記システムの計算ループのプロンプトに
応答して、適切な管寸法、壁の厚さ及び他の製造情報を
入力することによって、決定することができる。全ての
必要な圧力、時間及び温度の選択が行われ、ヒーターＨ
が、（図２７に図示されたような）吊り下げ式の操作部
の液晶表示器（ＬＣＤ）のヒーター温度表示部５１５で
示されたように、所望の融合温度に到達したとき、オペ
レーターＯと溶接機械装置Ｍは、融合作動を行う用意が
整う。
【００６６】押さえ部２１１及び２１３が押さえ部２０
７及び２０９から離間された状態で、オペレーターは、
フェーシング工具のブラケット１８５及び１８７がガイ
ドロッド２０３及び１９７に着座した状態で、リンク装
置が完全に開放した位置になるまで、フェーシング工具
１６７を回転させる。次いで、フェーシング工具コント
ロールバルブ８７を使用することによって、フェーシン
グ工具の作動が開始される。これは、通常、最大速度で
行われる。しかし、低速を所望するならば、オペレータ
ーＯは、バルブ位置を変えても良い。オペレーターＯ
は、次いで、キャリッジ方向制御用のトグルスイッチ３
３１を、表面仕上げ圧力で、「接触」位置までトグルで
切り換え、これによって、フェーシング工具１６７に対
して管を当接させる。管のエッジを寸法どりする（すな
わち、トリムする）ために、フェーシング工具１６７が
自由に回転しない場合、オペレーターＯは、キャリッジ
２１０によって加えられる圧力を減少させることができ
る。管の端が平行平面に置かれるように十分に寸法どり
されて、オペレーターＯが満足させられるまで、オペレ
ーターＯは、フェーシング工具１６７の作動を継続し
て、管を寸法どりする。オペレーターＯは、次いで、キ
ャリッジ方向制御用のトグルスイッチ３３１をその「停
止」位置に移動させ、また、フェーシング工具コントロ
ールバルブ８７をその「停止」位置に移動させ、表面仕
上げ工程を終える。次いで、押さえ部２１１及び２１３
が、押さえ部２０７及び２０９から十分に離間されて、
フェーシング工具１６７を取り外すことができるように
なるまで、キャリッジ方向制御用のトグルスイッチ３３
１は、「離間」位置に移動させられる。オペレーターＯ
は、次いで、キャリッジ方向制御用のトグルスイッチ３
３１を前記停止位置に切り替え、そして、フェーシング
工具１６７を回転させてリンク装置完全閉鎖状態まで戻
すことによって、フェーシング工具１６７を取り外す。
次いで、オペレーターＯは、きれいで申し分のない面が
管の端に置かれるのが保証されるように、管を検査す
る。オペレーターＯは、次いで、融合圧力でキャリッジ
方向制御用のトグルスイッチ３３１を「接触」位置に移
動させ、これによって、一方の管と他方の管を当接し、
整合チェックを行い、その結果、管の間にギャップ（間
隙）が生じないことを、また、管が軸線からずれていな
いことを、さらに、管が滑らないことを保証できる。オ
ペレーターＯが管の整合に満足しない場合、表面仕上げ
工程は、満足な結果が得られるまで、繰り返される。満
足な結果が得られたとき、オペレーターＯは、キャリッ
ジ方向制御用のトグルスイッチ３３１を「離間」位置に
置き、一方の管と他方の管とを十分に離間させて、ヒー
ターＨを挿入できるようにする。次いで、オペレーター
Ｏは、キャリッジ方向制御用のトグルスイッチ３３１を
「停止」位置に置き、吊り下げ式の操作部６３のディス
プレーに設けられたヒーター温度表示部５１５の読取り
値をチェックする。ヒーターＨが適切な温度である場
合、オペレーターＯは、キャリッジ方向制御用のトグル
スイッチ３３１を「接触」位置に移動させて、一方の管
の端と他方の管の端とをヒーターＨに接触させる。次い
で、オペレーターＯは、「均熱」圧力を選択する。「均
熱」圧力は、典型的に、３０ｐｓｉとして選択すること
ができる。しかし、「均熱」圧力は、必ずしも、３０ｐ
ｓｉとして選択する必要はない。あるいは、「均熱」圧
力は、管が押さえ部２１１及び２１３に接続された状態
で、キャリッジ２１０を移動させるのに必要な最小限の
力として決定することができる。したがって、「均熱」
圧力は、最小限の力あるいはゼロの力がヒーターＨに対
して加えられた状態で、管とヒーターＨとの接触が維持
される圧力である。ゼロの力の状態が達成されたとき、
オペレーターＯは、キャリッジ方向制御用のトグルスイ
ッチ３３１の位置を「停止」に変える。「停止」におい
て、キャリッジ制御バルブソレノイド２８８及び２９０
の両方が消勢され、キャリッジピストンがロックされ
て、実質的にゼロの力で、管とヒーターＨとの接触が維
持される。次いで、オペレーターＯは、吊り下げ式の操
作部６３上の「０」キーを押して、タイマー５０２の作
動を開始し、管の端の「均熱」の時間を計る。オペレー
ターＯは、「均熱」工程の経過時間によって、また、ポ
リオレフィンが溶解したときに管の周辺に形成されるビ
ードを観察することによって、概ね案内される。オペレ
ーターＯが満足するように均熱工程が完了したとき、オ
ペレーターＯは、「融合（ｆｕｓｉｏｎ）」圧力を選択
する。「融合」圧力は、一般的に、キャリッジ２１０を
作動させる場合に選択される最も高い圧力である。その
とき、オペレーターＯは、キャリッジ方向制御用のトグ
ルスイッチ３３１をその「離間」位置に移動させて、ヒ
ーターＨから離れる方向に管を移動させる。キャリッジ
２１０を「融合」圧力で作動させることによって、押さ
え部２１１及び２１３を、押さえ部２０７及び２０９か
らできるだけ迅速に離間させることが保証される。次い
で、オペレーターＯは、管の間の位置からできるだけ迅
速にヒーターＨを取り除き、キャリッジ方向制御用のト
グルスイッチ３３１を、「接触」位置に移動させ、融合
圧力で管の端を接触させる。次いで、オペレーターＯ
は、吊り下げ式の操作部６３の「０」キーを使用するこ
とによって、タイマー５０２を再始動する。タイマー５
０２が、所望の融合時間が経過したことを示すとき、オ
ペレーターＯは、キャリッジ方向制御用のトグルスイッ
チ３３１を「停止」位置に移動させ、押さえ部２０７、
２０９、２１１及び２１３は、開放されて、管のクラン
プ固定が解除される。そして、管昇降用のローラーアセ
ンブリＬが作動して、押さえ部２０７、２０９、２１１
及び２１３の外へ管が持ち上げられる。押さえ部２０
７、２０９、２１１及び２１３との係合から管が離され
た状態で、オペレーターＯは、次いで、キャリッジ方向
制御用のトグルスイッチ３３１を「離間」位置に任意の
所望圧力で移動させ、融合工程が完了する。
【００６７】自動モードにおいて、溶接機械装置Ｍは、
ヒーターＨが管の間に挿入されるまで、標準のモードと
同様に作動する。この時点で、オペレーターＯは、「自
動運転」モードに割り当てられたキーパッドを押圧し、
前記システムは、当該システムで確認された管用の、均
熱圧力と、融合圧力と、時間とを自動的に選択する。次
いで、融合工程は、完全に自動になっている。このモー
ドにおいて、キャリッジのオーディオ警報装置４３７
は、キャリッジ２１０が移動する時にはいつでも、音を
出す。ヒーターＨが、管の間から取り除かれたとき、光
センサー４５３によって、キャリッジ方向制御用のトグ
ルスイッチ３３１は「接触」位置に移動する。そして、
管を接触させる時間内に、ヒーターＨがオペレーターＯ
によって取り除かれていないとき、そのサイクルは、自
動的に中止させられる。さらに、吊り下げ式の操作部６
３のマイクロプロセッサー４４０は、引き続いて、キャ
リッジ２１０に加えられる圧力とヒーターＨの温度とを
監視する。仮に、当該工程の間の任意の時に、キャリッ
ジ２１０に加えられた圧力と、ヒーターＨの温度とが、
要求された制限値内にない場合、マイクロプロセッサー
４４０は、自動的に当該サイクルを中止する。これは、
前記サイクルを適切に実行する上で中断を引き起こす可
能性のある任意の状態に対して適切である。前記中断を
引き起こす可能性のある状態には、例えば、ディーゼル
燃料の低下、押さえ部内での管の移動やずれである。融
合サイクルが完了したとき、オペレーターＯは、標準モ
ードの作動と同様に、前記工程を継続する。
【００６８】データロギングモードにおいて、ヒーター
Ｈが、管の間に挿入されたとき、オペレーターＯは、
「ロギング始動」を割り当てられたキーパッドを押す。
次いで、前記システムは、融合工程に関して上述したよ
うに、キャリッジ圧力、ヒーター温度及び時間のロギン
グを開始する。融合工程が完了したとき、オペレーター
Ｏは、「ロギング停止」が割り当てられたキーパッドを
押し、これによって、データロギングモードの使用を終
える。
【００６９】このようにして、本願発明にしたがって、
上述した目的、意図及び効果を十分に満足させる機械装
置及び方法が提供されることが明らかとなった。本願発
明は、具体的な実施例と関連して説明されたが、前記説
明から、多くの代替例、変更例及び変形例が当業者にと
って明らかであることが明白である。したがって、本願
発明は、特許請求の範囲内に含まれるそのような全ての
代替例、変更例及び変形例を包含するように意図されて
いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、溶接機械装置の好適な実施例の斜視図
である。
【図２】図２は、図１の溶接機械装置の側面図である。
【図３】図３は、図１の溶接機械装置の正面図である。
【図４】図４は、図１の溶接機械装置の上面図である。
【図５】図５は、図１の溶接機械装置の組立部品の斜視
図である。
【図６】図６は、図１の溶接機械装置のキャリッジの好
適な実施例の側面図である。
【図７】図７は、図１の溶接機械装置の車台及び無限軌
道（キャタピラー）の斜視図である。
【図８】図８は、図１の溶接機械装置のリザーバの好適
な実施例の組立部品の斜視図である。
【図９】図９は、図１の溶接機械装置のシャシーの好適
な実施例を図示する底面側の斜視図である。
【図１０】図１０は、図９のシャシーの側面側の斜視図
である。
【図１１】図１１は、図９のシャシーの上面側の斜視図
である。
【図１２】図１２は、図１の溶接機械装置のパワーシス
テムの好適な実施例の左側の斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２のパワーシステムの右側の
斜視図である。
【図１４】図１４は、図１２のパワーシステムの背面側
の斜視図である。
【図１５】図１５は、図１２のパワーシステムの背面側
の斜視図である。
【図１６】図１６は、図１の溶接機械装置の枢動機構の
好適な実施例の斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６の枢動機構の作動を図示す
る正面図である。
【図１８】図１８は、図１６の枢動機構の作動を図示す
る正面図である。
【図１９】図１９は、図１６の枢動機構の作動を図示す
る正面図である。
【図２０】図２０は、図１の溶接機械装置のヒーターを
支持するための前記フレームの好適な実施例の斜視図で
ある。
【図２１】図２１は、図１の溶接機械装置の液圧システ
ムの好適な実施例を図示する概略図である。
【図２２】図２２は、図１の溶接機械装置の電気的なシ
ステムを図示する概略図である。
【図２３】図２３は、図１の溶接機械装置の電気的なシ
ステムの一部の好適な実施例を図示する概略図である。
【図２４】図２４は、図１の溶接機械装置の電気的なシ
ステムの一部の好適な実施例を図示する概略図である。
【図２５】図２５は、図１の溶接機械装置の電気的なシ
ステムの一部の好適な実施例を図示する概略図である。
【図２６】図２６は、図１の溶接機械装置の電気的なシ
ステムの一部の好適な実施例を図示する概略図である。
【図２７】図２７は、図１の溶接機械装置の吊り下げ式
の操作部の典型的なディスプレーのグラフィック図であ
る。
【図２８】図２８は、図１の溶接機械装置の自由選択の
データロギングと自動モード用の、許可プロシージュア
（許可手続き）とアクセスプロシージュア（呼出し手続
き）とを図示するフローチャートである。
【図２９】図２９は、図１の溶接機械装置用のマイクロ
プロセッサー較正配列のグラフィック図である。
【図３０】図３０は、図１の溶接機械装置用の圧力較正
工程用のフローチャートである。
【図３１】図３１は、図１の溶接機械装置のマイクロプ
ロセッサーの自動圧力制御操作を図示するフローチャー
トである。
【図３２】図３２は、診断の目的用の、図１の溶接機械
装置の吊り下げ式の操作部に示されたディスプレースク
リーン（表示画面）のグラフィックデモンストレーショ
ンである。
【図３３】図３３は、図１の溶接機械装置のデータロギ
ングを図示するフローチャートである。
【図３４】図３４は、図１の溶接機械装置のデータロギ
ングモードで発生された融合の間の圧力プロファイルの
フロントエンドプロットである。
【図３５】図３５は、図１の溶接機械装置のデータロギ
ングモードで発生された融合の間の圧力プロファイルの
サマリプロットである。
【図３６】図３６は、データロギングモードと自動モー
ドにおいて、図１の溶接機械装置のリポートアップロー
ド工程を図示するフローチャートである。
【図３７】図３７は、データロギングモードと自動モー
ドにおいて、図１の溶接機械装置のリポートダウンロー
ド工程を図示するフローチャートである。
【符号の説明】
Ｃ 機械装置フレームすなわちシャシー Ｅ 電気作動システム Ｆ 表面仕上げ
用のアセンブリ Ｈ ヒーター Ｊ 押さえアセ
ンブリ Ｍ 溶接機械装置 Ｌ 昇降用のロ
ーラーアセンブリ Ｏ オペレーター Ｐ パワーサプ
ライシステム Ｔ 無限軌道駆動装置 Ｙ 液圧作動シ
ステム Ｐ１ 表面仕上げ用の圧力 Ｐ２ 均熱用の
圧力 Ｐ３ 融合用の圧力 Ｐ４ 加熱用の
圧力 Ｐ５ 冷却用の圧力 １１ 左側無限軌道 １３ 右側無限
軌道 １５ 無限軌道フレーム １７ 無限軌道
フレーム １９ 左側無限軌道用の液圧式駆動モーター ２１ 右側無限軌道用の液圧式駆動モーター ２３ 車台アセンブリ ２５ 取付け用
のブラケット ２７ パッド ３１ 作動液用
のリザーバ ３３ 流体保持用の容器 ３７ パッド ３９ ホース接続部 ４１ 補充用の
ポート ４３ キャリッジコントロールマニホールド ４４ 液圧システム用の電気的な接続箱 ４５ リザーバドレーンプラグ ４７ 右側の長
方形セクション ４９ 中央の長方形セクション ５１ 左側の長
方形のセクション ５３ エンジンマウント ５５ 後方のラ
ッチ部材 ５５ 前方のラッチ部材 ５７ 中央に設
けられた一対の耳部 ５９ 孔 ６１ フロント
バンパー ６３ 吊り下げ式の操作部 ６５ 吊り下げ式の操作部用のブラケット ６７ 長尺状の部材 ６９ ヒンジピ
ン ７１ Ｕ字形状の縦置きプレート ７３ 一対のロ
ーラー ７５ ローラーベアリング ７７ 耳部 ７９ シャフト ８１ ピン ８３ 前方管昇降用の液圧シリンダー ８４ 後方管昇降用の液圧シリンダー ８５ 液圧式の管昇降用バルブアセンブリ（３つのモノ
ブロック形のスプール弁、管昇降用のバルブ） ８６ 左側スプール ８７ 中央スプール（フェーシング工具コントロールバ
ルブ） ９１ ディーゼルエンジン ９２ エンジン
用のオルタネータ ９３ 燃料タンク ９５ バッテリ
ー ９７ ラジエーター ９９ エアフィ
ルタ １０１ 液圧ポンプ（クワドギヤポンプ） １０３ エンジンマウントブラケット １０５ マニホールド １０７ 単一のモノブロック形のスプール弁（左側無限
軌道用のバルブ、左側のコントロールバルブ） １０９ 単一のモノブロック形のスプール弁（右側無限
軌道用のバルブ、右側のコントロールバルブ） １１１ オペレーター用のステーション（オペレーター
用のインストルメントパネル） １１３ エキゾーストパイプ（排気管） １１５ マフラ（消音器） １１７ 発電機 １１９ ベル状のハウジング １２１ 電気的な接続箱（発電機用の接続箱、発電機接
続箱） １２３ 縦置きプレート １２５ メイン
電気制御ボックス １２７ フロントシュラウド（前方の囲い板）すなわち
フロントフード １２９ リヤシュラウド（後方の囲い板）すなわちリヤ
フード １３１ Ｕ字形状の溝形材 １３３ カム従
動節 １３５ 縦置きプレート １３７ 縦置き
プレート １３７ 縦置きプレート １３９ ロッド １４１ スリーブ １４３ ブラケ
ット １４５ 平行プレート １４５ 平行プ
レート １４７ 平行プレート １４９ 管状部
材 １５１ スリーブ １５３ Ｈ字形
状のバー １５７ 孔 １５９ Ｌ字形
状の戻り止め １５９ 戻り止め １６１ バンパ
ー １６３ ラッチ １６５ ナイロ
ン製のローラー １６７ フェーシング工具用のモーター １６７ フェーシング工具 １６９ 第１の
枢動地点 １７１ 第２の枢動地点 １７３ 第３の
枢動地点 １７５ 頂部静止ボタン １７７ 第１の
ハンドル（取っ手） １７９ 第２のハンドル １８１ ピン １８３ ラッチ部 １８５ 第１のガイドロッドブラケット １８７ 第２のガイドロッドブラケット １８９ 中心軸線 １９１ 中心軸
線 １９３ 地点 １９５ １２時
の位置（中間位置） １９７ 第１のガイドロッド １９９ 最終の
地点 ２０１ 最終位置 ２０３ 第２の
ガイドロッド ２０５ 第３のハンドル ２０７ 移動可
能なフロント押さえ部 ２０９ 移動可能なリヤ押さえ部 ２１０ 移動可能な押さえ部用のキャリッジ ２１１ 固定されたフロント押さえ部 ２１２ ベアリ
ング ２１３ 固定されたリヤ押さえ部 ２１４ ベアリ
ング ２１５ スキッド（すなわち、支持板） ２１６ 第２のガイドロッドの一端 ２１７ 縦置き
のヨークプレート ２１８ 第２のガイドロッドの他端 ２１９ スペー
サー ２２０ フレーム ２２１ 枢動ピ
ン ２２２ キャリッジシリンダー ２２３ 横部材 ２２４ 液圧チャンバ ２２５ 押さえ
ピン ２２６ ピストン ２２７ スペー
ス ２２８ ポート ２２９ 一対の
水平バッグ支持体 ２３０ ポート ２３１ 管路 ２３２ キャリッジシリンダー ２３３ 管路 ２３４ 一対の平行なＵ字形状ベース部材 ２３５ 管路 ２３６ サイド
プレート（側板） ２３６ サイドプレート ２３７ 管路 ２３９ 左側無限軌道ポンプセクション ２４１ 右側無限軌道セクション ２４２ 一対の
逆Ｕ字形状のブラケット ２４３ 大容量低圧キャリッジセクション ２４５ 小容量高圧キャリッジセクション ２４７ 管路 ２５１ 管路 ２５７ 第１の速動式切断部 ２５９ 第２の
速動式切断部 ２６１ プレッシャゲージ（圧力計） ２６３ プレッ
シャゲージ（圧力計） ２６５ 管路 ２６７ チェッ
クバルブ（逆止弁） ２６９ 入力管路 ２７３ アンロードバルブ（アンロード弁） ２７５ 管路 ２７７ アウト
レット管路 ２７９ フィルターユニット ２８３ 高圧リリーフバルブ ２８５ 減圧バルブ ２８５ 減圧バルブ（すなわち、減圧弁） ２８６ マニホールド減圧アウトレット管路 ２８７ 圧力変換器 ２８７ 圧力ト
ランスデューサー ２８８ キャリッジ制御バルブソレノイド ２８９ キャリッジ圧力制御バルブ（サーボバルブ） ２８９ キャリッジ制御バルブソレノイド ２９０ キャリッジ制御バルブソレノイド ２９３ 方向制御バルブ（すなわち、方向制御弁） ２９５ 速動式切断部 ２９６ 速動式
切断部 ３０１ ケーブル ３０３ 別のケ
ーブル ３０５ コネクター ３０７ ケーブ
ル ３０９ 別のケーブル ３１１ コネク
ター ３１３ コネクター ３１５ コネク
ター ３１７ コネクター ３１９ ケーブ
ル ３２１ ケーブル ３２３ ケーブ
ル ３２５ ケーブル ３２７ 非常停
止スイッチ ３２９ キーパッド ３３１ キャリッジ方向制御用のトグルスイッチ ３３３ 左側トグルスイッチ ３３５ 回転エ
ンコーダー ３３７ 液晶表示器（ＬＣＤ） ３３９ ケーブ
ル ３４１ ケーブル ３４３ ケーブ
ル ３４５ ケーブル ３４７ ケーブ
ル ３５３ ブレーカー（遮断器） ３５４ 常時開
の接点 ３５５ 電圧計 ３５６ ヒータ
ー制御リレー ３５７ スターターソレノイドリレー ３５７ スターターソレノイドリレーコイル ３５９ 始動電動機 ３６１ 別の常時開のスターター用のソレノイド接点 ３６３ 四方キースイッチ ３６５ スイッ
チ接点 ３６７ スイッチ接点 ３６９ スイッ
チ接点 ３７１ グロープラグタイマー ３７３ グロー
プラグ ３７５ グローランプ ３７７ アワー
メータ ３７９ 制御回路リレーコイル ３８１ スロッ
トルリレーコイル ３８３ オイル圧力スイッチ ３８５ 水温ス
イッチ ３８９ スロットル速度スイッチ ３９１ 表示灯 ３９３ 表示灯 ３９５ ボルテージレギュレータ（電圧調整器） ３９７ オルタネータ ３９９ 変化表
示灯 ４０１ メイン電気制御ボックスのマイクロプロセッサ
ー ４０３ スロットル速度ソレノイド ４０５ 接点 ４０７ タイマー ４０９ 接点 ４１１ 燃料遮断ソレノイド ４１３ ヒュー
ズ ４１５ ヒューズ ４１６ サージ
サプレッサー ４１７ 接点 ４１８ 逆電圧
保護ダイオード ４１９ 電流制御装置 ４２３ ＋／−１２ボルトのｄｃ−ｄｃコンバータ（直
流−直流変換器） ４２５ ＬＥＤ（発光ダイオード） ４２７ 線形ト
ランスデューサー ４２９ ディジタルコンバーター（ディジタル変換器） ４３１ ＋／−１５ボルトのｄｃ−ｄｃコンバータ（直
流−直流変換器） ４３３ 保護ヒューズ ４３５ ローパスフィルタ（低域フィルタ） ４３７ オーディオ警報装置 ４４０ 吊り下げ式の操作部のマイクロプロセッサー ４４１ ５ボルトのレギュレーター ４４５ ＲＴＤ
モジュール ４４７ 集積回路デコーダーチップ ４４９ フリッ
プフロップスイッチ ４５３ 光センサー（光検出器） ４５５ 一対の
リレーコイル ４５５ キャリッジ接触用のリレーコイル ４５７ 一対のリレーコイル ４５９ 接点 ４６１ 接点 ４６７ 燃料遮
断リレー ４６７ エンジン停止用のリレーコイル ５０１ スクリーン（画面） ５０２ タイマ
ーステータス ５０２ タイマー ５０３ 日付 ５０４ 実時間（リアルタイム） ５０５ 圧力表
示定義プロンプト ５０６ 圧力計算プロンプト ５０７ 指示圧
力設定プロンプト ５０８ プログラムされた圧力選択インジケーター ５０９ ラベルトグルスイッチ ５１０ メニュ
ー ５１１ 希望ヒーター温度表示部 ５１１ ヒータ
ーＨの所望温度 ５１２ 圧力調整ノブあるいはエンコーダーダイヤルロ
ックインジケーター ５１３ リアルタイムのキャリッジ圧力モニター ５１３ 圧力表示部 ５１３ 実時間キャリッジ圧力モニター ５１４ キャリッジ制御方向インジケーター ５１５ ヒーター温度インジケーター ５１５ ヒーター温度表示部 ５５１ ディスプレースクリーン（表示画面） ５５２ 日付 ５５３ 時間 ５５４ 溶接機械装置の番号 ５５５ ミリ電
圧値 ５５７ ヒーターＨの温度 ５５８ キャリッジの位置（インチ）及び運動方向 ５６０ ヒーターＨがオンになっているかあるいはオフ
になっているか ５６２ ヒーターＨがキャリッジの場所に設けられてい
るのかあるいはその場所から離れているのか ５６３ 吊り下げ式の操作部のマイクロプロセッサーと
メイン電気制御ボックスのマイクロプロセッサーとの間
に交信があるのかどうか ５６５ ＲＴＤモジュールが温度をディジタル信号に変
換しているのかどうか ５６６ メイン電気制御ボックスのマイクロプロセッサ
ーが作動可能なかどうか ５６７ 非常停止ボタンが作動しているかどうか
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デーヴィッド・ダブリュー・ポーター アメリカ合衆国オクラホマ州74133，タル サ，サウス・ハンドレッドシックスス・イ ースト・アベニュー 9934 (72)発明者 キーン・シー・チン アメリカ合衆国オクラホマ州74133−5005, タルサ，サウス・セヴンティース・イース ト・アベニュー 8917 (72)発明者 リチャード・エイ・ディーヴァー アメリカ合衆国オクラホマ州74012，ブロ ークン・アロー，イースト・ボイス・スト リート 1304

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一方のポリオレフィン管の端と他方のポ
    リオレフィン管の端を溶接してつなぐための溶接機械装
    置であって、 前方方向及び逆転方向に回転可能で、長手方向軸線と平
    行な一対の無限軌道と、 前記長手方向軸線に沿って前記一対の無限軌道と一緒に
    移動できるように、前記一対の無限軌道を連結するフレ
    ームと、 前記フレームに固定され、前記長手方向軸線に整合させ
    て第１の管を把持するための第１の押さえ部と、 前記長手方向軸線に沿って往復運動できるように前記フ
    レームに摺動可能に取り付けられ、前記第１の管に対し
    て長手方向において整合させて第２の管を把持するため
    の第２の押さえ部と、 前記フレームに取り付けられ、前記無限軌道を回転させ
    且つ前記第２の押さえ部を往復運動をさせるための駆動
    手段と、 前記フレームに取り付けられ且つ前記駆動手段に接続さ
    れて、前記無限軌道の回転を制御するための第１のコン
    トロール手段と、 前記第２の押さえ部が離間した非作動の状態で、前記第
    １の管と前記第２の管の間に挿入可能な手段であって、
    前記第１及び第２の管の対向した端が平行な平面になる
    まで、前記第２の押さえ部が接触状態に向けて作動させ
    られている状態で、前記整合された第１及び第２の管の
    対向した端を同時に表面仕上げするための表面仕上げ手
    段と、 前記第２の押さえ部が離間した非作動の状態で、前記第
    １の管の表面仕上された端と前記第２の管の表面仕上さ
    れた端との間に挿入可能な手段であって、前記第２の押
    さえ部が接触状態に向けて作動させられている状態で、
    前記第１及び第２の管の表面仕上げさせられた端を溶解
    した状態になるまで同時に加熱するための加熱手段と、 前記フレームに取り付けられ且つ前記駆動手段に連結さ
    れた第２のコントロール手段であって、前記第２の押さ
    え部の往復運動を制御し、前記加熱手段の温度を監視し
    て、これにより、前記融合させられた第１及び第２の管
    の端を溶解した状態にし、前記溶解した第１及び第２の
    管の端を一緒に結合できるようにした第２のコントロー
    ル手段とを備えていることを特徴とする溶接機械装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の溶接機械装置におい
    て、 前記駆動手段は、液圧式であることを特徴とする溶接機
    械装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の溶接機械装置におい
    て、 前記無限軌道は、独立して駆動されることを特徴とする
    溶接機械装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の溶接機械装置におい
    て、さらに、 前記無限軌道と前記第２の押さえ部とを前記駆動手段に
    選択的に連結させることを特徴とする溶接機械装置。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の溶接機械装置におい
    て、 前記第１のコントロール手段は、手動で操作になってい
    ることを特徴とする溶接機械装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の溶接機械装置におい
    て、 前記第２のコントロール手段は、前記フレームに取り付
    けられたコンピューターを備えており、 前記コンピューターは、さらに、前記駆動手段と前記加
    熱手段に接続されており、 前記コンピューターは、前記第２の押さえ部の往復運動
    を制御できるようになっており、 また、前記コンピューターは、前記第２の押さえ部が前
    記液圧式の駆動手段に接続されたとき、前もって記録さ
    れた且つ感知されたリアルタイムの圧力データ、温度デ
    ータ及び時間データに応答して、前記加熱手段の温度を
    監視できるようになっていることを特徴とする溶接機械
    装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の溶接機械装置におい
    て、 前記コンピューターは、当該コンピューターに接続され
    た少なくとも１つの電子装置の手動操作に応答し、これ
    によって、前記駆動手段により、第１の液圧で、前記第
    ２の管の先端が前記表面仕上げ手段に対して偏倚させら
    れ、前記表面仕上げ手段が前記第１の管の後端に対して
    偏倚させられることを特徴とする溶接機械装置。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載の溶接機械装置におい
    て、 前記コンピューターは、当該コンピューターに接続され
    た少なくとも１つの電子装置の手動操作に応答し、これ
    によって、 前記駆動手段により、第２の液圧で、前記第２の管の表
    面仕上された端が前記加熱手段に対して偏倚させられ、
    前記加熱手段が前記第１の管の表面仕上された端に対し
    て偏倚させられ、 また、前記加熱手段が、所定時間の間、所定温度に維持
    されて、前記第１及び第２の管の端が溶解した状態にさ
    れることを特徴とする溶接機械装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の溶接機械装置におい
    て、 前記コンピューターは、当該コンピューターに接続され
    た少なくとも１つの電子装置の手動操作に応答し、これ
    によって、前記駆動手段により、前記第１の管と前記第
    ２の管とが一緒に結合されるまでの第２の所定時間の間
    に、第３の液圧で、前記第２の管の溶解した端が、前記
    第１の管の溶解した端に対して偏倚させられることを特
    徴とする溶接機械装置。
  10. 【請求項１０】 請求項６に記載の溶接機械装置におい
    て、 前記コンピューターは、当該コンピューターにロードさ
    れたプログラムに応答し、これによって、 前記駆動手段により、第２の液圧で、前記第２の管の表
    面仕上された端が前記加熱手段に対して偏倚させられ、
    前記加熱手段が前記第１の管の表面仕上された端に対し
    て偏倚させられ、 また、前記加熱手段が、所定時間の間、所定温度に維持
    されて、前記第１及び第２の管の端が溶解した状態にさ
    れることを特徴とする溶接機械装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の溶接機械装置にお
    いて、 前記コンピューターは、当該コンピューターにロードさ
    れたプログラムに応答し、これによって、前記駆動手段
    により、前記第１及び第２の管の端が一緒に結合される
    までの第２の所定時間の間、第３の液圧で、前記第２の
    管の溶解した端が前記第１の管の溶解した端に対して偏
    倚させられることを特徴とする溶接機械装置。
  12. 【請求項１２】 一方のポリオレフィン管の端と他方の
    ポリオレフィン管の端を溶接してつなぐための溶接機械
    装置であって、 前方方向及び逆転方向に回転可能で、長手方向軸線と平
    行な一対の無限軌道と、 前記長手方向軸線に沿って前記一対の無限軌道と一緒に
    移動できるように前記一対の無限軌道を連結するフレー
    ムと、 前記フレームに取り付けられたデッキと、 前記デッキに固定され、前記長手方向軸線に整合させて
    第１の管を把持するための第１の押さえ部と、 前記長手方向軸線に沿って往復運動できるように前記デ
    ッキに摺動可能に取り付けられ、前記第１の管に対して
    長手方向において整合させて第２の管を把持するための
    第２の押さえ部と、 前記フレームに取り付けられ、前記無限軌道を回転させ
    且つ前記第２の押さえ部を往復運動をさせるための駆動
    手段と、 前記フレームに取り付けられ且つ前記駆動手段に接続さ
    れて、前記無限軌道の回転を液圧で制御するためのコン
    トロール手段と、 前記第２の押さえ部が離間した非作動の状態で、前記第
    １の管と前記第２の管の間に挿入可能な手段であって、
    前記第１及び第２の管の対向した端が平行な平面になる
    まで、前記第２の押さえ部が接触状態に向けて作動させ
    られている状態で、前記整合された第１及び第２の管の
    対向した端を同時に表面仕上げするための表面仕上げ手
    段と、 前記第２の押さえ部が離間した非作動の状態で、前記第
    １の管の表面仕上された端と前記第２の管の表面仕上さ
    れた端との間に挿入可能な手段であって、前記第２の押
    さえ部が接触状態に向けて作動させられている状態で、
    前記第１及び第２の管の表面仕上げさせられた端を溶解
    した状態になるまで同時に加熱するための加熱手段と、 前記フレームに取り付けられ且つ前記駆動手段に連結さ
    れた手段であって、前記第２の押さえ部の往復運動を電
    気的に制御し、前記加熱手段の温度を維持して、これに
    より、前記第１及び第２の管を表面仕上げし、前記表面
    仕上された第１及び第２の管の端を溶解した状態にし、
    前記溶解した第１及び第２の管の端を一緒に結合できる
    ようにした手段とを備えていることを特徴とする溶接機
    械装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の溶接機械装置にお
    いて、さらに、 前記フレームに取り付けられ且つ前記表面仕上げ手段に
    連結された、前記表面仕上げ手段を液圧で作動させるた
    めの手段を備えていることを特徴とする溶接機械装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１２に記載の溶接機械装置にお
    いて、さらに、 前記第２の押さえ部の前方で前記第１の押さえ部に対し
    て第１の整合形状で且つ前記第１の押さえ部の前方で前
    記第２の押さえ部に対して第２の整合形状で、前記デッ
    キを前記フレームに取り外し可能に取り付けるための手
    段を備えていることを特徴とする溶接機械装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の溶接機械装置にお
    いて、さらに、 前記押さえ部が、前記長手方向軸線を中心にして時計回
    りの方向に閉じている状態の第１の枢動形状で、且つ、
    前記押さえ部が、前記長手方向軸線を中心にして反時計
    回りの方向に閉じている状態の第２の枢動形状で、前記
    第１及び第２の押さえ部を取り外し可能にヒンジ式に取
    り付けるための手段を備えていることを特徴とする溶接
    機械装置。
  16. 【請求項１６】 一方のポリオレフィン管の端と他方の
    ポリオレフィン管の端を溶接してつなぐための溶接機械
    装置であって、 前方方向及び逆転方向に回転可能で、長手方向軸線と平
    行な一対の無限軌道と、 前記長手方向軸線に沿って前記一対の無限軌道と一緒に
    移動できるように前記一対の無限軌道を連結するフレー
    ムと、 前記フレームに固定され、前記長手方向軸線に整合させ
    て第１の管を把持するための第１の押さえ部と、 前記長手方向軸線に沿って往復運動できるように前記フ
    レームに摺動可能に取り付けられ、前記第１の管に対し
    て長手方向において整合させて第２の管を把持するため
    の第２の押さえ部と、 前記フレームに取り付けられ、前記無限軌道を回転させ
    且つ前記第２の押さえ部を往復運動をさせるための駆動
    手段と、 前記フレームに取り付けられ、前記駆動手段に接続され
    て、前記無限軌道の回転を液圧で制御するための第１の
    手段と、 前記第２の押さえ部が離間した非作動の状態で、前記第
    １の管と前記第２の管の間に挿入可能な手段であって、
    前記第１及び第２の管の対向した端が平行な平面になる
    まで、前記第２の押さえ部が接触して作動させられてい
    る状態で、前記整合された第１及び第２の管の対向した
    端を同時に表面仕上げするための表面仕上げ手段を備え
    ており、 前記表面仕上げ手段には、少なくとも２つのベアリング
    手段が設けられており、 前記フレームには、少なくとも２つの支持手段が設けら
    れており、 前記支持手段は、前記ベアリング手段に協働可能に係合
    して、前記整合された第１及び第２の管の対向した端の
    間に前記表面仕上げ手段を配置することができ、 前記溶接機械装置は、さらに、 前記フレームに取り付けられ且つ前記駆動手段に連結さ
    れた、前記表面仕上げ手段の作動を液圧で制御するため
    の第２の手段と、 前記第２の押さえ部が離間した非作動の状態で、前記第
    １の管の表面仕上された端と前記第２の管の表面仕上さ
    れた端との間に挿入可能な手段であって、前記第２の押
    さえ部が接触状態に向けて作動させられている状態で、
    前記第１及び第２の管の表面仕上げさせられた端を溶解
    した状態になるまで同時に加熱するための加熱手段と、 前記フレームに取り付けられ且つ前記駆動手段に連結さ
    れた第３の手段であって、前記第２の押さえ部の往復運
    動を電気的に制御し、前記加熱手段の温度を監視して、
    これにより、前記第１及び第２の管を表面仕上げし、前
    記表面仕上された第１及び第２の管の端を溶解した状態
    にし、前記溶解した第１及び第２の管の端を一緒に結合
    できるようにした第３の手段とを備えていることを特徴
    とする溶接機械装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の溶接機械装置にお
    いて、 前記表面仕上げ手段は、第１の位置と第２の位置との間
    で回転できるように前記フレームに枢動可能に固定され
    ており、 前記第１の位置において、前記表面仕上げ手段は、前記
    対向した第１及び第２の管の端から離れており、 前記第２の位置において、前記表面仕上げ手段は、前記
    対向した第１及び第２の管の端の間にあり、前記ベアリ
    ング手段と前記支持手段は、互いに係合している状態に
    なっていることを特徴とする溶接機械装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の溶接機械装置にお
    いて、 前記第２の押さえ部は、一対のガイドロッドに取り付け
    られており、 前記ガイドロッドは、前記長手方向軸線に平行になって
    おり、前記整合した管の軸線に対して直径方向で対向し
    ており、 前記支持手段は、前記ガイドロッドの部分を備えている
    ことを特徴とする溶接機械装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の溶接機械装置にお
    いて、 前記ベアリング手段は、前記表面仕上げ手段に取り外し
    可能に固定されていることを特徴とする溶接機械装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の溶接機械装置にお
    いて、さらに、 前記フレームと前記表面仕上げ手段との間に連結された
    リンク装置であって、前記表面仕上げ手段を前記第１の
    位置で支持し、且つ、前記表面仕上げ手段の、前記第２
    の位置との間での枢動を容易にできるようにしたリンク
    装置を備えていることを特徴とする溶接機械装置。
JP26602798A 1997-09-19 1998-09-21 ポリオレフィン管を熱融合するための内蔵式且つ自動推進式の機械装置及び方法 Expired - Fee Related JP4285806B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US934305 1997-09-19
US08/934,305 US5814182A (en) 1997-09-19 1997-09-19 Self-contained and self-propelled machine for heat fusing polyolefin pipes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11170370A true JPH11170370A (ja) 1999-06-29
JP4285806B2 JP4285806B2 (ja) 2009-06-24

Family

ID=25465330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26602798A Expired - Fee Related JP4285806B2 (ja) 1997-09-19 1998-09-21 ポリオレフィン管を熱融合するための内蔵式且つ自動推進式の機械装置及び方法

Country Status (6)

Country Link
US (4) US5814182A (ja)
EP (1) EP0903215B1 (ja)
JP (1) JP4285806B2 (ja)
AT (1) ATE457867T1 (ja)
DE (1) DE69841503D1 (ja)
ES (1) ES2356375T3 (ja)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5948189A (en) * 1997-12-05 1999-09-07 Global Utility Technologies Ltd. Automated sidewall fusing apparatus
US6239412B1 (en) 1999-01-05 2001-05-29 Mcelroy Manufacturing, Inc. Side wall fusion heater
JP3188953B2 (ja) * 1999-10-13 2001-07-16 経済産業省産業技術総合研究所長 パワーアシスト装置およびその制御方法
US6550514B1 (en) * 2000-03-29 2003-04-22 Connectra Fusion Technologies, Llc Indexer system for use with a plastic pipe butt-fusion machine
US20030183333A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Temple William James Pipe welder for simultaneously fusing a plurality of polyethylene pipes
US6915943B2 (en) * 2002-11-27 2005-07-12 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Tetherless internal line-up unit for pipeline welding
ITPD20050124A1 (it) * 2005-05-03 2006-11-04 Ritmo Spa Attrezzatura di saldatura per estremita' di tubazioni in materia plastica, disposte in cantiere
US7635921B2 (en) * 2007-04-06 2009-12-22 Northrop Grumman Space & Mission Systems Corporation Self-powered mobile electrical power hub
US7726909B2 (en) * 2007-10-10 2010-06-01 Hi-Pointe Management Services, Inc Apparatus, system, and method for concurrently laying multiple pipelines
WO2010060193A1 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Page Justin V Welding apparatus and methods for welding
EP2241765B1 (de) * 2009-04-17 2013-10-09 HAWE Hydraulik SE Ventilbatterie mit CAN-Bus Umlaufventil
GB2478964A (en) * 2010-03-25 2011-09-28 Electro Services Ltd Electrofusion Clamp
DE102010048612A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-19 Rothenberger Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verschweißen von Rohrabschnitten aus Kunststoffen zu Rohren
US9604405B2 (en) * 2011-04-14 2017-03-28 Underground Solutions Technologies Group, Inc. Pipe fusion data management system and method
US9458949B2 (en) * 2011-08-18 2016-10-04 Richard S. McKinley Loading devices and methods of loading pipe fusion machines
US10093000B2 (en) 2012-08-06 2018-10-09 Mcelroy Manufacturing, Inc. Socket fusion jig
US9242410B2 (en) 2013-09-17 2016-01-26 Mcelroy Manufacturing, Inc. Top-loading straddle-mounted pipe fusion machine
CN103953790B (zh) * 2014-05-13 2016-02-24 江苏力劲重工有限公司 一种连续焊接连续敷设的塑料管道移动焊接车
US10166750B2 (en) * 2017-01-27 2019-01-01 Brocato Construction Company Inc. Structure for delivering pipe fusion machine
US10422292B2 (en) * 2017-03-27 2019-09-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for an exhaust oxygen sensor operation
US10682780B2 (en) * 2017-09-19 2020-06-16 Mcelroy Manufacturing, Inc. Facer for end fusion of polyolefin pipes
AU2018337819B2 (en) * 2017-09-19 2023-04-13 Mcelroy Manufacturing, Inc. Modular carriage assembly for the fusion of polyolefin pipes
TR201810950A2 (tr) * 2018-07-30 2018-08-27 Hidromek Hidrolik Ve Mekanik Makina Imalat Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Hareketli Kaynak Makinesi
CN109571964A (zh) * 2018-11-20 2019-04-05 宁波普泰自动化科技有限公司 一种熔融焊接工装装置
CN110385856B (zh) * 2019-01-28 2024-07-26 东莞市环泰塑胶包装制品有限公司 珍珠棉包装盒加工机
JP7200916B2 (ja) * 2019-12-10 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 溶着接合方法および溶着接合体
US10967582B1 (en) 2020-01-02 2021-04-06 Gajeske, Inc. Optimized pipe handling system with quick loader arm
US11602905B2 (en) * 2020-09-22 2023-03-14 Mcelroy Manufacturing, Inc. Apparatus and method having multiple operating modes for fusing polyethylene pipe
DE102021128159A1 (de) 2021-10-28 2023-05-04 Vietz Gmbh Mobile Rohrschweißmaschine
CA3234406A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Vietz Gmbh Mobile pipe welding machine
JP2024009701A (ja) * 2022-07-11 2024-01-23 中西金属工業株式会社 荷役システム
WO2025080605A1 (en) * 2023-10-09 2025-04-17 Mcelroy Manufacturing, Inc. Pipe fusion apparatus and method, and indexer, stripper, brake, and heater retention mechanism therefor

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI40341B (ja) * 1962-09-15 1968-09-02 Foerenade Plastfabriker Ab W &
US3552265A (en) * 1968-11-01 1971-01-05 Phillips Petroleum Co Method and apparatus for facing thermoplastic pipe
FR2109036A5 (ja) * 1970-06-05 1972-05-26 Naphtachimie Sa
US3729360A (en) * 1971-03-08 1973-04-24 A Mcelroy Portable thermoplastic pipe fusion apparatus
US4008118A (en) * 1975-12-30 1977-02-15 Emerson Electric Co. Butt fusion machine
DE2734910B1 (de) * 1977-08-03 1978-09-28 Dommer Soehne Widos Vorrichtung zum Stumpfschweissen von thermoplastischen Kunststoffrohren
US4227067A (en) * 1978-04-05 1980-10-07 Mcelroy Arthur H Heater adapter for making polyethylene pipe connections
US4352708A (en) * 1980-09-08 1982-10-05 Mcelroy Arthur H Defined force fusion machine for joining plastic pipe
US4504047A (en) * 1980-10-20 1985-03-12 Acf Industries, Inc. Scissor support for welding tank sections
JPS591213A (ja) * 1982-06-29 1984-01-06 Mitsui Petrochem Ind Ltd 熱可塑性樹脂管の融着機
CA1283528C (en) * 1985-10-16 1991-04-30 Michael Johannes Landman Apparatus for replacing pipe gaskets
GB8615517D0 (en) * 1986-06-25 1986-07-30 Fusion Equipment Ltd Butt-welding of pipes
US4990209A (en) * 1986-06-27 1991-02-05 Rakes George C Self propelled pipe fusion machine
FR2613276B1 (fr) * 1987-03-30 1989-12-08 Gaz De France Appareil pour le positionnement de l'extremite d'une premiere piece allongee, en matiere plastique, avec au moins l'extremite d'une deuxieme piece allongee en matiere plastique, en vue de leur assemblage
US5013376A (en) * 1989-10-02 1991-05-07 Mcelroy Manufacturing, Inc. Programmable computer controlled pipe fusion device
DK284790D0 (da) * 1990-11-29 1990-11-29 Lars Erik Brath Fremgangsmaade og apparat til sammensmeltning af separate termoplastiske legemer
US5206980A (en) * 1992-04-07 1993-05-04 Chapman Johnny D Apparatus for aligning ends of pipes
FR2691666B1 (fr) * 1992-06-01 1997-07-04 Gaz De France Procede pour souder bout a bout deux pieces plastiques a code d'identification, au moyen d'une machine d'electrosoudage a commande automatique.
DE4337751C1 (de) * 1993-11-05 1994-09-22 Rothenberger Werkzeuge Masch Stumpfschweißmaschine für Kunststoffrohre
ES2128792T3 (es) * 1994-11-21 1999-05-16 Omicron S R L Dispositivo y procedimiento para la soldadura a tope de tubos de material termoplastico.
DE19536857A1 (de) * 1994-11-21 1996-05-23 Ulrike Richter Vorrichtung zum Stumpfschweißen von Rohren aus thermoplastischem Kunststoff
US5793017A (en) * 1994-12-05 1998-08-11 N.G.N. Co. Ltd. Apparatus for automatically welding tubular components of fusible resin and pipe clamping apparatus and heating apparatus used for the same
US5743992A (en) * 1995-10-31 1998-04-28 Hughes Supply, Inc. Butt fusion apparatus with constant pressure accumulator
US5830312A (en) * 1995-10-31 1998-11-03 Hughes Supply, Inc. Butt fusion apparatus with clamping jaws for clamping pipe to be fused without interference between the clamps and the pipe
US5692285A (en) * 1995-10-31 1997-12-02 Workman Developments, Inc. Butt fusion apparatus with means for changing quickly between straight pipe and pipe fitting attachment positions, and method
US5725724A (en) * 1996-01-08 1998-03-10 Tdw Delaware, Inc. Plastic pipe facer for butt fusion application
US5727778A (en) * 1996-02-12 1998-03-17 Nodar; Felix Portable adjustable chain type clamping device
US5770006A (en) * 1997-01-13 1998-06-23 Tdw Delaware, Inc. Butt fusion machine for manufacturing full size segemented pipe turns
US5843271A (en) * 1997-02-06 1998-12-01 Tdw Delaware, Inc. Plastic pipe butt fusion machine and cart assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EP0903215B1 (en) 2010-02-17
ES2356375T3 (es) 2011-04-07
JP4285806B2 (ja) 2009-06-24
ATE457867T1 (de) 2010-03-15
US6212748B1 (en) 2001-04-10
US6212747B1 (en) 2001-04-10
EP0903215A1 (en) 1999-03-24
US5814182A (en) 1998-09-29
US6021832A (en) 2000-02-08
DE69841503D1 (de) 2010-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4285806B2 (ja) ポリオレフィン管を熱融合するための内蔵式且つ自動推進式の機械装置及び方法
US5013376A (en) Programmable computer controlled pipe fusion device
US20150063907A1 (en) Advanced Paver/Screed Automation and Controls
CN110091029A (zh) 双焊炬智能焊接系统
US4990209A (en) Self propelled pipe fusion machine
JPH10509664A (ja) 熱密封可能なシート材料の接合方法及びその装置
EP1177849B1 (en) Brazing apparatus and brazing method in which the amount of heating is controlled on the basis of temperature of articles to be brazed
US12162226B2 (en) Apparatus and method having multiple operating modes for fusing polyethylene pipe
KR100356688B1 (ko) 자동 융착장치 및 그 제어방법
US5471871A (en) Automatic transmission tester
KR100424008B1 (ko) 컴퓨터로 제어가능한 자동용접 주행장치와 이를 이용한 용접방법
CN215261884U (zh) 一种焊接热裂纹敏感性定量测试装置
CN112719679B (zh) 一种搪瓷端盖水嘴焊接装置
JP2003291751A (ja) 作業車両の通信制御装置
US20240092036A1 (en) Rotating-Base Multi-Articulable Machine for Fusing Polyolefin Pipe
JP2022177480A (ja) 配管内補修装置、配管内補修方法
CA1283520C (en) Pipe fusion machine
JP2002096179A (ja) 鉄筋のガス圧接工事方法およびそれに使用する装置
CN111438952A (zh) 一种管材热熔对接方法及其对接装置
CN221781527U (zh) 一种电熔焊机用同轴度测量装置
JP3044189U (ja) 下水管内の突出プラスチック管の切断装置
JP2012045588A (ja) 溶融金属搬送車両
JPS6312163Y2 (ja)
JP4386801B2 (ja) 回転組立て台の制御装置
CN120662910A (zh) 一种管道焊接跟踪移动装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050901

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080725

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20081024

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20081029

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090223

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090324

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120403

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120403

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140403

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees