JPH1117389A - 電子部品装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型で安価な保護用カバーにより供給エリアと
待避エリアとの間を完全に遮蔽できる電子部品装着機の
提供。 【解決手段】部品供給機構部２１に、部品装着機構部１
に対し電子部品を供給するための部品供給室２４と、多
数の電子部品を搭載して部品供給室２４内を移動され、
電子部品を部品装着機構部１に対し順次供給する複数の
部品供給テーブル１３，１４と、部品供給テーブル１
３，１４を部品供給室２４から一時的に待避させる複数
の待避室２２，２３と、待避室２２，２３の少なくとも
上面開口を施蓋する屈曲自在の保護用カバー３３と、保
護用カバー３３を、摺動自在に保持し、且つ湾曲させな
がら待避室２２，２３の上面開口から下方に向け導いて
待避室２２，２３と部品供給室２４との境界にこれらの
間を遮蔽する状態となるまで案内する保持ガイド体３７
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の電子部品を
回路基板などに実装する電子部品装着機に関し、特に、
部品供給カセットのような複数の電子部品供給手段が並
列して搭載された部品供給テーブルを複数台設けて、そ
のうちの任意の部品供給テーブルを選択して使用するよ
うになった電子部品装着機における部品供給機構部の保
護カバーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の一般的な電子部品装着機
は、その水平断面図を示す図７および後方から見た斜視
図を示す図８のような構成になっている。すなわち、こ
の電子部品装着機は、部品装着機構部１とこれの後方側
に配置された部品供給機構部２とにより構成されてい
る。部品装着機構部１は、電子部品を実装すべき基板３
を供給する基板供給手段７と、供給された基板３を所定
の部品実装位置に位置決めするＸ−Ｙテーブル４と、部
品供給機構部２から供給された電子部品をノズル１０で
吸着して取り出し、位置決め状態の基板３に実装するロ
ータリ方式の実装ヘッド部９と、電子部品が実装済みの
基板３を排出する基板排出手段８とを備えている。

【０００３】一方、部品供給機構部２は、多数の電子部
品を収納した電子部品供給手段としての複数の部品供給
カセット１２が並列配置で搭載された第１および第２の
部品供給テーブル１３，１４が、ガイドレール１１上を
各々独立して左右方向に移動可能に配設されている。部
品供給カセット１２は、多数の電子部品を列状に配して
部品テープに装着されている。この部品供給機構部２
は、部品実装時に、いずれか一方の部品供給テーブル１
３または１４を供給エリアＴ内において部品供給カセッ
ト１２の並列方向に沿って移動させながら、装着する電
子部品の順序に従って部品供給カセット１２を所定の部
品供給位置に順次位置決めする。

【０００４】部品装着機構部１の実装ヘッド部９は、上
述の位置決めされた部品供給カセット１２から電子部品
をノズル１０で吸着して取り出し、回動したのちに位置
決め状態の基板３に電子部品を実装する。この一方の部
品供給テーブル１３または１４により電子部品を供給し
ている間に、他方の部品供給テーブル１４または１３
は、待避エリアＳ内において部品供給カセット１２の交
換や部品供給カセット１２への電子部品の補充を行い、
部品装着機を休みなく稼働できる準備を行うようになっ
ている。

【０００５】また、部品供給機構部２は、供給エリアＴ
の上面開口を開閉自在に施蓋する２枚の内方側保護ドア
１７，１７と、両側の待避エリアＳ，Ｓの上面開口をそ
れぞれ開閉自在に施蓋する左右一対の外方側保護ドア１
８，１８とを備えている。２枚の内方側保護ドア１７，
１７は、保守点検または修理を行う場合に、矢印で示す
ように各々外方へスライド移動されて、供給エリアＴを
開放する。外方側保護ドア１８は、部品供給テーブル１
３，１４の部品供給カセット１２を交換または部品供給
カセット１２に電子部品を補充する場合に、矢印で示す
ように、各々内方へスライド移動されて、待避エリアＳ
の上面開口を開放する。また、各部品供給テーブル１
３，１４には、各々の移動方向の両端部に仕切板１９が
設けられ、この仕切板１９は、部品供給カセット１２の
交換時に作業員の手などが供給エリアＴ内に誤って入る
のを防止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
工場を拡張せずに生産性を高める要請が強くなってお
り、電子部品装着機においても、設備の単位面積当たり
の生産性を向上させることが要求されている。一方、安
全面においては、新たな規制ができてより一層厳しい要
求がなされている。これに対し、上記電子部品装着機で
は、各部品供給テーブル１３または１４をそれらに搭載
している全ての部品供給カセット１２から電子部品を供
給できるように供給エリアＴ内で移動させる必要がある
ことから、供給エリアＴが左右方向に比較的長くなり、
さらに、この長い供給エリアＴの長手方向の両側にそれ
ぞれ待避エリアＳ，Ｓが直列配置されている。一方、部
品供給テーブル１３，１４の移動機構は、両待避エリア
Ｓ，Ｓと供給エリアＴとの全体にわたり延びる長いガイ
ドレールを設置して、この長いガイドレールに沿って部
品供給テーブル１３，１４を移動させる構造になってい
る。

【０００７】そのため、部品供給機構部２は、横方向に
長い大型形状になっており、これが、上述の単位面積当
たりの生産性を高める目的を阻害する要因になっている
だけでなく、部品供給機構部２の大型化に伴って４枚の
大型の保護ドア１７，１８を必要とし、これら大型の各
保護ドア１７，１８は上下のガイドレール（図示せず）
で保持されながら比較的長い距離をスライドされるの
で、保護ドア１７，１８およびこれの移動機構は構成の
大型化および複雑化に伴い相当なコスト高になってい
る。

【０００８】一方、安全面において、待避エリアＳ内に
待避させた部品供給テーブル１３，１４に搭載している
部品供給カセット１２の交換または電子部品の補充を行
うに際しては、その交換作業を行う作業員の手などが供
給エリアＴ内を移動中の部品供給テーブル１３または１
４に接触するのを確実に防止するために、供給エリアＴ
と待避エリアＳとの境界を完全に遮蔽することが要求さ
れている。しかし、この遮蔽のために設けられている仕
切板１９は移動体である部品供給テーブル１３，１４に
取り付けられているため、必然的に仕切板１９と保護ド
ア１８との間を完全に遮蔽することができず、どうして
も僅かな隙間が生じてしまう問題がある。さらに、部品
供給テーブル１３，１４は両端に仕切板１９を設ける分
だけ大型化および重量化するとともに、仕切板１９は、
部品供給カセット１２の交換時などにおいて邪魔とな
り、電子部品の交換作業をし難くしている。

【０００９】そこで本発明は、上述の問題点を解消し、
小型で安価な保護用カバーにより供給エリアと待避エリ
アとの間を完全に遮蔽できる構成を備えた電子部品装着
機を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電子部品を回路基板などに実装する部品
装着機構部と、この部品装着機構部に対し電子部品を供
給する部品供給機構部とからなる電子部品装着機におい
て、前記部品供給機構部は、前記部品装着機構部に対し
電子部品を供給するための部品供給室と、多数の電子部
品を搭載して前記部品供給室内を移動され、電子部品を
部品装着機構部に対し順次供給する複数の部品供給テー
ブルと、前記部品供給テーブルを前記部品供給室から一
時的に待避させる複数の待避室と、前記待避室の少なく
とも上面開口を施蓋する屈曲自在の保護用カバーと、前
記保護用カバーを、摺動自在に保持し、且つ湾曲させな
がら前記待避室の上面開口から下方に向け導いて前記待
避室と前記部品供給室との境界にこれらの間を遮蔽する
状態となるまで案内する保持ガイド体と、を有してい
る。

【００１１】この電子部品装着機では、部品供給テーブ
ルに搭載した電子部品の供給が終了したときに、この部
品供給テーブルを部品供給室から待避室に待避させたの
ちに、保護用カバーを保持ガイド体に沿ってスライドさ
せるよう操作する。それにより、保護用カバーは、保持
ガイド体によって湾曲されながら部品供給室と待避室と
の境界に上方から入り込むよう案内されて、待避室の上
面開口が開放されるので、この上面開口から部品供給テ
ーブルの部品供給手段の交換作業が可能になると同時
に、待避室の上面開口から除外された一枚物の保護用カ
バーにより待避室と部品供給室との境界が隙間なく完全
に遮蔽される。したがって、電子部品の交換作業は、部
品供給室内を他の部品供給テーブルが移動しているにも
拘らず極めて安全な状態で行える。

【００１２】また、待避室の上面開口を施蓋する保護カ
バーを利用して待避室と部品供給室との境界を遮蔽する
ので、従来の部品供給テーブルの両側に設けていた遮蔽
用の仕切板が不要となって構成を簡素化できるから、そ
の分だけ部品供給テーブルを小型化および軽量化できる
とともに、電子部品の交換作業は、この作業時に邪魔に
なっていた仕切板が無いことから、容易に行える。さら
に、保護用カバーは、待避室から部品供給室のエリア内
に入り込まずに待避室と部品供給室との境界に入り込む
ので、屈曲可能なシャッター形態とすることができ、小
型で安価なものとなる。

【００１３】上記発明において、保持ガイド体における
待避室と部品部品供給室との境界側の端部に、保護用カ
バーを渦巻き状に巻回させながら導入するカバー巻取収
納部が連設され、このカバー巻取収納部は、前記保護カ
バーをこれが前記待避室と前記部品供給室との境界を通
過し終えるまで巻き取れる容積を有している構成とする
ことができる。

【００１４】これにより、保守点検や修理を行う場合に
は、保護用カバーを待避室と部品供給室との境界部から
除外するまで巻取部内に収納させることにより、待避室
の上面開口が開放されるとともに、待避室と部品供給室
との間も連通状態に開放されるので、待避室の上面開口
から待避室内に入り込んで作業を容易に行うことができ
る。

【００１５】さらに、上記発明において、待避室から部
品供給テーブルを乗り移させて部品部品供給室内を部品
装着機構部に沿って移動する移動テーブルが設けられ、
複数の待避室は、前記移動テーブルの移動方向に沿った
配置で前記部品部品供給室の一側部に連設され、保護カ
バーは、前記移動テーブルの移動方向に対し直交方向に
水平移動されて前記待避室と前記部品部品供給室との境
界に入り込むようになった構成とすることができる。

【００１６】これにより、部品供給テーブルは部品供給
室内の移動テーブルと待避室との間において相互に移載
されるので、部品供給室と待避室との間には、従来にお
ける部品供給テーブル移動用のガイドレールを両方にわ
たり配設する必要が無いとともに、双方の間に小さな空
間を設けることが可能となる。したがって、待避室の上
面開口を施蓋する保護カバーを湾曲させながら下方に導
いて待避室と部品供給室と境界に案内する構成を容易に
設けることができる。また、部品供給室内に移動テーブ
ルを配置したことにより、複数の待避室を比較的長い部
品供給室の長手方向に沿った配置でその一側部に連設す
ることが可能となり、装置全体を格段に小型化できると
ともに、その小型化に伴って保護用カバーの一層の簡素
化が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１ないし図
４はそれぞれ本発明の一実施の形態に係る電子部品装着
機を示し、図１は後方から見た斜視図、図２は後述の保
護カバーを除去した状態の後方から見た斜視図、図３は
水平断面図、図４は切断右側面図である。この部品装着
機は、部品装着機構部１と部品供給機構部２１とが装置
本体２０に組み込まれて小型化されており、部品装着機
構部１は、図７および図８の従来の部品装着機とほぼ同
一であるので、同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００１８】部品供給機構部２１は、図３に明示するよ
うに、供給エリアＴの後方側に待避エリアＳが設けら
れ、供給エリアＴと待避エリアＳとの間に僅かな間隙の
遮蔽エリアＵが設けられている。供給エリアＴに設けら
れた部品供給室２４内には、移動テーブル２７が矢印で
示す方向に移動自在に配設されており、待避エリアＳに
は、第１および第２の二つの待避室２２，２３が移動テ
ーブル２７の移動方向に沿った配置で部品供給室２４の
一側部に連設されている。

【００１９】上記移動テーブル２７には、これに載置さ
れた部品供給テーブル１３，１４を位置決めして固定す
るための一対の固定手段２８，２８が設けられていると
ともに、この両固定手段２８，２８の間に伸縮アーム２
９が配設されている。この伸縮アーム２９は、三段階に
伸縮するもので、伸長側の先端部に係止部材３０を有し
ており、部品供給テーブル１３，１４を待避室２２，２
３と部品供給室２４内の移動テーブル２７との間で相互
に移載させるよう機能する。この伸縮アーム２９を備え
た移動テーブル２７を設けたことにより、複数の待避室
２２，２３を移動テーブル２７の移動方向に沿った配置
で部品供給室２４の長手方向の一側部に連結する構成と
することが可能になっている。それにより、この電子部
品装着機は、部品装着機構部１と部品供給機構部２１と
を装置本体２０に組み込んで格段に小型化されている。

【００２０】さらに、移動テーブル２７には、伸縮アー
ム２９の移動方向に沿った両端側に部品供給テーブル１
３，１４を円滑に移動させるためのローラコンベア３１
が互いに平行に配設されている。また、各待避室２２，
２３にも、その両端側に部品供給テーブル１３，１４を
円滑に移動させるためのローラコンベア３１が互いに平
行に配設されており、第１の部品供給テーブル１３は、
第１の待避室２２と部品供給室２４の移動テーブル２７
との間でローラコンベア３１を介して相互に移送され、
第２の部品供給テーブル１４は、第２の待避室２３と部
品供給室２４の移動テーブル２７との間でローラコンベ
ア３１を介して相互に移送される。部品供給テーブル１
３，１４には、従来と同様に複数の部品供給カセット１
２が並列して搭載されている。

【００２１】部品供給室２４は、図１に矢印で示すよう
に回動自在となった開閉式カバー３２により上面部を覆
われている。両待避室２２，２３は、その上面部および
前面部をそれぞれシャッター形式の保護用カバー３３に
より覆われている。この保護用カバー３３は、図５
（ａ）に示すように、両端部に円筒状凸部３４ａと半円
状凹部３４ｂを有する多数のシャッター部材３４が、各
々の凸部３４ａを隣接するシャッター部材３４の凹部３
４ｂに回動自在に嵌め合わせて互いに連結されてなり、
自在に湾曲できるようになっている。この保護用カバー
３３には、図１に示すように、後方側の端部に開閉操作
用の把手３５が設けられている。また、両待避室２２，
２３の各々の両側には、図２に明示するように、逆Ｕ字
形状の保持ガイド体３７が、待避室２２，２３の後端部
から遮蔽エリアＵにまたがって配設されている。この保
持ガイド体３７は、図５（ｂ）に示すように、断面がコ
字形状になっており、保護用カバー３３の幅方向の両端
部を嵌め込ませてスライド自在に保持する。この保持ガ
イド体３７における遮蔽エリアＵに位置する側の端部に
は、円形状の巻取収納部３８が連通状態に連結されてい
る。

【００２２】つぎに、上記電子部品装着機の動作につい
て、図６を参照しながら説明する。いずれか一方の部品
供給テーブル１３または１４、例えば、図２および図４
に示すように、第２の部品供給テーブル１４が選択的に
移動テーブル２７上に載置され、且つ固定手段２８によ
り固定され、この移動テーブル２７がガイドレール３９
に沿って部品供給室２４内を移動することにより、その
部品供給テーブル１４に搭載されている部品供給カセッ
ト１２のうちの任意のものを部品取出位置に順次位置決
めする。実装ヘッド部９は、位置決めされた部品供給カ
セット１２の電子部品をノズル１０で吸着して取り出し
たのちに回動し、Ｘ−Ｙテーブル４により基板位置決め
部に位置決めされた基板３に電子部品を実装する。この
動作を繰り返すことにより、部品供給テーブル１３また
は１４に搭載している各部品供給カセット１２の電子部
品が基板３に順次装着されていく。この部品実装動作の
間に、待避室２２に待避している第１の部品供給テーブ
ル１３に対して部品供給カセット１２の交換などの段取
り替えが行われる。

【００２３】第２の部品供給テーブル１４の電子部品の
装着が終了したと判別された場合、或いは電子部品の品
種を変更する場合には、図３に示すように、移動テーブ
ル２７が部品供給室２４内の右端まで移動されて、電子
部品の装着に供していた第２の部品供給テーブル１４が
第２の待避室２３に対向され、そののちに、固定手段２
８による第２の部品供給テーブル１４の固定が解除され
る。このとき、伸縮アーム２９は縮小状態であって、そ
の先端の係止部材３０は、図３に２点鎖線で示す位置で
第２の部品供給テーブル１４に係着している。続いて、
伸縮アーム２９は、図３に実線で示すように伸長して、
係止部材３０により第２の部品供給テーブル１４を部品
供給室２４から第２の待避室２３内に押し出す。それに
より、第２の部品供給テーブル１４はローラコンベア３
１により円滑に第２の待避室２３内に移送される。この
とき、第２の部品供給テーブル１４は、部品供給室２４
と第２の待避室２３との間が連通しているから、図４に
矢印で示すように支障無く移動する。

【００２４】つぎに、伸縮アーム２９は、係止部材３０
による第２の部品供給テーブル１４への係止を解除した
のちに縮小して元の状態に復帰する。続いて、移動テー
ブル２７は部品供給室２４内を左端まで移動して第１の
待避室２２に対向する位置で停止する。そののちに、伸
縮アーム２９が伸長してその先端の係止部材３０が第１
の待避室２２内の第１の部品供給テーブル１３に係着
し、さらに、伸縮アーム２９が縮小することにより、第
１の部品供給テーブル１３は、第１の待避室２２から部
品供給室２４内の移動テーブル２７上に移載されて固定
手段２８で固定され、つぎに、移動テーブル２７が移動
することにより第１の部品供給テーブル１３の部品供給
カセット１２の電子部品が基板３に実装されていく。

【００２５】上述の第１の部品供給テーブル１３の部品
供給カセット１２の電子部品が基板に装着され終わるま
での間に、第２待避室２３内に待避された第２の部品供
給テーブル１４に対し部品供給カセット１２の交換が行
われる。この交換に際して、第２の待避室２３の保護用
カバー３３の把手３５を持って引き上げたのちに前方側
に押圧するよう操作すると、保護用カバー３３は、図６
（ａ）に示すように、両側の保持ガイド体３７に沿って
スライドしながら湾曲されて第２の待避室２３と部品供
給室２４との境界に上方から入り込むとともに、移動方
向の先端部が巻取収納部３８内に導入される。それによ
り、第２の待避室２３の上面開口は保護用カバー３３が
取り除かれて開放されるから、第２の部品供給テーブル
１４の部品供給カセット１２の交換作業が可能になる。

【００２６】それと同時に、鉛直方向に位置する一枚物
の保護用カバー３３が部品供給室２４と第２の待避室２
３との境界を隙間なく完全に遮蔽するので、つぎに第１
の部品供給テーブル１３が移動テーブル２７により部品
供給室２４内を移動されても、第２の待避室２３内の部
品供給テーブル１３に対する部品供給カセット１２の交
換作業を極めて安全な状態で行うことができる。しか
も、第２の部品供給テーブル１４には従来のような仕切
板が設けられていないこと、第２の待避室２３は上面開
口だけでなく後方側も開放されることとにより、部品供
給カセット１２の交換作業を容易に行える。なお、第１
の部品供給テーブル１３の部品供給カセット１２の交換
作業も同様に行われるのは勿論である。

【００２７】また、部品装着機の保守点検や修理を行う
場合には、図６（ｂ）に示すように、保護用カバー３３
をその後端部が部品供給室２４と待避室２２，２３との
境界を通過し終えるまで保持ガイド体３７に沿ってスラ
イド移動させる。このとき、保護用カバー３３は、上述
のように屈曲自在であるから、巻取収納部３８内に導入
されるに伴って自動的に渦巻き状に巻回されていき、巻
取収納部３８内に支障無く収納される。さらに、開閉式
カバー３２を上方に回動させて部品供給室２４の上面開
口も開放する。これにより、待避室２２，２３の上面開
口および後面部と部品供給室２４の上面開口とが共に開
放されるとともに、部品供給室２４と待避室２２，２３
との間も開放されるので、作業員が中に入り込んで容易
に作業できる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明の電子部品装着機
によれば、保護用カバーが、保持ガイド体によって湾曲
されながら部品供給室と待避室との境界に上方から入り
込むよう案内されて、待避室の上面開口が開放されると
ともに、保護用カバーにより待避室と部品供給室との境
界が隙間なく完全に遮蔽される構成としたので、待避室
内の部品供給テーブルに対する電子部品の交換作業を、
部品供給室内を他の部品供給テーブルが移動しているに
も拘らず極めて安全な状態で行える。また、従来の部品
供給テーブルの両側に設けていた遮蔽用の仕切板が不要
となって構成を簡素化できるから、その分だけ部品供給
テーブルを小型化および軽量化できるとともに、電子部
品の交換作業は、この作業時に邪魔になっていた仕切板
が無いことから、容易に行える。さらに、保護用カバー
は、待避室から部品供給室のエリア内に入り込まずに待
避室と部品供給室との境界に入り込むので、屈曲可能な
シャッター形態とすることができ、小型で安価なものと
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る電子部品装着機の
後方から見た斜視図。

【図２】同上装着機のカバーを除外した状態の後方から
見た斜視図。

【図３】同上装置の水平断面図。

【図４】同上装置の切断右側面図。

【図５】（ａ）は保護用カバーの側面図、（ｂ）は保護
用カバーの保持状態を示す一部の切断正面図。

【図６】同上装置における要部の切断右側面図で、
（ａ）部品交換時の状態、（ｂ）は保守点検時の状態を
それぞれ示す。

【図７】従来の部品装着機を示す水平断面図。

【図８】同上装置の後方から見た斜視図。

【符号の説明】

１ 部品装着機構部 １３，１４ 部品供給テーブル ２１ 部品供給機構部 ２２，２３ 待避室 ２４ 部品供給室 ２７ 移動テーブル ３３ 保護用カバー ３７ 保持ガイド体 ３８ 巻取収納部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を回路基板などに実装する部品
   装着機構部と、この部品装着機構部に対し電子部品を供
   給する部品供給機構部とからなる電子部品装着機におい
   て、 前記部品供給機構部は、 前記部品装着機構部に対し電子部品を供給するための部
   品供給室と、 多数の電子部品を搭載して前記部品供給室内を移動さ
   れ、電子部品を部品装着機構部に対し順次供給する複数
   の部品供給テーブルと、 前記部品供給テーブルを前記部品供給室から一時的に待
   避させる複数の待避室と、 前記待避室の少なくとも上面開口を施蓋する屈曲自在の
   保護用カバーと、 前記保護用カバーを、摺動自在に保持し、且つ湾曲させ
   ながら前記待避室の上面開口から下方に向け導いて前記
   待避室と前記部品供給室との境界にこれらの間を遮蔽す
   る状態となるまで案内する保持ガイド体と、 を有していることを特徴とする電子部品装着機。
2. 【請求項２】 保持ガイド体における待避室と部品供給
   室との境界側の端部に、保護用カバーを渦巻き状に巻回
   させながら導入するカバー巻取収納部が連設され、この
   カバー巻取収納部は、前記保護カバーをこれが前記待避
   室と前記供給室との境界を通過し終えるまで巻き取れる
   容積を有している請求項１に記載の電子部品装着機。
3. 【請求項３】 待避室から部品供給テーブルを乗り移さ
   せて部品供給室内を部品装着機構部に沿って移動する移
   動テーブルが設けられ、複数の待避室は、前記移動テー
   ブルの移動方向に沿った配置で前記部品供給室の一側部
   に連設され、保護カバーは、前記移動テーブルの移動方
   向に対し直交方向に水平移動されて前記待避室と前記部
   品供給室との境界に入り込むよう構成されている請求項
   １または請求項２に記載の電子部品装着機。