JPH11173949A - 履帯の疲労寿命の測定方法及びその測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実車と同様の履帯の疲労破損の状態を再現す
ることができる履帯の疲労寿命の測定方法及び測定装置
を提供する。 【解決手段】 対向するトラックリンクにトラックピン
とトラックブッシュとを組み込み、該トラックブッシュ
を固定し、トラックブッシュに対向するトラックピン間
の中心線を軸心とする軸心回りの回転モーメントを交互
に逆方向に連続的に付与して、前記トラックリンクに発
生する亀裂長さ等の亀裂状態を評価する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、無限軌道を構成
する履帯のトラックリンクに発生する応力分布と亀裂状
態を、実車（実機）と同様の状態に再現して、履帯の疲
労寿命を迅速に推定することができる測定方法及びその
測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無限軌道を構成する履帯の応力分布を測
定するには、実車における履帯の応力分布を測定するの
が望ましいが、実車における測定は、装置が大掛かりと
なり、作業能率が上がらない問題があった。

【０００３】そのため、従来から履帯の一部を使用して
履帯のトラックリンクに発生する応力分布をベンチテス
ト（台上試験）で再現する方法が行われている。

【０００４】このような方法として、特開昭６１−２８
０５４５号明細書に記載の方法が知られている。この方
法は、トラックリンクの上にボルト等で締結された履板
の両端を、油圧を用いたアムスラー万能試験機を交互に
押し込むことにより、トラックリンクに捻りの応力を発
生させ、実車の極大応力を再現するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では極大応力の再現は可能であるが、継続的に累積負
荷をかけることが困難であったため、疲労破損の状態を
再現することができない問題があった。

【０００６】この発明は、このような点に着目してなさ
れたものであり、実車と同様の履帯の疲労破損の状態を
再現することができる履帯の疲労寿命の測定方法及び測
定装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的に沿う本発明の
測定方法は、多数のトラックリンクが無端環状に連結さ
れている履帯のトラックリンクにかかる応力分布と疲労
破損の状態について、実車と同様の状態を再現して評価
する方法において、対向するトラックリンクにトラック
ピンとトラックブッシュとを組み込み、該トラックブッ
シュを固定し、該トラックブッシュに対向するトラック
ピン間の中心線を軸心とする軸心回りの回転モーメント
を交互に連続的に付与して、前記トラックリンクに発生
する応力分布と亀裂長さ等の亀裂状態を評価することを
特徴とする。

【０００８】また本発明の測定装置は、対向するトラッ
クリンクの一端を連結するトラックブッシュを固定する
手段と、該トラックリンクの他端を連結するトラックピ
ンをトラックピン間の中心線を軸心とする軸心回りの両
方向に所定の角度回転させる手段と、を具備したことを
特徴とする。

【０００９】本発明者等は、左右いずれかのトラックリ
ンクだけで疲労試験を行う方法を種々検討したが、この
方法では、捩り負荷に対する応力分布が、実車と著しく
異なる問題の解決ができなかった。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図３に基づいて説明する。供試体であるトラックリン
ク１，１′の一端には、トラックブッシュ２が圧入固定
され、同トラックブッシュ２は、対向面にそれぞれ半円
状の溝を形成した上部固定具３と下部固定具４とで挟持
固定されている。

【００１１】固定は、基台５上に固定した凹状部材６
に、上部固定具３と下部固定具４とを載置し、凹状部材
６上端に板体７を螺子等によりねじ込み固定し、板体７
で上部固定具３を押圧することにより行っている。

【００１２】トラックリンク１，１′の他端には、ピン
孔が形成され、同ピン孔には、トラックピン８が回動自
在に嵌合されている。

【００１３】トラックピン８は、断面コ字状の掴持部材
９で掴持され、同掴持部材９には、シャフト１０が連結
されている。

【００１４】シャフト１０の中央部と後端には、基台５
に立設した板体１１，１１′の貫通孔に、ベアリング１
２を介して回動自在に支持されている。

【００１５】板体１１と１１′との間のシャフト１０に
は、クランク１３が嵌合固定され、クランクレバー１４
に貫通固定された軸１５の両端は、上下動するコンロッ
ド１６の下端に軸止されている。

【００１６】コンロッド１６の上端には、アクチュエー
タ１７が接続され、同アクチュエータ１７によって、コ
ンロッド１６は、上下動するようになっている。アクチ
ュエータ１７としては、コンロッド１６を上下動させる
ことができるなら特に限定されないが、例えば疲労試験
器を利用すると良い。

【００１７】上記のように構成されているので、コンロ
ッド１６を上下動させることによって、シャフト１０
は、図１の矢印で示すように、両方向に交互に所定の角
度回転し、トラックピン８は図２の中心線Ａを軸心とし
て、両方向に所定の角度回転し、トラックリンク１，
１′は中心線の回りの両方向に所定の角度回転する。

【００１８】このようにして、多数回コンロッド１５を
上下動させ、供試体（トラックリンク）の応力分布と疲
労破損の状況を観察して、トラックリンクの疲労寿命を
評価する。

【００１９】応力分布の測定は、公知の応力検出手段を
使用して行うことができる。例えば、歪ゲージをトラッ
クリンク１，１′の表面に貼付して行えば良い。

【００２０】図４に示すように、シャフト９の捩り角度
は、±１４°以下好ましくは±３°以下とするのが良
く、捩りトルクは、±４ｔｆ・ｍ以下（±２０ｔｆ以
下）とするのが良い。

【００２１】本発明によって試験するトラックリンク
は、特に限定されないが、例えば１７１ピッチＴ／Ｌ〜
２１６ピッチＴ／Ｌのものが挙げられる。

【００２２】本発明の被試験体としては、一般には、左
右一対のトラックリンクにトラックピンとトラックブッ
シュとを組み込んだもの（以下、Ｌ／Ａと略す）が使用
される。しかしながら、更に他の部品を組み込んだ状態
で測定しても差し支えない。

【００２３】次に、上記図１〜図３に示す本発明の疲労
寿命測定装置の機能テストを実施した結果を示す。供試
体として、２１６ピッチのＬ／Ａを使用した。

【００２４】（１）応力分布の測定 供試体に、１．６ｔｆ・ｍ（荷重８ｔｆ）の捩りトルク
を繰り返し与え、トラックリンクに発生した応力分布を
測定した。

【００２５】結果は、図５に示す如く、トラックリンク
外側面各部に、比較的大きな応力が発生したのに対し、
図６に示す如く、内側面には、さほどの応力は生じなか
った。これは、実車の状態と一致するものである。尚、
図５、図６中の数字は、応力の大きさ（単位はｋｇｆ／
ｍｍ²）を表し、正の記号は引っ張りを負の記号は圧縮
を表し、矢印は応力の大きさと向きとを視覚的に表した
ものである。

【００２６】（２）荷重と応力との関係の測定 −８〜＋８ｔｆの繰り返し荷重を付与し、図７のトラッ
クリンクの外側面各部位１〜５に発生した応力を測定し
た。付与した荷重と発生応力との関係を図７のグラフに
示す。図７に示すように、測定した各部位１〜５におい
て、応力は荷重に対して、ほぼ直線関係にあることを確
認した。

【００２７】（３）疲労試験 次表１に示す３体の供試体について、それぞれ次表１に
示す捩りトルク、捩り角及び繰り返し数（Ｎ）で、疲労
試験を実施した。トラックリンク外側面に発生した亀裂
の長さを次表１に、亀裂の発生状況を図８に示す。

【００２８】

【表１】

【００２９】図８に示すように、亀裂発生位置は、ブッ
シュ側の窓穴部であり、これは実機における破損状況と
ほぼ同じである。

【００３０】本発明に於いては、対向するトラックリン
クを連結するトラックピンに、トラックピン間の中心線
を軸心とする軸心回りの両方向に所定の角度回転させる
ので、トラックリンクには、実車と同様の捩じれ状態が
再現されるから、供試体の応力分布と疲労破損の状況
が、実機の様相をほぼ再現できるものと思われる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、継続的に累積負荷をか
けることができるので、トラックリンクの応力分布だけ
でなく疲労破損の状況を、ベンチテストによって、実車
と同様の状態に再現できるという従来のこの種測定装置
及び測定方法では解決できなかった課題を解決すること
ができる。その結果本発明の測定装置又は測定方法を使
用することによって、履帯の疲労寿命を迅速且つ正確に
測定することができる。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の測定装置の実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】本発明のクランク部を示す図である。

【図５】応力分布の測定結果を示すトラックリンクの外
側面図である。

【図６】応力分布の測定結果を示すトラックリンクの内
側面図である。

【図７】捩り荷重とトラックリンクに発生する応力との
関係を示すグラフである。

【図８】疲労試験によるトラックリンクの亀裂発生状況
を示す外側面図である。

【符号の説明】

１，１′ トラックリンク ２ トラックブッシュ ８ トラックピン ９ 掴持部材 １０ シャフト １３ クランク １４ クランクレバー １６ コンロッド １７ アクチュエータ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月１８日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹野 裕之 東京都千代田区四番町五番地九 トピー工 業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のトラックリンクが無端環状に連結さ
   れている履帯のトラックリンクにかかる応力分布と疲労
   破損の状態について、実車と同様の状態を再現して評価
   する方法において、対向するトラックリンクにトラック
   ピンとトラックブッシュとを組み込み、該トラックブッ
   シュを固定し、該トラックブッシュに対向するトラック
   ピン間の中心線を軸心とする軸心回りの回転モーメント
   を交互に逆方向に連続的に付与して、前記トラックリン
   クに発生する亀裂長さ等の亀裂状態を評価することを特
   徴とする履帯の疲労寿命の測定方法。
2. 【請求項２】前記トラックピンを掴んだ治具のシャフト
   を正逆両回転させることによって、前記回転モーメント
   を付与する請求項１に記載の測定方法。
3. 【請求項３】前記シャフトを±１４°以下回動させてな
   る請求項１又は２に記載の測定方法。
4. 【請求項４】対向するトラックリンクの一端を連結する
   トラックブッシュを固定する手段と、該トラックリンク
   の他端を連結するトラックピンをトラックピン間の中心
   線を軸心とする軸心回りの両方向に所定の角度回転させ
   る手段と、を具備したことを特徴とする履帯の疲労寿命
   の測定装置。
5. 【請求項５】前記トラックピンを掴持する治具を連設し
   たシャフトと、該シャフトに外嵌固定したクランクと、
   該クランクのレバーに連結したコンロッドとを具備して
   なり、該コンロッドを上下動させることによって、前記
   トラックピンを正逆両方向に回転させてなる請求項４に
   記載の測定装置。