JPH11175991A - トラッキング制御装置、トラッキング制御方法、記録再生装置及び光ディスク - Google Patents

トラッキング制御装置、トラッキング制御方法、記録再生装置及び光ディスク

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JPH11175991A
JPH11175991A JP9343439A JP34343997A JPH11175991A JP H11175991 A JPH11175991 A JP H11175991A JP 9343439 A JP9343439 A JP 9343439A JP 34343997 A JP34343997 A JP 34343997A JP H11175991 A JPH11175991 A JP H11175991A
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JP
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push
pull signal
land
sample
groove
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JP9343439A
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Shoei Kobayashi
昭栄 小林
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Original Assignee
Sony Corp
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プッシュプル信号に生じるオフセットを除去
して正確なトラッキングを行う。 【解決手段】 アドレスエリアＡＲ１においては、ウォ
ブリングしているグルーブＧＲとグルーブヘッダＧＲＨ
との間であって、かつ、ウォブリングしているランドの
延長線上に、ピット状のグルーブＧＲ１が形成されてい
る。つまり、グルーブＧＲ１は、ランドに囲まれてい
る。一方、グルーブＧＲの延長線上であって、セクタの
境界にあるアドレスエリアＡＲ１のランドＸは、ピット
状のグルーブＧＲ１によって囲まれている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プッシュプル信号
によってトラッキング制御を行うトラッキング制御装
置、トラッキング制御方法、記録再生装置及び光ディス
クに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、光ディスクに記録されたデータを
再生し、又はデータを光ディスクに記録する光ディスク
の記録再生装置の開発が盛んである。かかる記録再生装
置では、１ビームによるプッシュプル法や３ビーム法等
によってトラッキングサーボをかけている。しかし、近
年の光ディスクの大容量化・高密度化、さらにはＬＤの
レーザパワーや光学系の調整等を考慮すると、プッシュ
プル法を用いてトラッキングサーボをかけることが望ま
しい。
【０００３】プッシュプル法を用いた光ディスクの記録
再生装置では、光ディスクのグルーブによって反射回折
された光を、トラック中心に対して対称に配置された２
つのフォトディテクタの出力差をプッシュプル信号とし
て検出する。そして、このプッシュプル信号をトラッキ
ングエラーとして、２軸アクチュエータ等にトラッキン
グサーボをかけている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、光ディスクは
少なからず偏心して回転するので、プッシュプル信号を
検出するフォトディテクタ上で光ビームスポットが移動
してしまい、プッシュプル信号、すなわちトラッキング
エラー信号にオフセットが生じてしまい、トラッキング
の精度がとれないという問題が生じてしまう。
【０００５】ここで、光ディスクの回転に偏心が生じて
いないと仮定すると、例えば図１３（Ａ）に示すよう
に、フォトディテクタ５０には、その中心にレーザの反
射光が照射される。しかし、光ディスクの回転に偏心が
生じると、フォトディテクタ５０には、図１３（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）に示すように、光ディスクの偏心に応じ
てその中心からずれた位置にレーザの反射光が照射され
る。これにより、プッシュプル信号に直流のオフセット
が生じてしまう。このとき、グルーブからの反射光によ
って得られるプッシュプル信号は、図１４（Ａ）に示す
ように、点線で示す理想的なプッシュプル信号に対して
オフセットが生じている。
【０００６】また、ランド及びグルーブの両方にデータ
を記録する光ディスクにおいては、ランドとグルーブで
プッシュプル信号のオフセットが生じる。このときも同
様に、ランドからの反射光によって得られるプッシュプ
ル信号も、図１４（Ｂ）に示すように、点線で示す理想
的なプッシュプル信号に対してオフセットが生じてい
る。
【０００７】このように、プッシュプル信号にオフセッ
トが生じると、正確なトラッキングを行うことができな
くなってしまう。特に、光ディスクの大容量・高密度化
に伴ってランドとグルーブとの間が狭くなっている今日
においては、より正確にトラッキングを行うことが求め
られている。
【０００８】本発明は、このような実情に鑑みて提案さ
れたものであり、プッシュプル信号に生じるオフセット
を除去して正確なトラッキングを行うことができるトラ
ッキング制御装置、トラッキング制御方法、記録再生装
置及び光ディスクを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係るトラッキング制御装置は、アドレス
エリアにおいて、ピット状のグルーブが、上記ランドの
延長線上に形成され、かつ、他のランドの延長線上に形
成されているピット状のグルーブと隣接している光ディ
スクに対して、上記グルーブ又はランドにレーザビーム
を照射しその反射光を検出する光学ヘッドにより得られ
る検出出力からプッシュプル信号を生成するプッシュプ
ル信号生成手段と、上記ピット状のグルーブ又はこのグ
ルーブに囲まれるランドに上記レーザビームが照射され
たときに第１のサンプルホールドパルスを生成するパル
ス生成手段と、上記プッシュプル信号生成手段で生成さ
れたプッシュプル信号を上記第１のサンプルホールドパ
ルスに同期してサンプルホールドし、そのプッシュプル
信号を１セクタ期間ホールドする第１のサンプルホール
ド手段と、上記第１のサンプルホールド手段から出力さ
れたプッシュプル信号と上記プッシュプル信号生成手段
で生成されたプッシュプル信号との差動を検出する差動
検出手段と、上記差動検出手段で得られたプッシュプル
信号に基づいて光学ヘッドのトラッキングを制御するト
ラッキング制御手段とを備える。
【００１０】上記トラッキング制御装置では、上記ピッ
ト状のグルーブ又はこのグルーブに囲まれるランドに上
記レーザビームが照射されたときに第１のサンプルホー
ルドパルスを生成する。プッシュプル信号を上記第１の
サンプルホールドパルスに同期してサンプルホールド
し、そのプッシュプル信号を１セクタ期間ホールドす
る。ホールドされたプッシュプル信号と元のプッシュプ
ル信号との差動を検出する。そして、この差動検出出力
に基づいて光学ピックアップのトラッキング制御を行
う。
【００１１】本発明に係るトラッキング制御方法は、ア
ドレスエリアにおいて、ピット状のグルーブが、上記ラ
ンドの延長線上に形成され、かつ、他のランドの延長線
上に形成されているピット状のグルーブと隣接している
光ディスクに対して、上記グルーブ又はランドにレーザ
ビームを照射しその反射光を検出する光学ヘッドにより
得られる検出出力からプッシュプル信号を生成し、上記
ピット状のグルーブ又はこのグルーブに囲まれるランド
に上記レーザビームが照射されたときに第１のサンプル
ホールドパルスを生成し、上記生成されたプッシュプル
信号を上記第１のサンプルホールドパルスに同期してサ
ンプルホールドし、上記プッシュプル信号を１セクタ期
間ホールドし、上記ホールドされたプッシュプル信号と
上記生成されたプッシュプル信号との差動を検出し、上
記差動が検出されたプッシュプル信号に基づいて光学ヘ
ッドのトラッキングを制御することを特徴とする。
【００１２】上記トラッキング制御方法では、上記ピッ
ト状のグルーブ又はこのグルーブに囲まれるランドに上
記レーザビームが照射されたときに第１のサンプルホー
ルドパルスを生成する。プッシュプル信号を上記第１の
サンプルホールドパルスに同期してサンプルホールド
し、そのプッシュプル信号を１セクタ期間ホールドす
る。ホールドされたプッシュプル信号と元のプッシュプ
ル信号との差動を検出する。そして、この差動検出出力
に基づいて光学ピックアップのトラッキング制御を行
う。
【００１３】本発明に係る記録再生装置は、アドレスエ
リアにおいて、ピット状のグルーブが、上記ランドの延
長線上に形成され、かつ、他のランドの延長線上に形成
されているピット状のグルーブと隣接している光ディス
クに対して、上記グルーブ又はランドにレーザビームを
照射しその反射光を検出する光学ヘッドにより得られる
検出出力からプッシュプル信号を生成するプッシュプル
信号生成手段と、上記ピット状のグルーブ又はこのグル
ーブに囲まれるランドに上記レーザビームが照射された
ときに第１のサンプルホールドパルスを生成するパルス
生成手段と、上記プッシュプル信号生成手段で生成され
たプッシュプル信号を上記第１のサンプルホールドパル
スに同期してサンプルホールドし、そのプッシュプル信
号を１セクタ期間ホールドする第１のサンプルホールド
手段と、上記第１のサンプルホールド手段から出力され
たプッシュプル信号と上記プッシュプル信号生成手段で
生成されたプッシュプル信号との差動を検出する差動検
出手段と、上記差動検出手段で得られたプッシュプル信
号に基づいて光学ヘッドのトラッキングを制御するトラ
ッキング制御手段と上記光ディスクにデータを記録し及
び／又は上記光ディスクに記録されているデータを再生
する記録再生手段とを備える。
【００１４】上記記録再生装置では、上記ピット状のグ
ルーブ又はこのグルーブに囲まれるランドに上記レーザ
ビームが照射されたときに第１のサンプルホールドパル
スを生成する。プッシュプル信号を上記第１のサンプル
ホールドパルスに同期してサンプルホールドし、そのプ
ッシュプル信号を１セクタ期間ホールドする。ホールド
されたプッシュプル信号と元のプッシュプル信号との差
動を検出する。そして、この差動検出出力に基づいて光
学ピックアップのトラッキング制御を行いながら、デー
タの記録／再生を行う。
【００１５】本発明に係る光ディスクは、データ記録面
を放射状の領域に分割して複数のセクタが形成され、各
セクタではアドレスエリアとユーザエリアとに割り当て
られ、上記アドレスエリアでは、グルーブヘッダのエン
ボスピットと、ランドヘッダのエンボスピットとが形成
され、上記ユーザエリアではグルーブが蛇行して形成さ
れるとともに、それに対応してランドも蛇行して形成さ
れ、上記アドレスエリアにおいて、上記ランドの延長線
上にピット状のグルーブが形成され、かつ、上記ピット
状のグルーブは他のランドの延長線上に形成されている
ピット状のグルーブと隣接していることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
【００１７】本発明に係る光ディスクは、例えば図１に
示す構成の光ディスク１に適用することができる。
【００１８】上記光ディスク１は、データ記録面を放射
状の領域に分割してセクタ構造を形成するとともに、デ
ータ記録面を同心円上に分割して複数のゾーンＺ０〜Ｚ
ｎを形成する。
【００１９】各セクタは、先頭がアドレスが書き込まれ
るアドレスエリアＡＲ１に割り当てられ、続く残りの領
域がデータが書き込まれるユーザエリアＡＲ２に割り当
てられる。ユーザエリアＡＲ２では、グルーブＧＲが蛇
行して形成される。また、最内周のゾーンＺ０のトラッ
クでは、グルーブＧＲが所定の周期にわたって蛇行する
ように形成され、外周側のゾーンに移るにしたがって、
順次グルーブＧＲの蛇行数が増加するように形成され
る。アドレスエリアＡＲ１は、光ディスク上に離散的に
配され、セクタ単位のアドレス情報が記録される。アド
レスエリアＡＲ１においては、グルーブＧＲの一定周期
に相当する長さが割り当てられている。
【００２０】ここで、アドレスエリアＡＲ１の前半部分
では、図２に示すように、グルーブＧＲによるトラック
センタ上に、グルーブヘッダＧＲＨのエンボスピット列
が形成されている。また、アドレスエリアＡＲ１の後半
部分では、ランドによるトラックセンタ上に、ランドヘ
ッダＬＨのエンボスピット列が形成されている。
【００２１】アドレスエリアＡＲ１においては、ウォブ
リングしているグルーブＧＲとグルーブヘッダＧＲＨと
の間であって、かつ、ウォブリングしているランドの延
長線上に、ピット状のグルーブＧＲ１が形成されてい
る。つまり、グルーブＧＲ１は、ランドに挟まれてい
る。一方、図２に示すように、グルーブＧＲの延長線上
であって、セクタの境界にあるアドレスエリアＡＲ１の
ランドＸは、ピット状のグルーブＧＲ１によって囲まれ
ている。
【００２２】上記ピット状のグルーブＧＲ１は、プッシ
ュプル信号に生じる直流オフセットを検出するためのも
のである。そして、上記ピット状のグルーブＧＲ１にレ
ーザビームが照射されているときのプッシュプル信号を
検出することによって、レーザビームがユーザエリアＡ
Ｒ２のランドを照射しているときのプッシュプル信号の
直流オフセットを検出することができる。
【００２３】同様に、上記グルーブＧＲ１によって囲ま
れるランドＸも、プッシュプル信号に生じる直流オフセ
ットを検出するためのものである。そして、上記ピット
状のグルーブＧＲ１に囲まれるランドＢに照射されて生
成されているプッシュプル信号を検出すれば、レーザビ
ームがユーザエリアＡＲ２のグルーブを照射していると
きのプッシュプル信号の直流オフセットを検出すること
ができる。
【００２４】また、上記光ディスク１は、例えば図３に
示す構成のマスタリング装置１０によってディスク原盤
が露光されて作製される。
【００２５】上記マスタリング装置１０は、ウォブル信
号発生回路１１及びアドレス信号生成回路１２からの信
号を合成して駆動信号ＳＤを出力する合成回路１３と、
上記駆動信号ＳＤに基づいて光学ヘッド１５を駆動する
駆動回路１４と、ディスク原盤１６を回転駆動するスピ
ンドルモータ１７と、図示しないシステム制御回路とを
備える。
【００２６】ウォブル信号発生回路１１は、ディスク原
盤１６の回転に同期した所定の周波数の正弦波信号をウ
ォブル信号ＷＢとして出力する。また、ウォブル信号発
生回路１１は、ゾーニングに対応して、ウォブル信号Ｗ
Ｂの周波数を段階的に増大させて出力する。これにより
ウォブル信号発生回路１１は、このウォブル信号ＷＢに
よりレーザビーム照射位置を変位させて、１セクタ当た
り所定の周期にわたってグルーブＧＲを蛇行させる。
【００２７】アドレス信号生成回路１２は、図示しない
システム制御回路の制御により、光学ヘッド１５の変位
に応じて順次値の変化するアドレス信号ＳＡを生成す
る。
【００２８】具体的には、アドレス信号生成回路１２
は、ディスク原盤１６の回転に同期したＦＧ信号等から
なるタイミング信号をスピンドルモータ１７等から受
け、このタイミング信号を所定のカウンタによりカウン
トして、レーザビーム照射位置を示すアドレスデータＩ
Ｄを生成する。このとき、アドレス信号生成回路１２
は、アドレスデータＩＤに対してセクタマークＳＭ、同
期用のタイミングデータＶＦＯ、アドレスマークＡＭ、
ポストアンブルＰＡを付加して、それぞれアドレスエリ
アＡＲ１の前半部分及び後半部分に割り当てるグルーブ
ヘッダ及びランドヘッダを生成する。このとき、ウォブ
リングしているグルーブＧＲとグルーブヘッダＧＲＨと
の間のタイミングで、グルーブＧＲ１を形成するように
する。また、アドレスエリアＡＲ１の前半，後半，中間
の何れかにピット状のグルーブが生成されるように、タ
イミング信号を発生している。なお、同期用のタイミン
グデータＶＦＯとしては、ユーザエリアＡＲ２の先頭部
分で同期用のタイミングデータＶＦＯとして記録／再生
されるクロックパターンと同じクロックパターンが生成
される。アドレス信号生成回路１２は、このようにして
生成したセクタヘッダを、シリアルデータ列に変換し、
このシリアルデータ列を所定フォーマットにより変調す
る。
【００２９】そして、アドレス信号生成回路１２は、こ
の変調出力をアドレス信号ＳＡとして合成回路１３に供
給する。アドレス信号生成回路１２は、このアドレス信
号ＳＡを光学ヘッド１５からのレーザビームＬの走査に
対応するタイミングにより出力する。
【００３０】駆動回路１４は、ディスク原盤１６の回転
に同期したタイミングにより、レーザビーム照射位置に
応じて、光学ヘッド１５の駆動の条件を切り換えること
により、ディスク原盤１６をゾーニングする。具体的に
は、駆動回路１４は、ディスク原盤１６のデータ記録面
を放射状の領域に分割してセクタ構造を形成するよう
に、光学ヘッド１５の駆動条件を切り換える。さらにこ
の切り換えのタイミングを内周側より外周側に段階的に
変化させることにより、データ記録面を同心円上に分割
して複数のゾーンＺ０〜Ｚｎを形成する。
【００３１】また、駆動回路１４は、上記システム制御
回路の制御にしたがい、このユーザエリアＡＲ２におい
て、駆動信号ＳＤによりレーザビーム照射位置を変位さ
せ、これによりこのユーザエリアＡＲ２にグルーブＧＲ
を蛇行させて形成する。
【００３２】アドレスエリアＡＲ１においては、このア
ドレスエリアＡＲ１の前半部分で、レーザビーム照射位
置の変位を中止し、駆動信号ＳＤによりレーザビームの
光量を間欠的に立ち上げ、これによりグルーブＧＲによ
るトラックセンタ上にピット列を形成する。またアドレ
スエリアＡＲ１の後半部分で、レーザビーム照射位置を
内側のランドによるトラックセンタ上に変位させ、駆動
信号ＳＤによりレーザビームの光量を間欠的に立ち上
げ、これによりランドによるトラックセンタ上にピット
列を形成する。
【００３３】このとき、駆動回路１４は、アドレスエリ
アＡＲ１の前半側には、続くグルーブＧＲによるセクタ
のアドレスデータをトラックセンタ上にピット列により
記録して、アドレスエリアＡＲ１の後半側には、続く内
周側のランドによるセクタのアドレスデータをトラック
センタ上にピット列により記録するようになされてい
る。
【００３４】光学ヘッド１５は、光学系がディスク原盤
１６の半径方向に可動するように構成されている。ま
た、光学ヘッド１５は、ディスク原盤１６より光ディス
クを作成した際に、レーザビームＬによる露光により形
成されるグルーブＧＲと隣接するグルーブＧＲ間のラン
ドの幅とがほぼ等しくなるように、レーザビームＬのス
ポット径が設定される。ここでは、最終目標であるグル
ーブＧＲの幅に対してレーザビームＬによる実効的な露
光範囲が拡大するように、レーザビームＬのスポット形
状、光量が設定される。したがって、光学ヘッド１５
は、このディスク原盤１６により作成される光ディスク
がランド／グルーブＧＲ間に記録可能に、ディスク原盤
１６を露光する。
【００３５】ディスク原盤１６は、例えばガラス基板の
表面にレジストが塗布されてなる。ディスク原盤１６
は、スピンドルモータ１７により角速度一定で回転駆動
される。そして、光学ヘッド１５は、所定のスレッド機
構により、このディスク原盤１６の回転に同期して、デ
ィスク原盤１６の内周側より順次外周側に変位しなが
ら、ディスク原盤１６にレーザビームＬを照射する。こ
れにより光学ヘッド１５は、ディスク原盤１６の内周側
より外周側に、螺旋状にトラックを形成する。
【００３６】以上のような処理を経て、マスタリング装
置１０は、ディスク基盤１６にレーザビームＬを照射す
ることによって上述した光ディスク１を作製することが
できる。
【００３７】つぎに、図４を用いて、上記光ディスク１
にデータを記録し、又は上記光ディスク１のデータを再
生する記録再生装置２０について説明する。
【００３８】上記記録再生装置２０は、レーザビームを
介してデータの記録／再生を行う光学ヘッド２１と、デ
ータを所定のフォーマットに変換処理する記録再生回路
２２と、光学ヘッド２１を光ディスクの径方向に移動さ
せるためのスレッドモータ２３と、トラッキング／フォ
ーカシングの制御を行うサーボ回路２４と、光ディスク
から読み出しているデータのアドレスを検出するアドレ
ス検出回路２５と、光ディスクを回転させるためのスピ
ンドルモータ２６とを備える。
【００３９】光学ヘッド２１は、後述するシステム制御
回路３２，記録再生回路２２を介して供給されるデータ
をレーザビームを介して光ディスク１に記録する。ここ
で、記録再生回路２２は、システム制御回路３２から供
給されるデータを所定のフォーマットに変換してから光
学ヘッド２１に供給する。
【００４０】上記記録再生回路２２は、上記データを例
えば図５に示すような構成のセクタ単位に変換し、光学
ヘッド２１を介して光ディスク１に記録する。セクタ
は、エンボスピットから形成されるヘッダエリアと、８
ｋバイトの記録再生エリアから構成される。
【００４１】ヘッダは、セクタマーク（ＳＭ），同期用
のタイミングデータＶＦＯ１，ＶＦＯ２，アドレスマー
ク（ＡＭ１，ＡＭ２），ＩＤ１，ＩＤ２，ポストアンブ
ル（ＰＡ１，ＰＡ２）とから構成されている。グルーブ
ではヘッダ１、ランドではヘッダ２が形成されている。
ギャップ（Ｇａｐ１，Ｇａｐ２，Ｇａｐ３）は、タイミ
ング信号の切換時間等に用いられる。ガード（Ｇｕａｒ
ｄ１，Ｇｕａｒｄ２）は、記録開始及び記録終了のガー
ドエリアである。このガードエリアは、一定の長さに加
え、記録の度に記録データの位置をｊ＿ｃｈ移動する。
これにより、記録開始及び記録終了位置のデータを用い
ることがなくなり、オーバーライトによる記録開始、終
了位置の記録特定の劣化をデータに影響しないようにし
ている。また、記録データ位置を記録のたびに移動させ
ることにより、オーバーライト回数の改善を図る。ＶＦ
Ｏは、記録データのＰＬＬ引き込み領域である。ＳＹＮ
Ｃは、データの開始位置を示す。Ｂｕｆｆｅｒは、偏心
等のジッタの影響を吸収するエリアである。なお、１セ
クタでは、グルーブは４０８周期蛇行するように形成さ
れている。
【００４２】一方、エラー訂正ブロックは、図６に示す
ように、６４ｋバイト単位で構成される。また、記録再
生２ｋデータセクタとしても扱うことができる。そのと
きは、６４ｋバイト単位でエラー訂正ブロックを記録再
生し、その中から所望の２ｋバイトデータを記録再生す
る。具体的には、１７２バイトのデータに対して、２４
バイトのパリティを付加している。なお、インターリー
ブ長は、３８４バイトである。
【００４３】図７には、フレームの構成を示す。フレー
ムシンクは、ｄｃｃビットとともに、各フレームの先頭
にある。フレームデータは、エラー訂正ブロックの１イ
ンタリーブのデータを４個に分けたものである。各フレ
ームは、１６個のｄｃｃブロックにより構成される。ｄ
ｃｃブロックは、フレームデータを１６個に分けたデー
タと、ｄｃｃにより構成される。
【００４４】また、上述した光学ヘッド２１は、レーザ
ビームの光ディスク１からの反射光の検出出力を記録再
生回路２２，サーボ回路２４，アドレス検出回路２５，
ウォブリング信号発生回路２７に供給する。
【００４５】サーボ回路２４は、光学ヘッド２１の検出
出力からフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカ
スエラー信号に基づいて光学ヘッド２１のフォーカシン
グ制御を行う。また、サーボ回路２４は、光学ヘッド２
１の検出出力からプッシュプル信号を生成し、このプッ
シュプル信号に基づいて光学ヘッド２１のトラッキング
制御を行う。
【００４６】ここで、サーボ回路２４は、図８に示すオ
フセット除去回路４０を有し、上記プッシュプル信号を
このオフセット除去部４０に供給して、このプッシュプ
ル信号のオフセットを除去してからトラッキング制御を
行っている。
【００４７】オフセット除去部４０は、入力端子４１を
介して入力されるプッシュプル信号をサンプルホールド
するサンプルホールド回路４２と、入力端子４１とサン
プルホールド回路４２とからのプッシュプル信号の差動
を検出する差動検出回路４３と、差動検出回路４３から
のプッシュプル信号をサンプルホールドするサンプルホ
ールド回路４４とを備える。サンプルホールド回路４２
はサンプルホールドパルス（以下、「Ｓ／Ｈパルス」と
いう。）Ｂに同期してサンプルホールドを行い、その時
定数はレーザビームが１セクタ移動するまでの時間と同
じである。サンプルホールド回路４４はＳ／ＨパルスＡ
に同期してサンプルホールドを行い、その時定数はレー
ザビームがアドレスエリアＡＲ１を移動するまでの時間
と同じである。
【００４８】また、サーボ回路２４は、光学ヘッド２１
のレーザビームがグルーブ上を照射しているときであっ
て、図９に示すように、そのレーザビームがユーザエリ
アＡＲ２の最後の位置であるエリアＡに位置するときに
Ｓ／ＨパルスＡを生成し、上記レーザビームがセクタの
境界を越え、アドレスエリアＡＲ１の最初の位置である
エリアＢに位置するときにＳ／ＨパルスＢを生成する。
【００４９】そして、サンプルホールド回路４２は、Ｓ
／ＨパルスＢに同期してプッシュプル信号をサンプルホ
ールドすることにより、エリアＢにおけるプッシュプル
信号の直流オフセットを検出し、１セクタの期間保持す
る。レーザビームがアドレスエリアＡＲ１を通過してユ
ーザエリアＡＲ２に入ると、差動検出回路４３は、ユー
ザエリアＡＲ２のプッシュプル信号から上記直流オフセ
ットを除去して、オフセットのないプッシュプル信号を
出力することができる。
【００５０】一方、レーザビームがアドレスエリアＡＲ
１を通過しているときにおいては、入力端子４１から入
力されるプッシュプル信号は、ノイズ成分だけになり正
常な信号ではない。そこで、サンプルホールド回路４４
は、Ｓ／ＨパルスＡに同期してエリアＡにおけるプッシ
ュプル信号をサンプルホールドすることによって、アド
レスエリアＡＲ１においてもプッシュプル信号を出力す
ることができる。
【００５１】以上のように、オフセット除去部４０は、
各セクタのアドレスエリアＡＲ１においてプッシュプル
信号のオフセットを検出し、ユーザエリアＡＲ２におけ
るプッシュプル信号から上記オフセットを除去すること
によって、適正なプッシュプル信号を得ることができ
る。これにより、光ディスク１の回転に偏心が生じて、
プッシュプル信号に直流オフセットが生じたとしても、
適正なトラッキング制御を行うことができる。
【００５２】また、オフセット除去部４０は、アドレス
エリアＡＲ１では正常なプッシュプル信号を得ることが
できないので、その直前のユーザエリアＡＲ２のプッシ
ュプル信号をサンプルホールドすることによって、プッ
シュプル信号を得ている。
【００５３】特に、トラッキングサーボの引き込みを行
う段階においては、サーボループが形成されておらず、
アドレスエリアＡＲ１のトラッキングの不十分であった
が、アドレスエリアＡＲ１の直前のユーザエリアＡＲ２
のプッシュプル信号をサンプルホールドすることによっ
て、適正なトラッキングを行うことができる。
【００５４】また、レーザビームがウォブリングしてい
るランドを照射しているときであっても、オフセット除
去回路４０は、同様の構成によって、プッシュプル信号
に生じているオフセットを除去することができる。この
とき、サーボ回路２４は、レーザビームがピット状のグ
ルーブＧＲ１を照射したときにＳ／ＨパルスＢを生成す
ればよい。なお、Ｓ／ＨパルスＡについては、図９で説
明したのと同様にして生成すればよい。
【００５５】一方、アドレス検出回路２５は、光学ヘッ
ド２１の検出出力からアドレスデータをデコードし、エ
ラーの検出等を行ってから、デコードされたアドレスを
システム制御回路３２に供給する。
【００５６】また、上記記録再生装置２０は、上述の図
６に示すように、ウォブリング信号を発生するウォブリ
ング信号発生回路２７と、上記ウォブリング信号の周期
を検出するウォブリング周期検出回路２８と、ＰＬＬ回
路２９と、アドレスの位置をカウントするクラスタカウ
ンタ３０と、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ３
１と、各回路を制御するシステム制御回路３２とを備え
る。
【００５７】ウォブリング信号検出回路２７は、ウォブ
リング信号からノイズ成分を除去するためのバンド・パ
ス・フィルタ（ＢＰＦ）２７ａと、二値化処理を行うコ
ンパレータ２７ｂとを備える。ＢＰＦ２７ａには、光学
ヘッド２１を介して、光ディスク１に記録されているグ
ルーブのウォブリングの検出出力（ウォブリング信号）
が供給される。ＢＰＦ２７ａは、上記ウォブリング信号
のノイズを除去してコンパレータ２７ｂに供給する。コ
ンパレータ２７ｂは、ＢＰＦ２７からのウォブリング信
号に二値化処理を行ってウォブリング検出パルスを得
て、このウォブリング検出パルスをウォブリング周期検
出回路２８に供給する。
【００５８】ウォブリング周期検出回路２８は、上記ウ
ォブリング検出パルスの周期性を判定し、これが一定の
周期性を有するものであれば、ＰＬＬ回路２９に供給す
る。
【００５９】ＰＬＬ回路２９は、位相比較器２９ａと、
高周波のノイズ成分を除去するロー・パス・フィルタ
（ＬＰＦ）２９ｂと、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２９ｃ
と、分周器２９ｄとを有する。
【００６０】位相比較器２９ａは、ウォブリング周期検
出回路２８からのウォブリング検出パルスと分周器２９
ｄからのパルスとの位相を比較して、その位相の誤差を
示す位相比較エラー信号をＬＰＦ２９ｂを介してＶＣＯ
２９ｃに供給する。ＶＣＯ２９ｃは、上記位相比較エラ
ー信号に基づいてチャンネルクロック（以下、「Ｒ／Ｗ
クロック」という。）を発生し、これを分周器２９ｄ及
びクラスタカウンタ３０に供給する。分周器２９ｄは、
システム制御回路３２によって分周比が制御され、ＶＣ
Ｏ２９ｃからのＲ／Ｗクロックを分周し、ウォブリング
信号の周波数と同じ周波数のパルスを生成して位相比較
器２９ａに供給する。かかる処理によって、上記ウォブ
リング信号に基づいて、Ｒ／Ｗクロックが生成される。
【００６１】クラスタカウンタ３０は、アドレス検出回
路２５からのアドレスとＶＣＯ２９ｃからのＲ／Ｗクロ
ックとに基づいて、アドレス周期に同期した同期信号処
理を行い、次のアドレスの位置をカウントする。また、
クラスタカウンタ３０は、次のアドレスの位置を検出す
ることができないときは、このカウンタより次のアドレ
スの位置を決定し、アドレスをカウントアップする。
【００６２】システム制御回路３２は、クラスタカウン
タ３０によって検出されたアドレスをもとに、スレッド
モータ２３の回転を制御して、光学ヘッド２１を光ディ
スク上の所定の位置にアクセスし、クラスタ記録再生タ
イミングに合わせてデータを記録し及び／又は再生処理
を行う。また、ＲＯＭ３１にはアドレスに対応する分周
器２９ｄの分周比のデータが記憶され、システム制御回
路３２は、ＲＯＭ３１のデータに基づいて分周器２９ｄ
の分周比を制御している。そして、システム制御回路３
２は、記録再生回路２２を制御して、光学ヘッド２１か
ら読み出されたデータに所定の信号処理を施して外部に
出力し、また、外部から入力されたデータを所定のフォ
ーマットに変換して光学ヘッド２１を介して光ディスク
１に記録させる。
【００６３】なお、上述の実施の形態では、図２に示す
ように、アドレスエリアＡＲ１におけるセクタの境界側
に、ピット状のグルーブＧＲ１を形成していたが、本発
明はこれに限定されるものではない。
【００６４】例えば図１０に示すように、アドレスエリ
アＡＲ１において、ユーザエリアＡＲ２の近傍であっ
て、かつ、ウォブリングしているランドの延長線上に、
ピット状のグルーブＧＲ２を形成するようにしてもよ
い。このとき、グルーブＧＲ２は、ランドによって囲ま
れている。また、ユーザエリアＡＲ２の近傍であってグ
ルーブＧＲの延長線上に位置しているアドレスエリアＡ
Ｒ１のランドＹは、グルーブＧＲ，ＧＲ２によって囲ま
れている。そして、サーボ回路２４は、光学ヘッド２１
のレーザビームがグルーブ上を照射しているときにおい
て、図１１に示すように、そのレーザビームがアドレス
エリアＡＲ１の最後の位置であるエリアＣに位置すると
きにＳ／ＨパルスＢを生成すればよい。なお、Ｓ／Ｈパ
ルスＡは、図９で説明したタイミングで生成すればよ
い。これにより、エリアＣのオフセットを検出して、ユ
ーザエリアＡＲ２から生成されるプッシュプル信号に含
まれているオフセットを除去することができる。
【００６５】また、例えば図１２に示すように、グルー
ブヘッダＧＲＨとランドヘッダＬＨとがアドレスエリア
ＡＲ１の後半部分に混在している場合では、ウォブリン
グしているランドの延長線上であってセクタの境界側に
ピット状のグルーブＧＲ３を形成しても良い。このと
き、Ｓ／ＨパルスＢを生成するタイミングは、図９で説
明したタイミングと同じでよい。
【００６６】以上のように、アドレスエリア１で形成さ
れるピット状のグルーブは、ウォブリングしているラン
ドの延長線上にあって、かつ、他のランドの延長線上に
形成されているピット状のグルーブと隣接しているもの
であれば特に限定されるものではない。すなわち、上記
ピット状のグルーブは、アドレスエリアＡＲ１の前半部
分，後半部分，中間部分の何れの位置に形成されていて
もよい。また、これに対応して、記録再生装置２０のサ
ーボ回路２４は、このピット状のグルーブ又はこのグル
ーブに囲まれるランドにレーザビームが照射されたとき
に、Ｓ／ＨパルスＢを生成すればよい。
【００６７】これにより、上記記録再生装置２０は、プ
ッシュプル信号に直流オフセットが生じたとしても、そ
のオフセットを除去して正確なトラッキングを行いなが
らデータの記録／再生を行うことができる。
【００６８】なお、ピット状のグルーブＧＲ１又はこの
グルーブＧＲ１によって囲まれるランドを検出すること
によって、アドレスエリアを容易に検出することができ
る。このとき、上記ピット状のグルーブＧＲ１等を検出
するタイミングを一定に制御することによって、より正
確なＲ／Ｗクロックを生成するようにしてもよい。
【００６９】また、上述した光ディスク１は、グルーブ
記録方式であってもよいし、ランド／グルーブ記録方式
のものであってもよいのは勿論である。
【００７０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るトラッキング制御装置及びトラッキング制御方法によ
れば、ピット状のグルーブ又はこのグルーブに囲まれる
ランドにレーザビームが照射されたときに第１のサンプ
ルホールドパルスを生成し、第１のサンプルホールドパ
ルスに同期してプッシュプル信号をサンプルホールド１
セクタ期間ホールドし、ホールドされたプッシュプル信
号と生成されたプッシュプル信号との差動を検出して光
学ヘッドのトラッキングを制御することによって、プッ
シュプル信号に直流オフセットが生じても、正常なプッ
シュプル信号を得てトラッキングを行うことができる。
【００７１】本発明に係る記録再生装置によれば、ピッ
ト状のグルーブ又はこのグルーブに囲まれるランドにレ
ーザビームが照射されたときに第１のサンプルホールド
パルスを生成し、第１のサンプルホールドパルスに同期
してプッシュプル信号をサンプルホールド１セクタ期間
ホールドし、ホールドされたプッシュプル信号と生成さ
れたプッシュプル信号との差動を検出して光学ヘッドの
トラッキングを制御しながらデータの記録／再生を行う
ことによって、プッシュプル信号に直流オフセットが生
じても、正常なトラッキングを行いながらデータの記録
／再生を行うことができる。
【００７２】本発明に係る光ディスクによれば、アドレ
スエリアにおいて、ランドの延長線上にピット状のグル
ーブが形成され、かつ、ピット状のグルーブは他のラン
ドの延長線上に形成されているピット状のグルーブと隣
接していることによって、プッシュプル信号の直流オフ
セット成分を検出するためのエリアを設け、プッシュプ
ル信号から直流オフセットを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスクの構成図である。
【図２】上記光ディスクのアドレスエリアとユーザエリ
アの構成を示す図である。
【図３】上記光ディスクを作製するマスタリング装置の
構成を示すブロック図である。
【図４】上記光ディスクの記録再生装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図５】上記光ディスクに記録されているセクタの構成
図である。
【図６】上記光ディスクに記録されているＥＣＣブロッ
クの構成図である。
【図７】上記光ディスクに記録されているフレームの構
成図である。
【図８】上記記録再生装置のサーボ回路のオフセット除
去部の構成を示すブロック図である。
【図９】上記オフセット除去部に供給するためのＳ／Ｈ
パルスを発生するタイミングを説明するための図であ
る。
【図１０】上記光ディスクのアドレスエリアとユーザエ
リアの他の構成を示す図である。
【図１１】上記オフセット除去部に供給するためのＳ／
Ｈパルスを発生するタイミングを説明するための図であ
る。
【図１２】上記光ディスクのアドレスエリアとユーザエ
リアの他の構成を示す図である。
【図１３】フォトディテクタに照射される従来のレーザ
ビームの反射光を示す図である。
【図１４】プッシュプル信号に対してオフセットが生じ
ているときの状態を説明する図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク、２０ 記録再生装置、２４ サーボ回
路、４２，４４ サンプルホールド回路、４３ 差動検
出回路

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アドレスエリアとユーザエリアとからな
    るセクタ毎に構成され、ユーザエリアではグルーブが蛇
    行して形成されるとともにそれに対応してランドも蛇行
    して形成され、上記アドレスエリアにおいて、ピット状
    のグルーブが、上記ランドの延長線上に形成され、か
    つ、他のランドの延長線上に形成されているピット状の
    グルーブと隣接している光ディスクに対して、上記グル
    ーブ又はランドにレーザビームを照射しその反射光を検
    出する光学ヘッドにより得られる検出出力からプッシュ
    プル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、 上記ピット状のグルーブ又はこのグルーブに囲まれるラ
    ンドに上記レーザビームが照射されたときに第１のサン
    プルホールドパルスを生成するパルス生成手段と、 上記プッシュプル信号生成手段で生成されたプッシュプ
    ル信号を上記第１のサンプルホールドパルスに同期して
    サンプルホールドし、そのプッシュプル信号を１セクタ
    期間ホールドする第１のサンプルホールド手段と、 上記第１のサンプルホールド手段から出力されたプッシ
    ュプル信号と上記プッシュプル信号生成手段で生成され
    たプッシュプル信号との差動を検出する差動検出手段
    と、 上記差動検出手段で得られたプッシュプル信号に基づい
    て光学ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制
    御手段とを備えるトラッキング制御装置。
  2. 【請求項２】 第２のサンプルホールドパルスに同期し
    て上記差動検出手段で得られたプッシュプル信号をサン
    プルホールドし、このプッシュプル信号を上記レーザビ
    ームがアドレスエリアを照射している期間ホールドする
    第２のサンプルホールド手段を備え、 上記パルス発生手段は、上記光ディスクのユーザエリア
    の終了直前に上記レーザビームが照射されたときに上記
    第２のサンプルホールドパルスを生成し、 上記トラッキング制御手段は、上記第２のサンプルホー
    ルド手段で得られたプッシュプル信号に基づいて光学ヘ
    ッドのトラッキングを制御することを特徴とする請求項
    １記載のトラッキング制御装置。
  3. 【請求項３】 アドレスエリアとユーザエリアとからな
    るセクタ毎に構成され、ユーザエリアではグルーブが蛇
    行して形成されるとともにそれに対応してランドも蛇行
    して形成され、上記アドレスエリアにおいて、ピット状
    のグルーブが、上記ランドの延長線上に形成され、か
    つ、他のランドの延長線上に形成されているピット状の
    グルーブと隣接している光ディスクに対して、上記グル
    ーブ又はランドにレーザビームを照射しその反射光を検
    出する光学ヘッドにより得られる検出出力からプッシュ
    プル信号を生成し、 上記ピット状のグルーブ又はこのグルーブに囲まれるラ
    ンドに上記レーザビームが照射されたときに第１のサン
    プルホールドパルスを生成し、 上記生成されたプッシュプル信号を上記第１のサンプル
    ホールドパルスに同期してサンプルホールドし、 上記プッシュプル信号を１セクタ期間ホールドし、 上記ホールドされたプッシュプル信号と上記生成された
    プッシュプル信号との差動を検出し、 上記差動が検出されたプッシュプル信号に基づいて光学
    ヘッドのトラッキングを制御することを特徴とするトラ
    ッキング制御方法。
  4. 【請求項４】 上記光ディスクのユーザエリアの終了直
    前に上記レーザビームが照射されたときに第２のサンプ
    ルホールドパルスを生成し、 上記第２のサンプルホールドパルスに同期して上記差動
    が検出されたプッシュプル信号をサンプルホールドし、 上記プッシュプル信号を、上記レーザビームがアドレス
    エリアを照射している期間ホールドし、 上記ホールドされたプッシュプル信号に基づいて光学ヘ
    ッドのトラッキングを制御することを特徴とする請求項
    ３記載のトラッキング制御方法。
  5. 【請求項５】 アドレスエリアとユーザエリアとからな
    るセクタ毎に構成され、ユーザエリアではグルーブが蛇
    行して形成されるとともにそれに対応してランドも蛇行
    して形成され、上記アドレスエリアにおいて、ピット状
    のグルーブが、上記ランドの延長線上に形成され、か
    つ、他のランドの延長線上に形成されているピット状の
    グルーブと隣接している光ディスクに対して、上記グル
    ーブ又はランドにレーザビームを照射しその反射光を検
    出する光学ヘッドにより得られる検出出力からプッシュ
    プル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、 上記ピット状のグルーブ又はこのグルーブに囲まれるラ
    ンドに上記レーザビームが照射されたときに第１のサン
    プルホールドパルスを生成するパルス生成手段と、 上記プッシュプル信号生成手段で生成されたプッシュプ
    ル信号を上記第１のサンプルホールドパルスに同期して
    サンプルホールドし、そのプッシュプル信号を１セクタ
    期間ホールドする第１のサンプルホールド手段と、 上記第１のサンプルホールド手段から出力されたプッシ
    ュプル信号と上記プッシュプル信号生成手段で生成され
    たプッシュプル信号との差動を検出する差動検出手段
    と、 上記差動検出手段で得られたプッシュプル信号に基づい
    て光学ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制
    御手段と上記光ディスクにデータを記録し及び／又は上
    記光ディスクに記録されているデータを再生する記録再
    生手段とを備える記録再生装置。
  6. 【請求項６】 第２のサンプルホールドパルスに同期し
    て上記差動検出手段で得られたプッシュプル信号をサン
    プルホールドし、このプッシュプル信号を上記レーザビ
    ームがアドレスエリアを照射している期間ホールドする
    第２のサンプルホールド手段を備え、 上記パルス発生手段は、上記光ディスクのユーザエリア
    の終了直前に上記レーザビームが照射されたときに上記
    第２のサンプルホールドパルスを生成し、 上記トラッキング制御手段は、上記第２のサンプルホー
    ルド手段で得られたプッシュプル信号に基づいて光学ヘ
    ッドのトラッキングを制御することを特徴とする請求項
    ５記載の記録再生装置。
  7. 【請求項７】 データ記録面を放射状の領域に分割して
    複数のセクタが形成され、 各セクタではアドレスエリアとユーザエリアとに割り当
    てられ、 上記アドレスエリアでは、グルーブヘッダのエンボスピ
    ットと、ランドヘッダのエンボスピットとが形成され、 上記ユーザエリアではグルーブが蛇行して形成されると
    ともに、それに対応してランドも蛇行して形成され、 上記アドレスエリアにおいて、上記ランドの延長線上に
    ピット状のグルーブが形成され、かつ、上記ピット状の
    グルーブは他のランドの延長線上に形成されているピッ
    ト状のグルーブと隣接していることを特徴とする光ディ
    スク。
  8. 【請求項８】 上記アドレスエリアにおいて、上記ラン
    ドの延長線上であって、かつ、セクタの境界近傍にピッ
    ト状のグルーブが形成されていることを特徴とする請求
    項７記載の光ディスク。
  9. 【請求項９】 上記アドレスエリアにおいて、上記ラン
    ドの延長線上であって、かつ、上記アドレスエリアとユ
    ーザエリアとの境界近傍にピット状のグルーブが形成さ
    れていることを特徴とする請求項８記載の光ディスク。
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