JPH11178290A - 巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被巻線体の断面長方形状に即した巻線が可能
な巻線を提供する。 【解決手段】 線材を吐出する巻線ノズル５４、外周面
に２つの異なる半径の円弧部とこれらを接ぐ曲線部とを
有し回転駆動されるカム４８、支点を中心として一端が
カム４８の外周面に沿って揺動し他端に連結される巻線
ノズル５４を第１の方向（Ｙ方向）に往復移動させるア
ーム４７、および一端がカム４８の回転に同期して揺動
し他端に連結される巻線ノズル４７を第１の方向と同一
平面上で交わる第２の方向（Ｘ方向）に往復移動させる
リンク３５を備え、第１および第２の移動を合成するこ
とにより巻線ノズル５４を被巻線体５９の断面長方形状
にほぼ沿った軌道を描いて周回させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電動機の
鉄心等のような被巻線体に、ノズルから供給される線材
を巻回してコイルを形成する巻線機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１３はこの出願と同一の出願人によっ
て出願されている特願平８−２１８６４８号に示された
従来の巻線機の構成を示す斜視図、図１４は図１３にお
ける巻線ヘッドの構成を示す斜視図、図１５は図１４に
おける巻線ヘッドのカムの形状とスライドプレートの動
きを示す動作説明図、図１６は図１４におけるスライド
プレートの動きを示す波形図、図１７は図１４における
スライドプレートとノズルプレートの動きを示す説明図
である。

【０００３】図において、１は図１４中矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ
方向に移動可能な３軸ロボット、２はこの３軸ロボット
１に取着されるベース板、３はこのベース板２上に矢印
Ｚ方向に延在して固着された第１の直動ガイド、４はこ
の第１の直動ガイド３に沿って移動可能な第１のスライ
ドプレート、５はベース板２上に矢印Ｘ方向に延在して
固着された第２の直動ガイド、６はこの第２の直動ガイ
ド５に沿って摺動可能な第２のスライドプレート、７は
第１のスライドプレート４上に矢印Ｘ方向に延在して固
着された第３の直動ガイド、８はこの第３の直動ガイド
７に沿って摺動可能なノズルプレートで、下部に突起部
８ａが形成されている。

【０００４】９はベース板２に回転可能に支承され図１
５に示すように２つの異なる一定半径の円弧部Ｂ、Ｃを
有し、その間を滑らかな曲線でつないだ形状をしたカム
板、１０は第１のスライドプレート４の下端部に支承さ
れカム板９に接する第１のカムフオロア、１１は第２の
スライドプレート６の右端部に支承され、カム板９の第
１のカムフオロア１０との接点から９０度位相のずれた
点に接する第２のカムフオロア、１２、１３は第２のス
ライドプレート６の左端部に相対向して支承される一対
のローラで、ノズルプレート８の突起部８ａを両側から
挟持することにより、ノズルプレート８の矢印Ｘ方向の
移動を規制している。１４、１５は第１および第２のス
ライドプレート４、６を介して第１および第２のカムフ
オロア１０、１１をカム板９に押し付けるバネ部材であ
り、これら２〜１５で巻線ヘッド１６を構成している。

【０００５】１７はノズルプレート８の所定の位置に配
設される複数の巻線ノズル、１８は巻線に供される線材
のワイヤ、１９はこのワイヤ１８が巻回して収納される
ワイヤドラム、２０は供給されるワイヤ１８に所定の張
力を付与するテンショナ、２１は被巻線体としての連結
ステータコア、２２はこの連結ステータコア２１を保持
して姿勢を変える回転インデックス、２３はこの回転イ
ンデックス２２で保持される連結ステータコア２１の位
置決めを行う位置決め装置である。

【０００６】次に、上記のように構成される従来の巻線
機の動作について説明する。まず、連結ステータコア２
１が図１３中矢印で示す方向から回転インデックス２２
に４本同時に供給され、位置決め装置２３により位置決
めされる。そして、回転インデックス２２が回転して位
置決めされた連結ステータコア２１は、３軸ロボット１
の図１４中矢印Ｘ方向への移動により所定の位置に設定
された巻線ヘッド１６と向き合う。

【０００７】この状態でカム板９が回転駆動されると、
第１および第２のスライドプレート４、６は、それぞれ
第１および第２の直動ガイド３、５に沿って、図１６の
波形図に示す二つの停留点（両端）Ｄ、Ｅを持つ往復運
動、すなわち、図１４中矢印Ｚ、Ｘ方向に往復移動す
る。そして、両スライドプレート４、６は同じカム板９
に、第１および第２のカムフオロア１０、１１を介し９
０度位相をずらして接しているため、図１７（ａ）、
（ｂ）に示すように９０度位相がずれて同じ運動を行
う。

【０００８】一方、ノズルプレート８は第１のスライド
プレート４に搭載されているので、第１のスライドプレ
ート４と一緒に図１４中矢印Ｚ方向に移動するととも
に、突起部８ａが両ローラ１２、１３により図１４中矢
印Ｘ方向の移動が規制されているので、第２のスライド
プレート６と一緒に図１４中矢印Ｘ方向に移動するた
め、図１７（ｃ）に示すようにこれらの移動を合成した
四角軌道の運動を行う。そして、ノズルプレート８に配
設された各巻線ノズル１７も四角軌道を描いて、連結ス
テータコア２１の各磁極テイースの周囲を周回し巻線処
理が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の巻線機は以上の
ように構成されているので、四角軌道の高速巻線は可能
となるが、連結ステータコア２１の隣接する磁極テイー
ス同士の干渉を避け、また、整列に巻くためには巻線ノ
ズル１７の軌道は磁極テイースの断面形状に即した長方
形であることが望ましい。しかしながら、長、短辺の比
が大きな長方形に応じた動きを得るには、カムによるリ
フト量が大きくなり、カム板９が大形化するとともに、
これを駆動する駆動源が大容量化するという問題点があ
った。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、被巻線体の断面長方形状に即し
た巻線が高速で且つ効率的に行える巻線機を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る巻線機は、線材を吐出する巻線ノズル、外周面に２つ
の異なる半径の円弧部とこれらを接ぐ曲線部とを有し回
転駆動されるカム、支点を中心として一端がカムの外周
面に沿って揺動し他端に連結される巻線ノズルを第１の
方向に往復移動させるアーム、および一端がカムの回転
に同期して揺動し他端に連結される巻線ノズルを第１の
方向と同一平面上で交わる第２の方向に往復移動させる
リンクを備え、第１および第２の移動を合成することに
より巻線ノズルを被巻線体の断面長方形状にほぼ沿った
軌道を描いて周回させるようにしたものである。

【００１２】又、この発明の請求項２に係る巻線機は、
請求項１において、アームの支点位置を可変にしたもの
である。

【００１３】又、この発明の請求項３に係る巻線機は、
請求項１において、リンクの一端は位置が可変な支点を
中心に揺動するようにしたものである。

【００１４】又、この発明の請求項４に係る巻線機は、
請求項１または３において、リンクの一端はカムの回転
駆動により揺動するようにしたものである。

【００１５】又、この発明の請求項５に係る巻線機は、
請求項１において、巻線ノズルおよび被巻線体の少なく
ともいずれか一方を周回面に対して垂直に移動可能とし
たものである。

【００１６】又、この発明の請求項６に係る巻線機は、
請求項１または３において、カムの高停留側の軌道の領
域をリンクの軌道の往動の領域にほぼ一致させたもので
ある。

【００１７】さらに又、この発明の請求項７に係る巻線
機は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、巻線ノズ
ルを複数配置したものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１における巻線機の巻線ヘッドの構成を示す
斜視図、図２は図１における巻線ヘッドの動作を説明す
るための動作説明図、図３は図１における巻線ヘッドの
リンク、カムおよび巻線ノズルの軌道を比較して示す
図、図４はこの発明の実施の形態１における巻線機の図
１に示すとは異なる構成の巻線ヘッドの動作を示す図で
ある。

【００１９】図において、２４は取付台、２５はこの取
付台２４の一方の面に固着されたカム駆動モータ、２６
は取付台２４の他方の面に配設されカム駆動モータ２５
により回転駆動されるカム板、２７、２８は取付台２４
の他方の面に所定の間隔を介して立設される一対の支持
板、２９はこれら両支持板２７、２８間に回転可能に支
承されるネジ棒、３０はこのネジ棒２９を回転駆動させ
るネジ棒駆動モータ、３１はネジ棒２９と螺合するネジ
部（図示せず）を有し、ネジ棒２９の回転により直動ガ
イド３２に沿って摺動する支点位置調整部材である。

【００２０】３３はこの支点位置調整部材３１上に配設
される支点部材、３４はカム板２６の回転軸を中心に所
定の半径で回動可能な回動部材、３５は一端から長手方
向に直動ガイド３６が延在して配置されるリンクで、支
点部材３３および回動部材３４はこの直動ガイド３６に
沿って摺動可能に連結されている。３７はリンク３５の
他端側に連結ピン３８を介して連結され、直動ガイド３
９に沿って図中矢印Ｘ方向に摺動可能なＸ方向摺動部
材、４０、４１は取付台２４の他方の面の一対の支持板
２７、２８とは９０度異なる方向に、所定の間隔を介し
て立設される一対の支持板である。

【００２１】４２はこれら両支持板４０、４１間に回転
可能に支承されるネジ棒、４３はこのネジ棒４２を回転
駆動させるネジ棒駆動モータ、４４はネジ棒４２と螺合
するネジ部（図示せず）を有し、ネジ棒４２の回転によ
り直動ガイド４５に沿って摺動する支点位置調整部材、
４６はこの支点位置調整部材４４上に配設される支点部
材、４７は一端にカム板２６のカム面と接するカムフオ
ロア４８が固着され、支点部材４６と対向する面の長手
方向に直動ガイド４９が配設されたアームで、支点部材
４６は直動ガイド４９に沿って摺動可能となっている。

【００２２】５０は一端が取付台２４上に立設されるピ
ン部材５１に、他端がアーム４７の他端にそれぞれ張架
される引っ張りバネで、アーム４７を介してカムフオロ
ア４８をカム板２６のカム面に所定の力で押圧してい
る。５２はＸ方向摺動部材上に配設され直動ガイド５３
に沿って図中矢印Ｙ方向に摺動可能なノズルプレート、
５４はこのノズルプレート５２の所定の位置に配設され
る複数の巻線ノズル、５５は一端がアーム４７の他端に
連結され、直動ガイド５６に沿って摺動可能な第１の連
結部材、５７は一端が第１の連結部材５５の他端に連結
され、他端が直動ガイド５８を介してノズルプレート５
２に連結される第２の連結部材で、直動ガイド５８に沿
って図中矢印Ｘ方向に摺動可能になっている。５９は被
巻線体としての連結ステータコアである。

【００２３】次に、上記のように構成された巻線ヘッド
の動作について説明する。まず、両ネジ棒駆動モータ３
０、４３を駆動させて、両支点調整部材３１、４４を移
動させ、各支点部材３３、４６をリンク３５およびアー
ム４７の所定の位置に設定する。次いで、カム駆動モー
タ２５を回転駆動させるとカム板２６が回転し、これに
伴ってリンク３５の一端側に連結された回動部材３４が
所定の半径で回動を開始する。すると、リンク３５の他
端側は回動半径に応じて支点部材３３を中心に揺動を繰
り返し、連結ピン３８を介して連結されたＸ方向摺動部
材３７を、直動ガイド３９に沿って図１中矢印Ｘで示す
方向に、図３中曲線Ａで示すような軌道で往復移動させ
る。

【００２４】一方、カム板２６の回転に伴って、一端が
カムフオロア４８を介してカム板２６に接するアーム４
７は、カム板２６のカム面に沿った揺動を繰り返し、他
端側に連結された第１の連結部材５５を、直動ガイド５
６に沿って図３中曲線Ｂで示すような軌道で往復移動さ
せる。すると、この往復移動により第２の連結部材５７
を介して連結されたノズルプレート５２は、Ｘ方向摺動
部材３７と共に図１中矢印Ｘで示す方向に移動しながら
図１中矢印Ｙで示す方向にも移動し、ノズルプレート５
２に搭載された巻線ノズル５４は、これらＸ、Ｙ方向の
移動を合成した図３中曲線Ｃで示すような軌道、すなわ
ち、連結ステータコア５９の磁極テイースの断面長方形
状に沿った軌道を描いて周回する。

【００２５】次いで、図３中曲線Ｃで示す軌道が形成さ
れる過程を図２に基づいて詳しく説明する。まず、図２
（Ａ）に示すように巻線ノズル５４が曲線Ｃの点ａの位
置に在る状態で、カム板２６が図中矢印で示す時計方向
に回転駆動されると、回動部材３４が所定の半径で回動
するとともに、カムフオロア４８がカム面に沿って移動
するため、リンク３５およびアーム４７が揺動を開始
し、これらに直結されたＸ方向摺動部材３７および第１
の連結部材５５は、図中下方向（Ｘ方向）および図中左
方向（Ｙ方向）にそれぞれ移動するので、ノズルプレー
ト５２はこれらの移動を合成した軌道に沿って移動し、
カム板２６が９０度回転する間に、巻線ノズル５４は図
２（Ｂ）に示すように曲線Ｃの軌道上を点ｂの位置まで
移動する。

【００２６】次いで、カム板２６が９０度から１８０度
まで回転すると、Ｘ方向摺動部材３７はさらに図中下方
向に、又、第１の連結部材５５はそのままの状態を維持
した後、上記とは逆に図中右方向にそれぞれ移動し、巻
線ノズル５４は図２（Ｃ）に示すように曲線Ｃの軌道上
を点Ｃの位置まで移動する。さらに、カム板２６が１８
０度から２７０度まで回転すると、Ｘ方向摺動部材３７
は上記とは逆に図中上方向に移動するとともに、第１の
連結部材５５は図中右方向に一旦移動した後そのままの
状態を維持し、巻線ノズル５４は図２（Ｄ）に示すよう
に曲線Ｃの軌道上を点ｄの位置まで移動する。

【００２７】そして最後に、カム板２６が２７０度から
３６０度まで回転すると、Ｘ方向摺動部材３７はさらに
図中上方向に、又、第１の連結部材５５はそのままの状
態を維持した後図中左方向にそれぞれ移動し、巻線ノズ
ル５４は図２（Ａ）に示すように曲線Ｃの軌道上を元の
点ａの位置まで移動する。以下、上記の動作を繰り返す
ことにより、巻線ノズル５４は連結ステータコア５９の
磁極テイースの周囲を周回し、図示はしないが巻線ノズ
ル５４を介して供給されるワイヤが磁極テイースに巻回
されコイルが形成される。

【００２８】このように上記実施の形態１によれば、一
端がカムフオロア４８を介してカム板２６のカム面に沿
って揺動するアーム４７の他端側でノズルプレート５２
を移動させることにより、巻線ノズル５４を図１中矢印
Ｙで示す方向（断面長方形状の短辺の長さ方向）に、
又、一端側にカム板２６の回転により回動する回動部材
３４の回動に伴って揺動するリンク３５の他端側でノズ
ルプレート５２を移動させることにより、巻線ノズル５
４を図１中矢印Ｘで示す方向（断面長方形状の長辺の長
さ方向）にそれぞれ動作させ、これら両動作を合成させ
ることにより巻線ノズル５４を、連結ステータコア５９
の磁極テイースの周囲にほぼ断面長方形状に沿った軌道
を描いて周回させ巻線を行うようにしたので、長辺の運
動にはリンク３５を用いて停留しないが大きなストロー
クを取り出し、短辺の運動にはカム板２６を用いて長い
停留領域を取り出すことができ、カム板２６を大形化す
ることなく、被巻線体の断面長方形状に即した巻線を高
速で且つ効率的に行うことが可能になる。

【００２９】なお、上記構成ではリンク３５を支点部材
３３を中心に揺動させるようにしているが、図４にその
動作を示すように、支点部材３３を省いてリンク６０を
回動部材３４と連結ピン３８との間に直結、すなわち、
リンク６０の一端をカム板２６の回転駆動により直接揺
動して、Ｘ方向摺動部材３７を移動させるようにしても
良く、上記と同様の効果を得ることができることは勿論
のこと、図１における支点部材３３等が不要となるた
め、構成的に簡略化することができる。

【００３０】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２における巻線機の巻線ヘッドのＸ方向移動の動作原
理を説明するための動作原理説明図、図６はこの発明の
実施の形態２における巻線機の巻線ヘッドのＹ方向移動
の動作原理を説明するための動作原理説明図、図７は被
巻線体としての連結ステータコアに巻線を施す工程を示
す正面図、図８は図７における工程で巻線が施された連
結ステータコアを環状に成形して構成されるステータを
示す正面図である。なお、本実施の形態２における巻線
ヘッドの各構成部材は、上記実施の形態１におけると同
様なので、同一符号を付して説明を行う。

【００３１】まず、図１におけるネジ棒駆動モータ３０
を駆動させて、支点調整部材３１を移動させることによ
り、支点部材３３を直動ガイド３６に沿って摺動させ、
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、リンク３５
上の回動部材３４から支点部材３３までの長さｌ₁と、
支点部材３３から連結ピン３８までの長さｌ₂との比
が、６：４、１：１、４：６となるように支点部材３３
の位置をそれぞれ設定し、駆動モータ２５を駆動させて
カム板２６を回転させると、回動部材３４の回動半径を
１とした場合、ノズルプレート５２はＸ方向摺動部材３
７と共に上記両長さｌ₁、ｌ₂の比に比例してそれぞれ
０.６７、１、１.５の長さだけＸ方向に移動し、これに
搭載された巻線ノズル５４も同じ長さの軌道を描く。

【００３２】次に、図１におけるネジ棒駆動モータ４３
を駆動させて、支点調整部材４４を移動させることによ
り、支点部材４６を直動ガイド４９に沿って移動させ、
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、アーム４７
上のカムフオロア４８から支点部材４６までの長さｌ₁
と、支点部材４６からアーム４７の他端と第１の連結部
材５５の連結部までの長さｌ₂との比が６：４、１：
１、４：６となるように支点部材４６の位置を設定し、
駆動モータ２５を駆動させてカム板２６を回転させる
と、回動部材３４の回転半径を１とした場合、ノズルプ
レート５２は第１の連結部材５５と共に上記長さｌ₁、
ｌ₂の比に比例してそれぞれ０.６７、１、１.５だけＹ
方向に移動し、これに搭載された巻線ノズル５４も同じ
長さの軌道を描く。

【００３３】このように上記実施の形態２によれば、両
ネジ棒駆動モータ３０、４３でリンク３５およびアーム
４７の各支点部材３３、４６の位置を変えることによ
り、巻線ノズル５４のＸおよびＹ方向の移動ストローク
を調整するようにしているので、例えば図７に示すよう
に、巻線ノズル５４により連結ステータコア５９に巻線
を施してコイル６１を形成した後、図８に示すように連
結ステータコア５９を環状に折曲させてステータ６２を
構成するような場合、機種により連結ステータコア５９
の大きさ、すなわち巻回寸法が変化しても、機種毎に専
用の巻線機を用意したり、治具の交換を必要とすること
なく対応することができるようになり、生産コストの低
減が可能になる。

【００３４】実施の形態３．上記実施の形態１において
は、図９（Ａ）に示すように回動部材３４と連結ピン３
８との間をリンク６０で直接連結し駆動する場合と、図
１０（Ａ）に示すように回動部材３４と連結ピン３８と
の間を、支点部材３３の位置を支点とするリンク３５で
連結し駆動する場合について示した。

【００３５】しかしながら、直接リンク６０で連結する
場合は、図９（Ｂ）に示すようにリンク６０による軌道
の往、復道の領域が等しいため、巻線ノズル５４の軌道
は図３中曲線Ｃで示すように問題はないが、支点部材３
３の位置を支点とするリンク３５の場合、実際には図１
０（Ｂ）に示すようにリンク３５による軌道の往、復道
の領域が等しくなくなり、例えば図１１中曲線Ａで示す
ように、往道の領域が１７度から１６３度と狭くなるに
もかかわらず、カムの軌道は図１１中曲線Ｂで示すよう
に、高停留部と低停留部の領域が等しく形成されている
ため、巻線ノズル５４の軌道は図３中曲線Ｃで示すよう
にはならず、実際には図１１中曲線Ｃで示すように偏っ
たものとなるため、巻線中にワイヤに緩みが生じて整列
化が困難になるという問題が生じる。

【００３６】したがって、この発明の実施の形態３にお
いては、図１２中曲線Ｂで示すように、カムの高停留側
の軌道の領域を図１２中曲線Ａに示すリンク３５の軌道
の往道の領域、すなわち、１７度から１６３度の間にほ
ぼ一致させることにより、巻線ノズル５４の軌道は図１
２中Ｃで示すように修正され、巻線中にワイヤの緩みが
生じることもなく整列比が可能になる。

【００３７】尚、上記実施の形態１においては説明しな
かったが、図１に示すように巻線ノズル５４を複数とす
ることにより、一度に複数の連結ステータコア５９に巻
線を施すこともでき、生産性の向上を図ることが可能に
なり、又、図示はしないが、巻線ヘッドまたは被巻線体
としての連結ステータコア５９の少なくともいずれか一
方を、巻線の周回面に対して垂直方向に移動できるよう
に構成しておくことにより、整列巻が可能になり、体積
あたりの巻線密度を増加させることができるため、製品
の磁気特性を向上させることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、線材を吐出する巻線ノズル、外周面に２つの異な
る半径の円弧部とこれらを接ぐ曲線部とを有し回転駆動
されるカム、支点を中心として一端がカムの外周面に沿
って揺動し他端に連結される巻線ノズルを第１の方向に
往復移動させるアーム、および一端がカムの回転に同期
して揺動し他端に連結される巻線ノズルを第１の方向と
同一平面上で交わる第２の方向に往復移動させるリンク
を備え、第１および第２の移動を合成することにより巻
線ノズルを被巻線体の断面長方形状にほぼ沿った軌道を
描いて周回させるようにしたので、被巻線体の断面長方
形状に即した巻線が高速で且つ効率的に行える巻線機を
提供することができる。

【００３９】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、アームの支点位置を可変にしたので、被巻
線体の断面長方形状に即した巻線が可能であることは勿
論のこと、被巻線体のＹ方向寸法の変化に対応可能な巻
線機を提供することができる。

【００４０】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、リンクの一端は位置が可変な支点を中心に
揺動するようにしたので、被巻線体の断面長方形状に即
した巻線が可能であることは勿論のこと、被巻線体のＸ
方向寸法の変化に対応可能な巻線機を提供することがで
きる。

【００４１】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１または３において、リンクの一端はカムの回転駆動に
より揺動するようにしたので、構成的に簡略化された巻
線機を提供することができる。

【００４２】又、この発明の請求項５によれば、請求項
１において、巻線ノズルおよび被巻線体の少なくともい
ずれか一方を周回面に対して垂直に移動可能としたの
で、被巻線体の断面長方形状に即した巻線が可能である
ことは勿論のこと、整列巻を可能として製品の磁気特性
を向上させることが可能な巻線機を提供することができ
る。

【００４３】又、この発明の請求項６によれば、請求項
１または３において、カムの高停留側の軌道の領域をリ
ンクの軌道の往動の領域にほぼ一致させたので、ワイヤ
に緩みが生じることなく被巻線体の断面長方形状に即し
た巻線が可能な巻線機を提供することができる。

【００４４】又、この発明の請求項７によれば、請求項
１ないし６のいずれかにおいて、巻線ノズルを複数配置
したので、生産性の向上を図ることが可能な巻線機を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における巻線機の巻
線ヘッドの構成を示す斜視図である。

【図２】 図１における巻線ヘッドの動作を説明するた
めの動作説明図である。

【図３】 図１における巻線ヘッドのリンク、カムおよ
び巻線ノズルの軌道を比較して示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１における巻線機の図
１に示すとは異なる構成の巻線ヘッドの動作を示す図で
ある。

【図５】 この発明の実施の形態２における巻線機の巻
線ヘッドのＸ方向移動の動作原理を説明するための動作
原理説明図である。

【図６】 この発明の実施の形態２における巻線機の巻
線ヘッドのＹ方向移動の動作原理を説明するための動作
原理説明図である。

【図７】 被巻線体としての連結ステータコアに巻線を
施す工程を示す正面図である。

【図８】 図７における工程で巻線が施された連結ステ
ータコアを環状に成形して構成されるステータを示す正
面図である。

【図９】 図４における巻線ヘッドのリンクによる軌道
の往、復道の領域を説明するための図である。

【図１０】 図１における巻線ヘッドのリンクによる軌
道の往、復道の領域を説明するための図である。

【図１１】 図１における巻線ヘッドのリンク、カムお
よび巻線ノズルの軌道を比較して示す図である。

【図１２】 この発明の実施の形態３における巻線ヘッ
ドのリンク、カムおよび巻線ノズルの軌道を比較して示
す図である。

【図１３】 従来の巻線機の構成を示す斜視図である。

【図１４】 図１３における巻線ヘッドの構成を示す斜
視図である。

【図１５】 図１４における巻線ヘッドのカムの形状と
スライドプレートの動きを示す動作説明図である。

【図１６】 図１４におけるスライドプレートの動きを
示す波形図である。

【図１７】 図１４におけるスライドプレートとノズル
プレートの動きを示す説明図である。

【符号の説明】

２６ カム板、３３，４６ 支点部材、３４ 回動部
材、３５，６０ リンク、３７ Ｘ方向摺動部材、３８
連結ピン、４７ アーム、５２ ノズルプレート、５
４ 巻線ノズル、５５ 第１の連結部材、５９ 連結ス
テータコア（被巻線体）、６１ コイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 勝 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材を吐出する巻線ノズル、外周面に２
   つの異なる半径の円弧部とこれらを接ぐ曲線部とを有し
   回転駆動されるカム、支点を中心として一端が上記カム
   の外周面に沿って揺動し他端に連結される上記巻線ノズ
   ルを第１の方向に往復移動させるアーム、および一端が
   上記カムの回転に同期して揺動し他端に連結される上記
   巻線ノズルを上記第１の方向と同一平面上で交わる第２
   の方向に往復移動させるリンクを備え、上記第１および
   第２の移動を合成することにより上記巻線ノズルを被巻
   線体の断面長方形状にほぼ沿った軌道を描いて周回させ
   るようにしたことを特徴とする巻線機。
2. 【請求項２】 アームの支点位置を可変にしたことを特
   徴とする請求項１記載の巻線機。
3. 【請求項３】 リンクの一端は位置が可変な支点を中心
   に揺動することを特徴とする請求項１記載の巻線機。
4. 【請求項４】 リンクの一端はカムの回転駆動により揺
   動することを特徴とする請求項１または３記載の巻線
   機。
5. 【請求項５】 巻線ノズルおよび被巻線体の少なくとも
   いずれか一方を周回面に対して垂直に移動可能としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の巻線機。
6. 【請求項６】 カムの高停留側の軌道の領域をリンクの
   軌道の往動の領域にほぼ一致させたことを特徴とする請
   求項１または３記載の巻線機。
7. 【請求項７】 巻線ノズルを複数配置したことを特徴と
   する請求項１ないし６のいずれかに記載の巻線機。