JPH11178833A - 超音波処置具 - Google Patents

超音波処置具

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JPH11178833A
JPH11178833A JP9355390A JP35539097A JPH11178833A JP H11178833 A JPH11178833 A JP H11178833A JP 9355390 A JP9355390 A JP 9355390A JP 35539097 A JP35539097 A JP 35539097A JP H11178833 A JPH11178833 A JP H11178833A
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JP
Japan
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jaw
probe
ultrasonic
living tissue
drive shaft
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JP9355390A
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Makoto Miyawaki
宮脇  誠
Toshihiko Suzuta
敏彦 鈴田
Mitsumasa Okada
光正 岡田
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、格別の熟練も要さず、だれでも安定
した適正な力量で生体組織を把持できるようにした超音
波処置具を提供する。 【解決手段】本発明の超音波処置具は、生体組織に対し
て処置を行うための処置部へ超音波振動を伝達する振動
伝達部材71を設け、この振動伝達部材71の遠位端に
プローブ113を設け、このプローブ113との間に生
体組織を把持するジョー105を設け、このジョー10
5を可動自在に支持するジョー保持部材100を設け、
上記ジョー105に連結された操作駆動軸72と、この
操作駆動軸72を操作する操作ユニット2を具備し、上
記ジョー105の開閉動作に寄与する操作駆動軸72に
ストッパー管121を設け、これをジョー保持部材10
0に当て上記プローブ113に対するジョー105の開
閉終端位置を規制するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、体外または体内お
いて生体組織を把持しながら超音波を利用し、生体組織
の切開、切除或いは凝固等の処置を行う超音波処置具に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の超音波処置具としてUS
P第3,636,943号明細書で知られたものがあ
る。この超音波処置具は、超音波振動子に接続された超
音波伝達プローブ部材と、このプローブ部材を挿通する
シースと、プローブの先端に連結したブレードと、シー
スの先端部に枢着され、ブレードと対峙したジョーとを
備え、シースの手元端にはロッドを介してジョーを回動
するハンドルが設けられている。そして、ハンドル操作
によってジョーを回動してブレードとの間に生体組織を
把持し、ジョーに超音波振動を加えることにより生体組
織の把持部位の切開を行う。このとき、生体組織の把持
部位には凝固作用と切開作用が同時に加わり、出血を招
くことなくその把持した生体組織部位の部分が切開させ
られる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この種の超音波凝固切
開装置は、一つの操作で生体組織を出血することなく安
全かつ迅速に切開することができるため、従来のメスに
よる生体組織の切開方法に比べて、手技手順が簡易であ
る。そこで、特に内視鏡下外科手術により腹腔内臓器等
を処置する場合においての利用に注目が向けられてい
る。
【0004】ところが、プローブの先端にあるブレード
に対峙したジョーをハンドル操作によって回動し、その
ジョーとブレードとの間に生体組織を把持して凝固しな
がら切開するため、ハンドルを異常に強く操作したり、
生体組織を強い力で挟み込むと、生体組織が超音波で凝
固切開する前に機械的に切断する虞がある。例えば肝臓
等の生体組織は機械的に切断しやすいものであるため、
微細血管まで超音波で凝固切開する上で、ハンドルを操
作する力量が問題になる。しかしながら、ハンドルの操
作力量は術者の個人差もあり、また、安定したハンドル
操作力量で常に操作できるようになるには経験と熟練が
必要である。
【0005】また、プローブのブレードとジョーの間に
生体組織を強く把持した場合、超音波振動子のパワーの
程度にもよるが、出力が小さいと、特にプローブの振動
が抑制されたり、停止したりすることもある。
【0006】さらに、ブレードは振動の腹にあり、振動
の節に位置するプローブの支持部位から離れた自由端と
なっているために撓みやすい。そこで、必要以上の力で
生体組織を把持すると、ブレードは撓み、最終的に生体
組織を挟み込む時点でブレードの把持面とジョーの把持
面が平行に対峙することなく、ブレードに対してジョー
が斜めに対峙する形態になる。このように最終的に生体
組織を挟み込む時点でブレードとジョーが斜めになる結
果、把持する生体組織全体を均一に把持できなくなり、
把持する生体組織の全体を一度に凝固切開できずに切れ
味が落ちるという問題がある。
【0007】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、格別の熟練も要さず、だ
れでも安定した適正な力量で生体組織を把持できるよう
にした超音波処置具を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波処置具
は、超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波
振動子に接続され生体組織に対して処置を行うための処
置部へ超音波振動を伝達する振動伝達部材と、この振動
伝達部材の遠位端に連結されたプローブと、このプロー
ブと対峙して可動自在でありプローブとの間に生体組織
を把持するジョーと、このジョーを開閉操作する操作手
段とを具備し、上記ジョー及び上記ジョーの開閉動作に
寄与する可動部材の少なくとも一方の部材と、この部材
に対して相対的に静止する部材とを利用して、上記プロ
ーブに対するジョーの開閉終端位置を規制するストッパ
機構を構成したものである。ストッパ機構によりプロー
ブに対するジョーの開閉終端位置を規制する。このた
め、格別の熟練も要さず、だれでも安定した適正な力量
で生体組織を把持し、安定した処置を行うことができ
る。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面を参照
して説明する。図1は超音波処置具、いわゆる超音波凝
固切開具1の全体を示す斜視図である。超音波凝固切開
具1は図2(a)で示すハンドルユニット2と、図2
(b)で示すプローブユニット3と、図3で示す振動子
ユニット4を備えてなり、図1で示す状態に組み立てら
れるようになっている。
【0010】図2(a)で示す如く、ハンドルユニット
2は振動子接続部11を有した操作部本体12に固定し
た前側ハンドル13と回動する後側ハンドル14が設け
られている。前側ハンドル13の操作端部には親指以外
の指の複数のものを選択的に差し込める指掛け孔15が
設けられ、後側ハンドル14の操作端部には同じ手の親
指を掛ける指掛け孔16が設けられている。後側ハンド
ル14は操作部本体12にねじ止めされた軸ピン17に
枢着され、回動できるようになっている。
【0011】図2及び図5で示す如く、後側ハンドル1
4の他端には係止ピンを兼ねた固定ねじ部材19が貫通
して設けられている。固定ねじ部材19の内端には操作
部本体12に装着されるプローブユニット3に係合させ
る係合部21が設けられ、固定ねじ部材19の他端には
操作つまみ部22が形成されている。固定ねじ部材19
の中間部には遊び部24が形成されている。そして、こ
の固定ねじ部材19の遊び部24が後側ハンドル14の
他端部に形成した貫通孔23内に遊動自在に挿通されて
いる。さらに固定ねじ部材19の中間部には遊び部24
より外端側に位置して、上記貫通孔23に形成された雌
ねじ部25に螺合する雄ねじ部26が形成されている。
そして、固定ねじ部材19はその遊び部24が貫通孔2
3に位置する範囲で自由に進退移動することができる。
このため、係合部21が後述するロータへの係合位置か
ら待避させることができる。また、係合部21を係合位
置まで固定ねじ部材19を前進させて雌ねじ部25に雄
ねじ部26をねじ込むことによりロータへの係合位置に
固定できるようになっている。
【0012】固定ねじ部材19には操作つまみ部22と
後側ハンドル14の間に位置したばね部材、例えばコイ
ルばね28が巻装されている。そして、雌ねじ部25か
ら雄ねじ部26を外すと、固定ねじ部材19はコイルば
ね28の弾性復元力によって、図5で示す如く、自動的
に待避する。このため、プローブユニット3の挿入装着
及び分解抜去作業を妨げない。また、操作部本体12の
上部にはこれに装着されるプローブユニット3を装着位
置に固定するストッパー片29が枢着されている。スト
ッパー片29は耐久性向上のため金属製としたり、また
電気的絶縁性の確保のために電気絶縁性材料で形成す
る。ストッパー片29は、ばね30によりプローブユニ
ット3に係止する向きに回動するように付勢されてい
て、通常、図4(a)で示す向きに回動して待機してい
る。
【0013】図4(a)で示す如く、操作部本体12の
前端には挿入シース部31が、回転ノブ32の部材及び
固定ナット33を介して連結されている。挿入シース部
31と回転ノブ32は操作部本体12に対して同軸的に
回転可能に取着されている。つまり、回転ノブ32は操
作部本体12に形成した鍔34をその回転ノブ32と固
定ナット33の間で挟み込むことにより構成される軸受
け手段35により、回転自在に支持されている。挿入シ
ース部31はその摺接する部分の摩擦力により常にある
程度の制動は掛っており、簡単に回転するものではない
が、前側ハンドル13と後側ハンドル14を強く握ると
その間の摩擦力が増してブレーキが掛かる。つまり、挿
入シース部31の回転を確実に阻止する制動手段が組み
込まれている。
【0014】図4(a)で示す如く、挿入シース部31
は剛性のある金属製パイプからなる芯材31aとこれに
被覆した電気的絶縁性樹脂の外皮31bとの2重管構造
になっている。図4(b)で示す如く、挿入シース部3
1内の先端部分にはこれに挿通されるプローブユニット
3に係合する一対の係止片36が設けられている。係止
片36は芯材31aの部材を一部延長してこれを内側に
曲げ込むことにより形成されている。この係止位置に対
応して回転ノブ32の上面部分には係止位置を示す指標
38が設けられている。そして、この指標38が上に位
置する状態で操作部本体12にプローブユニット3を差
し込めば、係止片36にプローブユニット3の先端に設
けられる後述するジョー保持部材の一部が係止し、これ
と同時にストッパー片29がその装着位置に振動子ユニ
ット4のハンドピース41の部分を固定する。
【0015】振動子ユニット4は図7で示す如く、ハン
ドピース41の円筒状カバー42内に超音波振動子43
を配置し、超音波振動子43の前端はホーン44を連結
して構成されている。ホーン44の先端にはプローブユ
ニット3の後端をねじ込む雌ねじ部45が形成されてい
る。超音波振動子43はそのホーン44をカバー42の
前端部に支持することによりカバー42に保持されてい
る。つまり、ホーン44はその外鍔46をカバー42の
内周に密に嵌め込み、カバー42の内周に形成した内鍔
47と、カバー42にねじ込まれる固定リング48との
間に外鍔46を挟み込んで固定することにより保持され
ている。また、図7(b)で示す如く、ホーン44の外
鍔46の一部には切欠き凹部からなる係合受け部51が
形成され、一方、カバー42の内鍔47にはその係合受
け部51に嵌まり込んで係合する凸部からなる係合部5
2が形成されている。また、ホーン44の外鍔46と、
これを挟むカバー42の内鍔47と固定リング48との
間にはそれぞれ弾性材からなる緩衝部材53がホーン4
4の軸方向において介在している。そして、ホーン44
の外鍔46が緩衝部材53を介して挟み込まれ、締め付
けられている。
【0016】また、図7(a)で示す如く、カバー42
の前端部にはリング状のストッパー受け部材56がねじ
込んで固定的に取着されている。ストッパー受け部材5
6の外周面部には環状の周回溝57が形成されている。
このストッパー受け部材56にはハンドルユニット2側
のストッパー片29が嵌まり込んで係止するようになっ
ている。また、ストッパー受け部材56の内腔58には
プローブユニット3のロータ78の後端部分が嵌まり込
むようになっている。
【0017】上記超音波振動子43は図7で示す如く、
複数の圧電素子61を積層し、これらをホーン44と後
部材62との間でその中心部分に貫通した図示しないボ
ルトにより締め付けたランジュバン型超音波振動子によ
って構成されている。各圧電素子61の間にはそれぞれ
電極63が介在され、この電極63を通じて各圧電素子
61に駆動電圧を印加するようになっている。また、電
極63にはハンドピースコード64からのリード線65
が接続されている。グランド側の電極63には別のリー
ド線66がさらに接続され、このリード線66は高周波
用接続ピン67に接続されている。この接続ピン67は
高周波電源に通じる図示しない高周波供給コードが接続
されるようになっている。グランド側の電極63は超音
波振動子43の導電性ボルトから同じく導電性のホーン
44に電気的に通じている。また、ホーン44の先端に
接続される後述するプローブユニット3の振動伝達部材
及びプローブも導電性の部材であり、これらの部材を通
じて先端処置部まで電気的に導通するように構成されて
いる。
【0018】ハンドピースコード64は図3で示した如
く長尺で可撓性のものであり、この延出先端にはハンド
ピースプラグ68が設けられている。このハンドピース
プラグ68には防水キャップ69が付設され、この振動
子ユニット4を洗浄する際にハンドピースプラグ68の
端子部付近を防水キャップ69で覆うようになってい
る。
【0019】プローブユニット3は図8乃至図10で示
す如く形成されている。すなわち、超音波振動を伝達す
る棒状の振動伝達部材71と、これに沿って略平行に配
置される操作駆動軸72とを有する。振動伝達部材71
は音響効果が高く、生体適合性のよいチタン材やアルミ
ニウム材等で形成されている。振動伝達部材71は先端
側部分71aと後端側部分71bとの2体からなり、両
者はねじ止めと接着により固定的に連結されている。振
動伝達部材71の後端部分には雄ねじ部73が形成さ
れ、この雄ねじ部73はホーン44の先端に形成した雌
ねじ部45にねじ込まれるようになっている。そして、
振動伝達部材71の後端の段差端面74がホーン44の
先端面に突き当たる位置までねじ込んで強固に連結され
るようになっている。振動伝達部材71の後端部の周面
にはスパナ掛け面75が形成されている。このスパナ掛
け面75には後述するスパナの開口部を嵌合して掛ける
ようになっている。
【0020】操作駆動軸72はワイヤー状の部材であ
り、これは比較的剛性があり、また、ばね弾性も備え
た、例えばステンレススチール(SUS)等の材料によ
って形成されている。また、操作駆動軸72には薄い金
属製のパイプ76が被嵌されている。パイプ76は操作
駆動軸72の基端から先端の手前の途中部分のところま
でにわたり被嵌されている。パイプ76は操作駆動軸7
2の周面に接着されている。パイプ76の適当な個所に
は小さな切欠き部77が形成され、この切欠き部77の
開口から接着剤を注入して両者を接着するようになって
いる。
【0021】操作駆動軸72の後端にはロータ78が固
定的に取着されている。ロータ78はその中心が振動伝
達部材71の中心軸と一致する中心軸を有する円筒状の
回転体形状に形成されている。ロータ78の外周には2
条の鍔81を設けて係合用環状溝82を形成している。
係合用環状溝82にはハンドルユニット2の可動ハンド
ルである後側ハンドル14に取着された固定ねじ部材1
9の係合部21が嵌まり込んで係合する。係合用環状溝
82の前後の周面部にはOリング83,84が装着され
ている。そして、ユニット2,3,4を組み立てた際、
ロータ78の前端側周部85がハンドルユニット2の嵌
合孔部80に嵌まり込み、ロータ78の後端側周部87
が操作部本体12の内腔内においてストッパー受け部材
56の内腔58内に嵌まり込む。また、振動子ユニット
4側のストッパー受け部材56の周回溝57にはストッ
パー片29が係止するようになっている。そして、振動
子ユニット4はプローブユニット3と一体に回転が可能
であり、また、プローブユニット3の操作駆動軸72は
ハンドルユニット2によるハンドル操作で、ロータ78
と一体的に、振動子ユニット4及び振動伝達部材71の
静止部材に対して前後軸方向への移動が可能である。
【0022】振動伝達部材71と操作駆動軸72とは複
数のスぺーサー86によって連結されている。各スぺー
サー86はいずれも振動伝達部材71の振動の節に位置
して取着されている。スぺーサー86は振動伝達部材7
1の中間部分を摺動自在に嵌め込む嵌合溝87と、パイ
プ76を被嵌した操作駆動軸72を貫通する支持孔(嵌
合溝)88とを有してなり、振動伝達部材71と操作駆
動軸72を所定の間隔で平行に保持するようになってい
る。また、パイプ76を被嵌した操作駆動軸72には、
スぺーサー86の前後の移動を阻止するために最先端の
スぺーサーのものを除き、止め輪89がその前後に被嵌
して設けられている。各止め輪89はいずれも接着によ
り操作駆動軸72に被嵌したパイプ76の外周に固定さ
れている。この止め輪89には接着剤を流し込むための
スリット90が形成されている。
【0023】最先に位置するスペーサー86は後述する
プローブ113を含めてその遠位端に最も近い超音波振
動の節部に位置して設けられている。そして、この最先
に位置するスペーサー86は操作駆動軸72に被嵌した
パイプ76の外周に接着されて固定してもよいが、ここ
ではパイプ76の外周にその軸方向に移動可能に被嵌さ
れている。また、スペーサー86は支持部材89を有
し、この両者には止めリング91が被嵌され、両者を締
結されていると共に、接着により一体的に固定されてい
る。つまり、振動伝達部材71の後述するフランジ95
の部分を、その上下からスぺーサー86と支持部材89
で挟み込み、スぺーサー86と支持部材89に止めリン
グ91を被嵌して締結し、スペーサー86と止めリング
91を接着する。このとき、支持部材89はスペーサー
86に含まれる部材であり、両者を接着固定するように
してもよい。
【0024】最先端のスペーサー86のところに位置す
る振動伝達部材71の部分には回動規制用フランジ95
が形成されている(図10の断面D―Dを参照)。この
回動規制用フランジ95は断面形状が矩形の異形状であ
り、対応するスペーサー86の内面部に形成された嵌込
み溝96に嵌め込まれて係合し、振動伝達部材71廻り
でのスペーサー86の回動を阻止する規制を行うように
なっている。スペーサー86の嵌込み溝96には操作駆
動軸72側に位置してその回動規制用フランジ95とス
ペーサー86の間には振動吸収部材の例えばゴム製の緩
衝部材97が嵌め込まれている。
【0025】最先端のスペーサー86はこの位置より前
方へ延びるジョー保持部材100の支持基端部を兼ねる
ものであり、スペーサー86とジョー保持部材100の
両者は一体に形成されているため、ジョー保持部材10
0は振動伝達部材71の軸方向の移動及びその軸廻りで
の回動が規制されている。ジョー保持部材100は前方
端が振動伝達部材71の先端手前まで延長されていて、
この先端部にはジョー105が連結されるようになって
いる。ジョー保持部材100にはその基端部付近から先
端まで達するスリット溝101が形成されている。ジョ
ー保持部材100の先端部ではスリット溝101の左右
両部分を連結する補強橋102が架設されている。
【0026】ジョー保持部材100の先端部には補強橋
102より先に位置してスリット溝101の左右両部分
に橋架する枢支ピン103が設けられている。そして、
この枢支ピン103にはジョー105が枢着されてい
る。ここではジョー105の軸受け用連結孔106が図
8で示す如く斜めの長孔からなり、この連結孔106内
に枢支ピン103が挿通されている。また、ジョー10
5の基端部分において連結孔106の下側に位置する部
位には操作駆動軸72の先端が連結されている。操作駆
動軸72の先端部分は略直角に屈曲され、その屈曲部1
07がジョー105の側面からそのジョー105に穿孔
された孔108に嵌入されて回動自在に連結されてい
る。屈曲部107の長さ(幅)は図10のA−A断面で
示す如く、スリット溝101の幅よりわずかに短く、そ
の屈曲部107は常時スリット溝101内に位置するよ
うに設けられている。従って、屈曲部107の根元部分
から仮に破断してもジョー105の孔108内に嵌入さ
れたまま保持され、破断片が体腔内等に落下することが
ない。
【0027】ジョー105は基体111と接触部材11
2とからなり、両者は一体化されている。ジョー105
は振動伝達部材71の先端部を直接に用いて形成された
プローブ(固定側把持片)113と対峙するいわゆる可
動ブレード(可動側把持片)を構成している。プローブ
113の部分は断面形状が縦長のいわゆる固定ブレード
を構成する。プローブ113の先端周面部分は丸みが付
けられている。そして、ジョー105は操作駆動軸72
を押し引きすることによりプローブ113に対峙して回
動させられるものであり、ジョー105とプローブ11
3により生体組織を把持する開閉自在な超音波処置部を
構成している。図8は、操作駆動軸72を牽引してジョ
ー105が閉じた状態であり、プローブ113の上面に
全体的に接触している。
【0028】また、枢支ピン103が嵌まり込むジョー
105の連結孔106はその枢支ピン103が移動でき
る幅での長孔に形成されている。図11で示す如く、連
結孔106の長手方向はプローブ113の把持面に垂直
な線に対して角度θで傾斜している。このように連結孔
106の長手方向が斜めであると、プローブ113に対
してのジョー105の噛み合わせが向上する。つまり、
ジョー105の連結孔106内で枢支ピン103が相対
的に移動できるため、ジョー105がプローブ113に
均一に噛み合って把持する動作工程量が増すと共に把持
閉鎖時においての当たりが全体にわたり均一になる。
【0029】この実施形態の場合にあっては、連結孔1
06の傾斜角θは、0°を越え90°未満に設定する。
また、45°以下であることが望ましく、特に、12°
の±10°に設定すると、把持力量が先端側と手前側に
おいて略同じくなる。
【0030】尚、ジョー105を支持する連結孔106
と枢支ピン103の関係はジョー105側に枢支ピン1
03を設け、ジョー保持部材100側に連結孔106を
形成するようにしてもよく、この場合にも上記同様の機
能を奏する。
【0031】また、ジョー保持部材100の処には操作
駆動軸72を引いてジョー105を閉じる操作を行う際
にジョー105の操作量を規制するストッパー機構が設
けられている。つまり、ジョー保持部材100のスリッ
ト溝101内に位置した操作駆動軸(可動部材)72の
途中部分にはストッパー管121が被嵌されている。ス
トッパー管121は内面に雌ねじを形成し、操作駆動軸
72に被嵌したパイプ76の外周に形成した雄ねじに螺
合して取着されている。この螺合での取付け手段とした
ことによりストッパー管121の位置を製作過程で微調
整することができる。さらに、パイプ76の外周に形成
した雄ねじの部分には管状のナット122が螺合してお
り、ストッパー管121をダブルナット形式で固定する
ようになっている。ストッパー管121及びナット12
2の外周面には回転操作する際の滑止め用としてローレ
ットが形成されている。さらにストッパー管121及び
ナット122はこれを螺合するパイプ76に接着されて
いる。ストッパー管121とナット122には接着剤を
注入するためのスリット孔124が形成されている。
【0032】そして、操作駆動軸72を引き込んでジョ
ー105を閉じた際、ストッパー管121の後端が静止
部材側に形成したスリット溝101の後端面からなるス
トッパー受け面125に当たり、それ以上の引き込みを
阻止し、ジョー105の操作量を制限するようになって
いる。操作駆動軸72に対するストッパー管121の位
置は操作駆動軸72にストッパー管121がねじ込み式
に取り付けられているため、これらを組み付ける際にそ
れの位置を部品誤差を解消するように調整して精度よく
取り付けることができる。
【0033】尚、超音波凝固切開具1には図14及び図
15で示すようなプローブ締付け用スパナ130が用意
されている。このスパナ130はプローブユニット3の
振動伝達部材71におけるスパナ掛け面75に掛ける掛
合用開口部131を有したスパナ部材132と、これを
保持するグリップ部133とを備えて構成されている。
グリップ部133はプローブユニット3のロータ78を
包囲してそのロータ78の部分を把持するものである。
グリップ部133は金属製部材を芯材としてこれに摩擦
係数の高い例えば樹脂材料の部材を被覆して構成され、
その内面で、ロータ78の外周面を押さえて把持するよ
うになっている。
【0034】次に、超音波凝固切開具1を組み立てる手
順について述べる。最初、図13で示す如く、プローブ
ユニット3に振動子ユニット4を組み付ける。つまり、
プローブユニット3のロータ78の内腔に振動子ユニッ
ト4のホーン44を差し込む。そして、図14及び図1
5で示す如く、振動伝達部材71のスパナ掛け面75
に、スパナ130の開口部131を掛けると同時に、ロ
ータ78の外周にグリップ部133を被せる。ついで、
スパナ130を把持して振動伝達部材71を回転し、そ
の雄ねじ部73をホーン44の雌ねじ部45にねじ込
む。このようなスパナ130を利用して、ホーン44に
振動伝達部材71をねじ込めるので強固にねじ込むこと
ができると共に、他の部材に捩じれなどの無理な負担を
かけることがない。また、容易な作業で迅速に連結する
ことができる。
【0035】ついで、図16から図17で示す如く、振
動子ユニット4を組み付けたプローブユニット3をハン
ドルユニット2の操作部本体12の内腔に差し込む。振
動子ユニット4が所定の深さまで差し込まれると、前述
した図5で示す状態で、ストッパー受け部材56の周回
溝57にストッパー片29の爪部29aが自動的に落ち
込んで嵌まり込んで振動子ユニット4を係着する。この
とき、ロータ78の前端側周部85がハンドルユニット
2の嵌合孔部80に嵌まり込み、ロータ78の後端側周
部87が振動子ユニット4のストッパー受け部材56の
内腔58内に嵌まり込む。
【0036】最後に、前述した図6(a)で示す如く、
ハンドルユニット2の固定ねじ部材19を押し込み、雌
ねじ部25に雄ねじ部26をねじ込む。すると、係合部
21がロータ78の係合用環状溝82に嵌まり込んで係
合する。これにより後側ハンドル14とロータ78が連
結される。また、プローブユニット3のジョー保持部材
100は挿入シース部31内の先端部分における一対の
係止片36に係止し、両者の軸廻りの相対的な回動が阻
止され、一体的にのみ回転するようになる。
【0037】そこで、図18で示す如く、ハンドルユニ
ット2の各ハンドル13,14を片方の手で把持し、後
側ハンドル14を回動すれば、先端処置部のジョー10
5を開閉することができる。後側ハンドル14を回動す
ると、固定的に位置するプローブ113に対してジョー
105が回動し、その両者の間で生体組織を把持し、ま
たは開くことによりその両者で臓器を剥離したり圧排し
たりすることができる。ハンドル13,14の把持する
仕方はたとえば図18(a)で示すような方法と同図
(b)で示すような方法とがある。図8(b)で示す把
持方法では人差し指で回転ノブ32を回転し、プローブ
ユニット3と振動子ユニット4の両者を回転させる操作
が可能である。
【0038】プローブユニット3と振動子ユニット4は
ハンドルユニット2の挿入シース部31と一体的に一緒
に回転するものであり、それらの外観の色はハンドルユ
ニット2の固定部分とは異なる。図18(a)で示す方
法でプローブユニット3と振動子ユニット4の両者を回
転させる場合でも回転させるときの把持部分が明らかに
なり、それらの回転部分の操作がしやすくなる。
【0039】一方、超音波処置を行う場合、トラカール
等を利用して腹腔内に誘導し、その先端処置部のプロー
ブ113とジョー105の間に患部の生体組織を把持す
る。そして、プローブ113に超音波振動を加えると、
把持された生体組織部分が凝固しながら切れる。このと
き、ジョー105が閉じて行き、プローブ113とジョ
ー105の間で生体組織を挟み込んで行くが、この過程
でストッパー機構が働き、過大な把持力が加わらず、適
正把持力量で把持できる。すなわち、操作駆動軸72を
引いてジョー105が閉じて行き、ジョー105とプロ
ーブ113との間隙が次第に小さくなり、把持する生体
組織には大きな力が加わるようになる。しかし、所定の
把持力が得られた時点で、ストッパー管121の後端が
ストッパー受け面125に当たり、それ以上の操作駆動
軸72の後退を阻止する。従って、ジョー105の閉じ
込みの進行が遮断され、それ以上、強く生体組織を把持
することがない。
【0040】このようにして、ストッパ機構によりプロ
ーブ113へのジョー105の圧接力が制限され、所定
の把持力量の範囲内に抑制されるため、例えば思い切り
強くハンドルを握った場合は勿論、術者の個人差や熟練
の程度によって、ハンドルに過大な操作力を加えるよう
な場合であっても、プローブ113とジョー105との
間で例えば微細血管等の生体組織を機械的のみに切断し
てしまう虞がない。従って、術者に高度の微妙な把持操
作が要求されず、また、把持操作が容易で簡単であるに
もかかわらず、所要の把持力量の範囲内で把持して生体
組織を確実に凝固切断することができる。また、術者の
個人差や術者の熟練の程度によって左右されることがな
く、常に安定した最適な状態で処置できるため、安心し
て操作できるようになる。
【0041】このようにしてプローブ113とジョー1
05との間で最適な把持力量で生体組織を把持できるた
め、超音波凝固切開の処置が安定し、確実に処置できる
ようになる。例えば、把持力量が過小な場合、プローブ
113の超音波振動の発熱作用が十分に発生せず、所望
の処置が効率よく行われない。また、把持力量が変動す
ると、発熱量も変わるため、把持力量を一定にしたい。
一方、把持力量が過大な場合には、超音波振動子の出力
にもよるが、プローブ113での超音波振動が停止して
しまうことも起こり得る。しかし、ここでは上記ストッ
パー機構の作用によりそのような不測の事態が起こらな
い。また、そのような事態が起こることを気にせずに積
極的なハンドル操作を行っても上記ストッパー機構の作
用により常に最適な把持力量で生体組織を把持するた
め、所定の安定した発熱量で効率よく超音波凝固切開処
置を行うことができる。
【0042】また、上記ストッパ機構ではジョー105
に連結する操作駆動軸(可動部材)72の途中部分にス
トッパー管121を固定し、このストッパー管121の
後端が、静止部材としてのジョー保持部材100のスト
ッパー受け面124に当てるようにした構成であり、こ
れらのストッパー機能部材が、いずれもプローブユニッ
ト3の構成部内、特にジョー保持部材100の処に組み
付けられている。このため、ストッパ機構からジョー1
05までの間には他の部材が多く介在しない。この結
果、部品の製作誤差やユニットの組立て誤差が加算した
り、介在部材の撓みや伸び縮みが加わったりするなどの
誤差の影響が少なくなり、本来、回動を停止させるべき
位置で、ジョー105を正確に停止させることが可能で
ある。つまり、ジョー105の回動停止位置が狂うこと
なく所要の範囲内に把持力量が正確に設定され、確実に
生体組織を凝固切断することができるようになる。
【0043】以上の機能はプローブ113が全く動かず
固定的な位置に止まると想定した場合は勿論、以下の如
く、プローブ113が弾性的に変位する場合にも得られ
るものである。そして、プローブ113が弾性的に変位
する後者の場合には次のような作用が得られる。すなわ
ち、プローブ113は振動伝達部材71の自由端である
先端部分によって形成されているため、ジョー105と
の間で生体組織を把持する際、生体組織を挟み込むジョ
ー105によってプローブ113が押されると、操作駆
動軸72の自由端部分が撓み、プローブ113がジョー
105の把持面に追従して変位する。図8(a)中の実
線で示すプローブ113の位置は変位したときの位置を
示しており、同図中の2点鎖線で示すプローブ113の
位置は変位しないときの位置を示している。このように
生体組織を把持する際において、プローブ113が追従
的に変位するため、ジョー105とプローブ113の間
での把持力量が高まらず、生体組織に所要の把持力を安
定的に付与することができる。
【0044】また、ジョー105とプローブ113の噛
み合いの関係は通常、プローブ113が変位しないとき
の把持面にジョー105の把持面が接触するように設定
してあり、さらにその両者の噛み合い接触がなされる位
置からジョー105がさらに一定量回動したとき、上記
ストッパ機構が作用し、それ以上のジョー105の回動
が阻止されるように設定してある。従って、プローブ1
13の追従的変位によりジョー105とプローブ113
の間での把持力を安定化させると同時に、その間、両者
の適切な噛み合わせ状態を維持する。例えば、ジョー1
05がプローブ113側へ移動し過ぎると、その両者の
把持面同士が平行でなくなり、斜めに突き当たるように
なり、把持面同士が全体的に均一に当たらなくなるが、
上記ストッパー機構の作用でジョー105が過度に回動
することを阻止されるため、そのような不都合が起きな
い。この不都合を回避するためにプローブ113及び振
動伝達部材71を太くする必要もない。従って処置部の
コンパクト化を図ることができる。この場合にも前述し
たような、所定の把持力で安定的に把持できる等の諸機
能が得られるものである。
【0045】以上の諸機能は枢支ピン103がジョー1
05の連結孔106にスライド自在に嵌め込むようにし
なくても本来、得られるものである。しかし、ジョー1
05の連結孔106が長孔で、これに枢支ピン103が
スライドするようにした場合には次のような機能が得ら
れる。まず、操作駆動軸72を牽引してジョー105を
回動し、そのジョー105がプローブ113に噛み合い
始めてからの噛み合いが長く継続するようになる。図1
2を参照して、この過程の動作を説明する。ジョー10
5は操作駆動軸72に引かれてジョー105が閉じる始
める。操作駆動軸72の先端部分は下側へ弾性的に曲げ
られているため(曲がるものでなくともよいものである
が、ここでは曲がるものである。)、ジョー105が開
いているときには図12(a)で示すように枢支ピン1
03はジョー105の連結孔106内の下端に位置して
いる。従って、 ジョー105がその下側に位置するプロ
ーブ113に当たりにく、処置部をコンパクトに設計す
ることが可能である。
【0046】図12(a)の開いた位置から同図(b)
で示す位置までジョー105が回動したとき、生体組織
を把持する。この把持初期段階では、枢支ピン103は
ジョー105の連結孔106内の下端に位置している。
そして、ジョー105とプローブ113の間に、生体組
織を十分に把持した後、図12(c)で示すように噛み
合う最終位置までの間において、枢支ピン103は連結
孔106内の上端に位置するまでスライドする。開いた
状態では操作駆動軸72の先端部分は下側へ弾性的に曲
げられ、ジョー105を押し上げ、その結果、枢支ピン
103が連結孔106の下側に位置させられており、 そ
の下端から上端まで連結孔106の全長が屈曲部107
のスライド有効範囲となると共に、 その間、安定した把
持動作を行う。
【0047】このように枢支ピン103がジョー105
の連結孔106内でスライド可能なため、その両者の把
持面同士が略平行で把持する状態が長くなり、両者の噛
み合わせを向上することができる。また、生体組織の把
持量を多くでき、把持量が多くてもその生体組織全体を
均一に把持することができる。
【0048】特に連結孔106の長手方向がプローブ1
13の把持面に垂直な線に対して角度θで傾斜している
ため、そのスライド動作がスムーズになり、 ジョー10
5の回動動作が円滑である。このように連結孔106の
長手方向が斜めであると、プローブ113に対してのジ
ョー105の噛み合わせが向上すると共に、把持閉鎖時
においての当たりが全体的に均一になり、一段と噛み合
わせを向上することができる。
【0049】また、連結孔106の傾斜角θは、0°を
越え、90°未満に設定する。通常は手前側の把持力量
が大きいが、傾斜角θを特に12°の±10°の範囲内
に設定すると、先端側と手前側においての把持力量が略
同じくなり、先端で生体組織を把持しても滑り落ちにく
い。
【0050】尚、上記実施形態において、最先端のスペ
ーサー86は図19で示すような構造で取り付けるよう
にしてもよい。スペーサー86には振動伝達部材71の
フランジ95を嵌合する孔141を形成し、この孔14
1には押えナット142を螺合するようにする。孔14
1の内端面143とフランジ95の間、フランジ95と
ナット142の間にそれぞれ振動吸収部材、例えばゴム
製の緩衝部材144を介在してナット142により締め
付け固定して連結するようにしたものである。
【0051】操作駆動軸72とロータ78が後退したと
きの最終位置は、ロータ78の後端が、振動子ユニット
4のストッパー受け部材56の前端に衝止することによ
り定まる。このスライド量Lはロータ78の後端とスト
ッパー受け部材56の前端との関係により定まる(図1
4を参照)。
【0052】ジョー105の回動量を規制するストッパ
ー機構は次のような構成のものでもよい。すなわち、プ
ローブユニット3の操作駆動軸72の後端に連結され、
かつハンドルユニット2側のハンドル操作で移動操作さ
れる接続部材、たとえばロータ78と、これに対峙して
相対的に見ると静止する固定的な部材、例えば振動子ユ
ニット4のストッパー受け部材56の前端とで構成し、
ロータ78の後端をストッパー受け部材56の前端に衝
止して操作駆動軸72の移動を規制することにより上記
プローブ113に対するジョー105の開閉終端位置を
規制するようにしたストッパ機構を構成してもよい。ま
た、ハンドルユニット2のハンドルの一方に他方のハン
ドルに衝止するストッパ部を設けて、プローブ113に
対するジョー105の開閉終端位置を規制するストッパ
機構を構成したものでもよい。例えば、図17を参照し
て示すようにストッパ部150を可動側の後側ハンドル
14に設ける。
【0053】本発明は前述した実施形態のものに限定さ
れない。また、上記実施形態の説明によれば少なくとも
以下に列記する事項及びその任意の組み合わせの事項の
ものが得られる。
【0054】<付記> (安定した超音波凝固切開機能を実現するストッパ手段
のシリーズ) 1.超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波
振動子に接続され生体組織に対して処置を行うための処
置部へ超音波振動を伝達する振動伝達部材と、この振動
伝達部材の遠位端に連結されたプローブと、このプロー
ブと対峙して可動自在でありプローブとの間に生体組織
を把持するジョーと、このジョーを開閉操作する操作手
段とを具備し、上記ジョー及び上記ジョーの開閉動作に
寄与する可動部材の少なくとも一方の部材と、この部材
に対して相対的に静止する部材とを利用して上記プロー
ブに対するジョーの開閉終端位置を規制するストッパ機
構を構成したことを特徴とした超音波処置具。
【0055】2.超音波振動を発生する超音波振動子
と、この超音波振動子に接続され生体組織に対して処置
を行うための処置部へ超音波振動を伝達する振動伝達部
材と、この振動伝達部材の遠位端に連結されたプローブ
と、このプローブと対峙して可動しそのプローブとの間
に生体組織を把持するジョーと、このジョーを可動自在
に支持するジョー保持部材と、上記ジョーに連結された
操作駆動軸と、この操作駆動軸を操作する操作手段とを
具備し、上記ジョーの開閉動作に寄与する可動部材(ジ
ョーを含む)とこれに対して相対的に静止する部材とを
利用して上記プローブに対するジョーの開閉終端位置を
規制するストッパ機構を構成したことを特徴とする超音
波処置具。 3.ストッパ機構は少なくともプローブとジョーとジョ
ー保持部材と操作駆動軸を含むユニットに組み込まれた
ことを特徴とする第2項に記載の超音波処置具。
【0056】4.操作駆動軸の途中に取着したストッパ
体を、ジョーを支持する保持部材に設けたストッパー受
け部に衝止して、ジョーの開閉終端位置を規制するスト
ッパ機構を設けたことを特徴とする第2,3項に記載の
超音波処置具。 5.操作駆動軸側の部材にストッパ体をねじ込み、スト
ッパ体の位置を調節自在としたことを特徴とする第4項
に記載の超音波処置具。
【0057】6.操作駆動軸側の部材にストッパ体とナ
ットをねじ込み、ストッパ体の位置を調整自在とすると
共にその調整位置にナットで固定したことを特徴とする
第5項に記載の超音波処置具。 7.超音波振動子を含む超音波振動子ユニットと、プロ
ーブとジョーとジョー保持部材と操作駆動軸を含むプロ
ーブユニットと、ハンドル操作手段を含むハンドルユニ
ットとを備え、操作駆動軸に接続され、かつハンドルユ
ニットの作用可動部材に連結した接続部材を、これに対
峙する固定的に設置された部材に当て、上記プローブに
対するジョーの開閉終端位置を規制するストッパ機構を
構成したことを特徴とする第1,2項に記載の超音波処
置具。 8.ストッパ機構はハンドル操作手段のハンドルの操作
量を規制する機構を設けて構成したことを特徴とする第
7項に記載の超音波処置具。 9.可動ハンドルと固定ハンドルの一方に他方のハンド
ルに衝止するストッパ部を設けてストッパ機構を構成し
たことを特徴とする第7項に記載の超音波処置具。
【0058】(振動伝達部材に接続する接続部材の発熱
を防止する方式のシリーズ) 1.超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波
振動子を内蔵したハンドピースと、上記超音波振動子に
接続され生体組織に対して処置を行うための処置部へ超
音波振動を伝達する振動伝達部材と、この振動伝達部材
の遠位端に連結されたプローブと、このプローブと対峙
してそのプローブとの間に生体組織を把持するジョー
と、このジョーを保持すると共に上記振動伝達部材に連
結された連結部材とを具備し、上記プローブの遠位端に
最も近い超音波振動の節部に位置して上記振動伝達部材
に上記連結部材を連結するための接続部を設けたことを
特徴とする超音波処置具。 2.接続部は連結部材の回転を阻止する回転止め手段を
有することを特徴とする第1項に記載の超音波処置具。 3.接続部は連結部材に係合するフランジを有すること
を特徴とする第1項に記載の超音波処置具。 4.フランジは連結部材と回転止め係合する形状に設け
られていることを特徴とする第3項に記載の超音波処置
具。 5.接続部と連結部材の間に振動吸収用弾性部材を設け
たことを特徴とする第1項に記載の超音波処置具。 6.連結部材は接続部に着脱自在に接続したものである
ことを特徴とする第1項に記載の超音波処置具。
【0059】
【発明の効果】以上説明したように本発明の超音波処置
具によれば、格別の熟練も要さず、だれでも安定した適
正な力量で生体組織を把持し、確実かつ安定した超音波
処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る超音波凝固切開具の
組み立て状態での斜視図。
【図2】上記超音波凝固切開具のハンドルユニットとプ
ローブユニットの斜視図。
【図3】上記超音波凝固切開具の振動子ユニットの斜視
図。
【図4】上記超音波凝固切開具のハンドルユニットの縦
断面図。
【図5】上記超音波凝固切開具のハンドルユニットの横
断面図。
【図6】上記ハンドルユニットの斜視図。
【図7】(a)は上記振動子ユニットの縦断面図、
(b)はその超音波振動子の斜視図。
【図8】上記プローブユニットの先端側部分の縦断面
図。
【図9】上記プローブユニットの後端側部分の縦断面
図。
【図10】上記プローブユニットの各部の横断面図。
【図11】上記プローブユニットの先端処置部の説明
図。
【図12】上記プローブユニットの先端処置部の動作説
明図。
【図13】上記プローブユニットと上記振動子ユニット
との組付け手順の説明図。
【図14】上記プローブユニットと上記振動子ユニット
との組付け手順の説明図。
【図15】上記プローブユニットと上記振動子ユニット
との組付け手順の説明図。
【図16】上記プローブユニットと上記振動子ユニット
とを上記ハンドルユニットに組み付ける手順の説明図。
【図17】上記プローブユニットと上記振動子ユニット
とを上記ハンドルユニットに組み付ける手順の説明図。
【図18】上記超音波凝固切開具の把持操作の例の説明
図。
【図19】振動伝達部材へのスペーサの組み付け構造の
断面図。
【符号の説明】
1…超音波凝固切開具、2…ハンドルユニット、3…プ
ローブユニット、4…振動子ユニット、13…前側ハン
ドル、14…後側ハンドル、31…挿入シース部、43
…超音波振動子、44…ホーン、71…振動伝達部材、
72…操作駆動軸、78…ロータ、101…スリット
溝、105…ジョー、121…ストッパー管、125…
ストッパー受け面。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】超音波振動を発生する超音波振動子と、こ
    の超音波振動子に接続され生体組織に対して処置を行う
    ための処置部へ超音波振動を伝達する振動伝達部材と、
    この振動伝達部材の遠位端に連結されたプローブと、こ
    のプローブと対峙して可動自在でありプローブとの間に
    生体組織を把持するジョーと、このジョーを開閉操作す
    る操作手段とを具備し、上記ジョー及び上記ジョーの開
    閉動作に寄与する可動部材の少なくとも一方の部材と、
    この部材に対して相対的に静止する部材とを利用して上
    記プローブに対するジョーの開閉終端位置を規制するス
    トッパ機構を構成したことを特徴とした超音波処置具。
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