JPH11179236A - 横型遠心分離機における分離水の排出装置 - Google Patents
横型遠心分離機における分離水の排出装置Info
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- JPH11179236A JPH11179236A JP36573497A JP36573497A JPH11179236A JP H11179236 A JPH11179236 A JP H11179236A JP 36573497 A JP36573497 A JP 36573497A JP 36573497 A JP36573497 A JP 36573497A JP H11179236 A JPH11179236 A JP H11179236A
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- Japan
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- bowl
- separated water
- discharge
- plate
- screw conveyor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B1/00—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles
- B04B1/20—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles discharging solid particles from the bowl by a conveying screw coaxial with the bowl axis and rotating relatively to the bowl
- B04B2001/2075—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles discharging solid particles from the bowl by a conveying screw coaxial with the bowl axis and rotating relatively to the bowl with means for recovering the energy of the outflowing liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B1/00—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles
- B04B1/20—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles discharging solid particles from the bowl by a conveying screw coaxial with the bowl axis and rotating relatively to the bowl
- B04B2001/2083—Configuration of liquid outlets
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 横型遠心分離機における回転力の省エネルギ
ー化を図る。 【解決手段】 高速回転されるボウル２内に、このボウ
ル２と相対速度差をもって回転されるスクリューコンベ
アを収容し、供給された汚泥を固液分離するものにおい
て、分離水の排出孔11を開設したボウル２の端板10に、
各排出孔11に対して、分離水の排出水位を設定するせき
板15を着け換え自在に取り付けるとともに、それらせき
板15に、排出する分離水と衝当して分離水の排出エネル
ギーを回収し、ボウル２に回転力を付与させるための羽
根板17を突設する。
ー化を図る。 【解決手段】 高速回転されるボウル２内に、このボウ
ル２と相対速度差をもって回転されるスクリューコンベ
アを収容し、供給された汚泥を固液分離するものにおい
て、分離水の排出孔11を開設したボウル２の端板10に、
各排出孔11に対して、分離水の排出水位を設定するせき
板15を着け換え自在に取り付けるとともに、それらせき
板15に、排出する分離水と衝当して分離水の排出エネル
ギーを回収し、ボウル２に回転力を付与させるための羽
根板17を突設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、下水汚泥や工業排水等
の濃縮、脱水、固形物および分離水の回収を、遠心力に
より行うようにした横型式の遠心分離機における分離水
の排出装置に関するものである。
の濃縮、脱水、固形物および分離水の回収を、遠心力に
より行うようにした横型式の遠心分離機における分離水
の排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に使用されている横型遠心分離
機は、図10、図11に示すように、高速回転される円筒状
のボウル２内に、ボウル２と相対速度差をもって回転さ
れる、先端部が円錐状に形成されたスクリューコンベア
３が収容され、ボウル２とスクリューコンベア３との間
に遠心力場としての環状空間８が設けられた構造となっ
ている。そして、汚泥等ａはスクリューコンベア３の一
端よりその中心部を通って環状空間８の前後中間部に放
出され、遠心力により固液分離される。
機は、図10、図11に示すように、高速回転される円筒状
のボウル２内に、ボウル２と相対速度差をもって回転さ
れる、先端部が円錐状に形成されたスクリューコンベア
３が収容され、ボウル２とスクリューコンベア３との間
に遠心力場としての環状空間８が設けられた構造となっ
ている。そして、汚泥等ａはスクリューコンベア３の一
端よりその中心部を通って環状空間８の前後中間部に放
出され、遠心力により固液分離される。
【０００３】分離されてボウル２内にはりついた濃縮汚
泥又は脱水ケーキ（以下濃縮汚泥等という）ｂは、ボウ
ル２とわずかな相対速度差をもって回転するスクリュー
コンベア３のスクリュー５により、円錐状の環状空間８
を先端方向に掻き寄せられ、ボウル２の他端部に設けら
れた濃縮汚泥等排出口９より排出される。他方、分離水
Ｃは、ボウル２の一端に設けた端板10に設けられた複数
個の円形の排出口11より流出するようになっており、そ
して、この排出口11にはせき板20を取り付けて水面の位
置（分離水のオーバーフロー位置）を設定できるように
してある。
泥又は脱水ケーキ（以下濃縮汚泥等という）ｂは、ボウ
ル２とわずかな相対速度差をもって回転するスクリュー
コンベア３のスクリュー５により、円錐状の環状空間８
を先端方向に掻き寄せられ、ボウル２の他端部に設けら
れた濃縮汚泥等排出口９より排出される。他方、分離水
Ｃは、ボウル２の一端に設けた端板10に設けられた複数
個の円形の排出口11より流出するようになっており、そ
して、この排出口11にはせき板20を取り付けて水面の位
置（分離水のオーバーフロー位置）を設定できるように
してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の分
離機においては、ボウル２後端より排出される分離水
は、ボウル２及びスクリューコンベア３の回転により、
図11の矢印で示すように、排出孔11より、高速度でボウ
ル２等の回転方向に排出される。したがって、その分離
水排出にともなうエネルギーは相当大きなものである
が、従来機ではそのエネルギーを無駄に放出していると
いった状況である。
離機においては、ボウル２後端より排出される分離水
は、ボウル２及びスクリューコンベア３の回転により、
図11の矢印で示すように、排出孔11より、高速度でボウ
ル２等の回転方向に排出される。したがって、その分離
水排出にともなうエネルギーは相当大きなものである
が、従来機ではそのエネルギーを無駄に放出していると
いった状況である。
【０００５】本発明は、かかる状況にかんがみなされた
もので、この無駄に放出されている分離水の排出エネル
ギーを、ボールの回転力へ回収できるようにして、遠心
分離機運転の省エネ化を図ろうとするものである。
もので、この無駄に放出されている分離水の排出エネル
ギーを、ボールの回転力へ回収できるようにして、遠心
分離機運転の省エネ化を図ろうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成について、実施例に対応する図面を参
照して説明すると、請求項１の装置は、高速回転される
ボウル２内に、該ボウル２と相対速度差をもって回転さ
れるスクリューコンベア３を収容し、スクリューコンベ
ア３の一端側より汚泥ａを供給して固液分離し、他端側
から濃縮汚泥等ｂを、一端側から分離水ｃを排出するよ
うにした遠心分離機において、分離水の排出孔11を開設
したボウル２の端板10の外面に、分離水の排出水位を設
定するせき板15を着脱自在に取り付けるとともに、その
せき板15の外面に、排出孔11より排出する分離水と衝当
する羽根板17を突設したことを特徴とするものである。
めの本発明の構成について、実施例に対応する図面を参
照して説明すると、請求項１の装置は、高速回転される
ボウル２内に、該ボウル２と相対速度差をもって回転さ
れるスクリューコンベア３を収容し、スクリューコンベ
ア３の一端側より汚泥ａを供給して固液分離し、他端側
から濃縮汚泥等ｂを、一端側から分離水ｃを排出するよ
うにした遠心分離機において、分離水の排出孔11を開設
したボウル２の端板10の外面に、分離水の排出水位を設
定するせき板15を着脱自在に取り付けるとともに、その
せき板15の外面に、排出孔11より排出する分離水と衝当
する羽根板17を突設したことを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項２の装置は、高速回転される
ボウル２内に、該ボウル２と相対速度差をもって回転さ
れるスクリューコンベア３を収容し、スクリューコンベ
ア３の一端側より汚泥ａを供給して固液分離し、他端側
から濃縮汚泥等ｂを、一端側から分離水ｃを排出するよ
うにした遠心分離機において、ボウル２の一端を塞ぐ端
板10に、弧状に長く形成した排出孔11ｂを周方向に隔設
し、それら各排出孔11ｂに対して、分離水の排出水位を
設定するせき板15を着脱自在に取り付けるとともに、そ
れらせき板15に、排出孔11より排出する分離水と衝当す
る羽根板17を突設したことを特徴とするものである。
ボウル２内に、該ボウル２と相対速度差をもって回転さ
れるスクリューコンベア３を収容し、スクリューコンベ
ア３の一端側より汚泥ａを供給して固液分離し、他端側
から濃縮汚泥等ｂを、一端側から分離水ｃを排出するよ
うにした遠心分離機において、ボウル２の一端を塞ぐ端
板10に、弧状に長く形成した排出孔11ｂを周方向に隔設
し、それら各排出孔11ｂに対して、分離水の排出水位を
設定するせき板15を着脱自在に取り付けるとともに、そ
れらせき板15に、排出孔11より排出する分離水と衝当す
る羽根板17を突設したことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１〜図７は請求項１に対
応する第１の装置の実施例を示し、また、図８、図９は
請求項２に対応する第２の装置の実施例を示したもので
ある。
て図面を参照して説明する。図１〜図７は請求項１に対
応する第１の装置の実施例を示し、また、図８、図９は
請求項２に対応する第２の装置の実施例を示したもので
ある。
【０００９】まず、第１の装置の一実施例について説明
する。この装置の設けられる遠心分離機は、すでに説明
したように（図10参照）、ケーシング１の中に、ボウル
２と中空の回転胴４の外周にスクリュー５を有するスク
リューコンベア３が、ボウル２と僅かな相対速度をもっ
て回転されるように収容されている。そして、汚泥ａ
は、回転胴４の一端より突設された中空軸６より挿通さ
れた供給管７よりボウル２と回転胴４との間の環状空間
８の前後中央部に放出され、遠心力により分離され、濃
縮汚泥等ｂはスクリュー５により円錐状の他端部に送ら
れて汚泥等排出口９より排出され、分離水ｃはボウル２
の一端より排出されるようになっている。
する。この装置の設けられる遠心分離機は、すでに説明
したように（図10参照）、ケーシング１の中に、ボウル
２と中空の回転胴４の外周にスクリュー５を有するスク
リューコンベア３が、ボウル２と僅かな相対速度をもっ
て回転されるように収容されている。そして、汚泥ａ
は、回転胴４の一端より突設された中空軸６より挿通さ
れた供給管７よりボウル２と回転胴４との間の環状空間
８の前後中央部に放出され、遠心力により分離され、濃
縮汚泥等ｂはスクリュー５により円錐状の他端部に送ら
れて汚泥等排出口９より排出され、分離水ｃはボウル２
の一端より排出されるようになっている。
【００１０】そして、本発明の装置では、分離水の排出
部が図１〜図３のような構成となっている。すなわち、
ボウル２の一端には、従来機におけるように、スクリュ
ーコンベア３の回転胴４の一端と水密に摺接する端板10
が設けられ、それに突設した支軸12が、回転胴４の中空
軸６に外挿されている。そして、端板10には、その周方
向に間隔をおいて複数の円形等の分離水の排出孔11が開
設されており、排水孔11はケーシング１の一端に設けら
れた分離水の回収室13内に臨んでいる。
部が図１〜図３のような構成となっている。すなわち、
ボウル２の一端には、従来機におけるように、スクリュ
ーコンベア３の回転胴４の一端と水密に摺接する端板10
が設けられ、それに突設した支軸12が、回転胴４の中空
軸６に外挿されている。そして、端板10には、その周方
向に間隔をおいて複数の円形等の分離水の排出孔11が開
設されており、排水孔11はケーシング１の一端に設けら
れた分離水の回収室13内に臨んでいる。
【００１１】また、端板10の外面には、排出孔11に対す
るせき板15が、ボルト16などにより着脱自在に取り付け
られている。このせき板15は、排出孔11の径よりも十分
に長い横長に形成されている。そして、各せき板15に
は、これを越流して排出する分離水と衝当してそのエネ
ルギーを回収するための羽根板17がボウル２の径方向線
に対し傾斜して、せき板15の外面に起立状に突設されて
いる。
るせき板15が、ボルト16などにより着脱自在に取り付け
られている。このせき板15は、排出孔11の径よりも十分
に長い横長に形成されている。そして、各せき板15に
は、これを越流して排出する分離水と衝当してそのエネ
ルギーを回収するための羽根板17がボウル２の径方向線
に対し傾斜して、せき板15の外面に起立状に突設されて
いる。
【００１２】上記構成の装置によれば、排出孔11より排
出される分離水は、 せき板15を越流して、ボウル２の回
転とそれにともなう遠心力によって、矢印で示すよう
に、回転方向斜め前外方に向けて高速で排出されるが、
その分離水はせき板15に設けられた羽根板17に衝当し、
その力がボウル２にその回転方向と同方向の回転力を付
与することになる。したがって、その回転力を付加され
た分だけボウル２を回転させるための動力が軽減される
結果となるのである。そして、分離水は羽根板17に衝当
した後、回収室13を経てその下端より機外に排出される
ことになる。
出される分離水は、 せき板15を越流して、ボウル２の回
転とそれにともなう遠心力によって、矢印で示すよう
に、回転方向斜め前外方に向けて高速で排出されるが、
その分離水はせき板15に設けられた羽根板17に衝当し、
その力がボウル２にその回転方向と同方向の回転力を付
与することになる。したがって、その回転力を付加され
た分だけボウル２を回転させるための動力が軽減される
結果となるのである。そして、分離水は羽根板17に衝当
した後、回収室13を経てその下端より機外に排出される
ことになる。
【００１３】上記本発明の装置を設けた遠心分離機と従
来機との、ボウル２及びスクリューコンベア３を回転さ
せる主モーターの消費動力の比較について試験を行った
が、従来機では、汚泥投入流量の単位当り2.0kwH/m3 で
あるのに対し、本発明の装置を設けたものでは、1.4kwH
/m3 と、約30％の動力が軽減されるという結果が得られ
た。
来機との、ボウル２及びスクリューコンベア３を回転さ
せる主モーターの消費動力の比較について試験を行った
が、従来機では、汚泥投入流量の単位当り2.0kwH/m3 で
あるのに対し、本発明の装置を設けたものでは、1.4kwH
/m3 と、約30％の動力が軽減されるという結果が得られ
た。
【００１４】上記の実施例では、せき板15に羽根板17を
単一に設けているが、これに限定されるものではない。
例えば図４に示すように、複数の羽根板17を間隔をおい
て設けることもできる。また、図５に示すように、羽根
板17は弧状に弯曲して、分離水排出のエネルギーを効率
よく回収できる形状のものにすることもできる。この場
合も複数のものを隔設できることはいうまでもない。
単一に設けているが、これに限定されるものではない。
例えば図４に示すように、複数の羽根板17を間隔をおい
て設けることもできる。また、図５に示すように、羽根
板17は弧状に弯曲して、分離水排出のエネルギーを効率
よく回収できる形状のものにすることもできる。この場
合も複数のものを隔設できることはいうまでもない。
【００１５】また、羽根板17は、図６に示すように、断
面Ｌ形にして、排出分離水の遠心力による径方向外方へ
の流れを阻止するようにしてやれば、分離水排出エネル
ギーの回収率がより向上される。また、図７に示すよう
に、隔設した羽根板17をボックス18で囲んで排出分離水
の流れを制御するようにすることもできる。
面Ｌ形にして、排出分離水の遠心力による径方向外方へ
の流れを阻止するようにしてやれば、分離水排出エネル
ギーの回収率がより向上される。また、図７に示すよう
に、隔設した羽根板17をボックス18で囲んで排出分離水
の流れを制御するようにすることもできる。
【００１６】次に、本発明の第２の装置について説明す
る。この装置では、図８、図９に示すように、ボウル２
の一端にある端板10の排水孔が弧状に大きくした排出孔
11ａとなっている。すなわち、排出孔11ａは、径方向に
所要の幅を有する、周方向に長い弧状の孔に形成されて
おり、その排出孔11が周方向に所要の間隔19をおいて複
数配設したものとなっている。
る。この装置では、図８、図９に示すように、ボウル２
の一端にある端板10の排水孔が弧状に大きくした排出孔
11ａとなっている。すなわち、排出孔11ａは、径方向に
所要の幅を有する、周方向に長い弧状の孔に形成されて
おり、その排出孔11が周方向に所要の間隔19をおいて複
数配設したものとなっている。
【００１７】そして、各排出孔11には、扇状のせき板15
ａがボルト等16により着脱自在に取り付けられ、そのせ
き板15ａには、上記各実施例におけると同様に、分離水
の衝当する羽根板17の複数が間隔をおいて放射状に突設
されている。なお、この場合も、羽根板17は平板のもの
を用いてもよく、また、図７に示すようなボックス18を
付加することもできる。
ａがボルト等16により着脱自在に取り付けられ、そのせ
き板15ａには、上記各実施例におけると同様に、分離水
の衝当する羽根板17の複数が間隔をおいて放射状に突設
されている。なお、この場合も、羽根板17は平板のもの
を用いてもよく、また、図７に示すようなボックス18を
付加することもできる。
【００１８】この第２の装置では、上記のような分離水
の排出エネルギーの回収に加え、分離水質、濃縮汚泥等
の回収率の向上が図れる。すなわち、従来機では分離水
の排出面積が狭いため、分離水排出部の流れが乱れるの
で、分離水質を良好に維持するために、投入汚泥量を抑
制していたが、第２の位置では、排出孔11ａの面積が大
幅に増大されるとともに、せき幅もそれに応じて大とな
るので、分離水排出部の流れの乱れが小さくなることか
ら、汚泥投入量を増大しても分離水質を良好に保つこと
ができ、その結果、濃縮汚泥等の回収率が良好となる。
の排出エネルギーの回収に加え、分離水質、濃縮汚泥等
の回収率の向上が図れる。すなわち、従来機では分離水
の排出面積が狭いため、分離水排出部の流れが乱れるの
で、分離水質を良好に維持するために、投入汚泥量を抑
制していたが、第２の位置では、排出孔11ａの面積が大
幅に増大されるとともに、せき幅もそれに応じて大とな
るので、分離水排出部の流れの乱れが小さくなることか
ら、汚泥投入量を増大しても分離水質を良好に保つこと
ができ、その結果、濃縮汚泥等の回収率が良好となる。
【００１９】上記した各せき板15，15ａは、これを取り
付けた際、その排出孔11, 11ａに臨む側が排水孔11の中
にどれだけ突出しているかによって排出水位が決まるの
で、幅の異なる各種のせき板15，15ａを用意しておけ
ば、それらせき板15，15ａをつけ換えることにより、所
望の排出水位に対応させることができる。
付けた際、その排出孔11, 11ａに臨む側が排水孔11の中
にどれだけ突出しているかによって排出水位が決まるの
で、幅の異なる各種のせき板15，15ａを用意しておけ
ば、それらせき板15，15ａをつけ換えることにより、所
望の排出水位に対応させることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、スクリ
ューコンベアを収容したボウルの一端に設けられた分離
水排出孔のせき板に、排出される分離水に衝当する羽根
板を設けたので、無駄に放出されていた分離水の排出エ
ネルギーが有効に回収できることになり、ボウル等の回
転に要する動力が大幅に節減され、遠心分離機の経済性
が向上できる。特に、請求項１の装置では、従来機自体
の構造を殆んど変えることなく実施でき、また、請求項
２の装置では、ボウルの端板の形状を少し変えるだけで
すむばかりでなく、分離水の排出面積及び越流せき幅が
大きく取れることから、分離水排出部の流れの乱れが減
少され、その結果、分離水質を良好に保ち、汚泥等の濃
縮濃度を高め、回収率の向上が図れる。
ューコンベアを収容したボウルの一端に設けられた分離
水排出孔のせき板に、排出される分離水に衝当する羽根
板を設けたので、無駄に放出されていた分離水の排出エ
ネルギーが有効に回収できることになり、ボウル等の回
転に要する動力が大幅に節減され、遠心分離機の経済性
が向上できる。特に、請求項１の装置では、従来機自体
の構造を殆んど変えることなく実施でき、また、請求項
２の装置では、ボウルの端板の形状を少し変えるだけで
すむばかりでなく、分離水の排出面積及び越流せき幅が
大きく取れることから、分離水排出部の流れの乱れが減
少され、その結果、分離水質を良好に保ち、汚泥等の濃
縮濃度を高め、回収率の向上が図れる。
【図１】本発明の第１の装置の一実施例を示す側断面図
である。
である。
【図２】同正断面図である。
【図３】せき板を設けた部分の拡大斜面図である。
【図４】同他の実施例を示したものである。
【図５】同さらに他の実施例を示したものである。
【図６】同さらに他の実施例を示したものである。
【図７】同さらに他の実施例を示したものである。
【図８】本発明の第２の装置の一実施例を示す側断面図
である。
である。
【図９】同せき板を設けた部分の拡大斜面図である。
【図10】遠心分離機の概略を示す側断面図である。
【図11】従来の排出装置部分を示す正断面図である。
１ ケーシング ２ ボウル ３ スクリューコンベア ４ 回転胴 ５ スクリュー ６ 中空軸 ７ 供給管 ８ 環状空間 ９ 汚泥等排出口 10 端板 11，11ａ 排出孔 12 支軸 13 回収室 15，15ａ せき板 17 受圧板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 寛幸 大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式 会社クボタ内
Claims (2)
- 【請求項１】 高速回転されるボウル内に、該ボウルと
相対速度差をもって回転されるスクリューコンベアを収
容し、スクリューコンベアの一端側より汚泥を供給して
固液分離し、他端側から濃縮汚泥等を、一端側から分離
水を排出するようにした遠心分離機において、分離水の
排出孔を開設したボウルの端板の外面に、分離水の排出
水位を設定するせき板を着脱自在に取り付けるととも
に、そのせき板の外面に、排出孔より排出する分離水と
衝当する羽根板を突設したことを特徴とする、横型遠心
分離機における分離水の排出装置。 - 【請求項２】 高速回転されるボウル内に、該ボウルと
相対速度差をもって回転されるスクリューコンベアを収
容し、スクリューコンベアの一端側より汚泥を供給して
固液分離し、他端側から濃縮汚泥等を、一端側から分離
水を排出するようにした遠心分離機において、ボウルの
一端を塞ぐ端板に、弧状に長く形成した排出孔を周方向
に隔設し、それら各排出孔に対して、分離水の排出水位
を設定するせき板を着脱自在に取り付けるとともに、そ
れらせき板に、排出孔より排出する分離水と衝当する羽
根板を突設したことを特徴とする、横型遠心分離におけ
る分離水の排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36573497A JP3543597B2 (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 横型遠心分離機における分離水の排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36573497A JP3543597B2 (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 横型遠心分離機における分離水の排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179236A true JPH11179236A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3543597B2 JP3543597B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=18484987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36573497A Expired - Fee Related JP3543597B2 (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 横型遠心分離機における分離水の排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3543597B2 (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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