JPH11180271A - ペダル位置検出装置 - Google Patents
ペダル位置検出装置Info
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- JPH11180271A JPH11180271A JP9351514A JP35151497A JPH11180271A JP H11180271 A JPH11180271 A JP H11180271A JP 9351514 A JP9351514 A JP 9351514A JP 35151497 A JP35151497 A JP 35151497A JP H11180271 A JPH11180271 A JP H11180271A
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- JP
- Japan
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- pedal
- stroke sensor
- clutch
- initial value
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/14—Clutch pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペダルの位置を検出するストロークセンサの
出力値が温度変化、車両振動、経年変化等により変化し
ても、ペダルの踏み込み／非踏み込みの判定を誤ること
がないペダル位置検出装置を得る。 【解決手段】 クラッチペダル１０の非踏み込み状態で
セットスイッチ６をオンすると、ＣＰＵ８はクラッチス
トロークセンサ２の出力を読み込む。そして、スピード
センサ１８により車速零を検出すると、現時点の前記ク
ラッチストロークセンサ２の出力値をクラッチペダル踏
み込み量検出の初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込
む。
出力値が温度変化、車両振動、経年変化等により変化し
ても、ペダルの踏み込み／非踏み込みの判定を誤ること
がないペダル位置検出装置を得る。 【解決手段】 クラッチペダル１０の非踏み込み状態で
セットスイッチ６をオンすると、ＣＰＵ８はクラッチス
トロークセンサ２の出力を読み込む。そして、スピード
センサ１８により車速零を検出すると、現時点の前記ク
ラッチストロークセンサ２の出力値をクラッチペダル踏
み込み量検出の初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込
む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はペダル位置検出装置に関
し、例えば坂道発進補助装置に用いて好適なペダル位置
検出装置に関する。
し、例えば坂道発進補助装置に用いて好適なペダル位置
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブレーキペダルを踏んで車両を停
止させた時に制動力を保持してブレーキ操作の煩わしさ
を低減させた坂道発進補助装置が開発されている（例え
ば特開平３−１２１９５９号公報参照）。この坂道発進
補助装置では、制動力保持にはクラッチペダルが踏み込
まれていることを条件に入れており、また制動力保持解
除にはクラッチペダルが戻されていることを条件に入れ
ている。このためにクラッチペダルの位置を検出するク
ラッチストロークセンサ（ポテンションメータ）を設け
ており、このクラッチストロークセンサのクラッチペダ
ル非踏み込み時の出力値を元にクラッチペダルの踏み込
み／非踏み込みを判定している。クラッチペダル非踏み
込み時のクラッチストロークセンサの出力値は、予め車
両組立ライン又は修理工場の作業員によってセットさ
れ、その結果が初期値としてメモリに記憶される。
止させた時に制動力を保持してブレーキ操作の煩わしさ
を低減させた坂道発進補助装置が開発されている（例え
ば特開平３−１２１９５９号公報参照）。この坂道発進
補助装置では、制動力保持にはクラッチペダルが踏み込
まれていることを条件に入れており、また制動力保持解
除にはクラッチペダルが戻されていることを条件に入れ
ている。このためにクラッチペダルの位置を検出するク
ラッチストロークセンサ（ポテンションメータ）を設け
ており、このクラッチストロークセンサのクラッチペダ
ル非踏み込み時の出力値を元にクラッチペダルの踏み込
み／非踏み込みを判定している。クラッチペダル非踏み
込み時のクラッチストロークセンサの出力値は、予め車
両組立ライン又は修理工場の作業員によってセットさ
れ、その結果が初期値としてメモリに記憶される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のクラッチ位置検出にあっては、クラッチペダル非
踏み込み時のクラッチストロークセンサの出力値を初期
値としてメモリに記憶するようにしているが、クラッチ
ストロークセンサの出力値は温度変化、車両振動、経年
変化等により変化することがあり、クラッチペダルの踏
み込み／非踏み込みの判定を誤る虞があるという問題点
があった。
従来のクラッチ位置検出にあっては、クラッチペダル非
踏み込み時のクラッチストロークセンサの出力値を初期
値としてメモリに記憶するようにしているが、クラッチ
ストロークセンサの出力値は温度変化、車両振動、経年
変化等により変化することがあり、クラッチペダルの踏
み込み／非踏み込みの判定を誤る虞があるという問題点
があった。
【０００４】そこで本発明は、ペダルの位置を検出する
ストロークセンサの出力値が温度変化、車両振動、経年
変化等により変化しても、ペダルの踏み込み／非踏み込
みの判定を誤ることがないペダル位置検出装置を提供す
ることを目的とする。
ストロークセンサの出力値が温度変化、車両振動、経年
変化等により変化しても、ペダルの踏み込み／非踏み込
みの判定を誤ることがないペダル位置検出装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るペダル位置検出装置は、ペダルの踏み込
み量に応じた信号を出力するストロークセンサと、ペダ
ルの非踏み込み状態で所定の操作が行われた時に車両が
停止状態であれば、その時の前記ストロークセンサの出
力値をペダル踏み込み量検出の初期値として設定する初
期値設定手段と、を備えることを特徴とするものであ
る。
の本発明に係るペダル位置検出装置は、ペダルの踏み込
み量に応じた信号を出力するストロークセンサと、ペダ
ルの非踏み込み状態で所定の操作が行われた時に車両が
停止状態であれば、その時の前記ストロークセンサの出
力値をペダル踏み込み量検出の初期値として設定する初
期値設定手段と、を備えることを特徴とするものであ
る。
【０００６】この構成によれば、ペダルの非踏み込み状
態で所定の操作が行われた時に車両が停止状態であれ
ば、その時のストロークセンサの出力値がペダル踏み込
み量検出の初期値として設定される。したがって、スト
ロークセンサの出力値が温度変化、車両振動、経年変化
等によって変化しても、所定の操作が行われる度に現在
の値に更新されるので、ペダルの踏み込み／非踏み込み
の判定に誤りが生ずることがない。なお、読み込んだス
トロークセンサの出力値をそのまま初期値として設定し
ても良いし、ある幅を持たせて、その範囲を初期値とし
て設定しても良い。
態で所定の操作が行われた時に車両が停止状態であれ
ば、その時のストロークセンサの出力値がペダル踏み込
み量検出の初期値として設定される。したがって、スト
ロークセンサの出力値が温度変化、車両振動、経年変化
等によって変化しても、所定の操作が行われる度に現在
の値に更新されるので、ペダルの踏み込み／非踏み込み
の判定に誤りが生ずることがない。なお、読み込んだス
トロークセンサの出力値をそのまま初期値として設定し
ても良いし、ある幅を持たせて、その範囲を初期値とし
て設定しても良い。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るペダル位置検
出装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明
する。図１は本発明によるペダル位置検出装置の一実施
形態の構成を示すブロック図である。なお、この実施の
形態では、ペダル位置検出装置を坂道発進補助装置に適
用したものとし、位置検出対象をクラッチペダルとして
説明する。坂道発進補助装置１は、クラッチストローク
センサ（ポテンションメータ）２と、スイッチ３と、制
動力保持手段４と、ブザー５と、セットスイッチ６と、
メモリ７と、ＣＰＵ８とを備え、クラッチペダル１０の
位置検出でのポテンションメータ２の誤検出を補正する
機能を有している。
出装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明
する。図１は本発明によるペダル位置検出装置の一実施
形態の構成を示すブロック図である。なお、この実施の
形態では、ペダル位置検出装置を坂道発進補助装置に適
用したものとし、位置検出対象をクラッチペダルとして
説明する。坂道発進補助装置１は、クラッチストローク
センサ（ポテンションメータ）２と、スイッチ３と、制
動力保持手段４と、ブザー５と、セットスイッチ６と、
メモリ７と、ＣＰＵ８とを備え、クラッチペダル１０の
位置検出でのポテンションメータ２の誤検出を補正する
機能を有している。
【０００８】クラッチストロークセンサ２は、クラッチ
ペダル１０の踏み込み量に応じた電圧値の信号を出力す
る。ブレーキスイッチ３は、ブレーキペダル１１が踏ま
れたか否かを検出するものであり、踏まれたときにオン
状態になる。制動力保持手段４は、ホイールシリンダ１
２への制動油の流れを制御するものであり、ブレーキペ
ダル１１が踏み込まれたときに油圧経路４ａ、４ｂを通
じてホイールシリンダ１２に制動油を流して制動を掛
け、ブレーキペダル１１が離されたときに油圧経路４ｂ
を通じてホイールシリンダ１２からの制動油を逆流させ
て制動力を解除させる。車両停止時に制動力を保持する
ときには、ＣＰＵ８からの指令によりブレーキペダル踏
下状態で油圧経路４ｂ上の電磁弁４ｄを閉じて逆流させ
ないようにする。制動力保持状態でブレーキペダル１１
を踏み増しすれば、その油圧は逆止弁４ｃを経てホイー
ルシリンダ１２に伝わる。
ペダル１０の踏み込み量に応じた電圧値の信号を出力す
る。ブレーキスイッチ３は、ブレーキペダル１１が踏ま
れたか否かを検出するものであり、踏まれたときにオン
状態になる。制動力保持手段４は、ホイールシリンダ１
２への制動油の流れを制御するものであり、ブレーキペ
ダル１１が踏み込まれたときに油圧経路４ａ、４ｂを通
じてホイールシリンダ１２に制動油を流して制動を掛
け、ブレーキペダル１１が離されたときに油圧経路４ｂ
を通じてホイールシリンダ１２からの制動油を逆流させ
て制動力を解除させる。車両停止時に制動力を保持する
ときには、ＣＰＵ８からの指令によりブレーキペダル踏
下状態で油圧経路４ｂ上の電磁弁４ｄを閉じて逆流させ
ないようにする。制動力保持状態でブレーキペダル１１
を踏み増しすれば、その油圧は逆止弁４ｃを経てホイー
ルシリンダ１２に伝わる。
【０００９】ＣＰＵ８は、クラッチストロークセンサ２
の他に、メインスイッチ１５、イグニッションスイッチ
１６、エンジン回転センサ１７、スピードセンサ１８、
パーキングセンサ１９、ニュートラルスイッチ２０等と
接続し、これらの各種スイッチの設定状態及び各種セン
サの出力状態に応じて制動力保持手段４を制御する。
の他に、メインスイッチ１５、イグニッションスイッチ
１６、エンジン回転センサ１７、スピードセンサ１８、
パーキングセンサ１９、ニュートラルスイッチ２０等と
接続し、これらの各種スイッチの設定状態及び各種セン
サの出力状態に応じて制動力保持手段４を制御する。
【００１０】例えば、車両が登坂路等で停止する場合、
ＣＰＵ８は、ブレーキペダル１１が所定時間以上踏まれ
ていて、スピードセンサ１８により車速零を検出したと
きに、制動力保持状態になるように制動力保持手段４を
制御する。すなわち、ブレーキペダル１１が踏み込まれ
たときにホイールシリンダ１２に流入した制動油が逆流
しないように電磁弁４ｄを閉じる制御を行う。
ＣＰＵ８は、ブレーキペダル１１が所定時間以上踏まれ
ていて、スピードセンサ１８により車速零を検出したと
きに、制動力保持状態になるように制動力保持手段４を
制御する。すなわち、ブレーキペダル１１が踏み込まれ
たときにホイールシリンダ１２に流入した制動油が逆流
しないように電磁弁４ｄを閉じる制御を行う。
【００１１】そして、発進時に、ニュートラルスイッチ
２０により変速装置のギヤがニュートラル以外に操作さ
れたことを検出し、且つクラッチストロークセンサ２に
よりクラッチペダル１０が戻されたことを検出したとき
に、制動力解除状態になるように制動力保持手段４を制
御する。すなわち、ホイールシリンダ１２に流入してい
る制動油が逆流するように電磁弁４ｄを開く制御を行
う。
２０により変速装置のギヤがニュートラル以外に操作さ
れたことを検出し、且つクラッチストロークセンサ２に
よりクラッチペダル１０が戻されたことを検出したとき
に、制動力解除状態になるように制動力保持手段４を制
御する。すなわち、ホイールシリンダ１２に流入してい
る制動油が逆流するように電磁弁４ｄを開く制御を行
う。
【００１２】また、ＣＰＵ８は、クラッチペダル１０の
非踏み込み状態でセットスイッチ６がオン状態になった
ことを検出すると、クラッチストロークセンサ２の出力
電圧を読み込み、さらにスピードセンサ１８により車速
零を検出すると、現時点のクラッチストロークセンサ２
の出力電圧を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。
そして、ＥＥＰＲＯＭ７にへの書き込みが終了すると、
ブザー５を鳴動（例えば１回鳴動「ピー」）させて作業
員に初期値の設定が完了したこと知らせる。一方、セッ
トスイッチ６がオン状態になった時に車両が振動したた
め車速零でなければ、上記の場合と異なるブザー音でブ
ザー５を鳴動（例えば２回鳴動「ピッピー」）させて作
業員に初期設定が不成立であることを知らせる。初期値
の設定に際しては、クラッチペダル１０が非踏み込み状
態でなければならないので、作業員はセットスイッチ６
を操作する際にはクラッチペダル１０を踏み込んでいな
いことを確認したうえでセットスイッチ６を操作する。
非踏み込み状態でセットスイッチ６がオン状態になった
ことを検出すると、クラッチストロークセンサ２の出力
電圧を読み込み、さらにスピードセンサ１８により車速
零を検出すると、現時点のクラッチストロークセンサ２
の出力電圧を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。
そして、ＥＥＰＲＯＭ７にへの書き込みが終了すると、
ブザー５を鳴動（例えば１回鳴動「ピー」）させて作業
員に初期値の設定が完了したこと知らせる。一方、セッ
トスイッチ６がオン状態になった時に車両が振動したた
め車速零でなければ、上記の場合と異なるブザー音でブ
ザー５を鳴動（例えば２回鳴動「ピッピー」）させて作
業員に初期設定が不成立であることを知らせる。初期値
の設定に際しては、クラッチペダル１０が非踏み込み状
態でなければならないので、作業員はセットスイッチ６
を操作する際にはクラッチペダル１０を踏み込んでいな
いことを確認したうえでセットスイッチ６を操作する。
【００１３】次に、クラッチストロークセンサ２の初期
値設定処理を図２に示すフローチャートを参照しながら
説明する。まず、ステップＳ１０でセットスッチ６がオ
ンされたか否かを判定し、オンされたと判断すると、ス
テップＳ１２でクラッチストロークセンサ２の出力電圧
の読み込みを行う。セットスイッチ６がオンされていな
いと判断した場合にはオンされるまでステップＳ１０の
処理を繰り返す。
値設定処理を図２に示すフローチャートを参照しながら
説明する。まず、ステップＳ１０でセットスッチ６がオ
ンされたか否かを判定し、オンされたと判断すると、ス
テップＳ１２でクラッチストロークセンサ２の出力電圧
の読み込みを行う。セットスイッチ６がオンされていな
いと判断した場合にはオンされるまでステップＳ１０の
処理を繰り返す。
【００１４】ステップＳ１２の処理でクラッチストロー
クセンサ２の出力電圧の読み込みを行った後、ステップ
Ｓ１４でスピードセンサ１８の出力を読み込み、車速零
であるか否かを判定する。この判定において車速零であ
ると判断すると、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１
２で読み込んだクラッチストロークセンサ２の出力電圧
を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。クラッチス
トロークセンサ２の出力電圧の書き込みを行った後、ス
テップＳ１８でブザー５を鳴動（「ピー」）させて初期
値設定が完了したことを知らせる。一方、上記ステップ
Ｓ１４の判定において、車速零でないと判断するとステ
ップＳ２０に進み、初期値設定を行わず、ブザー５を鳴
動（「ピッピー」）させて初期値設定が不成功であるこ
とを知らせる。なお、初期値設定中に車体が振動する
と、クラッチストロークセンサ２の出力電圧が変化し、
その値にて初期値を設定すると誤判定となるが、本発明
においては、車体が振動すると車速信号が表れて初期値
設定をしない。
クセンサ２の出力電圧の読み込みを行った後、ステップ
Ｓ１４でスピードセンサ１８の出力を読み込み、車速零
であるか否かを判定する。この判定において車速零であ
ると判断すると、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１
２で読み込んだクラッチストロークセンサ２の出力電圧
を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。クラッチス
トロークセンサ２の出力電圧の書き込みを行った後、ス
テップＳ１８でブザー５を鳴動（「ピー」）させて初期
値設定が完了したことを知らせる。一方、上記ステップ
Ｓ１４の判定において、車速零でないと判断するとステ
ップＳ２０に進み、初期値設定を行わず、ブザー５を鳴
動（「ピッピー」）させて初期値設定が不成功であるこ
とを知らせる。なお、初期値設定中に車体が振動する
と、クラッチストロークセンサ２の出力電圧が変化し、
その値にて初期値を設定すると誤判定となるが、本発明
においては、車体が振動すると車速信号が表れて初期値
設定をしない。
【００１５】このように、この実施の形態では、セット
スイッチ６が操作されると、クラッチストロークセンサ
２の出力値を読み込み、その時に車両が停止状態であれ
ば、クラッチストロークセンサ２の出力値をクラッチペ
ダル踏み込み量検出の初期値として設定する。
スイッチ６が操作されると、クラッチストロークセンサ
２の出力値を読み込み、その時に車両が停止状態であれ
ば、クラッチストロークセンサ２の出力値をクラッチペ
ダル踏み込み量検出の初期値として設定する。
【００１６】なお、上記実施の形態では、クラッチスト
ロークセンサ２の出力電圧を初期値としてＥＥＰＲＯＭ
７に書き込むようにしたが、クラッチストロークセンサ
２の出力電圧に対してある幅の電圧（±α）を持たせた
範囲を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込むようにす
ることにより、クラッチストロークセンサ２の温度変
化、経年変化に対応することができる。
ロークセンサ２の出力電圧を初期値としてＥＥＰＲＯＭ
７に書き込むようにしたが、クラッチストロークセンサ
２の出力電圧に対してある幅の電圧（±α）を持たせた
範囲を初期値としてＥＥＰＲＯＭ７に書き込むようにす
ることにより、クラッチストロークセンサ２の温度変
化、経年変化に対応することができる。
【００１７】また、上記実施の形態では、ペダル位置検
出装置を坂道発進補助装置のクラッチペダルに適用する
場合について述べたが、本発明はこのようなものだけに
限定されるものでなく、例えばアンチブレーキシステム
やトラクションコントロールのブレーキペダルやアクセ
ルペダルなどにも適用できることは勿論である。
出装置を坂道発進補助装置のクラッチペダルに適用する
場合について述べたが、本発明はこのようなものだけに
限定されるものでなく、例えばアンチブレーキシステム
やトラクションコントロールのブレーキペダルやアクセ
ルペダルなどにも適用できることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ペダルの非踏み込み状態で所定の操作が行われた時に車
両が停止状態であれば、その時のストロークセンサの出
力値をペダル踏み込み量検出の初期値として設定するの
で、ストロークセンサの出力値が温度変化、車両振動、
経年変化等により変化しても現時点での正確な値が得ら
れることから、ペダルの踏み込み／非踏み込みの判定の
誤りを防止できる。
ペダルの非踏み込み状態で所定の操作が行われた時に車
両が停止状態であれば、その時のストロークセンサの出
力値をペダル踏み込み量検出の初期値として設定するの
で、ストロークセンサの出力値が温度変化、車両振動、
経年変化等により変化しても現時点での正確な値が得ら
れることから、ペダルの踏み込み／非踏み込みの判定の
誤りを防止できる。
【図１】本発明に係るペダル位置検出装置の実施形態の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】図１のクラッチストロークセンサの初期値設定
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
１ 坂道発進補助装置 ２ クラッチストロークセンサ ３ ブレーキスイッチ ４ 制動力保持手段 ５ ブザー ６ セットスイッチ ７ ＥＥＰＲＯＭ ８ ＣＰＵ １０ クラッチペダル １８ スピードセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (2)
- 【請求項１】 ペダル１０の踏み込み量に応じた信号を
出力するストロークセンサ２と、 ペダル１０の非踏み込み状態で所定の操作が行われた時
に車両が停止状態であれば、その時の前記ストロークセ
ンサ２の出力値をペダル踏み込み量検出の初期値として
設定する初期値設定手段８と、 を備えたことを特徴とするペダル位置検出装置。 - 【請求項２】 前記初期値設定手段８は、読み込んだ前
記ストロークセンサ２の出力値に対してある幅を持たせ
た範囲を初期値として設定することを特徴とする請求項
１記載のペダル位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9351514A JPH11180271A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | ペダル位置検出装置 |
| DE19858373A DE19858373A1 (de) | 1997-12-19 | 1998-12-17 | Vorrichtung zur Erkennung einer Pedalposition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9351514A JPH11180271A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | ペダル位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11180271A true JPH11180271A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18417810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9351514A Pending JPH11180271A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | ペダル位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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