JPH11180541A - ベルト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば缶等の被搬送物を方向転換しつつ円滑
に搬送することのできる、装置コストの安いベルト搬送
装置を提供する。 【解決手段】 一対の搬入側縦向き軸部材２８ａ，２８
ｂと一対の搬入側横向き軸部材１４ａ，１４ｂとに、複
数本の無端ツイストベルト５０〜５３が例えば９０゜ね
じれた形態で張設され、一対の搬出側縦向き軸部材３５
ａ，３５ｂと一対の搬出側横向き軸部材１５ａ，１５ｂ
とに、複数本の無端ツイストベルト５４〜５７が例えば
９０゜ねじれた形態で張設されている。コンベア上を正
立状態で搬送されてくる缶体９０は、無端ツイストベル
ト５０〜５３間に搬入されて、搬送される際にひねりを
与えられて９０°回転して方向転換する。さらに、この
缶体９０は、無端ツイストベルト５４〜５７間に受け渡
されて、さらに９０゜回転して、最終的に、反転した状
態（倒立状態）で前記コンベア上に搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶等の円筒形状あ
るいは円柱形状の被搬送物を、その搬送中にひねりを与
えて方向転換（例えば９０゜回転させたりあるいは１８
０゜回転させる）させるためのベルト搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、例えば２ピース缶は、ア
ルミ合金製などの有底円筒状の缶体と、この缶体の開口
部を閉塞する缶蓋とから構成されている。そして、前記
缶体を製造する方法としては、素板にカッピンププレス
を行ってカップを成形し、このカップにいわゆるＤＩ加
工を施して缶体を得ている。ＤＩ加工の終了した缶体
は、加工のための潤滑剤が表面に付着しており、このま
までは印刷等を行うことができない。このため、ＤＩ加
工の終了した缶体に対して洗浄液を吹き付けて潤滑剤を
除去し、その後に、この缶体に対してすすぎ液（工業用
水等）を浴びせて洗浄液を除去するという工程を行って
おり、この洗浄・すすぎ工程終了後に缶体を乾燥させて
印刷工程等を行っている。

【０００３】ところで、ＤＩ加工時には缶体は例えばほ
ぼ水平に倒れた状態にあり、洗浄・すすぎ工程時には缶
体はその中に洗浄液やすすぎ液が溜らないように、倒立
状態にあり、印刷工程では再び倒れた状態にある。この
ように、缶体の製造設備（缶製造ライン）においては、
缶体を、倒れた状態から逆立状態へ、あるいは逆立状態
から倒れた状態にしつつ搬送する箇所が多数ある。その
他に、正立状態（缶底が下方を向いている状態）から倒
立状態あるいは倒立状態から正立状態にする搬送箇所も
ある。また、上述のような缶製造ラインの他に、充填ラ
インにおいても、缶底に日付を印字する等の必要性から
缶を正立状態から倒立状態に搬送する箇所がある。

【０００４】このような搬送箇所では、図１０に示すよ
うに、所定の形状にねじり・曲げ加工された複数本の金
属棒１０２〜１０７（例えば鉄で形成されている）によ
り缶体１００を包囲し、これら金属棒１０２〜１０７で
囲まれた空間内で缶体１００を移動させて缶体１００を
例えば正立状態から倒立状態（符号１０１参照）にする
シュートが用いられている。なお、缶体の搬送に限ら
ず、円柱形状あるいは円筒形状の部品等の搬送技術に
も、後述する本発明を適用できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な反転搬送装置では、その金属棒を所定の形状に精度よ
く加工することは、生産性に劣るとともにコストも嵩
み、特に金属棒の形状や位置の精度が低い場合には、シ
ュート上で缶体が停留したり振動する等、缶体の搬送が
円滑に行われなくなる恐れがある。

【０００６】また、上述のシュートにより搬送できる缶
体の大きさ（外径や高さ）は一定であるので、搬送する
缶体の大きさ（外径や高さ）に応じて、予め複数のシュ
ートを用意しておき、搬送する缶体の大きさ（外径や高
さ）を変更する（型替え）際には、シュートを交換しな
ければならない。したがって、設備コストが嵩むととと
もに、このシュートを交換する際に長時間を要しかつ手
間もかかることから、缶製ラインの生産性が低くなると
いう問題点もある。

【０００７】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、缶等の円筒形状あるいは円
柱形状の被搬送物を、ひねりを与えて方向転換（例えば
９０゜回転させたりあるいは１８０゜回転（反転）させ
る）させつつ円滑に搬送できる、装置コストの安いベル
ト搬送装置を提供することを目的としている。また、本
発明の他の目的は、被搬送物の大きさ（外径や高さ）が
変更になった場合、これに応じて容易に型替えができ、
装置コストのさらなる低減を図れるベルト搬送装置を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のベルト搬送装置は、円筒形状あるいは円柱形
状の被搬送物の外径よりも若干大きな間隙をおいて互い
に平行に配置された一対の第１の軸部材と、前記被搬送
物の外径よりも若干大きな間隙をおいて互いに平行でか
つ前記一対の第１の軸部材に対してねじれの関係にある
ように配置された一対の第２の軸部材と、前記一対の第
１の軸部材および前記一対の第２の軸部材の少なくとも
いずれか一対の各軸部材を互いに逆回転させるための回
転駆動機構と、各対の軸部材のうち一対の第１の軸部材
の一方と、一対の第２の軸部材の一方とにねじれた形態
で掛け渡された第１の無端ツイストベルトと、一対の第
１の軸部材の他方と一対の第２の軸部材の他方とにねじ
れた形態で掛け渡された第２の無端ツイストベルトと、
を備えていることを特徴とするものである。

【０００９】この発明の作用としては、被搬送物を、互
いに逆回転する一対の第１の軸部材間に搬入することに
より、被搬送物は、それぞれねじれた第１および第２の
無端ツイストベルト間に挟まれつつ搬送される際に、ひ
ねりを与えられて方向転換し、この状態で、一対の第２
の軸部材間より搬出される。

【００１０】ここで、前記一対の第１の軸部材と前記一
対の第２の軸部材とはねじれの関係で直交し、前記第１
の無端ツイストベルトおよび前記第２の無端ツイストベ
ルトはほぼ９０゜ねじれている場合、正立状態あるいは
逆立状態の被搬送物を、互いに逆回転する一対の第１の
軸部材間に搬入することにより、被搬送物は、それぞれ
ほぼ９０゜ねじれた第１および第２の無端ツイストベル
ト間に挟まれつつ搬送される際に、ひねりを与えられて
９０゜回転して倒れ、この状態で、一対の第２の軸部材
間より搬出される。

【００１１】また、他の発明は、円筒形状あるいは円柱
形状の被搬送物を正立状態あるいは倒立状態で搬送する
ためのコンベアの上に付設され、このコンベアより正立
状態あるいは倒立状態の前記被搬送物を受け取り、これ
を反転させて倒立状態あるいは正立状態とし、さらに前
記コンベアに受け渡すためのベルト搬送装置であって、
前記コンベアの上方に設けられた装置本体と、前記装
置本体の前記コンベアの上流方向部位に、前記コンベア
の幅方向に前記被搬送物の外径よりも若干大きな間隔を
おいて対向するとともに、前記コンベアに向けて下方へ
突出するように設けられた回転自在な一対の搬入側縦向
き軸部材と、前記装置本体の前記コンベアの下流方向部
位に、前記コンベアの幅方向に前記被搬送物の外径より
も若干大きな間隔をおいて対向するとともに、前記コン
ベアに向けて下方へ突出するように設けられた回転自在
な一対の搬出側縦向き軸部材と、前記装置本体の、前記
コンベアの移動方向のほぼ中間部位に、ほぼ鉛直方向に
前記被搬送物の外径よりも若干大きな間隔をおいて対向
するとともに、前記コンベアの幅方向と平行に設けられ
た回転自在な少なくとも一対の中間横向き軸部材と、各
対の軸部材のうちの少なくともいずれか一対の軸部材
を、互いの対向部の回転方向が前記コンベアの移動方向
と同方向となるように逆回転させる回転駆動機構と、一
方の搬入側縦向き軸部材と一方の中間横向き軸部材と
に、ほぼ９０゜ねじれた形態で掛け渡された第１の搬入
側無端ツイストベルトと、他方の搬入側縦向き軸部材と
他方の中間横向き軸部材とに、ほぼ９０゜ねじれた形態
で掛け渡された第２の搬入側無端ツイストベルトと、一
方の搬出側縦向き軸部材と一方の中間横向き軸部材と
に、ほぼ９０゜ねじれた形態で掛け渡された第１の搬出
側無端ツイストベルトと、他方の搬出側縦向き軸部材と
他方の中間横向き軸部材とに、ほぼ９０゜ねじれた形態
で掛け渡された第２の搬出側無端ツイストベルトと、を
備えていることを特徴とするものである。

【００１２】この発明では、コンベア上を正立状態（あ
るいは倒立状態）で搬送されてくる被搬送物は、一対の
搬入側縦向き軸部材および一対の中間横向き軸部材にほ
ぼ９０°ねじれた状態で掛け渡された第１の搬入側無端
ツイストベルトおよび第２の無端ツイストベルト間に搬
入され、これら第１および第２の搬入側無端ツイストベ
ルトにより搬送される際に、ひねりを与えられてほぼ９
０°だけ回転される。さらに、この被搬送物は一対の中
間横向き軸部材および一対の搬出側縦向き軸部材にほぼ
９０°ねじれた状態で掛け渡された第１の搬出側無端ツ
イストベルトおよび第２の搬出側無端ツイストベルト間
に受け渡され、これら第１および第２の搬出側無端ツイ
ストベルトにより搬送される際に、ひねりを与えられて
さらにほぼ９０°だけ回転されて、倒立状態（あるいは
正立状態）となり、この状態で、コンベア上に搬出され
る。このように、本発明のベルト搬送装置は、コンベア
上を正立状態（あるいは倒立状態）で搬送されてくる被
搬送物を、弾性および柔軟性のある無端ツイストベルト
間に受入れて、反転させ、さらに、コンベアに受け渡す
ことができる。

【００１３】ここで、前記少なくとも一対の中間横向き
軸部材は、一対の搬入側横向き軸部材と、この一対の搬
入側横向き軸部材と前記コンベアの移動方向に対向する
ように設けられた一対の搬出側横向き軸部材とから構成
され、前記第１の搬入側無端ベルトは前記一方の搬入側
縦向き軸部材と一方の搬入側横向き軸部材とに掛け渡さ
れ、前記第２の搬入側無端ベルトは前記他方の搬入側縦
向き軸部材と他方の搬入側横向き軸部材とに掛け渡さ
れ、前記第１の搬出側無端ベルトは前記一方の搬出側縦
向き軸部材と一方の搬出側横向き軸部材とに掛け渡さ
れ、前記第２の搬出側無端ベルトは前記他方の搬出側縦
向き軸部材と他方の搬出側横向き軸部材とに掛け渡され
ている。

【００１４】本発明のさらに好ましい形態は、前記装置
本体を上下移動させて所定の位置に保持するための昇降
機構と、前記一対の搬入側縦向き軸部材の間隔および前
記一対の搬出側縦向き軸部材の間隔をそれぞれ調節する
ための第１の間隔調節機構と、前記一対の搬入側横向き
軸部材の間隔および前記一対の搬出側横向き軸部材の間
隔をそれぞれ調節するための第２の間隔調節機構と、を
備えていることを特徴とするものである。

【００１５】この発明では、被搬送物の高さ寸法が変更
になった場合には、これに応じて昇降機構により装置本
体を昇降させる。また、被搬送物の外径が変更になった
場合には、これに応じて、第１の間隔調節機構により一
対の搬入側縦向き軸部材の間隔および一対の搬出側縦向
き軸部材の間隔をそれぞれ調節するとともに、第２の間
隔調節機構により一対の搬入側横向き軸部材の間隔およ
び一対の搬出側横向き軸部材の間隔をそれぞれ調節する
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は本発明のベルト搬
送装置の一実施形態の正面図、図２は図１の右側面図を
概略的に示したもの、図３は１におけるＸ−Ｘ線断面
図、図４は図１において特に昇降機構を示す平面図であ
る。

【００１７】先ず、図１および図２に示すように、符号
１は被搬送物としての缶９０を搬送するためのコンベア
を示し、このコンベア１は、矢印Ａで示す一方向（図１
中左方向）に移動するプラスチックチェーン２上に缶体
９０を正立状態（あるいは倒立状態）で載せて、これを
前記一方向に搬送するものである。符号４は本発明に係
わるベルト搬送装置を示し、このベルト搬送装置４は前
記コンベア１の中途部の上方に設けられて、このコンベ
ア１より正立状態（あるいは倒立状態）の缶体９０を受
け取り、これにひねりを与えて９０゜回転させる工程を
２回行うことにより、反転（１８０゜回転）させて倒立
状態（あるいは正立状態）とし、さらに前記コンベア１
に受け渡すものである。

【００１８】ベルト搬送装置４の詳細構造について、前
記コンベア１の幅方向（矢印Ｂ方向）の両側には基台５
ａ，５ｂがそれぞれ固定されており、基台５ａ，５ｂに
は側面カバー５ｃ，５ｄがそれぞれ立設されている。各
基台５ａ，５ｂには、支柱としての一対のねじ軸６ａ，
６ｂおよび一対のねじ軸６ｃ，６ｄが一体的に鉛直方向
に立設されている。各ねじ軸６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの
上端部にはナット部材７がそれぞれ螺合され、各ナット
部材７には、前記ねじ軸６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにそれ
ぞれ挿通されたプーリ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが一体的
に固定されている。一方、符号９は装置本体としての平
面視矩形状の機枠を示し、この機枠９の幅方向の両端に
は一対のブロック部材１０ａ，１０ｂ、一対のブロック
部材１０ｃ，１０ｄがそれぞれ一体的に設けられてい
る。各ブロック部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに
は、各ねじ軸６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが回転自在に貫通
するとともに、前記ナット部材７が回転自在でかつ軸方
向に移動不能に設けられている。したがって、前記機枠
９は、各ブロック部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
を介して、前記ねじ軸６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと前記ナ
ット部材７との螺合力によりねじ軸６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄに支持されている。

【００１９】前記機枠９のコンベア１の下流側には、そ
の幅方向に跨って第１のモータブラケット１１が固定さ
れており、この第１のモータブラケット１１には、正逆
転可能な昇降用モータ１２が、その回転軸１２ａを下方
に向けた状態で固定されている。この回転軸１２ａには
モータプーリ１３が固定されている。また、前記モータ
ブラケット１１には、前記昇降用モータ１２のほぼ両側
位置にアイドルプーリ１３ａ，１３ｂが回転自在に支持
されている。各ねじ軸６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの各プー
リ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、モータプーリ１３および一
対のアイドルプーリ１３ａ，１３ｂには、タイミングベ
ルト１４が張設されている。

【００２０】このような構成に基づき、正逆回転可能な
昇降用モータ１２の回転軸１２ａの回転力は、タイミン
グベルト１４を介して各プーリ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
に伝達されるので、各プーリ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと
一体のナット部材７も回転して、上昇あるいは下降し、
結果的に、機枠９を昇降させることができる。上記説明
から明らかなように、昇降用モータ１２、各ねじ軸６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの各プーリ８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ、モータプーリ１３および一対のアイドルプーリ１３
ａ，１３ｂ等により、機枠９（装置本体）を昇降させる
ための昇降機構８１が構成されている。なお、符号４０
は、この昇降機構８１等を覆うために、前記機枠９に固
定された安全カバーを示している。

【００２１】符号１４ａおよび１４ｂはそれぞれ搬入側
横向き軸部材（第２の軸部材）を示し、各搬入側横向き
軸部材１４ａ，１４ｂは、機枠９のほぼ中央下方部に、
上下方向に並びかつそれぞれの軸線がコンベア１の幅方
向（矢印Ｂ方向）に延びる形態で、回転自在に設けられ
ている。搬入側横向き軸部材１４ａ，１４ｂ間の間隔
は、被搬送物としての缶体９０の外径よりも若干大きく
なっている。符号１５ａ，１５ｂはそれぞれ搬出側横向
き軸部材を示し、各搬出側横向き軸部材１５ａ，１５ｂ
は、各搬入側横向き軸部材１４ａ，１４ｂの隣で、コン
ベア１の搬送方向（矢印Ａ方向）側に設けられている。
搬出側横向き軸部材１５ａ，１５間の間隔も、被搬送物
としての缶体９０の外径よりも若干大きくなっている。
下方の搬入側横向き軸部材１４ｂおよび下方の搬出側横
向き軸部材１５ｂは、機枠９に下方へ突出するように設
けられた固定ブラケット１６に回転自在に支持され、そ
れぞれの位置は不変となっている。上方の搬入側横向き
軸部材１４ａおよび上方の搬出側横向き軸部材１５ａ
は、機枠９に対して上下移動自在に設けられたスライド
ブラケット１７に回転自在に支持されている。なお、前
記スライドブラケット１７の両側部は、リニアガイド機
構１８ａ，１８ｂにより機枠９に対して上下移動自在と
なっている。なお、上方の横向き軸部材１４ａ，１５ａ
は中間横向き軸部材を構成され、下方の横向き軸部材１
４ｂ，１５ｂも中間横向き軸部材を構成している。

【００２２】スライドブラケット１７は後述するカム機
構４９により、上下方向で２つの位置に位置決めできる
ようになっている。すなわち、機枠９には、シリンダ１
９が、そのロッド部１９ａを横向きとなった状態で固設
され、このシリンダ１９のロッド部１９ａには板状のカ
ム部材２０が連結されている。このカム部材２０は上下
部は、機枠９に固定された一対のガイド部材２１ａ，２
１ｂによりロッド部１９ａの進退方向（横方向）に移動
自在に支持されている。カム部材２０には斜めに延びる
カム溝２２が形成されている。一方、前記スライドブラ
ケット１７にはピン部材２３が一体的に突設され、この
ピン部材２３は前記カム溝２２に嵌め込まれている。ス
ライドブラケット１７の位置は、カム溝２２の端にピン
部材２３が位置するときに保持されるので、２通りの高
さ位置を取りうる。

【００２３】したがって、被搬送物としての缶体９０の
外径に合わせて、上方の搬入側横向き軸部材１４ａおよ
び上方の搬出側横向き軸部材１５ａの上下位置を２通り
とすることにより、下方の搬入側横向き軸部材１４ｂお
よび下方の搬出側横向き軸部材１５ｂとの間隔を２通り
に設定できる。すなわち、本例では、被搬送物としての
缶体９０の外径が２種存在するので、缶体９０の外径に
応じて、上方の搬入および搬出側横向き軸部材１４ａ，
１５ａと、下方の搬入および搬出側横向き軸部材１４
ｂ，１５ｂとの間の間隔が缶体９０の外径よりも若干大
きくして通過できるように、上方の搬入側横向き軸部材
１４ａおよび上方の搬出側横向き軸部材１５ａの位置を
設定する。上記説明から明らかなように、スライドブラ
ケット１７、シリンダ１９およびカム機構４９等によ
り、上方の搬入および搬出側横向き軸部材１４ａ，１５
ａと、下方の搬入および搬出側横向き軸部材１４ｂ，１
５ｂとの間隔を調節するための第２の間隔調節機構６０
が構成されている。

【００２４】各搬入側横向き軸部材１４ａ，１４ｂには
一対の周溝２４ａ，２４ｂがそれぞれ形成され、かつ一
対の周溝２４ａ，２４ｂの間の部位にも、これらの周溝
２４ａ，２４ｂよりも溝幅の小さな周溝２５ａ，２５ｂ
がそれぞれ形成されている。これと同様に、各搬出側横
向き軸部材１５ａ，１５ｂには一対の周溝３９ａ，３９
ｂがそれぞれ形成され、かつ一対の周溝３９ａ，３９ｂ
の間の部位にも、これらの周溝３９ａ，３９ｂよりも溝
幅の小さな周溝４１ａ，４１ｂがそれぞれ形成されてい
る。上方の搬入側横向き軸部材１４ａの幅狭の周溝２５
ａ，２５ｂと、上方の搬出側横向き軸部材１５ａ，１５
ｂの溝狭の周溝４１ａ，４１ｂとには、無端ベルトとし
てのＯリング６０，６０がそれぞれ平行に掛け渡されて
いる。これと同様に、下方の搬入側横向き軸部材１４ｂ
の幅狭の周溝（不図示）と、下方の搬出側横向き軸部材
１５ｂの溝狭の周溝（不図示）とには、無端ベルトとし
てのＯリング６１（一方のＯリングは不図示）がそれぞ
れ平行に掛け渡されている。一対の搬入側横向き軸部材
１４ａ，１４ｂの基端部にはプーリ３６ａがそれぞれ固
定され、一対の搬出側横向き軸部材１５ａ，１５ｂの基
端部にもプーリ３６ｂがそれぞれ固定され、これら４つ
のプーリ３６ａ，３６ｂにはタイミングベルト３７が張
設されている。

【００２５】機枠９のコンベア１の上流側部には、一対
のスライド板材２６ａ，２６ａが、リニアガイド機構３
４ａを介して機枠９の幅方向（矢印Ｂ方向）に移動自在
に設けられている。各スライド板材２６ａ，２６ａに
は、搬入側縦向き軸部材２８ａ，２８ｂ（第１の軸部
材）が、下方へ突出しかつ機枠９の幅方向に並んだ形態
で、軸線周りに回転自在に支持されている。各搬入側縦
向き軸部材２８ａ，２８ｂの上端部には、プーリ３２
ａ，３２ｂがそれぞれ固定され、各搬入側縦向き軸部材
２８ａ，２８ｂの下端部には、一対の周溝２９ａ，２９
ｂがそれぞれ形成されている。各スライド板材２６ａ，
２６ａには、前記カム機構４９と同様なカム機構３０
ａ，３０ａがそれぞれ連結され、これらのカム機構３０
ａ，３０ａは、機枠９の上部に固定されたシリンダ３１
ａにより駆動される。このような構成に基づいて、シリ
ンダ３１ａにより、各カム機構３０ａ，３０ａを介し
て、各スライド板材２６ａ，２６ａが、コンベア１の幅
方向（矢印Ｂ方向）において、互いに近づくようにある
いは離れるように反対方向にそれぞれ移動させることが
できる。これにより、一対の各搬入側縦向き軸部材２８
ａ，２８ｂの間隔を、被搬送物としての缶体９０の外径
に応じて調節することができる。

【００２６】一方の搬入側縦向き軸部材２８ａの各周溝
２９ａ，２９ｂと、一方の搬入側横向き軸部材１４ａの
各周溝２５ａ，２５ｂとには、第１の搬入側無端ツイス
トベルトとしてのＯリング５１，５０がそれぞれ掛け渡
されている。また、他方の搬入側縦向き軸部材２８ｂの
各周溝（不図示）と、他方の搬入側横向き軸部材１４ｂ
の各周溝（不図示）とには、第２の搬入側無端ツイスト
ベルトとしてのＯリング５２，５３がそれぞれ掛け渡さ
れている。Ｏリング５２，５３は、Ｏリング５０，５１
に対してねじれの関係で交差している。一方の搬入側縦
向き軸部材２８ａの回転は、Ｏリング５０，５１を介し
て一方の搬入側横向き軸部材１４ａに伝動されることに
より、この一方の搬入側横向き軸部材１４ａは矢印Ｅ方
向に回転する。他方の搬入側縦向き軸部材２８ｂの回転
は、Ｏリング５２，５３を介して他方の搬入側横向き軸
部材１４ｂに伝動されることにより、この他方の搬入側
横向き軸部材１４ｂは矢印Ｆ方向（矢印Ｅ方向と反対の
方向）に回転する。さらに、搬入側横向き軸部材１４
ａ，１４ｂの回転は、それぞれＯリング６０，６１を介
して搬出側横向き軸部材１５ａ，１５ｂにそれぞれ伝動
される。

【００２７】機枠９のコンベア１の下流側部は、上記の
上下流側部の構成と同一になっている。すなわち、機枠
９のコンベア１の下流側部には、一対のスライド板材２
６ｂ，２６ｂが、リニアガイド機構３４ｂを介して機枠
９の幅方向に移動自在に設けられている。各スライド板
材２６ｂ，２６ｂには、搬入側縦向き軸部材３５ａ，３
５ｂが、下方へ突出しかつ機枠９の幅方向に並んだ形態
で、軸線周りに回転自在に支持されている。各搬入側縦
向き軸部材３５ａ，３５ｂの下端部には、一対の周溝３
８ａ，３８ｂがそれぞれ形成されている。各スライド板
材２６ｂ，２６ｂには、前記カム機構４９と同様なカム
機構３０ｂ，３０ｂがそれぞれ連結され、これらのカム
機構３０ｂ，３０ｂは、機枠９の上部に固定されたシリ
ンダ３１ｂにより駆動される。

【００２８】このような構成に基づいて、シリンダ３１
ｂにより、各カム機構３０ｂ，３０ｂを介して、各スラ
イド板材２６ｂ，２６ｂが、コンベア１の幅方向（矢印
Ｂ方向）において、互いに近づくようにあるいは離れる
ように反対方向にそれぞれ移動させることができる。こ
れにより、一対の各搬入側縦向き軸部材３５ａ，３５ｂ
の間隔を、被搬送物としての缶体９０の外径に応じて調
節することができる。上記説明から明らかなように、シ
リンダ３１ａ，３１ｂ、カム機構３０ａ，３０ｂおよび
スライド板材２６ａ，２６ｂにより、一対の搬入側縦向
き軸部材２８ａ，２８ｂの間隔を調節するとともに、一
対の搬出側縦向き軸部材３５ａ，３５ｂの間隔を調節す
るための第１の間隔調節機構７０が構成されている。

【００２９】上記搬入側と同様に、一方の搬出側縦向き
軸部材３５ａの各周溝３８ａ，３８ｂと、一方の搬出側
横向き軸部材１５ｂの各周溝３９ａ，３９ｂとには、第
１の搬出側無端ツイストベルトとしてのＯリング５４，
５５がそれぞれ掛け渡されている。また、他方の搬出側
縦向き軸部材３５ｂの各周溝（不図示）と、他方の搬出
側横向き軸部材１５ａの各周溝（不図示）とには、第２
の搬出側無端ツイストベルトとしてのＯリング５５，５
６がそれぞれ掛け渡されている。Ｏリング５５，５６
は、Ｏリング５４，５５に対してねじれの関係で交差し
ている。一方の搬出側横向き軸部材１５ｂの回転は、Ｏ
リング５４，５５を介して一方の搬出側縦向き軸部材３
５ａに伝動されることにより、この一方の搬出側縦向き
軸部材３５ａは矢印Ｃ方向に回転する。他方の搬出側横
向き軸部材１５ａの回転は、Ｏリング５６，５７を介し
て他方の搬出側縦向き軸部材３５ｂに伝動されることに
より、この他方の搬出側縦向き軸部材３５ｂは矢印Ｄ方
向に回転する。

【００３０】機枠９のコンベアの下流側部には第２のモ
ータブラケット４５が固定されており、この第２のモー
タブラケット４５には、ベルト駆動用モータ４２が、そ
の回転軸４３を下方へ突出した状態で固定されている。
このベルト駆動用モータ４２の回転軸４３の回転は、プ
ーリ４４およびタイミングベルト４６等の第１の駆動機
構を介して、一方の搬入側縦向き軸部材２８ｂのプーリ
３２ｂに伝動され、さらに、前記回転軸４３の回転は第
２の駆動機構４７を介して、他方の搬入側縦向き軸部材
２８ａのプーリ３２ａに伝動される。これにより、一対
の搬入側縦向き軸部材２８ａ，２８ｂを互いに逆方向
（図３中の矢印Ｃ，Ｄ参照）に回転させることができ
る。上記説明から明らかなように、ベルト駆動用モータ
４２、プーリ４４等により回転駆動機構８０が構成され
ている。

【００３１】次に、本実施形態のベルト搬送装置の動作
について説明する。コンベア１上を、充填および巻き締
め工程の終了した缶体９０が、正立状態で搬送されてく
る。この缶体９０は、一対の搬入側縦向き軸部材２８
ａ，２８ｂおよび一対の搬入側横向き軸部材１４ａ，１
４ｂに９０°ねじれた状態でそれぞれ掛け渡された、Ｏ
リング５０，５１とＯリング５２，５３との間に受け渡
され、さらに、Ｏリング５０，５１とＯリング５２，５
３に挟持されて図１および図２中左方向に搬送される際
にこの搬送方向を基準に右回りにひねりを与えられて、
９０°だけ回転され、水平に倒れた状態となる。そし
て、倒れた缶体９０ａ（９０ｂ）は、一旦、搬入側横向
き軸部材１４ａ，１４ｂと搬出側横向き軸部材１５ａ，
１５ｂ間に掛け渡されたＯリング６０，６１により挟ま
れて、さらに、搬出側のＯリング５４，５５とＯリング
５６，５７との間に受け渡され、Ｏリング５４，５５と
Ｏリング５６，５７に挟持されて搬送される際にこの搬
送方向を基準に右回りにひねりを与えられて、さらに９
０°だけ回転され、結果的に、反転される。このよう
に、缶体９０は本発明の反転搬送装置４を通過する際に
反転され、コンベア１上に倒立状態で受け渡される。こ
の後、この倒立状態の缶体９０の缶底に、例えば製造年
月日等の印字を行う。

【００３２】このように、本実施形態のベルト搬送装置
では、従来のような剛体である複数のねじれ金属棒間で
缶体をを搬送するものと比較して、精度の高いねじれ加
工や曲げ加工が不要であるので、装置コストの低減を図
ることができる。また、無端ツイストベルトとしてのＯ
リングは弾性および柔軟性があるので、その位置精度等
が低い場合でも、被搬送物を確実に挟持して停留および
振動することなく、円滑に搬送することができる。

【００３３】また、本実施形態のベルト搬送装置では、
缶体９０の高さ寸法（符号９０ａ，９０ｂで示すように
２種ある）に応じて、昇降用モータ１２等の昇降機構８
１により機枠９（装置本体）を昇降させることができ
る。さらに、缶体９０の外径に応じて、シリンダ３１
ａ，３１ｂ等の第１の間隔調節機構７０により、一対の
搬入側縦向き軸部材２８ａ，２８ｂの間隔および一対の
搬出側縦向き軸部材３５ａ，３５ｂの間隔を調節できる
とともに、シリンダ１９等の第２の間隔調節機構６０に
より、搬入側横向き軸部材１４ａ，１４ｂおよび搬出側
横向き軸部材１５ａ，１５ｂの上下方向の間隔を調節す
ることができる。したがって、本発明のような、型替え
機能を備えた１つのベルト搬送装置により、大きさ（高
さや外径）の異なる複数種の缶体を搬送でき、したがっ
て、装置コストのさらなる低減を図ることができるとと
もに、従来のような型替えの際に手間や時間がかから
ず、缶製造ラインや充填ライン等の生産性が向上する。

【００３４】上記実施形態では、被搬送物としては、缶
体を例に挙げたが、これに限らず、搬送の過程で方向転
換させる必要のある、円柱形状あるいは円筒形状の機械
部品等でもよい。また、無端ツイストベルトとして、Ｏ
リングの他に、一般的なベルトを用いてもよい。そし
て、各軸部材に２本の無端ツイストベルトを掛け渡す形
態に限らず、１本の無端ツイストベルトや３本以上の無
端ツイストベルトを掛け渡してもよい。さらに、搬入側
横向き軸部材１４ａ，１４ｂおよび搬出側横向き軸部材
１５ａ，１５ｂをまとめて一対の中間軸部材で構成して
もよい。

【００３５】そして、上記実施形態では、正立する缶体
を、搬入側および搬出側でそれぞれ９０゜ずつ回転させ
て倒立状態で搬出するものを示したが、本発明は、これ
に限らず、下記のような様々な形態のものにも適用でき
る。先ず、一対の搬入側縦向き軸部材および一対の搬入
側横向き軸部材間のみで、被搬送物を９０゜あるいは９
０゜以外の角度だけ方向転換しつつ搬送するような装置
や、被搬送物を、搬入側および搬出側で例えばそれぞれ
８０゜および１００゜回転させて倒立状態とするよう
な、方向転換の角度が合計１８０゜となるような搬送形
態でもよい。また、後述するように、本発明のベルト搬
送装置を、缶体を一定の傾斜角度で傾いた状態で搬送し
つつ洗浄するための缶体洗浄装置の搬入側および搬出側
にそれぞれ設け、搬入側のベルト搬送装置に搬入されて
くる正立状態の缶体を例えば１２０゜だけ正回転させ
て、缶体洗浄装置に受け渡してここで缶体を洗浄し、洗
浄後の缶体を搬出側のベルト搬送装置に受け渡して、こ
こで缶体を１２０゜だけ逆回転させて正立させるような
設備に適用してもよい。

【００３６】ここで、本発明のベルト搬送装置を缶体洗
浄装置に適用した実施形態について説明する。先ず、缶
体洗浄装置の一例について説明する。図５に示すよう
に、この缶体洗浄装置４００は、種類（缶胴径や高さの
異なる）の異なる缶体２３５，２３６，２３７，２３８
のうち所望の缶体２３５を、図５の紙面垂線方向（図６
および図８における矢印Ｚ方向）に延びる直線状の複数
本のガイドバー（ガイドレールともいう）２２９，２３
０，２３１，２３４により包囲支持し、複数のノズル２
３３より缶体２３５，２３６，２３７，２３８に向けて
洗浄液（不図示）を噴射し、この噴射圧力により缶体２
３５，２３６，２３７，２３８を洗浄しつつ前記矢印Ｚ
方向に搬送するものである。なお、缶体２３５（２３
６，２３７，２３８）は、正立状態を基準に例えば１２
０゜だけ傾いた状態で搬送される。そして、搬送する缶
体２３５，２３６，２３７，２３８の種類（缶胴径や高
さが異なる）を変更するに際して、対向するように配置
された一対の缶胴支持用ガイドバー２３１，２３４の間
隔および缶高さ支持用ガイドバー２２９，２３０の間隔
を容易に調整できるものである。なお、符号２３６，２
３７および２３８はそれぞれ、型替えにより搬送可能な
２５０ｍｌ缶、３５０ｍｌ缶および５００ｍｌ缶を示
し、符号２３５は２５０ｍｌロング缶を示し、その他に
も１９０ｍｌ缶、７５０ｍｌ缶、１０００ｍｌ缶も搬送
できる。

【００３７】次に、缶体洗浄装置の詳細構成および動作
について順次説明する。図５に示すように、洗浄装置本
体２０１は缶体２３５（２３６，２３７，２３８）の搬
送方向（図６および図８中矢印Ｚ方向）に長尺なボック
ス状をなし、この洗浄装置本体２０１内において、缶体
２３５（２３６，２３７，２３８）のうち所望の缶体が
複数本のガイドバー２２９，２３０，２３１，２３４に
包囲されて搬送される。洗浄装置本体２０１内には、長
板状の取付ベース２０２が上下斜め方向（矢印Ｙ方向）
に延びるように、缶体２３５（２３６，２３７，２３
８）の搬送方向に間隔をおいてボルト等の手段により複
数固設されている。各取付ベース２０２上には断面Ｌ字
型の固定ボトムガイド２０３が固設され、この固定ボト
ムガイド２０３の一辺には２本の缶高さ支持用ガイドバ
ー２２９が固定され、他辺には１本の缶胴支持用ガイド
バー２３４が固定されている。

【００３８】一方、符号２０４は後述する機構により矢
印Ｙ方向に移動される可動ボトムガイドを示し、この可
動ボトムガイド２０４には２本の缶高さ支持用ガイドバ
ー２３０および１本の缶胴支持用ガイドバー２３４が固
定されている。符号２１７は後述する機構により矢印Ｘ
方向（矢印Ｙ方向と直交する方向に移動される）に移動
される可動ウオールガイドを示し、この可動ウオールガ
イド２１７には３本の缶胴支持用ガイドバー２３１が固
定されている。上記３本の可動側の缶胴支持用ガイドバ
ー２３１と２本の固定側の缶胴支持用ガイドバー２３４
により、矢印Ｘ方向に対向する一対の缶胴支持用ガイド
バーが構成され、上記２本の可動側の缶高さ支持用ガイ
ドバー２３０と２本の固定側の缶高さガイドバー２２９
により、矢印Ｙ方向に対向する一対の缶高さ支持用ガイ
ドバーが構成されている。

【００３９】洗浄装置本体２０１の上部には、取付ベー
ス２０２と同様に間隔をおいて複数のトップブラケット
２１６が固定され、このトップブラケット２１６の両端
部には、後述する缶胴支持用ガイドバーの間隔調整機構
および缶高さ支持用ガイドバーの間隔調整機構がそれぞ
れ設けられている。なお、以下に記述する間隔調整機構
は、あくまでも一例であって、種々の設計変更や変形が
考えられる。

【００４０】缶胴支持用ガイドバーの間隔調整機構につ
いては、前記トップブラケット２１６にアングルブラケ
ット２２８がボルト等により固定され、トップブラケッ
ト２１６あるいはアングルブラケット２２８には、矢印
Ｘ方向に延びるレール２１８を有する固定案内部材２３
２が固定されている。この固定案内部材２３２のレール
２１８には、回転自在な複数のローラー２２０を介して
スライダー２１９が矢印Ｘ方向に移動自在に支持されて
いる。スライダー２１９の下端面には前記可動ウオール
ガイド２１７がボルト等により固定されている。また、
スライダー２１９にはスライドシャフト２２３の一端
（下端）が固定され、このスライドシャフト２２３の他
端（上端）には後述するスライドブロック２２４が固定
されている。可動ウオールガイド２１７、スライダー２
１９およびスライドシャフト２２３等によりバー支持体
が構成されている。

【００４１】図５および図６に示すように、前記スライ
ドブロック２２４はピン部材２３９を一体的に備え、こ
のピン部材２３９は、後述する缶胴カム部材２２６のカ
ム溝２４０に係止されている。缶胴カム部材２２６はド
ライブバー２２７に沿って矢印Ｚ方向に移動自在に支持
されて、図示しない駆動手段により矢印Ｚ方向に駆動お
よび位置決めされるように構成されている。この駆動手
段としてはラックやピニオンの組合せやステッピングモ
ータ等を用いることができる。缶胴カム部材２２６には
階段状のカム溝２４０（図７に拡大図を示す）が形成さ
れている。すなわち、カム溝２４０は、矢印Ｚ方向に延
びる３つの位置決め用溝２４１と、３本の可動側の缶胴
支持用ガイドバー２３１を移動させるための、前記位置
決め用溝２４１の間に斜めに交差するように形成された
２つの移動ガイド用溝とから構成されている。

【００４２】図６および図７において、上方の位置決め
用溝２４１ほど缶胴径の大きい缶体を搬送するときに使
用される。前記駆動手段により缶胴カム部材２２６を矢
印Ｚ方向に移動させるだけで、ピン部材２３９を矢印Ｘ
方向に段階的に移動させることができ、これにより、ス
ライダー２１９を矢印Ｘ方向にスライドさせて、３本の
可動側の缶胴支持用ガイドバーの２３１の位置ひいては
ガイドバー２３１とガイドバー２３４との間隔を調整で
きる。すなわち、缶体の搬送時には、缶体の径に合わせ
て、ピン部材２３９をカム溝２４０の所定の位置決め用
溝２４１に位置させる。これにより、可動側の缶胴支持
用ガイドバー２３１は位置決め固定される。この状態か
ら、型替えの際には、缶胴カム部材２２６を駆動させる
と、ピン部材２３９はカム溝２４０の移動ガイド用溝２
４２を通って次の所定の位置決め用溝２４１に円滑に入
れることができる。位置決め用溝２４１の個数は缶の径
の種類数に対応して設定され、その個数によりあらゆる
径の缶の対応できる。

【００４３】缶高さ支持用ガイドバーの間隔調整機構に
ついては、図５および図８に示すように、前記トップブ
ラケット２１６にアングルブラケット２１４がボルト等
により固定され、アングルブラケット２１４には、スラ
イドシャフト２０６，２０７が、スライドブロック２０
９，２１１を介して矢印Ｙ方向に移動自在に支持されて
いる。スライドシャフト２０６，２０７の下端には、前
記可動ボトムガイド２０４を固定されたボトムスライド
プレート２０５が固定されている。また、スライドシャ
フト２０６，２０７の上端には、スライドブロック２２
５が固定されている。可動ボトムガイド２０４、スライ
ダーブロック２０９およびスライドシャフト２０６等に
よりバー支持体が構成されている。

【００４４】前記スライドブロック２２５はピン部材２
１２を一体的に備え、このピン部材２１２は、後述する
缶ハイトカム部材２１３のカム溝２４３に係止されてい
る。缶ハイトカム部材２１３はドライブバー２１５に沿
って矢印Ｚ方向に移動自在に支持されて、図示しない駆
動手段により矢印Ｚ方向に駆動および位置決めされるよ
うに構成されている。缶ハイトカム部材２１３には階段
状のカム溝２４３が形成されている。すなわち、カム溝
２４３は、矢印Ｚ方向に延びる５つの位置決め用溝２４
４と、可動側の２本の缶高さ支持用ガイドバー２３０お
よび１本の缶胴支持用ガイドバー２３４を移動させるた
めの、前記位置決め用溝２４４の間に斜めに交差するよ
うに形成された移動ガイド用溝２４５とから構成されて
いる。

【００４５】図８において、上方の位置決め用溝２４４
ほど高さの高い缶体を搬送するときに使用される。前記
駆動手段により缶ハイトカム部材２１３を矢印Ｚ方向に
移動させるだけで、ピン部材２１２を矢印Ｘ方向に移動
させることができ、これにより、スライドシャフト２０
６，２０７を矢印Ｙ方向にスライドさせ、２本の缶高さ
支持用ガイドバー２３０の位置すなわちガイドバー２３
０とガイドバー２２９との間隔を調整できる。すなわ
ち、缶体の搬送時には、缶体の高さに合わせて、ピン部
材２１２をカム溝２４３の所定の位置決め用溝２４４に
位置させ、これにより、可動側の２本の缶高さ支持用ガ
イドバー２３０は位置決め固定される。この状態から、
型替えの際には、缶ハイトカム部材２１３を駆動させ
て、ピン部材２１２をカム溝２４３の移動ガイド用溝２
４５を通って次の所定の位置決め用溝２４４にスムース
に入れる。位置決め用溝２４４の個数は缶の高さの種類
数に対応して設定され、その個数によりあらゆる高さの
缶体に対応できる。

【００４６】再び、図５に示すように、符号２３３は、
缶体２３５（２３６，２３７，２３８）に洗浄液（不図
示）を噴射するためのノズルを示し、各ノズル２３３よ
り缶体２３５（２３６，２３７，２３８）の外周面、内
周面および下底に洗浄液を噴射して洗浄できるととも
に、洗浄液を缶体２３５（２３６，２３７，２３８）に
斜めに向けて噴射することにより、この噴射圧力で缶体
２３５（２３６，２３７，２３８）を搬送できる。な
お、缶体２３５（２３６，２３７，２３８）はその開口
が斜め下を向いているため、その中に洗浄液が溜ること
はない。また、洗浄液の噴射圧力による搬送の他に、各
ガイドバー２２９，２３０，２３１，２３４を傾斜させ
ることにより、缶体２３５（２３６，２３７，２３８）
をその自重によっても搬送することもできる。

【００４７】次に、上述した缶体洗浄装置４００の動作
について説明する。図５に示したように、缶の種類（径
および高さ）に合わせて、ガイドバーの延びる方向に間
隔をおいて配置された各可動ウオールガイド２１７およ
び可動ボトムガイド２０４のそれぞれの位置を、缶胴カ
ム部材２２６および缶ハイトカム部材２１３の矢印Ｚ方
向のそれぞれの位置を調整することにより設定する。図
５の状態では、可動ボトムガイド２０４は２５０ｍｌロ
ング缶２３５に対応する位置にあり、可動ウオールガイ
ド２１７は２５０ｍｌ缶２３６、３５０ｍｌ缶２３７お
よび５００ｍｌ缶２３８に対応する位置にあるが、この
ような状態に、可動ボトムガイド２０４および可動ウオ
ールガイド２１７が同時にあることは実際にはない。

【００４８】缶体２３５（２３６，２３７，２３８）の
うち所望の缶体２３５は、複数本のガイドバー２２９，
２３０，２３１，２３４により包囲支持され、各ノズル
２３３より洗浄液を噴出させることにより、缶２３５を
搬送する。

【００４９】缶体の型替えの際に、缶体の径が変更にな
る場合には、図示しない前記駆動手段により缶胴カム部
材２２６の矢印Ｚ方向の位置を調節し、その複数の位置
決め用溝２４１のうち所定の位置決め用溝にピン部材２
３９を収容させ、これにより、スライダー２１９をスラ
イドさせて、各缶胴支持用ガイドバー２３１を矢印Ｘ方
向（一対の缶胴支持用ガイドバーの対向方向）に移動さ
せて所定の位置に位置決めさせる。これと同様に、缶体
の高さが変更になる場合には、図示しない前記駆動手段
により缶ハイトカム部材２１３の矢印Ｚ方向の位置を調
節し、その複数の位置決め用溝２４４のうち所定の位置
決め用溝にピン部材２１２を収容させ、これにより、可
動ボトムガイド２０４を矢印Ｙ方向に移動して、２本の
缶高さ支持用ガイドバー２３０を矢印Ｙ方向（一対の缶
高さ支持用ガイドバーの対向方向）に移動させて所定の
位置に位置決めする。

【００５０】このように、ガイドバーの間隔を調整する
のに、カム部材を移動させるだけでよく、従来のねじ部
材や長孔を用いたものと比較して、間隔調整が容易な
上、カム溝の形状によって間隔の微調整も極めて容易に
行える。また、あらゆる種類（缶胴径および高さ）の缶
体に対応して、カム部材を介してガイドバーをスムース
に所定の位置に位置決め固定できる。

【００５１】図９は、上述した缶体洗浄装置４００の搬
入側および搬出側に、本発明のベルト搬送装置３００，
３０１をそれぞれ配置した設備を示す概略図である。こ
こで、搬入側のベルト搬送装置３００は、図９中右側か
ら正立状態で搬送されてくる缶体を受け取ってその搬送
方向を基準に右回りに１２０゜だけ回転させ、この状態
で缶体を上述した缶体洗浄装置４００に受け渡し、ここ
で、缶体（図９中符号２３５で示されている）をその姿
勢を変えることなく搬送しつつ洗浄し、さらに洗浄後の
缶体は、搬出側のベルト搬送装置３０１に受け渡され、
ここで、缶体を搬送しつつその搬送方向を基準に左回り
に１２０゜だけ逆回転させることにより、缶体は正立状
態に復帰する。

【００５２】詳述すると、搬入側のベルト搬送装置３０
０の構成としては、一対の搬入側縦向き軸部材３０２
（一方の搬入側縦向き軸部材は不図示）と一対の搬入側
横向き軸部材３０７，３０８との間には、複数の無端ツ
イストベルト３０３〜３０６が９０゜だけねじれた形態
で掛け渡されている。また、一対の搬出側横向き軸部材
３０９，３１０に対して、一対の搬出側縦向き軸部材３
１５（一方の搬出側縦向き軸部材は不図示）が３０゜だ
けねじれた形態で配置されているので、一対の搬出側横
向き軸部材３０９，３１０と一対の搬出側縦向き軸部材
３１５とに掛け渡された複数の無端ツイストベルト３１
１〜３１４は３０゜だけねじれている。

【００５３】一方、搬出側のベルト搬送装置３０１は、
上記搬入側のベルト搬送装置３００の搬送方向を逆にし
た形態になっている。すなわち、水平に延びる一対の搬
入側横向き軸部材３２１，３２２に対して、一対の搬入
側縦向き軸部材３１６（一方の搬入側縦向き軸部材は不
図示）が３０゜だけねじれた形態で配置されているの
で、一対の搬入側横向き軸部材３２１，３２２と一対の
搬入側縦向き軸部材３１６とに掛け渡された複数の無端
ツイストベルト３１７〜３２０は３０゜だけねじれてい
る。一対の搬出側横向き軸部材３２３，３２４と一対の
搬出側縦向き軸部材３２９（一方の搬出側縦向き軸部材
は不図示）とには複数の無端ツイストベルト３２５〜３
２８が９０゜だけねじれた形態で掛け渡されている。

【００５４】したがって、図９に示した設備において、
搬入側のベルト搬送装置３００に正立状態で搬入された
缶体は、先ず、一対の搬入側縦向き軸部材３０２と一対
の搬入側横向き軸部材３０７，３０８とに掛け渡された
複数の無端ツイストベルト３０３〜３０６により、搬送
方向（図９中左方向）を基準に右回りに９０゜だけ正回
転され、さらに、一対の搬出側横向き軸部材３０９，３
１０と一対の縦向き軸部材３１５とに掛け渡された複数
の無端ツイストベルト３１１〜３１４により、さらに３
０゜だけ正回転されて結果的に１２０゜傾き、この状態
で、缶体２３５は、図５でも示したように、缶体洗浄装
置４００の複数本のガイドバー２３０，２３４間に受け
渡される。ここで、上述したとおり、缶体２３５はガイ
ドバー２３０，２３４に沿って姿勢を変えることなく搬
送される際に、洗浄される。洗浄後の缶体は、搬出側の
ベルト搬送装置３０１に受け渡される。ここでは、先
ず、一対の搬入側縦向き軸部材３１６と一対の搬入側横
向き軸部材３２１，３２２とに掛け渡された複数の無端
ツイストベルト３１７〜３２０により、前記搬送方向
（図９中左方向）を基準に左回りに３０゜だけ逆回転さ
れた後、さらに、一対の搬出側横向き軸部材３２３、３
２４と一対の搬出側縦向き軸部材３２９とに掛け渡され
た複数の無端ツイストベルト３２５〜３２８により、９
０゜だけ逆回転され、結果的に、正立状態に復帰する。

【００５５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、被搬送物を、互いに逆回転する
一対の第１の軸部材間に搬入することにより、被搬送物
は、それぞれねじれた第１および第２の無端ツイストベ
ルト間に挟まれつつ搬送される際に、ひねりを与えられ
て方向転換し、この状態で、一対の第２の軸部材間より
搬出される。したがって、本発明は、従来のような剛体
である複数のねじれ金属棒間で被搬送物を搬送するもの
と比較して、精度の高いねじれ加工や曲げ加工が不要で
あるので、装置コストのさらなる低減を図れるととも
に、無端ツイストベルトは弾性および柔軟性を有するの
で、その位置精度等が低い場合でも、被搬送物を確実に
挟持して停留および振動することなく円滑に搬送でき
る。

【００５６】請求項２に記載の発明は、正立状態（ある
いは倒立状態や水平に倒れた状態）の被搬送物を、無端
ツイストベルト間に挟持しつつ搬送する際に、ひねりを
与えて９０゜回転させることができる。したがって、本
発明は、従来のような剛体である複数のねじれ金属棒間
で被搬送物を搬送するものと比較して、精度の高いねじ
れ加工や曲げ加工が不要であるので、装置コストのさら
なる低減を図れるとともに、無端ツイストベルトは弾性
および柔軟性を有するので、その位置精度等が低い場合
でも、被搬送物を確実に挟持して停留および振動するこ
となく円滑に搬送できる。

【００５７】請求項３に記載の発明は、コンベア上を正
立状態あるいは倒立状態で搬送されてくる被搬送物は、
一対の搬入側縦向き軸部材および一対の中間横向き軸部
材にほぼ９０°ねじれた状態で掛け渡された複数本の無
端環状体間に受け渡されて、搬送される際にほぼ９０°
だけ回転される。さらに、この被搬送物は一対の中間横
向き軸部材および一対の搬出側縦向き軸部材にほぼ９０
°ねじれた状態で掛け渡された複数本の無端ベルト間に
受け渡されて、搬送される際にほぼ９０°だけ回転さ
れ、ここで、コンベア上に倒立状態あるいは正立状態で
受け渡される。このように、本発明のベルト搬送装置
は、コンベア上を正立状態あるいは倒立状態で搬送され
てくる被搬送物を、柔軟で弾性のある無端ツイストベル
ト間に受入れて、反転させ、さらに、コンベアに受け渡
すことができるので、特に缶製造ラインや充填ラインに
おいて極めて有用なものとなる。

【００５８】請求項４に記載の発明は、一対の中間横向
き軸部材を、一対の搬入側横向き軸部材と、一対の搬出
側横向き軸部材とから構成することにより、搬入側と搬
出側とでユニットを分離化することができる。請求項５
に記載の発明は、上記効果の他、一台のベルト搬送装置
により、大きさ（高さや外径）の異なる複数種の被搬送
物を搬送でき、したがって、装置コストのさらなる低減
を図ることができるとともに、従来のような型替えの際
に手間や時間がかからず、特に缶製造ラインや充填ライ
ンにおいてその生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のベルト搬送装置の一実施形態の正面
図である。

【図２】 図１の右側面図を概略的に示したものであ
る。

【図３】 図１におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】 図１において特に昇降機構を示す平面図であ
る。

【図５】 缶体の洗浄装置の一例を示す図である。

【図６】 図５のＡ矢視図である。

【図７】 図６に示した缶胴用カム部材のカム溝の拡大
図である。

【図８】 図５のＢ矢視図である。

【図９】 図５に示した缶体の洗浄装置の搬入側および
搬出側に本発明のベルト搬送装置を設置した形態を示す
概略図である。

【図１０】 従来の搬送装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

１ コンベア ４ ベルト搬送装置 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ ねじ軸（支柱） ９ 機枠（装置本体） １２ 昇降用モータ １４ａ，１４ｂ 搬入側横向き軸部材 １５ａ，１５ｂ 搬出側横向き軸部材 １６ 固定ブラケット １７ スライドブラケット １８ａ，１８ｂ リニアガイド機構 １９，３１ａ，３１ｂ シリンダ ２８ａ，２８ｂ 搬入側縦向き軸部材（第１の軸部材） ３５ａ，３５ｂ 搬出側横向き軸部材（第２の軸部材） ４０ 安全カバー ４２ ベルト駆動用モータ ４９ カム機構 ５０，５１ Ｏリング（第１の搬入側無端ツイストベル
ト） ５２，５３ Ｏリング（第２の搬入側無端ツイストベル
ト） ５４，５５ Ｏリング（第１の搬出側無端ツイストベル
ト） ５６，５７ Ｏリング（第２の搬出側無端ツイストベル
ト） ６０ 第２の間隔調節機構 ７０ 第１の間隔調節機構 ８０ 回転駆動機構 ８１ 昇降機構 ９０，９０ａ，９０ｂ 缶体（被搬送物）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形状あるいは円柱形状の被搬送物の
   外径よりも若干大きな間隙をおいて互いに平行に配置さ
   れた一対の第１の軸部材と、 前記被搬送物の外径よりも若干大きな間隙をおいて互い
   に平行でかつ前記一対の第１の軸部材に対してねじれの
   関係にあるように配置された一対の第２の軸部材と、 前記一対の第１の軸部材および前記一対の第２の軸部材
   の少なくともいずれか一対の各軸部材を互いに逆回転さ
   せるための回転駆動機構と、 各対の軸部材のうち一対の第１の軸部材の一方と、一対
   の第２の軸部材の一方とにねじれた形態で掛け渡された
   第１の無端ツイストベルトと、 一対の第１の軸部材の他方と一対の第２の軸部材の他方
   とにねじれた形態で掛け渡された第２の無端ツイストベ
   ルトと、を備えていることを特徴とするベルト搬送装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のベルト搬送装置におい
   て、前記一対の第１の軸部材と前記一対の第２の軸部材
   とはねじれの関係で直交し、前記第１の無端ツイストベ
   ルトおよび前記第２の無端ツイストベルトはほぼ９０゜
   ねじれていることを特徴とするベルト搬送装置。
3. 【請求項３】 円筒形状あるいは円柱形状の被搬送物を
   正立状態あるいは倒立状態で搬送するためのコンベアの
   上に付設され、このコンベアより正立状態あるいは倒立
   状態の前記被搬送物を受け取り、これを反転させて倒立
   状態あるいは正立状態とし、さらに前記コンベアに受け
   渡すためのベルト搬送装置であって、 前記コンベアの上方に設けられた装置本体と、 前記装置本体の前記コンベアの上流方向部位に、前記コ
   ンベアの幅方向に前記被搬送物の外径よりも若干大きな
   間隔をおいて対向するとともに、前記コンベアに向けて
   下方へ突出するように設けられた回転自在な一対の搬入
   側縦向き軸部材と、 前記装置本体の前記コンベアの下流方向部位に、前記コ
   ンベアの幅方向に前記被搬送物の外径よりも若干大きな
   間隔をおいて対向するとともに、前記コンベアに向けて
   下方へ突出するように設けられた回転自在な一対の搬出
   側縦向き軸部材と、 前記装置本体の、前記コンベアの移動方向のほぼ中間部
   位に、ほぼ鉛直方向に前記被搬送物の外径よりも若干大
   きな間隔をおいて対向するとともに、前記コンベアの幅
   方向と平行に設けられた回転自在な少なくとも一対の中
   間横向き軸部材と、 各対の軸部材のうちの少なくともいずれか一対の軸部材
   を、互いの対向部の回転方向が前記コンベアの移動方向
   と同方向となるように逆回転させる回転駆動機構と、 一方の搬入側縦向き軸部材と一方の中間横向き軸部材と
   に、ほぼ９０゜ねじれた形態で掛け渡された第１の搬入
   側無端ツイストベルトと、 他方の搬入側縦向き軸部材と他方の中間横向き軸部材と
   に、ほぼ９０゜ねじれた形態で掛け渡された第２の搬入
   側無端ツイストベルトと、 一方の搬出側縦向き軸部材と一方の中間横向き軸部材と
   に、ほぼ９０゜ねじれた形態で掛け渡された第１の搬出
   側無端ツイストベルトと、 他方の搬出側縦向き軸部材と他方の中間横向き軸部材と
   に、ほぼ９０゜ねじれた形態で掛け渡された第２の搬出
   側無端ツイストベルトと、を備えていることを特徴とす
   るベルト搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のベルト搬送装置におい
   て、前記一対の中間横向き軸部材は、一対の搬入側横向
   き軸部材と、この一対の搬入側横向き軸部材と前記コン
   ベアの移動方向に対向するように設けられた一対の搬出
   側横向き軸部材とから構成され、前記第１の搬入側無端
   ベルトは前記一方の搬入側縦向き軸部材と一方の搬入側
   横向き軸部材とに掛け渡され、前記第２の搬入側無端ベ
   ルトは前記他方の搬入側縦向き軸部材と他方の搬入側横
   向き軸部材とに掛け渡され、前記第１の搬出側無端ベル
   トは前記一方の搬出側縦向き軸部材と一方の搬出側横向
   き軸部材とに掛け渡され、前記第２の搬出側無端ベルト
   は前記他方の搬出側縦向き軸部材と他方の搬出側横向き
   軸部材とに掛け渡されていることを特徴とするベルト搬
   送装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のベルト搬送装置におい
   て、前記装置本体を上下移動させて所定の位置に保持す
   るための昇降機構と、 前記一対の搬入側縦向き軸部材の間隔および前記一対の
   搬出側縦向き軸部材の間隔をそれぞれ調節するための第
   １の間隔調節機構と、 前記一対の搬入側横向き軸部材の間隔および前記一対の
   搬出側横向き軸部材の間隔をそれぞれ調節するための第
   ２の間隔調節機構と、を備えていることを特徴とするベ
   ルト搬送装置。